特許 6492615 監視カメラ、画像管理サーバ及びシステム、並びに、監視カメラ及び画像管理サーバの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6492615

(24)【登録日】2019年3月15日

(45)【発行日】2019年4月3日

(54)【発明の名称】監視カメラ、画像管理サーバ及びシステム、並びに、監視カメラ及び画像管理サーバの制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20190325BHJP

   H04N 21/4223 20110101ALI20190325BHJP

   H04N 21/235 20110101ALI20190325BHJP

【ＦＩ】

   H04N7/18 D

   H04N21/4223

   H04N21/235

【請求項の数】15

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2014-254448(P2014-254448)

(22)【出願日】2014年12月16日

(65)【公開番号】特開2016-116125(P2016-116125A)

(43)【公開日】2016年6月23日

【審査請求日】2017年10月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(72)【発明者】

【氏名】谷本 好史

【審査官】 鈴木 隆夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１６６０２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１８７３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２６６３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２３０３７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２２２３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０１０２４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｈ０４Ｎ ２１／２３５

Ｈ０４Ｎ ２１／４２２３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

特定の監視対象の画像を撮影する撮影部と、
外部端末と通信する通信部と、
前記通信部が前記外部端末から画像データの要求を受信した場合に、前記通信部に、自機が所属するグループに所属する他の監視カメラの画像データを取得するための接続情報を含む電子ファイルを前記外部端末へ送信させる制御部と、を備え、
前記グループには、前記特定の監視対象を前記撮影部が撮影する方向と異なる方向から撮影する１以上の前記他の監視カメラが所属する
監視カメラ。

【請求項2】

前記接続情報が記録される記憶部と、
前記記憶部に記録された前記接続情報を参照して、前記電子ファイルを作成するファイル作成部と、をさらに備える
請求項１に記載の監視カメラ。

【請求項3】

前記制御部は、前記通信部が前記外部端末から前記接続情報の変更の要求を受信した場合に、前記記憶部に記録された前記接続情報を変更する
請求項２に記載の監視カメラ。

【請求項4】

前記制御部は、前記通信部に、前記電子ファイルとともに、自機の画像データを前記外部端末へ送信させ、
前記接続情報は、前記グループに所属する全ての監視カメラの画像データを取得するための情報である
請求項１〜３のいずれか１項に記載の監視カメラ。

【請求項5】

前記電子ファイルは、前記外部端末から前記グループに所属する監視カメラの操作を行うための操作情報を含む
請求項１〜４のいずれか１項に記載の監視カメラ。

【請求項6】

外部端末及び監視カメラと通信する通信部と、
前記通信部が前記外部端末から前記監視カメラが所属するグループに所属する監視カメラの画像データの要求を受信した場合に、前記通信部に、前記グループに所属する監視カメラの画像データを取得するための接続情報を含む電子ファイルを前記外部端末へ送信させる制御部と、を備え、
前記グループには、特定の監視対象を異なる方向から撮影する複数の監視カメラが所属する
画像管理サーバ。

【請求項7】

前記接続情報は、前記グループに所属するすべての監視カメラの画像データを取得するための情報である
請求項６に記載の画像管理サーバ。

【請求項8】

前記接続情報が記録される記憶部と、
前記記憶部に記録された前記接続情報を参照して、前記電子ファイルを作成するファイル作成部と、をさらに備える
請求項６又は７に記載の画像管理サーバ。

【請求項9】

前記制御部は、前記通信部が前記外部端末から前記監視カメラが所属するグループを示すグループ情報及び前記接続情報の少なくとも一方の変更の要求を受信した場合に、前記記憶部に記録された前記グループ情報及び前記接続情報の少なくとも一方を変更する
請求項８に記載の画像管理サーバ。

【請求項10】

前記制御部は、前記監視カメラが撮影した画像を前記記憶部に蓄積する
請求項８又は９に記載の画像管理サーバ。

【請求項11】

前記電子ファイルは、前記記憶部に蓄積された画像データ及び前記監視カメラのライブ画像データの接続情報を含む
請求項１０に記載の画像管理サーバ。

【請求項12】

前記電子ファイルは、マークアップ言語で記述されており、前記接続情報に対応する画像データの表示に係るレイアウトを定めるレイアウト情報を含む
請求項６〜１１のいずれか１項に記載の画像管理サーバ。

【請求項13】

請求項６〜１２のいずれか１項に記載の画像管理サーバと、
監視カメラと、を含む
システム。

【請求項14】

特定の監視対象の画像を撮影する撮影部と、
外部端末と通信する通信部と、を備える監視カメラの制御方法であって、
前記通信部が前記外部端末から画像データの要求を受信した場合に、前記通信部に、自機が所属するグループに所属する他の監視カメラの画像データを取得するための接続情報を含む電子ファイルを前記外部端末へ送信させるステップを含み、
前記グループには、前記特定の監視対象を前記撮影部が撮影する方向と異なる方向から撮影する１以上の前記他の監視カメラが所属する
監視カメラの制御方法。

【請求項15】

外部端末及び監視カメラと通信する通信部を備える画像管理サーバの制御方法であって、
前記通信部が前記外部端末から前記監視カメラが所属するグループに所属する監視カメラの画像データの要求を受信した場合に、前記通信部に、前記グループに所属する監視カメラの画像データを取得するための接続情報を含む電子ファイルを前記外部端末へ送信させるステップを含み、
前記グループには、特定の監視対象を異なる方向から撮影する複数の監視カメラが所属する
画像管理サーバの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視カメラ、画像管理サーバ、及び、それらを用いたシステム、並びに、監視カメラ及び画像管理サーバの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の監視カメラを監視区域に配置し、それらの監視カメラで撮影された画像を監視装置の表示部において表示するシステムが知られている（特許文献１）。当該システムにおいて、監視装置は、ネットワークを介して監視カメラから画像データを受信している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−２１３１２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたシステムにおいては、監視区域に配置された監視カメラのうち、選択された監視カメラの画像を監視装置の表示部で表示する。本システムにおいては、監視装置に、全監視カメラに接続するためのリンク情報を予め登録する必要がある。また、監視装置以外の端末から、監視区域に配置された監視カメラの画像データを取得する場合にも、改めて、各監視カメラに接続するためのリンク情報を端末に入力する必要がある。

