特許 6493852 転がり直線運動案内装置用のクランパ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6493852

(24)【登録日】2019年3月15日

(45)【発行日】2019年4月3日

(54)【発明の名称】転がり直線運動案内装置用のクランパ

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20190325BHJP

   F16C 41/04 20060101ALI20190325BHJP

【ＦＩ】

   F16C29/06

   F16C41/04

【請求項の数】8

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-181686(P2013-181686)

(22)【出願日】2013年9月2日

(65)【公開番号】特開2015-48911(P2015-48911A)

(43)【公開日】2015年3月16日

【審査請求日】2016年9月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】390029805

【氏名又は名称】ＴＨＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085006

【弁理士】

【氏名又は名称】世良 和信

(74)【代理人】

【識別番号】100100549

【弁理士】

【氏名又は名称】川口 嘉之

(74)【代理人】

【識別番号】100096873

【弁理士】

【氏名又は名称】金井 廣泰

(74)【代理人】

【識別番号】100131532

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 浩一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123098

【弁理士】

【氏名又は名称】今堀 克彦

(72)【発明者】

【氏名】若生 茂

(72)【発明者】

【氏名】小宮 ▲吉▼一

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 宗徳

【審査官】 日下部 由泰

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１１／０８１２０９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平１１−４５０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｃ ２９／００−３１／０６

Ｆ１６Ｃ ４１／００

Ｆ１６Ｄ １１／００−２３／１４

Ｆ１６Ｄ ５９／０２，６３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に伸びる転動体転走路を備えた軌道部材と、該軌道部材の転動体転走路を転動する案内用転動体を介して移動自在に案内される移動体と、を備えた転がり直線運動案内装置の前記軌道部材に装着可能で、前記軌道部材の転動体転走路に対向するテーパ面を備えたクランパ本体と、
前記クランパ本体のテーパ面と前記軌道部材の前記転動体転走路間に挟み込まれるクランプ用転動体と、
前記クランプ用転動体を保持し、前記移動体に固定されるリテーナと、を備え、
前記移動体に固定された前記リテーナに対して、付勢部材を介して相対的に移動可能に前記クランパ本体が設けられ、前記付勢部材によって前記リテーナで保持されたクランプ用転動体が前記クランパ本体のテーパ面に噛み込む方向に付勢されていることを特徴とする転がり直線運動案内装置用のクランパ。

【請求項2】

前記軌道部材が複数条の転動体転走路を有し、前記クランプ用転動体とテーパ面は複数条の転動体転走路に対応して複数設けられ、前記各クランパ本体のテーパ面は、各転動体転走路に対応して角度を有して対面するように個別に設けられる請求項１に記載の転がり直線運動案内装置用のクランパ。

【請求項3】

前記軌道部材が複数条の転動体転走路を有し、前記クランプ用転動体とテーパ面は複数条の転動体転走路に対応して複数設けられ、前記テーパ面は隣り合う転動体転走路に対応するテーパ面が一つの拡大テーパ形状部によって構成される請求項１に記載の転がり直線運動案内装置用のクランパ。

【請求項4】

前記クランパ本体とリテーナの一方が前記転がり直線運動案内装置の前記移動体に取り付けられる請求項１乃至３のいずれかの項に記載の転がり直線運動案内装置用のクランパ。

【請求項5】

前記転がり直線運動案内装置の案内用転動体はボールであり、前記転動体転走路は断面円弧状のボール転走溝であり、前記クランプ用転動体も案内用転動体と同一のボールである請求項１乃至４のいずれかの項に記載の転がり直線運動案内装置用のクランパ。

【請求項6】

前記転がり直線運動案内装置の案内用転動体はローラであり、前記転動体転走路はローラ形状に対応したローラ転走面であり、前記クランプ用転動体も案内用転動体と同一のローラである請求項１乃至４のいずれかの項に記載の転がり直線運動案内装置用のクランパ。

