特許 6492694 撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6492694

(24)【登録日】2019年3月15日

(45)【発行日】2019年4月3日

(54)【発明の名称】撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 7/093 20060101AFI20190325BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20190325BHJP

【ＦＩ】

   G03B7/093

   H04N5/232 450

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-13281(P2015-13281)

(22)【出願日】2015年1月27日

(65)【公開番号】特開2016-138979(P2016-138979A)

(43)【公開日】2016年8月4日

【審査請求日】2017年11月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】311015207

【氏名又は名称】リコーイメージング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】岡本 鉄兵

【審査官】 井亀 諭

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２３３６６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０３７７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２１２１３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｂ ７／０９３

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像素子と、
前記撮像素子を駆動して所定数の画像を間欠撮影する間欠撮影手段とを備え、
前記間欠撮影手段が、前記間欠撮影における１つの画像の撮影完了から次の画像の撮影開始までの間の一定時間に亘り待機する第１間欠撮影モードと、各画像の撮影開始が一定時間間隔で行われる第２間欠撮影モードとを備え、
前記間欠撮影手段の制御モードを前記第１間欠撮影モードと前記第２間欠撮影モードとの間で選択可能であり、
前記第２間欠撮影モードにおいて、各画像の露光時間が各画像の撮影間隔よりも短い
ことを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記一定時間を設定するための設定手段を備え、前記第１間欠撮影モードと前記第２間欠撮影モードにおいて、前記一定時間を設定するための値域が異なることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記第２間欠撮影モードにおいて、前記一定時間に対応した露光時間が自動設定されることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記第２間欠撮影モードにおいて、前記一定時間に対応した露光時間の設定可能な範囲を表示し、同範囲で露光時間を設定する手動設定手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、予め設定した条件に基づいて自動的に間欠撮影を行うことができる撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来からインターバル撮影などの間欠撮影を行うデジタルカメラが存在する。このようなデジタルカメラでは、予め設定した条件（時間、枚数など所定のパラメータセット）に従って自動的に間欠撮影が可能である。しかし、間欠撮影の制御方法そのものはパラメータ値の変更だけでは変更できないため、使用者が間欠撮影の制御方法を選択することはできず、使用者は撮影目的に適した間欠的な撮影を行えない。一方、所定コマ数の連写を実行する第１の連写モードと、所定時間の連写を実行する第２の連写モードを設け、撮影目的に応じて使用者が第１、第２連写モードの何れかを選択する構成も提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３１７４２９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の構成では２つの連写モードから撮影目的に応じて使用者が連写モードを選択でき、所定パラメータセットによって、連写の終了条件および再開条件を変更することができる。しかし、撮影目的の異なる間欠撮影の制御方法、例えば、定点撮影用途で撮影開始タイミングを揃えるため「一定間隔で撮影を実行する」制御方法や、天体撮影のコンポジット用画像を撮影するため「長時間露光に相当した撮影を繰り返し実行する」制御などを使用者が任意に選択できない。

【0005】

本発明は、撮影目的に応じて異なる撮影シーケンスで制御される複数の間欠撮影モードを撮像装置に持たせることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の撮像装置は、撮像素子と、撮像素子を駆動して所定数の画像を間欠撮影する間欠撮影手段とを備え、間欠撮影手段は、間欠撮影における１つの画像の撮影完了から次の画像の撮影開始までの間の一定時間に亘り待機する第１間欠撮影モードと、各画像の撮影開始が一定時間間隔で行われる第２間欠撮影モードとを備えることを特徴としている。

【0007】

撮像装置は、例えば上記一定時間を設定するための設定手段を備え、第１間欠撮影モードと第２間欠撮影モードにおいて、一定時間を設定するための値域が異なる。第２間欠撮影モードにおいて、各画像の露光時間は各画像の撮影間隔よりも短い。第２間欠撮影モードにおいて、一定時間に対応した露光時間は自動設定されてもよい。また第２間欠撮影モードにおいて、一定時間に対応した露光時間の設定可能な範囲を表示し、同範囲で露光時間を設定する手動設定手段を設けてもよい。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、撮影目的に応じて異なる撮影シーケンスで制御される複数の間欠撮影モードを撮像装置に持たせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態である撮像装置の概略的な構成を示すブロック図である。

