特許 6491560 グレーチングおよび固定具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6491560

(24)【登録日】2019年3月8日

(45)【発行日】2019年3月27日

(54)【発明の名称】グレーチングおよび固定具

(51)【国際特許分類】

   G06K 19/077 20060101AFI20190318BHJP

   G06K 19/07 20060101ALI20190318BHJP

   E03F 5/06 20060101ALI20190318BHJP

   F16B 2/24 20060101ALI20190318BHJP

【ＦＩ】

   G06K19/077 140

   G06K19/077

   G06K19/07 230

   E03F5/06 Z

   F16B2/24 A

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-144314(P2015-144314)

(22)【出願日】2015年7月21日

(65)【公開番号】特開2017-27306(P2017-27306A)

(43)【公開日】2017年2月2日

【審査請求日】2018年3月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】511238033

【氏名又は名称】株式会社ＩＲＯ

(73)【特許権者】

【識別番号】000233491

【氏名又は名称】株式会社日立システムズ

(73)【特許権者】

【識別番号】502129933

【氏名又は名称】株式会社日立産機システム

(74)【代理人】

【識別番号】110000121

【氏名又は名称】アイアット国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】井上 久仁浩

(72)【発明者】

【氏名】山内 繁

(72)【発明者】

【氏名】川添 徹

(72)【発明者】

【氏名】初本 慎太郎

【審査官】 梅沢 俊

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２２１７７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｋ １９／０７７

Ｅ０３Ｆ ５／０６

Ｆ１６Ｂ ２／２４

Ｇ０６Ｋ １９／０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のベアリングバーが一対のエンドプレートの間に平行して配置されると共に、これら複数のベアリングバーと交差するツイストバーを備えるグレーチングであって、
ＩＣインレットおよび当該ＩＣインレットを覆う本体部を備えるＩＣタグ体と、
を備え、
前記ＩＣタグ体は、前記ベアリングバーの側面であって、平面視したときに前記ツイストバーの下方に取り付けられている、
ことを特徴とするグレーチング。

【請求項2】

請求項１記載のグレーチングであって、
前記ＩＣタグ体は、前記エンドプレートから離れた中央領域に設けられ、その中央領域のうち一対の前記エンドプレートの間のうち最も中央側の前記ツイストバーの下方に配置されている、
ことを特徴とするグレーチング。

【請求項3】

請求項１または２記載のグレーチングであって、
前記ＩＣタグ体は、タグ取付部に取り付けられていて、このタグ取付部は、閉じ方向に付勢力を与える挟持部材に設けられていて、
前記挟持部材は、前記ベアリングバーに付勢力を及ぼす状態で挟持することで、前記ベアリングバーに取り付けられる、
ことを特徴とするグレーチング。

【請求項4】

複数のベアリングバーが一対のエンドプレートの間に平行して配置されると共に、これら複数のベアリングバーと交差するツイストバーを備えるグレーチングに取り付けられる固定具であって、
ＩＣインレットおよび当該ＩＣインレットを覆う本体部を備えるＩＣタグ体が取り付けられると共に、前記ベアリングバーに付勢力を及ぼす状態で挟持することで、前記ベアリングバーに取り付けられる挟持部材と、
前記挟持部材に接続されていると共に、前記ベアリングバーへの取り付け後に切り離される引手部と、
を備えることを特徴とする固定具。

【請求項5】

請求項４記載の固定具であって、
前記挟持部材には、
前記ＩＣタグ体が取り付けられるタグ取付部と、
前記タグ取付部と対向する対向部と、
前記タグ取付部と前記対向部とを連結する連結部と、
が設けられていて、これらによって閉じ方向に付勢力を与えられることで、前記ベアリングバーに付勢力を及ぼす状態で取り付けられる、
ことを特徴とする固定具。

【請求項6】

請求項５記載の固定具であって、
前記タグ取付部には、前記ツイストバーが嵌まり込むガイド窪み部が設けられていて、
このガイド窪み部に前記ツイストバーが嵌まり込んだ取付状態で平面視したときに、前記ＩＣタグ体の中央部分に前記ツイストバーが位置している、
ことを特徴とする固定具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、たとえば路側にある側溝を塞いでいるグレーチングおよび固定具に関する。