【請求項7】

前記軌道部材は、案内用転動体を介して前記移動体を構成する移動ブロックが移動自在に組み付けられる軌道台である請求項１乃至６のいずれかの項に記載の転がり直線運動案内装置用のクランパ。

【請求項8】

前記軌道部材は、案内用転動体を介して前記移動体を構成する外筒が移動自在に組み付けられるスプラインシャフトである請求項１乃至６のいずれかの項に記載の転がり直線運動案内装置用のクランパ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動体が転動体を介して軌道部材上を転がり案内される転がり直線運動案内装置の軌道部材に装着される転がり直線運動案内装置用のクランパに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のこの種のクランパとしては、たとえば、特許文献１に記載のようなものが知られている。すなわち、シャフトの表面との間に、シャフトの延伸方向一方に向けて徐々に隙間が小さくなるテーパ面が設けられた外筒（ストッパ本体）と、テーパ面部分に配置される転動体と、転動体を保持する保持器と、保持器を介して転動体をテーパ面に食い込む方向に押圧して転動体をシャフトの表面とテーパ面に圧接させるスプリングと、が備えられている。
このような構成とすることにより、シャフトに対してテーパ面の隙間が大きい側への外筒の相対移動が阻止される構成となっていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１−４５０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、装置の直動案内機構とは別に特別の円筒状のクランパ機構を設けたもので、構造が複雑で装置も大型になる。また、円筒状のシャフトにボールが点接触する構成なので、保持力も弱いものであった。

【0005】

本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、転がり直線運動案内装置自体に組み込むことができ、コンパクトで且つ保持力が大きい転がり直線運動案内装置用のクランパを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明は、
軸方向に伸びる転動体転走路を備えた軌道部材と、該軌道部材の転動体転走路を転動する案内用転動体を介して移動自在に案内される移動体と、を備えた転がり直線運動案内装置の前記軌道部材に装着可能で、前記軌道部材の転動体転走路に対向するテーパ面を備えたクランパ本体と、
前記クランパ本体のテーパ面と前記軌道部材の前記転動体転走路間に挟み込まれるクランプ用転動体と、
前記クランプ用転動体を保持し、前記移動体に固定されるリテーナと、を備え、
前記移動体に固定された前記リテーナに対して、付勢部材を介して相対的に移動可能にクランパ本体が設けられ、前記付勢部材によって前記リテーナで保持されたクランプ用転動体が前記クランパ本体のテーパ面に噛み込む方向に付勢されていることを特徴とする。
クランプ用転動体が、転がり直線運動案内装置の軌道部材の転動体転走路とクランパ本体のテーパ面に噛み込む方向に付勢されているので、停止位置で保持される。そして、クランプ用転動体がテーパ面に噛み込む方向に移動することになるクランパ本体と軌道部材間の相対移動は規制される。溝形状等の転動体転走路に係合するので面接触となり、規制方向の保持力は極めて高い。
また、転がり直線運動案内装置の軌道部材自体をクランプする構成なので、特別な構造が不要で、コンパクトな構成となる。

【0007】

本発明は、前記軌道部材が複数条の転動体転走路を有し、前記クランプ用転動体とテーパ面は複数条の転動体転走路に対応して複数設けられ、前記各クランパ本体のテーパ面は、各転動体転走路に対応して角度を有して対面するように個別に設けられる構成とすることができる。
また、前記軌道部材が複数条の転動体転走路を有し、前記クランプ用転動体とテーパ面は複数条の転動体転走路に対応して複数設けられ、前記テーパ面は隣り合う転動体転走路に対応するテーパ面が一つの拡大テーパ形状部によって構成することもできる。
このようにすれば、クランパ本体の形状を単純化できる。

