特許 6494247 図書返却装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6494247

(24)【登録日】2019年3月15日

(45)【発行日】2019年4月3日

(54)【発明の名称】図書返却装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20190325BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/137 A

【請求項の数】3

【全頁数】32

(21)【出願番号】特願2014-221686(P2014-221686)

(22)【出願日】2014年10月30日

(65)【公開番号】特開2016-88642(P2016-88642A)

(43)【公開日】2016年5月23日

【審査請求日】2017年10月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000139780

【氏名又は名称】株式会社イトーキ

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】田村 元

(72)【発明者】

【氏名】北田 暢彦

(72)【発明者】

【氏名】米岡 隆博

(72)【発明者】

【氏名】藪内 雅史

【審査官】 井上 信

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００１５２４０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 登録実用新案第３１２０５８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 韓国公開特許第１０−２００６−００１０４５３（ＫＲ，Ａ）

【文献】 韓国公開特許第１０−２０１２−０１１５１７９（ＫＲ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０３４１３３８８（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

図書の返却を受け付ける図書返却装置であって、
図書が通過可能な態様で開口する返却口が形成され、外部と図書の収納空間とを分ける仕切と、
前記返却口を開閉可能に覆うように設けられ、閉じる方向に付勢されている蓋部と、前記蓋部が閉じている状態で前記蓋部をロック及びロック解除可能であるとともにロック解除信号に基づいてロック及びロック解除を切り替え可能なロック部とを含み、前記ロック部によるロックが解除された状態で返却される図書に押されることにより前記蓋部が開くことが可能に設けられている遮蔽機構部と、
前記外部であって前記返却口周辺に位置する図書に取り付けられたタグ内に保存された識別データを読み取り可能な第１読取部と、
前記図書が前記返却口を通過したことを検知可能な投入物検出部と、
前記第１読取部が読み取った識別データに基づいて、前記図書が返却可能な図書であるかどうか判定し、返却可能な図書であると判定した場合に、前記ロック部に前記ロック解除信号を出力するとともに、前記ロック解除信号によって前記ロック部がロック解除されてから一定時間、前記投入物検出部が投入物の検出をしなかった時に、前記ロック部にロック信号を出力する制御部と、
を備える、図書返却装置。

【請求項2】

請求項１に記載の図書返却装置であって、
前記返却口を通過し、前記収納空間内に位置する前記図書に取り付けられた前記タグに保存された前記識別データを読み取り可能な第２読取部をさらに備える、図書返却装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の図書返却装置であって、
前記外部に設けられるとともに、その上面が前記第１読取部で前記図書を読み取り可能な位置から前記仕切に至るまで滑らかに連続するように設けられた返却台をさらに備え、
前記返却口が、前記仕切のうち前記返却台の上面と連なる部分に設けられている、図書返却装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、貸出施設から貸し出された図書の返却を受け付ける図書返却装置に関する。

【背景技術】

【0002】

図書を自動で貸し出すシステムに関する技術が、例えば、特許文献１及び２に開示されている。

【0003】

特許文献１に記載の図書館の蔵書自動出納システムは、書架の周辺を自走する蔵書出納ロボットであって、台車とハンド機構と制御装置と車載コンピュータとを備えた蔵書出納ロボットが、書架から本の出し入れを行うとされている。

【0004】

特許文献２に記載の物品分類収納システムは、移動台車と把持機構と操作機構とラックとを備えた移動型ロボットが、物品を分類して収納するとされている。

【0005】

また、上記のほか図書自動貸出システムに関連する技術が特許文献３及び４にも開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００１−２３３４０５号公報

【特許文献2】特開２００６−３４１９５７号公報

【特許文献3】台湾特許第４２２３４５号明細書

【特許文献4】韓国特許第１０１０１５１６４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、現状の貸出施設でも、夜間又は休日などの利用時間外にも図書の返却を受け付ける返却口を採用しているところがある。

【0008】

しかしながら、返却口が誰でも容易に開けられる構造であると、他施設の蔵書又はゴミなど当該貸出施設の蔵書以外の物が入れられる恐れがある。

【0009】

そこで、本発明は、返却口に他館の蔵書又はゴミなど当該貸出施設の蔵書以外の物がなるべく入れられないようにすることができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するため、第１の態様に係る図書返却装置は、図書の返却を受け付ける図書返却装置であって、図書が通過可能な態様で開口する返却口が形成され、外部と図書の収納空間とを分ける仕切と、前記返却口を開閉可能に覆うように設けられ、閉じる方向に付勢されている蓋部と、前記蓋部が閉じている状態で前記蓋部をロック及びロック解除可能であるとともにロック解除信号に基づいてロック及びロック解除を切り替え可能なロック部とを含み、前記蓋部は前記ロック部によるロックが解除された状態で返却される図書に押されることにより開くことが可能である遮蔽機構部と、前記外部であって前記返却口周辺に位置する図書に取り付けられたタグ内に保存された識別データを読み取り可能な第１読取部と、前記図書が前記返却口を通過したことを検知可能な投入物検出部と、前記第１読取部が読み取った識別データに基づいて、前記図書が返却可能な図書であるかどうか判定し、返却可能な図書であると判定した場合に、前記ロック部に前記ロック解除信号を出力するとともに、前記ロック解除信号によって前記ロック部がロック解除されてから一定時間、前記投入物検出部が投入物の検出をしなかった時に、前記ロック部にロック信号を出力する制御部と、を備える。

【0011】

第２の態様に係る図書返却装置は、第１の態様に係る図書返却装置であって、前記返却口を通過し、前記収納空間内に位置する前記図書に取り付けられた前記タグに保存された前記識別データを読み取り可能な第２読取部をさらに備える。

【0012】

第３の態様に係る図書返却装置は、第１又は第２の態様に係る図書返却装置であって、前記外部に設けられるとともに、その上面が前記第１読取部で前記図書を読み取り可能な位置から前記仕切に至るまで滑らかに連続するように設けられた返却台をさらに備え、前記返却口が、前記仕切のうち前記返却台の上面と連なる部分に設けられている。

【発明の効果】

【0014】

第１〜第３の態様に係る図書返却装置によると、返却口を開閉可能に覆うように仕切に設けられた蓋部と、蓋部を電子制御によりロック及びロック解除可能なロック部とを含む遮蔽機構部と、第１返却台に設けられ、図書に取り付けられたタグ内に保存されたデータを読み取り可能な第１読み取り部と、第１読み取り部が読み取った情報を信号として受け取り、前記図書が当該図書館の蔵書かどうか照合し、当該図書館の蔵書であると確認できた場合に、ロック部にロックを解除する信号を出力する制御部と、を備えるため、当該図書館の蔵書であることを確認できない場合には、ロック部のロックが解除されず、蓋部が開かない。これにより、返却口に他館の蔵書又はゴミなど当該図書館の蔵書以外の物がなるべく入れられないようにすることができる。

【0015】

特に、第２の態様に係る図書返却装置によると、仕切を挟んだ他方側であって返却口の下方に設けられた第２返却台と、第２返却台に設けられ、図書に取り付けられたデータを読み取り可能な第２読み取り部と、をさらに備えるため、図書が返却口から挿入されたことを認識可能となる。さらに、これにより、適切なタイミングで蓋部をロックすることができる。

【0016】

特に、第３の態様に係る図書返却装置によると、第１返却台の上面が第１読み取り部のある位置から仕切に至るまで滑らかに連続するように設けられ、返却口が、仕切のうち第１返却台の上面と連なる部分に設けられているため、利用者は、借りていた図書を第１返却台の上面を滑らせるようにして返却口に挿入可能となる。これにより、利用者は、図書の返却作業が容易になる。

【0017】

また第１〜第３の態様に係る図書返却装置によると、図書が返却口を通過したことを検知可能な投入物検出部をさらに備えるため、第２読取部が設けられない場合、又は設けられる場合であっても第２読取部が図書のタグを読み取りに失敗した場合等に、図書と思しき物体が返却口を通過したことを検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態に係る図書取扱装置を示す概略斜視図である。

【図2】同上の図書取扱装置を示す概略側面図である。

【図3】同上の図書取扱装置を示す概略平面図である。

【図4】同上の図書取扱装置の内部構造を示す概略正面図である。

【図5】図書を示す概略斜視図である。

【図6】図書収納用フォルダを示す概略側面図である。

【図7】同上のフォルダを示す概略正面図である。

【図8】同上のフォルダを示す概略平面図である。

【図9】図８のＩＸ−ＩＸ線概略断面図である。

【図10】ピッカー及び格納部を示す概略側面図である。

【図11】格納部の一部を示す概略正面図である。

【図12】ピッカーの一部を示す正面図である。

【図13】取出口機構部の概略正面図である。

【図14】取出口機構部の概略側面図である。

【図15】取出口機構部の概略平面図である。

【図16】図書返却装置を示す部分概略側面図である。

【図17】図書返却装置の蓋部及びロック部を示す説明図である。

【図18】図書取扱装置の動作制御を司る制御部を示すブロック図である。

【図19】図書管理データの一例を示す図である。

【図20】入庫処理を示すフローチャートである。

【図21】貸出処理を示すフローチャートである。

【図22】図書選択貸出処理を示すフローチャートである。

【図23】図書取出処理を示すフローチャートである。

【図24】図書の返却時の処理を示すフローチャートである。

【図25】変形例に係る図書取扱装置を示す概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、実施形態に係る図書返却装置１００について説明する。

【0020】

図書返却装置１００は、貸出施設から貸し出されていた図書２００の返却を受け付ける図書返却装置１００である。以下では、貸出施設として自動図書貸出装置２０が採用され、図書返却装置１００は、自動図書貸出装置２０で利用者に貸し出された図書２００の返却を受け付けるものとして説明する。ここでは、図書返却装置１００は、自動図書貸出装置２０とともに、図書取扱装置１０の一部である例で説明する。

【0021】

｛１．図書取扱装置の全体構成について｝
＜全体構成について＞
図１は図書取扱装置１０を示す概略斜視図であり、図２は同図書取扱装置１０を示す概略側面図であり、図３は図書取扱装置１０を示す概略平面図であり、図４は図書取扱装置１０の内部構造を示す概略正面図である。

【0022】

この図書取扱装置１０は、図書館等に設置される装置であり、自動図書貸出装置２０と、図書返却装置１００とを備える。自動図書貸出装置２０は、格納された複数の図書の中から利用者により選択された図書を自動的に貸出す装置である。図書返却装置１００は、貸出されていた図書の返却を受付ける装置である。

