特許 6492530 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6492530

(24)【登録日】2019年3月15日

(45)【発行日】2019年4月3日

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 7/06 20060101AFI20190325BHJP

   B23Q 7/14 20060101ALI20190325BHJP

   B23Q 41/02 20060101ALI20190325BHJP

【ＦＩ】

   B23Q7/06 Z

   B23Q7/14

   B23Q41/02 A

【請求項の数】10

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2014-217390(P2014-217390)

(22)【出願日】2014年10月24日

(65)【公開番号】特開2016-83718(P2016-83718A)

(43)【公開日】2016年5月19日

【審査請求日】2017年9月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100089082

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 脩

(74)【代理人】

【識別番号】100130188

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 喜一

(74)【代理人】

【識別番号】100190333

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 群司

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 克美

【審査官】 中川 康文

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５７−１７７７０３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５０−１３７７８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５５−０９８５４２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６２−１１７０４６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６３−１４４９２５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０６−１０６４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１６２４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２０１４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０５２４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５２−０２３０７４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭５７−０７２５１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５７−１３７２０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−００１７０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０９−０３０６２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１５６０１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｂ ３５／００−４９／０６

Ｂ２３Ｄ ２１／００−２１／１４

Ｂ２３Ｐ １９／００−２１／００

Ｂ２３Ｑ ７／００−７／１８

Ｂ２３Ｑ ３７／００−４１／０８

Ｂ２７Ｃ １／００−９／０４

Ｂ６５Ｇ １９／００−１９／３０

Ｂ６５Ｇ ２５／００−２５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送路上の規定位置に載置された物品に対して所定の処理を施す処理装置に用いられ、前記搬送路上の前記物品を搬送する搬送装置であって、
前記処理装置の機外から前記規定位置まで処理前の前記物品を搬入するとともに、当該搬入動作において前記規定位置に載置された処理後の前記物品に処理前の前記物品を押し付けることによって、処理後の前記物品を前記搬送路上の搬出待機位置まで移動させる搬入ユニットと、
前記搬出待機位置に載置された処理後の前記物品を前記処理装置の機外まで搬出する搬出ユニットと、
を備え、
前記搬入ユニットおよび前記搬出ユニットは、
前記物品に係止して当該物品に搬送方向の外力を付与する係止部材と、
前記処理装置の機外に設けられ、前記係止部材を搬送方向に移動させる駆動装置と、をそれぞれ有し、
前記駆動装置は、前記処理装置が処理している場合に、前記係止部材を前記処理装置の機外に退避させる、搬送装置。

【請求項2】

前記搬入ユニットは、前記物品に前記係止部材を係止させた状態で前記処理装置の機内に当該物品を押し込んで搬入し、
前記搬出ユニットは、前記物品に前記係止部材を係止させた状態で前記処理装置の機内から当該物品をかき出して搬出する、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記搬入ユニットおよび前記搬出ユニットの少なくとも一方は、前記駆動装置に対する前記係止部材の搬送方向位置を調整可能な調整機構を有する、請求項１または２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記搬送路には、当該搬送路を構成し、且つ前記物品が載置された状態で鉛直な中心軸周りに回転可能な回転テーブルが設けられる、請求項１〜３の何れか一項に記載の搬送装置。

【請求項5】

搬送路上の規定位置に載置された物品に対して所定の処理を施す処理装置に用いられ、前記搬送路上の前記物品を搬送する搬送装置であって、
前記処理装置の機外から前記規定位置まで処理前の前記物品を搬入するとともに、当該搬入動作において前記規定位置に載置された処理後の前記物品に処理前の前記物品を押し付けることによって、処理後の前記物品を前記搬送路上の搬出待機位置まで移動させる搬入ユニットと、
前記搬出待機位置に載置された処理後の前記物品を前記処理装置の機外まで搬出する搬出ユニットと、
を備え、
前記搬送路には、当該搬送路を構成し、且つ前記物品が載置された状態で鉛直な中心軸周りに回転可能な回転テーブルが設けられる、搬送装置。

【請求項6】

前記搬送装置は、
前記処理装置である第一処理装置および第二処理装置が前記物品の搬送方向に並んで設置されることにより構成される生産ラインに用いられ、
前記搬入ユニットであって前記第一処理装置の機外から当該第一処理装置における前記規定位置まで前記物品を搬入する第一搬入ユニットと、
前記搬出ユニットであって前記第一処理装置における前記搬出待機位置から当該第一処理装置の機外まで処理後の前記物品を搬出する第一搬出ユニットと、
前記搬入ユニットであって前記第二処理装置の機外から当該第二処理装置における前記規定位置まで前記物品を搬入する第二搬入ユニットと、を備え、
前記第一搬出ユニットおよび前記第二搬入ユニットは、搬送方向に重複した位置に配置され、且つ前記物品を搬送方向に移動可能とするそれぞれの搬送領域が搬送方向に連続する位置にそれぞれ配置される、請求項１〜５の何れか一項に記載の搬送装置。

【請求項7】

搬送路上の規定位置に載置された物品に対して所定の処理を施す処理装置に用いられ、前記搬送路上の前記物品を搬送する搬送装置であって、
前記処理装置の機外から前記規定位置まで処理前の前記物品を搬入するとともに、当該搬入動作において前記規定位置に載置された処理後の前記物品に処理前の前記物品を押し付けることによって、処理後の前記物品を前記搬送路上の搬出待機位置まで移動させる搬入ユニットと、
前記搬出待機位置に載置された処理後の前記物品を前記処理装置の機外まで搬出する搬出ユニットと、
を備え、
前記搬送装置は、
前記処理装置である第一処理装置および第二処理装置が前記物品の搬送方向に並んで設置されることにより構成される生産ラインに用いられ、
前記搬入ユニットであって前記第一処理装置の機外から当該第一処理装置における前記規定位置まで前記物品を搬入する第一搬入ユニットと、
前記搬出ユニットであって前記第一処理装置における前記搬出待機位置から当該第一処理装置の機外まで処理後の前記物品を搬出する第一搬出ユニットと、
前記搬入ユニットであって前記第二処理装置の機外から当該第二処理装置における前記規定位置まで前記物品を搬入する第二搬入ユニットと、を備え、
前記第一搬出ユニットおよび前記第二搬入ユニットは、搬送方向に重複した位置に配置され、且つ前記物品を搬送方向に移動可能とするそれぞれの搬送領域が搬送方向に連続する位置にそれぞれ配置される、搬送装置。

【請求項8】

前記第二搬入ユニットは、前記第一処理装置において処理後の前記物品が前記第一搬出ユニットにより前記第二処理装置に対する前記搬送路上の搬入待機位置まで搬出されることによって、当該物品を前記第二処理装置に搬入可能な状態とされる、請求項６または７に記載の搬送装置。