【0008】

さらに、前記クランパ本体とリテーナの一方が前記転がり直線運動案内装置の前記移動体に取り付けられるように構成することで、移動体を任意位置に保持することができる。
前記転がり直線運動案内装置の案内用転動体はボールであり、前記転動体転走路は断面円弧状のボール転走溝であり、前記クランプ用転動体も案内用転動体と同一のボールとすれば、部品としてのボールを共用することができる。
前記転がり直線運動案内装置の案内用転動体はローラであり、前記転動体転走路はローラ形状に対応したローラ転走面であり、前記クランプ用転動体も案内用転動体と同一のローラとすることもできる。
前記軌道部材は、案内用転動体を介して前記移動体を構成する移動ブロックが移動自在に組み付けられる軌道台とすることができる。
また、前記軌道部材は、案内用転動体を介して前記移動体を構成する外筒が移動自在に組み付けられるスプラインシャフトとすることもできる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、コンパクトで且つ保持力が大きい転がり直線運動案内装置用のクランパを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態１に係る転がり直線運動案内装置用のクランパを示すもので、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は平面図である。

【図2】本発明の実施の形態１に係るクランパが装着された転がり直線運動案内装置の全体構成を示すもので、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は平面図である。

【図3】（Ａ）は図２（Ａ）の転がり直線運動案内装置の概略縦断面図、（Ｂ）は方向転換路の部分断面図である。

【図4】本発明の実施の形態２に係る転がり直線運動案内装置用のクランパを示すもので、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は平面図である。

【図5】本発明の実施の形態３に係る転がり直線運動案内装置用のクランパが装着されたボールスプラインの全体構成を示すもので、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。

【図6】（Ａ）は図５のクランパの側面図、（Ｂ）は図５のクランパの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明の実施形態に係る転がり直線運動案内装置用のクランパについて図面に基づいて詳細に説明する。

【0012】

［実施の形態１］
図１乃至図３は、本発明の実施の形態１に係る転がり直線運動案内装置用のクランパ（以下、直動案内用クランパ）を示している。
この直動案内用クランパは、軸方向に延びる転動体転走路としてボール転走溝１１２を備えた転がり直線運動案内装置１００の軌道部材としての軌道台１１０に着脱自在に装着されるものである。

【0013】

まず、図１及び図３を参照して、転がり直線運動案内装置１００について簡単に説明する。
この転がり直線運動案内装置１００は、軌道台１１０と、この軌道台１１０に沿って案内用転動体としての多数の案内用ボール１２０を介して移動体を構成する移動ブロック１３０が移動自在に組み付けられている。
軌道台１１０は断面矩形状の長尺体であり、ボール転走溝１１２は、軌道台１１０の左右側面に突出する突部１１１の上下側面に一対ずつ、計４条設けられている。

【0014】

移動ブロック１３０は、ブロック本体１３１と、ブロック本体１３１の移動方向両端に取り付けられ案内用ボールを循環させるためのエンドキャップ１３５と、を備えている。ブロック本体１３１は、断面が逆Ｕ字形状ブロック体で、軌道台１１０の上面と対向し、軌道台１１０の左右側面に対向する一対の脚部１３２，１３２を備え、脚部１３２，１３２に、軌道台１１０のボール転走溝１１２に対応して、それぞれ一対ずつ計４条の負荷ボール転走溝１３３が形成されている。

【0015】

軌道台１１０のボール転走溝１１２と移動ブロック１３０の負荷ボール転走溝１３３は、案内用ボール１２０の半径よりも曲率半径が若干大きい断面円弧状のサーキュラーアーク溝であり、荷重を負荷する案内用ボール１２０は面接触しており、各接触中心の接触角は４５°に設定され、上下左右四方向の荷重を等しく受ける構造となっている。

【0016】

また、ブロック本体１３１には負荷ボール転走溝１３３と平行に設けられた戻し通路１３４が設けられ、エンドキャップ１３５には、負荷ボール転走溝１３３と戻し通路１３４を連通する方向転換路１３６が設けられ、移動ブロック１３０の移動とともに案内用ボール１２０が無限循環する構成となっている。

