特許 6494561 ライニング装置及び既設管路のライニング方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6494561

(24)【登録日】2019年3月15日

(45)【発行日】2019年4月3日

(54)【発明の名称】ライニング装置及び既設管路のライニング方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 63/36 20060101AFI20190325BHJP

   F16L 55/162 20060101ALI20190325BHJP

   F16L 1/00 20060101ALI20190325BHJP

【ＦＩ】

   B29C63/36

   F16L55/162

   F16L1/00 K

【請求項の数】6

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2016-85493(P2016-85493)

(22)【出願日】2016年4月21日

(65)【公開番号】特開2017-193130(P2017-193130A)

(43)【公開日】2017年10月26日

【審査請求日】2018年12月14日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】510303132

【氏名又は名称】株式會社北海特車サービス

(74)【代理人】

【識別番号】100092727

【弁理士】

【氏名又は名称】岸本 忠昭

(74)【代理人】

【識別番号】100146891

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 ひろ美

(72)【発明者】

【氏名】上島 栄男

【審査官】 関口 貴夫

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１５−５２３２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１５７４０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２６５２４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０５５２５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０００９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３０５７７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ６３／００−６３／４８

Ｆ１６Ｌ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

既設管路の内周面を覆うための紫外線硬化型チューブと、前記紫外線硬化型チューブを反転させるための反転挿入機と、前記紫外線硬化型チューブを紫外線硬化させるための紫外線発光手段と、を備えたライニング装置であって、
前記反転挿入機は、前記紫外線硬化型チューブを収容する収容室を規定する挿入機本体を備え、前記紫外線硬化型チューブの一端部は、前記挿入機本体の導出部を通して導出された後に反転されて前記導出部の外周面に取り付けられ、
前記紫外線発光手段は、長手方向に間隔をおいて配設された複数の紫外線発光ユニットと、前記複数の紫外線発光ユニットを電気的に接続する電気コードとを備え、前記複数の紫外線発光ユニットは、周方向に間隔をおいて配設された複数の紫外線発光ＬＥＤを有し、前記紫外線発光手段の一端部が前記紫外線硬化型チューブの他端部に連結され、
前記挿入機本体の前記収容室に圧縮空気を供給すると、この圧縮空気の作用によって、前記紫外線硬化型チューブが反転されながら前記既設管路内に導出されてその内周面を覆い、前記紫外線硬化型チューブが更に導出されると、前記紫外線硬化型チューブの前記他端部の導出とともに前記紫外線発光手段の前記一端部が引き出され、前記紫外線発光手段の前記紫外線発光ユニットは、前記既設管路の内周面を覆う前記紫外線硬化型チューブ内を通して引き出され、前記紫外線硬化型チューブの導出が終了すると、前記紫外線発光手段は、前記既設管路の内周面を覆う前記紫外線硬化型チューブの全長にわたってその内側に位置付けられ、その後前記紫外線発光手段を発光させると、前記既設管路の内周面を覆う前記紫外線硬化型チューブの全長にわたって紫外線が同時に照射されることを特徴とするライニング装置。

【請求項2】

前記紫外線発光手段は、前記挿入機本体の前記収容室に収容され、前記紫外線硬化型チューブは前記収容室内の前記導出部側又は前記収容室の上部に配設され、前記紫外線発光手段は、前記収容室内の前記導出部とは反対側又は前記収容室の下部に配設されることを特徴とする請求項１に記載のライニング装置。

【請求項3】

前記紫外線発光手段に関連して戻しワイヤが設けられ、前記戻しワイヤの一端部が、前記紫外線硬化型チューブと前記紫外線発光手段との連結部又はこの連結部付近に連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のライニング装置。

【請求項4】

前記紫外線発光手段に関連して戻しワイヤが設けられ、前記戻しワイヤは前記紫外線発光手段に内蔵されてその一端部から他端部まで延びていることを特徴とする請求項１又は２に記載のライニング装置。