【請求項9】

前記第一搬出ユニットおよび前記第二搬入ユニットは、
前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路の上面から所定の高さにおいて前記物品に係止して当該物品に搬送方向の外力を付与する係止部材と、
前記係止部材を支持するとともに、当該係止部材を搬送方向に移動させる駆動装置と、をそれぞれ有し、
前記第一搬出ユニットおよび前記第二搬入ユニットの各前記係止部材は、
前記搬送路の幅方向の一方側および他方側に互いに離間して配置され、
前記駆動装置に支持される基端部と、前記基端部よりも前記搬送路の幅方向中央側に配置され前記物品に係止する爪部と、前記基端部と前記爪部を連結する連結部と、をそれぞれ有する、請求項６〜８の何れか一項に記載の搬送装置。

【請求項10】

前記搬送装置は、
処理後の前記物品が前記搬出待機位置まで移動されたか否かを検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて前記搬出ユニットを動作させて、前記搬出待機位置に載置された前記物品を前記処理装置の機外に搬出させる制御装置と、
をさらに備える、請求項１〜９の何れか一項に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品に対して所定の処理を施す処理装置に用いられ、搬送路上の物品を搬送する搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

搬送装置は、例えば特許文献１，２に示すように、加工処理を施す工作機械に対して工作物の搬入および搬出を行うとともに、工作機械間の工作物の搬送に用いられる。このような搬送装置の搬入側のユニットは、例えば工作物同士の干渉を防止するために、搬出側のユニットが加工処理後の工作物を工作機械の機外に搬出した後に、搬送方向の上流側から加工処理前の工作物を搬入する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０６−１０６４６０号公報

【特許文献2】特開２００１−１６２４８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

工作機械などの処理装置に用いられる搬送装置には、処理に要するサイクルタイムを短縮するために、工作物などの物品を搬送対象とした搬送処理に要する時間を短縮することの要請がある。

【0005】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、物品を移動可能な搬送領域を確保しつつ、搬送処理に要する時間の短縮を図ることが可能な搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（請求項１）本発明に係る搬送装置は、搬送路上の規定位置に載置された物品に対して所定の処理を施す処理装置に用いられ、前記搬送路上の前記物品を搬送する。搬送装置は、前記処理装置の機外から前記規定位置まで処理前の前記物品を搬入するとともに、当該搬入動作において前記規定位置に載置された処理後の前記物品に処理前の前記物品を押し付けることによって、処理後の前記物品を前記搬送路上の搬出待機位置まで移動させる搬入ユニットと、前記搬出待機位置に載置された処理後の前記物品を前記処理装置の機外まで搬出する搬出ユニットと、を備え。前記搬入ユニットおよび前記搬出ユニットは、前記物品に係止して当該物品に搬送方向の外力を付与する係止部材と、前記処理装置の機外に設けられ、前記係止部材を搬送方向に移動させる駆動装置と、をそれぞれ有する。前記駆動装置は、前記処理装置が処理している場合に、前記係止部材を前記処理装置の機外に退避させる。
（請求項５）本発明に係る搬送装置は、搬送路上の規定位置に載置された物品に対して所定の処理を施す処理装置に用いられ、前記搬送路上の前記物品を搬送する。搬送装置は、前記処理装置の機外から前記規定位置まで処理前の前記物品を搬入するとともに、当該搬入動作において前記規定位置に載置された処理後の前記物品に処理前の前記物品を押し付けることによって、処理後の前記物品を前記搬送路上の搬出待機位置まで移動させる搬入ユニットと、前記搬出待機位置に載置された処理後の前記物品を前記処理装置の機外まで搬出する搬出ユニットと、を備える。前記搬送路には、当該搬送路を構成し、且つ前記物品が載置された状態で鉛直な中心軸周りに回転可能な回転テーブルが設けられる。
（請求項７）本発明に係る搬送装置は、搬送路上の規定位置に載置された物品に対して所定の処理を施す処理装置に用いられ、前記搬送路上の前記物品を搬送する。搬送装置は、前記処理装置の機外から前記規定位置まで処理前の前記物品を搬入するとともに、当該搬入動作において前記規定位置に載置された処理後の前記物品に処理前の前記物品を押し付けることによって、処理後の前記物品を前記搬送路上の搬出待機位置まで移動させる搬入ユニットと、前記搬出待機位置に載置された処理後の前記物品を前記処理装置の機外まで搬出する搬出ユニットと、を備える。前記搬送装置は、前記処理装置である第一処理装置および第二処理装置が前記物品の搬送方向に並んで設置されることにより構成される生産ラインに用いられ、前記搬入ユニットであって前記第一処理装置の機外から当該第一処理装置における前記規定位置まで前記物品を搬入する第一搬入ユニットと、前記搬出ユニットであって前記第一処理装置における前記搬出待機位置から当該第一処理装置の機外まで処理後の前記物品を搬出する第一搬出ユニットと、前記搬入ユニットであって前記第二処理装置の機外から当該第二処理装置における前記規定位置まで前記物品を搬入する第二搬入ユニットと、を備える。前記第一搬出ユニットおよび前記第二搬入ユニットは、搬送方向に重複した位置に配置され、且つ前記物品を搬送方向に移動可能とするそれぞれの搬送領域が搬送方向に連続する位置にそれぞれ配置される。

【発明の効果】

【0007】

請求項１に記載の本発明によると、搬入ユニットにより物品を搬送可能な搬送領域には、処理前の物品の搬入により押し出された処理後の物品の移動量が含まれる。これにより、搬送装置において物品の移動可能な搬送領域を好適に確保することができる。また、処理前の物品の搬入により処理後の物品が搬出され始めるため、搬送処理に要する時間の短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態における搬送装置の平面図である。

【図2】図１に示す搬送装置の正面図である。

【図3】図２における搬出ユニットの正面図である。

【図4】図３における係止部材を示す拡大図である。

【図5】図１のＶ方向から見た搬入ユニットおよび搬出ユニットを示す図である。

【図6】搬送装置とワークの搬送状態との関係を示す図である。

【図7】図６の次の搬送装置とワークの搬送状態との関係を示す図である。

【図8】図７の次の搬送装置とワークの搬送状態との関係を示す図である。

【図9】図８の次の搬送装置とワークの搬送状態との関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の搬送装置を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。搬送装置は、搬送路上の物品を搬送する装置であって、物品に対して処理を施す処理装置に用いられる。なお、実施形態においては、処理装置は工作機械であり、所定の加工処理としてワーク（物品）に対して加工処理を行う態様を例示する。また、搬送装置は、複数の工作機械により構成される生産ラインに用いられる。