【0017】

次に、主として、図２を参照して、直動案内用クランパ１の構成について詳細に説明する。
直動案内用クランパ１は、軌道台１１０のボール転走溝に対向するテーパ面を構成するテーパ溝１２を備えたクランパ本体１０と、クランパ本体１０のテーパ溝１２と軌道台１１０のボール転走溝１１２間に挟み込まれるクランプ用転動体としてのクランプ用ボール２０と、クランプ用ボール２０を保持するリテーナ３０と、前記クランパ本体１０とリテ
ーナ３０とを、クランプ用ボールがテーパ溝１２に噛み込む方向に付勢する付勢部材としてのスプリング４０と、を備えた構成となっている。

【0018】

クランパ本体１０は、移動ブロック１３０のブロック本体１３１と同様に、軌道台１１０の上面と対向する本体ブロック部１１と、軌道台１１０の左右側面に対向する一対の本体脚部１３，１３とを備えたブロック体で、各脚部１３，１３の軌道台１１０の左右側面との対向面には、軌道台１１０のボール転走溝１１２に対応して、４条のテーパ溝１２が設けられている。
クランパ本体１０は、その長さと、テーパ溝１２以外は、基本的に移動ブロック１３０のブロック本体１３１と同一形状であり、ブロック本体１３１を利用して成形することができる。

【0019】

リテーナ３０は、クランパ本体１０と軌道台１１０間に装着されるもので、軌道台１１０の上面とクランパ本体１０の本体ブロック部１１下面との間に介装される本体プレート部３１と、本体プレート部３１の左右側面から下方に延びて、軌道台１１０の側面とクランパ本体１０の本体脚部１３との間に介装されるサイドプレート部３２と、本体プレート部３１の軌道台１１０の長手方向一端から上方に折曲して延びる取付プレート部３３と、を備えた構造となっている。クランプ用ボール２０がサイドプレート部３２に設けられた保持孔３４に保持されている。
クランプ用ボール２０は、軌道台１１０のボール転走溝１１２に接触するために、案内用ボール１２０と同一径のボールであり、案内用ボール１２０を利用することができる。

【0020】

スプリング４０は、この例ではコイルスプリングで、リテーナ３０の取付プレート部３３と、クランパ本体１０の本体ブロック部１１との間に収縮状態で装着され、リテーナ３０の取付プレート部３３とクランパ本体１０を離間させる方向に付勢している。
この例では、コイルスプリング４０はクランパ本体１０の本体ブロック部１１に設けられた装着穴３５に装着され、一端は装着穴３５の穴底に係合し、他端が装着穴３５から突出してリテーナ３０の取付プレート部３３に係合している。
スプリング４０の付勢方向は、クランプ用ボール２０をテーパ溝１２に噛み込む方向に付勢するもので、クランプ用ボール２０は、スプリング４０の付勢力によって、テーパ溝１２に押し付けられた状態となっている。テーパ溝１２は、断面円弧形状で、全体としては円錐面の一部を構成する形状となっている。

【0021】

ここで、クランパ単独の作用を説明すると、クランプ用ボール２０がテーパ溝１２に噛み込む方向に付勢されているので、停止位置で保持される。そして、クランプ用ボール２０がテーパ溝１２に噛み込む方向に移動することになるクランパ本体１０と軌道台１１０間の相対移動は規制され、反対方向の相対移動は許容される。噛み込む際に、クランプ用ボール２０がボール転走溝１１２とテーパ溝１２に面接触する構成なので、規制方向の保持力は極めて高くなる。

【0022】

この実施の形態では、直動案内用クランパ１が移動ブロック１３０の移動方向両端に取り付けられている。この移動ブロック１３０への取付けは、エンドキャップ１３５をブロック本体１３１に固定するねじ部材１３７を利用し、リテーナ３０の取付プレート部３３をエンドキャップ１３５に重ねてブロック本体１３１に共締めして固定する。
したがって、クランパ本体１０をブロック本体１３１側に押し込めば、テーパ溝１２はクランプ用ボール２０から離れる方向に移動し、アンクランプ状態となる。