【0023】

ここでは、自動図書貸出装置２０と図書返却装置１００とは、並んで設置されており、それぞれの装置２０、１００が一部で各構成を共有している。もっとも、図書取扱装置において、自動図書貸出装置と図書返却装置とが、物理的に分離した態様で設けられることもある。また、図書取扱装置において、図書返却装置が省略され、自動図書貸出装置単独で用いられる場合もあり得る。

【0024】

＜自動図書貸出装置の全体構成について＞
自動図書貸出装置２０は、利用者による図書の貸出指示に応じて当該装置に格納されている図書を利用者に自動で貸出すことができる装置である。利用者による図書の貸出指示は、本自動図書貸出装置２０に設置された貸出受付部７０等によってなされる。

【0025】

自動図書貸出装置２０は、ここでは、格納部３０と、ピッカー４０と、取出口機構部５０と、可動フォルダ格納部としての入庫台車６０と、貸出受付部７０と、制御部８０（図１８参照）とを備える。

【0026】

自動図書貸出装置２０の四方及び上方は、パネル２２によって囲われている。ここでは、自動図書貸出装置２０のうち格納部３０と、ピッカー４０と、取出口機構部５０の一部とが、四方及び上方をパネル２２で囲われた閉鎖空間内に配置されている。また、取出口機構部５０の他の一部と貸出受付部７０とが、パネル２２の外に配設されている。以降、自動図書貸出装置の内部とは、パネル２２の内部を指すものとする。自動図書貸出装置２０の内部はパネル２２により関係者以外の立ち入りが制限されている。また、入庫台車６０は、自動図書貸出装置２０の内外に出入り可能に配置されている。

【0027】

本自動図書貸出装置２０においては、図書２００は、図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で格納及び搬送される。

【0028】

すなわち、図書２００は、図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で、格納部３０に格納されている（図２において一部の図書収納用フォルダ２１０に図書２００を収納した状態を図示）。そして、利用者が貸出受付部７０を通じて所望の図書２００の貸出しを指示すると、ピッカー４０は、所望の図書２００を収納した図書収納用フォルダ２１０を、取出口機構部５０内の図書外部取出位置Ｐ（図３参照）に向けて搬送する。取出口機構部５０では、図書収納用フォルダ２１０から外部に図書２００を取出可能な状態で、図書収納用フォルダ２１０が支持される。そして、利用者は、取出口機構部５０において、図書収納用フォルダ２１０を自動図書貸出装置２０内に残したまま、当該図書収納用フォルダ２１０から図書２００を取出す。これにより、利用者に対して、所望の図書を自動で貸出せるようになっている。

【0029】

また、入庫台車６０は、例えば、図書２００を収納したフォルダ２１０を、本自動図書貸出装置２０内に格納する際に用いられる。

【0030】

すなわち、入庫台車６０は、複数の図書収納用フォルダ２１０を格納した状態で走行可能に構成されている。そして、図書２００を収納した図書収納用フォルダ２１０を、入庫台車６０に格納した状態で、当該入庫台車６０を、自動図書貸出装置２０内に入れる。この状態で、ピッカー４０が、入庫台車６０に格納された図書収納用フォルダ２１０を、格納部３０の空き格納位置に向けて搬送することによって、図書を収納した図書収納用フォルダ２１０が格納部３０に格納される。

【0031】

制御部８０は、上記各動作を含む本自動図書貸出装置２０の各動作を制御可能に構成されている。制御部８０は、パネル２２内に設けられていてもよいし、パネル２２外に設けられていてもよい。

【0032】

＜図書返却装置の全体構成について＞
図書返却装置１００は、仕切２４と、遮蔽機構部１１０と、制御部８０とを備える。

【0033】

ここでは、図書返却装置１００は、自動図書貸出装置２０の一端部の位置に設けられている。

【0034】

すなわち、上記パネル２２によって仕切られる内部空間の一端部に、返却された図書を収納するための空間２３が形成されている。パネル２２のうち当該空間２３と外部とを仕切る部分の一部が仕切２４である。ここでは、仕切２４は、パネル２２のうち上記貸出受付部７０が設けられる側のパネル部分であって、前記空間２３に面する部分が仕切２４とされている。この仕切２４には、図書２００が通過可能な返却口２４ｈが形成されている。なお、図１等では、空間２３の一側部が外方に開口しているが、当該開口は、扉（好ましくは施解錠可能な扉）により閉じられている。

【0035】

遮蔽機構部１１０は、上記返却口２４ｈを開閉可能に覆う蓋部１１２を備える。蓋部１１２は、通常時には、返却口２４ｈを塞いでおり、図書２００の返却時には、開可能な状態となる。これにより、利用者は、返却口２４ｈを通じて図書２００を空間２３内に格納することができる。

【0036】

上記空間２３内には、返却用収納台車１２０が配設されている。返却用収納台車１２０は、上方が開口する容器状の収納部１２０ａを備えている。パネル２２のうち空間２３の一側部に面する部分には、返却用収納台車１２０を出し入れ可能な開口２２ａが設けられており、返却用収納台車１２０は、当該開口２２ａを通じて、上記空間２３と外部との間で出し入れ可能に構成されている。

【0037】

そして、返却用収納台車１２０が空間２３内に配設された状態で、返却口２４ｈを通じて返却された図書２００が返却用収納台車１２０の収納部１２０ａ内に落下して収納される。また、図書２００を収納した返却用収納台車１２０は、上記開口２２ａを通って外部に取出され、作業員等によって、返却された図書２００として取扱われる。返却された図書２００は、例えば、上記自動図書貸出装置２０内に格納され、次の貸出しに供される。

【0038】

制御部８０は、本図書返却装置１００の各動作をも制御する。自動図書貸出装置の動作制御を行う制御部と、図書返却装置の動作制御を行う制御部とが、別々の制御部によって実現されていてもよい。

【0039】

＜図書取扱装置における図書の流れについて＞
上記図書取扱装置１０における図書２００の流れについて説明しておく。

【0040】

まず、複数の図書２００が、それぞれ別々の図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で、格納部３０内に格納されている。

【0041】

図書２００の貸出し時においては、貸出しを望む利用者が、上記貸出受付部７０を通じて、貸出しを望む図書２００の特定情報及び貸出指示を入力する。すると、制御部８０の制御下、ピッカー４０が当該図書２００を収納する図書収納用フォルダ２１０を図書外部取出位置Ｐに向けて搬送する。図書外部取出位置Ｐは、利用者がアクセス可能な位置である。これにより、利用者は、図書外部取出位置Ｐの図書収納用フォルダ２１０から図書２００を取出し、当該図書２００を借出すことができる。

【0042】

図書２００の返却時においては、利用者が図書２００を図書返却装置１００の返却口２４ｈに返却する。返却された図書２００は、返却用収納台車１２０に収納される。返却用収納台車１２０には、返却された複数の図書２００を収納可能である。これにより、図書２００が返却される。

【0043】

返却された図書２００の格納部３０への格納は次のようになされる。

【0044】

すなわち、図書館の館員等の作業者は、上記返却用収納台車１２０を図書返却装置１００から外部に移動させ、返却用収納台車１２０に収納された図書２００を取出す。この際、作業者は、当該図書２００の汚損状況の確認等を行い、汚損等がひどい場合には、当該図書２００の修理又は補修等を行う。この後、作業者は、図書２００を図書収納用フォルダ２１０に収納し、図書収納用フォルダ２１０を入庫台車６０に格納する。そして、入庫台車６０を自動図書貸出装置２０内に入れる。すると、ピッカー４０が、図書２００を収納した図書収納用フォルダ２１０を、格納部３０のうち空きとなった箇所に搬送して、格納する。これにより、図書２００が図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で、格納部３０に格納され、次の貸出しに供される。

【0045】

｛２．各部構成について｝
自動図書貸出装置及び図書返却装置の各部構成について説明する。

【0046】

＜図書＞
図５に示すように、図書２００には、自己の識別符号を記録したタグ２０２が設けられている。タグ２０２は、図書のうち、表紙、裏表紙及び背表紙の少なくとも１つに取付けられるとよい。

【0047】

タグ２０２としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性メモリと、外部と電磁波（電波）等を通じて外部の無線読取装置等との間で無線通信可能な通信部とを備えたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）等を用いることができる。上記不揮発性メモリには、当該図書を識別するための識別符号が記憶されている。そして、タグ２０２が、無線読取装置等からの識別符号問合信号に応じて、自己の識別符号を含む応答信号を送信することで、無線読取装置等かタグ２０２の識別符号を読取ることができる。この識別符号が制御部８０に与えられることにより、制御部８０は、図書２００を識別することができる。

【0048】

もっとも、図書２００に付されるタグは、上記例に限られない。例えば、タグとして、磁気によって自己の識別符号を記録したもの（磁気バーコード等）、一次元又は二次元の図形の形状でデータを記録したもの（バーコード又はＱＲコード（登録商標）等）が採用されてもよい。この際に、読取装置は、タグに準拠したものが用いられればよいが、タグと読取装置とは、非接触で識別符号を読取可能であるものが好ましい。

【0049】

ここでは、タグとして、ＲＦＩＤタグが採用されているため、読取装置としては、タグと非接触で無線通信を行うものが用いられる。

【0050】

＜図書収納用フォルダ＞
図６は図書収納用フォルダ２１０（以下、単にフォルダと称する）を示す概略側面図であり、図７はフォルダ２１０を示す概略正面図であり、図８はフォルダ２１０を示す概略平面図であり、図９は図８のＩＸ−ＩＸ線概略断面図である。なお、各図の側面において開口した領域には、網点が付されている。

【0051】

図書収納用フォルダ２１０は、図書２００を内部に収納した状態で、格納部３０に格納可能に、また、ピッカー４０により搬送可能に構成されている。

【0052】

具体的には、フォルダ２１０は、フォルダ本体部２２２と、付勢部２２６、２２７と、被保持部２２８とを備える。

【0053】

フォルダ本体部２２２は、図書２００を収納可能な筒状に形成されている。ここでは、フォルダ本体部２２２は、底部２２３と、一対の側面部２２４とを備える。

【0054】

底部２２３は、樹脂等によって形成されており、細長い板状に形成されている。底部２２３の両端部２２３ｂ（図８参照）は、外方に向けて徐々に幅狭になる形状に形成されている。これにより、フォルダ２１０をピッカー４０から格納部３０に収納する際に、当該フォルダ２１０を格納する位置の両側にすでにフォルダ２１０が格納されている場合でも、両側のフォルダ２１０の間に当該フォルダ２１０を挿入しやすくなる。同様に、フォルダ２１０をピッカー４０から取出口機構部５０に収納する際及び格納部３０又は取出口機構部５０からピッカー４０に取り込む際にも、フォルダ２１０を挿入しやすくなる。

