特許 6490680 母内視鏡に取り付け可能な副内視鏡及び母内視鏡と副内視鏡との組み合わせ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6490680

(24)【登録日】2019年3月8日

(45)【発行日】2019年3月27日

(54)【発明の名称】母内視鏡に取り付け可能な副内視鏡及び母内視鏡と副内視鏡との組み合わせ

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20190318BHJP

   A61B 1/005 20060101ALI20190318BHJP

   A61B 1/018 20060101ALI20190318BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20190318BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00 711

   A61B1/005 524

   A61B1/018 515

   G02B23/24 A

【請求項の数】11

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2016-525521(P2016-525521)

(86)(22)【出願日】2014年10月28日

(65)【公表番号】特表2016-536062(P2016-536062A)

(43)【公表日】2016年11月24日

(86)【国際出願番号】EP2014073064

(87)【国際公開番号】WO2015063051

(87)【国際公開日】20150507

【審査請求日】2016年12月15日

(31)【優先権主張番号】102013222039.1

(32)【優先日】2013年10月30日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】516021418

【氏名又は名称】デジタル エンドスコピー ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100091214

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 進介

(72)【発明者】

【氏名】ヴィーバッハ，トーマス

(72)【発明者】

【氏名】パウケル， フリードリヒ

【審査官】 佐藤 秀樹

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００９−５３００５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−０９９５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０２５２９９３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００− １／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４−２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

母内視鏡の上に取り付け可能な副内視鏡であって、
内側通路を含む外側体と、該外側体の前記内側通路内に配置されるロッド要素とを有する、グリップ体であって、前記ロッド要素は、前記外側体の前記内側通路内を移動可能である、グリップ体と、
前記外側体に取り付けられるカテーテルチューブと、
該カテーテルチューブの遠位端に配置される曲がる部分を制御するために前記グリップ体の近位側にある旋回可能な制御要素であって、前記ロッド要素の近位側に配置され且つ前記ロッド要素に対して旋回可能であり、該制御要素の旋回動作は、前記カテーテルチューブの前記遠位端に配置される前記曲がる部分にワイヤによって伝達される、旋回可能な制御要素と、
当該副内視鏡を母内視鏡に固定するために前記グリップ体の遠位端にある取付け接続部であって、前記グリップ体の前記外側体に取り付けられる、取付け接続部と、を含み、
前記ロッド要素に含まれる第２の内側通路は、前記カテーテルチューブを案内するカテーテル通路を含む、
副内視鏡。

【請求項2】

前記制御要素の近位端は、前記カテーテル通路の近位入口開口を含む、請求項１に記載の副内視鏡。

【請求項3】

前記カテーテルチューブの近位端は、前記グリップ体の遠位側に取り付けられる、請求項１又は請求項２に記載の副内視鏡。

【請求項4】

前記カテーテルチューブの近位端は、前記グリップ体の外側に取り付けられる、請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載の副内視鏡。

【請求項5】

前記グリップ体の遠位端は、前記母内視鏡と組み立てられる取付体を含み、該取付体は、前記カテーテルチューブを案内するための前記カテーテル通路の区画を含み、
前記取付体は、ルアーロック接続要素、ネジ蓋要素、差込み係止要素、又はスナップ接続要素である、
請求項１又は請求項２に記載の副内視鏡。

【請求項6】

前記取付体は、取り付けられた或いは取り外された状態についての情報をもたらすマーキングを備える、請求項５に記載の副内視鏡。

【請求項7】

前記制御要素は、前記曲がる部分を旋回させるために旋回可能であり、その近位側に、前記曲がる部分の旋回方向についての情報をもたらすマーキングを備える、請求項１乃至６のうちのいずれか１項に記載の副内視鏡。

【請求項8】

前記カテーテルチューブは、前記グリップ体の前記外側体に取り付けられる、請求項１乃至７のうちのいずれか１項に記載の副内視鏡。

【請求項9】

母内視鏡と副内視鏡との組み合わせであって、
副内視鏡のためのアクセス接続片を含む母内視鏡と、
請求項１乃至８のうちのいずれか１項に記載の副内視鏡とを含む、
組み合わせ。

【請求項10】

母内視鏡と副内視鏡との組み合わせであって、
母内視鏡グリップの遠位側に副内視鏡のためのアクセス接続片を有する母内視鏡と、
前記アクセス接続片に取り外し可能に取り付けられる、請求項１乃至８のうちのいずれか１項に記載の副内視鏡であって、副内視鏡グリップと、カテーテルチューブとを含む、副内視鏡とを含み、
前記副内視鏡の前記カテーテルチューブは、前記副内視鏡グリップのカテーテル通路を通じて案内され、
前記副内視鏡グリップの遠位端は、前記母内視鏡の前記アクセス接続片に取り外し可能に取り付けられ、
その取付位置において、前記母内視鏡グリップ上の副内視鏡は、前記母内視鏡の前記アクセス接続片の近位側に取り外し可能に取り付けられ、
カテーテル入口開口が、前記副内視鏡の前記取付け場所より近位側に位置付けられる、
組み合わせ。

【請求項11】

前記副内視鏡グリップは、近位側にある追加的な通路入口開口と、遠位側にある流体入口開口とを更に含む、請求項１０に記載の組み合わせ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、母内視鏡(mother endoscope)に取り付け可能な副内視鏡(secondary endoscope)に関する。本発明は、更に、母内視鏡と副内視鏡との組み合わせに関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡では、カテーテルの曲げられる端、即ち、いわゆる撓み部分が、制御要素を旋回させることによって動かされ、撓み部分の動きは、制御要素の動作に精密に従う。

【0003】

内視鏡を用いて医療検査を実施するとき、撓み部分の曲げ動作への制御要素の旋回動作の移転は、可能な限り精密でなければならない。他方、撓み部分の曲げ動作への制御要素の旋回動作の移転は、使用者にとって容易且つ簡単に実行可能でなければならない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

母内視鏡の上に取り付け可能な改良された副内視鏡を提供することが本発明の目的である。

【0005】

具体的には、機能性において特に好適であり、使用が容易であり、制御要素の旋回動作中のその取扱いが改良された、副内視鏡を提供することが、本発明の目的である。その上、母内視鏡及び副内視鏡の改良された組み合わせを提供することを意図する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によれば、この課題は、請求項１の構成を含む副内視鏡によって解決される。

【0007】

母内視鏡と副内視鏡との組み合わせが請求項１１に示されている。母内視鏡と副内視鏡との代替的な組み合わせが請求項１２に示されている。

【0008】

従属項は、有利な更なる開発を取り扱う。

【0009】

よって、本発明は、母内視鏡の上に取り付け可能な副内視鏡に関し、グリップ体と、グリップ体に取り付けられるカテーテルと、カテーテルの遠位端に配置される撓み部分（曲げ部分）を制御するためにグリップ体の近位側にある制御要素と、副内視鏡を母内視鏡に固定するためにグリップ体の遠位側にある取付接続片とを含む。

