特許 6491552 計量装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6491552

(24)【登録日】2019年3月8日

(45)【発行日】2019年3月27日

(54)【発明の名称】計量装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 23/01 20060101AFI20190318BHJP

   G01G 11/04 20060101ALI20190318BHJP

【ＦＩ】

   G01G23/01 D

   G01G11/04

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-129668(P2015-129668)

(22)【出願日】2015年6月29日

(65)【公開番号】特開2017-15431(P2017-15431A)

(43)【公開日】2017年1月19日

【審査請求日】2018年5月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】302046001

【氏名又は名称】アンリツインフィビス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001520

【氏名又は名称】特許業務法人日誠国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】朝井 英治

(72)【発明者】

【氏名】上萬 直哉

【審査官】 細見 斉子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１８７５１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−１０４２３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平６−０８４３１９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 登録実用新案第３１８７７５７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第５５９１９４２（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５２９６６５５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｇ ２３／０１

Ｇ０１Ｇ １１／００ − １１／２０

Ｇ０１Ｇ ２３／３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被計量物の搬送方向に平行に仕切られた複数の計量レーン（８）を有し、前記計量レーンを搬送路として前記被計量物を搬送する搬送部（３０）と、
前記計量レーン毎に設けられ、前記被計量物を計量して計量値を出力する計量部（２０）と、を備えた計量装置において、
通常の運転モード、または既知の質量の基準分銅によって前記計量部を感度補正する感度補正モードへの動作モードの切替え操作を行うモード切替操作部（５０）と、
前記感度補正モードにおいて前記計量部を感度補正する感度補正制御部（４１）と、を備え、
前記感度補正制御部は、複数の前記計量レーンの前記計量部からの計量値を監視し、前記基準分銅の質量に基づく所定の感度補正開始範囲内に前記計量値がなった前記計量部に対して感度補正を実行することを特徴とする計量装置。

【請求項2】

前記基準分銅の質量を設定する設定部（５０）を備えることを特徴とする請求項１に記載の計量装置。

【請求項3】

前記感度補正開始範囲が全ての前記計量レーンの計量部に共通であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の計量装置。

【請求項4】

前記計量部を覆う保護扉（３、４、５）と、
前記保護扉の開扉を検知する開扉センサ（３Ａ、４Ａ、５Ａ）と、
前記開扉センサによって前記保護扉の開扉が検知され、前記基準分銅が前記計量部に載置されたことを条件として、前記動作モードを前記感度補正モードに切替えるモード切替制御部（４２）と、を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の計量装置。

【請求項5】

表示部（５０）を更に備え、
前記感度補正制御部は、前記感度補正モードから前記運転モードに動作モードが切替わる際に、感度補正すべき全ての計量レーンの計量部の感度補正が完了していない場合、前記表示部にエラー表示を表示させることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の計量装置。

【請求項6】

表示部（５０）を更に備え、
前記感度補正制御部は、前記感度補正モードに前記動作モードが切替わった際に、前記計量レーン毎の感度補正を実施した時期または前記運転モードにおける計量回数に基づいて、感度補正を行う計量レーンの優先順位を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の計量装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の計量レーンを用いて被計量物を計量する計量装置に関する。

【背景技術】

【0002】

食品等の生産ラインにおいては計量装置が組み込まれて用いられており、この計量装置は、生産された物品が前段から順次搬入され、搬入された物品を搬送しながら計量部で計量し、計量値に応じて後段に搬出または振分け機構等により生産ラインから排除するようになっている。

【0003】

このような計量装置は、質量が既知の基準分銅を用いて所定期間毎に計量部の感度補正を行うことで、良好な計量精度を維持するようになっている。

【0004】

従来のこの種の計量装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１に記載のものは、先行する被計量物の計量後、後続する被計量物が計量部に搬送される間に、質量が既知の錘を加除することによって、質量検出パラメータの補正を実施している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２−３２８０５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、カプセル型錠剤等を被計量物として計量する計量装置では、大量の被計量物を効率良く計量するために複数（例えば３０）の計量レーンを備えており、複数の計量レーン毎に計量部が設けられている。