【0055】

また、底部２２３の上面には、その両端側の段部２２３Ｓ１，２２３Ｓ２を介して凹む載置凹部２２３ａが形成されている。そして、図書２００を底部２２３上に載置する際に、上記載置凹部２２３ａ内に収容することによって、図書２００がフォルダ２１０から脱落することが抑制される。特に、図書２００の下部の背表紙側の部分を、一方側の段部２２３Ｓ１に当接させるようにしつつ、図書２００を載置凹部２２３ａ上に載置することによって、図書２００のサイズに拘らず、本フォルダ２１０における図書２００の背表紙の位置を一定にすることができる（図９参照）。これにより、利用者が、フォルダ２１０から図書２００を取出しやすくなる。

【0056】

側面部２２４は、樹脂等により形成されており、側面本体部２２４ａと、側面本体部２２４ａの上端部に設けられた天井部２２４ｂとを備える。

【0057】

側面本体部２２４ａは、平板状に形成されている。天井部２２４ｂは、側面本体部２２４ａの上端縁部からその一方主面側（フォルダ本体部２２２の内向き）に延出する部分と、その部分の先端部から上方に延出する部分とを含む形状に形成されている。

【0058】

そして、一対の側面部２２４の側面本体部２２４ａの下部を、底部２２３の両側部に嵌め込み構造、接着剤等によって固定すると共に、一対の側面本体部２２４ａの上側の天井部２２４ｂを突合わせることによって、両端が開口した直方体筒状（ここでは、上下方向に扁平な直方体筒状）をなすフォルダ本体部２２２が構成される。

【0059】

また、フォルダ本体部２２２を側面視した状態において、その両側開口縁部、すなわち、側面本体部２２４ａの両端側縁部には、上下方向中央部で凹む凹部２２４ｄ、２２４ｅが形成されている。一方の凹部２２４ｅの最も凹んだ部分は、段部２２３Ｓ１の位置を越えている。このため、上記したように、図書２００の下部の背表紙側の部分を、一方側の段部２２３Ｓ１に当接させるようにしつつ、図書２００を底部２２３上に載置した状態において、図書２００のうち背表紙側の一部は、当該一方の凹部２２４ｅで外部に露出している。このため、利用者は、図書２００のうち一方の凹部２２４ｅで外部に露出した部分を掴んで、図書２００をフォルダ２１０から容易に取出すことができる。

【0060】

なお、側面本体部２２４ａには、その変形を抑制するためのリブ２２４ｃが形成されている。

【0061】

付勢部２２６、２２７は、一対の側面部２２４のそれぞれに一体形成された部分である。

【0062】

付勢部２２６、２２７は、側面部２２４の内向き面から突出し、フォルダ本体部２２２の内部に収納された図書２００の表紙又は裏表紙を押さえる。

【0063】

ここでは、付勢部２２６は、側面部２２４の中央部に設けられており、付勢部２２７は、付勢部２２６よりも下方でかつ段部２２３Ｓ１に近い位置に設けられている。また、各付勢部２２６、２２７は、側面部２２４の内向き面から図書２００を取出す方向（図６、図８及び図９において右方向）に向って延びつつ、徐々にフォルダ本体部２２２の幅方向中央部に向けて突出するように延在している。これにより、図書２００をフォルダ本体部２２２に対して、上記図書２００の取出し方向とは逆側の開口（図６、図８及び図９において左側開口）から図書２００を収納する際には、当該図書２００が両側の付勢部２２６及び両側の付勢部２２７を開きつつ、それらの間に収納することができる。また、図書２００をフォルダ本体部２２２から取出す際には、付勢部２２６、２２７が図書２００に引っ掛かったりすることなく、円滑に図書２００を取出すことができる。

【0064】

また、各付勢部２２６、２２７の先端部は、側面本体部２２４ａの延在方向に沿うように延出しており、各付勢部２２６、２２７が図書２００に対してなるべく大きい接触面積で接触するようになっている。これにより、付勢部２２６、２２７と図書２００との接触による、図書２００のダメージが抑制される。

【0065】

被保持部２２８は、フォルダ本体部２２２の上方外側に設けられており、格納部３０及びピッカー４０等に吊し掛け可能に構成されている。

【0066】

具体的には、被保持部２２８は、樹脂等によって形成された細長い棒状の部材であり、上記一対の天井部２２４ｂの上端縁部に取付けられている。被保持部２２８の幅寸法は、一対の天井部２２４ｂの上端縁部の厚み寸法よりも大きい。従って、フォルダ２１０を正面視すると、被保持部２２８は、一対の天井部２２４ｂの上端部よりも両側外方に張出している。そして、この被保持部２２８が格納部３０に配設された隣り合うハンガー３６の対向するレール３７に引っ掛かることで被保持部２２８が格納部３０に吊るし掛けられる。

【0067】

＜格納部及びピッカーについて＞
図１０はピッカー４０及び格納部３０を示す概略側面図であり、図１１は格納部３０の一部を示す概略正面図であり、図１２はピッカー４０の一部を示す正面図である。

【0068】

図２〜図４、図１０〜図１２に示すように、格納部３０は、自動図書貸出装置２０においてパネル２２によって外部から遮断された空間内に配設されている。また、ピッカー４０は、自動図書貸出装置２０においてパネル２２によって外部から遮断された空間内に配設されており、格納部３０に対してフォルダ２１０を出し入れ可能に構成されている。

【0069】

格納部３０は、複数のフォルダ２１０のそれぞれに図書２００を収納した状態で、複数のフォルダ２１０を格納可能に構成されている。

【0070】

より具体的には、格納部３０は、フレーム部３２と、複数のハンガー３６とを備える。

【0071】

フレーム部３２は、互いに間隔を空けて対向する一対の側壁部３３ａと、一対の側壁部３３ａ間を結ぶように配設された横支持棒３３ｂとを備える。

【0072】

横支持棒３３ｂは、一対の側壁部３３ａ間に掛渡すように、上下方向に間隔をあけて複数箇所に配設されている。また、上下方向における各箇所において、２つの横支持棒３３ｂが間隔を空けて配設されている。

【0073】

ハンガー３６は、長尺状のレール３７と、当該レール３７を横支持棒３３ｂに対して支持するブラケット部３８とを備える。

【0074】

２つのブラケット部３８は、上下方向において所定高さ位置の２つの横支持棒３３ｂのそれぞれに垂下状に固定されている。レール３７は、２つのブラケット部３８の下端部に固定されている。これにより、レール３７が横支持棒３３ｂに対して直交する姿勢でかつ水平姿勢で支持されている。

【0075】

複数のハンガー３６は、横支持棒３３ｂに対して等間隔で並列状に支持されている。隣り合うハンガー３６の対向するレール３７間には、隙間が形成されている。この隙間の幅寸法は、フォルダ２１０の天井部２２４ｂの上端部の幅寸法と同じかそれよりも大きく、且つ、被保持部２２８の幅寸法よりも小さく設定されている。また、隙間の高さ寸法は、フォルダ２１０の天井部２２４ｂの上端部の幅寸法と同じかそれよりも大きく設定されている。そして、ハンガー３６のレール３７の長手方向一方側から他方側に向けて、隣り合う一対のハンガー３６の対向するレール３７間にフォルダ２１０の天井部２２４ｂの上端部を挿通すると共に、その一対のレール３７上にフォルダ２１０の被保持部２２８をスライド挿入することで、ハンガー３６に対してフォルダ２１０を一定位置に格納することができる。すなわち、複数のハンガー３６は、フォルダ２１０を吊し掛け可能に構成されている。

【0076】

なお、ここでは、格納部３０は、後述するピッカー４０のレール４１を挟んで互いに対向する位置に２つ設けられている。もっとも、格納部３０は、レール４１の一側にのみ設けられていてもよい。

【0077】

また、格納部３０のうち取出口機構部５０が設けられる位置には、ハンガー３６が省略され、その位置に取出口機構部５０が配設されている。

【0078】

ピッカー４０は、複数のフォルダ２１０を、格納部３０から選択的に取出して、図書外部取出位置Ｐに向けて搬送可能に構成されている。ここでは、ピッカー４０は、入庫台車６０に格納されたフォルダ２１０を格納部３０まで搬送可能に構成されている。

【0079】

より具体的には、ピッカー４０は、レール４１と、走行機構部４２と、昇降機構部４３と、回転支持機構部４４と、フォルダ出入ユニット４５とを備える。

【0080】

レール４１は、間隔を空けて対向配置された格納部３０間において、床上に直線状に配設されている。

【0081】

走行機構部４２は、車輪、当該車輪を正逆両方向に回転駆動する走行回転駆動部等を備えており、当該走行回転駆動部の駆動によって、上記レール４１を往復走行可能に構成されている。走行機構部４２がレール４１に沿って走行することによって、ハンガー３６の並列方向におけるフォルダ出入ユニット４５の位置が調整される。

【0082】

昇降機構部４３は、フォルダ出入ユニット４５を昇降移動させるように構成されている。このような昇降機構部４３としては、例えば、回転支持機構部４４を、走行機構部４２上に立設された支柱によって昇降移動可能に支持し、支柱の上下端部に設けられた一対の歯車に環状ベルト（環状チェーン等）を巻掛け、搬送ユニットを一対の歯車体間で環状ベルトに連結し、一方の歯車体をモータ等の昇降回転駆動部で回転させることで、環状ベルトを回転させて、フォルダ出入ユニット４５を昇降移動させる構成を採用することができる。昇降機構部としては、上記の他、リニアモータを用いた構成であってもよいし、つり合いおもりを用いたトラクション式の機構において滑車部分をモータで駆動して搬送ユニットを昇降させる構成であってもよい。

【0083】

回転支持機構部４４は、上記昇降機構部４３によって昇降駆動可能に支持されている。回転支持機構部４４は、昇降機構部４３の支柱より外方に突出するように片持ち状に支持された長尺状に形成されている。その先端部にフォルダ出入ユニット４５が回転可能に支持されている。回転支持機構部４４は、フォルダ出入ユニット４５を回転駆動するモータ等の回転駆動部を有しており、フォルダ出入ユニット４５を、レール４１の一側の格納部３０に対向させる姿勢とレール４１の他側の格納部３０に対向させる姿勢との間で回転駆動可能（つまり、１８０度正逆両方向に回転駆動可能）に構成されている（図３及び図４参照、なお、図４ではフォルダ出入ユニット４５の回転途中の状態を示している）。