【図2】第２間欠撮影モードにおける間欠撮影のタイミングチャートである。

【図3】第１間欠撮影モードにおける間欠撮影のタイミングチャートである。

【図4】間欠撮影パラメータを設定するための処理のフローチャートである。

【図5】第２間欠撮影モードにおける間欠撮影のシーケンスを示すフローチャートである。

【図6】第１間欠撮影モードにおける間欠撮影のシーケンスを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である撮像装置の概略的な構成を示すブロック図である。

【0011】

本実施形態の撮像装置は、例えばレンズ交換式のデジタルカメラ１０であり、交換レンズ２００とカメラ本体１００から構成される。カメラ本体１００は、例えば電源スイッチ（図示せず）、モードダイヤル（図示せず）、シャッタボタン、電子ダイヤル、十字キーやＯＫボタンなど含む操作部材１０２を備える。ユーザにより電源スイッチが押されると、図示省略されたバッテリからデジタルカメラ１０の各種回路に電源ラインを通じて電源供給が行われる。制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１０１は電源供給後（図示せず）、ＲＯＭ（Read Only Memory）にアクセスして制御プログラムを読み出してワークエリア（図示せず）にロードし、ロードされた制御プログラムを実行することにより、デジタルカメラ１０全体の制御を行う。

【0012】

制御部１０１は、デジタルカメラ１０に内蔵されたＴＴＬ（Through The Lens）露出計（図示せず）で測定された測光値に基づき適正露出が得られるように、絞り／シャッタ駆動部１０４を介して絞り２０２及びシャッタ１０５を駆動制御する。より詳細には、絞り２０２及びシャッタ１０５の駆動制御は、プログラムＡＥ（Automatic Exposure）、シャッタ速度優先ＡＥ、絞り優先ＡＥなど、モードダイヤルにより指定されるＡＥ機能に基づいて行われる。また、制御部１０１は、ＡＥ制御と併せてレンズ駆動部１０３を介して撮影レンズ２０１のＡＦ（Autofocus）制御を行う。ＡＦ制御には、アクティブ方式、位相差検出方式、コントラスト検出方式等が適用される。なお、この種のＡＥ及びＡＦの構成及び制御については周知であるため、ここでの詳細な説明は省略する。

【0013】

被写体からの光束は、撮影レンズ２０１、絞り２０２、シャッタ１０５を通過してイメージセンサ１０６により受光される。イメージセンサ１０６は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであり、撮像面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して電気信号に変換し、信号処理部１０７に出力する。信号処理部１０７は、イメージセンサ１０６より入力される電気信号（撮影データ）に対して所定の信号処理を施して、画像処理部（画像処理エンジン）１０８に出力する。

【0014】

画像処理エンジン１０８は、信号処理部１０７より入力される信号に対して色補間、マトリクス演算、Ｙ／Ｃ分離等の所定の信号処理を施して輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒを生成し、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の所定のフォーマットで圧縮する。バッファメモリ１０９は、画像処理エンジン１０８による処理の実行時、処理データの一時的な保存場所として用いられる。

【0015】

カードインタフェース（Ｉ／Ｆ）１１０のカードスロットには、メモリカード１１１が着脱可能に差し込まれている。画像処理エンジン１０８は、カードインタフェース１１０を介してメモリカード１１１と通信可能である。画像処理エンジン１０８は、生成された圧縮画像信号（撮影画像データ）をメモリカード１１１（又はデジタルカメラ１０に備えられる不図示の内蔵メモリ）に保存する。撮影画像データの保存処理と共に画像処理エンジン１０８は、撮影画像データを所定のフォーマットの画像信号に変換し、画像表示モニタ制御部１１２に出力してもよい。画像表示モニタ制御部１１２は、画像処理エンジン１０８より入力される画像信号を基に撮影後の確認用画像を画像表示モニタ１１３に所定時間表示させる。画像表示モニタ１１３は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）である。