【0010】

＜実施形態＞
（１．生産ライン１０および搬送装置３０の全体構成）
生産ライン１０および搬送装置３０の全体構成について、図１および図２を参照して説明する。生産ライン１０は、図１に示すように、３台の工作機械１１〜１３と、搬送装置３０とを備える。工作機械１１〜１３は、同種の工作機械であって、搬送路７０上の規定位置Ｐｐに載置されたワークＷ（本発明の「物品」に相当する）をクランプして、切削加工などの加工処理を施す処理装置である。３台の工作機械１１〜１３は、所定の間隔を空けて、搬送方向に並んで設置され、生産ライン１０を構成する。

【0011】

ここで、３台の工作機械１１〜１３のうち生産ライン１０の最上流側に設置された工作機械を第一工作機械１１（本発明の「第一処理装置」に相当する）とする。第一工作機械１１は、ベッド２１に対してＸ軸方向（図１の左右方向）に移動可能にコラム２２を有する。コラム２２の前面には、当該コラム２２に対してＹ軸方向（図１の前後方向）に移動可能にサドル２３が設けられる。サドル２３の前面には、当該サドルに対してＺ軸方向（図１の上下方向）に移動可能な回転主軸２４に回転工具２５が保持される。

【0012】

第一工作機械１１は、搬送路７０上の規定位置Ｐｐに載置されたワークＷを、リフタ２６により昇降させる。リフタ２６は、加工処理前のワークＷを搬送路７０の下方に移動させてチルト装置２７の上面のクランプ位置に載置する。第一工作機械１１は、図略のクランプ装置によりワークＷを位置決め固定する。第一工作機械１１は、コラム２２やサドル２、チルト装置２７などの動作により、ワークＷに対して回転工具２５を相対移動させて加工処理を行う。リフタ２６は、チルト装置２７に対してアンクランプされた加工処理後のワークＷを上方に移動させて、搬送路７０上の規定位置Ｐｐに戻す。

【0013】

また、３台の工作機械１１〜１３のうち第一工作機械１１に対して生産ライン１０の下流側に順に設置された２台の工作機械を第二工作機械１２（本発明の「第二処理装置」に相当する）および第三工作機械１３とする。第二工作機械１２および第三工作機械１３は、第一工作機械１１と同様に、搬送路７０上の規定位置Ｐｐに載置されたワークＷをそれぞれのリフタ２６により搬送路７０に対して昇降させる。第二工作機械１２および第三工作機械１３は、それぞれのチルト装置２７に位置決め固定されたワークＷに対して加工処理を行う。

【0014】

ここで、上記の「規定位置」とは、工作機械の機内において、各工作機械が加工処理を行うために搬送装置３０との間でワークＷの受け渡し可能な搬送路上の位置に相当する。つまり、工作機械が、例えばリフタ２６に換えてパレットチェンジャにより搬送路上のワークＷをクランプ位置に移動させる場合には、搬送路上の「規定位置」は、パレットチェンジャと搬送装置３０がワークＷを受け渡し可能な位置に相当する。また、搬送路上の規定位置においてワークＷをクランプして加工処理を実行する場合には、搬送路上の「規定位置」は、ワークＷのクランプ位置に相当する。

【0015】

搬送装置３０は、複数の搬入ユニットＮｍと、複数の搬出ユニットＮｘと、複数の機内搬送台７１〜７３と、複数の機外搬送台７５〜７７と、回転テーブル８０とを備える。複数の搬入ユニットＮｍは、生産ライン１０の上流側から順に第一搬入ユニットＮｍ１、第二搬入ユニットＮｍ２、および第三搬入ユニットＮｍ３とする。また、複数の搬出ユニットＮｘは、生産ライン１０の上流側から順に第一搬出ユニットＮｘ１、第二搬出ユニットＮｘ２、第三搬出ユニットＮｘ３とする。

【0016】

第一搬入ユニットＮｍ１は、第一工作機械１１に対してワークＷを搬入する。第一搬出ユニットＮｘ１は、第一工作機械１１により加工処理されたワークＷを搬出する。第二搬入ユニットＮｍ２は、第二工作機械１２に対してワークＷを搬入する。第二搬出ユニットＮｘ２は、第二工作機械１２により加工処理されたワークＷを搬出する。第三搬入ユニットＮｍ３は、第三工作機械１３に対してワークＷを搬入する。第三搬出ユニットＮｘ３は、第三工作機械１３により加工処理されたワークＷを搬出する。搬入ユニットＮｍ１〜Ｎｍ３および搬出ユニットＮｘ１〜Ｎｘ３の詳細構成については後述する。

【0017】

複数の機内搬送台７１〜７３は、対応する第一工作機械１１、第二工作機械１２、および第三工作機械１３の機内にそれぞれ設けられる。複数の機外搬送台７５〜７７は、図１に示すように、第一工作機械１１、第二工作機械１２、および第三工作機械１３の上流側または下流側にそれぞれ設けられる。回転テーブル８０は、第二工作機械１２と第三工作機械１３との間に配置される。

【0018】

複数の機内搬送台７１〜７３、複数の機外搬送台７５〜７７、および回転テーブル８０は、上面にワーク搬送面を備え、搬送路７０の一部をそれぞれ構成する。ワーク搬送面には、図示しない摺動ガイドまたは転動ガイドが設けられる。これにより、搬送路７０は、各ワーク搬送面におけるワークＷの手動搬送を可能とする。

【0019】

また、回転テーブル８０は、図１および図２に示すように、転動ガイド８１と、引出機構８２と、回転機構８３とを有する。転動ガイド８１は、搬送方向に並んで配置された複数のローラ部材により構成される。引出機構８２は、回転テーブル８０の本体部に対して転動ガイド８１を搬送路７０に直交する水平方向に移動可能とする機構である。回転機構８３は、回転テーブル８０の本体部に対して転動ガイド８１を鉛直な中心軸周りに回転可能とする機構である。

【0020】

このような構成により、回転テーブル８０は、転動ガイド８１にワークＷが載置された状態で、当該ワークＷを搬送路７０から側方に移動させ、その位置でワークＷを鉛直な中心軸周りに回転させることができる。これにより、回転テーブル８０よりも上流側に設置された第一工作機械１１および第二工作機械１２により加工処理されたワークＷについて、搬送路７０の側方からワークＷの全周に亘る視認が可能となる。また、回転機構８３の回転により転動ガイド８１によるワークＷの案内方向が変更され、搬送路７０の外部へのワークＷの持ち出しが容易となる。

【0021】

（２．搬入ユニットＮｍ１〜Ｎｍ３および搬出ユニットＮｘ１〜Ｎｘ３の詳細構成）
本実施形態において、各搬入ユニットＮｍ１〜Ｎｍ３および各搬出ユニットＮｘ１〜Ｎｘ３は、同種の搬送用ユニットである。ここでは、第一搬出ユニットＮｘ１の構成について説明する。