【0010】

副内視鏡のベース要素としてのグリップ体は、その近位側にある制御要素と、その遠位側にある母内視鏡への取付接続片とを有する。制御要素は、使用者によって容易に操作可能である。何故ならば、制御要素は、彼／彼女に向かって伸びるからである。

【0011】

グリップ体は、カテーテルを案内するカテーテル通路を含み得る。カテーテル通路は、グリップ体の内側の内側通路であり得る。この副内視鏡では、撓み部分を含むカテーテルを、撓み部分の撓み動作を制御する制御要素を通じて進め得る。よって、副内視鏡は、最狭の空間内でさえも撓み部分の旋回動作の安全で明確な取扱いを可能にするために提供される。内側通路をグリップ体内に同心状に配置し得る。装置全体の安定性は、それにより悪影響を受けない。

【0012】

制御要素の近位端は、カテーテル通路の近位入口開口を有し得る。その上、グリップ体内のカテーテル通路の近位入口開口は、挿入補助として漏斗形状の入口開口を含み得る。これはそこを通じて進められるべきカテーテルの安全な案内を可能にする。

【0013】

カテーテルの近位端をグリップ体の遠位端に取り付け得る。

【0014】

カテーテルの近位端をグリップ体の外側に取り付け得る。よって、グリップ体上のカテーテルの取付け地点からカテーテル通路の近位入口開口までの距離を短くすることができ、そのようなグリップ体構造は、たとえグリップ体上のカテーテル接続部分が遠位方向に延びるとしても、短くあり得る。

【0015】

グリップ体の遠位端は、母内視鏡と組み立てられるための取付体を含むことができ、取付体は、カテーテルを案内するためのカテーテル通路の部分を含む。

【0016】

取付体は、取り付けられた或いは取り外された状態についての情報をもたらすマーキングを備え得る。

【0017】

取付体は、ルアーロック接続要素、ネジ蓋要素、差込み係止要素、又はスナップ接続要素であり得る。

【0018】

制御要素は、撓み部分を旋回させるために旋回可能であることができ、その近位端に、撓み部分の旋回方向についての情報をもたらすマーキングを備え得る。よって、制御要素は、ベース体のヘッド部分に支持され且つ撓み動作を達成するためにベース体のヘッド部分に対して旋回可能である、旋回部分である。よって、制御要素は旋回可能であり、撓み部分はその旋回動作によって制御される。制御要素は、制御要素の撓み位置を係止するために、係止可能であり得る。制御要素は、ジョイスティックであり得る。

【0019】

母内視鏡と副内視鏡との発明的な組み合わせは、母内視鏡グリップの遠位側に副内視鏡のためのアクセス接続片を有する母内視鏡と、アクセス接続片に取り外し可能に取り付けられる副内視鏡であって、副内視鏡グリップと、カテーテルとを含む、副内視鏡とを含み、副内視鏡のカテーテルは、副内視鏡グリップのカテーテル通路を通じて案内され、副内視鏡グリップの遠位端は、母内視鏡のアクセス接続片に取り外し可能に取り付けられ、その取付位置において、母内視鏡グリップ上の副内視鏡は、母内視鏡のアクセス接続片の近位側に取り外し可能に取り付けられ、カテーテル入口開口が、副内視鏡の取り付け場所から近位に、副内視鏡上に位置付けられる。

【0020】

副内視鏡グリップは、その近位側にある追加的な入口開口と、その遠位側にある流体入口開口とを更に含み得る。

【0021】

本発明の構成を適切に組み合わせ得る。

【0022】

以下、実施例を用いて、本発明を詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】非撓み状態における第１の実施態様の副内視鏡を概略的に示す断面図である。

【図2】左に向かう撓み中の副内視鏡を概略的に示す断面図である。

【図3】右への撓み中の副内視鏡を概略的に示す断面図である。

【図4】制御要素上のワイヤ体の取付け及びワイヤ体がカテーテルチューブにどのように案内されるかの詳細を概略的に示す斜視断面図である。

【図5】第１の実施態様の副内視鏡を概略的に示す断面図であり、カテーテルチューブは副内視鏡を通じて案内され、撓まされていない。

【図6】副内視鏡を概略的に示す断面図であり、カテーテルチューブは副内視鏡を通じて伝えられ、左への撓みが行われている。

【図7】副内視鏡を概略的に示す断面図であり、カテーテルチューブは副内視鏡を通じて案内され、右への撓みが行われている。

【図8】第２の実施態様の副内視鏡を概略的に示す断面図であり、カテーテルチューブは副内視鏡を通じて案内され、撓まされていない。

【図9】第２の実施態様の副内視鏡を概略的に示す断面図であり、カテーテルチューブは副内視鏡を通じて案内され、左への撓みが行われている。

【図10】第２の実施態様の副内視鏡を概略的に示す断面図であり、カテーテルチューブは副内視鏡を通じて案内され、右への撓みが行われている。

【図11】第２の実施態様の副内視鏡を概略的に示す断面図であり、母内視鏡との組み立てのための取付体がグリップ体の遠位側に位置付けられている。

【図12】母内視鏡と発明的な副内視鏡との組み合わせを概略的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図面を用いて、本発明の実施態様を詳細に記載する。

【0025】

（第１の実施態様）

【0026】

先ず初めに、図１−７を用いて、本発明の第１の実施態様を詳細に記載する。

【0027】

第１の実施態様は、内視鏡撓み制御が制御要素によって実施される、発明的な副内視鏡(secondary endoscope)を示している。

【0028】

本発明において、この副内視鏡は、制御要素１、幾つかのワイヤ体２、基本要素としてのロッド要素３、ロッド要素ホルダ４、カテーテルチューブ５、及び撓み部分６で構成される。

【0029】

制御要素１は、制御ヘッド１２を有する中空の円筒形要素で構成され、その下方側には、中空シャフト１３が中心的に配置され、中空シャフト１３は、中空ボール部分１１になり、その外表面には、ワイヤ体２が固着される。中空ボール部分１１は、ヘッド１２から見て外方を向く側で開放している。具体的には、中空ボール部分１１の開口は、中空のボール部分１１がボールの約９／１０を作り上げるような開口であり、その約１／１０は切り落とされる。

【0030】

制御要素１は、回転対称的な形態において構成され、ヘッド１２、中空シャフト１３、及び中空ボール部分１１を通じて同心状に延びる、内側通路１６を含む。内側通路１６は、図１に示すように、その内径が中空ボール部分１１から見て外方を向くヘッド１２の側に向かって増大するよう、ヘッド１２内で広げられる。よって、ヘッド１２の内側通路１６は、漏斗形状の入口開口を有し、それは図１において内側通路１６の左側に示されている。内側通路１６の漏斗形状の入口開口は、撓み部分６を内側通路１６内に挿入するのをより容易にする。