【0084】

フォルダ出入ユニット４５は、格納部３０、入庫台車６０及び取出口機構部５０に対して、フォルダ２１０を出し入れ可能に構成されている。

【0085】

すなわち、フォルダ出入ユニット４５は、ユニットケース４６と、フォルダケース４７と、フォルダ移載機構部４８とを備える。

【0086】

ユニットケース４６は、両端が開口した箱状に形成されており、上記回転支持機構部４４の先端部において、鉛直方向に沿った軸周りに回転可能に支持されている。

【0087】

このユニットケース４６内に、フォルダケース４７と、フォルダ移載機構部４８とが組込まれている。

【0088】

フォルダケース４７は、ここでは、２つ設けられている。フォルダケース４７は、両端が開口した扁平な箱状に形成されている。フォルダケース４７の両開口の向きは、ユニットケース４６の両開口の向きと同じである。

【0089】

フォルダケース４７は、上記フォルダ２１０を収容可能な程度の大きさ及び形状（ここでは、フォルダ２１０のフォルダ本体部２２２を一定位置及び姿勢で収容できる程度の大きさ及び形状）に形成されている。フォルダケース４７の上端部には、フォルダ２１０の天井部２２４ｂの上端部を挿通可能なスリット４７Ｓが形成されている。そして、天井部２２４ｂの上端部をスリット４７Ｓ内に配設すると共にその上方に被保持部２２８を配設した状態で、フォルダ２１０のフォルダ本体部２２２がフォルダケース４７内に格納される。

【0090】

２つのフォルダケース４７は、上記ユニットケース４６内において並列状態で支持されている。

【0091】

フォルダ移載機構部４８は、外部とフォルダケース４７との間でフォルダ２１０を出し入れ可能に構成されている。

【0092】

より具体的には、フォルダ移載機構部４８は、出入移動機構部４８ａと把持部４８ｂとを備える。

【0093】

把持部４８ｂは、一対の把持爪部４８ｂ１と、電磁アクチュエータ等により構成され、当該一対の把持爪部４８ｂ１を開閉駆動する開閉駆動部４８ｂ２とを備える。そして、開閉駆動部４８ｂ２の駆動によって一対の把持爪部４８ｂ１を開閉駆動することによって、一対の把持爪部４８ｂ１がフォルダ２１０の被保持部２２８を掴んだ状態と、掴むのを解除した状態とに切替駆動することができる。

【0094】

出入移動機構部４８ａは、把持部４８ｂを、フォルダケース４７の両側開口を結ぶ方向に移動駆動可能に構成されている。この出入移動機構部４８ａは、リニアモータ等のリニアアクチュエータ等により構成されている。出入移動機構部４８ａは、ユニットケース４６内の上部等に、フォルダケース４７の両側開口を結ぶ方向に沿って取付けられている。

【0095】

そして、出入移動機構部４８ａの駆動によって、把持部４８ｂを、ユニットケース４６の一方側の開口から突出させて格納部３０等に格納されたフォルダ２１０の被保持部２２８の一端部を把持可能な位置と、フォルダケース４７内に格納されたフォルダ２１０の被保持部２２８の一端部を把持可能な位置と、そのさらに外方に退避した位置との間で移動駆動することができる。

【0096】

また、ここでは、上記２つのフォルダケース４７を、選択的に把持部４８ｂの下方位置に配設可能な幅方向移動機構部４８ｃが、フォルダケース４７内に設けられている。

【0097】

幅方向移動機構部４８ｃは、リニアモータ等のリニアアクチュエータ等により構成されており、ユニットケース４６の下部に配設されて、上記２つのフォルダケース４７をその幅方向に移動可能に支持している。

【0098】

この幅方向移動機構部４８ｃの駆動によって、一対のフォルダケース４７をその幅方向に往復駆動することで、その一方のフォルダケース４７を把持部４８ｂの下方に配設した状態と、他方のフォルダケース４７を把持部４８ｂの下方に配設した状態とで切替えることができる。

【0099】

そして、２つのフォルダケース４７の一方を把持部４８ｂの下方に配設した状態で、フォルダ移載機構部４８によって、そのフォルダケース４７と格納部３０又は入庫台車６０との間で、フォルダ２１０を移載することができる。

【0100】

なお、出入移動機構部４８ａの一端側延長上には、フォルダ２１０の被保持部２２８を、フォルダケース４７のスリット４７Ｓの上方に向けて案内する長尺状の補助ガイド４８ｄが設けられている。フォルダ２１０が格納部３０等とフォルダケース４７との間を移動する際には、フォルダ２１０の被保持部２２８が当該補助ガイド４８ｄ上をスライド移動するようになっている。

【0101】

なお、このフォルダ出入ユニット４５には、図書２００のタグ２０２を読取る読取装置４９ａ及び格納部３０又は入庫台車６０でのフォルダ２１０の有無を検出するフォルダ検出部４９ｂが設けられている。

【0102】

読取装置４９ａは、ＲＦＩＤタグとしてのタグ２０２と無線通信可能な装置であり、ここでは、２つの読取装置４９ａが、上記２つのフォルダケース４７のそれぞれに設けられている。そして、一方の読取装置４９ａが一方のフォルダケース４７内に配設された図書２００のタグ２０２を読取り、他方の読取装置４９ａが他方のフォルダケース４７内に配設された図書２００のタグ２０２を読取るようになっている。

【0103】

また、フォルダ検出部４９ｂは、反射式の光センサ等によって構成されている。フォルダ検出部４９ｂは、本フォルダ移載機構部４８が格納部３０又は入庫台車６０に対向して配設された状態で、その検出光がその対向部分で保持されるフォルダ２１０の被保持部２２８の一端部に向けて照射される位置及び姿勢で、ユニットケース４６に取付けられている。そして、本フォルダ移載機構部４８が格納部３０又は入庫台車６０に対向する、ある位置に配設された状態で、前記検出光の反射光の有無によって、当該位置におけるフォルダ２１０の有無を検出できるようになっている。そして、当該フォルダ２１０が存在する位置にいずれか一方のフォルダケース４７を対向させた状態で、上記出入移動機構部４８ａによって格納部３０又は入庫台車６０から当該フォルダケース４７内にフォルダ２１０を移載することができる。或は逆に、当該フォルダ２１０が存在しない位置にいずれか一方のフォルダケース４７を対向させた状態で、上記出入移動機構部４８ａによってフォルダケース４７から格納部３０又は入庫台車６０にフォルダ２１０を移載することができる。

【0104】

＜取出口機構部について＞
図１３は取出口機構部５０の概略正面図であり、図１４は取出口機構部５０の概略側面図であり、図１５は取出口機構部５０の概略平面図である。図１、図３、図１３〜図１５に示すように、取出口機構部５０は、格納部３０の四方を囲むパネル２２の１つに設けられている。ここでは、１方のパネル２２の外側に取出用テーブル２６が水平姿勢で設けられている。この取出用テーブル２６の一端部よりの位置に取出口機構部５０が設けられている。

【0105】

取出口機構部５０は、蓋部５２と、蓋開閉駆動部５４と、フォルダ２１０を支持するフォルダ支持部５６とを備える。

【0106】

蓋部５２は、パネル２２に形成された取出口２２ｈを開閉可能に配設されている。すなわち、パネル２２のうち取出用テーブル２６の一端部よりの上方位置に図書２００を取出し可能な取出口２２ｈが形成されている。ここでは、取出口２２ｈは、図書２００を縦向き姿勢で取出すことができる縦長な方形状に形成されている。蓋部５２は、取出口２２ｈを閉塞可能な板状に形成されている。取出口２２ｈの内側の上下位置に水平方向に沿って一対の蓋ガイド部５３が設けられている。蓋部５２の上下部分が一対の蓋ガイド部５３によってスライド移動可能に支持されることによって、蓋部５２が取出口２２ｈを閉じる閉位置と、当該閉位置から側方に移動して取出口２２ｈを開放させた開位置との間で移動可能に支持されている。

【0107】

蓋開閉駆動部５４は、上記蓋部５２を閉位置と開位置との間で移動駆動可能に構成されている。ここでは、蓋開閉駆動部５４は、モータ等の駆動部５４ａと、操作部５４ｂとを備える。操作部５４ｂは、長尺状に形成され、駆動部５４ａの回転軸部に対して直交する姿勢で、その一端部が回転軸部に連結されている。また、操作部５４ｂの先端部には、ピン５４ｃが突設されている。このピン５４ｃが蓋部５２に連結されている。

【0108】

ここでは、蓋部５２の一側部に、ピン受部５９ａが設けられている。ピン受部５９ａは、上下方向に沿って延びる溝部５９ｂを有している。そして、上記ピン５４ｃが、ピン受部５９ａの溝部５９ｂの延在方向に沿って移動可能に当該溝部５９ｂに嵌め込まれている。

【0109】

そして、ピン５４ｃを溝部５９ｂに嵌め込んだ状態で、駆動部５４ａの駆動により操作部５４ｂを回転させると、ピン５４ｃが溝部５９ｂ内をその延在方向に沿って移動しつつ、蓋部５２の移動方向にも変位する。そして、駆動部５４ａの回転駆動によりピン５４ｃを閉位置側に移動させると、ピン受部５９ａと共に蓋部５２が閉位置側に移動し、逆に、駆動部５４ａの回転駆動によりピン５４ｃを開位置側に移動させると、ピン受部５９ａと共に蓋部５２が開位置側に移動する。これにより、駆動部５４ａの正逆両方向への回転駆動によって、蓋部５２を開閉駆動できるようになっている。

【0110】

なお、蓋部及び当該蓋部を開閉する構成は上記例に限られない。例えば、蓋部は、ヒンジ周りに回転することによって開閉する構成であってもよい。また、蓋部の開閉は人手によって行われるものであってもよい。また、蓋部が省略されていてもよい。

【0111】

フォルダ支持部５６は、パネル２２の上記取出口２２ｈの内側に配設されている。フォルダ支持部５６は、両端が開口した扁平な箱状に形成されており、その内部にフォルダ２１０を収容可能な大きさ及び形状に形成されている。フォルダ支持部５６の一方側の開口は、上記取出口２２ｈに対向している。これにより、フォルダ支持部５６内に収容されたフォルダ２１０内の図書２００を、取出口２２ｈ及びフォルダ支持部５６の一方側開口を通じて、外部に取出せるようになっている。

