特許 6492359 シート状袋体の集積装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6492359

(24)【登録日】2019年3月15日

(45)【発行日】2019年4月3日

(54)【発明の名称】シート状袋体の集積装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 57/03 20060101AFI20190325BHJP

   B65G 47/80 20060101ALI20190325BHJP

   B65G 47/82 20060101ALI20190325BHJP

   B65H 31/30 20060101ALI20190325BHJP

   B65H 31/26 20060101ALI20190325BHJP

【ＦＩ】

   B65G57/03 Z

   B65G47/80 B

   B65G47/82 C

   B65H31/30

   B65H31/26

【請求項の数】3

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2015-70459(P2015-70459)

(22)【出願日】2015年3月30日

(65)【公開番号】特開2016-190688(P2016-190688A)

(43)【公開日】2016年11月10日

【審査請求日】2017年8月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001339

【氏名又は名称】グンゼ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080621

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 寿一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162020

【弁理士】

【氏名又は名称】岩本 泰雄

(72)【発明者】

【氏名】森脇 俊之

【審査官】 小金井 匠

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６４−０１７７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−２８３８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５６−０２３４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０３５６９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２３４２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 独国特許出願公開第０４４３９４４６（ＤＥ，Ａ１）

【文献】 実開昭５８−１２０１４１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１３−１７００６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ５７／００−５７／３２

Ｂ６５Ｇ ６０／００−６１／００

Ｂ６５Ｇ ４７／８０、４７／８２

Ｂ６５Ｈ ３１／００−３１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート状袋体を積み重ねて集積束を形成するとともに該集積束を搬送する、シート状袋体の集積装置であって、
前記シート状袋体が集積される集積部を上面に有するターンテーブル部と、
前記集積部の周囲に配置され、前記集積束をガイドするガイド部材と、
前記ターンテーブル部に隣接し、前記集積束を搬送する搬送手段と、
前記集積束を押圧して前記搬送手段へ移動させるための横送り装置と、を備え、
前記横送り装置は、
前記集積束が当接する部分に前記集積束を把持する把持手段を有し、
前記把持手段により前記集積束の移動方向に直交する方向の中央部、かつ前記集積束の外周端を上下から挟んで把持し、前記把持手段は前記ターンテーブル部を越えて、前記搬送手段の上流端に移動する、
ことを特徴とするシート状袋体の集積装置。

【請求項2】

前記ターンテーブル部は、前記集積部に所定量の前記集積束が形成されると半回転して、前記集積束の上部にさらに集積束が形成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート状袋体の集積装置。

【請求項3】

前記ターンテーブル部の上方に、前記集積部に集積束を落下させるための落下手段をさらに備え、
前記落下手段により前記集積束を前記集積部に落下させた時の前記集積束の向きと、
前記横送り装置により前記集積束を移動させる時の前記集積束の向きと、が直交する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート状袋体の集積装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば製袋機から排出されるシート状袋体を積み重ねるための、シート状袋体の集積装置の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、製袋機から排出される袋を積み重ねて結束する製袋機用スタッカーバンドラーが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

【0003】

特許文献１には、製袋機、搬送装置、検品・不良品排出装置、区分け搬送装置、揃え積み重ね装置、横送り装置、結束機を備えた製袋機用スタッカーバンドラーが開示されている。
当該製袋機用スタッカーバンドラーでは、製袋機（カッタ）の後に搬送装置（ベルトコンベヤ）が配置され、袋が一定距離搬送され一定部数毎に集積される。

【0004】

ここで、特許文献２の図６、図７に記載されているように、軟包装用の袋としては、例えば、三方シール袋、自立性袋（スタンディング袋）がある。
特にスタンディング袋のような袋を単純に同じ方向に揃えて集積した場合、袋の底部が口部等の他の部分よりも厚いため、集積するほどに片側の膨らみが大きくなってしまい、ガイド等の支えが無い状態では膨らみの小さい方向にずれて集積束が崩れてしまう。
すなわち、このような袋を集積するためには、集積の崩れ防止のため、枚数を揃えて束ねる際にその袋の山が均等になるよう袋の向きを適当に変えて集積する必要がある。
特許文献２では、夫々の袋を１枚ずつ吸着して回転可能なサッカーを備え、このサッカーにより袋を個別に回転して袋の向きを所定の順序で変更している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１１−２７８４２２号公報