【0007】

このため、従来の計量装置では、質量が既知の錘と加除機構が計量レーンの数だけ必要になってしまうため、複数の錘を定期的に校正してトレーサビリティを確保するためには管理が煩雑となり、装置の稼働効率を低下させていた。

【0008】

一方、複数の計量レーンを備える計量装置において、オペレータが１つの基準分銅を用いて感度補正を行う場合、オペレータは計量部に基準分銅を載置して感度補正のための入力操作を行う作業を計量レーンの数だけ繰り返さなければならず、操作性が良くないという問題があった。

【0009】

そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、計量部の感度補正時の操作性を向上させることができる計量装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る計量装置は、被計量物の搬送方向に平行に仕切られた複数の計量レーンを有し、前記計量レーンを搬送路として前記被計量物を搬送する搬送部と、前記計量レーン毎に設けられ、前記被計量物を計量して計量値を出力する計量部と、を備えた計量装置において、通常の運転モード、または既知の質量の基準分銅によって前記計量部を感度補正する感度補正モードへの動作モードの切替え操作を行うモード切替操作部と、前記感度補正モードにおいて前記計量部を感度補正する感度補正制御部と、を備え、前記感度補正制御部は、複数の前記計量レーンの前記計量部からの計量値を監視し、前記基準分銅の質量に基づく所定の感度補正開始範囲内に前記計量値がなった前記計量部に対して感度補正を実行することを特徴とする。

【0011】

この構成により、感度補正モードにおいてオペレータが基準分銅を計量部に載置すると、感度補正制御部により自動的に感度補正が実行される。また、１つの基準分銅を用いて各計量レーンの計量部の感度補正を順次行うことができるため、オペレータは複数の基準分銅を管理する必要がなく、管理操作も不要となる。この結果、計量部の感度補正時の操作性を向上させることができる。

【0012】

また、本発明に係る計量装置は、前記基準分銅の質量を設定する設定部を備えることを特徴とする。

【0013】

この構成により、基準分銅を質量の異なるものに交換した場合に、新たな基準分銅の質量を設定部から設定することができる。

【0014】

また、本発明に係る計量装置は、前記感度補正開始範囲が全ての前記計量レーンの計量部に共通であることを特徴とする。

【0015】

この構成により、１つの基準分銅を用いて感度補正を行うことができるため、感度補正の作業の操作性を向上させることができる。

【0016】

また、本発明に係る計量装置は、前記計量部を覆う保護扉と、前記保護扉の開扉を検知する開扉センサと、前記開扉センサによって前記保護扉の開扉が検知され、前記基準分銅が前記計量部に載置されたことを条件として、前記動作モードを前記感度補正モードに切替えるモード切替制御部と、を備えることを特徴とする。

【0017】

この構成により、保護扉を開扉して基準分銅を計量部に載置することにより、モード切替操作部を操作することなく動作モードを感度補正モードに切替えることができるため、感度補正の作業の操作性を向上させることができる。

【0018】

また、本発明に係る計量装置は、表示部を更に備え、前記感度補正制御部は、前記感度補正モードから前記運転モードに動作モードが切替わる際に、感度補正すべき全ての計量レーンの計量部の感度補正が完了していない場合、前記表示部にエラー表示を表示させることを特徴とする。

【0019】

この構成により、感度補正されない計量部があるまま動作モードが感度補正モードから運転モードに切替えられるのを防止することができる。

【0020】

また、本発明に係る計量装置は、表示部を更に備え、前記感度補正制御部は、前記感度補正モードに前記動作モードが切替わった際に、前記計量レーン毎の感度補正を実施した時期または前記運転モードにおける計量回数に基づいて、感度補正を行う計量レーンの優先順位を前記表示部に表示させることを特徴とする。

【0021】

この構成により、感度補正を行う計量レーンの優先順位が表示部に表示されることで、オペレータは、今回の感度補正を優先順位の高い計量レーンに対してのみ実施して感度補正に要する時間を短縮することができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明は、計量部の感度補正時の操作性を向上させることができる計量装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の概略構成を示す図であり、保護扉の開扉時の状態を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の概略構成を示す図であり、保護扉の閉扉時の状態を示す斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の内部構成を示す側面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の搬送部の詳細を示す側面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の制御回路を示すブロック図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の制御回路による運転モードから感度補正モードへの切替え動作を示すフローチャートである。