【0023】

直動案内クランパ１は、直線運動案内装置１００の移動ブロック１２０の移動方向前後両端に、一対取り付けられているので、自由状態では両方向に移動不可となっている。両方のクランパ１，１のクランパ本体１０を押し込めば、両方向に移動可能で任意の位置に
移動可能で、所定位置で両方向に固定して固定状態で位置決め保持することができる。
なお、ラジアル荷重及びモーメント荷重は、直線運動案内装置１００で負荷されるので、転がり直線運動案内装置用のクランパ１に悪影響しない。また、軌道台１１０のボール転走溝１１２により、クランプ用ボール２０を保持するリテーナ３０とクランパ本体１０との回転防止や位置ズレを防ぐことができる。それにより、テーパ溝１２にクランプ用ボール２０が正しく噛み込むため、高い保持力を安定させることが可能となる。
さらに、軌道台１１０とクランプ用ボール２０との間、及びクランパ本体１０とクランプ用ボール２０との間の接触は面接触になるので、溝形状を有するテーパ部により、点接触に比べ、大きな保持力が得られる。

【0024】

一方の直動案内用クランパ１のクランパ本体１０のみを押し込んでアンクランプ状態とすれば、一方に移動可能となり、他方の直動案内用クランパ１をアンクランプとすれば、他方向に移動可能となる。
一方向の移動を規制する用途であれば、直動案内用クランパ１を片側のみに取り付ければよい。
また、直動案内用クランパ１は移動ブロック１２０に取り付けなくても、独立して軌道台１１０に装着可能であり、ストッパとして利用することもできる。
この場合、一方向のみで使用してもよいし、２つ反対向きにして使えば、両方向の移動を規制するストッパとして利用できる。

【0025】

［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２に係る直動案内用クランパについて、図４を参照して説明する。基本的な構成は実施の形態２と同様であり、この実施の形態２は、クランパ本体１０のテーパ溝１２の構造のみが相違するだけなので、以下の説明では相違点のみを説明し、同一の構成部分は同一の符号を付し、その説明は省略する。

【0026】

すなわち、この実施の形態では、テーパ面が隣り合うボール転走溝１１２に対応するテーパ面部１２ａが一つの拡大テーパ形状部１２Ａによって構成されたものである。すなわち拡大テーパ形状部１２Ａは、上下２条のボール転走溝に対向するテーパ面部１２ａを、円錐状の拡大テーパ形状部１２Ａによって一体的に形成したものである。このようにすれば、構成を単純化することができる。
なお、この例では、左右に一対の拡大テーパ形状部１２Ａを設けたが、左右のボール転走溝１１２が近接している場合には、４条のボール転走溝１１２に対応するテーパ面部を有する一つの円錐状の拡大テーパ形状部を形成するようにしてもよい。

【0027】

［実施の形態３］
次に本発明の実施の形態３に係る直動案内用クランパについて説明する。
図５及び図６は、本発明の実施の形態３に係る直動案内用クランパを示している。
この直動案内用クランパ２０１は、軸方向に延びる転動体転走路としてボール転走溝３１２を備えた転がり直線運動案内装置としてのボールスプライン３００の軌道部材としてのスプラインシャフト３１０に着脱自在に装着されるものである。

【0028】

まず、ボールスプライン３００について簡単に説明する。
このボールスプライン３００は、スプラインシャフト３１０と、このスプラインシャフト３１０に沿って案内用転動体としての多数の案内用ボール３２０を介して移動体を構成する外筒であるスプラインナット３３０が移動自在に組み付けられている。
スプラインシャフト３１０は円筒形状の丸軸であり、ボール転走溝３１２は、スプラインシャフト３１０の外周に４条等配されている。

【0029】

スプラインナット３３０は、ナット本体３３１と、ナット本体３３１の移動方向両端に
取り付けられ案内用ボール３２０を循環させるためのエンドキャップ３３５と、を備えている。
また、ナット本体３３１には負荷ボール転走溝３３３と平行に設けられた戻し通路３３４が設けられ、エンドキャップ３３５には、負荷ボール転走溝１３３と戻し通路１３４を連通する方向転換路（不図示）が設けられ、スプラインナット３３０の移動とともに案内用ボール３２０が無限循環する構成となっている。