【特許文献2】実公平７−５１３１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１は、横送りの時に積み重ねられた製品を押し板１０６で後方から押しているが、移動の速度を上げたり、平坦に積み重ならない製品を押したりすると、上部に積み重ねられた製品が動き、横移動後に再び積み重ねられた製品を揃える必要がある。
特許文献２では、袋の向きを１枚毎に個別に変更するため時間がかかるものであり、高速タイプの製袋機に追従して集積することが困難であった。

【0007】

本発明は、以上に示した現状の課題を鑑みてなされたものであり、集積束のつき揃えが不要であるとともに、高速タイプの製袋システムに対応でき、かつ、集積束を崩さずに搬送可能な、シート状袋体の集積装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0009】

即ち、本発明のシート状袋体の集積装置は、シート状袋体を積み重ねて集積束を形成するとともに該集積束を搬送する、シート状袋体の集積装置であって、前記シート状袋体が集積される集積部を上面に有するターンテーブル部と、前記集積部の周囲に配置され、前記集積束をガイドするガイド部材と、前記ターンテーブル部に隣接し、前記集積束を搬送する搬送手段と、前記集積束を押圧して前記搬送手段へ移動させるための横送り装置と、を備え、前記横送り装置は、前記集積束が当接する部分に前記集積束を把持する把持手段を有し、前記把持手段により前記集積束の移動方向に直交する方向の中央部、かつ前記集積束の外周端を上下から挟んで把持し、前記把持手段は前記ターンテーブル部を越えて、前記搬送手段の上流端に移動することを特徴とする。

【0010】

上記構成において、前記ターンテーブル部は、前記集積部に所定量の前記集積束が形成されると半回転して、前記集積束の上部にさらに集積束が形成されることが好ましい。

【0011】

上記構成において、前記ターンテーブル部の上方に、前記集積部に集積束を落下させるための落下手段をさらに備え、前記落下手段により前記集積束を前記集積部に落下させた時の前記集積束の向きと、前記横送り装置により前記集積束を移動させる時の前記集積束の向きと、が直交することが好ましい。

【発明の効果】

【0012】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0013】

即ち、本発明によれば、厚みが不均一な袋体の集積束であっても、集積束を崩さずに集積、搬送可能であるので、人手に拠る集積束のつきそろえが不要である、また、方向切り替えを所定枚数毎に行うので機械動作頻度が少ない為高速タイプの製袋機に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係るシート状袋体の集積装置を備える、製袋機用スタッカーの全体的な構成を模式的に示した平面図。

【図2】集積装置（集積束が無い状態）を模式的に示す図であり、（ａ）は集積装置の平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ―Ａ線矢視断面図。

【図3】横送り開始前の状態を示す図であり、（ａ）は集積装置（集積束を有する状態）の平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ―Ａ線矢視断面図。

【図4】横送り途中の状態を示す図であり、（ａ）は集積装置（把持機構により集積束を把持した状態）の平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ―Ａ線矢視断面図。

【図5】小さいサイズのシート状袋体を集積する場合のガイド部材の配置を示した平面図。

【図6】大きいサイズのシート状袋体を集積する場合のガイド部材の配置を示した平面図。

【図7】集積束をテーブル本体から搬送機構に受け渡す際の搬送機構に対する把持機構の位置を示す側面図。

【図8】シート状袋体の全体的な構成を示した斜視図。

【図9】シート状袋体を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ矢視図。

【図10】ガイド部材の有無による集積束の状態を示す図であり、（ａ）はガイドが有る状態の積層された集積体を示す側面図、（ｂ）はガイドが無い状態の積層された集積体を示す図、（ｃ）は積層された集積体を示す斜視図。