【0022】

（２−１．第一搬出ユニットＮｘ１について）
第一搬出ユニットＮｘ１は、搬送路７０上に載置されたワークＷを搬送方向に沿って移動させる。第一搬出ユニットＮｘ１は、図３に示すように、アンチバック機構４０および駆動装置５０を備える。アンチバック機構４０は、搬送方向のうち搬出側（図３の左側）へのワークＷの移動を許容し、且つ搬入側（図３の右側）へのワークＷの移動を規制する。駆動装置５０は、第一工作機械１１の機外に設けられ、後述するアンチバック機構４０の係止部材４２を搬送方向に移動させる。

【0023】

より具体的には、アンチバック機構４０は、図４に示すように、本体部４１と、係止部材４２と、ストッパー部材４３と、調整機構４４とを有する。本体部４１は、駆動装置５０に固定され、当該駆動装置５０の動作により搬送方向に移動する。係止部材４２は、搬送路７０の上方に配置され、搬送路７０の上面から所定の高さにおいてワークＷに係止してワークＷに搬送方向の外力を付与する。係止部材４２は、本体部４１に対して搬送方向に直交し且つ水平な回転軸線周りに回転可能に支持される。

【0024】

また、本実施形態において、係止部材４２は、図５に示すように、基端部４２ａと、爪部４２ｂと、連結部４２ｃとを有する。基端部４２ａは、係止部材４２における駆動装置５０側の端部であって、本体部４１を介して駆動装置５０に間接的に支持される部位である。爪部４２ｂは、基端部４２ａよりも搬送路７０の幅方向（図５の左右方向）中央側に配置され、ワークＷに係止する部位である。

【0025】

連結部４２ｃは、基端部４２ａと爪部４２ｂを連結する部位である。このような構成により、係止部材４２は、上端側から下端側にかけて全体として屈曲した形状を呈する。つまり、係止部材４２は、本体部４１に支持される基端部４２ａよりも、搬送路７０の幅方向中央側においてワークＷに搬送方向の外力を付与可能に構成される。

【0026】

ストッパー部材４３は、係止部材４２が下向きにある初期状態（図４の実線で示される係止部材４２の状態）において、係止部材４２の反搬送方向（図４の反時計回り）の回転を規制する。このような構成によると、アンチバック機構４０がワークＷに対して搬入側に移動する場合には、係止部材４２が回転した状態（図４の破線で示される係止部材４２の状態）となる。よって、係止部材４２がワークＷに係止せず、アンチバック機構４０は、ワークＷに対する搬入方向への相対移動を許容する。

【0027】

一方で、アンチバック機構４０がワークＷに対して搬出側に移動する場合には、係止部材４２がストッパー部材４３により回転を規制された状態となる。よって、係止部材４２がワークＷにおける所定の係止位置に係止し、アンチバック機構４０は、ワークＷに対する搬出方向への相対移動を規制する。従って、アンチバック機構４０が搬出方向に移動される場合には、当該移動に伴ってワークＷが係止部材４２より外力を受けて搬出方向に移動される。

【0028】

調整機構４４は、駆動装置５０に対する係止部材４２の搬送方向位置を調整可能とする機構である。本実施形態において、調整機構４４は、本体部４１において駆動装置５０に固定される固定部材と、係止部材４２を回転可能に支持する支持部材とを、所定の搬送方向範囲において連結可能としている。このような構成により、本体部４１において固定部材に対する支持部材の連結位置が調整可能となる。当該調整により、搬送路７０において、第一搬出ユニットＮｘ１がワークＷを搬送方向に移動可能な搬送領域Ｒｘが設定される。

【0029】

駆動装置５０は、アンチバック機構４０を搬送方向に沿って移動させる。本実施形態において、駆動装置５０は、倍速機構を用いてアンチバック機構４０を搬送方向に移動させる。より具体的には、駆動装置５０は、図３に示すように、フレーム５１と、シリンダ部材５２と、シリンダロッド５３と、第一可動体５４と、無端ベルト５５と、第二可動体５６とを有する。

【0030】

フレーム５１は、第一工作機械１１に対して相対移動不能に固定される。シリンダ部材５２は、フレーム５１に設けられ、例えば供給される油圧によりシリンダロッド５３を搬送方向に移動させる。第一可動体５４は、シリンダロッド５３に一体的に設けられ、シリンダロッド５３の移動に伴いフレーム５１に対して搬送方向に移動可能に構成されている。無端ベルト５５は、第一可動体５４に設けられた２つのプーリに懸架され、外周面の一部（図３の斜線部）をフレーム５１に固定されている。

【0031】

第二可動体５６は、無端ベルト５５の外周面の一部に固定されている。また、第二可動体５６の下部には、アンチバック機構４０の本体部４１が連結される。このような構成によると、シリンダ部材５２の動作によりシリンダロッド５３が搬出方向に移動すると、先ず第一可動体５４がフレーム５１に対して搬出方向に移動する。そうすると、無端ベルト５５は、全体として搬出方向に移動する。このとき、無端ベルト５５は、一部（図３の斜線部）をフレーム５１に固定されているため、第一可動体５４の移動距離に応じて固定された一部を基点に回転する。

【0032】

無端ベルト５５に固定されている第二可動体５６は、無端ベルト５５の回転によって第一可動体５４に対して搬出方向に移動する。つまり、第二可動体５６は、第一可動体５４の搬送方向の一方側（搬出方向）への移動距離に応じて第一可動体５４に対して搬送方向の一方側（搬出方向）に相対移動する。そのため、フレーム５１に対する第二可動体５６の移動距離は、フレーム５１に対する第一可動体５４の移動距離の２倍となる。第二可動体５６の移動距離は、第一可動体５４が搬送方向の他方側（搬入方向）に移動する場合も同様に、第一可動体５４の移動距離の２倍となる。

【0033】

上記のような構成からなる倍速機構を用いた駆動装置５０は、シリンダ部材５２のストロークに対して２倍の移動距離、およびシリンダロッド５３の動作に対して２倍の速度で第二可動体５６を移動可能とする。駆動装置５０は、搬送装置３０の制御装置６２の指令に従って、シリンダ部材５２を動作させる。これにより、駆動装置５０は、第二可動体５６と一体的に移動するアンチバック機構４０の係止部材４２を、搬送方向の所定位置に移動させる。