【背景技術】

【0002】

屋外インフラ（対象物）の点検や工事においては、指定された場所に到着しているか否かの確証を得ることが大事である。すなわち、屋外のインフラにおいては、同じような点検や工事場所の同じような形状の対象物が近い範囲内に複数存在することがある。その場合、誤って、対象物とは異なる屋外インフラに対して、点検や工事を行ってしまう場合がある。

【0003】

そのような対象物の点検や工事を行う場合、大まかな位置はＧＰＳにより推察することはできる。しかしながら、ＧＰＳの精度は、位置補正をしない場合にはそれほど高くはない。そのため、たとえば特許文献１に示すように、測量地点明示プレートにＩＣタグを取り付けて、専用のリーダ装置でＩＣタグを認識することで、現在位置を精度良く認識することが考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５７０２８８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示の測量地点明示プレートにおいては、次のような問題がある。すなわち、測量地点明示プレートは、測量のために設置されているので、設置個所が分散しており、またその個数はさほど多くはない。したがって、補正が必要になる目的地でのＧＰＳの位置補正には不十分な場合がある。

【0006】

また、測量地点明示プレートにおいては、電波の飛距離が安定しないという問題もある。すなわち、測量地点明示プレートは、地面に設置されるので、その測量地点明示プレート上に積雪したり土砂が堆積したり、コケや雑草が繁茂する場合がある。また、降雨等によって測量地点明示プレートが冠水する場合もある。このような場合には、電波の飛距離が短くなり、測量地点明示プレートを専用のリーダ装置で認識することが難しくなる場合がある。

【0007】

さらに、たとえばトンネル内や地下空間等のように、測量地点明示プレートの設置が少ないか見当たらない場所もある。なお、トンネル内や地下空間等では、ＧＰＳを用いて位置情報を得ることも難しくなる。

【0008】

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、精度の良い位置情報を得ることが可能なグレーチングおよびグレーチングに固定される固定具を提供しよう、とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、複数のベアリングバーが一対のエンドプレートの間に平行して配置されると共に、これら複数のベアリングバーと交差するツイストバーを備えるグレーチングであって、ＩＣインレットおよび当該ＩＣインレットを覆う本体部を備えるＩＣタグ体と、を備え、ＩＣタグ体は、ベアリングバーの側面であって、平面視したときにツイストバーの下方に取り付けられている、ことを特徴とするグレーチングが提供される。

【0010】

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、ＩＣタグ体は、エンドプレートから離れた中央領域に設けられ、その中央領域のうち一対のエンドプレートの間のうち最も中央側のツイストバーの下方に配置されている、ことが好ましい。

【0011】

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、ＩＣタグ体は、タグ取付部に取り付けられていて、このタグ取付部は、閉じ方向に付勢力を与える挟持部材に設けられていて、挟持部材は、ベアリングバーに付勢力を及ぼす状態で挟持することで、ベアリングバーに取り付けられる、ことが好ましい。

【0012】

また、本発明の第２の観点によると、複数のベアリングバーが一対のエンドプレートの間に平行して配置されると共に、これら複数のベアリングバーと交差するツイストバーを備えるグレーチングに取り付けられる固定具であって、ＩＣインレットおよび当該ＩＣインレットを覆う本体部を備えるＩＣタグ体が取り付けられると共に、ベアリングバーに付勢力を及ぼす状態で挟持することで、ベアリングバーに取り付けられる挟持部材と、挟持部材に接続されていると共に、ベアリングバーへの取り付け後に切り離される引手部と、を備えることを特徴とする固定具が提供される。

【0013】

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、挟持部材には、ＩＣタグ体が取り付けられるタグ取付部と、タグ取付部と対向する対向部と、タグ取付部と対向部とを連結する連結部と、が設けられていて、これらによって閉じ方向に付勢力を与えられることで、ベアリングバーに付勢力を及ぼす状態で取り付けられる、ことが好ましい。

【0014】

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、タグ取付部には、ツイストバーが嵌まり込むガイド窪み部が設けられていて、このガイド窪み部にツイストバーが嵌まり込んだ取付状態で平面視したときに、ＩＣタグ体の中央部分にツイストバーが位置している、ことが好ましい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によると、精度の良い位置情報を得ることが可能なグレーチングおよびグレーチングに固定される固定具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施の形態に係るグレーチングの構成を示す斜視図である。

