特許 6491170 制動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6491170

(24)【登録日】2019年3月8日

(45)【発行日】2019年3月27日

(54)【発明の名称】制動装置

(51)【国際特許分類】

   G11B 5/584 20060101AFI20190318BHJP

   G11B 5/56 20060101ALI20190318BHJP

【ＦＩ】

   G11B5/584

   G11B5/56 Z

【請求項の数】9

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2016-230760(P2016-230760)

(22)【出願日】2016年11月29日

(65)【公開番号】特開2018-88298(P2018-88298A)

(43)【公開日】2018年6月7日

【審査請求日】2016年11月29日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100124154

【弁理士】

【氏名又は名称】下坂 直樹

(72)【発明者】

【氏名】田中 敦

【審査官】 中野 和彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−１８０８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２５１６２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０６１８１１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６２−１５４３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０４６９６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ１１Ｂ ５／５８４

Ｇ１１Ｂ ５／５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

相対的に移動する媒体に記録された記録情報列の記録情報を読み取るヘッド部に接触し得る接触部材と、
前記媒体における前記ヘッド部が読み取る位置と前記記録情報列の位置とのずれを表す情報が所定の範囲を超えた場合に、前記接触部材の前記ヘッド部との接触状態の変更を行う、変更部と、
を備え、
前記接触部材が、前記ヘッド部への接触により変形し得る弾性を有する、制動機構。

【請求項2】

前記接触状態の変更が、前記接触部材の前記ヘッド部への接触の有無の変更を含む、請求項１に記載された制動機構。

【請求項3】

前記接触状態の変更が、前記接触部材の前記ヘッド部への接触レベルの変更を含む、請求項１又は請求項２に記載された制動機構。

【請求項4】

前記接触状態が三段階以上である、請求項１乃至請求項３のうちのいずれか一に記載された制動機構。

【請求項5】

前記接触部材がばねを備える、請求項１乃至請求項４のうちのいずれか一に記載された制動機構。

【請求項6】

前記接触部材が前記変更部に設置されており、前記変更部が前記変更部の前記接触部材が設置されている部分の前記ヘッド部との距離の変更を行うことにより、前記接触状態の変更を行う、請求項１乃至請求項５のうちのいずれか一に記載された制動機構。

【請求項7】

前記変更部が、基体と、前記基体に設置され歯車を回転駆動させ得る回転駆動部と、前記基体に設置された状態で前記歯車と噛み合わされる歯を有する移動部分とを備え、
前記接触部材が、前記移動部分に設置された、
請求項１乃至請求項６のうちのいずれか一に記載された制動機構。

【請求項8】

前記変更部が、基体と、前記基体に設置された回転駆動部と、前記回転駆動部により前記基体に設置された状態で周方向に回転し螺旋状の歯を有する回転軸と、前記螺旋状の歯と噛み合わされる歯を有し前記基体に設置され前記基体に対して相対的に移動し得る移動部分とを備え、
前記接触部材が、前記移動部分に設置された、
請求項１乃至請求項６のうちのいずれか一に記載された制動機構。

【請求項9】

前記媒体が磁気テープである、請求項１乃至請求項８のうちのいずれか一に記載された制動機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は動きの異常を抑えるための制動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ハードディスク駆動装置や半導体のフラッシュメモリーを使った記録装置の一部が磁気テープ装置に置き換わってきている。容量が大きくコストを抑えられる利点が注目されているためである（非特許文献１参照）。

【0003】

磁気テープ装置において記録容量を向上させるためには、トラック密度を向上させることが有効である（特許文献１参照）。そして、トラック密度を向上させるためには、記録幅を狭くすることが有効である（特許文献１参照）。

【0004】

なお、本発明に関連して、特許文献２は、位置誤差信号について開示する。また本発明に関連して、非特許文献２は、ソレノイドについて開示する。

【0005】

また、特許文献３は、磁気ヘッドを取り付けるベースと、前記ベースの位置を固定するためのフレームと、前記ベースを前記フレームの方へ付勢するための付勢手段とを備える磁気ヘッド懸架装置を開示する。

【0006】

また、特許文献４は、マイクロ可動部駆動機構により、二つのマイクロ可動部をマイクロ共振体に機械的に作用させて、前記マイクロ共振体の共振周波数を変えるマイクロ共振装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００６−１４７０３４号公報

【特許文献2】国際公開第２００７／０８５５２９号

【特許文献3】特開平３−２２８２１４号公報

【特許文献4】国際公開第２００４／０３２３２０号

【非特許文献】

【0008】

【非特許文献1】ＩＴ Ｍｅｄｉａニュース、”磁気テープ需要拡大”、［平成２８年１０月３１日検索］、インターネット（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｔｍｅｄｉａ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｓ／ａｒｔｉｃｌｅｓ／１６０５／０９／ｎｅｗｓ０５７．ｈｔｍｌ）

【非特許文献2】”ソレノイドとは”、新電元メカトロニクス株式会社、インターネット、［２０１６年１０月２８日検索］、インターネット（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｓｈｉｎｄｅｎｇｅｎ．ｃｏ．ｊｐ／ｓｍｔ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｓｏｌｅｎｏｉｄ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、トラック密度を向上させるために磁気テープに記録する記録ビット幅を狭くすると、磁気ヘッドによる読み込み位置の記録ビット列からのずれの許容度が小さくなる。その理由は、記録ビット幅を狭いと、磁気ヘッドによる読み込み位置が記録ビット列から一定量ずれた場合に前記読み込み位置に記録ビットが存在しない確率が高くなるためである。

【0010】

本発明は、記録媒体におけるヘッドによる読み込み位置の記録情報列からのずれを抑え得る制動機構等の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の制動機構は、接触部材と変更部とを備える。前記接触部材は、ヘッド部に対して相対的に移動する媒体に記録された記録情報列の記録情報を読み取る前記ヘッド部に接触し得る。前記変更部は、前記媒体における前記ヘッド部が読み取る位置と前記記録情報列の位置とのずれを表す情報が所定の範囲を超えた場合に、前記接触部材の前記ヘッド部との接触状態の変更を行う。

【発明の効果】

【0012】

本発明の制動機構等は、記録媒体におけるヘッドによる読み込み位置の記録情報列からのずれを抑え得る。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態の制動装置を適用し得る記録再生装置の構成例を表すブロック図である。

【図2】記録再生機構の構成例を表す概念図である。

【図3】位置設定部の第一の構成例を表す概念図である。

【図4】位置設定部の第二の構成例を表す概念図である。

【図5】位置設定部の動作例を表すイメージ図である。

【図6】位置設定部の配置例を表す図である。

【図7】位置設定部の他の配置例を表す図である。

【図8】部材１２６ｂを部材１１６ａの側部に接触させた様子を表すイメージ図である。

【図9】部材１２６ｃを部材１１６ａの側部に接触させた様子を表すイメージ図である。

【図10】部材１２６ｄを部材１１６ａの側部に接触させた様子を表すイメージ図である。

【図11】部材１２６ｅを部材１１６ａの側部に接触させた様子を表すイメージ図である。

【図12】処理部が行う制動部の制御処理の処理フロー例を表す概念図である。

【図13】制動部に対し、ヘッド部への多段階への接触を行わせる制御処理の処理フロー例を表す概念図（その１）である。

【図14】制動部に対し、ヘッド部への多段階への接触を行わせる制御処理の処理フロー例を表す概念図（その２）である。

【図15】制動部に対し、ヘッド部への多段階への接触を行わせる制御処理の処理フロー例を表す概念図（その３）である。

【図16】制動部に対し、ヘッド部への多段階への接触を行わせる制御処理の処理フロー例を表す概念図（その４）である。

【図17】磁気テープ装置の機構部の具体例を表す斜視図である。

【図18】制御基板の具体例を表す図である。

【図19】制動部、ヘッド部及びデッキベースの具体例を表す斜視図である。

【図20】ヘッド部１３６ｗを表す図である。

【図21】制動部１３１ｗの分解図である。

【図22】制動部１３１ｗの動作の説明図である。

【図23】制動部１３１ｗとヘッド部１３６ｗとをデッキベース２０２に設置した状態での、制動部１３１ｗの動作を表す図（その１）である。

【図24】制動部１３１ｗとヘッド部１３６ｗとをデッキベース２０２に設置した状態での、制動部１３１ｗの動作を表す図（その２）である。

【図25】本発明の最小限の制動機構の構成を表すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［構成と動作］
図１は、本実施形態の制動装置を適用し得る記録再生装置の例である記録再生装置４１１の構成を表すブロック図である。