【0034】

（２−２．第一搬入ユニットＮｍ１について）
ここで、搬送装置３０の第一搬入ユニットＮｍ１は、上述したように、第一搬出ユニットＮｘ１と同種の搬送用ユニットである。第一搬入ユニットＮｍ１は、第一搬出ユニットＮｘ１が搬送路７０の一方側（図１の下側）に配置されるのに対して、搬送路７０の他方側（図１の上側）に配置される。第一搬入ユニットＮｍ１の駆動装置５０および第一搬出ユニットＮｘ１の駆動装置５０は、第一工作機械１１が加工処理している場合に、係止部材４２を含むアンチバック機構４０を第一工作機械１１の機外に退避させる。

【0035】

また、第一搬入ユニットＮｍ１は、第一工作機械１１の機外から第一工作機械１１の機内の規定位置Ｐｐまで加工処理前のワークＷを搬送する。第一搬入ユニットＮｍ１は、当該搬入動作において規定位置Ｐｐに載置された加工処理後のワークＷに加工処理前のワークＷを押し付けることによって、加工処理後のワークＷを搬送路７０上の搬出待機位置Ｐｘまで移動させる。第一搬出ユニットＮｘ１は、搬出待機位置Ｐｘに載置された加工処理後のワークＷを第一工作機械１１の機外まで搬出する。

【0036】

搬送装置３０は、図２に示すように、検出部６１および制御装置６２を備える。検出部６１は、加工処理後のワークＷが搬出待機位置Ｐｘまで移動されたか否かを検出する。制御装置６２は、検出部６１による検出結果に基づいて第一搬出ユニットＮｘ１を動作させて、搬出待機位置Ｐｘに載置されたワークＷを第一工作機械１１の機外に搬出させる。

【0037】

本実施形態において、第一搬入ユニットＮｍ１は、ワークＷに係止部材４２を係止させた状態で第一工作機械１１の機内にワークＷを押し込んで搬入する。一方で、第一搬出ユニットＮｘ１は、本実施形態において、ワークＷの係止部材４２を係止させた状態で第一工作機械１１の機外にワークＷをかき出して搬出する。つまり、同種の搬送用ユニットである第一搬入ユニットＮｍ１および第一搬出ユニットＮｘ１のそれぞれの係止部材４２は、ワークＷの押し込みにもかき出しにも適用可能に構成される。

【0038】

また、第一搬入ユニットＮｍ１および第一搬出ユニットＮｘ１は、駆動装置５０の固定位置および駆動装置５０に対する係止部材４２の搬送方向位置により、ワークＷを搬送方向に移動可能な搬送領域Ｒｍ，Ｒｘがそれぞれ設定される。具体的には、第一搬入ユニットＮｍ１の搬送領域Ｒｍは、駆動装置５０によるアンチバック機構４０の可動範囲に応じた領域（搬入待機位置Ｐｍから規定位置Ｐｐまでの領域）に、加工処理前のワークＷの押し付けによる加工処理後のワークＷの移動領域（規定位置Ｐｐから搬出待機位置Ｐｘまでの領域）を加えた領域に相当する。第一搬出ユニットＮｘ１の搬送領域Ｒｘは、搬送路７０上の搬出待機位置Ｐｘから第二工作機械１２に対する搬入待機位置Ｐｍまでの領域である。

【0039】

なお、上記の規定位置Ｐｐから搬出待機位置Ｐｘまでの領域に対応するワークＷの移動量は、当該ワークＷの搬送方向の長さ（以下、「ワーク長Ｌｃ」と称する）に相当する。第一搬入ユニットＮｍ１は、加工処理前のワークＷの前面部が加工処理後のワークＷの背面部に接触された状態で、加工処理後のワークＷを規定位置Ｐｐから搬出待機位置Ｐｘまで移動させる。つまり、上記のワーク長Ｌｃは、本実施形態において、ワークＷの前面部のうち下流側のワークＷの背面部に接触する前側接触部から、ワークＷの背面部のうち上流側のワークＷの前側接触部と接触する後側接触部までの搬送方向長さに相当する。

【0040】

また、第一搬入ユニットＮｍ１により加工処理後のワークＷが搬出待機位置Ｐｘまで移動される際に、加工処理前のワークＷの前面部が加工処理後のワークＷの背面部に直接的に接触する態様においては、前面部または背面部が加工面である場合には、当該接触に伴って加工面に傷が生じるおそれがある。そこで、ワークＷの前面部または背面部には、接触に伴う傷の発生を防止可能な手段を設けることが好ましい。

【0041】

（２−３．第一搬出ユニットＮｘ１と第二搬入ユニットＮｍ２の関係）
搬送装置３０は、上述したように、第一搬入ユニットＮｍ１と同種の搬送用ユニットである第二搬入ユニットＮｍ２を備える。第二搬入ユニットＮｍ２は、第二工作機械１２の機外から当該第二工作機械１２における規定位置ＰｐまでワークＷを搬入する。第一搬出ユニットＮｘ１および第二搬入ユニットＮｍ２は、図１に示すように、搬送方向に重複した位置に配置される。

【0042】

第二搬入ユニットＮｍ２は、第一搬出ユニットＮｘ１により第二工作機械１２に対する搬入待機位置Ｐｍまで搬送されたワークＷを、第二工作機械１２の機内における規定位置Ｐｐまで搬入可能に搬送領域Ｒｍを設定される。第一搬出ユニットＮｘ１および第二搬入ユニットＮｍ２は、図１に示すように、それぞれの搬送領域Ｒｘ，Ｒｍが搬送方向に連続する位置にそれぞれ配置される。

【0043】

このような構成において、第二搬入ユニットＮｍ２は、上流側の第一工作機械１１において加工処理後のワークＷが第一搬出ユニットＮｘ１により搬送路７０上の搬入待機位置Ｐｍまで搬送される場合に、係止部材４２を搬送領域Ｒｍの上流側端部に位置決めされる。第二搬入ユニットＮｍ２は、アンチバック機構４０が搬送方向下流側へのワークＷの移動を許容し、ワークＷが第二工作機械１２に対する搬入待機位置Ｐｍまで搬送されると当該ワークＷの背面部に係止部材４２が係止可能な状態となる。つまり、第二搬入ユニットＮｍ２は、第一搬出ユニットＮｘ１の搬送によって、ワークＷを下流側の第二工作機械１２に搬入可能な状態とされる。

【0044】

このとき、第一搬出ユニットＮｘ１および第二搬入ユニットＮｍ２は、図５に示すように、それぞれの係止部材４２が搬送路７０の幅方向の一方側および他方側に互いに離間して配置される。これにより、第一搬出ユニットＮｘ１および第二搬入ユニットＮｍ２は、搬送路７０の幅方向において、それぞれの係止部材４２の爪部４２ｂが異なる位置でワークＷに係止可能となる。より詳細には、それぞれの係止部材４２の爪部４２ｂ同士が離間する搬送路７０の幅方向の距離Ｄｔは、基端部４２ａ同士が離間する搬送路７０の幅方向の距離Ｄｒよりも短くなるように設定される。これにより、第一搬出ユニットＮｘ１および第二搬入ユニットＮｍ２は、それぞれの係止部材４２の干渉を防止しつつ、搬送路７０の幅方向においてワークＷの重心により近い部位にそれぞれの係止部材４２が係止するように構成されている。