【請求項5】

紫外線硬化型チューブを反転させるための反転挿入機と、前記紫外線硬化型チューブを紫外線硬化させるための紫外線発光手段とを用いて既設管路の内周面にライニングを施す既設管路のライニング方法において、
前記紫外線硬化型チューブの一端部を前記反転挿入機の導出部を通して導出された後に反転させて前記導出部の外周面に取り付けるチューブ取付け工程と、前記反転挿入機に圧縮空気を供給して紫外線硬化型チューブを反転させながら前記既設管路内に導出させるチューブ反転導出工程と、前記チューブ反転導出工程の後に前記紫外線硬化型チューブの導出とともに紫外線発光手段をその径方向内側に位置するように引き出し、前記紫外線発光手段を前記既設管路の内周面を覆う前記紫外線硬化型チューブの全長にわたってその内側に位置付ける反転導出・引出し工程と、前記反転導出・引出し工程後に前記紫外線発光手段を発光させて紫外線により前記既設管路の内周面を覆う前記紫外線硬化型チューブの全長にわたって同時に硬化させて前記既設管路の内周面をライニングする紫外線硬化工程と、を含むことを特徴とする既設管路のライニング方法。

【請求項6】

前記紫外線発光手段は、長手方向に間隔をおいて配設された複数の紫外線発光ユニットと、前記複数の紫外線発光ユニットを電気的に接続する電気コードとを備え、前記複数の紫外線発光ユニットは、周方向に間隔をおいて配設された複数の紫外線発光ＬＥＤを有し、前記紫外線発光手段の一端部が前記紫外線硬化型チューブの他端部に連結されており、前記チューブ反転導出工程においては、前記紫外線硬化型チューブが圧縮空気の作用によって反転しながら前記既設管路内に導出され、前記反転導出・引出し工程においては、圧縮空気の作用による前記紫外線硬化型チューブの導出に伴って、前記紫外線発光手段が前記紫外線硬化型チューブの径方向内側に引き出され、前記複数の紫外線発光ユニットが前記既設管路の内周面を覆う前記紫外線硬化型チューブの全長にわたって間隔をおいて配置されることを特徴とする請求項５に記載の既設管路のライニング方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、既設管路の内周面に紫外線硬化型チューブを覆うために用いるライニング装置及びライニング方法に関する。

【背景技術】

【0002】

既設管路の内周面に紫外線硬化型チューブで覆うライニング方法として、既設管路内に紫外線硬化型チューブ（以下、「チューブ」とも称する）を導入し（チューブ導入工程）、かく導入した状態でチューブ内に圧縮空気を送給してチューブを膨張させて既設管路の内周に密着させ（チューブ膨張工程）、次いで膨張したチューブ内にカメラ付きライトトレインを挿入移動させてチューブを調べ（チューブ調査工程）、その後カメラ付きライトトレインを取出し移動させながらチューブを紫外線硬化させる（紫外線硬化工程）方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

このライニング方法においては、チューブ調査工程にて紫外線硬化型チューブを膨張させた状態でカメラ付きライトトレインを挿入する（このとき、紫外線ランプは点灯されない）ので、このカメラにより膨張したチューブの状態（例えば、既設管路内にきれいに密着しているか、チューブに破損、傷がないかなど）を確認することができる。また、紫外線硬化工程においては、紫外線ランプを点灯した状態にてカメラ付きライトトレインを取出し移動するので、この移動に伴い、チューブを紫外線硬化させて既設管路の内周面にライニングを施すことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３００５２０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来のライニング方法では、次の通りの問題がある。第１に、既設管路内に紫外線硬化型チューブを導入し、次いで、かく導入した状態でチューブ内に圧縮空気を送給してチューブを膨張させ、次に、膨張したチューブ内にカメラ付きライトトレインを挿入移動させてチューブを調べ、その後カメラ付きライトトレインを取出し移動させながらチューブを紫外線硬化させるので、ライニングするための作業工程が多くて煩雑であるとともに、このライニング作業に時間を要するという問題がある。第２に、紫外線硬化工程においては、カメラ付きライトトレインを取出し移動させながら紫外線照射するために、この紫外線照射に時間を要するとともに、チューブ全体を紫外線により均一に照射するのが難しいという問題がある。