【0015】

記録再生装置４１１は、記録再生機構４０１と制御部４０２と処理部４０３と駆動部４０４とを備える。

【0016】

記録再生機構４０１は、ヘッド部１３６と制動部１３１とを備える。

【0017】

制御部４０２は、記録再生機構４０１、処理部４０３及び駆動部４０４の各々で行われる動作の順番等を制御する。

【0018】

記録再生機構４０１のヘッド部１３６は、処理部４０３が送る情報を、図示しない記録媒体に記録する。ヘッド部１３６は、また、前記記録媒体に記録された情報を再生し、再生した情報（再生情報）を処理部４０３に送る。

【0019】

記録再生機構４０１の制動部１３１は、処理部４０３からの指示情報により、ヘッド部１３６への接触状態の変更を行う。

【0020】

処理部４０３は、ヘッド部１３６から送られた再生情報から、位置誤差情報を導出する。位置誤差情報は、ヘッド部１３６の図２を参照して後述する記録再生部が読み取る前記媒体における位置が、前記記録媒体における情報列が記録されているべき位置からずれている程度を表す情報である。位置誤差情報（位置誤差信号）については、例えば、特許文献２に説明があるので、ここでの詳細な説明は省略する。

【0021】

処理部４０３は、位置誤差情報が所定の範囲外である場合は、制動部１３１に対し、前述の指示情報を送る。

【0022】

駆動部４０４は、ヘッド部１３６が前記記録媒体の記録再生ができるように前記記録媒体を駆動する。

【0023】

なお、記録再生装置４１１は、記録再生装置４１１が備える各構成に電力を供給する図示しない電源を備えている。

【0024】

図２は、図１に表す記録再生機構４０１の例である記録再生機構４０１ａの構成を表す概念図である。

【0025】

図２（ａ）は、記録再生機構４０１ａの上面図である。図２（ｂ）は、記録再生機構４０１ａを図２（ａ）に表す線２８６に沿って切断した場合を想定した断面図である。記録再生機構４０１ａは、磁気テープに対し磁気ヘッドにより情報を記録し、また、前記磁気テープに記録された情報を再生する、記録再生装置の、前記磁気ヘッド近傍の一部である。図２（ａ）及び（ｂ）には、前記磁気テープの例であるテープ１０６ａを併せて表してある。

【0026】

なお、本実施形態の説明における上下左右は、対象とする図面における上下左右を表すことする。

【0027】

記録再生機構４０１ａは、制動部１３１ａと、ヘッド部１３６ａと、ガイド１０１ａ、１０１ｂとを備える。制動部１３１ａの位置２９１ａと、ヘッド部１３６ａの位置２９１ｂと、ガイド１０１ａの図２（ａ）に表す端部２８１ａ、２８１ｂと、ガイド１０１ｂの端部２８１ｃ、２８１ｄとは、図示しない共通部材により互いに固定されている。制動部１３１ａ及びヘッド部１３６ａは、図１に表す制動部１３１及びヘッド部１３６の例である。

【0028】

テープ１０６ａは、図１に表す駆動部４０４により駆動され、図２（ｂ）に表す見方におけるガイド１０１ａ、１０１ｂ上を矢印２９６ａの向きに移動する。

【0029】

ヘッド部１３６ａは、部材１１６ａとヘッド１１１ａとを備える。ヘッド１１１ａは記録再生部１０８ａを備える。

【0030】

ヘッド１１１ａは、記録再生部１０８ａを含む一体不可分の部材である。ここで、一体不可分とは、通常の方法では分解することが難しく、仮に分解したとしたら、分解したものを元通りに組み合わせるのが著しく困難という意味である。

【0031】

ヘッド部１３６ａは、単体の部品の様相を呈し、他の部材への取り付け及び他の部材へからの取り外しが可能であり、いくつかの部品への分解及び分解した部品の再度の組み立てが可能な部分である。

【0032】

記録再生部１０８ａは、テープ１０６ａが矢印２９６ａの向きに移動する際に、テープ１０６ａに記録された磁気情報を電気信号に変換（再生）する。当該電気信号は、図１に表す記録再生装置４１１の処理部４０３に送られる。また、記録再生部１０８ａは、処理部４０３から送られる信号により、テープ１０６ａに磁気情報を記録する。

【0033】

制動部１３１ａは、位置設定部１２１ａと部材１２６ａとを備える。

【0034】

位置設定部１２１ａは、図１に表す処理部４０３から、前述の制動指示情報を受けると、次の動作を行う。

【0035】

位置設定部１２１ａは、部材１２６ａの端部２７６ａがヘッド部１３６ａの部材１１６ａに接触していない場合は、部材１２６ａを矢印２９６ａの向きに移動させる。これにより部材１２６ａの端部２７６ａは、ヘッド部１３６ａの部材１１６ａに接触する。

【0036】

一方、位置設定部１２１ａは、部材１２６ａの端部２７６ａがヘッド部１３６ａの部材１１６ａに接触している場合は、部材１２６ａを矢印２９６ａの逆向きに移動させる。これにより部材１２６ａの端部２７６ａは、ヘッド部１３６ａの部材１１６ａに接触していない状態になる。

【0037】

制動部１３１ａは、上記動作により、記録再生部１０８ａによるテープ１０６ａへの情報の記録再生を妨げるヘッド部１３６の動きを抑える前述の制動を行う。

【0038】

例えば、当該動きがヘッド部１３６ａの所定の共振による異常振動であるとする。当該共振が、部材１２６ａが部材１１６ａに接触していない状態で発生している場合は、部材１２６ａが部材１１６ａに接触することにより、例えば、ヘッド部１３６ａの共振周波数が変更され得る。そして、当該共振周波数の変更により、前記異常振動が抑えられる場合がある。一方、当該共振が、部材１２６ａが部材１１６ａに接触している状態で発生している場合は、部材１２６ａが部材１１６ａに接触しなくなることにより、ヘッド部１３６ａの共振周波数が変更され得る。そして、当該共振周波数の変更により、前記異常振動が抑えられる場合がある。

【0039】

あるいは、前記動きが、ヘッド部１３６ａのぐらつきである場合も想定され得る。その場合は、部材１２６ａが部材１１６ａに接触することにより、部材１２６ａが部材１１６ａを支え、当該ぐらつきが抑えられる場合がある。

【0040】

さらに、位置設定部１２１ａは、端部２７６ａをヘッド部１３６ａの部材１１６ａに接触させる強さを多段階に切り替えても構わない。端部２７６ａの部材１１６ａへの接触の強さが弱い場合に前記動きが抑えられない場合でも、強い接触により前記動きが抑えられる場合が想定され得る。また、接触の強い場合と接触が無い場合との両方において前記動きが発生する場合でも、弱い接触により前記動きが抑えられる場合も想定され得る。前記多段階の切り替えは、上記場合にも対応した接触状態を調整し得る。