【0031】

制御要素１は、プラスチック材料で作製される。

【0032】

制御要素１は、ロッド要素３のヘッド３１の上にジョイスティックのように位置付けられる。具体的には、制御要素１の中空ボール部分１１は、ロッド要素３のヘッドを形成する対向ボール部分３１の上に位置付けられる。対向ボール部分３１は、その上に位置付けられる中空ボール部分１１が滑らかに移動可能であるような大きさのボール形状を有するように構成される。対向ボール部分３１と中空ボール部分１１との間の寸法関係は、ロッド要素３に対する制御要素１の相対的な動きが、使用者が多くの力を加えることを必要とせずに可能であるが、他方では、中空ボール部分１１が、対向ボール部分３１の上に緩く位置付けられないような、寸法関係である。

【0033】

ロッド要素３は、長手シリンダ３２を有し、長手シリンダ３２は、その遠位側で対向ボール部分３１になり、その遠位端部分にネジ端３４を有し、ネジ端３４は、本実施態様において、内側正方形として形成される。正方形端３４から近位に、ロッド要素３は、その外側円筒形表面に外ネジ山付き部分３３を有する。ロッド要素３は、回転対称であるように構成され、その内部に内側通路３５を有し、内側通路３５は、対向ボール部分３１、長手シリンダ３２、及び正方形端３４を通じて、同心状に延びる。その上、対向ボール部分３１、長手シリンダ３２、及び正方形端３４は、一体的なロッド要素として設計される。ロッド要素３の長手シリンダ３２は、その上に設けられるネジ山付き部分３３を除き、滑らかな外表面を有するシリンダとして形成される。

【0034】

内側通路３５は、対向ボール部分３１に漏斗形状の入口開口を有し、図１は、それを内側通路３５の左側に示している。内側通路３５の漏斗形状の入口開口は、中空ボール部分１１の内側通路１６の出口開口の反対側にあり、撓み部分６を内側通路３５内に挿入するのをより容易にする。

【0035】

図面に示すように、ロッド要素３は、ロッド要素ホルダ４内に位置付けられる。ロッド要素ホルダ４は、副内視鏡のグリップ本体を形成し、シリンダ要素４２で構成され、シリンダ要素４２は、回転対称的な構造であり、中央内側通路を有する。シリンダ要素４２は、具体的には、制御要素１に面するキャビティ（空洞）と、制御要素１から見て外方を向くロッド要素ホルダ４の側にある底とを含む。より正確には、ロッド要素ホルダ４の底は、同心状の内側通路を含む。内ネジ山４１が同心状の内側通路に形成される。図面に概略的に示すように、ロッド要素３の外ネジ山３３は、ロッド要素ホルダ４の内ネジ山４１の上に位置付けられ、ロッド要素３は、ネジ動作によって、ロッド要素ホルダ４に対して内に又は外に同心状にネジ式に回され得る。ネジ式の動作を行う目的のために、適切な工具がロッド要素３の正方形端３４内に挿入される。本記述の終わりの部分に「代替的実施態様」の下で示すように、他の相対動作技法が可能である。

【0036】

ロッド要素ホルダ４のシリンダ要素４２は、その外周側にカテーテル接続要素４３を有する。本実施態様において、カテーテル接続要素４３は、図面によって示すように、ロッド要素４のシリンダ要素４２に対して鋭角に延びる。

【0037】

具体的には、カテーテル接続要素４３は丸い中空プロファイルとして形成され、それはシリンダ要素４２の遠位キャビティからの通路分枝を大まかに構成する。カテーテル接続要素４３は、シリンダ要素４２から離れる方向に先細るシリンダとして形成される。カテーテル接続要素４３は、内側に同心状の通路を有し、ワイヤ体２は、同心状の通路内で案内される。カテーテル接続要素４３は、その遠位端に円形ポートを有する。

【0038】

カテーテルチューブ５は、カテーテル接続要素４３の円形ポートに固定される。具体的には、カテーテルチューブ５の近位端５１は、カテーテル接続要素４３のポートの上に位置付けられる。カテーテルチューブ５は、その遠位端に、その中に組み込まれるリング５２を有する。リング５２は、カテーテルチューブ５の遠位端及び撓み部分６への移行部を形成する。

【0039】

撓み部分６は、既知の方法において弾性材料で作製される、曲げられる本体である。撓み部分６は、その近位端に撓み接続部６１を有し、撓み部分６は、撓み接続部６１で、カテーテルチューブ５のリング５２に接続される。撓み部分６は、その遠位端に撓みキャップ６２を有し、撓みキャップ６２に、カメラ、レーザ及び／又はカメラ等が配置される。更なる機能的ユニットを撓みキャップ６２に統合し得る。

【0040】

概略的な部分斜視図において、図４は、制御要素へのワイヤ体の接続の詳細及びワイヤ体がカテーテルチューブにどのように案内されるかを示している。明確性を向上させるために、左側にある正面ワイヤ体は図４において省略されている。

【0041】

図４に示すように、幾つかの吊下げキャビティ１４(hang-in cavity)が、中空ボール部分１１の赤道線(equatorial line)で中空ボール部分１１の外周面に設けられる。本実施態様では、４つの吊下げキャビティ１４が、中空ボール部分１１の赤道(equator)に設けられている。具体的には、吊下げキャビティ１４は、中空ボール部分１１内に形成される円形の断面の底を備える凹部であり、底は、吊下げキャビティ１４のボア孔方向に対して略垂直に延び、赤道線に、より正確には、中空ボール部分１１の赤道に対して垂直に配置される。吊下げキャビティ１４を製造するときには、吊下げキャビティが中空ボール部分１１の外表面において側方に開放する盲孔であるように製造されるよう、中空ボール部分１１を近位側から穿孔し得る。任意の他の製造方法を適用し得る。吊下げキャビティ１４の外径は、ワイヤ体２のバレルニップル２１(barrel nipple)が吊下げキャビティ１４内に適合するように選択される。吊下げキャビティ１４の底に、即ち、吊下げキャビティ１４の遠位端に、通路１５がワイヤ体吊下げ部(wire body hang-in)として形成される。通路１５は、制御要素１の長手方向延伸と同軸に延び、ワイヤ体２の外径よりも大きいがワイヤ体２のバレルニップル２１の外径よりも小さい直径を有する。換言すれば、吊下げキャビティ１４及びワイヤ体吊下げ部１５は、自転車へのボーデンケーブルの取付けと同様に、ワイヤ体２のバレルニップル２１を吊下げキャビティ及びワイヤ体吊下げ部内に吊り下げ得るように設けられる。ワイヤ体２の吊下げ状態において、バレルニップル２１は、ワイヤ体２の近位端を形成する。

【0042】

本実施態様では、４つのワイヤ体２が設けられている。図１乃至３には、２つのワイヤ体、即ち、ワイヤ体２ａ及びワイヤ体２ｂがそれぞれ示されている。ワイヤ体２の数は、ここでは、限定されない。１つのワイヤ体２、２、３、４又は幾つかのワイヤ体を設け得る。２つ又はそれよりも多くのワイヤ体が提供されるならば、対応する吊下げキャビティ１４は、中空のボール部分１１の赤道上に均等に離間して配置される。