【0016】

画像処理エンジン１０８は、ユーザによりライブビュー表示操作が行われると、Ｙ／Ｃ分離後の信号に所定の信号処理を施して、フレームメモリ（図示せず）にフレーム単位でバッファリングする。画像処理エンジン１０８は、バッファリングされた信号を所定のタイミングで各フレームメモリから掃き出して所定のフォーマットのビデオ信号に変換し、画像表示モニタ制御部１１２に出力する。画像表示モニタ制御部１１２は、画像処理エンジン１０８より入力される画像信号を基に被写体の撮影画像を画像表示モニタ１１３にリアルタイムのスルー画（ライブビュー）として表示させる。

【0017】

画像処理エンジン１０８は、ユーザにより撮影画像の再生操作が行われると、操作により指定された撮影画像データをメモリカード１１１又は内蔵メモリより読み出して所定のフォーマットの画像信号に変換し、画像表示モニタ制御部１１２に出力する。画像表示モニタ制御部１１２が画像処理エンジン１０８より入力される画像信号を基に被写体の撮影画像を画像表示モニタ１１３に表示させる。

【0018】

また、本実施形態のデジタルカメラ１０は、通常の撮影モードの他に、間欠撮影モードを備える。間欠撮影モードは複数あってもよく、本実施形態では第１間欠撮影モードと第２間欠撮影モードの異なる２つの間欠撮影モードを備える。以下図２、図３を参照して本実施形態の第１間欠撮影モードおよび第２間欠撮影モードの撮影動作について説明する。なお、図２は第２間欠撮影モードの撮影のタイミングチャートであり、図３は第１間欠撮影モードの撮影のタイミングチャートである。また、間欠撮影は、レリーズ操作などの撮影開始トリガ操作に即応して開始される。

【0019】

間欠撮影モードでは、使用者により予め設定される間欠撮影パラメータに基づき間欠撮影が行われる。本実施形態では間欠撮影パラメータとして、時間ｔ₁や撮影枚数ｍ(図２、３ではｍ=５)が用いられるが、第１、第２間欠撮影モード各々の撮影制御において間欠撮影パラメータの使用方法が異なる。なお間欠撮影パラメータは、例えば制御部１０１のメモリ（不図示）に記録されている。

【0020】

まず図２に示される第２間欠撮影モードについて説明する。第２間欠撮影モードは、定点観測などにおける間欠撮影を想定した間欠撮影モードである。定点観測では、所定時間毎に１回撮影を行い、それを必要な枚数撮影することが期待される。したがって、第２間欠撮影モードでは、間欠撮影パラメータｔ₁が、各画像の撮影開始の間隔を規定する所定時間、すなわち前の撮影画像の露光開始時点から次の撮影画像の露光開始時点までの時間間隔を規定し、間欠撮影パラメータｍが撮影枚数を規定する。

【0021】

しかし、露光時間は、一般には撮影条件によって異なるため、１枚の画像の撮影処理に要する時間ｔ₂（＝露光時間ｔ₃＋画像処理等に要する時間（次の露光を開始できない期間）ｔ₄）が、露光開始の間隔を規定する間欠撮影パラメータｔ₁よりも短いとは限らない。また、露光時間ｔ₃は、直接制御可能（露光時間を設定値として扱うことが可能）であるが、画像処理等に要する時間ｔ₄は各種撮影設定による処理内容の違いで変化するため直接制御することが困難である（撮影設定の組合せによって短くすることは可能であるが処理時間を設定値として扱うことは困難である）。これらのことから第２間欠撮影モードでは、ｔ₁≧ｔ₂となるように露光時間ｔ₃を制限することで、図２（ａ）に示されるように、露光開始のタイミングを一定とし、撮影者が意図する定点観測撮影を可能にする。なお、ｔ₁＜ｔ₂の場合には、図２（ｂ）に示されるように、前の画像の撮影処理が終了する前に、次の画像の露光を開始しなくてはならないため、撮影者の意図した撮影は達成できない。