【図11】（ａ）は予備集積部に集積束が集積された状態を模式的に示す正面図、（ｂ）は同じく側面図、（ｃ）は集積部に集積束が集積された状態を模式的に示す正面図、（ｄ）は同じく側面図。

【図12】（ａ）は段積するために予備集積部に集積束が集積された状態を模式的に示す正面図、（ｂ）同じく側面図、（ｃ）は、段積みされた集積束を示す正面図、（ｄ）は同じく側面図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、発明の実施の形態を説明する。

【0016】

［シート状袋体１００］
先ず、本発明を具現化する集積装置４によって集積されて搬送される、シート状袋体１００の一例について、図８、図９を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図８の上下方向をシート状袋体１００の長さ方向と規定し、左右方向をシート状袋体１００の幅方向として記述する。

【0017】

シート状袋体１００は、後述するシート状袋体用スタッカー１（以下、単にスタッカー１と呼ぶ。図１を参照）の上流側の設備であるところの製袋機によって製袋されスタッカー１によって集積されるものである。

【0018】

シート状袋体１００は、いわゆるスタンディング袋（自立袋）と呼ばれるものである。
シート状袋体１００は、一端が開放されるとともに幅方向両端が閉塞され、舟形状の底部１００ａと、熱シールされた周囲部分である平面視略矩形状のシール部１００ｂとを有する。シート状袋体１００は、ポリプロピレンやポリエチレンなどからなるプラスチックフィルム、金属箔、その他の基材を任意に組み合わせて積層することにより一体的に形成される。

【0019】

また、図８においては、シート状袋体１００の左右の寸法を幅寸法Ｗとし、上下の寸法を高さ寸法Ｌとし、底部１００ａの高さ寸法を底部高さ寸法Ｂとし、幅方向両端のシール部分の幅寸法をＳＬとしている。

【0020】

なお、シート状袋体については、本実施形態のものに限定されず、例えば、三方シール袋であってもよい。

【0021】

［スタッカー１］
次に、本発明を具現化する集積装置４を備えるスタッカー１の全体構成について、図１を用いて説明する。

【0022】

スタッカー１は、製袋機から排出されるシート状袋体１００を一定部数毎に積み重ねてコンベヤ上に排出し、次工程（結束、梱包等）に引き渡すシステムである。
スタッカー１は、搬送コンベヤ２と、スプリット装置３と、集積装置４（予備集積部４ａ、ターンテーブル部５、搬送機構６、横送り装置７）と、集積したシート状袋体１００の束を結束等の次工程に送り出す搬送機構６とを主に備える。

【0023】

製袋機は、２条の長尺の積層シートを重ね合せて長手方向に送りながら所定のシールを行い、カッタ（図示せず）にて所定の袋幅に切断し、更に枚葉に切断されたシート状袋体１００を搬送コンベヤ２に順次間欠的に排出するようになっている。

【0024】

製袋機から排出されるシート状袋体１００は、一対のシート状袋体１００が各底部１００ａをシート状袋体１００の長さ方向外側に向けて、かつ各開口部を隙間のない状態で対向させた状態（２列の状態）で製袋機の外部に排出される。
なお、外部に排出された一対のシート状袋体１００は、搬送コンベヤ２によって次工程であるスプリット装置３に移動される。なお、搬送コンベヤ２は、公知のものを用いることができる。

【0025】

スプリット装置３は、搬送コンベヤ２から排出された２列の状態のシート状袋体１００を左右に離間させながら、集積装置４に搬送するための装置である。
具体的には、スプリット装置３は、２列の状態のシート状袋体１００を、集積装置４が有するターンテーブル部５（テーブル本体５ａ）の必要旋回範囲まで広げるように搬送するためのものである。