【0043】

図４に示されるように、シリンダ要素４２は、その近位端に、即ち、制御要素１に面するその端に、シリンダ要素キャビティへの開口を有する。近位表面、即ち、制御要素１に面するワイヤ案内リング７の表面が、シリンダ要素４２の近位正面、即ち、制御要素１に面する面と位置合わせされるよう、ワイヤ体案内リング７が、前記開口内に挿入される。ワイヤ案内リング７は、図４に示されるように、ワイヤ体２と同じ数の接線スリットを備える。ワイヤ案内ボア７１がスリットに穿孔され、制御要素１、ロッド要素４、及びロッド要素ホルダ４のシリンダ要素４２の、共通軸と、同軸に延びる。より具体的には、制御要素１の中心軸に対する各吊下げキャビティ１４の距離は、ワイヤ案内リング７の中心軸とワイヤ案内ボア７１との間の径方向距離ほどの大きさである。

【0044】

ワイヤ体２は、カテーテルチューブ５を通じて並びにカテーテルチューブ５のリング５２を通じて案内され、撓み部分６の撓みキャップ６２に固定される。具体的には、ワイヤ体２は、それらが互いに均等に離間させられるよう並びに中空ボール部分１１上での順序と同じ順序において配置される、即ち、固定されるよう、撓みキャップ６２で固着される。

【0045】

リング５２は、ワイヤ案内リング７の設計と同様に、ワイヤ体２のための開口を含む。

【0046】

（機能／動作）

【0047】

制御要素１は、ジョイスティックと同様に構成され且つ同様に作動させられることができ、その中空ボール部分１１は、ロッド要素３の対向ボール部分３１の上に移動させられ得る。このようにして、ジョイスティック１をロッド要素３に対して如何なる方向に旋回させることも可能である。その場合、ロッド要素３に対するジョイスティック１の撓み動作の方向及び程度は、撓みキャップ６２の上に配置されるワイヤ体によって、曲げられる本体として構成される撓み部分６に伝えられる。換言すれば、ジョイスティック１がロッド要素３に対して左に移動させられると、撓み部分６は、図２に示されるように、左への移動を実行する。ジョイスティック１がロッド要素３に対して右に移動させられると、撓み部分６は、図３における場合と同様に、右への移動を実行する。

【0048】

撓み部分６の導入前に、撓み部分６及び撓み部分６に隣接するカテーテルチューブ５の部分が垂直にされるように、制御要素１は垂直に設置される。撓み部分６の（撓みキャップ６２にある）遠位端は、制御要素１内の内側通路１６の漏斗形状の入口開口内に挿入され、内側通路１６を通じて滑動させられ、ロッド要素３内の内側通路３５の漏斗形状の入口開口内に挿入され、撓み部分６が内側通路３５の入口開口と反対側にある内側通路３５の出口開口に現れるまで、内側通路３５を通じて滑動させられる。

【0049】

撓み部分６がその意図する動作位置、即ち、撓み部分が副内視鏡を通じて滑動させられる位置に達したとき、制御要素１を所望の向きに印所望の程度だけ回転させることによって、撓み部分６を所望の旋回位置に導き得る。ジョイスティックのような制御要素１は、全ての方向に回転することができ、よって、撓み部分６は、左右に回転し得るのみならず、全ての方向に回転し得る。

【0050】

（第２の実施態様）

【0051】

以下、図８乃至１１を用いて、本発明の第２の実施態様を詳細に記載する。

【0052】

第２の実施態様は、内視鏡撓み制御が制御要素によって実施される副内視鏡を示している。

【0053】

本実施態様においても、副内視鏡は、制御要素１００と、第１の実施態様におけると類似の方法における幾つかのワイヤ体（図示せず）と、ベース要素としてのロッド要素３００と、ロッド要素ホルダ４００と、カテーテルチューブ５００と、撓み部分６００とで構成される。

【0054】

制御要素１００は、制御ヘッド１２０を有する円筒形要素で構成され、その下方側には、シャフト部分１３０が中心的に配置される。シャフト部分１３０は、制御ヘッド１２０と反対側の端にフット部分１１０を有する。シャフト部分１３０は一定の外径を有する。フット部分１１０は、制御ヘッド１２０と反対方向において増大する外径を有する。

【0055】

制御要素１００は、回転対称的な構成において構築され、ヘッド１２０、シャフト部分１３０、及びフット部分１００を通じて同心状に延びる、内側通路１６０を含む。内側通路１６０は、図９に示すように、その内径がフット部分１１０から見て外方を向く側に向かって拡大させられるよう、ヘッド１２０内で拡大される。よって、ヘッド１２０の内側通路１６０は、漏斗形状の入口開口を有し、それは図９では内側通路１６０の左側に示されている。内側通路１６０の漏斗形状の入口開口は、撓み部分６００を内側通路１６０内に挿入するのをより容易にする。内側通路１６０の漏斗形状の入口開口は、それが如何なる鋭利な縁を有さないよう、丸められる。

【0056】

制御要素１００は、フット部分１１０でロッド要素３００に対して旋回する。従って、制御要素１００のフット部分１１０は、旋回部分１１０として示されている。

【0057】

旋回部分１１０は、制御ヘッド１２０と反対の側にフット面１１０Ａとして形成される端面を有する。本実施態様において、フット面１００Ａは、外向きに膨らまされている、即ち、フット面１００Ａは、内側通路１６０の漏斗形状の入口開口を含む制御ヘッド１２０の正面の反対に向かって湾曲させられる。換言すれば、フット面１００Ａとフットと反対の制御ヘッド１２０の正面との間で円筒形の制御要素１００の長手方向において測定される距離は、外周から中央に向かって増大する。従って、フット面１００Ａは、所定の半径を有するボール表面の部分を形成し、所定の半径の中心は、制御要素１００の仮の延長軸の上に配置される。

【0058】

内側通路１６０は、フット面１００Ａにその出口開口を有する。内側通路１６０は、フット部分１１０の領域において先細り、フット面１００Ａでその最小内径に達する。内側通路１６０は、如何なる鋭利な縁をも有さないよう、出口開口で丸められる。

【0059】

その最狭地点で、内側通路１６０は、一方では、撓み部分６００及びカテーテルチューブ５００の安全な貫通滑動(sliding-through)を依然として可能にし、他方では、撓み部分６００及びカテーテルチューブ５００が内側通路１６０を通じて進められるときに、撓み部分６００及びカテーテルチューブ５００のための案内を形成する、内径を有する。