【0045】

（３．搬送装置３０による搬送処理）
次に、生産ライン１０における搬送装置３０によるワークＷの搬送処理について、図６〜図９を参照して説明する。なお、図６〜図９は、各図の上段において生産ライン１０を上方から見た場合の搬送路７０とワークＷの位置関係を示し、各図の下段において生産ライン１０を正面から見た場合のワークＷと搬送装置３０の位置関係を上段に対応させて示している。
ここで、搬送装置３０は、同種のワークＷを順に搬送するものとし、生産ライン１０の下流側から順に第一ワークＡ、第二ワークＢとする。第一ワークＡおよび第二ワークＢは、図６に示すように、例えばエンジンのシリンダブロックであり、搬送方向（図６の左右方向）に所定のピッチで４つのボアが形成されている。

【0046】

第一ワークＡは、図６に示すように、第一工作機械１１により加工処理された加工処理後のワークＷであり、搬送路７０上の規定位置Ｐｐに載置された状態にある。第二ワークＢは、第一工作機械１１には加工処理されていない加工処理前のワークＷであり、搬送路７０上の搬入待機位置Ｐｍに載置された状態にある。

【0047】

第一搬入ユニットＮｍ１は、係止部材４２を搬送領域Ｒｍの上流側端部に位置決めして、第二ワークＢの背面部に係止部材４２が係止可能な状態とする。次に、第一搬入ユニットＮｍ１の駆動装置５０の動作によってアンチバック機構４０が搬送方向に移動されると、係止部材４２が第二ワークＢの背面部に係止して搬送方向の外力を付与する。第二ワークＢが搬送路７０上の押込開始位置Ｐｓまで移動されると、図７に示すように、第二ワークＢの前面部が第一ワークＡの背面部に接触する。

【0048】

さらに、第一搬入ユニットＮｍ１は、第二ワークＢの背面部に係止部材４２を係止させた状態で第一工作機械１１の機内に第二ワークＢを押し込んで搬入する。第二ワークＢが第一工作機械１１の規定位置Ｐｐまで搬入されると、図８に示すように、当該搬入動作によって第一ワークＡが第一工作機械１１における搬出待機位置Ｐｘまで移動される。このとき、第一搬出ユニットＮｘ１が係止部材４２を搬送領域Ｒｘの上流側端部に位置決めされており、第一ワークＡは、第一搬出ユニットＮｘ１のアンチバック機構４０に対して搬送方向下流側へ移動を許容される。

【0049】

第一ワークＡが搬出待機位置Ｐｘまで移動すると、第一ワークＡの搬送方向前側の一部は、第一工作機械１１の機外に露出した状態にある。そして、第一搬出ユニットＮｘ１の係止部材４２は、第一ワークＡに形成されたボアに挿入され、当該ボアの内壁に係止可能となる。また、搬送装置３０は、第一ワークＡが搬出待機位置Ｐｘまで移動されたことを検出部６１により検出する。搬送装置３０の制御装置６２は、この検出結果に基づいて第一搬出ユニットＮｘ１を動作させる。これにより、第一搬出ユニットＮｘ１は、第一ワークＡに係止部材４２を係止させた状態で第一工作機械１１の機内から当該第一ワークＡをかき出して搬出する。

【0050】

第一搬出ユニットＮｘ１は、図９に示すように、第一ワークＡが搬送路７０上の第二工作機械１２に対する搬入待機位置Ｐｍまで移動する。このとき、第二搬入ユニットＮｍ２は、係止部材４２を搬送領域Ｒｍの上流側端部に位置決めされている。これにより、第二搬入ユニットＮｍ２は、第一工作機械１１において加工処理後の第一ワークＡが第一搬出ユニットＮｘ１により搬送路７０上の搬入待機位置Ｐｍまで搬出されることによって、第一ワークＡを第二工作機械１２に搬入可能な状態とされる。

【0051】

加工処理前の第二ワークＢを搬入された第一工作機械１１は、リフタ２６により第二ワークＢを搬送路７０から下降させてチルト装置２７の上面に第二ワークＢを載置する。そして、第一工作機械１１は、チルト装置２７に第二ワークＢを位置決め固定した後に、第二ワークＢの加工処理に移行する。このとき、第一工作機械１１は、機内搬送台７１と、この機内搬送台７１に搬送方向に隣接する機外搬送台７５，７６との各境界部に設けられた図略のシャッター装置を閉じる。

【0052】

第一搬入ユニットＮｍ１および第一搬出ユニットＮｘ１は、それぞれの駆動装置５０が第一工作機械１１の機外に設けられ、且つ第一工作機械１１の加工処理に際して係止部材４２を含むアンチバック機構４０を第一工作機械１１の機外に退避させる。これにより、第一搬入ユニットＮｍ１および第一搬出ユニットＮｘ１は、第一工作機械１１のシャッター装置によって加工処理が行われる機内と遮断される。

【0053】

（４．実施形態の構成による効果）
本実施形態において、第一搬入ユニットＮｍ１は、第一工作機械１１の機外から規定位置Ｐｐまで第二ワークＢを搬入するとともに、当該搬入動作において規定位置Ｐｐに載置された第一ワークＡに第二ワークＢを押し付けることによって、第一ワークＡを搬送路７０上の搬出待機位置Ｐｘまで移動させる。

【0054】

このような構成によると、第一搬入ユニットＮｍ１によりワークＷを搬送可能な搬送領域Ｒｍには、加工処理前の第二ワークＢの搬入に伴って押し出された加工処理後の第一ワークＡの移動量（規定位置Ｐｐから搬出待機位置Ｐｘまでの距離であって、ワークＷのワーク長Ｌｃに相当する）が含まれる。これにより、搬送装置３０においてワークＷの移動可能な搬送領域Ｒｍが好適に確保される。

【0055】

また、加工処理前の第二ワークＢの搬入により加工処理後の第一ワークＡが搬出され始めるため、搬送処理に要する時間が短縮される。本実施形態において、第一搬入ユニットＮｍ１は、加工処理後の第一ワークＡが第一工作機械１１の機外に搬出されるのを待つことなく、加工処理前の第二ワークＢを搬送対象として第一工作機械１１の機内への搬入動作を開始する。そのため、搬送装置３０は、第一搬入ユニットＮｍ１による搬入動作中であっても、第一搬出ユニットＮｘ１を動作させて、例えば第一ワークＡよりも先に加工処理されたワークＷを下流側に搬送させることができる。このように、搬送装置３０は、第一搬出ユニットＮｘ１による搬出動作の状態によらず、第一搬入ユニットＮｍ１により加工処理前の第二ワークＢを搬入することができる。従って、搬送装置３０による搬送処理に要する時間が短縮される。