【0041】

部材１２６ａは、変形可能な弾性材料であることがより望ましい。その理由は、部材１２６ａが硬い材料だと、部材１２６ａとヘッド部１３６ａとの接触状態の調整が難しいためである。また、部材１２６ａが硬い材料だと、部材１２６ａを強くヘッド部１３６ａに押し付けた際に、制動部１３１ａ又はヘッド部１３６ａにおいて破損が生じる危険性があるからである。部材１２６ａの詳細例は後述する。

【0042】

部材１１６ａの形状及び大きさは任意である。

【0043】

図３は、図２に表す位置設定部１２１ａの第一の例である位置設定部１６６ａｂの構成を表す概念図である。図３（ａ）は、位置設定部１６６ａｂの側面図である。図３（ｂ）は、位置設定部１６６ａｂの図３（ａ）に表す矢印１９９ｈの向きを見た場合を想定した図である。また、図３（ｃ）は、位置設定部１６６ａｂの図３（ａ）に表す矢印１９９ｉの向きを見た場合を想定した図である。

【0044】

位置設定部１６６ａｂは、歯車２１２ａと、駆動部２１３ａと、部材２１１ｂ乃至２１１ｄとを備える。

【0045】

部材２１１ｃと部材２１１ｄとは、基体１４６ｂに固定されている。

【0046】

部材２１１ｃには嵌合溝２１５ａが形成されている。嵌合溝２１５ａは、後述の部材２１１ｂの嵌合部２１４ａが嵌合した状態で、部材２１１ｂを図３（ａ）及び図３（ｂ）における縦方向に移動させることを可能にするための溝である。

【0047】

部材２１１ｄには駆動部２１３ａが固定されている。

【0048】

駆動部２１３ａは、駆動部２１３ａの軸２１７ａを順方向及び逆方向に回転させ得る。軸２１７ａには歯車２１２ａが固定されている。駆動部２１３ａは、軸２１７ａを回転させることにより、歯車２１２ａを回転させ得る。

【0049】

歯車２１２ａの歯２１６ｂは、部材２１１ｂの端部１９７ｂに形成された歯２１６ａと噛み合っている。駆動部２１３ａは、歯車２１２ａを回転させることにより、部材２１１ｂを、図３（ａ）及び図３（ｂ）における上下方向に移動させる得る。部材２１１ｂの移動量は、駆動部２１３ａが軸２１７ａを回転させる回転量により調整し得る。

【0050】

図３に表す構成において、部材２１１ｂに対し、図２に表す部材１２６ａを固定することにより、位置設定部１６６ａｂは、部材１２６ａを、図２（ｂ）に表す見方における左右方向に移動させ得る。その際に、部材１２６ａを固定する部材２１１ｂの位置は、部材１２６ａが図２の左右方向に移動し得る限りにおいて任意である。なお、ここでいう、図２（ｂ）に表す見方における左右方向への移動は、図２（ｂ）に表す見方における左右方向成分を持つ方向への移動である。当該移動は、図２（ａ）に表す見方における上下方向又は図２（ｂ）に表す見方における上下方向への移動をともなった左右方向への移動であっても構わない。

【0051】

図４は、図２に表す位置設定部１２１ａの第二の例である位置設定部１６６ｂの構成を表す概念図である。図４（ａ）は、位置設定部１６６ｂの側面図である。また、図４（ｂ）は、位置設定部１６６ｂの図４（ａ）に表す矢印１９９ａの向きを見た場合を想定した図である。

【0052】

位置設定部１６６ｂは、部材２１１ｅ、２１１ｆ、２１１ｇと、駆動部２１３ｂと、歯車２１２ｂと、軸２１７ｂとを備える。

【0053】

部材２１１ｇの歯車部２１９ａには歯２１６ｄが形成されている。

【0054】

部材２１１ｇには、部材２１１ｅに固定されている軸２１７ｂの径よりもやや大きい径の穴２２２ａが形成されている。穴２２２ａには軸２１７ｂが挿入されている。部材２１１ｇは、軸２１７ｂを中心に、矢印１９９ｂの向きに回転し得る。部材２１１ｇは、軸２１７ｂに形成された止め２２１ａにより、軸２１７ｂからはずれないようになっている。

【0055】

駆動部２１３ｂは部材２１１ｅに固定されている。駆動部２１３ｂは軸２１７ｃを回転駆動することにより歯車２１２ｂを回転させ得る。歯車２１２ｂの歯２１６ｃは部材２１１ｇの歯２１６ｄと噛み合っている。そのため駆動部２１３ｂは、歯車２１２ｂを駆動することにより、部材２１１ｇを矢印１９９ｂの方向に回転させ得る。

【0056】

部材２１１ｇの端部１９７ｅには部材２１１ｆの端部１９７ｄが固定されている。そのため、駆動部２１３ｂによる歯車２１２ｂの駆動により、部材２１１ｆの端部１９７ｃは、軸２１７ｂを中心に、矢印１９９ｃの方向に回転し得る。

【0057】

従い、図２に表す部材１２６ａを端部１９７ｃに固定した場合には、位置設定部１６６ｂは部材１２６ａを矢印１９９ｃの向きに移動させ得る。

【0058】

歯車２１２ｂに代えて、具体例の項で後述するような螺旋形状の歯を用い、当該螺旋状の歯を歯２１６ｄと噛み合わせる構造を用いても構わない。

【0059】

また、図３及び図４に表す構造の代わりに、ソレノイドと呼ばれている駆動素子を用いることも可能である。ソレノイドについては、例えば、非特許文献２に開示がある。ただし、図２に表す部材１２６ａの端部２７６ａの位置設定を三段階以上にしたい場合は、ソレノイドよりも図２及び図３又は後述の具体例に表す方法の方が好ましいと考えられる。

【0060】

図５は、図２に表す位置設定部１２１ａの動作を表すイメージ図である。位置設定部１２１ａの位置２９１ａと部材１１６ａの位置２９１ｂとはともに部材１２７ａに固定されている。

【0061】

図５（ａ）は、部材１２６ａの端部２７６ａが部材１１６ａの側部２７１ａから離れている状態である。この状態から前述の制動指示情報が到達すると、図５（ｂ）に表すように、位置設定部１２１ａは長さ２８１ａを長くする。これにより、部材１２６ａは右方に移動し、端部２７６ａは部材１１６ａの側部２７１ａに接触する。

【0062】

図５（ｂ）に表す状態から前述の制動指示情報が到達すると、図５（ａ）に表すように、位置設定部１２１ａは長さ２８１ａを短くする。これにより、部材１２６ａは左方に移動し、端部２７６ａは部材１１６ａの側部２７１ａに非接触になる。

【0063】

前述のように位置設定部１２１ａは、部材１２６ａの端部２７６ａの部材１１６ａの側部２７１ａへの接触の強さを複数段階に切り替えても構わない。

【0064】

位置設定部１２１ａが部材１２６ａを接触させるヘッド部１３６ａの部材１１６ａにおける位置は、テープ１０６ａへの磁気情報の記録再生を妨げるヘッド部１３６の動きの状況により適宜選択され得る。例えば、図６に表す上面図のように、位置設定部１２１ａは部材１２６ａの端部２７６ａを部材１１６ａの下側の側部２７１ａに向けて接触させ得る構成にすることも可能である。

【0065】

位置設定部１２１ａが部材１２６ａを接触させる箇所は、ヘッド１１１ａでも構わない。図７に表すように、位置設定部１２１ａの配置は、部材１２６ａの端部２７６ａがヘッド１１１ａに接触され得るように設定されていても構わない。

【0066】

次に、図２に表す部材１２６ａの詳細例について説明する。

【0067】

図８は、部材１２６ａの第一の例である部材１２６ｂを図５に表す部材１１６ａの側部２７１ａに接触させた様子を表すイメージ図である。図８（ａ）乃至（ｃ）は、図５（ａ）に表す見方の向きと同じ向きを見た場合を想定した側面図である。図８（ｄ）乃至（ｆ）は上面図である。