【図2】図１のグレーチングに取り付けられるＩＣタグ体の構成を示す斜視図である。

【図3】図１のグレーチングに取り付けられるＩＣタグ体の構成を示す側断面図である。

【図4】図１のグレーチングに取り付けられるＩＣタグ体の第１の取付態様に係り、グレーチングに対してＩＣタグ体が取り付けられた部位を拡大して示す部分的な斜視図である。

【図5】図１のグレーチングに取り付けられるＩＣタグ体の第２の取付態様に係り、ＩＣタグ体を取り付けるための固定具を示す斜視図である。

【図6】図１のグレーチングに取り付けられるＩＣタグ体の第２の取付態様に係り、グレーチングに対し固定具を介してＩＣタグ体を取り付けた状態を拡大して示す部分的な斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明においては、精度の良い位置情報を得るために、グレーチングを用い、そのグレーチングにＩＣタグを取り付ける構成としている。

【0018】

すなわち、殆どの道路やトンネル、地下空間等では、雨水を排水するために、側溝が設けられているが、その側溝の上部にはコンクリート製の蓋の他に所々グレーチングが配置されて、側溝の上部を塞いでいる。そのため、グレーチングは、測量地点明示プレートよりも格段に設置個数が多く、また測量地点明示プレートよりも密に配置されている。そこで、上述したように、本発明では、グレーチングにＩＣタグを取り付けて、精度の良い位置情報を得るようにしている。以下、本発明の一実施の形態に係る、グレーチングについて、図面に基づいて説明する。

【0019】

＜１．グレーチング１０の基本構成について＞
図１は、グレーチング１０の構成を示す斜視図である。グレーチング１０は、側溝の上部に取り付けられて、その側溝を塞ぐための部材である。かかるグレーチング１０は、たとえば鉄に亜鉛溶融めっき等のような表面処理を施したものや、ステンレス、ＦＲＰ（ガラス強化プラスチック）等の強度を有する材質から形成されている。

【0020】

図１に示すように、グレーチング１０は、エンドプレート２０と、ベアリングバー２１と、ツイストバー２２とを有している。エンドプレート２０は、グレーチング１０の幅方向の両端に設けられている。このエンドプレート２０は、たとえば側溝の段差部に搭載される部分であり、そのため側溝の長手方向に沿っている。エンドプレート２０は、規格で定められた所定の肉厚および高さを有する板状の部材から構成されている。

【0021】

また、ベアリングバー２１は、一対のエンドプレート２０を橋渡しする板状の部材である。そのため、ベアリングバー２１は、グレーチング１０の幅方向に沿って配置されている。ベアリングバー２１は、その両端側がエンドプレート２０にそれぞれ溶接等によって取り付けられている。そのため、グレーチング１０上に車両等の重量物が位置しても、このベアリングバー２１によって重量物の荷重を支持することが可能となっている。なお、ベアリングバー２１も、規格で定められた所定の肉厚および高さを有している。

【0022】

また、ツイストバー２２は、ベアリングバー２１の延伸方向（グレーチング１０の幅方向）の中途部分において、グレーチング１０の長手方向に延伸するように配置されている。そのため、ツイストバー２２は、多数のベアリングバー２１を連結するように設けられている。それにより、ベアリングバー２１の変形を抑えている。このツイストバー２２は、高さ方向の寸法がベアリングバー２１よりもはるかに小さい棒状部材であるが、さらにたとえば矩形の棒状部材を捩じることで形成されている。なお、ツイストバー２２も、ベアリングバー２１に対して溶接等により取り付けられている。

【0023】

また、ツイストバー２２は、グレーチング１０の上方側に位置する。このツイストバー２２の上面は、ベアリングバー２１の上面と同程度の高さに設けられているが、ベアリングバー２１よりは上方に突出しないように設けられている。このツイストバー２２の存在により、グレーチング１０の幅方向の開口部が分割される。そのため、自転車やベビーカー等の車輪が、この開口部に落ち込むのを防止可能となっている。

【0024】

なお、以下の説明においては、隣り合うベアリングバー２１と、隣り合うツイストバー２２とで囲まれた矩形の開口部を、スロット２３と称呼する。

【0025】

＜２．ＩＣタグ体３０について＞
次に、ＩＣタグ体３０について説明する。ＩＣタグ体３０は、所定の周波数（たとえば９２０ＭＨｚのＵＨＦ帯域）の電磁波に対応している。このＩＣタグ体３０は、たとえば１ｍ以上離れた位置に、ＵＨＦ帯域に対応した専用端末が存在していても、その専用端末との間で、情報の送受信が可能となっている。