【図7】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の制御回路による感度補正の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明に係るカプセル重量選別装置の実施形態について図面を参照して説明する。図１〜図７は、本発明に係るカプセル重量選別装置の一実施形態を示している。

【0025】

図１、図２、図３において、計量装置としてのカプセル重量選別装置１は、カプセル型錠剤の生産ラインの下流側に設置されており、カプセル型錠剤を被計量物Ｗとしてこの被計量物Ｗの重量を測定するようになっている。

【0026】

また、カプセル重量選別装置１は、測定により得られた測定値（以下、計量値という）に応じ、計量値が基準範囲内の被計量物Ｗを後段に搬出し、計量値が基準範囲外の被計量物を生産ラインから排除するようになっている。

【0027】

カプセル重量選別装置１は、装置本体部２と、この装置本体部２に対して開閉自在に設けられた保護扉３、４、５とを備えている。保護扉３は装置本体部２の正面上部に設けられ、保護扉４は装置本体部２の正面下部に儲けられ、保護扉５は装置本体部２の側面に設けられている。

【0028】

保護扉３、４、５は、装置本体部２の内部に設けられた後述する計量レーン８および計量部２０を覆っている。保護扉３、４、５は、透明な樹脂板等から構成されており、これにより、保護扉３、４、５を通して計量レーン８および計量部２０の作動状態を外部から確認できるようになっている。

【0029】

装置本体部２には、保護扉３、４、５の開扉状態を検知する開扉センサ３Ａ、４Ａ、５Ａがそれぞれ設けられている。

【0030】

装置本体部２の上部には、上段の生産ラインから供給された長尺状のカプセル型錠剤等を被計量物Ｗとして一時的に貯留する３つのホッパ６が設けられている。装置本体部２の正面には３つの傾斜板７が設けられている。

【0031】

傾斜板７の上面はＯＫ品搬送路３１を構成しており、このＯＫ品搬送路３１は、ホッパ６に貯留された被計量物Ｗのうち、カプセル重量選別装置１において良品と判定されたものを、保護扉４に形成された開口部４Ｂを通して図示しない下段の生産ライン（梱包工程等）に搬出する。

【0032】

装置本体部２には、複数の計量レーン８と、この複数の計量レーン８にそれぞれ対応するマガジン９、搬送機構１０および計量部２０が設けられている。本実施形態では、３０の計量レーン８、マガジン９、搬送機構１０および計量部２０が装置本体部２に設けられている。計量レーン８は、被計量物Ｗの搬送方向に並行になるように区切られており、この計量レーン８を搬送路として被計量物Ｗが搬送される。

【0033】

マガジン９は、ホッパ６の底部から自重により供給された被計量物Ｗを、その長辺方向が上下方向になる姿勢で整列させて収納する。そして、マガジン９は、その下端部から１つの被計量物Ｗを搬送機構１０に供給する。

【0034】

搬送機構１０は、マガジン９から供給された被計量物Ｗを計量部２０に搬送する。計量部２０は、秤量台２１を備えており、搬送機構１０から秤量台２１上に搬送された被計量物Ｗを計量し、被計量物Ｗの荷重に応じた計量値を出力する。

【0035】

図４において、装置本体部２は、ＯＫ品搬送路３１を構成する傾斜板７の内部に、ＮＧ品搬送路３２、＋ＮＧ品搬送路３３および−ＮＧ品搬送路３４が形成されている。ＮＧ品搬送路３２は、傾斜板７の上部の内側にＯＫ品搬送路３１と略並行になるように形成されている。

【0036】

ＮＧ品搬送路３２の下端部には＋ＮＧ品搬送路３３および−ＮＧ品搬送路３４が並列して形成されている。すなわち、ＮＧ品搬送路３２は、その下方で＋ＮＧ品搬送路３３と−ＮＧ品搬送路３４とに分岐している。

【0037】

ＯＫ品搬送路３１およびＮＧ品搬送路３２の上端部の近傍には、ＯＫ／ＮＧゲート２３が設けられている。ＯＫ／ＮＧゲート２３の装置内側（図４の右方向）には、計量部２０（図３参照）が配置されている。