【0068】

部材１２６ｂは、ゴム等の弾性部材である。

【0069】

部材１２６ｂは、端部２７６ａが側部２７１ａに接触する前は、図８（ａ）及び（ｄ）に表す形状である。

【0070】

図８（ｂ）及び（ｅ）に表すように、部材１２６ｂは、端部２７６ａが側部２７１ａに軽く接触した状態では、ほとんど変形しない。

【0071】

そして、図８（ｃ）及び（ｆ）に表すように、部材１２６ｂは、位置設定部１２１ａにより右方に移動させられることにより端部２７６ａが側部２７１ａに強く押し付けられた場合には、変形する。

【0072】

そして、部材１２６ｂは、その後に、位置設定部１２１ａの端部２７７ａが左方に移動した場合は、図８（ａ）及び（ｄ）に表す形状に戻る。

【0073】

部材１２６ｂの形状は、図８に表す形状の他、種々の形状が想定され得る。また、部材１２６ｂは必ずしも一様な素材で構成される必要はない。部材１２６ｂは、例えば、内部に空洞が存在し、又は、筒状やスポンジ状でも構わない。

【0074】

図９は、部材１２６ａの第二の例である部材１２６ｃを図５に表す部材１１６ａの側部２７１ａに接触させた様子を表すイメージ図である。図９（ａ）乃至（ｃ）は、図５（ａ）及び（ｂ）に表す見方の向きと同じ向きを見た場合を想定した側面図である。図９（ｄ）乃至（ｆ）は上面図である。

【0075】

部材１２６ｃは、湾曲した板ばね状の部材である。

【0076】

部材１２６ｃは、端部２７６ａが側部２７１ａに接触する前は、図９（ａ）及び（ｄ）に表す形状である。

【0077】

図９（ｂ）及び（ｅ）に表すように、部材１２６ｃは、端部２７６ａが側部２７１ａに軽く接触した状態では、ほとんど変形しない。

【0078】

そして、図９（ｃ）及び（ｆ）に表すように、部材１２６ｃは、位置設定部１２１ａにより右方に移動させられることにより端部２７６ａが側部２７１ａに強く押し付けられた場合には、さらに湾曲する。

【0079】

そして、部材１２６ｃは、その後に、位置設定部１２１ａの端部２７７ａが左方に移動した場合は、図９（ａ）及び（ｄ）に表す形状に戻る。

【0080】

図１０は、部材１２６ａの第三の例である部材１２６ｄを図５に表す部材１１６ａの側部２７１ａに接触させた様子を表すイメージ図である。図１０（ａ）乃至（ｃ）は、図５（ａ）及び（ｂ）に表す見方の向きと同じ向きを見た場合を想定した側面図である。上面図も図１０（ａ）乃至（ｃ）に表す形状と同様である。

【0081】

部材１２６ｄは、スプリングである。

【0082】

部材１２６ｄは、端部２７６ａが側部２７１ａに接触する前は、図１０（ａ）に表す形状である。

【0083】

図１０（ｂ）に表すように、部材１２６ｄは、端部２７６ａが側部２７１ａに軽く接触した状態では、ほとんど変形しない。

【0084】

そして、図１０（ｃ）に表すように、部材１２６ｄは、位置設定部１２１ａにより右方に移動させられることにより端部２７６ａが側部２７１ａに強く押し付けられた場合には、左右方向に縮む。

【0085】

そして、部材１２６ｄは、その後に、位置設定部１２１ａの端部２７７ａが左方に移動した場合は、図１０（ａ）に表す形状に戻る。

【0086】

図１１は、部材１２６ａの第四の例である部材１２６ｅを図５に表す部材１１６ａの側部２７１ａに接触させた様子を表すイメージ図である。図１０（ａ）乃至（ｃ）は、図５（ａ）及び（ｂ）に表す見方の向きと同じ向きを見た場合を想定した側面図である。上面図も図１０（ａ）乃至（ｃ）に表す形状と同様である。

【0087】

部材１２６ｅは、スプリングと他の部材とを組み合わせた部材である。当該他の部材は、例えば、弾性部材である。

【0088】

部材１２６ｅは、端部２７６ａが側部２７１ａに接触する前は、図１１（ａ）に表す形状である。

【0089】

図１１（ｂ）に表すように、部材１２６ｅは、端部２７６ａが側部２７１ａに軽く接触した状態では、ほとんど変形しない。

【0090】

そして、図１１（ｃ）に表すように、部材１２６ｅは、位置設定部１２１ａにより右方に移動させられることにより端部２７６ａが側部２７１ａに強く押し付けられた場合には、主にスプリングの部分が左右方向に縮む。

【0091】

そして、部材１２６ｅは、その後に、位置設定部１２１ａの端部２７７ａが左方に移動した場合は、図１０（ａ）に表す形状に戻る。
［処理フロー］
図１２は、図１に表す処理部４０３が行う図２に表す制動部１３１ａの制御処理の処理フロー例を表す概念図である。

【0092】

図１２に表す処理の前提として、処理部４０３は、図２に表すヘッド部１３６ａがテープ１０６ａに記録された情報を再生した再生信号から前述の誤差情報を逐次作成し、図１に表す記録部４０５に保持するものとする。

【0093】

まず、処理部４０３は、例えば、図２に表すヘッド部１３６ａによるテープ１０６ａに記録された情報の再生開始により、図１２に表す処理をスタートする。

【0094】

そして、処理部４０３は、Ｓ１０２の処理として、図１に表す記録部４０５から最新の位置誤差情報を読み込み、当該位置誤差情報が所定の範囲外であるか否かについての判定を行う。当該所定の範囲は、Ｓ１０２の処理のために予め定められた位置誤差情報についての範囲である。

【0095】

処理部４０３は、Ｓ１０２の処理による判定結果がｎｏの場合はＳ１０３の処理を行う。

【0096】

一方、処理部４０３は、Ｓ１０２の処理による判定結果がｙｅｓの場合はＳ１０６の処理を行う。

【0097】

処理部４０３は、Ｓ１０３の処理を行う場合は、同処理として、部材１２６ａの端部２７６ａがヘッド部１３６ａの部材１１６ａに接触しているかについての判定を行う。処理部４０３は、当該判定を、例えば、制動部１３１ａの位置設定部１２１ａを、端部２７６ａが部材１１６ａに接触する状態に設定しているかを判定することにより行う。

【0098】

処理部４０３は、Ｓ１０３の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１０４の処理として、端部２７６ａと部材１１６ａとを非接触に設定する。処理部４０３は当該設定を、位置設定部１２１ａを、端部２７６ａと部材１１６ａとが非接触になる状態に設定することにより行う。

【0099】

そして、処理部４０３はＳ１０５−１の処理を行う。

【0100】

一方、処理部４０３は、Ｓ１０３の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０５の処理として、端部２７６ａと部材１１６ａとを接触させる設定を行う。処理部４０３は当該設定を、位置設定部１２１ａを、端部２７６ａと部材１１６ａとが接触する状態に設定することにより行う。

【0101】

そして、処理部４０３はＳ１０５−１の処理を行う。

【0102】

処理部４０３は、Ｓ１０５−１の処理を行う場合は、同処理として、時刻ｔをゼロに設定し、時刻ｔ＝０からの経過時間の測定を開始する。

【0103】

そして、処理部４０３は、Ｓ１０５−２の処理として、Ｓ１０５−１の処理により設定した時刻ｔ＝０から所定時間を経過したかを判定する。Ｓ１０５−２は、Ｓ１０４又はＳ１０５の処理を受けて、端部２７６ａとヘッド部１３６ａとが実際に接触し、あるいは、実際に非接触になるのを待つ趣旨で行う処理である。

【0104】

処理部４０３は、Ｓ１０５−２の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１０６の処理を行う。

【0105】

一方、処理部４０３は、Ｓ１０５−２の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０５−２の処理を再度行う。