【0005】

そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、複数の監視カメラの画像データを取得するために要する手間を低減することができる監視カメラ及び画像管理サーバを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る監視カメラは、画像を撮影する撮影部と、外部端末と通信する通信部と、前記通信部が前記外部端末から画像データの要求を受信した場合に、前記通信部に、自機が所属するグループに所属する他の監視カメラの画像データを取得するための接続情報を含む電子ファイルを前記外部端末へ送信させる制御部と、を備える。

【0007】

これにより、外部端末から一台の監視カメラに接続するだけで、複数の監視カメラの画像データを取得することができる。すなわち、複数の監視カメラの画像データを取得するために要する手間を低減できる。

【0008】

また、本発明の一態様に係る監視カメラは、前記接続情報が記録される記憶部と、前記記憶部に記録された前記接続情報を参照して、前記電子ファイルを作成するファイル作成部と、をさらに備えてもよい。

【0009】

これにより、監視カメラは、前記接続情報に基づいて前記電子ファイルを作成することができるため、前記接続情報が変更された場合でも、変更された前記接続情報に基づいて適切な前記電子ファイルを作成することができる。

【0010】

また、本発明の一態様に係る監視カメラにおいて、前記制御部は、前記通信部が前記外部端末から前記接続情報の変更の要求を受信した場合に、前記記憶部に記録された前記接続情報を変更してもよい。

【0011】

これにより、外部端末から、前記接続情報を変更することができるため、監視カメラの入れ替えなどにより、監視カメラのグループ構成が変更された場合にも、当該変更後のグループに所属する監視カメラの画像データを取得することができる。

【0012】

また、本発明の一態様に係る監視カメラにおいて、前記電子ファイルは、マークアップ言語で記述されており、前記接続情報に対応する画像データの表示に係るレイアウトを定めるレイアウト情報を含んでもよい。

【0013】

これにより、外部端末は、前記電子ファイルをブラウザソフトウェアなどによって開くだけで、所定のレイアウトで配列された画像を表示させることができる。

【0014】

また、本発明の一態様に係る監視カメラにおいて、前記電子ファイルは、前記レイアウト情報を、前記外部端末から変更できるように記述されていてもよい。

【0015】

これにより、外部端末から表示される画像のレイアウトを変更することができるため、外部端末の表示部などに適したレイアウトを採用することができる。

【0016】

また、本発明の一態様に係る監視カメラにおいて、前記電子ファイルは、前記外部端末から前記グループに所属する監視カメラの操作を行うための操作情報を含んでもよい。

【0017】

これにより、外部端末から各監視カメラの主電源、照明部などを遠隔操作することができる。

【0018】

また、本発明の一態様に係る画像管理サーバは、外部端末及び監視カメラと通信する通信部と、前記通信部が前記外部端末から前記監視カメラが所属するグループに所属する監視カメラの画像データの要求を受信した場合に、前記通信部に、前記グループに所属する監視カメラの画像データを取得するための接続情報を含む電子ファイルを前記外部端末へ送信させる制御部と、を備える。

【0019】

これにより、外部端末から画像管理サーバに接続するだけで、複数の監視カメラの画像データを取得することができる。すなわち、複数の監視カメラの画像データを取得するために要する手間を低減できる。

【0020】

また、本発明の一態様に係る画像管理サーバは、前記接続情報が記録される記憶部と、前記記憶部に記録された前記接続情報を参照して、前記電子ファイルを作成するファイル作成部と、をさらに備えてもよい。

【0021】

これにより、画像管理サーバは、前記接続情報に基づいて前記電子ファイルを作成することができるため、前記接続情報が変更された場合でも、変更された前記接続情報に基づいて適切な前記電子ファイルを作成することができる。

【0022】

また、本発明の一態様に係る画像管理サーバにおいて、前記制御部は、前記通信部が前記外部端末から前記監視カメラが所属するグループを示すグループ情報及び前記接続情報の少なくとも一方の変更の要求を受信した場合に、前記記憶部に記録された前記グループ情報及び前記接続情報の少なくとも一方を変更してもよい。

【0023】

これにより、外部端末から、各監視カメラが所属するグループなどを変更することができる。

【0024】

また、本発明の一態様に係る画像管理サーバにおいて、前記電子ファイルは、マークアップ言語で記述されており、前記接続情報に対応する画像データの表示に係るレイアウトを定めるレイアウト情報を含んでもよい。

【0025】

これにより、外部端末４０は、前記電子ファイルをブラウザソフトウェアなどによって開くだけで、所定のレイアウトで配列された画像を表示させることができる。

【0026】

また、本発明の一態様に係る画像管理サーバは、前記制御部は、前記監視カメラが撮影した画像を前記記憶部に蓄積してもよい。

【0027】

これにより、各監視カメラが画像データを保持する必要がなくなるため、監視カメラの記憶容量を抑制することができる。また、外部端末の画像データ取得時における各監視カメラの通信データ量を抑制することができる。

【0028】

また、本発明の一態様に係る画像管理サーバにおいて、前記電子ファイルは、前記記憶部に蓄積された画像データ及び前記監視カメラのライブ画像データの接続情報を含んでもよい。