【0026】

図２は、ＩＣタグ体３０の構成を示す斜視図である。また、図３は、ＩＣタグ体３０の構成を示す側断面図である。図２および図３に示すように、ＩＣタグ体３０は、本体部３１と、ＩＣインレット３４とを有している。本体部３１は、誘電性樹脂材料で形成された樹脂部３２を備え、この樹脂部３２によりＩＣインレット３４が覆われている。すなわち、ＩＣインレット３４は、樹脂部３２の内部に埋め込まれている。

【0027】

また、本体部３１は、樹脂部３２以外に、保護部材３３を有している。保護部材３３は、たとえばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）等の金属を材質としているが、この保護部材３３は、樹脂部３２を保護する強度を有している。なお、図２に示す構成では、保護部材３３は、本体部３１の長手方向の一端側を覆っているが、本体部３１の長手方向の他端側には開口部３３ｂが設けられている。なお、本体部３１の短手方向側は、保護部材３３で覆われずに開口している。また、図２に示すように、保護部材３３には、大面積の取付板部３３ａが設けられていて、その取付板部３３ａには、ボルト等を差し込むための貫通孔３３ａ１が設けられている。

【0028】

また、ＩＣインレット３４は、ＩＣタグ基板３４１と、ＩＣチップ３４２と、コイルアンテナ３４３とを備えている。ＩＣタグ基板３４１は、略矩形状をなす平板形状に形成されている。ＩＣタグ基板３４１としては、たとえばＰＥＴを始めとした樹脂製のフィルムを用いることができる。かかるＩＣタグ基板３４１には、ＩＣチップ３４２と、コイルアンテナ３４３とが設けられているが、そのうちＩＣチップ３４２は、各種のデータを記憶する。また、コイルアンテナ３４３は、電磁誘導方式の場合には、フレミング右手の法則によりコイルアンテナ３４３に電流を生じさせるが、電波方式の場合には、コイルアンテナ６４３が受信した電波に基づいて電流を生じさせる。

【0029】

＜３．ＩＣタグ体３０の第１の取付態様について＞
次に、ＩＣタグ体３０の第１の取付態様について説明する。図２および図３に示すようなＩＣタグ体３０は、ベアリングバー２１に取り付けられている。この様子を、図４に基づいて説明する。図４は、ＩＣタグ体３０の第１の取付態様に係り、グレーチング１０に対してＩＣタグ体３０が取り付けられた部位を拡大して示す部分的な斜視図である。

【0030】

図４に示すように、ＩＣタグ体３０は、ベアリングバー２１の側面に取り付けられているが、そのベアリングバー２１においては、ＩＣタグ体３０は、ツイストバー２２の下方に取り付けられている。しかしながら、ＩＣタグ体３０は、ツイストバー２２よりも上方には突出しないように設けられている。したがって、車両がベアリングバー２１やツイストバー２２の上方に位置しても、ＩＣタグ体３０にダメージが与えられない状態となっている。

【0031】

なお、ＩＣタグ体３０は、ベアリングバー２１に対して溶接によって取り付けても良く、リベットやねじ止め等によって取り付けても良く、その取付手法は、特に限定されるものではない。

【0032】

また、図４に示すように、ＩＣタグ体３０の幅方向の中央部分には、ツイストバー２２が差し掛かるように設けられている。換言すると、グレーチング１０を上方から見た場合、ＩＣタグ体３０がツイストバー２２を挟み込むように配置されている。ここで、図４に示すように、ＩＣタグ体３０のコイルアンテナ３４３には、高周波電流を変圧器の１次電流として相互誘導された２次電流が流れ、この２次電流によって誘導される高周波の磁力線φが、外部から再びコイルアンテナ３４３に戻るような閉ループを形成する。この磁力線φによって、ツイストバー２２の表面に高周波電流ｉが流れ、特に図示しないが、その電流による進行波および反射波によっても、定在波が形成される。

