特許 6489600 電子装置および誘導案内方法、誘導案内プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6489600

(24)【登録日】2019年3月8日

(45)【発行日】2019年3月27日

(54)【発明の名称】電子装置および誘導案内方法、誘導案内プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20190318BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20190318BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20190318BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/36

   G09B29/00 A

   G09B29/10 A

【請求項の数】18

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2014-87239(P2014-87239)

(22)【出願日】2014年4月21日

(65)【公開番号】特開2015-206680(P2015-206680A)

(43)【公開日】2015年11月19日

【審査請求日】2017年3月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101732

【氏名又は名称】アルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098497

【弁理士】

【氏名又は名称】片寄 恭三

(72)【発明者】

【氏名】東 憲司

【審査官】 岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−３００５０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１８００８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

Ｇ０９Ｂ ２９／００

Ｇ０９Ｂ ２９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

目的地までの経路上に存在する案内ポイントで誘導案内を行うナビゲーション機能を備えた電子装置であって、
分岐点より前方に設置された方面看板の前方看板情報と、当該分岐点より後方に設置された方面看板の後方看板情報と、を分岐点毎に格納する方面看板情報格納手段と、
前記前方看板情報と前記後方看板情報を比較し、共通する看板情報が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果により存在すると判定されたとき、前記前方看板情報を用いて前記案内ポイントで誘導案内を行い、前記判定手段の判定結果により存在しないと判定されたとき、前記前方看板情報と前記後方看板情報を組み合わせて前記案内ポイントで誘導案内を行う誘導案内手段と、を有し、
前記誘導案内手段は、
前記判定手段の判定結果により存在すると判定されたとき、前記前方看板情報を用いて前方看板画像を作成し、前記判定手段の判定結果により存在しないと判定されたとき、前記前方看板情報と前記後方看板情報を組み合わせた合成方面看板画像を作成する作成手段と、
前記作成手段が作成した前記前方看板画像または前記合成方面看板画像を表示する表示手段と、を有し、
前記判定手段は、前記分岐点の進行方向毎に前記判定を行い、
前記作成手段は、前記分岐点の進行方向毎に、前記判定結果に応じて、前記前方看板画像または前記合成方面看板画像の作成を行い、
前記表示手段は、前記分岐点の進行方向毎に、前記作成手段が作成した前記前方看板画像または前記合成方面看板画像を表示する、電子装置。

【請求項2】

目的地までの経路上に存在する案内ポイントで誘導案内を行うナビゲーション機能を備えた電子装置であって、
分岐点より前方に設置された方面看板の前方看板情報と、当該分岐点より後方に設置された方面看板の後方看板情報と、を分岐点毎に格納する方面看板情報格納手段と、
前記前方看板情報と前記後方看板情報を比較し、共通する看板情報が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果により存在すると判定されたとき、前記前方看板情報を用いて前記案内ポイントで誘導案内を行い、前記判定手段の判定結果により存在しないと判定されたとき、前記前方看板情報と前記後方看板情報を組み合わせて前記案内ポイントで誘導案内を行う誘導案内手段と、を有し、
前記誘導案内手段は、
前記判定手段の判定結果により存在すると判定されたとき、前記前方看板情報を用いて前方看板画像を作成し、前記判定手段の判定結果により存在しないと判定されたとき、前記前方看板情報と前記後方看板情報を組み合わせた合成方面看板画像を作成する作成手段と、
前記作成手段が作成した前記前方看板画像または前記合成方面看板画像を表示する表示手段と、を有し、
前記判定手段は、前記分岐点の各進行方向のうち、前記経路上の進行方向に対してのみ、前記判定を行い、
前記作成手段は、前記経路上の進行方向に対して、前記判定手段による前記判定結果に応じて、前記前方看板画像または前記合成方面看板画像の作成を行い、前記経路以外の進行方向に対して、前記前方看板画像を作成する、電子装置。

【請求項3】

前記作成手段は、前記合成方面看板画像を作成する際、前記前方看板情報と前記後方看板情報のそれぞれ一番目に格納された看板情報を組み合わせて作成する、
請求項１または２に記載の電子装置。

【請求項4】

前記作成手段は、分岐点の形状を示す分岐点形状画像に、前記進行方向毎に作成した前記前方看板画像または前記合成方面看板画像を分岐点の各進行方向に対応付けて重畳した分岐点拡大図を作成し、
前記表示手段は、前記作成手段が作成した前記分岐点拡大図を表示する、
請求項１ないし３いずれか１つに記載の電子装置。

【請求項5】

目的地までの経路上に存在する案内ポイントで誘導案内を行う電子装置であって、
分岐点より前方に設置された方面看板の前方看板情報と、当該分岐点より後方に設置された方面看板の後方看板情報と、を分岐点毎に格納する方面看板情報格納手段と、
前記前方看板情報を用いた前方看板画像の作成、および、前記後方看板情報を用いた後方看板画像の作成を行う作成手段と、
前記前方看板情報と前記後方看板情報を比較し、共通する看板情報が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果により存在すると判定されたとき、前記作成手段により作成された前方看板画像を表示し、前記判定手段の判定結果により存在しないと判定されたとき、前記前方看板画像と前記後方看板画像を切り替え可能なように少なくともいずれか一方の看板画像を表示する表示制御手段と、
を有する電子装置。

【請求項6】

前記判定手段は、前記分岐点の進行方向毎に前記判定を行い、
前記表示制御手段は、前記分岐点の進行方向毎の判定結果に応じて、表示する看板画像の表示制御を行う、
請求項５に記載の電子装置。

【請求項7】

前記判定手段は、前記分岐点の各進行方向のうち、前記経路上の進行方向に対してのみ、前記判定を行う、
請求項６に記載の電子装置。

【請求項8】

前記表示制御手段は、前記前方看板画像と前記後方看板画像の切り替えをユーザ操作に応じて制御する、
請求項５ないし請求項７のいずれか一項に記載の電子装置。

【請求項9】

前方を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像データから方面看板を特定し、当該方面看板より看板情報を認識する認識手段と、をさらに有し、
前記表示制御手段は、前記認識手段により認識された看板情報と合致する前記前方看板画像または前記後方看板画像のいずれか一方の看板画像を優先的に表示されるように自動的に切り替える、
請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の電子装置。

【請求項10】

前記表示制御手段は、前記前方看板画像と前記後方看板画像のいずれか一方を、他方の看板画像より奥行き感を持たせて表示する、
請求項５ないし請求項９のいずれか一項に記載の電子装置。

【請求項11】

前記表示制御手段は、前記前方看板画像と前記後方看板画像のいずれか一方のみを表示するとき、他方の看板画像に切り替えが可能なことを示す印を付して表示する、
請求項５ないし請求項９のいずれか一項に記載の電子装置。

【請求項12】

前記表示制御手段は、前記前方看板画像と前記後方看板画像の両方を表示するとき、表示面に対して、上下に並べて配置して表示する、
請求項５ないし請求項９のいずれか一項に記載の電子装置。

【請求項13】

前記看板情報は、文字列により構成される方面名称の情報である、
請求項１ないし請求項１２のいずれか一項に記載の電子装置。

【請求項14】

前記判定手段は、前記方面名称の文字列を比較することにより、共通する方面名称が存在するか否かを判定する、
請求項１３に記載の電子装置。

【請求項15】

目的地までの経路上に存在する案内ポイントで誘導案内を行うナビゲーション機能を備えた電子装置の誘導案内方法であって、
分岐点より前方に設置された方面看板の前方看板情報と、当該分岐点より後方に設置された方面看板の後方看板情報と、を分岐点毎に記憶しておき、
前記前方看板情報と前記後方看板情報を比較し、共通する看板情報が存在するか否かを判定するステップと、
前記判定結果により存在すると判定されたとき、前記前方看板情報を用いて前記案内ポイントで誘導案内を行い、前記判定結果により存在しないと判定されたとき、前記前方看板情報と前記後方看板情報を組み合わせて前記案内ポイントで誘導案内を行うステップと、を有し、
前記誘導案内を行うステップは、
前記判定するステップの判定結果により存在すると判定されたとき、前記前方看板情報を用いて前方看板画像を作成し、前記判定するステップの判定結果により存在しないと判定されたとき、前記前方看板情報と前記後方看板情報を組み合わせた合成方面看板画像を作成するステップと、
前記作成するステップが作成した前記前方看板画像または前記合成方面看板画像を表示するステップと、を有し、
前記判定するステップは、前記分岐点の進行方向毎に前記判定を行い、
前記作成するステップは、前記分岐点の進行方向毎に、前記判定結果に応じて、前記前方看板画像または前記合成方面看板画像の作成を行い、
前記表示するステップは、前記分岐点の進行方向毎に、前記作成するステップが作成した前記前方看板画像または前記合成方面看板画像を表示する、誘導案内方法。