【0026】

スプリット装置３は、シート状袋体１００を集積装置４の予備集積部４ａに搬送する。

【0027】

予備集積部４ａは、図１１、図１２に示すように、櫛状の仮受け部材４ｂと、スプリット装置３から送られてくるシート状袋体１００の位置を整えるガイド４ｃと、により主に構成される。
また、このガイド４ｃの少なくとも１つを振動させ、集積束Ｂ１又はＢ２の外周端を揃えるようにしても良い。
仮受け部材４ｂは、搬送されてきたシート状袋体１００を一時的に受け取り、所定のタイミングで下方に配置されるターンテーブル部５上の集積部５ｂに向けて落下させるための落下手段である。上述したスプリット装置３及び仮受け部材４ｂは、公知のものを用いることができる。

【0028】

［集積装置４］
次に、本発明を具現化する集積装置４の構成について図を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図２から図４においては、矢印Ｆの方向を前方と規定して記述する。

【0029】

集積装置４は、所定量のシート状袋体１００を積み重ねて、該シート状袋体１００の外周端を揃えながら集積して集積束Ｂを形成するとともに該集積束Ｂの向きを交互に配置して積層された集積束Ｂ１、Ｂ２を形成し、該積層された集積束Ｂ１、Ｂ２を結束装置等に搬送するための装置である。

【0030】

集積装置４は、予備集積部４ａ、平面視円形状のターンテーブル部５、該ターンテーブル部５の一端側に隣接される搬送機構６、ターンテーブル部５の他端側に近接して配置される横送り装置７などにより構成される。

【0031】

ターンテーブル部５は、テーブル本体５ａと、該テーブル本体５ａに下部に配置され、該テーブル本体５ａを回動させるため回転駆動機構であるモータ等の回転アクチュエータ（図示せず）を有している。テーブル本体５ａは、回転アクチュエータの上方に保持され、該回転アクチュエータにより水平面に沿って矢印両方向に回転可能に構成される。

【0032】

テーブル本体５ａは、回転アクチュエータの半回転（１８０度回転）もしくは９０度回転により向きを変えることができる。
テーブル本体５ａの上方には、シート状袋体１００を積み重ねて集積するための平面視長方形状の予備集積部４ａが形成されている。

【0033】

テーブル本体５ａの上面には、集積束Ｂ１、Ｂ２を積み重ねて集積するための集積部５ｂが形成されている。集積部５ｂは、テーブル本体５ａの上面の一部を構成する部分である。
また、テーブル本体５ａには、集積束Ｂ１、Ｂ２の搬送方向に沿って集積束Ｂ１、Ｂ２の載置面よりも低い位置となる凹状の溝部５ｃが形成されている。
また、溝部５ｃは、集積束Ｂ１、Ｂ２の搬送の際には、テーブル本体５ａに隣接する搬送機構６の上流端に形成される溝部６ｃに連通し、溝部５ｃ及び溝部６ｃにおいて把持機構８が有する保持部８ｃが挿通可能となる。

【0034】

なお、本実施形態では、テーブル本体５ａの上面に凹状の溝部５ｃを設ける構成としているが、特に限定するものではなく、集積束Ｂ１、Ｂ２の載置面をテーブル本体５ａより上方に突出する構成としてもよい。

【0035】

テーブル本体５ａの上面は、横送り装置７の搬送ベルト７ａの搬送面と略同じ高さとなっている。
なお、予備集積部４ａや集積部５ｂの平面形状は、シート状袋体の形状合わせて、適宜決めればよく、長方形状に限定するものではない。
例えば、正四角形を含むその他の形状であってもよい。

【0036】

図２に示すように、テーブル本体５ａの上面には、平面視長方形状の集積部５ｂの周囲に４つの板状のガイド部材１１が配置されている。
ガイド部材１１は、集積部５ｂに供給される集積束Ｂをガイドするためのものである。

【0037】

ガイド部材１１は、集積部５ｂの長辺の一辺側に沿って立設され、開閉可能に支持された一対の板状の第１ガイド部材１１ａ、１１ａと、集積部５ｂの長辺の他辺側に沿って立設され、矢印方向に開閉可能に支持された一対の第２ガイド部材１１ｂ、１１ｂと、集積部５ｂの両短辺に沿って立設される一対の第３ガイド部材１１ｃ、１１ｃとから構成される。