【0033】

したがって、ツイストバー２２の表面においては、高周波電流の進行波と、このツイストバー２２の端部等から反射する高周波電流の反射との干渉により所定の強度の定在波が形成される。そして、この定在波の形成により、定在波が全く形成されない場合と比較して、遠くまで電波放射を発生させることができる。ちなみに定在波が形成されない場合は、グレーチング１０の表面のツイストバー２２の高周波電流iによる近距離となる電磁誘導方式の通信飛距離となる。

【0034】

また、図１に示すように、ＩＣタグ体３０は、グレーチング１０の中央領域に取り付けられている。詳述すると、グレーチング１０においては、ベアリングバー２１やツイストバー２２のピッチは、グレーチング１０の幅方向の端部側が狭く設けられている。加えて、たとえばグレーチング１０の幅方向の両端側は、側溝の段差部に載置される。したがって、グレーチング１０の幅方向の両端側には、土砂が溜まったり付着し易い。しかも溜まったり付着した土砂に対して、草や苔が生える場合も多い。そのため、グレーチング１０の幅方向の両端や、長手方向の両端に、ＩＣタグ体３０を取り付けた場合には、それらの土砂の堆積や草や苔の繁茂によって、電磁波の飛距離が低下してしまう。

【0035】

なお、グレーチング１０の長手方向の両端側においても、エンドプレート２０やベアリングバー２１が他の部位よりも密に存在する等により、土砂が溜まったり付着し易く、その土砂等に対して、草や苔が生える場合も多い。

【0036】

一方、グレーチング１０は、コンクリート製の蓋と比較して、スロット２３からの排水性に優れているが、特に、グレーチング１０の中央領域では、土砂が溜まり難い。したがって、電磁波の飛距離を良好に維持するために、ＩＣタグ体３０は、グレーチング１０の中央領域に設けられている。ここで、中央領域とは、グレーチング１０の幅方向および長手方向の中央側の領域を指すが、グレーチング１０のうち幅方向の両端側や長手方向の両端側を除いた領域が中央領域に該当するものとしても良い。

【0037】

なお、ベアリングバー２１の高さが３０ｍｍ程度以上、ツイストバー２２の太さが１０ｍｍ程度以上であれば、幅が１０ｍｍ、長さが３０ｍｍ程度のＩＣタグ体３０をツイストバー２２の直下に位置するベアリングバー２１に取り付けても、直接脱落の力が加わらないことになる。

【0038】

＜４．ＩＣタグ体３０の第２の取付態様について＞
続いて、ＩＣタグ体３０の第２の取付態様について説明する。図５は、ＩＣタグ体３０の第２の取付態様に係り、ＩＣタグ体３０を取り付けるための固定具４０を示す斜視図である。図６は、ＩＣタグ体３０の第２の取付態様に係り、グレーチング１０に対し固定具４０を介してＩＣタグ体３０を取り付けた状態を拡大して示す部分的な斜視図である。

【0039】

図５に示すように、ＩＣタグ体３０は、固定具４０に取り付けられている。そして、その固定具４０を介してグレーチング１０にＩＣタグ体３０を取り付けても良い。特に、既に設置されているグレーチング１０においては、ＩＣタグ体３０を容易に後付け可能であることが好ましい。しかしながら、グレーチング１０においては、スロット２３の幅は狭く、そのため溶接やねじ止めといった手法にて、ＩＣタグ体３０をベアリングバー２１に取り付けるのは、非常に困難である。したがって、図５に示すような固定具４０を用いることで、ＩＣタグ体３０をグレーチング１０の地上側からスロット２３に挿し込んでツイストバー２２に引っ掛けるなどして容易に取り付けることが可能である。つまり、固定具４０を固定するためにグレーチング１０を溝からはずして裏返しするなど取り付け前準備工程が不要となると言った優れた特徴が得られる。以下、その詳細について説明する。

【0040】

固定具４０は、挟持部材４１と、引手部４２とを有している。挟持部材４１は、鉄等の金属を材質として形成されているが、この挟持部材４１をバネ性を有する金属材質から形成しても良く、それによって挟持部材４１が強固にベアリングバー２１を維持する状態としても良い。そのようなバネ性を有する材質としては、バネ用ステンレス鋼やリン青銅等が挙げられる。

【0041】

挟持部材４１は、タグ取付部４１ａと、対向部４１ｂと、連結部４１ｃとを有している。これらのうち、タグ取付部４１ａは、ＩＣタグ体３０が取り付けられる板状の部分である。なお、ＩＣタグ体３０は、タグ取付部４１ａに対して、たとえばリベット止め、溶接またはねじ止め等の手法によって固定される。