【0038】

ＯＫ／ＮＧゲート２３は、その上面がＯＫ品搬送路３１に連続する姿勢となるＯＫ位置（図４で実線で示す）とＮＧ品搬送路３２に連続する姿勢となるＮＧ位置（図４で破線で示す）との間で回動するようになっている。ＯＫ／ＮＧゲート２３は、ＯＫ位置のときに被計量物ＷをＯＫ品搬送路３１に案内し、ＮＧ位置のときに被計量物ＷをＮＧ品搬送路３２に案内する。

【0039】

ＮＧ品搬送路３２の下端部には、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４が設けられている。＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４は、＋ＮＧ品搬送路３３を閉塞するとともにＮＧ品搬送路３２と−ＮＧ品搬送路３４とを連通させる−ＮＧ位置（図４で実線で示す）と、−ＮＧ品搬送路３４を閉塞するとともにＮＧ品搬送路３２と＋ＮＧ品搬送路３３とを連通させる＋ＮＧ位置（図４で破線で示す）との間で回動するようになっている。

【0040】

＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４は、＋ＮＧ位置のときに被計量物ＷをＮＧ品搬送路３２から＋ＮＧ品搬送路３３に案内し、−ＮＧ位置のときに被計量物ＷをＮＧ品搬送路３２から−ＮＧ品搬送路３４に案内するようになっている。

【0041】

これらのＯＫ品搬送路３１、ＮＧ品搬送路３２、＋ＮＧ品搬送路３３、−ＮＧ品搬送路３４、および計量レーン８は、被計量物Ｗが搬送される搬送部３０を構成している。なお、被計量物Ｗは、ＯＫ品搬送路３１、ＮＧ品搬送路３２、＋ＮＧ品搬送路３３、−ＮＧ品搬送路３４を自重により流下することで搬送される。

【0042】

また、装置本体部２は、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａ、−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａ、ＯＫ／ＮＧゲートセンサ２３Ａ、＋ＮＧ／−ＮＧゲートセンサ２４Ａ、制御回路４０およびタッチパネル表示器５０を備えている。

【0043】

ＯＫ側選別確認センサ３１Ａは、ＯＫ品搬送路３１の上端部に設けられており、被計量物ＷがＯＫ品搬送路３１を通過したことを検出し、検出信号を制御回路４０に出力するようになっている。

【0044】

＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａは、＋ＮＧ品搬送路３３に設けられており、被計量物Ｗが＋ＮＧ品搬送路３３を通過したことを検出し、検出信号を制御回路４０に出力するようになっている。

【0045】

−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａは、−ＮＧ品搬送路３４に設けられており、被計量物Ｗが−ＮＧ品搬送路３４を通過したことを検出し、検出信号を制御回路４０に出力するようになっている。

【0046】

ＯＫ／ＮＧゲートセンサ２３Ａは、ＯＫ／ＮＧゲート２３の近傍に設けられており、ＯＫ／ＮＧゲート２３がＯＫ位置とＮＧ位置の何れにあるかを検出し、検出信号を制御回路４０に出力するようになっている。

【0047】

＋ＮＧ／−ＮＧゲートセンサ２４Ａは、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４の回動支点に設けられており、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４が＋ＮＧ位置と−ＮＧ位置の何れにあるかを検出し、検出信号を制御回路４０に出力するようになっている。

【0048】

制御回路４０は、カプセル重量選別装置１の装置全体の動作を制御するようになっている。制御回路４０は、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａ、−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａ、ＯＫ／ＮＧゲートセンサ２３Ａ、＋ＮＧ／−ＮＧゲートセンサ２４Ａおよび開扉センサ３Ａ、４Ａ、５Ａと電気的に接続されている。

【0049】

また、制御回路４０は、ＯＫ／ＮＧゲート２３および＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４が備える図示しないアクチュエータに電気的に接続されており、ＯＫ／ＮＧゲート２３および＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４の動作を制御するようになっている。

【0050】

図５に示すように、制御回路４０は判定部４３を有し、この判定部４３は、各計量レーン８の計量部２０に基づいて所定の重量範囲との比較を行うことで、被計量物ＷをＯＫ品、＋ＮＧ品、−ＮＧ品の何れかに判定を行い、判定結果をタッチパネル表示器５０に表示させる。