【0022】

また図２、３において、時間ｔ₀は、露光を開始前のＡＦ処理やＡＥ処理などの所定の撮影準備処理を完了するのに要する時間である。撮影準備処理は、前の画像撮影処理が終了してから次の撮影（露光）が開始するまでの時間（ｔ₁−ｔ₂）内に完了する必要があるため、第２間欠撮影モードでは、間欠撮影パラメータｔ₁の値域をｔ₁−ｔ₂≧ｔ₀、すなわちｔ₁≧ｔ₀＋ｔ₂＞０を満足するように制限することが望ましい。

【0023】

次に図３に示される本実施形態の第１間欠撮影モードについて説明する。本実施形態の第１間欠撮影モードは、例えば天体撮影などにおける間欠撮影を想定した間欠撮影モードである。天体撮影では、一般的に長時間露光を行って撮影することが知られているが、長時間露光を実施した場合の画質劣化等を嫌って、長時間露光を細分化した撮影を繰り返し実施して、得られた複数の画像を画像処理にて合成するコンポジット手法を用いることが知られている。このような手法を採用する場合、間欠撮影開始から終了までを全体とした場合、ｔ₁をできる限り短くして露光が途切れる時間を最小とした撮影制御が好ましい。

【0024】

このため、本実施形態の第１間欠撮影モードでは、直前の撮影処理が終了し、次の露光を開始できるようになった時点から所定の時間をカウントして、次の撮影を開始するというシーケンスを適用する。そのため間欠撮影パラメータｔ₁を撮影完了から次の撮影開始までの所定の時間として規定する。このとき、ｔ₁＝０の設定が原理上可能なことから、所望の撮影である長時間露光Ｔ_Bulbに相当する時間ｔ₃×ｍの撮影が可能となる。また、撮影準備処理（ＡＦやＡＥなど）は、１回目の撮影で使用した設定値を維持して、その後の撮影を行うなどして、撮影準備処理時間ｔ₀が最小となるように撮影制御することが望ましい。

【0025】

次に図４のフローチャートを参照して、本実施形態における間欠撮影パラメータｔ₁、ｍの設定処理について説明する。なお、この処理は、例えば使用者が画像表示ＬＣＤ１１３（図１参照）などを見ながら、操作部材１０２における所定のスイッチ操作を行うことにより制御部１０１において実行され、間欠撮影パラメータｔ₁、ｍは、使用者により予め設定される。

【0026】

ステップＳ１００では、メニュー等を通して、間欠撮影機能の制御モードが選択される。本実施形態では、第１間欠撮影モード（Ｍｏｄｅ１）、第２間欠撮影モード（Ｍｏｄｅ２）の何れかが選択される。ステップＳ１０１では、選択された制御モードが第１間欠撮影モードであるか否かが判定され、選択された制御モードが長時間露光に相当する撮影を繰り返す第１間欠撮影モードであればステップＳ１０２、１０３において、第１間欠撮影モードの間欠撮影パラメータとしての撮影枚数ｍと時間ｔ１が設定され、本処理は終了する。一方、選択された制御モードが露光開始のタイミングを揃える制御を行う第２間欠撮影モードの場合には、ステップＳ１０４、Ｓ１０５において、第２間欠撮影モードの間欠撮影パラメータとしての撮影枚数ｍと時間ｔ１が設定され、本処理は終了する。このとき、選択した制御モードによって、設定される間欠撮影パラメータの値域（設定可能な値の範囲）が異なる。すなわち、時間ｔ₁の設定（Ｓ１０３、Ｓ１０５）において、第１間欠撮影モードでは、ｔ₁はｔ₁≧０の範囲で設定可能とされ、第２間欠撮影モードでは、ｔ₁≧ｔ₀＋ｔ₄＞０の範囲で設定可能とされる。