【0106】

処理部４０３は、Ｓ１０６の処理を行う場合は、同処理として、図１２に表す処理を終了するかについての判定を行う。処理部４０３は、当該判定を、例えば、終了情報の外部からの入力の有無を判定することにより行う。当該終了情報は、例えば、図２に表すヘッド部１３６ａによるテープ１０６ａに記録された情報の再生終了により、処理部４０３に入力される。 処理部４０３は、Ｓ１０６の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図１２に表す処理を終了する。

【0107】

一方、処理部４０３は、Ｓ１０６の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０２の処理を再度行う。

【0108】

図１３乃至図１６は、図１に表す処理部４０３が行う図２に表す制動部１３１ａにヘッド部１３６ａへの多段階の接触を行わせる制御処理の処理フロー例を表す概念図である。

【0109】

図１３乃至図１６に表す処理の前提として、処理部４０３は、図２に表すヘッド部１３６ａがテープ１０６ａに記録された情報を再生した再生信号から前述の誤差情報を逐次作成し、図１に表す処理部４０３の記録部４０５に保持するものとする。

【0110】

まず、処理部４０３は、例えば、図２に表すヘッド部１３６ａによるテープ１０６ａに記録された情報の再生開始により、図１２に表す処理をスタートする。

【0111】

そして、処理部４０３は、Ｓ２０１の処理として、最新の位置誤差情報を図１に表す記録部４０５から読み込み、当該位置誤差情報が所定の範囲にあるかについての判定を行う。当該所定の範囲は、Ｓ２０１の処理及び後述のＳ２１３、Ｓ２２３及びＳ２３３の処理のために予め設定された、位置誤差情報の許容範囲である。

【0112】

処理部４０３は、Ｓ２０１の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２４１の処理を行う。

【0113】

一方、処理部４０３は、Ｓ２０１の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２０２の処理を行う。

【0114】

処理部４０３は、Ｓ２０２の処理を行う場合は、同処理として、部材１２６ａの端部２７６ａがヘッド部１３６ａの部材１１６ａに接触しているかについての判定を行う。処理部４０３は、当該判定を、例えば、位置設定部１２１ａを、部材１２６ａの端部２７６ａがヘッド部１３６ａの部材１１６ａに接触する状態に設定しているかを判定することにより行う。

【0115】

処理部４０３は、Ｓ２０２の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２０３の処理を行う。

【0116】

一方、処理部４０３は、Ｓ２０２の処理による判定結果がｎｏの場合は、図１４を参照して後述するＳ２１０の処理を行い、その後にＳ２４１の処理を行う。

【0117】

処理部４０３は、Ｓ２０３の処理を行う場合は、同処理として、端部２７６ａの部材１１６ａへの接触状態がレベル１かについての判定を行う。レベル１の接触状態は、比較的弱い接触状態である。レベル１の接触状態は、例えば、図８（ｂ）、（ｅ）、図９（ｂ）、（ｅ）、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に表す接触状態である。処理部４０３は、当該判定を、例えば、位置設定部１２１ａを接触状態がレベル１になるように設定しているかを判定することにより行う。

【0118】

処理部４０３は、Ｓ２０３の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図１５を参照して後述するＳ２２０の処理を行い、その後にＳ２４１の処理を行う。

【0119】

一方、処理部４０３は、Ｓ２０３の処理による判定結果がｎｏの場合は、図１６を参照して後述するＳ２３０の処理を行い、その後にＳ２４１の処理を行う。Ｓ２０３の処理による判定結果がｎｏの場合は、端部２７６ａの部材１１６ａへの接触状態がレベル２である場合に相当する。レベル２の接触状態は、レベル１の接触状態よりも強い接触状態である。レベル２の接触状態は、例えば、図８（ｃ）、（ｆ）、図９（ｃ）、（ｆ）、図１０（ｃ）及び図１１（ｃ）に表す接触状態である。処理部４０３は、当該判定を、例えば、位置設定部１２１ａを接触状態がレベル２になるように設定しているかを判定することにより行う。

【0120】

処理部４０３は、Ｓ２４１の処理を行う場合は、同処理として、図１３乃至図１６に表す処理を終了するかについての判定を行う。処理部４０３は、当該判定を、例えば終了情報の入力の有無を判定することにより行う。当該終了情報は、例えば、図２に表すヘッド部１３６ａによるテープ１０６ａに記録された情報の再生終了により、処理部４０３に入力される。

【0121】

処理部４０３は、Ｓ２４１による判定結果がｙｅｓの場合は、図１３乃至図１６に表す処理を終了する。

【0122】

一方、処理部４０３は、Ｓ２４１による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２０１の処理を再度行う。

【0123】

図１４は、図１３に表すＳ２１０の処理の処理フロー例を表す概念図である。

【0124】

処理部４０３は、まず、Ｓ２１２の処理として、部材１２６ａの端部のヘッド部１３６ａの部材１１６ａへの接触レベルをレベル１に設定する。処理部４０３は、当該設定を、位置設定部１２１ａを、端部２７６ａと部材１１６ａとの接触レベルがレベル１になる状態に設定することにより行う。

【0125】

そして、処理部４０３は、Ｓ２１２−２の処理として、所定時間が経過したかを判定する。Ｓ２１２−２は、Ｓ２１２の処理を受けて、端部２７６ａとヘッド部１３６ａとの接触レベルが実際にレベル１になるのを待つ趣旨で行う処理である。

【0126】

処理部４０３は、Ｓ２１２−２の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２１３の処理を行う。

【0127】

一方、処理部４０３は、Ｓ２１２−２の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２１２−２の処理を再度行う。

【0128】

処理部４０３は、Ｓ２１３の処理を行う場合は、同処理として、最新の位置誤差情報を図１に表す記録部４０５から読み込み、当該位置誤差情報が前述の所定の範囲にあるかについての判定を行う。

【0129】

処理部４０３は、Ｓ２１３による判定結果がｙｅｓの場合は、図１３に表すＳ２４１の処理を行う。

【0130】

一方、処理部４０３は、Ｓ２１３による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２１４の処理として、端部２７６ａの部材１１６ａへの接触レベルをレベル２に設定する。処理部４０３は当該設定を、位置設定部１２１ａを、端部２７６ａと部材１１６ａとの接触レベルがレベル２になる状態に設定することにより行う。

【0131】

そして、処理部４０３は、Ｓ２１４−２の処理として、所定時間が経過したかを判定する。Ｓ２１４−２は、Ｓ２１４の処理を受けて、端部２７６ａとヘッド部１３６ａとの接触レベルが実際にレベル２になるのを待つ趣旨で行う処理である。

【0132】

処理部４０３は、Ｓ２１４−２の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図１３のＳ２４１の処理を行う。

【0133】

一方、処理部４０３は、Ｓ２１４−２の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２１４−２の処理を再度行う。

【0134】

図１５は、図１３に表すＳ２２０の処理の処理フロー例を表す概念図である。

【0135】

処理部４０３は、図１３に表すＳ２０３のｙｅｓの次に、Ｓ２２２の処理として、部材１２６ａの端部２７６ａのヘッド部１３６ａの部材１１６ａへの接触レベルをレベル２に設定する。処理部４０３は当該設定を、位置設定部１２１ａを、端部２７６ａと部材１１６ａとの接触レベルがレベル２になる状態に設定することにより行う。

【0136】

そして、処理部４０３は、Ｓ２２２−２の処理として、所定時間が経過したかを判定する。Ｓ２２２−２は、Ｓ２２２の処理を受けて、端部２７６ａとヘッド部１３６ａとの接触レベルが実際にレベル２になるのを待つ趣旨で行う処理である。

【0137】

処理部４０３は、Ｓ２２２−２の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２２３の処理を行う。

【0138】

一方、処理部４０３は、Ｓ２２２−２の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２２２−２の処理を再度行う。