【0056】

また、第一搬入ユニットＮｍ１および第一搬出ユニットＮｘ１は、駆動装置５０による制御によって、第一工作機械１１が加工処理している場合に、係止部材４２を第一工作機械１１の機外に退避させる。
このような構成によると、第一搬入ユニットＮｍ１および第一搬出ユニットＮｘ１に加工処理に伴って機内で発生する切り粉などが付着することを防止できるので、搬送装置３０のメンテナンス性が向上する。また、本実施形態のように第一工作機械１１がシャッター装置を備える構成において、第一搬入ユニットＮｍ１および第一搬出ユニットＮｘ１が第一工作機械１１の機外に退避するので、シャッター装置に搬送装置との干渉を防止する機構を設けた専用のシャッター装置とする必要がない。よって、第一工作機械１１は、汎用的なシャッター装置を適用することが可能となる。

【0057】

また、第一搬入ユニットＮｍ１は、ワークＷに係止部材４２を係止させた状態で第一工作機械１１の機内にワークＷを押し込んで搬入する。また、第一搬出ユニットＮｘ１は、ワークＷに係止部材４２を係止させた状態で第一工作機械１１の機内からワークＷをかき出して搬出する。
このような構成によると、第一搬入ユニットＮｍ１および第一搬出ユニットＮｘ１は、係止部材４２によりワークＷを押し込み、またワークＷをかき出すことが可能である。係止部材４２は、第一搬入ユニットＮｍ１および第一搬出ユニットＮｘ１において押し込みとかき出しの両方に対応した部材とすることができる。

【0058】

また、第一搬入ユニットＮｍ１および第一搬出ユニットＮｘ１は、駆動装置５０に対する係止部材４２の搬送方向位置を調整可能な調整機構４４を有する。
本実施形態において、第一搬入ユニットＮｍ１の搬送領域Ｒｍには、第二ワークＢの押し付けによって第一ワークＡが押し出されて移動した移動量が含まれる。そして、当該移動量がワーク長Ｌｃに相当することから、例えばワーク長Ｌｃが異なる他種のワークが搬送対象となった場合には、搬送領域Ｒｍを適宜変更する必要が生じる。そこで、本実施形態のように、第一搬入ユニットＮｍ１および第一搬出ユニットＮｘ１が調整機構４４をそれぞれ有する構成とすることにより、ワーク長Ｌｃの異なる種々のワークＷに対応した搬送が可能となる。

【0059】

また、搬送装置３０は、検出部６１による検出結果に基づいて第一搬出ユニットＮｘ１を動作させて、搬出待機位置Ｐｘに載置されたワークＷを第一工作機械１１の機外に搬出させる制御装置６２を備える。
このような構成によると、搬送装置３０は、検出部６１により加工処理後の第一ワークＡが搬出待機位置Ｐｘまで移動されたか否かに係る情報を取得できる。また、搬送装置３０は、制御装置６２により第一搬出ユニットＮｘ１の動作を制御することにより、搬出待機位置Ｐｘまで移動された加工処理後の第一ワークＡを適宜のタイミングで第一工作機械１１の機外に搬出可能となる。これにより、搬送動作の効率が向上する。

【0060】

また、搬送路７０には、当該搬送路７０を構成し、且つワークＷが載置された状態で鉛直な中心軸周りに回転可能な回転テーブル８０が設けられる。
生産ライン１０においては、例えば、第一工作機械１１および第二工作機械１２による加工処理されたワークＷに対して品質チェックを行うことがある。しかしながら、ベルトコンベアのように駆動機構を有する装置により搬送路が構成されている場合には、ベルトコンベアに鉛直な中心軸周りに回転する機構を設けることが容易ではない。そのため、品質チェックにおいては、作業者がワークＷにおける品質チェックの対象部位を視認できる位置まで移動する必要がある。また、工作機械や搬送装置の位置関係によっては品質チェックが容易でない場合もある。

【0061】

これに対して、搬送路７０の一部を回転テーブル８０により構成することにより、ワークＷを載置された回転テーブル８０を中心軸周りに回転できるので、品質チェックの作業性が向上する。その他、ワークＷを搬送路７０の外部に持ち出す場合に、回転テーブル８０により搬送方向を変更できるので、搬送路７０から搬送台車へのワークＷの乗せ替えが容易となる。

【0062】

また、第一搬出ユニットＮｘ１および第一搬入ユニットＮｍ１は、搬送方向に重複した位置に配置され、且つワークＷを搬送方向に移動可能とする搬送領域Ｒｘ，Ｒｍが搬送方向に連続する位置にそれぞれ配置される。
このような構成によると、第一搬出ユニットＮｘ１および第二搬入ユニットＮｍ２は、隣り合う第一工作機械１１および第二工作機械１２の間に搬送方向に並列に配置される。これにより、各ユニットＮｘ，Ｎｍを搬送方向に直列に配置する構成と比較して、両ユニットＮｘ，Ｎｍの配置に要する搬送方向幅を短縮できる。よって、搬送装置３０全体として小型化を図ることにより、工作機械間の距離が短縮される。

【0063】

また、第二搬入ユニットＮｍ２は、上流側の第一工作機械１１において加工処理後の第一ワークＡが第一搬入ユニットＮｍ１により搬入待機位置Ｐｍまで搬出されることによって、この第一ワークＡを下流側の第二工作機械１２に搬入可能な状態とされる。
このような構成によると、第二搬入ユニットＮｍ２は、第一搬入ユニットＮｍ１と連携して動作し、隣り合う第一工作機械１１から第二工作機械１２へとワークＷを確実に搬送できる。これにより、搬送装置３０の搬送動作の効率が向上する。

【0064】

また、第一搬入ユニットＮｍ１の係止部材４２、および第二搬入ユニットＮｍ２の係止部材４２は、ワークＷに係止する爪部４２ｂが基端部４２ａよりも搬送路７０の幅方向中央側に配置される。
このような構成によると、それぞれの係止部材４２の爪部４２ｂ同士が離間する搬送路７０の幅方向の距離Ｄｔは、基端部４２ａ同士が離間する搬送路７０の幅方向の距離Ｄｒよりも短くなるように設定される（Ｄｔ＜Ｄｒ）。これにより、２つの係止部材４２はともに、搬送路７０の幅方向中央付近においてワークＷに外力を付与することが可能となり、ワークＷに発生するモーメントを低減できる。これにより、搬送装置３０の動作安定性が向上する。