【請求項16】

目的地までの経路上に存在する案内ポイントで誘導案内を行うナビゲーション機能を備えた電子装置の誘導案内プログラムであって、
分岐点より前方に設置された方面看板の前方看板情報と、当該分岐点より後方に設置された方面看板の後方看板情報と、を分岐点毎に記憶しておき、
前記前方看板情報と前記後方看板情報を比較し、共通する看板情報が存在するか否かを判定するステップと、
前記判定結果により存在すると判定されたとき、前記前方看板情報を用いて前記案内ポイントで誘導案内を行い、前記判定結果により存在しないと判定されたとき、前記前方看板情報と前記後方看板情報を組み合わせて前記案内ポイントで誘導案内を行うステップと、を有し、
前記誘導案内を行うステップは、
前記判定するステップの判定結果により存在すると判定されたとき、前記前方看板情報を用いて前方看板画像を作成し、前記判定するステップの判定結果により存在しないと判定されたとき、前記前方看板情報と前記後方看板情報を組み合わせた合成方面看板画像を作成するステップと、
前記作成するステップが作成した前記前方看板画像または前記合成方面看板画像を表示するステップと、を有し、
前記判定するステップは、前記分岐点の進行方向毎に前記判定を行い、
前記作成するステップは、前記分岐点の進行方向毎に、前記判定結果に応じて、前記前方看板画像または前記合成方面看板画像の作成を行い、
前記表示するステップは、前記分岐点の進行方向毎に、前記作成するステップが作成した前記前方看板画像または前記合成方面看板画像を表示する、誘導案内プログラム。

【請求項17】

目的地までの経路上に存在する案内ポイントで誘導案内を行う電子装置の誘導案内方法であって、
分岐点より前方に設置された方面看板の前方看板情報と、当該分岐点より後方に設置された方面看板の後方看板情報と、を分岐点毎に記憶しておき、
前記前方看板情報を用いた前方看板画像の作成、および、前記後方看板情報を用いた後方看板画像の作成を行うステップと、
前記前方看板情報と前記後方看板情報を比較し、共通する看板情報が存在するか否かを判定するステップと、
前記判定結果により存在すると判定されたとき、前記作成された前方看板画像を表示し、前記判定結果により存在しないと判定されたとき、前記前方看板画像と前記後方看板画像を切り替え可能なように少なくともいずれか一方の看板画像を表示するステップと、
を有する誘導案内方法。

【請求項18】

目的地までの経路上に存在する案内ポイントで誘導案内を行う電子装置の誘導案内プログラムであって、
分岐点より前方に設置された方面看板の前方看板情報と、当該分岐点より後方に設置された方面看板の後方看板情報と、を分岐点毎に記憶しておき、
前記前方看板情報を用いた前方看板画像の作成、および、前記後方看板情報を用いた後方看板画像の作成を行うステップと、
前記前方看板情報と前記後方看板情報を比較し、共通する看板情報が存在するか否かを判定するステップと、
前記判定結果により存在すると判定されたとき、前記作成された前方看板画像を表示し、前記判定結果により存在しないと判定されたとき、前記前方看板画像と前記後方看板画像を切り替え可能なように少なくともいずれか一方の看板画像を表示するステップと、
を有する誘導案内プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、出発地から目的地までの経路上に存在する案内ポイントに近づいたときに案内ポイントの拡大図画像を表示して誘導案内を行う電子装置に関し、特に、その分岐点における方面情報の表示方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来のナビゲーション装置では、ユーザが目的地に到達できるように、現在位置から目的地までの経路を探索し、経路の誘導案内を行っている。このとき交差点などの道路が分岐する分岐点において、分岐点に設置された方面看板の情報を地図データベースに格納しておき、この方面看板の情報を用いて誘導案内することで、ユーザが迷うことなく進行方向を認識できるようにしている。この方面看板には、分岐点の各道路の行き先、例えば○○方面などが表示され、ドライバーの直進、右折左折対象の分岐点と実世界の分岐点の特定を手助けする。

【0003】

例えば、特許文献１には、方面看板の情報を地図データベースに格納しておき、探索された経路上に存在する方面看板情報を経路が描画されたデフォルメ地図上に表示する表示ルート作成装置が開示されている。このとき、１つの交差点に対して複数の方面看板の情報が存在する場合、これらの情報をマージし、当該交差点における方面看板表示情報を生成し、経路に合成させて表示することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−１０３５３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、各分岐点には、当該分岐点の分岐先を示す方面情報を記載した看板が設置されている。例えば、図１７（ａ）に示す分岐点のように、１つの分岐点に対して、分岐点の数百ｍ手前に設置された案内看板ＳＧ１や分岐地点に設置された確認看板ＳＧ２など複数の方面看板が設置されているところが存在する。
これらの案内看板と確認看板を設置する位置は、「分岐点の手前３００ｍ以内」などとおおかたの設置範囲は決められているが、明確に「〇〇ｍ手前に設置」というような基準がないため、全ての分岐点の案内看板および確認看板が分岐点に対して同じ距離に設置されているわけではない。
ナビゲーション装置には、このような案内看板と確認看板の方面情報を地図データベースに格納しているが、方面看板の設置位置の情報は地図データ提供会社によって整備されていないため、地図データベースに格納されていない。よって、看板の設置位置の情報がないため、これらの方面看板の方面情報は、その方面看板が示す１つの分岐点に紐付けて格納せざるを得なかった。

【0006】

ナビゲーション装置で、分岐点での進行方向を案内するとき、地図データベースの分岐点の情報から分岐点拡大図を作成し、ディスプレイに表示して誘導案内を行っているが、上述するように、これらの方面看板の設置位置は分岐点毎に多様であり、かつ、設置位置の情報がないため、案内看板から確認看板に切り替える最適なタイミングを設定することができず、どちらか一方の方面情報のみを用いて誘導案内している。例えば、本来なら案内看板が見える位置を走行中（ＰＯ１）には案内看板を表示し、その後、案内看板を通過し、確認看板が見える位置を走行中（ＰＯ２）には確認看板を表示したいが、案内看板から確認看板に切り替える最適なタイミングが分からず、分岐点の所定距離手前から分岐点までの分岐点拡大図を表示する区間ＳＣ１で、案内看板ＳＧ１の方面情報を用いて、図１７（ｂ）に示す分岐点拡大図ＦＧ１を表示している。

【0007】

このとき、案内看板と確認看板の方面情報が同じ場合には特に問題は発生しないが、図１７（ａ）のように、案内看板と確認看板の情報が全く異なる場合には、案内看板から案内分岐点までの区間ＳＣ２において、実際にユーザが目で見ている方面看板の中に、ナビゲーション装置が表示している方面看板に同じ方面情報が存在しない。例えば、図１７（ａ）のように、直進方向に分岐する道路に対する案内看板ＳＧ１と確認看板ＳＧ２の方面情報は同じであるため、区間ＳＣ１において、ユーザには確認看板ＳＧ２に記載された「Ｌ方面」の方面情報が見えており、ナビゲーション装置が表示する分岐点拡大図ＦＧ１も「Ｌ方面」の方面情報を表示するため、問題ない。しかし、右方向に分岐する道路に対する案内看板ＳＧ１と確認看板ＳＧ２の方面情報が異なるため、区間ＳＣ２において、ユーザには確認看板ＳＧ２に記載された「Ｏ方面」、「Ｐ方面」、「Ｑ方面」の３つの方面情報が見えているが、ナビゲーション装置が表示する分岐点拡大図ＦＧ１には「Ｍ方面」、「Ｎ方面」の方面情報が表示されており、同じ方面情報が存在していないことになってしまう。
それにより、ユーザは本当にナビゲーション装置が案内する方向に進んでいいのか戸惑ってしまう。
以上のことから、従来のナビゲーション装置は、分岐点での誘導案内において、地図データベースに格納されている方面看板の情報を有効に活用しきれていないと言える。
また、上述する特許文献１は、このような課題を解決するための構成を何ら示すものではない。