【0030】

直動案内用クランパ２０１の構成は、スプラインシャフト３１０のボール転走溝３１２に対向するテーパ面を構成するテーパ溝２１２を備えたクランパ本体２１０と、クランパ本体２１０のテーパ溝２１２とスプラインシャフト３１０のボール転走溝３１２間に挟み込まれるクランプ用転動体としてのクランプ用ボール２２０と、クランプ用ボール２２０を保持するリテーナ２３０と、前記クランパ本体２１０とリテーナ２３０とを、クランプ用ボールがテーパ面２１２に噛み込む方向に付勢する付勢部材としてのスプリング２４０と、を備えた構成となっている。

【0031】

クランパ本体２１０は円筒体で、その内周面に、スプラインシャフト３１０のボール転走溝３１２に対応して、４条のテーパ溝２１２が形成されている。この例では、全体として、一方の開口端側に向かって円錐台状に縮径されるテーパ形状部２１２Ａが設けられ、このテーパ形状部２１２Ａにボールが接触するテーパ溝２１２が形成されている。
スプラインシャフト３１０のボール転走溝３１２とスプラインナット３３０の負荷ボール転走溝３３３は、案内用ボール３２０の半径よりも曲率半径が若干大きい断面円弧状のサーキュラーアーク溝であり、荷重を負荷する案内用ボール３２０は面接触している。リテーナ２３０は、クランパ本体２１０とスプラインシャフト３１０間に装着されるもので、スプラインシャフト３１０とクランパ本体２１０との間に介装される薄肉円筒状部材で、クランプ用ボール２２０が保持される保持孔２３２が設けられている。

【0032】

クランプ用ボール２２０は、スプラインシャフト３１０のボール転走溝３１２に接触するために、案内用ボール３２０と同一径のボールであり、案内用ボール３２０を利用することができる。
スプリング２４０は、リテーナ２３０と直列に、クランパ本体２１０内周とスプラインシャフト３１０の間の空間に収縮状態で装着され、一端がリテーナ２３０の端部に係合し、他端がクランパ本体２１０の他端開口部に設けられたばね座２４２に係合し、リテーナ２３０をクランパ本体２１０から一方向に突出させる方向に付勢している。ばね座２４２は、クランパ本体２１０内周に係合されたスナップリング等の止め輪によって構成される。
スプリング２４０の付勢方向は、クランプ用ボール２２０をテーパ溝２１２に噛み込む方向に付勢するもので、クランプ用ボールは、スプリングの付勢力によって、テーパ溝に押し付けられた状態となっている。

【0033】

ここで、直動案内用クランパ２０１単独の作用を説明すると、クランプ用ボール２２０がテーパ溝２１２に噛み込む方向に付勢されているので、停止位置で保持される。そして、クランプ用ボール２２０がテーパ溝２１２に噛み込む方向に移動することになるクランパ本体２１０と軌道台２１０間の相対移動は規制され、反対方向の相対移動は許容される。
この実施の形態では、たとえば、直動案内用クランパ２０１がスプラインナット３３０の移動方向両端に取り付けられる。

【0034】

クランパ本体２１０をスプラインナット３３０側に押し込めば、テーパ溝２２はクランプ用ボール２２０から離れる方向に移動し、アンクランプ状態となる。
直動案内用クランパ２０１を、スプラインナット２２０の移動方向両端に取り付ければ
、自由状態では両方向に移動不可となり、両方の直動案内用クランパ２０１，２０１を押し込めば、両方向に移動可能で任意の位置に移動可能で、所定位置で両方向に固定して固定状態で位置決め保持することができる。

【0035】

なお、ラジアル荷重及びモーメント荷重は、スプラインナット２２０で負荷されるので、クランパ２０１に悪影響しない。また、スプラインシャフト３１０のボール転走溝３１２により、クランプ用ボール２２０を保持するリテーナ２３０とクランパ本体２１０との回転防止や位置ズレを防ぐことができる。それにより、テーパ溝２１２にクランプ用ボール２２０が正しく噛み込むため、高い保持力を安定させることが可能となる。