【0038】

第１ガイド部材１１ａ、１１ａは、第２ガイド部材１１ｂ、１１ｂと同様に開閉可能であり、集積部５ｂから段積された集積束Ｂ１、Ｂ２が搬送機構６へと搬送される際にターンテーブル部５の回転位置に応じて適宜交互に開閉可能に構成されている。また、第３ガイド部材１１ｃ、１１ｃを開閉可能に構成してもよい。

【0039】

第１ガイド部材１１ａ、１１ａは、各々が横送り装置７の把持機構８を挿通するために所定間隔Ｓ１離間して配置されている。
また、第２ガイド部材１１ｂ、１１ｂは、閉状態の際に、横送り装置７の把持機構８を挿通するために所定間隔Ｓ２離間して配置されている。

【0040】

第１ガイド部材１１ａ、１１ａ及び閉状態の第２ガイド部材１１ｂ、１１ｂは、集積束Ｂを所定の段数まで積み重ねる際に、集積束Ｂの幅方向両端に当接もしくは近接して集積束Ｂの幅方向の位置を規制するためのものである。

【0041】

第３ガイド部材１１ｃ、１１ｃは、集積束Ｂを所定の高さまで積み重ねる際に、集積束Ｂの長さ方向両端に当接もしくは近接して集積束Ｂの長さ方向の位置を規制するものである。

【0042】

ガイド部材１１は、図示のように第２ガイド部材１１ａ、１１ａまたは１１ｂ、１１ｂを閉じることにより、所定サイズの集積束Ｂの幅方向両端及び長さ方向両端と当接もしくは近接して、テーブル本体５ａ上の集積部５ｂに集積される集積束Ｂの位置決めを行う。

【0043】

集積部５ｂの搬送方向前方に配置される２つの第２ガイド部材１１ａ、１１ａまたは１１ｂ、１１ｂは、図１に示す対向する端部を搬送方向前方に回動して四方を囲むガイド部材１１の一端側を開放することができる。

【0044】

なお、本実施形態のターンテーブル部５においては、図５、図６に示すように、ガイド部材１１を、搬送するシート状袋体のサイズに合った位置に適宜変更することで、種々のサイズのシート状袋体に対応可能である。

【0045】

予備集積部４ａでは、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、櫛状の仮受け部材４ｂ上に所定量のシート状袋体１００が積み重ねられて集積束Ｂ１が形成される。所定量に達した集積束Ｂ１は、図１１（ｃ）（ｄ）に示すように、櫛状の仮受け部材４ｂが集積束Ｂ１を開放することにより、ターンテーブル部５上の集積部５ｂに自由落下する。
この集積束Ｂ１は、図１１（ｃ）に示すように、シート状袋体１００の長さ方向の一端が膨らんだ状態である。

【0046】

ターンテーブル部５では、この状態で、テーブル本体５ａを半回転させておき（図１２（ａ）（ｂ）参照）、さらに予備集積部４ａで引き続き集積、形成された集積束Ｂ２を該集積束Ｂ１の上部に積み重ねて集積束Ｂを形成させる（図１２（ｃ）（ｄ））。

【0047】

該集積束Ｂ１、Ｂ２（集積束Ｂ）の形成後、第２ガイド部材１１ｂ、１１ｂが開状態にされる。
その直後、集積束Ｂ１及び集積束Ｂ２からなる積層された集積束Ｂを搬送機構６に向けて横送り（移動）するために、横送り装置７が駆動される。

【0048】

横送り装置７により集積束Ｂを横送りで移送した後、ターンテーブル部５の回転方向の位置はそのままで、再び集積束Ｂ１を受け、その後半回転してから集積束Ｂ２を受けて、今度は第１ガイド部材１１ａ、１１ａを開状態にして集積束Ｂ１及び集積束Ｂ２からなる積層された集積束Ｂを搬送機構６に向けて横送り（移動）する。
このような動作を繰り返すことで、横送り装置７より該集積束Ｂを搬送機構６に向けて連続的に横送りすることができる。