【0027】

次に図５のフローチャートを参照して、第２間欠撮影モードの撮影シーケンスについて説明する。なお、同シーケンスは、第２間欠撮影モードが選択されると開始される。

【0028】

露光開始のタイミングを揃える制御を行う第２間欠撮影モード（Ｍｏｄｅ２）の撮影シーケンスでは、上述したように、制御目的を達成するためＴｖ値（シャッター速度＝露光時間）が間欠撮影パラメータで設定した時間ｔ₁（撮影間隔：露光開始と次の露光開始の間隔）より長い時間にならないよう制限する必要がある。より正確には、撮影準備時間ｔ₀と処理待ち時間（画像処理等に要する時間）ｔ₄も含めた時間Ｔｖ＋ｔ₀＋ｔ₄がｔ₁より長い時間にならないようにＴｖ値を制限することで制御目的を達成する。ｔ₀およびｔ₄は、撮影条件によって変動する値だが、変動域を包含する固定値で与えても良い。

【0029】

まず第２間欠撮影モードの撮影シーケンスでは、ステップＳ２００において、現露出モードがＴｖ値を手動で設定するモードであるか否かが判定される。露出モードには、例えばＴｖ値を撮影者が手動で設定するモード（Ｔｖモード、ＴＡｖモード、Ｍモード）と、Ｔｖ値をデジタルカメラ１０が測光結果に基づいて自動で設定するモード（Ｐモード、Ｓｖモード、Ａｖモード）が存在する。Ｔｖ値を手動設定するモードの場合には、ステップＳ２０１において、Ｔｖ値は手動でＴｖ≦ｔ₁−ｔ₀−ｔ₄の範囲で設定可能であり、同範囲が画像表示モニタ１１３に表示され、撮影者は同範囲内で所望のＴｖ値を手動設定する。一方、現露出モードがＴｖ値を自動で設定するモードの場合は、ステップＳ２０２において、デジタルカメラ１０が、Ｔｖ≦ｔ₁−ｔ₀−ｔ₄の範囲でＴｖ値を自動設定する。なお、手動設定におけるＴｖ値の設定は、例えば画像表示モニタ１１３を見ながら電子ダイヤルや所定のキー（操作部材１０２）を操作することによって行われる。

【0030】

ステップＳ２０３では、間欠撮影開始トリガ操作の有無が判定され、同トリガ操作が検出されない場合には、ステップＳ２００からの処理を繰り返し、撮影待機状態を維持する。一方、ステップＳ２０３において間欠撮影開始トリガ操作があったと判定すると、ステップＳ２０４以下の第２間欠撮影モードの撮影シーケンスを実行する。

【0031】

ステップＳ２０４では、撮影準備を行なう。ここでは、カメラの設定に従って、例えばＡＦ処理やＡＥ処理などが実行される。Ｔｖ値が自動で設定されるモードでは、Ｔｖ値を再計算する場合があるが、ステップＳ２０２同様、Ｔｖ値はＴｖ≦ｔ₁−ｔ₀−ｔ₄を満足するように選択される。次に、ステップＳ２０５では、露光開始準備が整ったら、間欠撮影シーケンスを制御するため、時間カウンタ（タイマーのカウント値Ｃ_time）と枚数カウンタ（カウント値Ｃ_shot）が初期化（Ｃ_time，Ｃ_shot＝０）される。そして、ステップＳ２０６において、露光開始と共に時間カウンタのカウントを開始する。なお、時間カウンタのカウントは、後述するステップＳ２１５でリセットされるまで継続される。

【0032】

ステップＳ２０７では、カウント値Ｃ_timeがＴｖ値に達したか否かが判定される。同判定は、カウント値Ｃ_timeがＴｖ値に達するまで繰り返され、その間露光が継続される。すなわち、露光は設定されたＴｖ値の対応する時間継続する。カウント値Ｃ_timeがＴｖ値に達し、適用された露光時間が経過すると、露光が終了され、ステップＳ２０８において、枚数カウンタのカウント値Ｃ_shotに１加算される。