【0036】

さらに、スプラインシャフト２１０とクランプ用ボール２２０との間、及びクランパ本体２１０ンプ用ボール２２０との接触は面接触になるので、溝形状を有するテーパ部により、点接触に比べ、大きな保持力が得られる。
一方の直動案内用クランパ２０１のクランパ本体２１０のみを押し込んでアンクランプ状態とすれば、一方に移動可能となり、他方の直動案内用クランパ２０１をアンクランプとすれば、他方向に移動可能となる。一方向の移動を規制する用途であれば、直動案内用クランパ２０１を片側のみに取り付ければよい。
また、直動案内用クランパ２０１は移動ブロック１２０に取り付けなくても、独立して軌道台１１０に装着可能であり、ストッパとして利用することもできる。この場合、一方向のみで使用してもよいし、２つ反対向きにして使えば、両方向の移動を規制するストッパとして利用できる。

【0037】

なお、上記各実施の形態では、テーパ面が転動体としてのボールが接触する断面円弧形状のテーパ溝あるいはテーパ面部とし、面接触するような構成としたが、溝形状ではなくフラットな面となっていてもよい。その場合でもテーパ面に対しては点接触となるものの、軌道台あるいはスプラインシャフトのボール転走溝が断面円弧形状で面接触しているので、噛み込んだ際の保持力は高く維持される。
テーパ溝１２、２１２（断面円弧形状）の曲率半径は、クランプ用ボール２０、２２０の半径に対して、５１〜６０％程度であるのが適当である（実施の形態１、３）。
なお、転動体転走路の曲率半径は、転動体の直径に対して、５１〜５６％であるのが適当である（全実施例）。
また、転動体転走路とテーパ面との角度は、２〜１０°程度であるのが適当である（全実施例）。
また、上記各実施の形態では、転動体としてボールを使用する転がり直線運動案内装置に用いるクランパについて説明したが、ローラを用いた転がり直線運動案内装置についても適用可能である。この場合には、クランパのクランプ用転動体としては、ローラ転走面に対応してローラが用いられる。ローラについてもローラ案内装置と同じローラを用いることができるが、ボールと異なり、クランプ用ローラとしてローラ径が異なるローラを用いることができる。
また、本発明の直動案内クランパが適用可能な転がり直線運動案内装置は、上記各実施の形態に示した転がり直線運動案内装置やボールスプラインに限定されるものではなく、要するに転動体転走面を備えた軌道部材を有する転がり直線運動案内装置であれば広く適用可能である。

【符号の説明】

【0038】

［実施の形態１］
１００ 転がり直線運動案内装置
１１０ 軌道台、１１１ 突部、１１２ ボール転走溝
１２０ 案内用ボール
１３０ 移動ブロック
１３１ ブロック本体、１３２ 脚部、１３３ 負荷ボール転走溝
１３４ 戻し通路、１３５ エンドキャップ、１３６ 方向転換路
１３７ ねじ部材
１ 直動案内用クランパ（転がり直線運動案内装置用のクランパ）
１０ クランパ本体
１１ 本体ブロック部、１３ 本体脚部
１２ テーパ溝
２０ クランプ用ボール
３０ リテーナ
３１ 本体プレート部、３２ サイドプレート部、３３ 取付プレート部
３４ 保持孔、３５ 装着穴
４０ スプリング
［実施の形態２］
１２ａ テーパ面部、１２Ａ 拡大テーパ形状部
［実施の形態３］
３００ ボールスプライン（転がり直線運動案内装置）
３１０ スプラインシャフト
３１２ ボール転走溝
３２０ 案内用ボール
３３０ スプラインナット（移動体、外筒）
３３１ ナット本体、３３３ 負荷ボール転走溝、
３３４ 戻し通路、３３５ エンドキャップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】