【0029】

これにより、外部端末において、記憶部に蓄積された画像データ及び監視カメラのライブ画像データの少なくとも一方を取得することができる。

【0030】

また、本発明の一態様に係るシステムは、上記画像管理サーバと、監視カメラと、を含む。

【0031】

これにより、外部端末から画像管理サーバに接続するだけで、複数の監視カメラの画像データを取得することができる。すなわち、複数の監視カメラの画像データを取得するために要する手間を低減できる。

【0032】

また、本発明の一態様に係る監視カメラの制御方法は、画像を撮影する撮影部と、外部端末と通信する通信部と、を備える監視カメラの制御方法であって、前記通信部が前記外部端末から画像データの要求を受信した場合に、前記通信部に、自機が所属するグループに所属する他の監視カメラの画像データを取得するための接続情報を含む電子ファイルを前記外部端末へ送信させるステップを含む。

【0033】

これにより、外部端末から一台の監視カメラに接続するだけで、複数の監視カメラの画像データを取得することができる。すなわち、複数の監視カメラの画像データを取得するために要する手間を低減できる。

【0034】

また、本発明の一態様に係る画像管理サーバの制御方法は、外部端末及び監視カメラと通信する通信部を備える画像管理サーバの制御方法であって、前記通信部が前記外部端末から前記監視カメラが所属するグループに所属する監視カメラの画像データの要求を受信した場合に、前記通信部に、前記グループに所属する監視カメラの画像データを取得するための接続情報を含む電子ファイルを前記外部端末へ送信させるステップを含む。

【0035】

これにより、外部端末から画像管理サーバに接続するだけで、複数の監視カメラの画像データを取得することができる。すなわち、複数の監視カメラの画像データを取得するために要する手間を低減できる。

【0036】

なお、本発明は、装置及び制御方法として実現できるだけでなく、制御方法におけるステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。また、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現すること、及び、そのプログラムを示す情報、データ又は信号として実現することもできる。そして、それらプログラム、情報、データ及び信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信してもよい。

【発明の効果】

【0037】

本発明により、複数の監視カメラの画像データを取得するために要する手間を低減することができる監視カメラ及び画像管理サーバを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】図１は、実施の形態１に係る監視カメラを用いたシステムの一例を示す概略図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係る監視カメラの機能構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係る監視カメラが外部端末に送信する電子ファイルをブラウザソフトウェアによって開いた場合に表示されるブラウザウィンドウの一例を示す図である。

【図4】図４は、実施の形態１において、外部端末から各監視カメラの設定を変更する場合に表示される設定表示の概要を示す図である。

【図5】図５は、実施の形態１に係る監視カメラの動作手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施の形態２に係る画像管理サーバを用いたシステムの一例を示す概略図である。

【図7】図７は、実施の形態２に係る画像管理サーバの機能構成を示すブロック図である。

【図8】図８は、実施の形態２において、外部端末から各監視カメラの設定を変更する場合に表示される設定表示の概要を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0040】

なお、同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

【0041】

（実施の形態１）
以下、実施の形態１に係る監視カメラ及びそれを用いたシステムについて、図面を用いて説明する。

【0042】

［１−１．システムの構成］
まず、実施の形態１に係る監視カメラを用いたシステムの概要について図１を用いて説明する。

【0043】

図１は、本実施の形態に係る監視カメラを用いたシステムの一例を示す概略図である。

【0044】

図１には、本実施の形態に係るシステムの一例として、生産設備などで使用される移載機５０を監視対象とするシステムが示されている。本実施の形態に係るシステムは、主に、監視カメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄを備える。また、図１に示されるように、本実施の形態に係るシステムは、さらに、外部端末４０、ネットワーク３０及びアクセスポイント２０などを含んでもよい。

【0045】

図１に示される監視カメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄは、アクセスポイント２０と無線通信可能なネットワークカメラである。監視カメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄは、移載機５０を監視するための監視カメラのグループに所属する。各監視カメラの詳細については後述する。

【0046】

図１に示される外部端末４０は、各監視カメラが撮影した画像を表示するための表示部を備える端末である。外部端末４０としては、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、スマートフォンなどを用いることができる。

【0047】

図１に示されるネットワーク３０は、外部端末４０とアクセスポイント２０等が接続される通信網であり、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などから構成される。

【0048】

図１に示されるアクセスポイント２０は、ネットワーク３０を介して外部端末４０に接続され、かつ、無線ＬＡＮなどにより各監視カメラと通信を行う装置である。なお、本実施の形態においては、アクセスポイント２０として、各監視カメラと無線通信を行う装置を用いる例を示すが、有線通信を行う装置を用いてもよい。

【0049】

移載機５０は、ワークなどを他の生産設備などに移載する装置であって、本システムの監視対象である。

【0050】

［１−２．監視カメラの構成］
次に、図１に示される監視カメラ１０ａの機能構成について、図２を用いて説明する。

【0051】

図２は、本実施の形態に係る監視カメラ１０ａの機能構成を示すブロック図である。

【0052】

図２に示されるように、監視カメラ１０ａは、機能的には、通信部１１、ファイル作成部１２、制御部１３、記憶部１４、撮影部１５及び照明部１６を備える。

【0053】

監視カメラ１０ａの撮影部１５は、監視対象を撮影して画像データを生成する画像データ生成部である。

【0054】

監視カメラ１０ａの照明部１６は、監視カメラ１０ａの撮影対象を照明するための光照射部である。

【0055】

監視カメラ１０ａの記憶部１４は、監視カメラ１０ａが所属するグループに所属する他の監視カメラ１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄの画像データを取得するための接続情報が記録されるメモリである。上記接続情報は、具体的には、画像データのＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）などのリンク情報である。また、記憶部１４には、撮影部１５によって撮影された画像データが記録されてもよい。