【0006】

本発明の目的は、既設管路の内周面に比較的簡単にチューブのラインイングを施すことができるライニング装置を提供することである。

【0007】

また、本発明の他の目的は、比較的簡単な作業で且つ比較的短時間でチューブのライニングを施すことができる既設管路のライニング方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の請求項１に記載のライニング装置は、既設管路の内周面を覆うための紫外線硬化型チューブと、前記紫外線硬化型チューブを反転させるための反転挿入機と、前記紫外線硬化型チューブを紫外線硬化させるための紫外線発光手段と、を備えたライニング装置であって、
前記反転挿入機は、前記紫外線硬化型チューブを収容する収容室を規定する挿入機本体を備え、前記紫外線硬化型チューブの一端部は、前記挿入機本体の導出部を通して導出された後に反転されて前記導出部の外周面に取り付けられ、
前記紫外線発光手段は、長手方向に間隔をおいて配設された複数の紫外線発光ユニットと、前記複数の紫外線発光ユニットを電気的に接続する電気コードとを備え、前記複数の紫外線発光ユニットは、周方向に間隔をおいて配設された複数の紫外線発光ＬＥＤを有し、前記紫外線発光手段の一端部が前記紫外線硬化型チューブの他端部に連結され、
前記挿入機本体の前記収容室に圧縮空気を供給すると、この圧縮空気の作用によって、前記紫外線硬化型チューブが反転されながら前記既設管路内に導出されてその内周面を覆い、前記紫外線硬化型チューブが更に導出されると、前記紫外線硬化型チューブの前記他端部の導出とともに前記紫外線発光手段の前記一端部が引き出され、前記紫外線発光手段の前記紫外線発光ユニットは、前記既設管路の内周面を覆う前記紫外線硬化型チューブ内を通して引き出され、前記紫外線硬化型チューブの導出が終了すると、前記紫外線発光手段は、前記既設管路の内周面を覆う前記紫外線硬化型チューブの全長にわたってその内側に位置付けられ、その後前記紫外線発光手段を発光させると、前記既設管路の内周面を覆う前記紫外線硬化型チューブの全長にわたって紫外線が同時に照射されることを特徴とする。

【0009】

また、本発明の請求項２に記載のライニング装置では、前記紫外線発光手段は、前記挿入機本体の前記収容室に収容され、前記紫外線硬化型チューブは前記収容室内の前記導出部側又は前記収容室の上部に配設され、前記紫外線発光手段は、前記収容室内の前記導出部とは反対側又は前記収容室の下部に配設されることを特徴とする。

【0010】

また、本発明の請求項３に記載のライニング装置では、前記紫外線発光手段に関連して戻しワイヤが設けられ、前記戻しワイヤの一端部が、前記紫外線硬化型チューブと前記紫外線発光手段との連結部又はこの連結部付近に連結されていることを特徴とする。

【0011】

また、本発明の請求項４に記載のライニング装置では、前記紫外線発光手段に関連して戻しワイヤが設けられ、前記戻しワイヤは前記紫外線発光手段に内蔵されてその一端部から他端部まで延びていることを特徴とする。