【0033】

その後、ステップＳ２０９において、撮影された画像に対する画像処理などの処理が所要時間ｔ₄の間行われ、この間は次の露光開始を行うことはできない。次のステップＳ２１０では、撮影回数（カウント値Ｃ_shot）が間欠撮影パラメータとして設定した枚数ｍに到達した（Ｃ_shot＝ｍ）か否かが判定される。設定枚数ｍに到達した場合、第２間欠撮影モードの撮影シーケンスは終了する。一方、撮影回数（カウント値Ｃ_shot）が設定枚数ｍに到達していない場合には、ステップＳ２１１において、次の撮影に備えてスリープ状態となる。

【0034】

ステップＳ２１２では、カウント値Ｃ_timeが（ｔ₁−ｔ₀）に達したか否かが判定される。すなわち、カウント値Ｃ_timeが次の撮影準備を始める必要がある時間（ｔ₁−ｔ₀）に達したら、スリープ状態を解除して、ステップＳ２１３において、時間ｔ₀を掛けて次の撮影準備が行われる。カウント値Ｃ_timeが（ｔ₁−ｔ₀）に達しておらず、撮影準備をまだ行う必要がない場合には、スリープ状態が継続される。

【0035】

ステップＳ２１３において、次の撮影準備が完了すると、ステップＳ２１４において、カウント値Ｃ_timeが間欠撮影パラメータとして設定した時間ｔ₁に到達したか否かが判定される。カウント値Ｃ_time＝ｔ₁の場合、ステップＳ２１５において、次の露光を開始すると共に時間カウンタのカウント値Ｃ_timeを０に戻して再カウントを開始する。そして再び、設定されたＴｖ値の間、露光を継続するためのステップＳ２０７に処理は戻る。以上の処理はＣ_shot＝ｍとなり、間欠撮影が終了するまで繰り返される。

【0036】

以上のような第２間欠撮影モードの撮影シーケンスを実行すると、露光開始のタイミングが所定時間ｔ₁の間隔で揃った所定枚数ｍの画像が撮影される。

【0037】

次に、図６のフローチャートを参照して、第１間欠撮影モードの撮影シーケンスについて説明する。なお、同シーケンスは、第１間欠撮影モードが選択されると開始される。

【0038】

長時間露光に相当する複数の撮影を繰り返す制御を行う第１間欠撮影モード（Ｍｏｄｅ１)の撮影シーケンスでは、上述したように、制御目的を達成するため、現在の露光終了から次の露光開始までの時間ｔ₁をより短い時間になるように制御する。より正確には、露光時間Ｔｖ（シャッター速度）の終了から処理待ち時間（画像処理等に要する時間）ｔ₄が経過した時点から、次の撮影準備を開始する時点までの時間ｔ₁が０になるように制御することが望ましい。ｔ₀およびｔ₄は、撮影条件によって変動する値だが、変動域を包含する固定値で与えても良い。また、１回目の露光開始前の撮影準備での設定（ＡＦ、ＡＥ、ＷＢなど）を２回目以降の撮影に適用することで２回目以降（１回目の露光開始以降）のｔ₀の時間をできるだけ短くすることが望ましい。

【0039】

まずステップＳ３００では、間欠撮影開始トリガ操作の有無が判定される。トリガ操作があった場合、以下の第１間欠撮影モードの間欠撮影シーケンスが実行される。間欠撮影開始トリガ操がないと判定される場合は、同判定が繰り返され、撮影待機状態となる。間欠撮影シーケンスの実行が開始されると、ステップＳ３０１において、時間ｔ₀に亘り撮影準備が行われる。ここでは、カメラの設定に従ってＡＦ処理やＡＥ処理などが行われる。ステップＳ３０１において露光開始準備が整うと、ステップＳ３０２において、間欠撮影シーケンスを制御するため時間カウンタ（タイマーのカウント値Ｃ_time）と枚数カウンタ（Ｃ_shot）を初期化（Ｃ_time，Ｃ_shot＝０）する。そして、露光開始と共に時間カウンタのカウントを開始する（Ｓ３０３）。