【0049】

なお、本実施形態では、集積束Ｂ１及び集積束Ｂ２からなる積層された集積束Ｂを例に挙げて説明するが、特に限定するものではない。
集積束Ｂは、１つでもよく、２以上に積層された集積束であってもよい。

【0050】

次に、横送り装置７について説明する。
横送り装置７は、集積部５ｂに積層された集積束Ｂ（Ｂ１、Ｂ２）を押圧して搬送機構６に移動させるための装置である。

【0051】

横送り装置７は、把持機構８と、該把持機構８に連設され、該把持機構８を集積束Ｂの搬送方向に沿って進退可能なアクチュエータ９から構成される。

【0052】

把持機構８は、積層された集積束Ｂを把持する把持手段である。
把持機構８は、直方体状の筐体８ａと、該筐体８ａ内に収容される揺動アクチュエータ（例えば、ロータリアクチュエータ）と、該筐体８ａの前面から水平に並んで突出するとともに揺動アクチュエータにより上下方向に移動可能な一対の可動指部８ｂと、筐体８ａの下部から前方に突出し、積層された集積束Ｂの下面部を保持するための一対の保持部８ｃとから構成される。

【0053】

一対の保持部８ｃは、一対の可動指部８ｂに対して対向して配置されている。
筐体８ａの前面部分は、平坦形状であり、集積束Ｂを把持して搬送する際において集積束Ｂの幅方向一端が当接する部分となる。
すなわち、把持機構８は、当該当接する部分に設けられる。

【0054】

横送り装置７は、アクチュエータ９を駆動することにより把持機構８を搬送方向に沿って進退可能であるとともに、揺動アクチュエータを駆動することにより可動指部８ｂを上下動させ、該可動指部８ｂと保持部８ｃとにより積層された集積束Ｂ（Ｂ１、Ｂ２）を把持することが可能である。
すなわち、横送り装置７は、可動指部８ｂが開いた状態で把持機構８を積層された集積束Ｂに向かって進行させ、該集積束Ｂの幅方向一端を筐体８ａの前面に当接し、保持部８ｃにより集積束Ｂの下面部を保持するとともに、可動指部８ｂを下方へ移動させることで該可動指部８ｂと保持部８ｃとの間に積層された集積束Ｂを挟んで把持することができる。

【0055】

また、横送り装置７は、把持機構８により集積部５ｂに載置された積層された集積束Ｂの長手方向中央部を把持するとともに該集積部Ｂの側部を搬送方向に向けて押圧することで、積層された集積束Ｂを搬送機構６の上流端まで横送りすることができる。
これにより、積層された集積束Ｂを搬送機構６の上流端まで横送りしても積層された集積束Ｂが図１０（ｂ）のように崩れることなく、図１０（ｃ）のように積層された集積束Ｂの形状を保持した状態で搬送機構６の上流端まで移動することができる。

【0056】

なお、可動指部８ｂや保持部８ｃの形状は、本実施形態に限定するものではなく、形状、大きさ、数等は把持する集積束の形状、大きさ等に応じて適宜設定すればよい。

【0057】

次に、搬送機構６について説明する。
搬送機構６は、横送り装置７により移動される積層された集積束Ｂを図示せぬ結束装置に向かって水平方向に搬送するためのベルトコンベアである。
搬送機構６は、装置本体を有し、その上流側の端部に設けられた従動プーリ１３と、下流側の端部に設けられた駆動プーリ（図示せず）とを備え、この従動プーリ１３と駆動プーリの間に、無端の搬送ベルト１２（図７参照）を掛け回してなる搬送手段である。