【0056】

監視カメラ１０ａのファイル作成部１２は、記憶部１４に記録される接続情報を参照して、当該接続情報を含む電子ファイルを作成する処理部である。当該電子ファイルは、例えば、ＨＴＭＬ（Ｈｙｐｅｒ Ｔｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）などのマークアップ言語で記述された電子ファイルである。当該電子ファイルは、監視カメラ１０ａが所属するグループに所属する他の監視カメラ（本実施の形態では、監視カメラ１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄ）の画像データのＵＲＬなどの接続情報を含む。さらに、当該電子ファイルは、各監視カメラの画像データの表示に係るレイアウトを定めるレイアウト情報を含む。すなわち、例えば、当該電子ファイルが、ブラウザソフトウェアによって開かれると、ブラウザウィンドウなどに、各監視カメラによって撮影された画像が、所定のレイアウトで配置された状態で表示される。当該電子ファイルの詳細については後述する。

【0057】

監視カメラ１０ａの通信部１１は、アクセスポイント２０及びネットワーク３０を介して外部端末４０などと通信を行う処理部である。

【0058】

監視カメラ１０ａの制御部１３は、監視カメラ１０ａの制御を行う処理部であり、プロセッサなどによって構成される。具体的には、通信部１１が外部端末４０から画像データの要求を受信した場合に、通信部１１に、ファイル作成部１２で作成された電子ファイルを外部端末４０へ送信させる。

【0059】

また、制御部１３は、通信部１１が外部端末４０などから接続情報の変更の要求を受信した場合に、記憶部１４に記録された接続情報を変更する。

【0060】

また、制御部１３は、通信部１１が外部端末４０などから監視カメラ１０ａの操作を行うための操作情報を受信した場合に、当該操作情報に基づいて監視カメラ１０ａの操作を行う。監視カメラ１０ａの操作としては、具体的には、監視カメラ１０ａの照明部１６のオン・オフ操作などが含まれる。

【0061】

なお、監視カメラ１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄは、監視カメラ１０ａと同様の機能構成を備えてもよいし、監視カメラ１０ａと同様の機能構成から電子ファイルを送信する機能を削除した機能構成を備えてもよい。監視カメラ１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄが、監視カメラ１０ａと同様の機能構成を備える場合には、監視カメラ１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄは、電子ファイルを送信する機能を停止させた状態で使用される。

【0062】

［１−３．電子ファイルの構成］
次に、上述した監視カメラ１０ａが外部端末４０に送信する電子ファイルについて、図３及び図４を用いて説明する。

【0063】

図３は、本実施の形態に係る監視カメラ１０ａが外部端末４０に送信する電子ファイルをブラウザソフトウェアによって開いた場合に表示されるブラウザウィンドウの一例を示す図である。

【0064】

図４は、本実施の形態において、外部端末４０から各監視カメラの設定を変更する場合に表示される設定表示の概要を示す図である。

【0065】

監視カメラ１０ａが外部端末４０に送信した電子ファイルを、外部端末４０においてブラウザソフトウェアにより開くと、ブラウザウィンドウ４１に、監視カメラ１０ａが所属するグループに所属する各監視カメラが撮影した画像が表示される。図３に示されるように、ブラウザウィンドウ４１には、監視カメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄが撮影した画像４２ａ、４２ｂ、４２ｃ及び４２ｄが表示される。すなわち、上記電子ファイルには、各監視カメラの画像データを取得するためのリンク情報などの接続情報が含まれる。

【0066】

また、ブラウザウィンドウ４１には、レイアウト設定部４３、設定変更ボタン４４が表示される。

【0067】

ブラウザウィンドウ４１内のレイアウト設定部４３には、画像のレイアウトを選択できるボタンが複数表示される。本実施の形態においては、レイアウト設定部４３には、自動配列選択ボタン４３ａ、縦配列選択ボタン４３ｂ、横配列選択ボタン４３ｃ及び全画面表示選択ボタン４３ｄが表示される。ユーザは、マウスなどのポインティングデバイスを用いて、いずれかのボタンを選択することにより、各監視カメラの画像を所望のレイアウトで表示させることができる。

【0068】

レイアウト設定部４３の自動配列選択ボタン４３ａは、各監視カメラの画像を、ブラウザウィンドウ４１のサイズ及び縦横比、画像の個数等に応じて自動的に配列するためのボタンである。図３に示される例においては、自動配列選択ボタン４３ａが選択されることによって、画像が縦方向及び横方向ともに二つずつ表示されているが、自動配列選択ボタン４３ａによって表示されるレイアウトは、このような例に限られない。例えば、外部端末４０として縦長の画面（ウィンドウ）形状を有するスマートフォン等を用いる場合には、自動配列選択ボタン４３ａを選択することにより、全画像が縦方向に一列に配列されてもよい。

【0069】

レイアウト設定部４３の縦配列選択ボタン４３ｂ及び横配列選択ボタン４３ｃは、各監視カメラの画像を、それぞれ、縦方向及び横方向に一列に配列するためのボタンである。

【0070】

レイアウト設定部４３の全画面表示選択ボタン４３ｄは、各監視カメラの画像のうち、一つの画像だけを全画面表示させるためのボタンである。全画面表示選択ボタン４３ｄを選択することにより、画像を最大限に拡大して表示させることができる。

【0071】

ブラウザウィンドウ４１に表示される設定変更ボタン４４は、各監視カメラの設定を変更するためのボタンである。ユーザは、マウスなどのポインティングデバイスを用いて、設定変更ボタン４４を選択することにより、各監視カメラの設定を変更することができる。具体的には、設定変更ボタン４４を選択することにより、例えば、図４に示されるような設定表示１７が表示される。なお、設定表示１７は、ブラウザウィンドウ４１内に表示されてもよいし、別のウィンドウなどに表示されてもよい。