【0065】

＜実施形態の変形態様＞
上述したように、各搬入ユニットＮｍ１〜Ｎｍ３の搬送領域Ｒｍには加工処理前のワークＷの押し付けによる加工処理後のワークＷの移動量が含まれる。このとき、実施形態においては、ワークＷ同士が直接的に接触するため、ワークＷの移動量は、ワーク長Ｌｃに相当する。ここで、搬送装置３０が搬送の対象とする物品には、実施形態で例示したワークＷ単体の他に、ワークＷが治具や搬送トレイなどの他部材を組み付けられた状態のものが含まれる。このような物品が搬送の対象とされる場合には、ワークＷ同士が間接的に接触することになり、当該他部材を含めた物品同士が接触した状態で、各物品の搬送方向の中心間距離が上記の移動量に相当する。

【0066】

また、実施形態において、処理装置は工作機械１１〜１３であり、搬送装置３０が搬送の対象とする物品はワークＷである。これに対して、処理装置としては、種々の加工装置や組立装置、熱処理装置、表面処理装置などが含まれ、その場合に搬送の対象とする物品は被加工物や組立本体、種々の部品、要素などが想定される。このような態様においても、実施形態と同様の構成とすることにより、同様の効果を奏する。

【0067】

＜付記＞
搬送装置３０は、搬送路７０上の規定位置Ｐｐに載置された物品（ワークＷ）に対して所定の処理を施す処理装置（工作機械１１）に用いられ、搬送路７０上の物品を搬送する。処理装置の機外から規定位置Ｐｐまで処理前の物品を搬入するとともに、当該搬入動作において規定位置Ｐｐに載置された処理後の物品に処理前の物品を押し付けることによって、処理後の物品を搬送路７０上の搬出待機位置Ｐｘまで移動させる搬入ユニット（Ｎｍ１）と、搬出待機位置Ｐｘに載置された処理後の物品を処理装置の機外まで搬出する搬出ユニット（Ｎｘ１）と、を備える。

【0068】

搬入ユニット（Ｎｍ１）および搬出ユニット（Ｎｘ１）は、物品（ワークＷ）に係止して当該物品に搬送方向の外力を付与する係止部材４２と、処理装置（工作機械１１，１２，１３）の機外に設けられ、係止部材４２を搬送方向に移動させる駆動装置５０と、をそれぞれ有する。駆動装置５０は、処理装置が処理している場合に、係止部材４２を処理装置の機外に退避させる。
搬入ユニット（Ｎｍ１）は、物品（ワークＷ）に係止部材４２を係止させた状態で処理装置（工作機械１１，１２，１３）の機内に当該物品を押し込んで搬入する。搬出ユニット（Ｎｘ１）は、物品に係止部材４２を係止させた状態で処理装置（工作機械１１）の機内から当該物品（ワークＷ）をかき出して搬出する。
搬入ユニット（Ｎｍ１〜Ｎｍ３）および搬出ユニット（Ｎｘ１〜Ｎｘ３）の少なくとも一方は、駆動装置５０に対する係止部材４２の搬送方向位置を調整可能な調整機構を有する。

【0069】

搬送装置３０は、処理後の物品（ワークＷ）が搬出待機位置Ｐｘまで移動されたか否かを検出する検出部６１と、検出部６１による検出結果に基づいて搬出ユニット（Ｎｘ１〜Ｎｘ３）を動作させて、搬出待機位置Ｐｘに載置された物品（ワークＷ）を処理装置（工作機械１１，１２，１３）の機外に搬出させる制御装置６２と、をさらに備える。
搬送路７０には、当該搬送路７０を構成し、且つ物品（ワークＷ）が載置された状態で鉛直な中心軸周りに回転可能な回転テーブル８０が設けられる。

【0070】

搬送装置３０は、処理装置機械である第一処理装置（工作機械１１）および第二処理装置（工作機械１２）が物品（ワークＷ）の搬送方向に並んで設置されることにより構成される生産ライン１０に用いられる。搬送装置３０は、搬入ユニットであって第一処理装置（工作機械１１，１２，１３）の機外から当該第一処理装置（工作機械１１，１２，１３）における規定位置Ｐｐまで物品（ワークＷ）を搬入する第一搬入ユニットＮｍ１と、第一処理装置（工作機械１１）における搬出待機位置Ｐｘから当該第一処理装置の機外まで処理後の物品を搬出する第一搬出ユニットＮｘ１と、第二処理装置（工作機械１２）の機外から当該第二処理装置における規定位置Ｐｐまで物品を搬入する第二搬入ユニットＮｍ２と、を備え、第一搬出ユニットＮｘ１および第二搬入ユニットＮｍ２は、搬送方向に重複した位置に配置され、且つ物品（ワークＷ）を搬送方向に移動可能とするそれぞれの搬送領域Ｒｘ，Ｒｍが搬送方向に連続する位置にそれぞれ配置される。

【0071】

第二搬入ユニットＮｍ２は、第一処理装置（工作機械１１）において処理後の物品（ワークＷ）が第一搬出ユニットＮｘ１により第二処理装置（工作機械１２）に対する搬送路７０上の搬入待機位置Ｐｍまで搬出されることによって、当該物品を第二処理装置に搬入可能な状態とされる。
第一搬出ユニットＮｘ１および第二搬入ユニットＮｍ２は、搬送路７０の上方に配置され、搬送路７０の上面から所定の高さにおいて物品（ワークＷ）に係止して当該物品に搬送方向の外力を付与する係止部材４２と、係止部材４２を支持するとともに、当該係止部材４２を搬送方向に移動させる駆動装置５０と、をそれぞれ有する。第一搬出ユニットＮｘ１および第二搬入ユニットＮｍ２の各係止部材４２は、搬送路７０の幅方向の一方側および他方側に互いに離間して配置され、駆動装置５０に支持される基端部４２ａと、基端部４２ａよりも搬送路７０の幅方向中央側に配置され物品に係止する爪部４２ｂと、基端部４２ａと爪部４２ｂを連結する連結部４２ｃと、をそれぞれ有する。

【符号の説明】

【0072】

１０：生産ライン、 １１：第一工作機械、 １２：第二工作機械、 ３０：搬送装置、 Ｎｍ１〜Ｎｍ３：搬入ユニット、 Ｎｘ１〜Ｎｘ３：搬出ユニット、 ４２：係止部材、 ４２ａ：基端部、 ４２ｂ：爪部、 ４２ｃ：連結部、 ４４：調整機構、 ５０：駆動装置、 ６１：検出部、 ６２：制御装置、 ７０：搬送路、 ８０：回転テーブル、 Ｗ，Ａ，Ｂ：ワーク（物品）、 Ｐｐ：規定位置、 Ｐｘ：搬出待機位置、 Ｐｍ：搬入待機位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】