【0058】

搬送機構６は、図示しない駆動モータによって駆動プーリを駆動することにより、搬送ベルト１２の搬送面（上面）が下流に向けて移動するように運転される。

【0059】

搬送機構６の搬送ベルト１２は、無端状の一対の幅狭の平ベルトの搬送面に、搬送方向に沿って所定間隔で複数の係止部１５が突出して設けられた構造となっている。

【0060】

係止部１５は、搬送ベルト１２の搬送面から垂直方向に立ち上がった直線形状の棒体であって二本一組で構成される。
二本一組の係止部１５、１５は、搬送方向に対して直交する方向に沿って並列し、かつ互いに所定間隔を有した状態に配置されている。

【0061】

搬送機構６の上流側の端部は、ターンテーブル部５のテーブル本体５ａに隣接されており、横送り装置７により横送りされた積層された集積束Ｂが搬送ベルト１２上に移送されるようになっている。

【0062】

なお、係止部１５の構造は本実施形態における集積束Ｂの大きさや形状に合わせたものであり、係止部１５の大きさ、形状、個数、配置等は上述したものに限定する必要はなく、集積束Ｂの１個もしくは複数積層したものを、それらの幅方向の端部に沿って安定して保持することで定間隔の搬送を可能としている。

【0063】

搬送ベルト１２の幅方向両端近傍には、集積束Ｂの長さ方向両端を規制するガイド部材１７・１７が対向して立設されている。
対向するガイド部材１７・１７の間隔は、搬送される積層された集積束Ｂよりもやや大きい。

【0064】

なお、ガイド部材１７・１７の間隔は、搬送する集積束Ｂのサイズに応じて適宜変更することができる。

【0065】

また、搬送機構６の装置本体の上流側には、装置本体の短手方向中央部に２本の出没可能な棒体であるストッパ部１６を有している。

【0066】

ストッパ部１６は、図示しないアクチュエータ等により装置本体の上面に出没可能に配置されている。
ストッパ部１６は、横送り装置７により搬送機構６の上流端に向けて集積束Ｂの横送りが開始された際には、出現した状態で保持され、該ストッパ部１６と把持機構８の前面との間隔が集積束Ｂの幅方向寸法と同じもしくはやや大きくなる位置まで把持機構８の前面が進行して停止すると、装置本体内に没する。

【0067】

すなわち、このように構成することで、把持機構８に把持された集積束Ｂの前端は、ストッパ部１６に軽く接触するか僅かの隙間を有して近接するのであって、集積束Ｂの前端に強い圧力がかかることがない。
これにより、積層された集積束Ｂが横送り装置７による搬送時においてその慣性力により集積束Ｂの一部が前方に突出することを抑えることができる。
こうして、積層された集積束Ｂは、搬送ベルト１２上で上方に向けて突出した一対の係止部１５、５前端に係止され、安定して保持された状態で搬送機構６の下流側に配置された次工程（結束装置等）（図示せず）へと送られる。

【0068】

なお、搬送機構６については、本実施形態のようなベルトコンベアに限定されるものではなく、例えば、ローラーコンベヤーやシュートなどであってもよい。

【0069】

結束装置（図示せず）は、前工程である搬送機構６により搬送されてくる積層された集積束Ｂを結束するためのものである。結束装置（図示せず）は、搬送機構６の搬送方向の下流側に配置されている。

【0070】

結束装置は、搬送機構６の搬送ベルト１２の送り面（上面）と面一となるテーブル面と、該テーブル面上に搬送機構６によって搬送されてきた積層された集積束Ｂを結束するための結束機構とを有している。

【0071】

結束機構は、供給リールに巻かれた結束テープ等の結束部材によりテーブル面上に載置された積層された集積束Ｂの長さ方向の中央部の周囲を結束するものである。結束装置は、公知な装置であるため、詳細な説明を省略する。
これにより、スタッカーバンドラー１による、製袋機から排出されるシート状袋体１００を積み重ねて結束する作業は完了する。

【0072】

なお、本実施形態では、結束装置が集積装置４の下流側に配置される構成としているが、特に限定されるものではない。
集積装置４の下流側については、結束装置以外にも種々の機能を有する装置を適宜選択して配置可能である。