【0060】

制御要素１００は、図９乃至１１に見ることができるように、回転対称である。制御要素１００は、プラスチック材料で作製されるが、金属でも作製され得る。

【0061】

ロッド要素３００のヘッド部分３１０の正面３１０Ａは、図９乃至１１に示すように、旋回部分１１０のフット面１００Ａの反対側にある。

【0062】

ロッド要素３００は、長手シリンダ３２０を有し、長手シリンダ３２０は、その近位側でヘッド部分３１０になり、その遠位端部分の近傍に増大直径部分３３０を有する。増大直径部分３３０は、ヘッド部分３１０と増大直径部分３３０との間の部分における外径よりも大きい外径を有するシリンダ部分として設けられる。ロッド要素３００は、回転対称的な構成を有する。

【0063】

よって、ロッド要素３００は、ヘッド部分３１０、長手シリンダ３２０、及び増大直径部分３３０を含む、一体的な細長い要素である。ロッド要素３００の長手シリンダ３２０は、滑らかな外表面を備えて形成される。

【0064】

ロッド要素３００は、回転対称的な構成を有し、ヘッド部分３１０、長手シリンダ３２０、及び増大直径部分３３０を通じて同心状に延びる、内側通路３５０を含む。内側通路３５０は、ヘッド部分３１０で狭められる。内側通路３５０は、ヘッド部分３１０の正面３１０Ａに、その入口開口を有し、内側通路３５０は、入口開口でその最小内径を有する。内側通路３５０は、如何なる鋭利な縁をも有さないよう、入口開口で丸められる。入口開口の下流で、内側通路３５０は、ヘッド部分３１０での内径よりも大きい均一な内径を有する。内側通路３５０は、如何なる鋭利な縁を有さないよう、外側開口でも丸められる。一方では、ヘッド部分３１０での内径の狭まりは、撓み部分６００及びカテーテルチューブ５００の安全な貫通滑動を依然として可能にし、他方では、撓み部分６００及びカテーテルチューブ５００が挿入されるときの撓み部分６００及びカテーテルチューブ５００のための案内を形成する。

【0065】

本実施態様において、正面３１０Ａは、同様に制御要素１００に向かって外向きに膨らまされている。換言すれば、フット面１１０Ａは、制御要素１００の方向において外周から中央に向かって上昇する。正面３１０Ａは、その中心がロッド要素３００の仮の延長軸上に位置付けられる所定の半径を有する球形表面の部分を形成する。

【0066】

フット面１１０Ａ及び正面３１０Ａは互いに面し合い、互いに接触し合う。よって、制御要素１００の旋回部分１１０は、そのフット面１１０Ａで、ロッド要素３００のヘッド部分３１０の正面３１０Ａに旋回可能に位置付けられる。換言すれば、フット面１１０Ａは、正面３１０Ａ上で回転し得る。

【0067】

その非旋回状態において、制御要素１００の旋回部分１１０及びロッド要素３００のヘッド部分３１０は、同じ中心軸上にある。何故ならば、非旋回状態において、制御要素１００及びロッド要素３００は、互いに同軸に配置されるからである。よって、非旋回状態において、フット面１１０Ａ及び正面３１０Ａは、図８に示すように、円形線で互いに触れ合う。図９及び１０に示すように、制御要素１００が旋回されるとき、即ち、旋回部分１１０がロッド要素３００のヘッド部分３１０に対して傾けられるとき、フット面１１０Ａは、正面３１０Ａ上で回転する。ここでは、図面中の図は概略図に過ぎないことが指摘されなければならない。

【0068】

よって、制御要素１００は、ロッド要素３００のヘッド部分３１０にジョイスティックのように位置付けられる。

【0069】

ロッド要素３００は、ロッド要素ホルダ４００内に配置される。ロッド要素ホルダ４００は、副内視鏡のグリップ体を形成し、回転対称的な構成を有するシリンダ要素４２０として形成される。シリンダ要素４２０は、制御要素１００に面する側にキャビティを含み、シリンダ要素４２０は、制御要素１００から見て外方を向くロッド要素ホルダ４００の側に底を含む。ロッド要素ホルダ４００の底は、同心状の内側通路４１０を含む。ロッド要素３００の増大直径部分３３０が位置付けられるキャビティは、同心状の内側通路のある部分で、同心状の内側通路４１０内に形成される。ロッド要素ホルダ４００の底の近傍におけるキャビティの軸方向端面は、増大直径部分３３０の軸方向端面のためのそれぞれのストップ（停止部）を形成する。よって、この実施態様において、ロッド要素３００は、軸方向に全く動き得ないか、或いはロッド要素ホルダ４００に対する僅かな遊びを備えるに過ぎない。

【0070】

ロッド要素ホルダ４００のシリンダ要素４２０は、その外周側に、カテーテル接続要素４３０を有する。本実施態様において、カテーテル接続要素４３０は、図面に見ることができるように、ロッド要素４００のシリンダ要素４２０に対して鋭角に延びる。

【0071】

具体的には、カテーテル接続要素４３０は、シリンダ要素４２０の遠位キャビティから分岐する通路を基本的に構成する中空プロファイルとして形成される。カテーテル接続要素４３０は、シリンダ要素４２０から離れる方向に先細るシリンダとして形成される。その内部において、カテーテル接続要素４３０は同心状の通路を有し、ワイヤ体は同心状の通路内で案内される。カテーテル接続要素４３０は、その遠位端に円形ポートを有する。

【0072】

カテーテルチューブ５００は、カテーテル接続要素４３０の円形ポートに固定される。具体的には、カテーテルチューブ５００の近位端５１０は、カテーテル接続要素４３０の円形ポートに位置付けられる。

【0073】

カテーテルチューブ５００は、その遠位端に、その内部に組み込まれるリング５２０を有する。リング５２０は、カテーテルチューブ５００の遠位端及び撓み部分６００への移行部を形成する。

【0074】

カテーテルチューブ５００及び撓み部分６００は、第１の実施態様のカテーテルチューブ５及び撓み部分６と同様に構成される。

【0075】

図４におけると同様に、第２の実施態様のワイヤ要素も、制御要素の吊下げキャビティ内に係入される。第１の実施態様のワイヤ要素に関する記述は第２の実施態様にも当て嵌まり、反復されない。ワイヤ要素の構造、案内、及び機能は、等しい。

【0076】

第２の実施態様では、ワイヤ案内リング７００のみが、第１の実施態様において記載したその構造に加えて、更なる機能を有する。そのようなワイヤ案内リング７００は、第１の実施態様におけると同様に構成される。第２の実施態様のワイヤ案内リング７００は、ロッド要素ホルダ４００のシリンダ要素４２０に対して長手に変位可能である。この目的のために、ロッド要素ホルダ４００のシリンダ要素４２０は、図面に示さない軸方向長手スリットを含み、ネジ山付き孔７２（図４）内に係入し且つワイヤ案内リング７００をロッド要素ホルダ４００のシリンダ要素４２０に固定するように構成される固定ネジを、軸方向長手スリットに沿って、様々な位置で締め付け得る。