【0072】

設定表示１７の「名称」列には、各監視カメラの名称が表示されている。本実施の形態においては、監視カメラ１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄの名称が、それぞれ「移載機左」、「移載機前」及び「移載機後」と表示されている。設定表示１７の各監視カメラの名称が表示されたセルをポインティングデバイスなどにより選択することで、当該名称を編集可能な状態とすることができる。当該名称を編集可能な状態に維持したまま、外部端末４０が備えるキーボードなどの入力デバイスにより文字などの入力を行うことによって、当該名称を変更することができる。

【0073】

設定表示１７の「ＩＰアドレス」列には、各監視カメラのＩＰアドレスが表示されている。「ＩＰアドレス」列についても上記「名称」列と同様に、各監視カメラのＩＰアドレスが記載されたセルをポインティングデバイスなどにより選択することで、当該ＩＰアドレスを編集可能な状態とすることができる。ＩＰアドレスの編集は、例えば、使用中の監視カメラを、別のＩＰアドレスを有する監視カメラに代える場合などに行われる。

【0074】

設定表示１７の「状態」列には、各監視カメラの主電源の状態が表示されている。設定表示１７の各監視カメラの状態が記載されたセルをポインティングデバイスなどにより選択することで、各監視カメラの主電源の状態をオン又はオフに切り替えることができる。

【0075】

設定表示１７の「画像設定」列には、外部端末４０の表示部に表示される各監視カメラの画像の設定が表示されている。例えば、「Ａｕｔｏ」とは、監視カメラが、タイマーなどにより、所定の時刻に自動的に撮影して蓄積した画像が表示される設定を示す。また、「Ｌｉｖｅ」とは、監視カメラが撮影しているライブ画像が表示される設定を示す。「画像設定」列についても、上記「状態」列と同様に、各監視カメラの状態が記載されたセルをポインティングデバイスなどにより選択することで、各監視カメラの画像設定をＡｕｔｏ又はＬｉｖｅに切り替えることができる。

【0076】

設定表示１７の「照明」列には、各監視カメラの照明部１６の状態が表示されている。設定表示１７の各監視カメラの照明部１６の状態が記載されたセルをポインティングデバイスなどにより選択することで、各監視カメラの照明部１６の状態をオン又はオフに切り替えることができる。

【0077】

以上で説明された設定表示１７には、監視カメラ１０ａの設定情報が表示されていない。これは、監視カメラ１０ａには、外部端末４０が上記電子ファイルを用いることなく直接接続されているため、別途設定変更できるからである。ただし、設定表示１７に監視カメラ１０ａの設定情報を追加して、設定表示１７から監視カメラ１０ａの設定を変更できるようにしてもよい。

【0078】

また、上記ブラウザウィンドウ４１において、レイアウト設定部４３及び設定変更ボタン４４は、ボタンを選択することで、各設定を選択又は変更する構成例を示した。しかしながら、レイアウト設定などを変更するための構成は、これに限られず、公知の任意の構成が採用され得る。例えば、レイアウト設定部４３などにプルダウンメニューなどを表示して、当該プルダウンメニューから所望の設定を選択する構成としてもよい。

【0079】

［１−４．監視カメラの動作］
次に、上述のような構成を有する監視カメラ１０ａの動作について、図５を用いて説明する。

【0080】

図５は、本実施の形態に係る監視カメラ１０ａの動作手順の一例を示すフローチャートである。

【0081】

図５に示されるように、監視カメラ１０ａの制御部１３は、通信部１１が外部端末４０から画像データを要求する信号を受信したことを検知する（Ｓ１）。そして、制御部１３は、監視カメラ１０ａが所属するグループに所属する他の監視カメラ１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄの画像データを取得するための接続情報を含む電子ファイルが、記憶部１４にあるか否かを判断する（Ｓ２）。ここで、制御部１３は、当該電子ファイルがないと判断すると（Ｓ２でＮｏ）、ファイル作成部１２に当該電子ファイルを作成させて（Ｓ３）、通信部１１に当該電子ファイルを外部端末４０へ送信させる（Ｓ４）。また、制御部１３は、記憶部１４に当該電子ファイルがあると判断した場合（Ｓ２でＹｅｓ）には、通信部１１に当該電子ファイルを外部端末４０へ送信させる（Ｓ４）。

【0082】

監視カメラ１０ａが以上のように動作することにより、外部端末４０は、監視カメラ１０ａに接続するだけで、監視カメラ１０ａが所属するグループに所属する他の監視カメラの画像データを取得するための接続情報が含まれる電子ファイルを受信することができる。また、当該電子ファイルを用いることにより、外部端末４０は、上記グループの各監視カメラの画像データを取得することができる。

【0083】

［１−５．効果など］
以上のように、本実施の形態に係る監視カメラ１０ａは、画像を撮影する撮影部１５と、外部端末４０と通信する通信部１１と、制御部１３と、を備える。そして、制御部１３は、通信部１１が外部端末４０から画像データの要求を受信した場合に、通信部１１に、自機が所属するグループに所属する他の監視カメラの画像データを取得するための接続情報を含む電子ファイルを外部端末４０へ送信させる。これにより、外部端末４０から一台の監視カメラ１０ａに接続するだけで、複数の監視カメラの画像データを取得することができるため、複数の監視カメラの画像データを取得するために要する手間を低減できる。また、本実施の形態に係る監視カメラ１０ａは、複数の外部端末によって接続される場合に、特に有効である。すなわち、複数の外部端末によって、複数の監視カメラの画像データを取得するためには、従来の監視カメラを用いる場合には、各外部端末に複数の監視カメラの接続情報を入力する必要がある。一方、監視カメラ１０ａを用いる場合には、各外部端末に監視カメラ１０ａの接続情報だけを入力することで、他の監視カメラの接続情報を得ることができる。