【0042】

また、対向部４１ｂは、タグ取付部４１ａと対向して設けられる板状の部分である。また、連結部４１ｃは、タグ取付部４１ａと対向部４１ｂを連結する部分であり、図５に示す構成では、湾曲状に設けられている。図５に示す構成では、タグ取付部４１ａと対向部４１ｂとは開いている状態となっている。しかしながら、挟持部材４１がバネ性を有する場合には、対向部４１ｂの上端側がタグ取付部４１ａに近接するように連結部４１ｃの曲率半径が小さくなり、そのときが挟持部材４１の閉じ状態となる。そして、その閉じ状態を開いてベアリングバー２１に取り付けることで、固定具４０がベアリングバー２１に固定される状態が維持される。

【0043】

また、固定具４０は、引手部４２を有している。引手部４２は、固定具４０をベアリングバー２１に固定する際に、一時的に用いられる部分である。引手部４２は、挟持部材４１よりも上方に向かって突出している部分であり、取り付けの作業にはグレーチング１０よりも上方に大きく突出する部分である。この引手部４２には、孔部４２１が設けられていて、この孔部４２１に別途の工具等の引っ掛け部分を差し込むことで、作業時の利便性を高めることが可能となっている。

【0044】

この引手部４２は、固定具４０がベアリングバー２１に固定されると、挟持部材４１から切り離される状態となっている。かかる切り離し性を良好とするために、挟持部材４１と引手部４２の境界部分には、引手部４２の付け根の幅寸法を小さくするための切込部４３が設けられている。そのため、引手部４２は、挟持部材４１から容易に切り離すことが可能となっている。

【0045】

さらに、固定具４０には、ガイド窪み部４４が設けられている。ガイド窪み部４４は、挟持部材４１の上端部分を窪ませている部分であり、このガイド窪み部４４には上述したツイストバー２２が位置する。そのため、固定具４０を取り付ける際に、ＩＣタグ体３０をツイストバー２２の直下に位置させることができ、ＩＣタグ体３０の位置決めを行うことが可能となる。

【0046】

なお、固定具４０のベアリングバー２１に対する挟持性を向上させるために、タグ取付部４１ａおよび対向部４１ｂの上端には、係止湾曲部４１ａ１，４１ｂ１を設けるようにしても良い。この場合には、ベアリングバー２１に対する挟持部材４１の挟持性を向上させることができる。

【0047】

＜５．実験結果＞
以上のようにして、ツイストバー２２の直下のベアリングバー２１に取り付けたＩＣタグ体３０について、外部のリーダ装置との間の通信にどのように影響するか実験で確認した。この実験では、ＩＣタグ体３０を日立化成株式会社製Ｘ０７型ＩＣタグ（ＵＨＦ帯９２０ＭＨｚ）とした。また、ＩＣタグ体３０の保護部材３３のうち取付板部３３ａから突出している部位について、その幅が１０ｍｍ、長さが２０ｍｍとなっていて、さらにＩＣタグ体３０の全体の厚みが５ｍｍとなっている。また、保護部材３３は、厚さが１ｍｍのステンレス鋼材となっている。さらに、取付板部３３ａは、縦・横の寸法がそれぞれ２２ｍｍとなっている。

【0048】

また、グレーチング１０は、道路工事用に標準的に市販されているものを用いた。具体的には、長さ５００ｍｍ、幅３６０ｍｍ、高さ４５ｍｍとしたとき、スロット２３の長さは９０ｍｍであり、スロット２３の幅は２５ｍｍとなっている。また、グレーチング１０の表面レベルと隣接する路面やコンクリート製側溝蓋の表面レベルを合わせるためのグレーチング１０のかさ上げ部は５０ｍｍとなっている。かかる構成について、グレーチング１０の裏面側からツイストバー２２の直下に取り付けた。このとき、リーダ装置でどの位の通信距離が得られるか実験したところ、リーダ装置の電波９２０ＭＨｚ、出力３０ｄＢｍで、２ｍ以上の上空で通信が可能であった。