【0012】

また、本発明の請求項５に記載の既設管路のライニング方法は、紫外線硬化型チューブを反転させるための反転挿入機と、前記紫外線硬化型チューブを紫外線硬化させるための紫外線発光手段とを用いて既設管路の内周面にライニングを施す既設管路のライニング方法において、
前記紫外線硬化型チューブの一端部を前記反転挿入機の導出部を通して導出された後に反転させて前記導出部の外周面に取り付けるチューブ取付け工程と、前記反転挿入機に圧縮空気を供給して紫外線硬化型チューブを反転させながら前記既設管路内に導出させるチューブ反転導出工程と、前記チューブ反転導出工程の後に前記紫外線硬化型チューブの導出とともに紫外線発光手段をその径方向内側に位置するように引き出し、前記紫外線発光手段を前記既設管路の内周面を覆う前記紫外線硬化型チューブの全長にわたってその内側に位置付ける反転導出・引出し工程と、前記反転導出・引出し工程後に前記紫外線発光手段を発光させて紫外線により前記既設管路の内周面を覆う前記紫外線硬化型チューブの全長にわたって同時に硬化させて前記既設管路の内周面をライニングする紫外線硬化工程と、を含むことを特徴とする。

【0013】

更に、本発明の請求項６に記載の既設管路のライニング方法では、前記紫外線発光手段は、長手方向に間隔をおいて配設された複数の紫外線発光ユニットと、前記複数の紫外線発光ユニットを電気的に接続する電気コードとを備え、前記複数の紫外線発光ユニットは、周方向に間隔をおいて配設された複数の紫外線発光ＬＥＤを有し、前記紫外線発光手段の一端部が前記紫外線硬化型チューブの他端部に連結されており、前記チューブ反転導出工程においては、前記紫外線硬化型チューブが圧縮空気の作用によって反転しながら前記既設管路内に導出され、前記反転導出・引出し工程においては、圧縮空気の作用による前記紫外線硬化型チューブの導出に伴って、前記紫外線発光手段が前記紫外線硬化型チューブの径方向内側に引き出され、前記複数の紫外線発光ユニットが前記既設管路の内周面を覆う前記紫外線硬化型チューブの全長にわたって間隔をおいて配置されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明の請求項１に記載のライニング装置によれば、反転挿入機は、紫外線硬化型チューブを収容する収容室を規定する挿入機本体を備え、紫外線硬化型チューブの一端部は、挿入機本体の導出部を通して導出された後に反転されてこの導出部の外周面に取り付けられ、また紫外線発光手段は、周方向に複数の紫外線発光ＬＥＤを有する複数の紫外線発光ユニットを備え、この紫外線発光手段の一端部が紫外線硬化型チューブの他端部に連結されている。

【0015】

このようなライニング装置を用いてライニングを施すときには、挿入機本体の収容室に圧縮空気を供給して紫外線硬化型チューブを反転されながら既設管路内に導出させ、この紫外線硬化型チューブを更に導出させると、紫外線硬化型チューブの導出に伴い紫外線発光手段が引き出され、引き出された紫外線発光手段の複数の紫外線発光ユニットは、既設管路の内周面を覆う紫外線硬化型チューブ内を通して引き出されるので、圧縮空気により紫外線硬化型チューブを所要の通りに反転させながら導出するという比較的簡単な作業でもってこのチューブを既設管路の内周面に密着させるとともに、このチューブの径方向内側に紫外線発光手段を位置付けることができる。そして、このような状態においては、紫外線発光手段が既設管路の内周面を覆う紫外線硬化型チューブの全長にわたってその内側に位置するので、紫外線発光手段を発光させると、紫外線発光手段からの紫外線を既設管路の内周面を覆うこのチューブの全長にわたって同時に照射させて硬化させてライニングすることができる。また、この照射の際には、紫外線発光手段を移動させることなく行うことができるために、紫外線硬化のための照射時間を短くすることができるとともに、チューブの長手方向に実質上均一に照射して照射ムラを少なくすることができる。

【0016】

また、本発明の請求項２に記載のライニング装置によれば、紫外線硬化型チューブは挿入機本体の収容室内の導出部側（又は収容室の上部）に配設され、紫外線発光手段は、この収容室内の導出部とは反対側（又は収容室の下部）に配設されるので、圧縮空気の作用によって、紫外線硬化チューブを既設管路内に導出し、その後この導出に伴い紫外線発光手段を所要の通りに既設管路内に引き出すことができる。