【0051】

判定部４３は、被計量物Ｗの計量値が所定の良品範囲内のものをＯＫ品として判定する。制御回路４０は、ＯＫ品の判定に応じてＯＫ／ＮＧゲート２３をＯＫ位置に切替える。これにより、計量済みの被計量物Ｗは、ＯＫ品搬送路３１を通過する。

【0052】

一方、判定部４３は、被計量物Ｗの計量値が所定の良品範囲の上限を超えるものを＋ＮＧ品として判定する。制御回路４０は、＋ＮＧ品の判定に応じて、ＯＫ／ＮＧゲート２３をＮＧ位置に切替えるとともに、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４を＋ＮＧ位置に切替える。これにより、計量済みの被計量物Ｗは、ＮＧ品搬送路３２を経て＋ＮＧ品搬送路３３を通過する。

【0053】

また、判定部４３は、被計量物Ｗの計量値が所定の良品範囲の下限未満のものを−ＮＧ品として判定する。制御回路４０は、−ＮＧ品の判定に応じて、ＯＫ／ＮＧゲート２３をＮＧ位置に切替えるとともに、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４を−ＮＧ位置に切替える。これにより、計量済みの被計量物Ｗは、ＮＧ品搬送路３２を経て−ＮＧ品搬送路３４を通過する。

【0054】

本実施形態では、カプセル重量選別装置１は、モード切替操作部としてタッチパネル表示器５０を備えており、このタッチパネル表示器５０を操作することで、通常の運転モード、または既知の質量の基準分銅によって計量部２０を感度補正する感度補正モードへの動作モードの切替え操作を行うようになっている。タッチパネル表示器５０は、基準分銅の質量を設定する設定部としても機能する。

【0055】

また、制御回路４０は、感度補正モードにおいて計量部２０を感度補正する感度補正制御部４１を備えている。感度補正制御部４１は、監視部４１Ａおよび補正部４１Ｂを有し、複数の計量レーン８の計量部２０からの計量値を監視部４１Ａにより監視し、基準分銅の質量に基づく所定の感度補正開始範囲内に計量値がなった計量部２０に対して補正部４１Ｂにより感度補正を実行するようになっている。感度補正開始範囲は全ての計量レーン８の計量部２０に共通となっている。

【0056】

また、感度補正制御部４１は、感度補正モードから運転モードに動作モードが切替えられる際に、感度補正すべき全ての計量レーン８の計量部２０の感度補正が完了していない場合、タッチパネル表示器５０にエラー表示を表示させるようになっている。

【0057】

また、感度補正制御部４１は、感度補正モードに動作モードが切替わった際に、計量レーン８毎の感度補正を実施した時期または運転モードにおける計量回数に基づいて、感度補正を行う計量レーン８の優先順位をタッチパネル表示器５０に表示させるようになっている。

【0058】

また、モード切替制御部４２はモード切替制御部４２を備えており、このモード切替制御部４２は、開扉センサ３Ａ、４Ａ、５Ａによって保護扉３、４、５の開扉が検知され、基準分銅が計量部２０に載置されていることを条件として、動作モードを感度補正モードに切替えるようになっている。

【0059】

なお、モード切替制御部４２は、保護扉３、４、５の開扉が開扉センサ３Ａ、４Ａ、５Ａによって検知された際、オペレータの安全を確保するインターロック機能として、搬送機構１０を停止させるようになっている。

【0060】

次に、制御回路４０による運転モードまたは感度補正モードへの切替え動作について図６のフローチャートを参照して説明する。

【0061】

図６において、制御回路４０のモード切替制御部４２は、現在の動作モードが運転モードのとき、タッチパネル表示器５０で感度補正モードへの切替え操作が行われたか否かを判別する（ステップＳ１）。

【0062】

ステップＳ１の判別がＹＥＳの場合（感度補正モードへの切替え操作が行われている場合）、モード切替制御部４２は、動作モードを感度補正モードに切替える（ステップＳ５）。

【0063】

一方、ステップＳ１の判別がＮＯの場合（感度補正モードへの切替え操作が行われていない場合）、モード切替制御部４２は、保護扉３、４、５が開扉されているか否かを判別する（ステップＳ２）。ここでは、保護扉３、４、５の開扉を開扉センサ３Ａ、４Ａ、５Ａが検知しているか否かにより判別を行う。