【0077】

そのように行うときには、ロッド要素ホルダ４００のシリンダ要素４２０のキャビティ内に軸方向にシフトさせられ、次に、係止要素（ロック要素）によって係止（ロック）される、リング要素７００によって、ワイヤを締め付け得る。このようにして、ワイヤの撓み地点の角度は、リング要素７００の出口で、即ち、図９中のリング要素７００の右側で変化する。換言すれば、ワイヤに張力がかけられるとき、リング要素７００の下流出口でのワイヤの撓み地点の鈍角は、吊下げ地点からリング要素７００へのワイヤの延伸とリング要素７００からカテーテルチューブ５００へのワイヤの延伸との間で減少させられる。このようにして、ワイヤの小さな張力長を実現し得る。

【0078】

ワイヤ体は、カテーテルチューブ５００を通じて並びにカテーテルチューブのリング５２０を通じて案内され、撓み部分６００の撓みキャップ６２０で固着される。具体的には、ワイヤ体は、それらが互いに均一に離間させられ且つ旋回部分１１０上と同じ順序において配置されるよう、撓みキャップ６２０で固着される。

【0079】

リング５２０は、ワイヤ案内リング７００の設計におけると類似の方法において、ワイヤ体のための開口を含む。

【0080】

撓みキャップ６２０上の取付け地点から旋回部分１１０上の取付け地点までの各ワイヤ体の長さは、常に同じである。

【0081】

（機能／動作）

【0082】

第１の実施態様におけると同様に、第２の実施態様の制御要素１００も、ジョイスティックのように作動させることができ、中空ボール部分１１０のフット面１１０Ａは、ヘッド部分３１０の正面３１０Ａ上で回転する。このようにして、ジョイスティックをロッド要素３００に対して如何なる方向に旋回させることも可能である。その場合、ロッド要素３００に対するジョイスティック１００の撓み動作の方向及び程度は、撓みキャップ６２０に配置されるワイヤ体によって、曲げられる本体として構成される撓み部分６００に移転される。

【0083】

ジョイスティック１００がロッド要素３００に対して左に動かされると、撓み部分６００は、図１０に示すように、左への移動を実行する。ジョイスティック１００がロッド要素３００に対して右に動かされると、撓み部分６００は、図１１に示すように、右への移動を実行する。

【0084】

撓み部分６６０の導入前、撓み部分６００及び撓み部分６００に隣接するカテーテルチューブ５００の部分が直線的にされるよう、制御要素１００は直線的に設定される。撓み部分６００の（撓みキャップ６２０にある）遠位端は、制御要素１００内の内側通路１６０の漏斗形状の入口開口内に挿入され、内側通路１６０を通じて滑動させられ、内側通路１６０の出口開口に隣接する、ロッド要素３００内の内側通路３５０の入口開口内に挿入され、撓み部分６００が内側通路３５０の漏斗形状の入口開口と反対側にある内側通路３５０の出口開口で現れるまで、内側通路３５０を通じて押される。

【0085】

撓み部分６００がその意図する動作位置、即ち、撓み部分が副内視鏡を通じて滑動させられる位置に達したときに、制御要素１００を所望の方向に所望の程度だけ回転させることによって、撓み部分６００を所望の位置に導き得る。

【0086】

（副内視鏡の代替的実施態様）

【0087】

ワイヤ体２は、バレルニップル２１の形態において図４に示される吊下げキャビティ１４内に係入される。本発明はバレルニップルに限定されない。ニップル２１を既知の西洋ナシニップル(pear nipple)として設計することができるし、如何なる類似のニップルが用いられてもよい。吊下げキャビティ１４の形状を選択されるニップル形状に適合させ得る。

【0088】

第１の実施態様において、中空ボール部分１１の大きさは、それがボールの９／１０になるように選択される。本発明はそれに限定されない。それが対向ボール部分３１上の旋回動作を依然として遂行し得る限り、中空ボール部分１１の如何なる中空ボール形状の大きさをも選択し得る。中空ボール部分１１は、赤道線の両側で所定の最小寸法だけ制御要素１の軸方向と平行に延び且つ赤道地帯／帯(equatorial band/belt)を基本的に形成する、中空ボールリング部分形状も有し得る。

【0089】

第２の実施態様において、フット面１１０Ａは外向きに膨らまされる。その上、ヘッド部分３１０の正面３１０Ａは外向きに膨らまされる。本発明はそれに限定されない。本発明の原理を用いて、フット面１１０Ａが平らであり且つ正面３１０Ａが外向きに膨らまされるよう、副内視鏡を構成し得る。他方では、フット面１１０Ａが外向きに膨らまされ且つ正面３１０Ａが平らであるよう、副内視鏡を構成し得る。正面３１０Ａの曲率半径がフット面１１０Ａの曲率半径よりも大きいならば、着想可能な他の構造は、フット面３１０Ａが内向きに膨らまされ且つフット面１１０Ａが外向きに膨らまされる構造であってよい。同様に、正面３１０Ａの曲率半径がフット面１１０Ａの曲率半径よりも小さいならば、フット面３１０Ａを外向きに膨らませ且つフット面１１０Ａを内向きに膨らませ得る。フット面１１０Ａが正面３１０Ａ上で安全且つ制御された方法において回転し得ることだけで十分である。

【0090】

第１の実施態様において、正方形端３４は、ワイヤ体２に張力をかけるよう、ネジ山付き部分３３，４１上でロッド要素ホルダ４に対するロッド要素３の相対的な動きを実施するために、ネジ移動を可能にする働きをする。本発明はロッド要素３の端３４での正方形の形状に限定されない。三角形、八角形、又は他の多角形の形状を選択し得る。原理的には、端３４でロッド要素の回転動作を生成するトルク／モーメントの係合を可能にするあらゆる可能な形状を選択し得る。

【0091】

第１の実施態様において、ロッド要素ホルダ４に対するロッド要素３の相対的な動きは、ネジ部分３３，４１によって実施される。ワイヤ体２にはロッド要素ホルダ４に対するロッド要素３の移動によって張力がかけられる。この目的のために、ロッド要素ホルダ４に対するロッド要素３の如何なる他の種類の動作をも選択し得る。例えば、ロッド要素ホルダ４は連続的な内側シリンダ孔を含むことができ、ロッド要素３は連続的に円筒形の長手シリンダ３２を有することができ、張力手段がロッド要素３の端３４に取り付けられる。長手シリンダ３２をロッド要素ホルダ４に対する任意に位置に係止するよう構成される固定ネジを保持するために、ネジ山付きボアを、ロッド要素ホルダの軸に対して垂直に、ロッド要素ホルダ４内に設け得る。

【0092】

第１の実施態様において、ロッド要素３は、ネジ動作によってロッド要素ホルダ４に対して内に又は外に同心状にネジ状に回されるように構成され、ネジ動作中、ロッド要素ホルダ４の内ネジ山４１は、ロッド要素３の外ネジ山３３とネジ係合する。この設計では、ロッド要素ホルダ４に対して移動させられ且つ係止されるロッド要素３によってワイヤ体２に張力をかけ得る。