【0084】

また、本実施の形態に係る監視カメラ１０ａは、前記接続情報が記録される記憶部１４と、記憶部１４に記録された前記接続情報を参照して、前記電子ファイルを作成するファイル作成部１２と、をさらに備える。これにより、監視カメラ１０ａは、前記接続情報に基づいて前記電子ファイルを作成することができるため、前記接続情報が変更された場合でも、変更された前記接続情報に基づいて適切な前記電子ファイルを作成することができる。

【0085】

また、本実施の形態に係る監視カメラ１０ａにおいて、制御部１３は、通信部１１が外部端末４０から前記接続情報の変更の要求を受信した場合に、記憶部１４に記録された前記接続情報を変更する。これにより、外部端末４０から、前記接続情報を変更することができるため、監視カメラの入れ替えなどにより、監視カメラのグループ構成が変更された場合にも、当該変更後のグループに所属する監視カメラの画像データを取得することができる。

【0086】

また、本実施の形態に係る監視カメラ１０ａにおいて、前記電子ファイルは、ＨＴＭＬなどのマークアップ言語で記述されており、前記接続情報に対応する画像データの表示に係るレイアウトを定めるレイアウト情報を含む。これにより、外部端末４０は、前記電子ファイルをブラウザソフトウェアなどによって開くだけで、所定のレイアウトで配列された画像を表示させることができる。

【0087】

また、本実施の形態に係る監視カメラ１０ａにおいて、前記電子ファイルは、前記レイアウト情報を、外部端末４０から変更できるように記述されている。これにより、外部端末４０から表示される画像のレイアウトを変更することができるため、外部端末４０の表示部などに適したレイアウトを採用することができる。

【0088】

また、本実施の形態に係る監視カメラ１０ａにおいて、前記電子ファイルは、外部端末４０から自機が所属するグループに所属する監視カメラの操作を行うための操作情報を含む。これにより、外部端末４０から各監視カメラの主電源、照明部１６などを遠隔操作することができる。

【0089】

（実施の形態２）
次に、実施の形態２の画像管理サーバについて説明する。本実施の形態においては、上記実施の形態１において監視カメラ１０ａによって送信される電子ファイルが、画像管理サーバによって送信される。以下、本実施の形態に係る画像管理サーバ及びそれを用いたシステムについて、図面を用いて説明する。

【0090】

［２−１．システムの構成］
まず、実施の形態２に係る画像管理サーバを用いたシステムの概要について図６を用いて説明する。

【0091】

図６は、本実施の形態に係る画像管理サーバを用いたシステムの一例を示す概略図である。

【0092】

図６には、本実施の形態に係るシステムの一例として、生産設備などで使用される移載機５０及び加工機６０を監視対象とするシステムが示されている。本実施の形態に係るシステムは、主に、監視カメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ及び１０ｆ、並びに、画像管理サーバ１００を備える。また、図６に示されるように、本実施の形態に係るシステムは、さらに、外部端末４０及びネットワーク３０などを含んでもよい。

【0093】

図６に示される各監視カメラは、画像管理サーバ１００と無線通信可能なネットワークカメラである。監視カメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄは、移載機５０を監視するための監視カメラのグループＧ１に所属し、監視カメラ１０ｅ及び１０ｆは、加工機６０を監視するための監視カメラのグループＧ２に所属する。各監視カメラは、実施の形態１に係る監視カメラ１０ａと同様の機能構成を備えてもよいし、監視カメラ１０ａと同様の機能構成から電子ファイルを送信する機能を削除した機能構成を備えてもよい。各監視カメラが、実施の形態１に係る監視カメラ１０ａと同様の機能構成を備える場合には、各監視カメラは、上記電子ファイルを送信する機能を停止させた状態で使用される。

【0094】

図６に示される画像管理サーバ１００は、ネットワーク３０を介して外部端末４０に接続され、かつ、上記各監視カメラと無線通信可能なサーバである。画像管理サーバ１００の詳細については後述する。

【0095】

図６に示される外部端末４０及びネットワーク３０及び移載機５０は、実施の形態１で述べたとおりである。

【0096】

図６に示される加工機６０は、ワークなどを加工する装置であって、移載機５０とともに、本システムによって監視される。

【0097】

［２−２．画像管理サーバの機能構成］
次に、図６に示される画像管理サーバ１００の機能構成について、図７を用いて説明する。

【0098】

図７は、本実施の形態に係る画像管理サーバ１００の機能構成を示すブロック図である。

【0099】

図７に示されるように、画像管理サーバ１００は、機能的には、通信部１０１、ファイル作成部１０２、制御部１０３及び記憶部１０４を備える。

【0100】

画像管理サーバ１００の記憶部１０４は、各監視カメラが所属するグループを示す情報であるグループ情報と、各グループに所属する監視カメラの画像データを取得するための接続情報が記録されるメモリである。上記接続情報は、具体的には、画像データのＵＲＬなどのリンク情報である。また、記憶部１０４は、各監視カメラが取得した画像データが記録されてもよい。

【0101】

画像管理サーバ１００のファイル作成部１０２は、記憶部１０４に記録されるグループ情報及び接続情報を参照して、外部端末４０からの要求に対応するグループに所属する監視カメラの接続情報を含む電子ファイルを作成する処理部である。当該電子ファイルは、例えば、ＨＴＭＬなどのマークアップ言語で記述された電子ファイルである。当該電子ファイルは、外部端末４０からの要求に対応するグループに所属する各監視カメラの画像データのＵＲＬなどの接続情報を含む。さらに、当該電子ファイルは、各監視カメラの画像データの表示に係るレイアウトを定めるレイアウト情報を含む。すなわち、例えば、当該電子ファイルが、ブラウザソフトウェアによって開かれると、ブラウザのウィンドウなどに、各監視カメラによって撮影された画像が、所定のレイアウトで配置された状態で表示される。当該電子ファイルの詳細については後述する。