【0040】

ステップＳ３０４では、カウント値Ｃ_timeがＴｖ値に達したか否かが判定される。同判定は、カウント値Ｃ_timeがＴｖ値に達するまで繰り返され、その間露光が継続される。すなわち、露光は設定されたＴｖ値の対応する時間継続する。カウント値Ｃ_timeがＴｖ値に達し、適用された露光時間が経過すると、露光が終了され、ステップＳ３０５において、枚数カウンタのカウント値Ｃ_shotに１加算される。

【0041】

その後、ステップＳ３０６において、撮影された画像に対する画像処理などの処理が所要時間ｔ₄の間行われ、この間は次の露光開始を行うことはできない。次のステップＳ３０７では、撮影回数（カウント値Ｃ_shot）が間欠撮影パラメータとして設定した枚数ｍに到達した（Ｃ_shot＝ｍ）か否かが判定される。設定枚数ｍに到達した場合、第１間欠撮影モードの撮影シーケンスは終了する。一方、撮影回数（カウント値Ｃ_shot）が設定枚数ｍに到達していない場合には、ステップＳ３０８において、設定時間ｔ₁＝０であるか否かが判定される。

【0042】

ステップＳ３０８の判定は、次の撮影準備をただちに開始する必要があるかどうか（待機時間０であるか）をチェックするもので、ｔ₁＝０で即撮影準備が必要な場合は、ステップＳ３０９において、所要時間ｔ₀を掛けて、次の撮影の準備が行われる。一方、ｔ₁＞０で撮影準備まで待機が必要な場合には、ステップＳ３１０において、スリープ状態へ移行すると共に時間カウンタのカウント値Ｃ_timeを０に戻して再カウントを開始し、ステップＳ３１１において時間カウンタのカウント値Ｃ_timeが設定時間ｔ₁に達しか否かが判定される。カウント値Ｃ_timeが設定時間ｔ₁に達していなければ、同判定が繰り返されスリープ状態が維持される。一方、時間カウンタのカウント値Ｃ_timeが設定時間ｔ₁に達すると、ステップＳ３１２において、スリープ状態が解除され、所要時間ｔ₀を掛けて、次の撮影準備が行われる。

【0043】

また、ステップＳ３０９、３１２において次の撮影準備が完了すると、ステップＳ３１３において、直ちに次の露光が開始されると共に時間カウンタのカウント値Ｃ_timeが０に戻され、再カウントが開始される。そして再び、設定されたＴｖ値の間の露光を継続するためのステップＳ３０４に処理は戻る。以上の処理はＣ_shot＝ｍとなり、間欠撮影が終了するまで繰り返される。

【0044】

以上のように第１間欠撮影モードの撮影シーケンスを実行すると、撮影間の待機時間ｔ₁を最小とする制御が可能となり、長秒露光Ｔ_Bulbを露光時間Ｔｖでｍ回に分割したことに相当した画像が得られる。

【0045】

以上のように、本実施形態によれば、撮影目的に応じて異なる撮影シーケンスで制御される複数の間欠撮影モードを撮像装置に持たせることができ、様々な用途の間欠撮影に対応することができる。また、間欠撮影パラメータｔ₁、ｍの設定を行う際に、自動で設定可能な露光時間Ｔｖの範囲を表示することや、露光時間Ｔｖの手動設定を行える構成とすることもできる。露光時間Ｔｖを手動設定する場合には、ｔ₁、Ｔｖの一方の値の変更に応じた他方の値域（設定可能な範囲）の変更を表示してもよい。また一方の間欠撮影モードが選択されている際に、露出等の撮影条件から同モードでの間欠撮影が困難な場合、自動的に他方の間欠撮影モードへ切り替えたり、切り替えを促す通知をしたりすることも可能である。

【符号の説明】

【0046】

１０ デジタルカメラ
１０１ 制御部
１０２ 操作部材
１０３ レンズ駆動部
１０４ 絞り／シャッタ駆動部
１０５ シャッタ
１０６ 撮像素子（イメージセンサ）
１０７ 信号処理部
１０８ 画像処理部（画像処理エンジン）
１０９ バッファメモリ
１１３ 画像表示ＬＣＤ（画像表示モニタ）
２０１ 撮影レンズ
２０２ 絞り

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】