【0017】

また、本発明の請求項３に記載のライニング装置によれば、紫外線発光手段に関連して設けられた戻しワイヤの一端部が紫外線硬化型チューブと紫外線発光手段との連結部（又はこの連結部付近）に連結されているので、紫外線発光手段に大きな負荷が作用することなくこの紫外線発光手段を挿入移動させ、また紫外線照射後に戻し移動させることができる。

【0018】

また、本発明の請求項４に記載のライニング装置によれば、紫外線発光手段に関連して設けられた戻しワイヤが紫外線発光手段に内蔵されてその一端部から他端部まで延びているので、このように構成しても紫外線発光手段に大きな負荷が作用することなくこの紫外線発光手段を挿入移動させ、また紫外線照射後に戻し移動させることができる。

【0019】

また、本発明の請求項５に記載の既設管路のライニング方法によれば、紫外線硬化型チューブの一端部を反転挿入機の導出部を通して導出された後に反転させて導出部の外周面に取り付け、反転挿入機に圧縮空気を供給して紫外線硬化型チューブを反転させながら既設管路内に導出させ、更に紫外線硬化型チューブの導出とともに紫外線発光手段をその径方向内側に位置させ、このようにチューブを既設管路内に反転させながら導出するという比較的簡単な作業でもって、既設管路の内周面にこのチューブを密着させるとともに、密着させたチューブの径方向内側に紫外線発光手段を位置付けることができる。

【0020】

また、このように導出させた状態では、紫外線発光手段が既設管路の内周面を覆う紫外線硬化型チューブの全長にわたってその内側に位置付けられるので、紫外線発光手段を発光させることにより、既設管路の内周面を覆う紫外線硬化型チューブの全長にわたって同時に硬化させてライニングすることができ、これにより、紫外線硬化のための照射時間を短くすることができるとともに、チューブの長手方向に実質上均一に照射することができる。

【0021】

更に、本発明の請求項６に記載の既設管路のライニング方法によれば、紫外線発光手段は電気コードにより電気的に接続された複数の紫外線発光ユニットを備え、各紫外線発光ユニットは周方向に間隔をおいて配設された複数の紫外線発光ＬＥＤを有し、紫外線発光手段の一端部が紫外線硬化型チューブの他端部に連結されているので、圧縮空気の作用によって紫外線硬化型チューブを反転させながら既設管路内に導出させると、その導出に伴って、紫外線発光手段が既設管路内に引き出され、これによって、紫外線発光手段の複数の紫外線発光ユニットを既設管路の内周面を覆う紫外線硬化型チューブの径方向内側にてその全長にわたって長手方向に間隔をおいて配置させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明に従うラインイング装置の一実施形態における反転挿入機を示す斜視図。

【図2】図１の反転挿入機を一部切り欠いて示す断面図。

【図3】図１の反転挿入機内に紫外線硬化型チューブ及び紫外線発光手段を収容した様態を示す断面図。

【図4】図３に示す紫外線発光手段における紫外線発光ユニット及びその周辺を拡大して示す部分拡大図。

【図5】図１の反転挿入機を用いたライニング作業のチューブ取付け工程を説明するための簡略図。

【図6】ライニング作業におけるチューブ反転導出工程を説明するための簡略図。

【図7】ライニング作業における反転導出・引出し工程を説明するための簡略図。

【図8】ライニング作業における紫外線硬化工程を説明するための簡略図。

【図9】ライニング作業における発光手段戻し工程を説明するための簡略図。

【図10】反転挿入機の変形形態を示す断面図。

【図11】図１０に示す紫外線発光手段における紫外線発光ユニット及びその周辺を拡大して示す部分拡大図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、添付図面を参照して、本発明に従うライニング装置及び既設管路のライニング方法について説明する。図１から図３において、図示のライニング装置は、図３に示すように、既設管路Ｐ（図５参照）（例えば、配管などにより構成される）の内周面をライニングする紫外線硬化型チューブ２と、この紫外線硬化型チューブ２を紫外線硬化させるための紫外線発光手段４と、紫外線硬化型チューブ２及び紫外線発光手段４を収容する反転挿入機６とを備えている。