【0008】

そこで、本発明は、上記課題に鑑みて創作されたものであり、その目的は、地図データベースに格納される複数の看板情報を有効に活用し、ユーザが実際に目で見ている看板とナビゲーション装置が指し示す看板の情報との不一致を低減させることができる電子装置、およびその誘導案内方法、誘導案内プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の電子装置は、目的地までの経路上に存在する案内ポイントで誘導案内を行うナビゲーション機能を備えた電子装置であって、分岐点より前方に設置された方面看板の前方看板情報と、当該分岐点より後方に設置された方面看板の後方看板情報と、を分岐点毎に格納する方面看板情報格納手段と、前記前方看板情報と前記後方看板情報を比較し、共通する看板情報が存在するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果により存在すると判定されたとき、前記前方看板情報を用いて前記案内ポイントで誘導案内を行い、前記判定手段の判定結果により存在しないと判定されたとき、前記前方看板情報と前記後方看板情報を組み合わせて前記案内ポイントで誘導案内を行う誘導案内手段と、を有する。

【0010】

なお、前記誘導案内手段は、前記判定手段の判定結果により存在すると判定されたとき、前記前方看板情報を用いて前方看板画像を作成し、前記判定手段の判定結果により存在しないと判定されたとき、前記前方看板情報と前記後方看板情報を組み合わせた合成方面看板画像を作成する作成手段と、前記作成手段が作成した前記前方看板画像または前記合成方面看板画像を表示する表示手段と、を有する。
好ましくは、前記作成手段は、前記合成方面看板画像を作成する際、前記前方看板情報と前記後方看板情報のそれぞれ一番目に格納された看板情報を組み合わせて作成する。

【0011】

さらに、前記判定手段は、前記分岐点の進行方向毎に前記判定を行い、前記作成手段は、前記分岐点の進行方向毎に、前記判定結果に応じて、前記前方看板画像または前記合成方面看板画像の作成を行い、前記表示手段は、前記分岐点の進行方向毎に、前記作成手段が作成した前記前方看板画像または前記合成方面看板画像を表示する。
または、前記判定手段は、前記分岐点の各進行方向のうち、前記経路上の進行方向に対してのみ、前記判定を行い、前記作成手段は、前記経路上の進行方向に対して、前記判定手段による前記判定結果に応じて、前記前方看板画像または前記合成方面画像の作成を行い、前記経路以外の進行方向に対して、前記前方看板画像を作成する。

【0012】

さらに、前記作成手段は、分岐点の形状を示す分岐点形状画像に、前記進行方向毎に作成した前記前方看板画像または前記合成方面看板画像を分岐点の各進行方向に対応付けて重畳した分岐点拡大図を作成し、前記表示手段は、前記作成手段が作成した前記分岐点拡大図を表示する。

【0013】

また、本発明の電子装置は、目的地までの経路上に存在する案内ポイントで誘導案内を行う電子装置であって、分岐点より前方に設置された方面看板の前方看板情報と、当該分岐点より後方に設置された方面看板の後方看板情報と、を分岐点毎に格納する方面看板情報格納手段と、前記前方看板情報を用いた前方看板画像の作成、および、前記後方看板情報を用いた後方看板画像の作成を行う作成手段と、前記前方看板情報と前記後方看板情報を比較し、共通する看板情報が存在するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果により存在すると判定されたとき、前記作成手段により作成された前方看板画像を表示し、前記判定手段の判定結果により存在しないと判定されたとき、前記前方看板画像と前記後方看板画像を切り替え可能なように少なくともいずれか一方の看板画像を表示する表示制御手段と、を有する。

【0014】

このとき、前記判定手段は、前記分岐点の進行方向毎に前記判定を行い、前記表示制御手段は、前記分岐点の進行方向毎の判定結果に応じて、表示する看板画像の表示制御を行う。さらに、前記判定手段は、前記分岐点の各進行方向のうち、前記経路上の進行方向に対してのみ、前記判定を行うようにしてもよい。
好ましくは、前記表示制御手段は、前記前方看板画像と前記後方看板画像の切り替えをユーザ操作に応じて制御する。

【0015】

さらに、前方を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像データから方面看板を特定し、当該方面看板より看板情報を認識する認識手段と、を有し、前記表示制御手段は、前記認識手段により認識された看板情報と合致する前記前方看板画像または前記後方看板画像のいずれか一方の看板画像を優先的に表示されるように自動的に切り替える。
好ましくは、前記表示制御手段は、前記前方看板画像と前記後方看板画像のいずれか一方を、他方の看板画像より奥行き感を持たせて表示し、前記表示制御手段は、前記前方看板画像と前記後方看板画像のいずれか一方のみを表示するとき、他方の看板画像に切り替えが可能なことを示す印を付して表示する。
そして、前記表示制御手段は、前記前方看板画像と前記後方看板画像の両方を表示するとき、表示面に対して、上下に並べて配置して表示する。

【0016】

なお、前記看板情報は、文字列により構成される方面名称の情報であり、好ましくは、前記判定手段は、前記方面名称の文字列を比較することにより、共通する方面名称が存在するか否かを判定する。
また、前記前方看板情報は、案内用方面看板情報であり、前記後方看板情報は、確認用方面看板情報である。

【0017】

本発明の電子装置の誘導案内方法は、目的地までの経路上に存在する案内ポイントで誘導案内を行うナビゲーション機能を備えた電子装置の誘導案内方法であって、分岐点より前方に設置された方面看板の前方看板情報と、当該分岐点より後方に設置された方面看板の後方看板情報と、を分岐点毎に記憶しておき、前記前方看板情報と前記後方看板情報を比較し、共通する看板情報が存在するか否かを判定するステップと、前記判定結果により存在すると判定されたとき、前記前方看板情報を用いて前記案内ポイントで誘導案内を行い、前記判定結果により存在しないと判定されたとき、前記前方看板情報と前記後方看板情報を組み合わせて前記案内ポイントで誘導案内を行うステップと、を有する。

【0018】

本発明の電子装置の誘導案内プログラムは、目的地までの経路上に存在する案内ポイントで誘導案内を行うナビゲーション機能を備えた電子装置の誘導案内プログラムであって、分岐点より前方に設置された方面看板の前方看板情報と、当該分岐点より後方に設置された方面看板の後方看板情報と、を分岐点毎に記憶しておき、前記前方看板情報と前記後方看板情報を比較し、共通する看板情報が存在するか否かを判定するステップと、前記判定結果により存在すると判定されたとき、前記前方看板情報を用いて前記案内ポイントで誘導案内を行い、前記判定結果により存在しないと判定されたとき、前記前方看板情報と前記後方看板情報を組み合わせて前記案内ポイントで誘導案内を行うステップと、を有する。

【0019】

また、本発明の電子装置の誘導案内方法は、目的地までの経路上に存在する案内ポイントで誘導案内を行う電子装置の誘導案内方法であって、分岐点より前方に設置された方面看板の前方看板情報と、当該分岐点より後方に設置された方面看板の後方看板情報と、を分岐点毎に記憶しておき、前記前方看板情報を用いた前方看板画像の作成、および、前記後方看板情報を用いた後方看板画像の作成を行うステップと、前記前方看板情報と前記後方看板情報を比較し、共通する看板情報が存在するか否かを判定するステップと、前記判定結果により存在すると判定されたとき、前記作成された前方看板画像を表示し、前記判定結果により存在しないと判定されたとき、前記前方看板画像と前記後方看板画像を切り替え可能なように少なくともいずれか一方の看板画像を表示するステップと、を有する。