【0112】

また、フォルダ支持部５６の他方側開口は、一対の格納部３０間の空間に向けて開口している。そして、上記ピッカー４０によって搬送されるフォルダ２１０を、当該開口を通じてフォルダ支持部５６内に移載できるようになっている。なお、ここでは、フォルダ支持部５６の他方側開口の両側部には、外向きに順次広がるガイド部５６ｇが形成されており、ピッカー４０からのフォルダ２１０をフォルダ支持部５６内により確実に移載できるようになっている。

【0113】

フォルダ支持部は、上記格納部３０と同様に、フォルダ２１０を吊下げて支持するものであってもよい。

【0114】

また、ここでは、取出口２２ｈにおける物体の通過を検出可能な取出検出部５８が設けられている。ここでは、取出検出部５８は、複数対の透過型光センサの組合わせ等によって構成されている。そして、取出検出部５８による検出光の遮光の有無によって、取出口２２ｈにおける物体（書籍、利用者の手等）の有無を検出できるようになっている。

【0115】

なお、上記取出用テーブル２６の他端部よりの位置には、貸出受付部７０が設けられている。貸出受付部７０は、本自動図書貸出装置２０に対する図書２００の貸出し指令を受付ける装置である。

【0116】

ここでは、貸出受付部７０は、表示部及び入力受付部としての機能を備えるタッチパネル装置７２と、カードリーダ７４とを備える。

【0117】

カードリーダ７４は、各利用者に付与された図書館利用者カード等を読取る装置である。カードリーダ７４が当該図書館利用者カードを読取ることによって、利用者が設備の利用権限があるかどうか等を判断することができる。

【0118】

タッチパネル装置７２のタッチパネル装置には、貸出しを受付けるための諸画面が表示される。例えば、利用者の判別後、当該利用者に貸出し予約がなされている場合には、当該貸出し予約された図書２００を表示し、貸出し指示を受付ける。なお、予約は、事前にインターネット回線等を介して受付けることができようにするとよい。また、例えば、利用者の判別後、格納された図書２００のリストの表示又は図書２００の検索画面等を表示し、当該表示に基づいて貸出しを望む図書２００の指示を受付ける。

【0119】

＜入庫台車について＞
図１〜図３に示すように、入庫台車６０は、フォルダ２１０を格納可能でかつ移動可能な可動フォルダ格納部である。ここでは、入庫台車６０は、複数のフォルダ２１０を格納可能に構成されている。

【0120】

より具体的には、入庫台車６０は、台車フレーム部６２と、複数のハンガーと、車輪６８とを備える。

【0121】

台車フレーム部６２は、少なくとも一側が開口する箱状に形成されている。この台車フレーム部６２内に、上記格納部３０の同様構成のハンガーが設けられている。ここでは、ハンガーは、台車フレーム部６２に対して上下２箇所の位置に設けられている。このため、入庫台車６０に対して上下２列で、フォルダ２１０を格納することができる。また、上下の列において、ハンガーは、複数（３つ以上）並列配置されており、従って、上下の列において、それぞれ複数のフォルダ２１０を格納することができる。入庫台車６０におけるフォルダ２１０の支持構成は、格納部３０におけるフォルダ２１０の支持構成と同じであるため、入庫台車６０を、格納部３０に隣接して配設することによって、ピッカー４０は、当該入庫台車６０に対してフォルダ２１０を出し入れできる。

【0122】

この入庫台車６０の下部には、車輪６８が取付けられており、入庫台車６０は車輪６８を転がすことによって床下を移動することができる。

【0123】

ここでは、上記パネル２２内であって、一方の格納部３０に隣接する位置に、入庫台車６０を配設可能なスペースＳ１が設けられている。パネル２２のうちスペースＳ１に隣接する部分には、開口２２Ｇ１が設けられると共に、当該開口を開閉可能に閉じる扉２２Ｇ２が設けられている。扉２２Ｇ２は、施解錠可能とされていることが好ましい。そして、入庫台車６０は、前記開口２２Ｇ１を通じてパネル２２によって囲まれる空間と外側との間で出し入れ可能とされる。

【0124】

＜図書返却装置について＞
図１６は図書返却装置１００を示す部分概略側面図である。図１〜図４、図１６に示すように、図書返却装置１００は、格納部３０の四方を囲むパネル２２の１つに設けられている。ここでは、１方のパネル２２の外側に返却台（返却用テーブル２７）が水平姿勢で設けられている。ここでは、返却用テーブル２７は、取出用テーブル２６に隣接する位置に設けられている。図書返却装置１００は、返却用テーブル２７及びこれよりもパネル２２側の部分に設けられている。なお、ここでは、取出用テーブル２６と返却用テーブル２７との間も仕切用パネルで仕切られている。

【0125】

上記したように、図書返却装置１００は、仕切２４と、遮蔽機構部１１０と、制御部８０とを備える。ここでは、図書返却装置１００は、さらに、第１読取部１２１と、第２読取部１２２と、投入物検出部１２３とを備える。また、ここでは、返却用テーブル２７、後述する傾斜ガイド１３０及び同じく後述する収納部１２０ａは、図書返却装置１００に含まれているものとする。

【0126】

仕切２４は、パネル２２のうち上記取出口機構部５０が設けられた部分の隣の部分である。この仕切２４に、図書２００が通過可能な返却口２４ｈが形成されている。ここでは、返却口２４ｈは、水平方向に沿って長い方形状の開口であり、図書２００は横向き姿勢で当該返却口２４ｈを通過することができる。

【0127】

返却用テーブル２７は、外部に設けられるとともに、その上面（上向き面）が第１読取部１２１で図書２００を読み取り可能な位置から仕切２４に至るまで滑らかに連続するように設けられている。そして、返却口２４ｈが、仕切２４のうち返却用テーブル２７の上面と連なる部分に設けられている。より詳細には、ここでは、返却口２４ｈの下縁部が、返却用テーブル２７の上向き面の延長上に位置している。これにより、返却用テーブル２７上を滑らすようにして、図書２００を返却口２４ｈに入れることができる。

【0128】

遮蔽機構部１１０は、蓋部１１２と、ロック部１１６（図１７も参照）とを備える。

【0129】

蓋部１１２は、返却口２４ｈを開閉可能に覆うように構成されている。ここでは、蓋部１１２は、返却口２４ｈよりも大きく広がる方形板状に形成され、蓋部１１２が返却口２４ｈを閉じた状態で返却口２４ｈの内周縁部と蓋部１１２とが接触し、返却口２４ｈと蓋部１１２との間に隙間が生じることのないように設けられている。これにより、返却口２４ｈと蓋部１１２との間の隙間からごみ等が挿入されることを抑制できる。この際、返却口２４ｈの内周縁部と蓋部１１２とが接触する部分に例えば、ゴム等の弾性材料を配設することで水密性を確保してもよい。

【0130】

ここでは、蓋部１１２は、回動することで返却口２４ｈを開閉可能に設けられている。より詳細には、蓋部１１２の上縁部が軸部１１３を介してパネル２２の内面側のブラケットに回転可能に支持されている。蓋部１１２が、回転可能に取り付けられることで、蓋部１１２が返却口２４ｈを覆った状態から回動し、返却口２４ｈが開く。また、ここでは、蓋部１１２が返却口２４ｈを閉じた状態で、蓋部１１２と返却口２４ｈの内周縁部とが接触するため、蓋部１１２は、返却口２４ｈを閉じた状態で、パネル２２の外面側には回動しない。つまり、ここでは、蓋部１１２は、内面側にのみ回動することで、返却口２４ｈを開ける。これにより、初期状態で蓋部１１２が返却口２４ｈを閉じており、この状態から、利用者が返却しようとする図書２００で蓋部１１２を押すことで返却口２４ｈを容易に開けることができる。

【0131】

さらに、ここでは、蓋部１１２は、ねじりコイルバネ等の付勢部又は自重によって、返却口２４ｈを閉じる方向に付勢されている。

【0132】

なお、蓋部としては、上記した構成に限られるものではなく、例えば、パネル２２の外面側に回動するものであってもよいし、パネル２２の主面に沿ってスライド移動するものであってもよい。

【0133】

ロック部１１６は、蓋部１１２が閉じている状態で蓋部１１２をロック及びロック解除可能に構成されている。また、ロック部は、ロック解除信号に基づいてロック及びロック解除を切り替え可能なに構成されている。ここでは、ロック部１１６は、制御部８０からの指示に基づいて、蓋部１１２が閉じている状態で蓋部１１２をロック及びロック解除可能に構成されている。

【0134】

具体的には、ここでは、ロック部１１６は、電磁アクチュエータ等により構成され、本体部１１６ａに対して進退駆動される抑え部１１６ｂを備える。そして、抑え部１１６ｂを進出駆動させた状態で、抑え部１１６ｂを蓋部１１２の裏面に当接させることによって、蓋部１１２が閉じた状態にロックされる。また、抑え部１１６ｂを退避駆動させることによって、抑え部１１６ｂが蓋部１１２の裏面を抑え込んだ状態が解除され、もって、ロック解除される。この状態では、利用者が図書２００を通じて蓋部１１２をパネル２２の内側に抑えることにより、蓋部１１２がパネル２２の内側に開くことができる。

【0135】

第１読取部１２１は、仕切２４の外部であって返却口２４ｈ周辺に位置する図書２００に取付けられたタグ２０２を読取り可能に構成されている。第１読取部１２１としては、無線通信等を利用した無線リーダー等が用いられる。ここでは、第１読取部１２１は、返却用テーブル２７に設けられている。例えば、第１読取部１２１は、返却用テーブル２７の下面側に配設されている。そして、利用者が返却用テーブル２７上に図書２００を載置することにより、第１読取部１２１がタグ２０２と無線通信を行って、当該タグ２０２に格納された識別符号を読み取る。

【0136】

第２読取部１２２は、返却口２４ｈを通過した図書２００に取付けられたタグ２０２を読み取り可能に構成されている。第２読取部１２２としては、第１読取部１２１と同様に、無線通信等を利用した無線リーダー等が用いられる。ここでは、第２読取部１２２は、仕切２４の内側、より詳細には、仕切２４の内側に設けられた傾斜ガイド１３０に設けられている。そして、図書２００が傾斜ガイド１３０を滑り落ちる際に、第２読取部１２２が図書２００のタグ２０２と無線通信を行って、当該タグ２０２に格納された識別符号を読取る。