【0102】

画像管理サーバ１００の通信部１０１は、ネットワーク３０を介して外部端末４０と通信を行い、かつ、各監視カメラと無線通信を行う処理部である。

【0103】

画像管理サーバ１００の制御部１０３は、画像管理サーバ１００の制御を行う処理部であり、プロセッサなどによって構成される。具体的には、通信部１０１が外部端末４０から所定のグループに所属する監視カメラが撮影した画像データの要求を受信した場合に、通信部１０１に、ファイル作成部１０２で作成された電子ファイルを外部端末４０へ送信させる。

【0104】

また、制御部１０３は、通信部１０１が外部端末４０などからグループ情報又は接続情報の変更要求を受信した場合に、記憶部１０４に記録されたグループ情報又は接続情報を変更する。

【0105】

また、制御部１０３は、通信部１０１が外部端末４０などから各監視カメラの操作を行うための操作情報を受信した場合に、通信部１０１に当該操作情報を各監視カメラへ送信させる。

【0106】

［２−３．電子ファイルの構成］
次に、上述した画像管理サーバ１００が外部端末４０に送信する電子ファイルについて、図面を用いて説明する。

【0107】

例えば、画像管理サーバ１００が外部端末４０から、監視カメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄからなるグループＧ１の画像データを要求する信号を受信すると、画像管理サーバ１００は、電子ファイルを外部端末４０に送信する。当該電子ファイルには、グループＧ１に所属する各監視カメラの画像データを取得するための接続情報を含む電子ファイルである。例えば、外部端末４０においてブラウザソフトウェアなどによって当該ファイルを開くと、実施の形態１と同様に図３に示されるようなブラウザウィンドウ４１が外部端末４０の表示部に表示される。

【0108】

本実施の形態においても、実施の形態１と同様に図３に示されるレイアウト設定部４３により、画像のレイアウトを変更できる。

【0109】

また、本実施の形態においても、実施の形態１と同様に図３に示される設定変更ボタン４４をポインティングデバイスなどによって選択すると、各監視カメラの設定を変更できる。ただし、本実施の形態においては、設定表示が実施の形態１と異なる。当該設定表示について、図８を用いて説明する。

【0110】

図８は、本実施の形態において、外部端末４０から各監視カメラの設定を変更する場合に表示される設定表示の概要を示す図である。

【0111】

図８に示される設定表示１０５は、実施の形態１の設定表示１７に「グループ」列が追加されている点と、画像管理サーバ１００に接続される全グループの監視カメラの情報が表示される点とにおいて、実施の形態１と異なる。

【0112】

図８に示されるように、設定表示１０５には、複数のグループの監視カメラの情報が表示され得る。また、各監視カメラが所属するグループ名が、「グループ」列に表示される。本実施の形態においては、監視カメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄのグループ名が、「Ｇ１」と表示され、監視カメラ１０ｅ及び１０ｆのグループ名が「Ｇ２」と表示されている。設定表示１０５の各グループ名が記載されたセルをポインティングデバイスなどによって選択することにより、当該グループ名を編集可能な状態とすることができる。当該グループ名を編集可能な状態に維持したまま、外部端末４０が備えるキーボードなどの入力デバイスにより文字などの入力を行うことによって、当該グループ名を変更することができる。グループ名の編集は、例えば、移載機５０監視用の監視カメラ１０ｄを、加工機６０を監視するために使用する場合などに行われる。

【0113】

設定表示１０５の「名称」列、「ＩＰアドレス」列、「状態」列、「画像設定」列及び「照明」列は、実施の形態１と同様である。なお、「画像設定」列において、「Ａｕｔｏ」が選択される場合には、画像管理サーバ１００の記憶部１０４に記録された画像データを外部端末４０に送信してもよい。これにより、外部端末４０の画像データ取得時における各監視カメラの通信データ量を抑制することができる。また、各監視カメラに画像データを蓄積する必要がなくなるため、各監視カメラの記憶容量を抑制することができる。

【0114】

［２−４．画像管理サーバの動作］
次に、画像管理サーバ１００の動作の一例について説明する。

【0115】

外部端末４０から監視カメラの画像データを要求された場合の画像管理サーバ１００の動作は、図５に示される実施の形態１の監視カメラ１０ａの動作と概ね同じである。画像管理サーバ１００の動作手順の概要を以下に示す。

【0116】

画像管理サーバ１００の制御部１０３は、通信部１０１が外部端末４０から特定の監視カメラが所属するグループに所属する監視カメラの画像データを要求する信号を受信したことを検知する。そして、制御部１０３は、外部端末４０が当該特定の監視カメラが所属するグループを記憶部１０４のグループ情報から特定する。続いて、制御部１０３は、当該グループに所属する監視カメラの接続情報を含む電子ファイルが記憶部１０４にあるか否かを判断する。ここで、制御部１０３は、当該電子ファイルがないと判断すると、ファイル作成部１０２に当該電子ファイルを作成させて、通信部１０１に当該電子ファイルを外部端末４０へ送信させる。また、制御部１０３は、記憶部１０４に当該電子ファイルがあると判断した場合には、通信部１０１に当該電子ファイルを外部端末４０へ送信させる。

【0117】

以上のように、画像管理サーバ１００が動作することにより、外部端末４０は、画像管理サーバ１００に接続するだけで、所望のグループに所属する複数の監視カメラの画像データを取得するための接続情報が含まれる電子ファイルを受信することができる。当該電子ファイルを用いることにより、外部端末４０は、上記グループの各監視カメラの画像データを取得することができる。