【0049】

ちなみに、組み込んだＩＣタグ体３０について、グレーチング１０と同等寸法の金属板上の中央表面に設置して確かめたところ、同条件の電波で上空１．５ｍの通信距離（電波方式の通信距離）であった。これは、スロット２３の寸法が電波の波長と同調して感度を助長したと推察している。なお、スロット２３の長さが４５ｍｍ、幅が２５ｍｍの場合、同３０ｄＢｍで約３０ｃｍ程度の通信距離（電磁誘導方式の通信距離）に減少している。また、感度すなわち通信距離は、側溝の溝内部が空で乾燥しているときが最大であり、水が満水になるにつれ減少する。

【0050】

ここで、スロット２３の寸法が、電波の波長と同調すると、上空方向に高い感度を獲得できる。経験上、スロット２３の長さが波長の１／４程度に近づくと、スロット２３の幅を決定するツイストバー２２に、より大きな高周波電流ｉが流れる。また、高周波電流ｉに誘導されることにより、高周波磁界φが発生する。そして、磁界φがＩＣタグ体３０を貫通することで、ＩＣタグ体３０が電磁的に励起される。そして、ＩＣタグ体３０に対して、ＩＣタグ情報に関する通信を行うことができる。なお、磁界φによる閉ループは、ツイストバー２２を取り囲むが、あるスロット２３から磁界φが飛び出ると、グレーチング１０の幅方向で隣り合うスロット２３が入り込む。つまりＩＣタグ体の真上にあるツイストバー２２の両側に形成される一組のスロット２３を磁界φが出入りすることになる。

【0051】

＜６．作用効果について＞
以上のような構成のグレーチング１０によると、グレーチング１０には、ＩＣタグ体３０が取り付けられている。このため、リーダ装置との間でＩＣタグ体３０が通信を行うことにより、精度の良い位置情報を得ることが可能となる。すなわち、グレーチングは、測量地点明示プレート等と比較して、設置されている個数が非常に多いので、そのグレーチングのうちＩＣタグ体３０が取り付けられているものを起点とすることにより、精度の良い位置情報を得ることが可能となる。

【0052】

また、たとえばトンネル内や地下空間等のように、測量地点明示プレートが殆ど設置されていない場所であっても、排水のために側溝が存在し、その側溝にグレーチングが取り付けられているケースも非常に多い。そのため、トンネル内や地下空間等といった場所でも、精度の高い位置情報を得ることが可能となる。したがって、誤って、対象物とは異なる屋外インフラに対して、点検や工事を行うのを、より確実に防止可能となる。

【0053】

また、ＩＣタグ体３０は、ベアリングバー２１の側面であって、平面視したときにツイストバー２２の下方に取り付けられている。このため、ＩＣタグ体３０はツイストバー２２よりも上方には位置しないので、車両等がグレーチング１０の上部に位置しても、その衝撃を直接受けることがない。したがって、ＩＣタグ体３０にダメージが生じるのを防止可能となる。

【0054】

また、本実施の形態では、ＩＣタグ体３０は、ツイストバー２２の直下に位置しているので、ＩＣタグ体３０のＩＣインレット３４が備えるコイルアンテナ３４３とツイストバー２２との間で、トランス結合を生じさせることができる。それにより、高周波電流ｉによる電磁誘導で、ＩＣタグ体３０を電磁的に励起することができる。したがって、ＩＣタグ体３０は、比較的離れた距離にあるリーダ装置との間で例えば、条件がよければ車両の運転席から通信を行うことが可能となる。

【0055】

また、本実施の形態では、ＩＣタグ体３０は、ベアリングバー２１から離れた中央領域に設けられていて、その中央領域のうち一対のエンドプレート２０の間のうち最も中央側のツイストバー２２の下方に配置されている。ここで、グレーチング１０においては、その端部側で土砂等が堆積し易く、またそのような端部側でコケや雑草が繁茂する場合がある。このような土砂等の堆積やコケや雑草の繁茂は、電磁波の飛距離が安定しない原因となる。しかしながら、上述のように、グレーチング１０の中央領域といった排水性の良好な部位にＩＣタグ体３０が設けられることにより、ＩＣタグ体３０の上方に土砂等が堆積するのを防止可能となり、またコケや雑草がＩＣタグ体３０の上部に繁茂するのを防止することができる。したがって、電磁波の飛距離を安定化させることができる。