【0064】

ステップＳ２の判別がＹＥＳの場合（保護扉３、４、５が開扉されている場合）、モード切替制御部４２は、所定時間経過後（ステップＳ３）、計量値が所定範囲内の計量レーン８が有るか否かを判別する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ３の所定時間は、保護扉３、４、５の開扉による振動等が十分に減衰するのに要する時間に設定されており、この所定時間を設けることで、ステップＳ４で精度良く計量値を得ることができる。

【0065】

ステップＳ４の判別がＹＥＳ（計量値が所定範囲内の計量レーン８が有る場合）、モード切替制御部４２は、動作モードを感度補正モードに切替える（ステップＳ５）。

【0066】

一方、ステップＳ２の判別がＮＯの場合（保護扉３、４、５が開扉されていない場合）、およびステップＳ４の判別がＮＯの場合（計量値が所定範囲内の計量レーン８が無い場合）、モード切替制御部４２は、現在の動作モードである運転モードを維持し（ステップＳ６）、このフローチャートを終了する。

【0067】

次に、動作モードが感度補正モードに切替えられたときの制御回路４０の動作について図７のフローチャートを参照して説明する。

【0068】

図７において、制御回路４０は、ゼロ点セットを実行する（ステップＳ１１）。ここでは、制御回路４０は、計量部２０の秤量台２１に被検査物Ｗが載置されていないときの計量値が０になるように、計量部２０を調整する。

【0069】

次いで、制御回路４０のモード切替制御部４２は、モード切替ボタンが操作されたか否かを判別する（ステップＳ１２）。ここでは、感度補正モードを終了して運転モードへ復帰するためにモード切替ボタンが操作されたか否かをモード切替制御部４２は判別する。

【0070】

ステップＳ１２の判別がＮＯの場合（モード切替ボタンが操作されていない場合）、制御回路４０の感度補正制御部４１は、監視部４１Ａにより各計量レーン８の計量部２０からの計量値を監視する（ステップＳ１３）。

【0071】

次いで、感度補正制御部４１は、計量値が所定範囲内の計量レーン８があるか否かを判定する（ステップＳ１４）。

【0072】

ステップＳ１４の判別がＹＥＳの場合（計量値が所定範囲内の計量レーン８がある場合）、感度補正制御部４１は、該当する計量レーン８の計量部２０に対して補正部４１Ｂによって感度補正を実行する（ステップＳ１５）。一方、ステップＳ１４の判別がＮＯの場合（計量値が所定範囲内の計量レーン８がない場合）、感度補正制御部４１は、処理をステップＳ１２に戻す。

【0073】

ステップＳ１５の後、感度補正制御部４１は、全ての計量レーン８の計量部２０の感度補正が完了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。

【0074】

ステップＳ１６の判別がＮＯの場合（全ての計量レーン８の計量部２０の感度補正が完了していない場合）、感度補正制御部４１は、処理をステップＳ１２に戻す。

【0075】

ステップＳ１６の判別がＹＥＳの場合（全ての計量レーン８の計量部２０の感度補正が完了している場合）、感度補正制御部４１は、このフローチャートを終了する。

【0076】

感度補正制御部４１は、ステップＳ１２の判別がＹＥＳの場合（モード切替ボタンが操作された場合）、未処理の計量レーン８がある旨と、感度補正が完了していない未処理の計量レーン８の番号と、をタッチパネル表示器５０によりエラー表示として表示させ（ステップＳ１７）、その後このフローチャートを終了する。

【0077】

以上のように、感度補正モードに切替えられた後の動作について、全ての計量レーン８を対象として感度補正を行うように説明したが、感度補正を実施してから所定の期間を過ぎた計量レーン８、運転モードにおける計量回数が所定回数以上過ぎた計量レーン８、設定部から指定された計量レーン８などの特定の計量レーン８についてのみ感度補正を行うようにしてもよい。また、感度補正モードに切替えられた際に、感度補正を行う計量レーン８について、各計量レーン８における感度補正を実施した時期、感度補正量（前回との係数差）の大きさ、運転モードにおける計量回数などの情報を基に、感度補正を行う計量レーン８に優先順位をつけてタッチパネル表示器５０に表示するようにしてもよい。