【0020】

本発明の電子装置の誘導案内プログラムは、目的地までの経路上に存在する案内ポイントで誘導案内を行う電子装置の誘導案内プログラムであって、分岐点より前方に設置された方面看板の前方看板情報と、当該分岐点より後方に設置された方面看板の後方看板情報と、を分岐点毎に記憶しておき、前記前方看板情報を用いた前方看板画像の作成、および、前記後方看板情報を用いた後方看板画像の作成を行うステップと、前記前方看板情報と前記後方看板情報を比較し、共通する看板情報が存在するか否かを判定するステップと、前記判定結果により存在すると判定されたとき、前記作成された前方看板画像を表示し、前記判定結果により存在しないと判定されたとき、前記前方看板画像と前記後方看板画像を切り替え可能なように少なくともいずれか一方の看板画像を表示するステップと、を有する。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、地図データベースに格納された複数の看板情報を比較し、その比較結果に応じて、分岐点案内時に表示する方面看板の方面情報を選択するので、地図データベースに格納された情報を有効に活用できる。そのため、電子装置に表示される分岐点拡大図の看板情報には、ユーザが実際に目で確認できる看板情報と一致する方面情報が必ず表示され、ユーザが戸惑いを感じることなく、誘導案内される方向に進行していくことができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第１の実施例に係るナビゲーション装置１の構成例を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施例に係る地図データの全体のデータ構造を示す図である。

【図3】本発明の実施例に係る地図データの方面看板情報のデータ構造を示す図である。

【図4】本発明の実施例に係る地図データ方面看板情報の具体的な格納例を示す図である。

【図5】本発明の第１の実施例に係る誘導案内プログラムにより実行される機能ブロック図である。

【図6】図６（ａ）は本発明の第１の実施例に係る方面看板画像の一例であり、図６（ｂ）は本発明の第１の実施例に係る分岐点形状画像の一例であり、図６（ｃ）は本発明の第１の実施例に係る分岐点拡大画像のその他画像の一例であり、図６（ｄ）は本発明の第１の実施例に係る分岐点拡大図画像の一例である。

【図7】本発明の第１の実施例に係る分岐点拡大図の表示動作のフローを示す図である。

【図8】本発明の第１の実施例に係る分岐点拡大図の表示動作の具体例を説明するための図である。

【図9】本発明の第１の実施例に係る分岐点拡大図の表示動作における効果を説明するための図である。

【図10】本発明の第２の実施例に係る誘導案内プログラムにより実行される機能ブロック図である。

【図11】本発明の第２の実施例に係る単一方面看板画像の一例である。

【図12】本発明の第２の実施例に係る複合方面看板画像の一例である。

【図13】図１３（ａ）〜（ｄ）は本発明の第２の実施例に係る複合方面看板画像のその他表示例を示す図である。

【図14】本発明の第２の実施例に係る分岐点拡大図画像の一例である、

【図15】本発明の第２の実施例に係る分岐点拡大図の表示動作のフローを示す図である。

【図16】本発明の第２の実施例に係る分岐点拡大図の表示動作の具体例を説明するための図である。

【図17】本発明の課題を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本発明の電子装置は、自動車等の移動体上に固定的に搭載されるもの、ユーザによって移動体に持ち込むことができるもの、あるいは、移動体から着脱可能なもののいずれであってもよい。また、本発明の電子装置は、例えば、ノート型パーソナルコンピュータ、タブレット型パーソナルコンピュータ、パームトップコンピュータ、多機能携帯電話（スマートフォン）、携帯電話、車載装置、車載システム、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム等の電子装置または電子システムにおいて実施することができる。
以下の説明では、電子装置の一例として、移動体である車両に搭載されたナビゲーション装置を例にとって説明する。さらに、以下の説明で使用する分岐点とは、進路が２つ以上の方向に分かれる地点を指し、進路が２方向以上に分かれるという観点で交差点も分岐点に含むことに留意すべきである。

【0024】

図１は、本発明の第１の実施例に係るナビゲーション装置１の構成を示す図である。同図において、ナビゲーション装置１は、ユーザインタフェースを構成する入力部１０と、ＧＰＳ受信機１１と、自律航法センサ１２と、音声をスピーカ１３Ａから出力する音声出力部１３と、各種画像や映像をディスプレイ１４Ａに表示する表示出力部１４と、他の電子装置とのインタフェースを構成する外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）１５と、各種データを格納するデータメモリ２０と、各種プログラムやアプリケーションを記憶するプログラムメモリ２５と、各部を制御する制御部３０と、を含んで構成される。ただし、図１に示すナビゲーション装置１の構成は一例であることに留意すべきである。ナビゲーション装置１は、例えば、記憶媒体に記憶されたマルチメディアデータを再生する機能、ラジオやテレビ放送を受信する機能、携帯電話やスマートフォンなどの外部装置を接続する機能、有線や無線通信機能などを適宜備えるものであってもよい。

【0025】

入力部１０は、ナビゲーション装置１における各種指示操作を受け付けるためのものであり、各種ボタンやディスプレイ１４Ａに取り付けられたタッチパネル、音声入力などの入力手段を含むことができ、ユーザ操作に応じた指示を制御部３０に出力する。

【0026】

ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ信号（時刻や軌道に関する情報）を受信し、受信したＧＰＳ信号を、制御部３０に出力する。
自律航法センサ１２は、車両の回転角度を検出するジャイロなどの角度センサや一定走行距離ごとにパルスを発生する距離センサなどからなり、車両の車速、角速度や自車方位などを検出し、検出信号を、制御部３０に出力する。なお、これらの情報は、車両と接続するための通信バス（図示しない）を介して、車両に備え付けられた各自律航法センサからも取得することも可能である。

【0027】

音声出力部１３は、制御部３０から提供される誘導案内音声などの音声信号をＤ／Ａ変換し、アンプ（図示しない）やスピーカ１３Ａを介して、音声出力する。
表示出力部１４は、制御部３０から提供される地図画像や分岐点拡大図画像、各種設定画面などの各種画像データをディスプレイ１４Ａに表示させる。また必要に応じて、２画面表示など、複数個の画像データを１画面上に表示させるマルチ表示制御する。
外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）１５は、無線や有線により他の電子装置との接続を可能にし、各種データ通信を行う。

【0028】

データメモリ２０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリなどの記憶装置であり、地図データの集合である地図データベース（地図ＤＢ）２１やナビゲーション装置１で利用される各種画像データや音声データなどを記憶する。
地図ＤＢ２１の地図データは、所定の地理的区域ごとに図葉と呼ばれる矩形単位で管理されており、各図葉は地図の詳細度に応じた複数の縮尺レベルで構成されている。
地図データは、図２に示すように、地図データの制作日時やバージョン情報などを記述した管理データ、地図を表す基本地図データ、施設、店舗、建物、建築物などの詳細情報を表す施設情報データ、経路探索時に利用するコスト情報などを有する経路探索データ、誘導案内に利用する誘導案内データなどを含んで構成される。

【0029】

そして、基本地図データは、道路ネットワークを表す道路ユニットと、地形や図形、地図画像である背景地図画像を表す描画ユニットなどを有する。
道路ユニットは、交差点などの道路の連結点を表すノードと、ノード間を連結するリンクの集合として道路ネットワークを定義しており、道路ユニットは、ノード毎に設けられたノードデータを含むノードテーブルと、リンク毎に設けられたリンクデータを含むリンクテーブルとを有する。

【0030】

ノードテーブルは、全ノードの情報を格納し、各ノードは、識別番号（ノードＩＤ）として例えば＃０、＃１、・・・、＃ｎが付与されている。そして、各ノードデータには、ノードＩＤに対応付けられ、経度・緯度を示す位置座標データ、ノードが交差点ノードであるか否かを示す交差点ノードフラグ、ノードに対応する実世界の交差点の交差点名称、ノードに接続されるリンクＩＤを示す接続リンクなどが含まれる。

【0031】

リンクテーブルは、全リンクの情報を格納し、各リンクは、識別番号（リンクＩＤ）として例えば＃０、＃１、・・・、＃ｎが付与されている。そして、各リンクデータには、リンクＩＤに対応付けられ、リンクの始点および終点の位置座標（ノードの位置座標データに対応する）、リンクに対応する実世界の道路の道路名称、リンクに対応する実世界の道路が高速道路、国道、主要県道、細街路などのいずれであるかを示す道路種別、リンクに対応する実世界の道路に付与された路線番号、リンクが接続されるノードＩＤを示す接続ノード、リンクの距離や道幅を示す距離データ、登坂車線、右折または左折専用車線、車線数などを示す車線データなどが含まれる。