【0139】

処理部４０３は、Ｓ２２３の処理を行う場合は、同処理として、最新の位置誤差情報を図１に表す記録部４０５から読み込み、当該位置誤差情報が前述の所定の範囲にあるかについての判定を行う。

【0140】

処理部４０３は、Ｓ２２３による判定結果がｙｅｓの場合は、図１３に表すＳ２４１の処理を行う。

【0141】

一方、処理部４０３は、Ｓ２２３による判定結果がｎｏの場合は、端部２７６ａと部材１１６ａとを非接触に設定する。処理部４０３は当該設定を、位置設定部１２１ａを、端部２７６ａと部材１１６ａとが非接触になる状態に設定することにより行う。

【0142】

そして、処理部４０３は、Ｓ２２４−２の処理として、所定時間が経過したかを判定する。Ｓ２２４−２は、Ｓ２２４の処理を受けて、端部２７６ａとヘッド部１３６ａとが実際に非接触になるのを待つ趣旨で行う処理である。

【0143】

処理部４０３は、Ｓ２２４−２の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図１３に表すＳ２４１の処理を行う。

【0144】

一方、処理部４０３は、Ｓ２２４−２の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２２４−２の処理を再度行う。

【0145】

図１６は、図１３に表すＳ２３０の処理の処理フロー例を表す概念図である。

【0146】

処理部４０３は、図１３に表すＳ２０３のｎｏの次に、Ｓ２３２の処理として、端部２７６ａと部材１１６ａとを非接触に設定する。処理部４０３は当該設定を、位置設定部１２１ａを、端部２７６ａと部材１１６ａとが非接触になる状態に設定することにより行う。

【0147】

そして、処理部４０３は、Ｓ２３２−２の処理として、所定時間が経過したかを判定する。Ｓ２３２−２は、Ｓ２３２の処理を受けて、端部２７６ａとヘッド部１３６ａとが実際に非接触になるのを待つ趣旨で行う処理である。

【0148】

処理部４０３は、Ｓ２３２−２の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２３３の処理を行う。

【0149】

一方、処理部４０３は、Ｓ２３２−２の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２３２−２の処理を再度行う。

【0150】

そして、Ｓ２２３の処理として、最新の位置誤差情報を図１に表す記録部４０５から読み込み、当該位置誤差情報が前述の所定の範囲にあるかについての判定を行う。

【0151】

処理部４０３は、Ｓ２３３による判定結果がｙｅｓの場合は、図１３に表すＳ２４１の処理を行う。

【0152】

一方、処理部４０３は、Ｓ２３３による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２３４の処理として、端部２７６ａと部材１１６ａとの接触状態をレベル１にする。処理部４０３は当該設定を、位置設定部１２１ａを、端部２７６ａと部材１１６ａとの接触レベルがレベル１になる状態に設定することにより行う。

【0153】

そして、処理部４０３は、Ｓ２３４−２の処理として、所定時間が経過したかを判定する。Ｓ２３４−２は、Ｓ２３４の処理を受けて、端部２７６ａとヘッド部１３６ａとの接触状態が実際にレベル１になるのを待つ趣旨で行う処理である。

【0154】

処理部４０３は、Ｓ２３４−２の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図１３に表すＳ２４１の処理を行う。

【0155】

一方、処理部４０３は、Ｓ２３４−２の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２３４−２の処理を再度行う。
［具体例］
以下、本実施形態の制動部を磁気テープ装置に適用する具体例について説明する。

【0156】

図１７は、磁気テープ装置の機構部の具体例である機構部２１１を表す斜視図である。

【0157】

機構部２１１は、図１に表す駆動部４０４を備える部分である。

【0158】

機構部２１１は、ローダ機構２００と、スレッダ機構２０１と、リールモータ２０３と、デッキベース２０２とを備える。

【0159】

ローダ機構２００は、磁気テープを収容した磁気テープカートリッジを機構部２１１の内部へ搬送する部分である。

【0160】

スレッダ機構２０１は、機構部２１１内に設置されたリールへ、磁気テープカートリッジの磁気テープを搬送する機構である。リールモータ２０３は、磁気テープカートリッジ内のリールを回転させるためのリールモータである。図１７では表されていないが、機構部２１１は、機構部２１１が備えるリールを回転させるためのリールモータを、別途備える。

【0161】

デッキベース２０２は、機構部２１１の各構成や、ヘッド部、制動部及び制御基板を設置するためのベース部品である。

【0162】

図１８は、磁気テープ装置の制御基板の具体例である制御基板１０２を表す図である。

【0163】

図１に表す制御部４０２及び処理部４０３は、ハードウエア構成としては、制御基板１０２に含まれる部品で構成される。制御基板１０２は、図１７に表す機構部２１１の裏側（矢印２９６ｂの表す側）に設置されることが想定されている。

【0164】

図１９は、制動部、ヘッド部及びデッキベース部の具体例である、制動部１３１ｗ、ヘッド部１３６ｗ及び図１７に表すデッキベース２０２を表す斜視図である。

【0165】

図１９に表すデッキベース２０２は、図１７に表す機構部２１１の矢印２９６ｂの向き（裏側）を見た場合を想定したものである。デッキベース２０２は、図２を参照しての説明の際に述べた図示しない共通部材の具体例である。

【0166】

制動部１３１ｗは、図２に表す制動部１３１ａの具体例である。制動部１３１ｗの詳細構成は後述する。

【0167】

ヘッド部１３６ｗは、図２に表すヘッド部１３６ａの具体例である。

【0168】

ヘッド部１３６ｗは、デッキベース２０２の位置２７８ａにはめ込まれてねじ３００ａにより固定されることが想定されている。

【0169】

制動部１３１ｗは、デッキベース２０２の位置２７８ｂに載置された上でねじ３００ｂにより固定されることが想定されている。

【0170】

なお、位置２７８ｃは、図１７に表すリールモータ２０３が、図１９に表す見方におけるデッキベース２０２の下側から載置されることが想定された位置である。

【0171】

また、位置２７８ｄは、図１７の説明の際に述べた、機構部２１１が備えるリールを回転させるためのリールモータが、図１８に表す見方におけるデッキベース２０２の裏側から載置されることが想定された位置である。

【0172】

図２０は、図１９に表すヘッド部１３６ｗを表す図である。

【0173】

ヘッド部１３６ｗは、ヘッド１１１ｗと、ガイド１０２ａ、１０２ｂと、モータ１１２ａと、ベース部１１７ａとを備える。

【0174】

ヘッド１１１ｗは、図２に表すヘッド１１１ａに相当する部材である。

【0175】

図示しない磁気テープは、ガイド１０２ａ、ヘッド１１１ｗ及びガイド１０２ｂの図２０に向かって手前側を左から右へ又は右から左へ通過することが想定されている。そして、ヘッド１１１ａは、磁気テープが通過する際に、磁気テープに記録した磁気情報を電気信号に変換する。そして、ヘッド１１１ｗは、変換した電気信号を図１８に表す制御基板１０２の、図１に表す処理部４０３に相当する部分に送る。

【0176】

ヘッド部１３６ｗは、図２０では見えないが上記構成以外にヘッド１１１ｗの高さ（図２０に表す矢印２９６ｄに平行な方向の距離）を変更する機構（高さ変更機構）を備えている。ヘッド１１１ｗは、当該高さ変更機構上に固定されている。そして、ヘッド部１３６ｗは、モータ１１２ａを駆動することにより、当該高さ変更機構上のヘッド１１１ｗの高さを変更することができる。