【0024】

まず、図１〜図３を参照して、反転挿入機６について説明すると、図示の反転挿入機６は、収容室８を規定する挿入機本体１０を備え、この挿入機本体１０の一端側に導出開口１２が設けられている。この導出開口１２を規定する開口部１４には導出接続部材１６が取り付けられ、この導出接続部材１６の先端部に導出案内部材１８（図５参照）が接続され、この導出案内部材１８の先端部に径方向外方に突出する環状取付フランジ２０が設けられ、この形態では、導出接続部材１６及び導出案内部材１８が挿入機本体１０の導出部を構成している。尚、導出接続部材１６と導出案内部材１８とを導出案内部材として一体的に構成するようにしてもよく、この場合、導出案内部材が挿入機本体１０の開口部１４に接続される。

【0025】

この挿入機本体１０には、容易に移動させることができるように、前輪手段２２及び後輪手段２４が設けられている。前輪手段２２は、挿入機本体１０の前部に固定された前取付部材２６を備え、この前取付部材２６の両端部下面に一対の前キャスタ２８が取り付けられ、各キャスタ２８は回転自在に装着された車輪３０を有している。また、後輪手段２４は、挿入機本体１０の後部に固定された後取付部材３２を備え、この後取付部材３２の両端部下面に一対の後キャスタ３４が取り付けられ、各キャスタ３４は回転自在に装着された車輪３６を有している。尚、反転挿入機６を地面に単に設置して用いるなどの場合、移動のための前輪手段２２及び後輪手段２４を省略することができる。

【0026】

また、この挿入機本体１０の上部には、矩形状の収容開口部３８が設けられている。収容開口部３８は上方に突出しており、この収容開口部３８の上面に開閉蓋４０が開閉自在に取り付けられている。開閉蓋４０の一側部は複数（この形態では、三つ）の蝶番４２により開閉自在に取り付けられ、その他端側には複数（この形態では、４つ）のロックレバー４４が回動自在に装着されている。各ロックレバー４４に対応して、挿入機本体１０には係合受部４６が設けられ、ロックレバー４４を所定方向に回動させてその一部を係合受部４６内に位置付けるとロック状態となり、このようにロック状態とすることにより、挿入機本体１０の収容開口部３８を開閉蓋４０により閉塞されて閉状態に保持することができる。また、ロックレバー４４を所定方向と反対方向に回動させて係合受部４６から離脱させるとロック解除状態となり、このロック解除状態において、ロックレバー４４を上方に持ち上げることにより、蝶番４２を中心として開閉扉４０を上方に回動してこの収容開口部３８を開放することができる。

【0027】

挿入機本体１０の前部には、収容室８に連通する流入管４８が設けられ、流入管４８は、空気ライン５０（例えば、空気チューブから構成される）を介してコンプレッサ５２に接続されている。従って、コンプレッサ５２からの圧縮空気は、後述するように、空気ライン５０を通して挿入機本体１０の収容室８内に供給される。

【0028】

この挿入機本体１０の収容室８内には、図３に示すように、紫外線硬化型チューブ２及び紫外線発光手段４が収容される。紫外線硬化型チューブ２は、透明な樹脂材料から形成され、例えば、紫外線硬化型の樹脂材料から形成されたチューブ、或いはこのような紫外線硬化型の樹脂材料から形成されたスリーブを有するチューブから構成される。この紫外線硬化型チューブ２は、折り畳むようにした状態でこの収容室８の前部（導出接続部材１６側）に収容され、その一端部は、導出開口１２から導出接続部材１６及び導出案内部材１８を通して外側に導かれる。そして、ライニングを施す際には、図５に示すように、導出案内部材１６から導出された後に反転されてその先端部の外周面に、具体的にはその先端部の環状取付フランジ２０に係止するように取り付けられる。