【0032】

誘導案内データは、探索された経路を誘導案内するために必要な各種情報が格納されており、分岐案内ユニットなどを有する。分岐案内ユニットは、分岐点毎に設けられた分岐点テーブルを有する。
分岐点テーブルは、全ての分岐点の情報を格納し、各分岐点は、識別番号（分岐点ＩＤ）として例えば＃０、＃１、・・・＃ｎが付与されている。そして、各分岐点データには、分岐点ＩＤに対応付けられ、分岐点に対応するノードを示す対応ノード、分岐点に対して実世界に設置された方面看板の情報である方面看板情報、レーン毎の分岐方向を示すレーン情報などを有する。

【0033】

方面看板情報は、図３に示すように、分岐点に進入するリンクを進入リンク、分岐点から脱出するリンクを脱出リンクとして、進入リンクに対して１つ以上の脱出リンクが関連付けられている。そして、脱出リンクに対して、案内看板であるか確認看板であるかを示す看板種別、看板種別毎にその看板種別である方面看板に記載されている方面の名称情報を含んで構成されている。この方面名称情報は、文字列によって格納されている。

【0034】

例えば、リンクＡ、リンクＢ、リンクＣがそれぞれノードＺと接続関係にあり、ノードＺを分岐点とする図４（ａ）に示す分岐点では、図４（ｂ）のように、まずリンクＡを進入リンクとして格納すると、このリンクＡに対して、リンクＢとリンクＣが脱出リンクに格納される。そして、脱出リンクのリンクＢには、案内看板の方面名称に「Ｌ方面」、確認看板の方面名称に「Ｌ方面」が格納され、脱出リンクＣには、案内看板の方面名称に「Ｍ方面」「Ｎ方面」、確認看板の方面名称に「Ｏ方面」「Ｐ方面」「Ｑ方面」が格納される。
続いて、リンクＢを進入リンクとして格納すると、リンクＢに対して、リンクＡとリンクＣが脱出リンクに格納され、それぞれ看板種別とその看板種別の方面名称が格納される。そして、リンクＣを進入リンクとして格納すると、リンクＣに対して、リンクＡとリンクＢが脱出リンクに格納され、それぞれ看板種別とその看板種別の方面名称が格納される。

【0035】

この地図データにおいて、各データが存在しない場合は、そのデータ項目自体を格納しないようにする。また、別の形態では、各データが存在しない場合は、存在しないことを示す値（例えば「ＦＦＦＦ」や「ＮｏＤａｔａ」、「Ｎ／Ａ」など）を格納する。
なお、上述する地図データの構成は一例であり、本発明を限定するものではなく、看板種別と方面名称とを判断可能な態様であれば、地図データのフォーマットに応じて適宜変更することができる。
また外部Ｉ／Ｆ１５が、ネットワークを介してサーバと接続されている場合、この地図データをサーバから取得するようにすることも可能である。

【0036】

プログラムメモリ２５は、制御部３０が実行する各種プログラムやアプリケーションが格納される。ナビゲーション装置１が実行する主なプログラムには、現在位置特定プログラム２５１と、地図描画プログラム２５２、目的地設定プログラム２５３と、経路探索プログラム２５４と、誘導案内プログラム２５５と、が存在する。

【0037】

現在位置特定プログラム２５１は、ＧＰＳ受信機１１や自律航法センサ１２からの検出信号に基づき、現在位置を特定する。このとき、必要に応じて、データメモリ２０の地図データに基づき、マップマッチングなどの処理を行う。

【0038】

地図描画プログラム２５２は、現在位置特定プログラム２５１によって特定された現在位置周辺や、入力部１０により指定されたカーソル位置周辺の地図データを、地図ＤＢ２１から読み出し、地図画像を描画する。

【0039】

目的地設定プログラム２５３は、ユーザによって選択指示された施設、地点などを目的地に設定する、目的地の設定は、地図データにある施設情報データの検索や地図上のカーソル位置、登録地点データの検索、目的地設定履歴の検索などにより行われる。

【0040】

経路探索プログラム２５４は、現在位置特定プログラム２５１によって特定された現在位置やその他のユーザによって指定された位置を出発地とし、目的地設定プログラム２５２によって設定された目的地までの最適な誘導経路を探索する。誘導経路の探索は、ダイクストラ法などの周知のアルゴリズムにより、所定の条件（最短距離となる経路、最短時間となる経路、一般道のみを利用する経路、道幅が広い道路を利用する経路など）を満たすように探索される。

【0041】

誘導案内プログラム２５５は、経路探索プログラム２５３によって探索された誘導経路に基づき、誘導案内を行う地点（例えば分岐点）を抽出し、分岐点拡大図の表示や音声案内を行うとともに、誘導経路を地図に協調表示させ、誘導案内に関する各種制御を行う。このとき、誘導案内プログラム２５５は、表示出力部１４に分岐点拡大図を提供し、表示させ、音声出力部１３に誘導案内のための音声データを提供し、音声出力させる。この分岐点拡大図表示制御の詳細は後述する。

【0042】

制御部３０は、中央処理装置、マイクロコンピュータ、またはマイクロプロセッサなどの装置を含み、プログラムメモリ２５に記憶された各種プログラムを実行し、ナビゲーション装置１の各部の制御を行う。

【0043】

次に、第１の実施例のナビゲーション装置１の分岐点拡大図表示制御に関する機能的な構成ブロック図を図５に示す。この分岐点拡大図表示制御は、誘導案内プログラム２５５によって実行され、図５に示すように、分岐点抽出部２６１、案内地点到達判定部２６２、分岐点情報取得部２６３と、共通名称判定部２６４と、方面看板作成部２６５と、分岐点形状作成部２６６と、画像合成部２６７と、表示制御部２６８と、を含んで構成される。ただし、同図には、分岐点拡大図表示制御を実現するための機能ブロックのみを示している。

【0044】

分岐点抽出部２６１は、経路探索プログラム２５４によって探索された誘導経路から誘導案内の対象となる分岐点を抽出する。具体的には、誘導経路の情報は、複数のリンクおよびノードの羅列によって構成されており、分岐点抽出部２６１は、分岐点であるノードを抽出することで、分岐点の抽出を行う。

【0045】

案内地点到達判定部２６２は、分岐点拡大図画像の表示や音声による誘導案内を開始する地点（案内地点）に到達したか否かを判定し、具体的には、現在位置特定プログラム２５１によって特定された現在位置が分岐点抽出部２６１によって抽出された分岐点から所定距離（例えば１ｋｍ）離れた案内地点に到達したか否かを判定する。この案内地点到達判定部２６２による案内地点への到着判定は、随時実行される。
案内地点到達判定部２６２は、この到着判定の際、どの方向（リンク）から分岐点に近づいているかをあわせて判定する。具体的には、案内地点到達判定部２６２は、現在位置と分岐点の位置情報およびリンクの接続関係に基づき、分岐点への進入リンクを特定する。

【0046】

分岐点情報取得部２６３は、案内地点到達判定部２６２によって案内地点に到達したと判定されると、この案内地点で誘導案内を行う対象である分岐点を特定し、特定した分岐点の方面看板情報を地図ＤＢ２１から取得する。分岐点情報取得部２６３は、取得した方面看板情報を共通名称判定部２６４に提供する。

【0047】

共通名称判定部２６４は、分岐点情報取得部２６３が取得した方面看板情報に基づき、案内看板と確認看板の方面名称を比較し、共通する（同じ）方面名称が存在するかを判定する。このとき、車両が分岐点に進入する進入リンクに対する脱出リンク毎に比較を行う。また、案内看板の方面名称および／または確認看板の方面名称が複数存在する場合、そのうちの一部でも一致すれば、共通する方面名称が存在すると判定する。
例えば、図４（ａ）に示す形状の道路を車両がリンクＡから分岐点（ノードＺ）に進入する場合、分岐点情報取得部２６３により、図４（ｂ）に示す分岐点データが取得される。そして、共通名称判定部２６４は、進入リンクＡから脱出リンクＢに対して、案内看板の方面名称「Ｌ方面」と確認看板の方面名称「Ｌ方面」を文字列比較する。このとき、共通名称判定部２６４は、ともに「Ｌ方面」であるため、比較結果として、共通する方面名称は存在すると判定する。続いて、進入リンクＡから脱出リンクＣに対して、案内看板の方面名称「Ｍ方面」「Ｎ方面」と確認看板の方面名称「Ｏ方面」「Ｐ方面」「Ｑ方面」を文字列比較する。このとき、共通名称判定部２６４は、これらの共通の方面名称が存在しないため、比較結果として、共通する方面名称は存在しないと判定する。
そして、共通名称判定部２６４は、これらの判定結果を、方面看板作成部２６５に提供する。