【0177】

ベース部１１７ａは、ヘッド１１１ｗ、ガイド１０２ａ、１０２ｂ及びモータ１１２ａを設置するベース部品である。

【0178】

ベース部１１７ａ、ガイド１０２ａ、１０２ｂ、モータ１１２ａ及び上述の高さ変更機構が、図２に表す部材１１６ａに相当する。

【0179】

図２１は、図１９に表す制動部１３１ｗの分解図である。制動部１３１ｗは、図４に表す位置設定部１６６ｂを応用して適用した具体例である。

【0180】

制動部１３１ｗは、ブラケット用ねじ５０９と、モータブラケット５０８と、モータ５０７とカバー５１２と、ウォームシャフト５０４とを備える。制動部１３１ｗは、さらに、軸受５０５ａ、５０５ｂと、ウォームホイールシャフト５０３と、ウォームホイール５０２と、ベース部品５００とを備える。

【0181】

モータ５０７の本体２０８ａは、モータブラケット５０８とブラケット用ねじ５０９とによりベース部品５００に固定されることが想定されている。本体２０８ａは、図示しない電源から供給された電力により、ギア５１１ａを回転駆動する。

【0182】

ウォームシャフト５０４は、ギア５１１ｂと歯５５１ａと、軸２１８ａ、２１８ｂとを備える。

【0183】

軸２１８ａ、２１８ｂは、ベース部品５００に固定されることが想定される軸受５０５ａ、５０５ｂに挿入されることが想定されている。そして、ウォームシャフト５０４は、円周方向に回転し得る。

【0184】

ギア５１１ｂは、モータ５０７及びウォームシャフト５０４がベース部品５００に設置された状態で、モータ５０７のギア５１１ａと噛み合うことが想定されている。そして、モータ５０７は、同状態において、ギア５１１ａを回転駆動することにより、ウォームシャフト５０４を回転駆動し得る。

【0185】

歯５５１ａは螺旋状の歯である。

【0186】

ウォームホイール５０２は、歯５５１ｂと、穴２２２ｗと、制振ばね５０１とを備える。

【0187】

ウォームホイール５０２は、穴２２２ｗにウォームホイールシャフト５０３を挿入した状態で、ウォームホイールシャフト５０３によりベース部品５００に設置されている。同状態で、ウォームホイール５０２は、ウォームホイールシャフト５０３を中心として回転し得る。

【0188】

歯５５１ｂは、モータ５０７、ウォームシャフト５０４及びウォームホイール５０２をベース部品５００に設置した状態で、ウォームシャフト５０４の螺旋状の歯５５１ａと噛み合う。

【0189】

制振ばね５０１は、ウォームホイール５０２の穴２２２ｗの近傍に固定されている。

【0190】

制動部１３１ｗは、図示しない電源によりモータ５０７を駆動することにより、ウォームホイール５０２の制振ばね５０１を、ウォームホイールシャフト５０３を中心として回転させ得る。

【0191】

なお、ウォームホイール５０２の回転角度は、例えば、モータ５０７の回転量により調整することができる。あるいは、ウォームホイール５０２の回転角度は、図示しない光学センサを設置することにより調整しても構わない。

【0192】

制動部１３１ｗは、ウォームシャフト５０４の螺旋状の歯５５１ａとウォームホイール５０２の歯５５１ｂとを噛み合わせる構造にすることにより小型化が図られている。

【0193】

図２２は、図２１に表す制動部１３１ｗの動作の説明図である。

【0194】

図２２（ａ）は、制動部１３１ｗを組み立てた状態を表す図である。

【0195】

図２２（ｂ）及び（ｃ）は、制動部１３１ｗを組み立てた状態を、カバー５１２及びベース部品５００を図示しないで表した図である。

【0196】

制動部１３１ｗは、制振ばね５０１の位置を、図２２（ｂ）に表す第一の位置と図２２（ｃ）に表す第二の位置との二段階に切り替える。図２２（ｂ）に表す第一の位置から、モータ５０７を駆動しウォームホイール５０２を矢印２９６ｃの向きに所定の角度に回転させると、制振ばね５０１は図２２（ｃ）に表す第二の位置になる。

【0197】

図２３及び図２４は、図１９に表す制動部１３１ｗとヘッド部１３６ｗとをデッキベース２０２に設置した状態での、制動部１３１ｗの動作を表す図である。ただし、図２３及び図２４ではデッキベース２０２は表示を省略してある。図２３及び図２４は、ヘッド部１３６ｗについて、図２０に表す矢印２９６ｄの向き（裏側）を見た場合を想定した図である。

【0198】

図２３は、図２２（ａ）及び（ｂ）に表す、制振ばね５０１が前述の第一の位置の状態を表す。当該状態では、制振ばね５０１はヘッド部１３６ｗのベース部１１７ａの接触部２９８から離れている。

【0199】

図２４は、図２２（ｃ）に表す、制振ばね５０１が前述の第二の位置の状態を表す。当該状態では、制振ばね５０１はヘッド部１３６ｗのベース部１１７ａの接触部２９８に接触している。

【0200】

以上、本実施形態の記録再生装置を、主に、磁気テープに記録された磁気情報をヘッドで再生する記録再生装置の例について説明した。しかしながら、本実施形態の記録再生装置は、同様の構成を備え同様の課題を持つ記録再生装置であれば、他の記録再生装置であっても構わない。当該他の記録再生装置は、例えば、光ディスクに記録された情報を光学ヘッドで再生等する光ディスク装置である。
［効果］
本実施形態の制動部は、ヘッド部に発生する振動やぐらつきにより、ヘッドが読み取る記録媒体上の位置と、記録媒体における情報が記録された位置との誤差が所定の範囲を超えた場合に、制動用の部材の前記ヘッド部への接触状態を変更する。当該接触状態の変更には、接触していない状態から接触している状態への変更、接触している状態から接触していない状態への変更、及び、接触レベルの変更が含まれる。

【0201】

当該接触状態の変更により、例えば、前記誤差が所定の範囲を超える原因となっている振動の共振周波数の変更により当該振動が収まり、前記誤差が小さくなる場合があり得る。あるいは、例えば、当該接触状態の変更により、前記ヘッド部のぐらつきが抑えられ、前記誤差が小さくなる場合があり得る。

【0202】

そのため、前記制振部は前記接触状態の変更により、前記誤差を改善し得る。

【0203】

なお、前記制振部が、前記接触状態を三段階以上に切り替える場合は、前記振動を抑えあるいは前記ぐらつきを抑え得る前記接触状態を選択し得る確率が高くなる。そのため、前記制振部は、前記接触状態の変更により、前記誤差を改善できる確率をより高め得る。

【0204】

図２５は、本発明の最小限の制動機構である制動機構１３１ｘの構成を表すブロック図である。

【0205】

制動機構１３１ｘは、接触部材１２６ｘと、変更部１２１ｘとを備える。

【0206】

接触部材１２６ｘは、図示しないヘッド部に対して相対的に移動する図示しない媒体に記録された記録情報列の記録情報を読み取る前記ヘッド部に接触し得る。

【0207】

変更部１２１ｘは、前記媒体における前記ヘッド部が読み取る位置と前記記録情報列の位置とのずれを表す情報が所定の範囲を超えた場合に、前記接触部材の前記ヘッド部との接触状態の変更を行う。

【0208】

例えば、前記ずれが、前記ヘッドの振動により生じている場合を想定する。その場合は、前記接触状態の変更により前記ヘッドの振動が抑えられ、前記ずれが改善される可能性がある。

【0209】

また、例えば、前記ずれが、前記ヘッドのぐらつきにより生じている場合を想定する。その場合は、前記接触状態の変更により前記ヘッドのぐらつきが抑えられ、前記ずれが改善される可能性がある。

【0210】

従い、制動機構１３１ｘは、前記接触部材の前記ヘッド部との接触状態の変更を変更することにより前記ずれを改善できる場合がある。

【0211】

そのため、制動機構１３１ｘは、上記構成により、［発明の効果］の項に記載した効果を奏する。

【0212】

以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で更なる変形、置換、調整を加えることができる。例えば、各図面に示した要素の構成は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。