【0056】

さらに、本実施の形態では、ＩＣタグ体３０は、挟持部材４１のタグ取付部４１ａに取り付けられている。また、このタグ取付部４１ａは、閉じ方向に付勢力を与える挟持部材４１に設けられていて、挟持部材４１は、ベアリングバー２１に付勢力を及ぼす状態で挟持することで、ベアリングバー２１に取り付けられる。したがって、挟持部材４１の付勢力を利用することで、溶接やねじ止めを行わずに、ＩＣタグ体３０をグレーチング１０に取り付けることができ、取付作業を容易化することが可能となる。

【0057】

また、本実施の形態では、固定具４０を用いてＩＣタグ体３０がグレーチング１０に固定されるが、この固定具４０には、挟持部材４１と引手部４２とが設けられている。したがって、引手部４２を引っ張りながら、固定具４０の挟持部材４１を、ベアリングバー２１に挟持させることができる。また、取り付け後には、引手部４２を切断することで、引手部４２がグレーチング１０の上方に飛び出すのを防止可能となる。

【0058】

さらに、本実施の形態では、挟持部材４１には、ＩＣタグ体３０が取り付けられるタグ取付部４１ａと、タグ取付部４１ａと対向する対向部４１ｂと、タグ取付部４１ａと対向部４１ｂとを連結する連結部４１ｃと、が設けられていて、これらによって閉じ方向に付勢力を与えられることで、ベアリングバー２１に付勢力を及ぼす状態で取り付けられる。したがって、挟持部材４１によって生じる付勢力を利用することで、溶接やねじ止め等の工程が不要となり、挟持部材４１をベアリングバー２１に対して、しかもグレーチング１０の表面の地上側からワンタッチで容易に固定させることができる。

【0059】

また、本実施の形態では、タグ取付部４１ａには、ツイストバー２２が嵌まり込むガイド窪み部４４が設けられていて、このガイド窪み部４４にツイストバー２２が嵌まり込んだ取付状態で平面視したときに、ＩＣタグ体３０の中央部分にツイストバー２２が位置している。このため、固定具４０およびＩＣタグ体３０の取付位置が明瞭となり、作業性を向上させることができる。

【0060】

＜７．変形例＞
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。

【0061】

上述の実施の形態においては、グレーチング１０はベアリングバー２１およびツイストバー２２を幾つ備えていても良い。また、グレーチングの形状は、矩形状には限られない。たとえば三角形状やその他の形状としても良い。

【0062】

また、上述の実施の形態では、ベアリングバー２１とツイストバー２２によって格子状のスロット２３が形成されている。しかしながら、グレーチング１０は、格子状の格子状のスロットを備えない構成を採用しても良い。たとえば、スロット形状が三角形状、五角形状等、種々の形状を採用することができる。

【0063】

また、ＩＣインレット３４に相当する部分を樹脂部３２で覆ってＩＣタグ体を構成し、そのＩＣタグ体を、グレーチング１０のベアリングバー２１に形成した孔部に押し込むことで取り付けるようにしても良い。

【0064】

また、上述の実施の形態においては、ＲＦＩＤ通信にて用いられるＵＨＦ帯の周波数として９２０ＭＨｚが挙げられている。しかしながら、ＲＦＩＤ通信にて用いられるＵＨＦ帯の周波数としては、たとえば８６０ＭＨｚから９６０ＭＨｚの帯域であれば、どのような周波数であっても良い。また、ＲＦＩＤ通信にて用いられる周波数としては、ＵＨＦ帯の周波数には限られず、２．４５ＧＨｚを中心とする周波数であっても良く、４３３ＭＨｚを中心とする周波数であっても良く、その他の周波数であっても良い。

【符号の説明】

【0065】

１０…グレーチング、２０…エンドプレート、２１…ベアリングバー、２２…ツイストバー、２３…スロット、３０…ＩＣタグ体、３１…本体部、３２…樹脂部、３３…保護部材、３３ａ…取付板部、３３ａ１…貫通孔、３３ｂ…開口部、３４…ＩＣインレット、４０…固定具、４１…挟持部材、４１ａ…タグ取付部、４１ｂ…対向部、４１ｃ…連結部、４１ａ１，４１ｂ１…係止湾曲部、４２…引手部、４３…切込部、４４…ガイド窪み部、３４１…ＩＣタグ基板、３４２…ＩＣチップ、３４３…コイルアンテナ、４２１…孔部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】