【0048】

方面看板作成部２６５は、共通名称判定部２６４の判定結果に応じて、案内看板の方面名称と確認看板の方面名称に共通する方面名称が存在するとき、案内看板の方面名称を用いて分岐点拡大図に描画する方面看板画像を作成する。一方、共通する方面名称が存在しない場合、案内看板の方面名称と確認看板の方面名称と組み合わせて、方面看板画像を作成する。なお、好ましい態様では、案内看板の方面名称と確認看板の方面名称とを組み合わせ方面看板画像を作成するとき、案内看板および確認看板の１番目に格納されている方面名称をそれぞれ取得し、それを組み合わせた方面看板画像を作成する。また、別の態様では、方面看板画像に表示可能な方面名称の個数に応じて、組み合わせる方面名称を可変にするようにすることもできる。

【0049】

例えば、方面看板作成部２６５は、共通名称判定部２６４によって、進入リンクＡから脱出リンクＢに対する案内看板の方面名称と確認看板との比較した結果、共通する方面名称が存在すると判定されると、案内看板の方面名称「Ｌ方面」を用いて、方面看板画像（図６（ａ−１））を作成する。一方、方面看板作成部２６５は、共通名称判定部２６４によって、進入リンクＡから脱出リンクＣに対する案内看板の方面名称と確認看板との比較した結果、共通する方面名称が存在しないと判定されると、案内看板の方面名称のうち１番目に格納される方面名称「Ｍ方面」と確認看板の方面名称のうち１番目に格納される方面名称「Ｏ方面」を組み合わせて、方面看板画像（図６（ａ−２））を作成する。
そして、方面看板作成部２６５は、作成した方面看板画像を画像合成部２６７に提供する。

【0050】

分岐点形状作成部２６６は、案内対象となる分岐点の構造を地図ＤＢ２１のリンク情報およびノード情報、レーン情報などの各種情報を用いて、分岐点の形状を表す分岐点形状画像（図６（ｂ））を作成する。そして、分岐点形状作成部２６６は、作成した分岐点形状画像を画像合成部２６７に提供する。

【0051】

画像合成部２６７は、方面看板作成部２６５によって作成された方面看板画像および分岐点形状作成部２６６によって作成された分岐点形状画像、その他分岐点拡大図画像を作成するための各種画像（例えば、残距離メーター（図６（ｃ−１））、誘導矢印（図６（ｃ−２））など）を合成し、分岐点拡大図画像（図６（ｄ））を作成する。

【0052】

表示制御部２６８は、画像合成部２６７が作成した分岐点拡大図画像を表示出力部１４に出力し、これを表示するように指示を行う。このとき、好ましい態様では、現在位置周辺の地図画像と共に表示した２画面表示を行うように指示し、また別の態様では、単に分岐点拡大図画像のみを表示するよう指示するようにしてもよい。

【0053】

次に、上記のように構成された第１の実施例に係るナビゲーション装置１の分岐点拡大図表示制御の動作を、図７を参照して説明する。
ユーザが入力部１０を操作して目的地を設定すると、目的地設定プログラム２５３は、現在位置から目的地までの経路を探索し、誘導経路を設定する（ステップＳ１０１）。
続いて、分岐点抽出部２６１は、設定された誘導経路から誘導案内の対象となる分岐点を抽出する（ステップＳ１０３）。そして、ユーザが誘導案内に従い、走行を開始すると、案内地点到着判定部２６２は、現在位置がステップＳ１０３で抽出した分岐点に対して所定距離離れた案内地点に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。このとき、案内地点到達判定部２６２は、分岐点をどの方向から進入するかを判定し、進入リンクの特定も行う。なお、案内地点到達判定部２６２は、ステップＳ１０５で到達したと判定するまでステップＳ１０５の判定を継続して行う。

【0054】

分岐点情報取得部２６３は、案内地点到達判定部２６２によって案内地点に到達したと判定されたとき、この案内地点で誘導案内を行う対象である分岐点を特定し、特定した分岐点の方面看板情報を地図ＤＢ２１の分岐点データから取得する（ステップＳ１０７）。
そして、共通名称判定部２６４は、分岐点情報取得部２６３が取得した方面看板情報と案内地点到達判定部２６２が判定した進入リンクに基づき、この進入リンクに対する脱出リンク毎に案内看板の方面名称と確認看板の方面名称を比較する（ステップＳ１０９）。

【0055】

この比較の結果、案内看板の方面名称と確認看板の方面名称に共通する方面名称が存在する場合、方面看板作成部２６５は、案内看板の方面名称を用いて、方面看板画像を作成する（ステップＳ１１１）。一方、比較の結果、案内看板の方面名称と確認看板の方面名称に共通する方面名称が存在しない場合、方面看板作成部２６５は、案内看板の方面名称と確認看板の方面名称をそれぞれ１番目に格納される方面名称を組み合わせて、方面看板画像を作成する（ステップＳ１１３）。そして、方面看板作成部２６５は、作成した方面看板画像を画像合成部２６７に提供する。
また、方面看板作成部２６５が、方面看板画像を作成するとき、分岐点形状作成部２６６は、分岐点形状画像を作成する。

【0056】

画像合成部２６７は、ステップＳ１１１またはステップＳ１１３にて作成された方面看板画像と、分岐点形状作成部２６６が作成した分岐点形状画像と、その他の画像を合成し、分岐点拡大図画像を作成する（ステップＳ１１５）。そして、表示制御部２６８は、画像合成部２６７によって作成された分岐点拡大図画像を表示出力部１４に出力し、表示出力部１４は、この分岐点拡大図画像と地図画像との２画面表示または分岐点拡大図画像のみをディスプレイ１４Ａに表示する（ステップＳ１１７）。

【0057】

具体的には、図８（ａ）に示すリンクＡ、リンクＢ、リンクＣ、ノードＺで構成された分岐点において、経路探索の結果、リンクＡからノードＺをリンクＣ方向に進行する経路（ＲＰ１）が探索されると、分岐点抽出部２６１がノードＺを分岐点として抽出する。そして、車両がリンクＡを走行中、分岐点であるノードＺから所定距離離れた位置（ＰＯ３）に到達すると、案内地点到達判定部２６２が案内地点に到達したと判定する。このとき、案内地点到達判定部２６２は、進入リンクとしてリンクＡを特定する。分岐点情報取得部２６３は、案内地点到達判定部２６２により到達したと判定されたとき、到達判定された案内地点に対する分岐点として、ノードＺを特定し、このノードＺの方面看板情報（ＩＮＦ）を地図ＤＢ２１の分岐点データから取得する。そして、分岐点情報取得部２６３は、取得したノードＺの方面看板情報を共通名称判定部２６４に提供する。

【0058】

続いて、共通名称判定部２６４は、まず、案内地点到達判定部２６２が特定した進入リンクＡから脱出リンクＢ方向に関連付けられる案内看板の方面名称「Ｌ方面」と確認看板の方面名称「Ｌ方面」を確認し、共通の方面名称（「Ｌ方面」）が存在すると判定し、これを方面看板作成部２６５に提供する。次に、共通名称判定部２６４は、進入リンクＡから脱出リンクＣ方向に関連付けられる案内看板の方面名称「Ｍ方面」「Ｎ方面」と確認看板の方面名称「Ｏ方面」「Ｐ方面」「Ｑ方面」を確認し、共通の方面名称が存在しないと判定し、これを方面看板作成部２６５に提供する。