【0137】

投入物検出部１２３は、図書２００が返却口２４ｈを通過したことを検知可能に構成されている。投入物検出部１２３は、反射式の光センサ等によって構成されている。ここでは、投入物検出部１２３は、傾斜ガイド１３０に設けられ、傾斜ガイド１３０を滑り落ちる図書２００等の物体を検出することができる。より詳細には、投入物検出部１２３は、その検出光が傾斜ガイド１３０を滑落している図書２００等の物体に向けて照射される位置及び姿勢で、傾斜ガイド１３０に（ここでは、傾斜ガイド１３０の重力方向下方の先端に）取付けられている。そして、前記検出光の反射光の有無によって、傾斜ガイド１３０を滑落する図書２００等の物体の有無を検出できるようになっている。そして、投入物検出部１２３は、返却口２４ｈから挿入された図書２００について、第２読取部１２２がタグ２０２に格納された識別符号の読み取りに失敗した場合でも、当該図書２００と思われる物体が傾斜ガイド１３０を通過したことを検出することができる。もっとも、投入物検出部１２３が傾斜ガイドに設けられていることは必須ではなく、投入物検出部１２３は、返却口２４ｈから挿入された図書２００が収納部１２０ａに達するまでの間に設けられていればよい。この際、好ましくは、利用者が返却口２４ｈから図書２００を投入する際に、利用者の届かない位置に設けられているとよい。

【0138】

傾斜ガイド１３０は、仕切２４の内側であって返却口２４ｈの下部に、返却口２４ｈから内側に向けて下向き傾斜する態様で設けられている。傾斜ガイド１３０の先端部の下方には、返却用収納台車１２０が配設されている。返却用収納台車１２０の収納部１２０ａの上方開口は、傾斜ガイド１３０の先端部を向いている。そして、返却口２４ｈを通過した図書２００は、傾斜ガイド１３０を滑り落ちて、返却用収納台車１２０の収納部１２０ａ内に収納される。傾斜ガイド１３０は、ガイド本体部１３２とガイドリブ１３４とを備える。

【0139】

ガイド本体部１３２は、平板状に形成され、返却口２４ｈの幅と同じかそれよりも大きい幅寸法を有する。そして、ガイド本体部１３２の長手方向一方側端部が返却口２４ｈの下方に位置するとともに、長手方向他方側端部の鉛直方向に沿った位置が長手方向一方側端部の鉛直方向に沿った位置より下になるように配置される。そして、ガイド本体部１３２の長手方向他方側端部の下方に返却用収納台車１２０の収納部１２０ａがその開口を上側にして配置される。これにより、返却口２４ｈを通過した図書２００は、ガイド本体部１３２の上面を滑り落ちて返却用収納台車１２０の収納部１２０ａに収納される。

【0140】

ガイドリブ１３４は、ガイド本体部１３２の上面を滑り落ちる図書２００がガイド本体部１３２の上面から途中で落下するのを抑制するものである。ガイドリブ１３４は、ガイド本体部１３２の幅方向両側端部からガイド本体部１３２に立設する態様でガイド本体部１３２の上面よりも上方に突出するように設けられている。また、ガイドリブ１３４は、ガイド本体部１３２の長手方向一方側端部から長手方向他方側端部にかけて設けられている。なお、ここでは、ガイドリブ１３４は、蓋部１１２の回動を阻害しないように、ガイド本体部１３２の長手方向一方側端部の先端縁部には設けられていない。

【0141】

収納部１２０ａは、仕切２４の内側であって、返却口２４ｈの下方に設けられている。収納部１２０ａは、返却口２４ｈに入れられた図書２００を収納しておくものである。ここでは、収納部１２０ａは、一端が開口した箱状又は袋状に形成され、開口を返却口に向けた状態で、仕切２４内に配設されている。また、収納部１２０ａは、外部に取り出し可能に設けられている。ここでは、上述したように、収納部１２０ａが車輪１２０ｂが設けられた返却用収納台車１２０に設けられることで、収納部１２０ａは返却用収納台車１２０ごと外部に取り出し可能となっている。

【0142】

＜制御部のハードウエア構成について＞
図１８は、本図書取扱装置１０の動作制御を司る制御部８０を示すブロック図である。なお、ここでは、制御部８０は、自動図書貸出装置２０の動作制御を司る制御部と、図書返却装置１００の動作制御を司る制御部との両方の機能を備えた例で説明するが、これらの各制御部が、物理的に別々の制御部によって構成されていてもよい。

【0143】

この制御部８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、外部記憶装置８４等がバスラインを介して相互接続されたコンピュータによって構成されている。ＲＯＭ８２は本コンピュータを起動させるための基本プログラム（ＢＩＯＳ）等を格納しており、ＲＡＭ８３はＣＰＵ８１が所定の手順に従った処理を行う際の作業領域として供される。外部記憶装置８４は、フラッシュメモリ或はハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。

【0144】

外部記憶装置８４には、ＯＳ（オペレーションシステム）８４ａ、入出庫制御プログラム８４ｂ、返却制御プログラム８４ｃ、図書管理データ８４ｄ等が格納されている。

【0145】

入出庫制御プログラム８４ｂは、上記したように自動図書貸出装置２０におけるフォルダ２１０の搬送処理を行うための手順を定めたものであり、この入出庫制御プログラム８４ｂに記述された手順に従って、主制御部としてのＣＰＵ８１が演算処理を行うことにより、フォルダ２１０の搬送処理がなされる。

【0146】

返却制御プログラム８４ｃは、図書返却装置１００における遮蔽機構部１１０の動作制御等を行うための手順を定めたものであり、この返却制御プログラム８４ｃに記述された手順に従って、主制御部としてのＣＰＵ８１が演算処理を行うことにより、遮蔽機構部１１０の動作が制御される。

【0147】

図書管理データ８４ｄは、図１９に示すように、図書２００の特定情報に対して、図書２００の在庫の有無、在庫のある図書２００の各位置、予約登録、貸出し中の図書２００の借主、貸出し中の図書２００の返却期限を対応付けたテーブルである。図書２００の特定情報は、各図書２００に割り与えられた固有の識別符号であり、通常、上記タグ２０２に付与された識別符号と同じである。この特定情報には、図書の題名、著作者等の図書情報も関連付けられているが、図１９では、省略している図書２００の各位置は、格納部３０における図書２００の位置を示す情報である。この位置を参照することによって、特定された図書２００が格納部３０においてどの位置に格納されているかを判別することができる。予約登録は、各図書２００に対する予約者の有無を示す情報である。ある図書２００に対する予約者が存在する場合には、その予約者の名称（或は予約者の識別情報）が登録されている。この情報を参照することによって、ある予約者に対する図書２００の予約の有無が判別される。借主は、在庫が無い図書、すなわち、貸出し中の図書２００の借主を特定する情報（氏名或は借主の識別符号等）である。また、返却期限は、貸出し中の図書２００の返却期限である。ある図書２００に対する借主及び返却期限に関する情報を参照することによって、ある借主が図書２００を返却しようとする場合において、当該図書２００が返却期限を過ぎているか否かを判別することができる。この図書管理データ８４ｄは、図書２００が入庫台車６０から格納部３０に格納されたとき、図書２００が貸し出されたとき、及び、図書２００が返却されたときなどに生成、更新される。

【0148】

また、ＣＰＵ８１は、入出力インターフェースを介して、ピッカー４０、貸出受付部７０、取出口機構部５０、図書返却装置１００の遮蔽機構部１１０、第１読取部１２１及び第２読取部１２２等と通信可能に接続されている。

【0149】

なお、本制御部８０が、通信インターフェースを介して外部の管理サーバに相互通信可能に接続され、当該外部の管理サーバに上記図書管理データ８４ｄが格納されていてもよい。この場合に、利用者が、自己の端末装置等を通じて、公衆通信網等を介して管理サーバにアクセスし、当該端末から図書２００の予約を行えるようにするとよい。

【0150】

なお、この図書返却装置１００には、上記返却口２４ｈを含む範囲を撮像可能なカメラが設けられ、図書２００を返却しようとする利用者を撮像可能としておくとよい。

【0151】

｛３．処理について｝
次に、図書取扱装置１０の処理について説明する。

【0152】

＜入庫処理について＞
自動図書貸出装置２０に図書２００を入庫する処理について図２０を参照して説明する。

【0153】

自動図書貸出装置２０における入庫処理は、入庫台車６０が自動図書貸出装置２０内にセットされた状態で開示される。本入庫処理は、作業者が格納開始のボタンを押すこと、又は、ピッカー４０が貸出動作を終了した後であって次の貸出動作指令がなされていない期間中等になされる。

【0154】

なお、本入庫処理がなされる前に、本自動図書貸出装置２０を運用する作業者、準備作業を行う。準備作業として、空フォルダ２１０内にタグ２０２付きの図書２００を収納する作業、図書２００が収められたフォルダ２１０を入庫台車６０に格納する作業、及び、フォルダ２１０が格納された入庫台車６０を自動図書貸出装置２０内にセットする作業が設定されている。

【0155】

自動図書貸出装置２０における入庫動作が開始されると、ステップＳ１０１において、制御部８０は、ピッカー４０に対して、入庫台車６０にフォルダ２１０が有るか否かを確認するように指令を与える。ここでは、この確認は、ピッカー４０が入庫台車６０に対向する位置に移動すると共に、フォルダ出入ユニット４５を入庫台車６０におけるフォルダ２１０の格納位置のうちの１つに対向する位置に移動させ、この状態で、フォルダ検出部４９ｂからの検出光の反射の有無を確認することで行われる。また、このフォルダ２１０の有無の確認は、フォルダ出入ユニット４５を入庫台車６０前で順次移動させることによって、当該入庫台車６０におけるフォルダ２１０の各格納位置に対して順次なされる。そして、フォルダ２１０無し（入庫台車６０においてフォルダ２１０無し）と判断された場合には、入庫処理を終了する。一方、フォルダ２１０有りと判断された場合には、ステップＳ１０２に進む。

【0156】

次ステップＳ１０２において、制御部８０は、ピッカー４０に対して、入庫台車６０からフォルダ２１０を取込むように指令を与える。これにより、フォルダ出入ユニット４５は、ステップＳ１０１においてフォルダ２１０有りと判断された位置からフォルダ２１０を取込む。

【0157】

次ステップＳ１０３において、制御部８０は、ピッカー４０に対して、取り込んだフォルダ２１０内の図書２００のタグ２０２のデータを読取るように指令を与える。これにより、読取装置４９ａがタグ２０２との間で通信を行ってその図書２００の識別符号を読取り、その識別符号を含む信号を制御部８０に与える。