【0078】

以上説明したように、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１は、通常の運転モード、または既知の質量の基準分銅によって計量部２０を感度補正する感度補正モードへの動作モードの切替え操作を行うタッチパネル表示器５０と、感度補正モードにおいて計量部２０を感度補正する感度補正制御部４１と、を備えている。

【0079】

そして、感度補正制御部４１は、複数の計量レーン８の計量部２０からの計量値を監視し、基準分銅の質量に基づく所定の感度補正開始範囲内に計量値がなった計量部２０に対して感度補正を実行する。

【0080】

この構成により、感度補正モードにおいてオペレータが基準分銅を計量部２０に載置すると、感度補正制御部４１により自動的に感度補正が実行される。また、１つの基準分銅を用いて各計量レーン８の計量部２０の感度補正を順次行うことができるため、オペレータは複数の基準分銅を管理する必要がなく、管理操作も不要となる。この結果、計量部２０の感度補正時の操作性を向上させることができる。

【0081】

また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１において、タッチパネル表示器５０は、基準分銅の質量を設定する設定部として機能する。

【0082】

この構成により、基準分銅を質量の異なるものに交換した場合に、新たな基準分銅の質量をタッチパネル表示器５０から設定することができる。

【0083】

また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１は、感度補正開始範囲が全ての計量レーン８の計量部２０に共通となっている。

【0084】

この構成により、１つの基準分銅を用いて感度補正を行うことができるため、感度補正の作業の操作性を向上させることができる。

【0085】

また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１は、計量部２０を覆う保護扉３、４、５と、保護扉３、４、５の開扉を検知する開扉センサ３Ａ、４Ａ、５Ａと、を備えている。そして、モード切替制御部４２は、開扉センサ３Ａ、４Ａ、５Ａによって保護扉３、４、５の開扉が検知され、基準分銅が計量部２０に載置されたことを条件として、動作モードを感度補正モードに切替える。

【0086】

この構成により、保護扉３、４、５を開扉して基準分銅を計量部２０に載置することにより、タッチパネル表示器５０を操作することなく動作モードを感度補正モードに切替えることができるため、感度補正の作業の操作性を向上させることができる。

【0087】

また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１は、タッチパネル表示器５０を備え、感度補正制御部４１は、感度補正モードから運転モードに動作モードが切替わる際に、感度補正すべき全ての計量レーン８の計量部２０の感度補正が完了していない場合、タッチパネル表示器５０にエラー表示を表示させることを特徴とする。

【0088】

この構成により、感度補正されない計量部があるまま動作モードが感度補正モードから運転モードに切替えられるのを防止することができる。

【0089】

また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１は、タッチパネル表示器５０を備え、感度補正制御部４１は、感度補正モードに動作モードが切替わった際に、計量レーン８毎の感度補正を実施した時期または運転モードにおける計量回数に基づいて、感度補正を行う計量レーン８の優先順位をタッチパネル表示器５０に表示させることを特徴とする。

【0090】

この構成により、感度補正を行う計量レーン８の優先順位がタッチパネル表示器５０に表示されることで、オペレータは、今回の感度補正を優先順位の高い計量レーンに対してのみ実施して感度補正に要する時間を短縮することができる。

【0091】

計量部２０が秤量台上の被計量物Ｗの荷重を検知して計量するカプセル重量選別装置を例に説明したが、計量部２０の構成を、例えば、Ｘ線等を照射して得た透過画像の画素の濃度に基づいて質量を計量する構成としてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0092】

以上のように、本発明に係る計量装置は、計量部の感度補正時の操作性を向上させることができるという効果を有し、複数の計量レーンを用いて被計量物を計量する計量装置として有用である。

【符号の説明】

【0093】

１ カプセル重量選別装置（計量装置）
３ 保護扉
３Ａ 開扉センサ
４ 保護扉
４Ａ 開扉センサ
５ 保護扉
５Ａ 開扉センサ
８ 計量レーン
２０ 計量部
３０ 搬送部
４１ 感度補正制御部
４２ モード切替制御部
５０ タッチパネル表示器（モード切替操作部、表示部、設定部）
Ｗ 被計量物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】