【0093】

第２の実施態様において、ロッド要素３００は、ロッド要素ホルダ４００内に位置付けられ、増大直径部分３３０は、そのために設けられるロッド要素ホルダ４００のキャビティ内に配置される。増大直径部分３３０の遠位端面及び近位端面は、ロッド要素ホルダ４００のキャビティ上でストップ（停止部）をそれぞれ形成する。この構造では、軸方向においてロッド要素ホルダ４００のシリンダ要素４２０のキャビティ内にシフトさせられ、次に、係止要素によって係止されるリング要素７００によって、ワイヤに張力をかけ得る。

【0094】

本発明はそれに限定されない。第１の実施態様において、第２の実施態様のために提供されるワイヤ張力付け可能性を用い得る。そして、第２の実施態様において、第１の実施態様のために提供されるワイヤ張力付け可能性を用い得る。

【0095】

実施態様において、カテーテル接続要素４３；４３０は、図面を考慮すれば、ロッド要素ホルダ４；４００に対して鋭角に延びる。本発明はそれに限定されない。ロッド要素ホルダに対するカテーテル接続要素の如何なる延伸角(extension angle)をも選択し得る。

【0096】

実施態様において、カテーテルチューブ５；５００は、動作移転ワイヤ体(movement transferring wire body)を案内するキャビティを有する移転案内体(transfer guiding body)である。制御要素の旋回動作において、動作移転ワイヤ体２は、引張力及び押力に晒される。引張力及び押力がその上に加えられると、動作移転ワイヤ体２は、移転案内体上を滑動し得なければならない。移転案内体は、閉塞断面を有し得る。何故ならば、これはカテーテルチューブ５；５００に対する場合であるからである。本発明はそれに限定されない。移転案内体は、動作移転ワイヤ体をその上で案内するレール要素又はボックス要素であり得る。移転案内体の断面は、その上で動作移転ワイヤ体２が滑動しない側で開放し得る。

【0097】

制御要素１；１００は、制御要素１；１００の撓み位置を係止するよう、係止可能であり得る。第１の実施態様において、係止は、例えば、中空ボール部分１１を貫通して対向ボール部分３１の表面と係合し、よって、制御要素１の、即ち、制御レバーの特定の撓み位置が、摩擦ブレーキによって係止可能であるよう、摩擦ブレーキとして作用する、係止ネジによって行われ得る。その上、全ての実施態様において、係止は、例えば、ワイヤ案内リング７；７００上に或いはロッド要素ホルダ４；４００のシリンダ要素４２；４２０上に締め付けられる、動作移転ワイヤ体／複数の動作移動ワイヤ体２によって行われ得る。全てのワイヤが、例えば、ワイヤ案内リング７；７００に或いはシリンダ要素４２；４２０に取り付けられる係止クランプによって係止されならば、これは制御要素１；１００の撓み位置の安全な係止をもたらす。ワイヤ２を掛止するための他の技術的な可能性を選択し得る。

【0098】

（母内視鏡への組立て）

【0099】

図１１は、第２の実施態様の副内視鏡の概略的な断面図を示しており、母内視鏡への組み立てのための取付体が、グリップ体の遠位側に配置されている。

【0100】

図１１に示すように、接続片１００１が、カテーテル通路として作用する内側通路の遠位端に配置される。接続片１００１は、チューブ要素である。チューブ要素は、内側通路をより長くする。接続片１００１の近位端は、副内視鏡のグリップ体を形成するロッド要素ホルダ４の遠位端に回転不能に接続される。接続片１００１の遠位端は、副内視鏡の取付体１０００の近位端に回転不能に接続される。取付体１０００も中空であり、内側通路をより長くする。

【0101】

副内視鏡の取付体１０００は、母内視鏡への副内視鏡の組み立てのために用いられ、以下に記載するように、母内視鏡の取付体２４４０と共にアセンブリユニットを形成する。

【0102】

本実施態様において、取付体１０００は、ルアーロック雄要素として形成される。アセンブリユニットは、軸方向に延びる内側通路を有するルアーロック接続部によって形成される。

【0103】

ルアーロック要素１０００は、ルアーロック接続部の要素である。ルアーロック接続部は、医療部門において頻繁に用いられる標準化された接続部である。

【0104】

具体的には、中空ルアーロック雄要素１０００は、その近位側に中空グリップ要素１００２と、ルアーロックコーン１００３とを有し、その近位部分は、その遠位側でルアーロックスリーブ１００４によって取り囲まれる。ルアーロックスリーブ１００４の近位端は、グリップ要素１００２の遠位端に当接し、それに接続される。ルアーロック接続部の正確な構造は当該技術分野において知られているので、ここでは、それを更に詳述しない。

【0105】

その外周面に、グリップ要素１００２は、フローティング（縦溝）を備え得る。その外周面に、グリップ要素１００２は、代替的に又は追加的に、取付け又は取外し状態についての情報をもたらすマーキングを備え得る。これは、ルアーロック接続部が閉塞されるときに、これがマーキングによって使用者に示され、ルアーロック接続部が開放されるときに、これもマーキングによって使用者に示されることを意味する。そのような表示的なマーキングは、例えば、伸張可能で収縮可能な突起であってよく、それは、例えば、その収縮位置においける閉塞接続及びその伸張位置における開口接続を示す。このようにして、使用者は、接続部がキーを用いて安全に接続されていないという情報も認識し得る。伸張可能な及び収縮可能な突起は、赤色に着色された周縁を有するように構成され、周縁は収縮状態において隠され、その伸張状態において使用者に見え、開放接続についての情報をもたらす。

【0106】

代替的に、取付体１０００は、ネジ蓋要素、差込み係止要素、又はスナップ接続要素であることができ、従って、母内視鏡の取付体２４４０との取り外し可能なネジ接続、差込み係止接続、又はスナップ接続を形成する。いずれの場合においても、取り外し可能な取付け接続部は、内側通路と、ロッキング(locking)とを含む。ロッキングは、使用者によって取り外し可能でなく、例えば、装置の製造業者によって或いはそのようにすることが許可された保守及び修復センター内で開放され得るのが好ましい。

【0107】

（母内視鏡と副内視鏡との組み合わせ）

【0108】

図１２は、本発明に従った母内視鏡と副内視鏡との組み合わせの概略的な断面図を示している。

【0109】

母内視鏡２００は、母内視鏡グリップ２４００上に制御要素２１００を有する。母内視鏡グリップ２４００の遠位側には、副内視鏡のためのアクセス接続片２４３０が、４５°になり得る所定の角度で延びている。所定の角度は、４５°に限定されない。

【0110】

母内視鏡２００は、中心的に設けられる作動通路２５５０を有し、作動通路２５５０は、母内視鏡のチューブ要素２５００に続く。作動通路分枝２４３１が作動通路２５５０からアクセス接続片２４３０内に分岐する。アクセス接続片２４３０内に、作動通路分枝２４３１も中心的に延びる。よって、作動通路分枝２４３１の出口は、母内視鏡の作動通路２５５０に入る。作動通路分枝２４３１の入口は、アクセス接続片２４３０の近位側に開口を有する。この開口に、ルアーロック雌要素２４４０が、副内視鏡との接続のための取付体として回転不能に取り付けられる。ルアーロック雌要素２４４０は、スリーブとしても示されている。