【0118】

なお、以上では、外部端末４０が、画像管理サーバ１００に特定の監視カメラを指定することによって、当該特定の監視カメラが所属するグループを指定する動作例を示したが、グループの指定方法はこれに限られない。例えば、外部端末４０は、グループ名を画像管理サーバ１００に送信することによって、グループを指定してもよい。

【0119】

［２−５．効果など］
以上のように、本実施の形態に係る画像管理サーバ１００は、外部端末４０及び監視カメラと通信する通信部１０１と、制御部１０３とを備える。また、制御部１０３は、通信部１０１が外部端末４０から監視カメラが所属するグループに所属する監視カメラの画像データの要求を受信した場合に、通信部１０１に、前記グループに所属する監視カメラの画像データを取得するための接続情報を含む電子ファイルを外部端末４０へ送信させる。これにより、外部端末４０から画像管理サーバ１００に接続するだけで、複数の監視カメラの画像データを取得することができる。すなわち、複数の監視カメラの画像データを取得するために要する手間を低減できる。また、本実施の形態に係る画像管理サーバ１００は、複数の外部端末によって接続される場合に、特に有効である。すなわち、複数の外部端末によって、複数の監視カメラの画像データを取得するために、画像管理サーバ１００を用いない場合には、各外部端末に複数の監視カメラの接続情報を入力する必要がある。一方、画像管理サーバ１００を用いる場合には、各外部端末に画像管理サーバ１００の接続情報だけを入力することで、複数の監視カメラの接続情報を得ることができる。

【0120】

また、本実施の形態に係る画像管理サーバ１００は、前記接続情報が記録される記憶部１０４と、記憶部１０４に記録された前記接続情報を参照して、前記電子ファイルを作成するファイル作成部１０２と、をさらに備える。これにより、画像管理サーバ１００は、前記接続情報に基づいて前記電子ファイルを作成することができるため、前記接続情報が変更された場合でも、変更された前記接続情報に基づいて適切な前記電子ファイルを作成することができる。

【0121】

また、本実施の形態に係る画像管理サーバ１００において、制御部１０３は、通信部１０１が外部端末４０から監視カメラが所属するグループを示すグループ情報の変更の要求を受信した場合に、記憶部１０４に記録された前記グループ情報を変更する。また、制御部１０３は、通信部１０１が外部端末４０から前記接続情報の変更の要求を受信した場合に、記憶部１０４に記録された前記接続情報を変更する。これにより、外部端末４０から、各監視カメラが所属するグループなどを変更することができる。

【0122】

また、本実施の形態に係る画像管理サーバ１００において、前記電子ファイルは、マークアップ言語で記述されており、前記接続情報に対応する画像データの表示に係るレイアウトを定めるレイアウト情報を含む。これにより、外部端末４０は、前記電子ファイルをブラウザソフトウェアなどによって開くだけで、所定のレイアウトで配列された画像を表示させることができる。

【0123】

また、本実施の形態に係る画像管理サーバ１００において、制御部１０３は、監視カメラが撮影した画像を記憶部１０４に蓄積する。これにより、各監視カメラが画像データを保持する必要がなくなるため、監視カメラの記憶容量を抑制することができる。また、外部端末４０の画像データ取得時における各監視カメラの通信データ量を抑制することができる。

【0124】

また、本実施の形態に係る画像管理サーバ１００において、前記電子ファイルは、記憶部１０４に蓄積された画像データ及び監視カメラのライブ画像データの接続情報を含む。これにより、外部端末４０において、記憶部１０４に蓄積された画像データ及び監視カメラのライブ画像データの少なくとも一方を取得することができる。

【0125】

（変形例など）
以上、本発明の監視カメラ、画像管理サーバ及びそれらを用いたシステムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。

【0126】

例えば、上記各実施の形態においては、監視カメラ又は画像管理サーバが送信する電子ファイルがマークアップ言語で記述される例を示したが、電子ファイルの形式はこれに限られない。所定のグループに所属する監視カメラの接続情報が含まれる任意の電子ファイルを用いることができる。

【0127】

また、上記各実施の形態においては、監視カメラの画像設定が「Ａｕｔｏ」である場合の撮影タイミングとして、タイマーなどを用いる例を示したが、撮影タイミングはこれに限られない。例えば、監視カメラにＩＯポートを設け、監視対象からの信号を当該ＩＯポートに入力し、所定の信号が監視対象から入力された場合に、監視カメラの撮影を開始する構成としてもよい。これにより、例えば、監視対象に何らかのエラーが発生した場合に、自動的に監視カメラの撮影が開始される。さらに、監視カメラによる撮影は、ＩＯポートに所定の信号が入力された後、直ちに開始されてもよいし、所定の時間経過後又は所定の時間遡って開始されてもよい。所定の時間遡って撮影を開始するためには、監視カメラは、常時撮影を行い、上記所定の時間分の画像データを保持しておけばよい。

【産業上の利用可能性】

【0128】

本発明は、生産設備などを監視対象とする複数の監視カメラを用いる監視システムに利用することができる。

【符号の説明】

【0129】

１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ 監視カメラ
１１、１０１ 通信部
１２、１０２ ファイル作成部
１３、１０３ 制御部
１４、１０４ 記憶部
１５ 撮影部
１６ 照明部
１７、１０５ 設定表示
２０ アクセスポイント
３０ ネットワーク
４０ 外部端末
４１ ブラウザウィンドウ
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ 画像
４３ レイアウト設定部
４３ａ 自動配列選択ボタン
４３ｂ 縦配列選択ボタン
４３ｃ 横配列選択ボタン
４３ｄ 全画面表示選択ボタン
４４ 設定変更ボタン
５０ 移載機
６０ 加工機
１００ 画像管理サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】