【0059】

方面看板作成部２６５は、リンクＢ方向に対して、共通の方面名称が存在するとの判定結果を受け、案内看板の方面名称「Ｌ方面」を用いて方面看板画像（ＳＮ１）を作成する。一方、方面看板作成部２６５は、リンクＣ方向に対して、共通の方面名称が存在しないとの判定結果を受け、案内看板の方面名称から１番目に格納されている方面名称の「Ｍ方面」と確認看板の方面名称から１番目に格納されている方面名称の「Ｏ方面」とを組み合わせて方面看板画像（ＳＮ２）を作成する。

【0060】

そして、分岐点形状作成部２６６は、この分岐点の形状を地図ＤＢ２１のリンク情報、ノード情報、レーン情報などから分岐点形状画像を作成し、画像合成部２６７は、これらの画像データを合成し、分岐点拡大図画像（ＦＧ２）を作成する。
画像合成部２６７によって、分岐点拡大図画像（ＦＧ２）が作成されると、表示制御部２６８が、この画像を表示出力部１４に出力し、表示出力部１４が、地図画像とこの分岐点拡大図画像を２画面表示した画面（図８（ｂ））をディスプレイ１４Ａに表示する。

【0061】

このように、第１の実施例によれば、ナビゲーション装置１は、分岐点拡大図を表示する際、地図データベースに格納された複数の看板情報を比較し、その結果、共通する方面名称が存在しないとき、各看板情報を組み合わせて表示するようにしたので、地図データベースに格納された方面看板の情報を有効に活用することができる。それにより、図９（ａ）に示す分岐点での誘導案内において、分岐点拡大図が表示される区間ＳＣ３を走行中、図９（ｂ）に示す分岐点拡大図が表示されるので、分岐点で右方向に進行する経路上に対して、案内看板が見える区間ＳＣ４では、目視可能な方面看板とナビゲーション装置１に表示される方面看板とで、方面名称「Ｍ方面」が一致し、また、案内看板を過ぎ、確認看板のみが見える区間ＳＣ５では、目視可能な方面看板とナビゲーション装置１に表示される方面看板とで、方面名称「Ｏ方面」が一致するので、ユーザは戸惑いを感じることなく、誘導案内される方向に進行していくことができる。

【0062】

次に、本発明に係る第２の実施例について図面を用いて説明する。なお、実施例１と同じ構成については、同じ符号番号を付して、その説明を省略する。
本発明の第２の実施例に係るナビゲーション装置２は、第１の実施例に係るナビゲーション装置１と構成は同じであるが、プログラムメモリ２５が実行する誘導案内プログラム２５５の代わりに、誘導案内プログラム２５５Ｂによって実現される。

【0063】

誘導案内プログラム２５５Ｂは、経路探索プログラム２５３によって探索された誘導経路に基づき、誘導案内を行う地点（例えば分岐点）を抽出し、分岐点拡大図の表示や音声案内を行うとともに、誘導経路を地図に協調表示させ、誘導案内に関する各種制御を行う。
このとき、誘導案内プログラム２５５Ｂは、表示出力部１４に分岐点拡大図を提供し、表示させ、音声出力部１３に誘導案内のための音声データを提供し、音声出力させる。この分岐点拡大図表示制御の詳細は後述する。

【0064】

次に、第２の実施例のナビゲーション装置２の分岐点拡大図表示制御に関する機能的な構成ブロック図を図１０に示す。この分岐点拡大図表示制御は、誘導案内プログラム２５５Ｂによって実行され、図１０に示すように、分岐点抽出部２６１、案内地点到達判定部２６２、分岐点情報取得部２６３と、共通名称判定部２６４と、方面看板作成部２６５Ｂと、分岐点形状作成部２６６と、画像合成部２６７Ｂと、表示制御部２６８と、を含んで構成される。ただし、同図には、分岐点拡大図表示制御を実現するための機能ブロックのみを示している。

【0065】

方面看板作成部２６５Ｂは、共通名称判定部２６４の判定結果に応じて、案内看板の方面名称と確認看板の方面名称に共通する方面名称が存在するとき、案内看板の方面名称を用いて分岐点拡大図に描画する単一方面看板画像を作成する。一方、共通する方面名称が存在しない場合、案内看板の方面名称から案内看板画像を作成し、確認看板の方面名称から確認看板画像を作成し、これらの２つの方面看板画像を切り替え可能に表現された複合方面看板画像を作成する。なお、案内看板画像と確認看板画像の切り替えは所定の操作によって可能であり、例えば、複合方面看板画像が表示されている領域をタッチ操作することで実現される。

【0066】

例えば、方面看板作成部２６５Ｂは、共通名称判定部２６４によって、進入リンクＡから脱出リンクＢに対する案内看板の方面名称と確認看板との比較した結果、共通する方面名称が存在すると判定されると、案内看板の方面名称「Ｌ方面」を用いて、単一方面看板画像（図１１）を作成する。一方、方面看板作成部２６５Ｂは、共通名称判定部２６４によって、進入リンクＡから脱出リンクＣに対する案内看板の方面名称と確認看板との比較した結果、共通する方面名称が存在しないと判定されると、案内看板の方面名称「Ｍ方面」「Ｎ方面」を用いて、案内看板画像（図１２（ａ））を作成し、そして、確認看板の方面名称「Ｏ方面」「Ｐ方面」「Ｑ方面」を用いて、確認看板画像（図１２（ｂ））を作成する。そして、案内看板画像と確認看板画像を、奥行き感を持たせ、さらに２つの方面看板が存在することが分かるように少しずらして重ね合わせた複合方面看板画像（図１２（ｃ））を作成する。
そして、方面看板画像作成部２６５Ｂは、作成した単一方面看板画像または複合方面看板画像を画像合成部２６７Ｂに提供する。

【0067】

以下の例では、複合方面看板画像として、図１２（ｃ）に示す表示形態で複合方面看板画像を作成する例を説明するが、これに限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で自由である。例えば、図１３の（ａ）〜（ｃ）に示すように切り替え可能なように任意の画像や操作キーなどを追加した複合方面看板画像を作成するようにしてもよく、また図１３（ｄ）に示すように２つの方面看板画像を上下に並べた複合方面看板画像を作成するようにしてもよい。

【0068】

画像合成部２６７Ｂは、方面看板作成部２６５Ｂによって作成された単一方面看板画像または複合方面看板画像と、分岐点形状作成部２６６によって作成された分岐点形状画像、その他分岐点拡大図画像を作成するための各種画像を合成し、分岐点拡大図画像（図１４）を作成する。

【0069】

次に、上記のように構成された第２の実施例に係るナビゲーション装置２の分岐点拡大図表示制御の動作を、図１５を参照して説明する。
ユーザが入力部１０を操作して目的地を設定すると、目的地設定プログラム２５３は、現在位置から目的地までの経路を探索し、誘導経路を設定する（ステップＳ２０１）。
続いて、分岐点抽出部２６１は、設定された誘導経路から誘導案内の対象となる分岐点を抽出する（ステップＳ２０３）。そして、ユーザが誘導案内に従い、走行を開始すると、案内地点到着判定部２６２は、現在位置がステップＳ２０３で抽出した分岐点に対して所定距離離れた案内地点に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。このとき、案内地点到達判定部２６２は、分岐点をどの方向から進入するかを判定し、進入リンクの特定も行う。なお、案内地点到達判定部２６２は、ステップＳ２０５で到達したと判定するまでステップＳ２０５の判定を継続して行う。

【0070】

分岐点情報取得部２６３は、案内地点到達判定部２６２によって案内地点に到達したと判定されたとき、この案内地点で誘導案内を行う対象である分岐点を特定し、特定した分岐点の方面看板情報を地図ＤＢ２１の分岐点データから取得する（ステップＳ２０７）。
そして、共通名称判定部２６４は、分岐点情報取得部２６３が取得した方面看板情報と案内地点到達判定部２６２が判定した進入リンクに基づき、この進入リンクに対する脱出リンク毎に案内看板の方面名称と確認看板の方面名称を比較する（ステップＳ２０９）。