【0111】

発明的な副内視鏡は、ルアーロック雌要素２４４０に取り付けられる。そのように行うとき、副内視鏡の取付体１０００は、母内視鏡の取付体２４４０に接続され、係止される。

【0112】

図１２に従った副内視鏡は、以下に記載するような更なる機能的ユニットを備え得る、上述の実施態様に従った発明的な副内視鏡である。副内視鏡はグリップ体４００を有し、カテーテル通路４１０がグリップ体４００内に形成される。図１２に示すように、グリップ体４００は、その近位側に制御要素１６０を有する。グリップ体４００の近位側には、追加的な通路接続要素４５０も配置され、通路接続要素４５０は、例えば、近位方向において、グリップ体４００から離れる角度で延びる。追加的な通路接続要素４５０内では、追加的な通路がグリップ体４００内に延び、内側通路／カテーテル通路に入る。更なる医療器具を追加的な通路内に挿入し得る。そのような器具の１つの実施例は、レーザケーブル４５２である。

【0113】

追加的な通路接続要素４５０の近位側には、追加的な通路入口開口４５１が配置され、レーザケーブル４５２は追加的な通路入口開口４５１内に挿入される。遠位側で、グリップ体４００は、既述のように、取付体１０００を有する。グリップ体４００の遠位側には、洗浄通路接続要素４４０(flushing channel connecting element)も配置され、洗浄通路接続要素４４０は、例えば、遠位方向において、グリップ体４００からある角度に延びる。洗浄通路接続要素４４０の遠位側には洗浄通路入口開口４４１がある。グリップ体４００は、その遠位側に電力ケーブル４６１を更に有する。

【0114】

既述のように、グリップ体４００は、その遠位側に、カテーテル接続要素４３０を更に有し、カテーテルチューブ５５０は、カテーテル接続要素４３０から遠位に延びる。カテーテルチューブ５００は、制御要素１００のカテーテル通路１６０の入口開口内に挿入され、そして、図１２に示されないカテーテル通路４１０を通じて、副内視鏡の取付体１０００の内側通路を通じて、母内視鏡の取付体２４４０の内側通路を通じて、作動通路分枝２４３１を通じて、並びに、その撓み部分６００に達するまで、母内視鏡の作動通路２５５０を通じて延びる。撓み部分６００は、制御要素１００の旋回動作によって旋回させられる。

【0115】

制御要素１００は、撓み部分６００のための旋回方向を使用者に示すマーキングを備え得る。例えば、右に、即ち、マーキング「Ｒ」によって示される方向に旋回させられる制御要素１００によって、撓み部分６００を右に旋回させ得る。左に、即ち、マーキング「Ｌ」によって示される方向に旋回させられる制御要素１００によって、撓み部分６００を左に旋回させ得る。撓み部分６００は、マーキング「Ｄ」又は「Ｕ」によって示される他の方向に制御要素１００に依存して、下向き又は上向きに相応して旋回させられる。制御要素１００を全ての方向に旋回させ得るので、撓み部分６００も全ての方向に旋回させ得る。

【0116】

（本発明の利点）

【0117】

副内視鏡グリップ体４００のカテーテル通路１６０，４１０内のカテーテルチューブ５００の特定の構成によって、カテーテルは、基本的に、それ自体でループを形成する。その上、副内視鏡内のカテーテル通路１６０，４１０を格別に短く形成することができ、それはそのような副内視鏡の極めて小さい構造をもたらす。これは使用者にとっての操作をより簡単且つより明確にする。何故ならば、カテーテルチューブ５００は、使用者にとっての障害物を構成しないからである。ジョイスティックのような制御要素の操作性は、取扱いをより容易にする。副内視鏡は、片手を用いて使用者によって動作可能である。その上、その簡単な設計の故に、副内視鏡を費用効率的に製造し得る。

【符号の説明】

【0118】

１ 制御要素；ジョイスティック
２ ワイヤ体
２ａ ワイヤ体
２ｂ ワイヤ体
３ ベース要素；ロッド要素
４ ロッド要素ホルダ；副内視鏡のグリップ体
５ カテーテルチューブ
６ 撓み部分
７ ワイヤ案内リング
１１ 中空ボール部分
１１Ａ 中空ボール部分のフット面
１２ 制御要素１のヘッド
１３ シャフト部分
１４ 吊下げキャビティ
１５ ワイヤ体吊下げ部
１６ 制御要素内の内側通路；カテーテル通路
２１ バレルニップル
３１ ヘッド部分；対向ボール部分
３１Ａ ヘッド部分３１の正面
３２ 長手シリンダ
３３ ロッド要素３のネジ山付き部分
３４ 正方形端；ロッド要素３の遠位端
３５ ロッド要素内の内側通路；カテーテル通路
４１ ロッド要素ホルダ４のネジ山付き部分
４２ シリンダ要素
４３ カテーテル接続要素
５１ カテーテルチューブ接続部
５２ リング
６１ 撓み接続部
６２ 撓みキャップ
７１ ワイヤ案内ボア
７２ 固定ネジのためのネジ山付き孔
１００ 制御要素；ジョイスティック
１１０ 中空ボール部分
１１０Ａ 中空ボール部分１１０のフット面
１２０ 制御要素１００のヘッド
１３０ シャフト部分
１６０ 制御要素内の内側通路；カテーテル通路
２００ 母内視鏡
３００ ベース要素；ロッド要素
３１０ ヘッド部分；対向ボール部分
３１０Ａ ヘッド部分３１の正面
３２０ 長手シリンダ
３３０ 増大直径部分
３５０ ロッド要素内の内側通路；カテーテル通路
４００ ロッド要素ホルダ；副内視鏡のグリップ体
４１０ ロッド要素内の内側通路
４２０ シリンダ要素
４３０ カテーテル接続要素
４４０ 洗浄通路接続要素
４４１ 洗浄通路入口開口
４５０ 追加的な通路接続要素
４５１ 追加的な通路入口開口
４５２ レーザケーブル
４６１ 電力ケーブル
５００ カテーテルチューブ
５１０ カテーテルチューブ接続部
５２０ リング
６００ 撓み部分
６１０ 撓み接続部
６２０ 撓みキャップ
７００ ワイヤ案内リング
１０００ ルアーロック雄部材；取付体
１００１ 接続片
１００２ グリップ要素
１００３ ルアーロックコーン
１００４ ルアーロックスリーブ
２１００ 制御要素
２４００ 母内視鏡グリップ
２４３０ 副内視鏡のためのアクセス接続片
２４３１ アクセス接続片内の作動通路分枝
２４４０ ルアーロック雌部材；取付体
２５００ 母内視鏡のチューブ要素
２５５０ 母内視鏡内の作動通路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】