【0213】

また、上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記述され得るが、以下には限られない。

【0214】

（付記Ａ１）
相対的に移動する媒体に記録された記録情報列の記録情報を読み取るヘッド部に接触し得る接触部材と、
前記媒体における前記ヘッド部が読み取る位置と前記記録情報列の位置とのずれを表す情報が所定の範囲を超えた場合に、前記接触部材の前記ヘッド部との接触状態の変更を行う、変更部と、
を備える制動機構。

【0215】

（付記Ａ２）
前記接触状態の変更が、前記接触部材の前記ヘッド部への接触の有無の変更を含む、付記Ａ１に記載された制動機構。

【0216】

（付記Ａ３）
前記接触状態の変更が、前記接触部材の前記ヘッド部への接触レベルの変更を含む、付記Ａ１又は付記Ａ２に記載された制動機構。

【0217】

（付記Ａ４）
前記接触状態が三段階以上である、付記Ａ１乃至付記Ａ３のうちのいずれか一に記載された制動機構。

【0218】

（付記Ａ５）
前記接触部材が、前記ヘッド部への接触により変形し得る弾性を有する、付記Ａ１乃至付記Ａ４のうちのいずれか一に記載された制動機構。

【0219】

（付記Ａ６）
前記接触部材がばねを備える、付記Ａ１乃至付記Ａ５のうちのいずれか一に記載された制動機構。

【0220】

（付記Ａ７）
前記ばねが板ばねである、付記Ａ６に記載された制動機構。

【0221】

（付記Ａ８）
前記接触部材が前記変更部に設置されており、前記変更部が前記変更部の前記接触部材が設置されている部分の前記ヘッド部との距離の変更を行うことにより、前記接触状態の変更を行う、付記Ａ１乃至付記Ａ７のうちのいずれか一に記載された制動機構。

【0222】

（付記Ａ９）
前記変更部が、基体と、前記基体に設置され歯車を回転駆動させ得る回転駆動部と、前記基体に設置された状態で前記歯車と噛み合わされる歯を有する移動部分とを備え、
前記接触部材が、前記移動部分に設置された、
付記Ａ１乃至付記Ａ８のうちのいずれか一に記載された制動機構。

【0223】

（付記Ａ１０）
前記変更部が、基体と、前記基体に設置された回転駆動部と、前記回転駆動部により前記基体に設置された状態で周方向に回転し螺旋状の歯を有する回転軸と、前記螺旋状の歯と噛み合わされる歯を有し前記基体に設置され前記基体に対して相対的に移動し得る移動部分とを備え、
前記接触部材が、前記移動部分に設置された、
付記Ａ１乃至付記Ａ９のうちのいずれか一に記載された制動機構。

【0224】

（付記Ａ１１）
前記移動部分が、前記基体に対して相対的に回転し得る回転部分である、
付記Ａ１０に記載された制動機構。

【0225】

（付記Ａ１２）
前記ずれを表す情報が、前記記録情報を読み取った信号から導出された位置誤差情報である、付記Ａ１乃至付記Ａ１１のうちのいずれか一に記載された制動機構。

【0226】

（付記Ａ１３）
前記接触状態の変更により前記ヘッド部の振動を抑える場合がある、付記Ａ１乃至付記Ａ１２のうちのいずれか一に記載された制動機構。

【0227】

（付記Ａ１４）
前記接触状態の変更により前記ヘッド部の共振周波数が変更する場合がある、付記Ａ１乃至付記Ａ１３のうちのいずれか一に記載された制動機構。

【0228】

（付記Ａ１５）
前記接触状態の変更により前記ヘッド部のぐらつきを抑える場合がある、付記Ａ１乃至付記Ａ１４のうちのいずれか一に記載された制動機構。

【0229】

（付記Ａ１６）
前記媒体が磁気テープである、付記Ａ１乃至付記Ａ１５のうちのいずれか一に記載された制動機構。

【0230】

（付記Ａ１７）
前記媒体が光ディスクである、付記Ａ１乃至付記Ａ１５のうちのいずれか一に記載された制動機構。

【0231】

（付記Ｂ１）
付記Ａ１乃至付記Ａ１８のうちのいずれか一に記載された制動機構と前記ヘッド部とを備える、ヘッド構造。

【0232】

（付記Ｃ１）
付記Ｂ１に記載されたヘッド構造と、
読み取った前記記録情報を処理する処理部と、
前記媒体を前記ヘッド部に対して相対的に移動させる駆動部と、
を備える記録再生装置。

【0233】

（付記Ｄ１）
相対的に移動する媒体に記録された記録情報列の記録情報を読み取るヘッド部が読み取る前記媒体における前記ヘッド部が読み取る位置と前記記録情報列の位置とのずれを表す情報が所定の範囲を超えた場合に、前記ヘッド部に接触し得る接触部材の前記ヘッド部との接触状態の変更を行う、制動方法。

【0234】

（付記Ｅ１）
相対的に移動する媒体に記録された記録情報列の記録情報を読み取るヘッド部が読み取る前記媒体における前記ヘッド部が読み取るの位置と前記記録情報列の位置とのずれを表す情報が所定の範囲を超えた場合に、前記ヘッド部に接触し得る接触部材の前記ヘッド部との接触状態の変更を行う処理を、コンピュータに実行させる、制動プログラム。

【符号の説明】

【0235】

１０１ａ、１０１ｂ、１０２ａ、１０２ｂ ガイド
１０２ 制御基板
１０６ａ テープ
１０８ａ 記録再生部
１１１ａ ヘッド
１１２ａ モータ
１２１ａ、１６６ａｂ、１６６ｂ 位置設定部
１１６ａ、１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ、１２６ｅ、１２７ａ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｅ、２１１ｆ、２１１ｇ 部材
１１７ａ ベース部
１２１ｘ 変更部
１２６ｘ 接触部材
１３１、１３１ａ、１３１ｗ 制動部
１３１ｘ 制動機構
１３６、１３６ａ、１３６ｗ ヘッド部
１４６ｂ 基体
２７８ａ、２７８ｂ、２７８ｃ、２７８ｄ 位置
１９７ｂ、１９７ｅ、２７６ａ 端部
２００ ローダ機構
２０１ スレッダ機構
２０２ デッキベース
２０３ リールモータ
２０８ａ 本体
２１１ 機構部
２１３ａ 駆動部
２１４ａ 嵌合部
２１５ａ 嵌合溝
２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｄ 歯
２１７ａ、２１７ｂ、２１７ｃ、２１８ａ、２１８ｂ 軸
２１９ａ 歯車部
１９７ｃ、１９７ｄ、１９７ｅ、２７６ａ、２８１ａ、２８１ｂ、２８１ｃ、２８１ｄ 端部
２２２ｗ 穴
２８６ 線
２９１ａ、２９１ｂ 位置
１９９ａ、１９９ｂ、１９９ｃ、１９９ｈ、１９９ｉ、２９６ａ、１９９ｂ、１９９ｃ、２９６ａ、２９６ｂ、２９６ｃ、２９６ｄ 矢印
２１２ａ、２１２ｂ 歯車
２２１ａ 止め
２２２ａ 穴
２７１ａ 側部
２８１ａ 長さ
２９８ 接触部
３００ａ、３００ｂ ねじ
４０１、４０１ａ 記録再生機構
４０２ 制御部
４０３ 処理部
２１３ｂ、４０４ 駆動部
４０５ 記録部
４１１ 記録再生装置
５００ ベース部品
５０１ 制振ばね
５０２ ウォームホイール
５０３ ウォームホイールシャフト
５０４ ウォームシャフト
５０５ａ、５０５ｂ 軸受
５０７ モータ
５０８ モータブラケット
５０９ ブラケット用ねじ
５１１ａ、５１１ｂ ギア
５１２ カバー
５５１ａ、５５１ｂ 歯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】