【0158】

次ステップＳ１０４において、格納部３０における、フォルダ２１０の格納位置を決定する。格納位置は、上記格納部３０における全ての格納位置において、図２０に示す図書管理データ８４ｄを参照して、空き位置を特定し、当該空き位置のうちの一つを選ぶこと等によって決定される。

【0159】

次ステップＳ１０５において、制御部８０は、ピッカー４０に対して格納作業開始指令を与える。具体的には、制御部８０は、ピッカー４０に、ステップＳ１０４で決定された格納位置を伝え、この位置にフォルダ２１０を格納するように指令を出す。これを受けてピッカー４０が格納位置までフォルダ２１０を搬送し、このフォルダ２１０を当該格納位置に格納する。

【0160】

そして、次ステップＳ１０６において、制御部８０において、ピッカー４０における格納作業終了信号に基づいて、ピッカー４０による格納作業終了が確認されると、次ステップＳ１０７に進む。

【0161】

次ステップＳ１０７では、図書管理データ８４ｄを更新する。すなわち、図書管理データ８４ｄのうち格納完了した図書２００を格納有りとして、格納位置を更新する。この後ステップＳ１０１に戻る。

【0162】

以降は、入庫台車６０からフォルダ２１０がなくなるまでステップＳ１０１〜ステップＳ１０７を繰り返せば、入庫台車６０における全てのフォルダ２１０を格納部３０に格納することができる。

【0163】

なお、ここでは、フォルダ出入ユニット４５は、複数（ここでは、２つ）のフォルダを格納して搬送することが可能である。このため、上記ステップＳ１０１〜Ｓ１０３を複数回繰返して、ピッカー４０に２つのフォルダ２１０を取込み、その後、ステップＳ１０４〜Ｓ１０７を複数回繰返して、入庫処理を行うようにすればよい。この場合、複数の格納位置が近ければ、ピッカー４０の移動距離を小さくすることができ、効率的な入庫が可能となる。

【0164】

なお、ステップＳ１０２とステップＳ１０３とＳ１０４とは、ステップＳ１０５が完了する前に行われればよく、順不同で構わない。例えば、入庫台車の所定位置の近傍に図書のタグを読み取る読み取り機が配設され、位置情報とタグとを同時に読み取るものであってもよいし、タグの情報を読み取ってから位置情報を読み取ってもよい。また、上述したようにステップＳ１０５の一部（例えば、入庫台車から搬送機構部に図書を格納する指令）は、ステップＳ１０２の後であって、ステップＳ１０３又はステップＳ１０４の前に行われることもあり得る。

【0165】

＜貸出処理について＞
自動図書貸出装置２０から利用者に図書２００を貸出す処理について図２１を参照して説明する。本処理は、利用者が自動図書貸出装置２０に対して図書２００を借りにきた場合に行われる処理である。

【0166】

なお、利用者には、予め図書館利用者カードが付与されているものとする。また、利用者は、公衆通信網等を通じて、本自動図書貸出装置２０に格納された図書２００の事前予約が可能であるとする。

【0167】

まず、ステップＳ２０１において、制御部８０により、利用者データを取得できたか否かが判定される。ここで、図書２００の貸出を希望する利用者が、図書館利用者カードをカードリーダ７４に読み取らせると、利用者データが取得される。これにより、次ステップＳ２０２に進む。

【0168】

次ステップＳ２０２において、制御部８０は、ステップＳ２０１で受信した利用者データの持ち主が利用権利を有しているかどうかを照合する。利用権利の有無は、予め作成された利用者リストと上記図書利用者カードに記録された利用者ＩＤとを照合すること等によりなされる。利用権利を有していると判断された場合は、ステップＳ２０３に進み、利用権利を有していない場合は、ステップＳ２０８に進む。利用権利を有していない場合としては、利用者リストにおける利用者ＩＤの利用可能期間が経過している場合等が想定される。

【0169】

ステップＳ２０８では制御部８０からエラー信号が出力される。これにより、貸出受付部７０に、「利用できません」等の表示がなされる。そして、処理を終了する。

【0170】

ステップＳ２０３に進んだ場合、貸出可能な図書予約データがあるかを照合する。具体的には、ステップＳ２０１で読み取った利用者データと図書管理データ８４ｄとを照合し、利用者が予約してあり且つ在庫がある図書２００を探し、あればステップＳ２０４に進み、無ければステップＳ２０９に進む。

【0171】

ステップＳ２０４において、制御部８０は、予約された図書２００の貸出指示の有無を確認する。例えば、予約され且つ在庫がある図書２００を貸出受付部７０の表示部に対象となる図書２００を表示する。そして、利用者により当該図書２００に対する貸出指示があるか否かが判断される。貸出指示が無いと判断された場合には、処理を終了する。一方、貸出指示有りと判断されると、ステップＳ２０５に進み、貸出処理を実行する。

【0172】

ステップＳ２０５は、制御部８０が、利用者が受取りを希望した図書２００が収納されフォルダ２１０を格納部３０から図書外部取出位置Ｐに搬送するように、ピッカー４０に指示を与える処理である。これにより、図書２００が収納されたフォルダ２１０が、利用者によりその図書２００を取出し可能な位置に搬送される。

【0173】

次ステップＳ２０６では、制御部８０は、利用者が図書を受け取ったかどうかを判断する。ここでは、取出口２２ｈから図書２００を取り出したかどうかを判断する。具体的には、制御部８０は、取出口２２ｈに設けられた取出検出部５８の検出信号に基づいて、取出口２２ｈを図書２００が通過したか否かを判断する。利用者が図書を受け取ったと判断されると、取出口２２ｈの蓋部５２を閉じ、次ステップＳ２０７に進む。

【0174】

ステップＳ２０７において、制御部８０は、図書管理データ８４ｄを更新する。更新するデータとしては、例えば、図書管理データ８４ｄのうち貸出が完了した図書２００の在庫を無しに更新し、予約登録を無しにし、借主を記録し、当日の日付に貸出可能な期間を付加して返却期限を設定しこれを記録する。

【0175】

これにより、貸出処理が終了する。

【0176】

ステップＳ２０３において図書予約データが無かった場合における図書の選択貸出処理（ステップＳ２０９）について図２２を参照して説明する。

【0177】

この場合、ステップＳ２１１にいて、制御部８０により、貸出希望指示の有無が判定される。この判定は、利用者による貸出受付部７０への指示操作を通じてなされる。貸出希望指示が無いと判定されると、元のフローチャートに戻り処理を終了する。貸出希望有りと判断されると、ステップＳ２１２に進む。

【0178】

ステップＳ２１２において、制御部８０は、貸出受付部７０に図書選択画面を表示するよう指令を与える。これにより、貸出受付部７０の表示部に、格納部３０に格納された図書２００の書籍名のリスト等、或は、図書２００の検索画面等が表示される。

【0179】

次ステップＳ２１３において、利用者により、図書２００の選択指示が入力されると、次ステップＳ２１４に進む。

【0180】

ステップＳ２１４は、ステップＳ２０５と同じく、制御部８０が、利用者が受取りを希望した図書２００が収納されフォルダ２１０を格納部３０から図書外部取出位置Ｐに搬送するように、ピッカー４０に指示を与える処理である。これにより、図書２００が収納されたフォルダ２１０が、利用者によりその図書２００を取出し可能な位置に搬送される。

【0181】

次ステップＳ２１５では、制御部８０は、利用者が図書を受け取ったかどうかを判断する。ここでは、取出口２２ｈから図書２００を取り出したかどうかを判断する。具体的には、制御部８０は、取出口２２ｈに設けられた取出検出部５８の検出信号に基づいて、取出口２２ｈを図書２００が通過したか否かを判断する。利用者が図書を受け取ったと判断されると、取出口２２ｈの蓋部５２を閉じ、次ステップＳ２１６に進む。

【0182】

ステップＳ２１６において、制御部８０は、図書管理データ８４ｄを更新する。更新するデータとしては、例えば、図書管理データ８４ｄのうち貸出が完了した図書２００の在庫を無しに更新し、借主を記録し、当日の日付に貸出可能な期間を付加して返却期限を設定しこれを記録する。

【0183】

これにより、貸出処理が終了する。

【0184】

上記ステップＳ２０５、Ｓ２１５の図書取出処理について図２３に示すフローチャートを参照して説明する。

【0185】

すなわち、貸出対象となる図書２００が決った段階で本処理が実行される。

【0186】

まず、ステップＳ２２１において、制御部８０は、図書管理データ８４ｄを参照して、格納部３０における選択された図書２００の格納位置を取得する。

【0187】

次ステップＳ２２２において、制御部８０は、ピッカー４０に対して、図書２００の格納位置を指定して取出開始指令を与える。これにより、ピッカー４０は、指定された格納位置に向けて移動し、その格納位置に格納されたフォルダ２１０をフォルダ出入ユニット４５に取込む。そして、ピッカー４０は、フォルダ２１０を、図書外部取出位置Ｐに向けて搬送する。これにより、図書２００を収納したフォルダ２１０が取出口機構部５０のフォルダ支持部５６に支持される。この後、制御部８０から駆動部５４ａに蓋部５２を開くように指示を与える。すると、蓋部５２が開き、利用者は、取出口２２ｈを通じて、フォルダ２１０内の図書２００を取出せるようになる。

【0188】

この後、元の処理に戻る。

【0189】

なお、ステップＳ２１５において受取完了と判定された場合に、制御部８０は、ピッカー４０に対して、図書外部取出位置Ｐにあるフォルダ２１０を、入庫台車６０の空き格納位置に移動させるように指令を与えるとよい。これにより、ピッカー４０は、図書外部取出位置Ｐに向けて移動して、図書外部取出位置Ｐにある空きフォルダ２１０をフォルダ出入ユニット４５内に取込む。この後、ピッカー４０は、入庫台車６０に向けて移動し、当該入庫台車６０において空きとなっている格納位置をステップＳ１０１の処理と同様にして探す。そして、フォルダ出入ユニット４５内の空きフォルダ２１０を、入庫台車６０の空きとなった格納位置に移載する。これにより、作業員は、入庫台車６０を取出すことによって、空きフォルダ２１０を容易に外部に取出すことができる。