【0071】

この比較の結果、案内看板の方面名称と確認看板の方面名称に共通する方面名称が存在する場合、方面看板作成部２６５Ｂは、案内看板の方面名称を用いて、単一方面看板画像を作成する（ステップＳ２１１）。一方、比較の結果、案内看板の方面名称と確認看板の方面名称に共通する方面名称が存在しない場合、方面看板作成部２６５Ｂは、案内看板の方面名称から案内看板画像を作成し、確認看板の方面名称から確認看板画像を作成する。そして、これらの２つの方面看板画像が切り替え可能な形態で表示された複合方面看板画像を作成する（ステップＳ２１３）。そして、方面看板作成部２６５Ｂは、作成した単一方面看板画像あるいは複合方面看板画像を画像合成部２６７Ｂに提供する。
また、方面看板作成部２６５Ｂが、単一方面看板画像あるいは複合方面看板画像を作成するとき、分岐点形状作成部２６６は、分岐点形状画像を作成する。

【0072】

画像合成部２６７Ｂは、ステップＳ２１１またはステップＳ２１３にて作成された方面看板画像と、分岐点形状作成部２６６が作成した分岐点形状画像と、その他の画像を合成し、分岐点拡大図画像を作成する（ステップＳ２１５）。そして、表示制御部２６８は、画像合成部２６７Ｂによって作成された分岐点拡大図画像を表示出力部１４に出力し、表示出力部１４は、この分岐点拡大図画像と地図画像との２画面表示または分岐点拡大図画像のみをディスプレイ１４Ａに表示する（ステップ２１７）。

【0073】

具体的には、図１６（ａ）に示すリンクＡ、リンクＢ、リンクＣ、ノードＺで構成された分岐点において、経路探索の結果、リンクＡからノードＺをリンクＣ方向に進行する経路（ＲＰ２）が探索されると、分岐点抽出部２６１がノードＺを分岐点として抽出する。そして、車両がリンクＡを走行中、分岐点であるノードＺから所定距離離れた位置（ＰＯ４）に到達すると、案内地点到達判定部２６２が案内地点に到達したと判定する。このとき、案内地点到達判定部２６２は、進入リンクとしてリンクＡを特定する。分岐点情報取得部２６３は、案内地点到達判定部２６２により到達したと判定されたとき、到達判定された案内地点に対する分岐点として、ノードＺを特定し、このノードＺの方面看板情報（ＩＮＦ）を地図ＤＢ２１の分岐点データから取得する。そして、分岐点情報取得部２６３は、取得したノードＺの方面看板情報を共通名称判定部２６４に提供する。

【0074】

続いて、共通名称判定部２６４は、まず、案内地点到達判定部２６２が特定した進入リンクＡから脱出リンクＢ方向に関連付けられる案内看板の方面名称「Ｌ方面」と確認看板の方面名称「Ｌ方面」を確認し、共通の方面名称（「Ｌ方面」）が存在すると判定し、これを方面看板作成部２６５に提供する。次に、共通名称判定部２６４は、進入リンクＡから脱出リンクＣ方向に関連付けられる案内看板の方面名称「Ｍ方面」「Ｎ方面」と確認看板の方面名称「Ｏ方面」「Ｐ方面」「Ｑ方面」を確認し、共通の方面名称が存在しないと判定し、これを方面看板作成部２６５Ｂに提供する。

【0075】

方面看板作成部２６５Ｂは、リンクＢ方向に対して、共通の方面名称が存在するとの判定結果を受け、案内看板の方面名称「Ｌ方面」を用いて単一方面看板画像（ＳＮ３）を作成する。一方、方面看板作成部２６５Ｂは、リンクＣ方向に対して、共通の名称が存在しないとの判定結果を受け、案内看板の方面名称「Ｍ方面」「Ｎ方面」を用いて案内看板画像を作成し、また、確認看板の方面名称「Ｏ方面」「Ｐ方面」「Ｑ方面」を用いて確認看板画像を作成する。そして、方面看板作成部２６５Ｂは、作成した案内看板画像と確認看板画像から複合方面看板画像（ＳＮ４）を作成する。
そして、分岐点形状作成部２６６は、この分岐点の形状を地図ＤＢ２１のリンク情報、ノード情報、レーン情報などから分岐点形状画像を作成し、画像合成部２６７Ｂは、これらの画像データを合成し、分岐点拡大図画像（ＦＧ３）を作成する。

【0076】

画像合成部２６７Ｂによって、分岐点拡大図画像（ＦＧ３）が作成されると、表示制御部２６８が、この画像を表示出力部１４に出力し、表示出力部１４が、地図画像とこの分岐点拡大図画像を２画面表示した画面（図１６（ｂ））をディスプレイ１４Ａに表示する。
この分岐点拡大図画像（ＦＧ３）において、複合方面看板画像（ＳＮ４）をタッチ操作すると、案内看板画像から確認看板画像に切り替わるように構成される。

【0077】

このように、第２の実施例によれば、ナビゲーション装置は、分岐点拡大図を表示する際、地図データベースに格納された複数の看板情報を比較し、その結果、共通する方面名称が存在しないとき、複数の看板情報を複合的に表示するようにしたので、地図データベースに格納された方面看板の情報を有効に活用することができる。それにより、ユーザは、戸惑いを感じることなく、誘導案内される方向に進行していくことができる。

【0078】

なお、上述する第２の実施例に係るナビゲーション装置に、車両に搭載され、車両の前方を撮像するカメラなどの撮像装置を、外部Ｉ／Ｆ１５を介して接続している場合には、カメラで撮像された画像に基づき、複合方面看板画像の案内看板画像あるいは確認看板画像のいずれかを優先的に表示させるようにすることも可能である。好ましい態様では、カメラで撮像した画像データを画像認識技術により、車両前方に見える看板と合致する方面看板画像を優先的に表示させる。

【0079】

なお、上記第１および第２の実施例では、案内看板と確認看板の２つの方面看板が存在する例を説明したが、これに限らず、例えば、中国国内において設置されている案内看板よりさらに手前に存在する予告看板も含めて、予告看板、案内看板、確認看板の３つの方面看板が存在する分岐点においても適用可能である。この場合、３つのうちの案内看板と、確認看板の情報を用いて、上記分岐点拡大図の表示制御を行うことができる他、共通名称判定部２６４がこれら３つの方面看板の方面名称に共通する方面名称が存在するか判定し、その結果に応じて、第１の実施例では、方面看板作成部２６５が方面看板画像を作成することができ、第２の実施例では、方面看板作成部２６５Ｂが単一方面看板画像や複合方面看板画像を作成することができる。

【0080】

また、上記第１および第２の実施例では、方面名称を表示する方面看板についての表示制御を例に説明したが、例えば、道路名称、路線番号など、道路に設置された看板に記載されるいかなる情報にも適用可能である。

【0081】

さらに、上記第１および第２の実施例では、各分岐点において、共通名称判定部２６４により脱出方向（脱出リンク）毎に共通する方面名称が存在するか否かを判定し、方面看板作成部２６５または方面看板作成部２６５Ｂがその判定結果に応じた方面看板画像を作成する例を説明したが、これに限らず、経路が引かれている脱出方向（脱出リンク）に対してのみ、この処理を実行するようにすることも可能である。この場合、経路が引かれていない脱出方向は、従来通り、案内看板の方面名称を用いた方面看板画像を作成する。このようにすることで、ユーザが進行する方向に限定して処理を実行できるので、方面看板表示制御の処理負荷を低減することができる。

【0082】

さらに、上記第１および第２の実施例では、案内地点に到達したときに方面看板画像を作成するようにしたが、これに限らず、方面看板画像の作成は、目的地までの探索経路に基づき事前に作成しておくことも可能である。

【符号の説明】

【0083】

１、２ ナビゲーション装置 １０ 入力部
１１ ＧＰＳ受信機 １２ 自律航法センサ
１３ 音声出力部 １３Ａ スピーカ
１４ 表示出力部 １４Ａ ディスプレイ
２０ データメモリ ２１ 地図データベース
２５ プログラムメモリ ３０ 制御部
２５１ 現在位置特定プログラム ２５２ 地図描画プログラム
２５３ 目的地設定プログラム ２５４ 経路探索プログラム
２５５、２５５Ｂ 誘導案内プログラム
２６１ 分岐点抽出部 ２６２ 案内地点到達判定部
２６３ 分岐点情報取得部 ２６４ 共通名称判定部
２６５、２６５Ｂ 方面看板作成部 ２６６ 分岐点形状作成部
２６７、２６７Ｂ 画像合成部 ２６８ 表示制御部
ＦＧ１、ＦＧ２、ＦＧ３ 分岐点拡大図画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】