【0073】

本実施形態においては、横送り装置７による移送方向に対して、集積束Ｂの長手方向が直交する位置で集積束Ｂが形成されるが、特に限定するものではない。
例えば、上述したように集積束Ｂ１と集積束Ｂ２とにより段積みされた集積束Ｂが横送り装置７による移送方向に対して集積束Ｂの長手方向が平行となる位置で集積束Ｂを形成した後、ターンテーブル部５を９０度回転して横送り装置７による移送方向に対して、集積束Ｂの長手方向が直交する位置となるようにし、ガイド部材１１ａ、１１ａもしくは１１ｂ、１１ｂを開状態とし、横送り装置７により横送りして搬送機構６に集積束Ｂを移送することもできる。
つまり、予備集積部４ａにより集積束Ｂを集積部５ｂに落下させた時の集積束集積束Ｂの向きと、横送り装置７により集積束Ｂを移動させる時の前記集積束の向きと、が直交する場合であってもよい。
また、集積束Ｂの長手方向に対してではなく、集積束の厚みが変化する方向に対し、それに直交する方向から把持、横送りできるように集積束Ｂの方向を決めて良い。

【0074】

この後、横送り装置７の位置を初期状態（図２参照）に戻して、ターンテーブル部５を９０度回転し、再び１段目の集積束Ｂ１を形成後、１８０度回転して２段目の集積束Ｂ２を段積みして集積束Ｂを形成することもできる。
つまり、横送り装置７による移送方向に対する集積束Ｂの長手方向の向きは９０度もしくは１８０度のどちらか一方に設定して、集積束Ｂを形成することができる。

【0075】

このような構成とすることで、集積束Ｂの向き、位置を選択して把持できる。
また、方向転換する手段であるターンテーブル部５を用いて、集積束Ｂ１が落下する向きや集積束Ｂの把持方向を選択することができる。

【0076】

以上のような構成からなる集積装置４によって、シート状袋体１００を集積し搬送する際は、以下の動作手順に従って実施される。

【0077】

先ず始めに、図３に示すように、集積装置４は積層された集積束Ｂ（Ｂ１、Ｂ２）の横送り開始前の状態となっている。
より具体的には、第２ガイド部材１１ｂ、１１ｂは、開状態となっている。

【0078】

次に、図４に示すように、横送り装置７の把持機構８により交互にコマ返しして重ねられた積層された集積束Ｂ（Ｂ１、Ｂ２）の高さ方向略中央部を上下から挟んだ状態で搬送機構６に向けて押出していく。

【0079】

該集積束Ｂの前端が搬送機構６の上流端のストッパ部１６に当接もしくは近接したら、把持機構８は該集積束Ｂを放す。その後、ストッパ部１６は没する。

【0080】

次に、搬送機構６の上流端の所定位置に載置された集積束Ｂは、搬送ベルト１２の係止部１５により集積束Ｂの後端が保持されて搬送方向に沿って搬送され、結束装置へと送られて、集積装置４の動作が完了するのである。

【0081】

以上のように、本実施形態におけるシート状袋体１００の集積装置４では、横送り装置７において集積束Ｂが当接する部分に集積束Ｂを把持する把持手段である把持機構８を有している。
これにより、集積束Ｂを把持した状態で次工程となる搬送機構６に横送りすることができる。

【0082】

よって、本実施形態における集積装置４によれば、集積束Ｂを崩さずに搬送可能であるため、人手による集積束Ｂのつき揃えが不要であり、人手を介さずに自動化することができる。

【産業上の利用可能性】

【0083】

本発明は、スタッカーを構成する集積装置として有益な技術である。

【符号の説明】

【0084】

１ スタッカー
２ 搬送コンベヤ
４ 集積装置
４ｂ 仮受け部材（落下手段）
５ ターンテーブル部
５ａ テーブル本体
５ｂ 集積部
６ 搬送機構（搬送手段）
７ 横送り装置
８ 把持機構（把持手段）
１００ シート状袋体
Ｂ 集積束

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】