【0190】

図書外部取出位置Ｐにおいて、空きとなったフォルダ２１０は、ピッカー４０によって、格納部３０のうちの空きとなった格納位置に搬送されてもよい。上記入庫台車６０が自動図書貸出装置２０外に移動している場合等には、空きとなったフォルダ２１０を一時的に格納部３０に移載しておき、その後、入庫台車６０が自動図書貸出装置２０内に移動し、かつ、空きとなる格納位置が生じた場合に、格納部３０に一時的に格納された空きフォルダ２１０を、ピッカー４０によって、入庫台車６０に移載するようにするとよい。

【0191】

＜返却処理について＞
次に、利用者が図書返却装置１００へ図書２００を返却する返却時の動作に関する処理について、図２４を参照して説明する。

【0192】

ステップＳ３０１において、制御部８０は、第１読取部１２１を通じて、タグ２０２に記憶されたタグデータを受信したか否かを判別する。ここで、利用者が図書返却装置１００へ図書２００を返却する際には、図書２００を返却用テーブル２７上に置く。すると、第１読取部１２１が返却用テーブル２７上の図書２００のタグ２０２と通信を行い、タグ２０２のデータを受信することになる。このように、返却用テーブル２７上に、タグ２０２が取付けられた図書２００が置かれた場合に、ステップＳ３０１において、タグデータの受信有りと判断され、次ステップＳ３０２に進む。

【0193】

ステップＳ３０２では、図書管理データ８４ｄを参照し、タグデータの識別符号が貸出し中の図書２００に対応するものか否かが判定される。ここで、ＮＯと判定された場合には、ステップＳ３０８に進み、エラー信号を出力する。エラー信号が出力された場合、制御部８０は、音声案内又は表示部等によって、「この図書館の書籍ではありません」等を報知するとよい。そして、処理を終了する。貸出し中の図書２００であると判定された場合、ステップＳ３０３に進む。

【0194】

なお、ステップＳ３０２において、図書２００が貸出し中のものであると判定された場合でも、返却期限を過ぎている場合には、判定不合格とすることも考えられる。

【0195】

ステップＳ３０３では、制御部８０は、遮蔽機構部１１０のロック部１１６に、ロック解除信号を出力する。なお、初期状態では、ロック部１１６は、蓋部１１２をロックした状態に保っている。これにより、ロック部１１６がアンロック状態となり、蓋部１１２は開ける状態となり、利用者は、返却口２４ｈを通じて図書２００を返却できるようになる。

【0196】

次ステップＳ３０４では、制御部８０は、上記ステップＳ３０３処理後の一定時間内において、第２読取部１２２を通じてタグ２０２に記憶されたタグデータを受信したか否かを判別する。ここで、利用者が、図書２００を返却口２４ｈへ投入すると、図書２００は傾斜ガイド１３０上を滑って返却用収納台車１２０内に入る。図書２００が傾斜ガイド１３０上を滑り落ちる際、第２読取部１２２が図書２００のタグ２０２と通信を行い、タグデータを受信する。ここで、タグデータの受信無しと判別された場合には、ステップＳ３０６に進む。タグデータの受信有りと判別された場合には、ステップＳ３０５に進む。

【0197】

ステップＳ３０６では、制御部８０は、投入物検出部１２３の検出信号に基づいて滑落物（図書２００）の有無を検出する。ここで、滑落物ありと利用者が、図書２００等の物体を返却口２４ｈへ投入すると、図書２００等の物体は傾斜ガイド１３０上を滑って返却用収納台車１２０内に入る。図書２００等の物体が傾斜ガイド１３０上を滑り落ちる際、投入物検出部１２３が照射している光の反射光の有無を検出することで、滑落物の有無を検出する。そして、ＹＥＳと判定された場合、Ｓ３０７に進む。また、ＮＯと判定された場合、Ｓ３１０に進む。なお、Ｓ３１０に進む際に、音声案内又は表示部等によって、「書籍を返却してください」等を報知するとよい。

【0198】

ステップＳ３１０では、制御部８０は、ロック解除信号出力後、予め設定された時間を経過したか否かを判断する。あらかじめ設定された時間は、例えば、３０秒である。ここで、予め設定された時間を経過したと判断されると、ステップＳ３０９に進む。また、予め設定された時間を経過したと判断されないと、ステップＳ３０４に戻る。

【0199】

一方、ステップＳ３０５に進んだ場合、図書管理データ８４ｄを参照し、第２読取部１２２を通じて読取られた識別符号が貸出し中の図書２００に対応するものか否かが判定される。ここで、ＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ３０７に進む。また、ＮＯと判定された場合には、ステップＳ３０６に進む。

【0200】

次ステップＳ３０７において、制御部８０は、図書管理データ８４ｄを更新する。更新するデータとしては、例えば、返却を受け付けた図書２００の借主、返却期限等をクリアする。

【0201】

次ステップＳ３０９では、返却口２４ｈのロック部１１６にロック信号を出力する。これを受けてロック部１１６が蓋部１１２をロックすることで、利用者等が返却口２４ｈの蓋部１１２を開けることができなくなる。

【0202】

そして、返却処理を終了する。

【0203】

｛４．効果等について｝
実施形態に係る図書返却装置１００によると、図書２００が通過可能な態様で開口する返却口２４ｈが形成され、外部と図書２００の収納空間２３とを分ける仕切２４と、返却口２４ｈを開閉可能に覆うように設けられた蓋部１１２と、蓋部１１２が閉じている状態で蓋部１１２をロック及びロック解除可能であるとともにロック解除信号に基づいてロック及びロック解除を切り替え可能なロック部１１６とを含む遮蔽機構部１１０と、外部であって返却口２４ｈ周辺に位置する図書２００に取り付けられたタグ２０２内に保存された識別データを読み取り可能な第１読取部１２１と、第１読取部１２１が読み取った識別データに基づいて、図書２００が返却可能な図書であるかどうか判定し、返却可能な図書であると判定した場合に、ロック部にロック解除信号を出力する制御部８０と、を備えるため、当該貸出施設の蔵書であることを確認できない場合には、ロック部１１６のロックが解除されず、蓋部１１２が開かない。これにより、返却口２４ｈから他館の蔵書又はゴミなど当該貸出施設の蔵書以外の物がなるべく入れられないようにすることができる。

【0204】

また、返却口２４ｈを通過し、収納空間２３内に位置する図書２００に取り付けられたタグ２０２に保存された識別データを読み取り可能な第２読取部１２２をさらに備えるため、図書２００が返却口２４ｈから投入されたことを認識可能となる。これにより、適切なタイミングで蓋部１１２をロックすることができる。

【0205】

また、外部に設けられるとともに、その上面が第１読取部１２１で図書２００を読み取り可能な位置から仕切２４に至るまで滑らかに連続するように設けられた返却テーブル２７をさらに備え、返却口２４ｈが、仕切２４のうち返却テーブル２７の上面と連なる部分に設けられているため、利用者は、借りていた図書２００を返却テーブル２７の上面を滑らせるようにして返却口２４ｈに入れることができる。これにより、利用者は、図書２００の返却作業が容易になる。

【0206】

また、返却口２４ｈの下方に容器状の収納部１２０ａが配置されているため、収納部１２０ａを取り出すことで、返却された図書２００を図書返却装置１００から容易に取り出すことができる。さらに、ここでは、収納部１２０ａが返却用収納台車１２０に設けられ、図書返却装置１００内に収められた返却用収納台車１２０に返却された図書２００がたまるため、返却された図書２００を返却用収納台車１２０ごと取り出すことで、図書返却装置１００から容易に取り出すことができる。この際、図書館員等の作業者が図書２００の汚損状況をチェックすることで、図書２００の補修等を随時行うことができる。

【0207】

また、図書２００が返却口２４ｈを通過したことを検知可能な投入物検出部１２３をさらに備えるため、第２読取部１２２が設けられない場合、又は設けられる場合であっても図書２００のタグを読み取れない場合でも、図書２００と思しき物体が返却口２４ｈを通過したことを検知することができる。

【0208】

｛変形例｝
なお、上記実施形態では、図書返却装置１００は、自動図書貸出装置２０とともに、図書取扱装置１０の一部とされていたが、図書返却装置は、例えば、有人の貸出窓口で貸し出された図書を図書返却装置で受け付ける態様など、図書返却装置のみで独立して運用される場合もあり得る。また、図２５のように、自動図書貸出装置３２０と図書返却装置４００とが分離して設置されている場合もあり得る。これらの場合、図書返却装置４００において、図書２００の格納空間は、利用者が存在する外部空間に対して、パネル等によって仕切られている。

【0209】

また、これらの場合には、図書返却装置の制御部が、独立している、又は、自動図書貸出装置の制御部と分離されていることが考えられる。このような場合の図書返却装置の制御部は例えば、以下のように構成されていればよい。即ち、制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置等がバスラインを介して相互接続されたコンピュータによって構成されている。ＲＯＭは本コンピュータを起動させるための基本プログラム（ＢＩＯＳ）等を格納しており、ＲＡＭはＣＰＵが所定の手順に従った処理を行う際の作業領域として供される。外部記憶装置は、フラッシュメモリ或はハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。

【0210】

外部記憶装置には、ＯＳ（オペレーションシステム）、返却制御プログラム８４ｃ、図書管理データ等が格納されている。ここで、図書返却装置の制御部の図書管理データは、上記図書管理データ８４ｄでもよいし、上記図書管理データ８４ｄのうちの一部（例えば、借主と返却期限）だけを抜粋したものであってもよい。

【0211】

そして、ＣＰＵは、入出力インターフェースを介して、図書返却装置１００の遮蔽機構部１１０、第１読取部１２１及び第２読取部１２２等と通信可能に接続されている。

【0212】

この際、本制御部が、通信インターフェースを介して外部の自動図書貸出装置又は有人窓口に設置された制御部等と、相互通信可能に接続され、図書管理データを共有可能、又は、それぞれ有する図書管理データ（もしくはその一部）を更新等可能であるとよい。

【0213】

以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

【符号の説明】

【0214】

１０ 図書取扱装置
２０ 自動図書貸出装置
２２ パネル
２２ｈ 取出口
２４ 仕切
２４ｈ 返却口
３０ 格納部
４０ ピッカー
５０ 取出口機構部
６０ 入庫台車
７０ 貸出受付部
８０ 制御部
１００ 図書返却装置
１１０ 遮蔽機構部
１１２ 蓋部
１１６ ロック部
１２０ 返却用収納台車
１２０ａ 収納部
１２１ 第１読取部
１２２ 第２読取部
１２３ 投入物検出部
１３０ 傾斜ガイド
２００ 図書
２０２ タグ
２１０ フォルダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】