【0029】

図３及び図４に参照して、紫外線発光手段４は、長手方向に間隔をおいて配設された複数の紫外線発光ユニット５６と、これら紫外線発光ユニット５６を電気的に接続する電気コード５４とを備えている。この紫外線発光手段４の先端部にはカメラユニット５８が設けられている。このカメラユニット５８は、周囲の画像情報を得るための画像センサ（図示せず）（例えば、ＣＣＤなどを用いることができる）を備え、この画像センサからの画像信号が信号伝達コード６０を通して画像処理手段（図示せず）に送られて所用の通りに画像処理される。隣接する紫外線発光ユニット５６は保護チューブ６２を介して接続され、紫外線発光ユニット５６間を接続する電気コード５４は、この保護チューブ６２内に配設されて保護され、また画像センサからの信号伝達コード６０は、保護チューブ６２及び紫外線発光ユニット５６内を通して画像処理手段（図示せず）に導かれる。

【0030】

尚、この実施形態では、カメラユニット５６に画像センサを設けているが、このような構成に代えて、カメラユニット５８に受光部を設け、この受光部にて受光した光を光ファイバを通して画像センサに導き、この画像センサの画像信号を所要の通りに処理するようにしてもよい。

【0031】

この紫外線発光手段４は、折り畳むようにした状態で又は巻くようにした状態で挿入機本体１０の収容室８の後部（導出接続部材１６と反対側）に収容され、その一端部は接続手段６４を介して紫外線硬化型チューブ２の他端部に接続され、このように接続することにより、このチューブ２がある程度導出された後においては、このチューブ２の導出移動に伴い、紫外線発光手段４（電気コード５４及び紫外線発光ユニット５６）もともに導出され、このチューブ２の他端部の導出とともにこれに連結された紫外線発光手段４の一端部が導出される。

【0032】

紫外線発光手段４の他端部は、挿入機本体１０の後壁６６に取り付けられたコネクタ６８（図３参照）に電気的に接続され、外部電源７０からの電力が電気接続コード７２を介してこのコネクタ６８に電気的に接続される。従って、外部電源７０からの電力は電気接続コード７２及びコネクタ６８を介して紫外線発光手段４に供給される。

【0033】

次に、主として図４を参照して、紫外線発光手段４の紫外線発光ユニット５６について説明する。複数の紫外線発光ユニット５６は、実質上同一の構成であり、以下その一つについて説明する。図示の紫外線発光ユニット５６は、ユニットハウジング７４を備えている。ユニットハウジング７４は、長手方向中央部から両端部に向けて外径が漸減しており、このような形状に構成することにより、紫外線発光ユニット５６の既設管路Ｐ内への挿入移動及び戻し移動が容易となる。このユニットハウジング７４の両端部には保護チューブ６２が接続され、隣接する紫外線発光ユニット５６間を延びる電気コード５４及び信号伝達コード６０は、この保護チューブ６２により覆われる。

【0034】

このユニットハウジング７４には、その片側部（図４において左部）及び他側部（図４において右部）に周方向に間隔をおいて複数（例えば、６つ）の収容凹部が設けられ、各収容凹部に紫外線発光ＬＥＤ７６が配設されている。各紫外線発光ＬＥＤ７６は透明保護レンズ７８で覆われ、紫外線発光ＬＥＤ７６からの紫外線は、この透明保護レンズ７８を通して後述するように紫外線硬化型チューブ２を照射する。

【0035】

この形態では、ユニットハウジング７４の片側部の複数の紫外線発光ＬＥＤ７６とその他側部の複数の紫外線発光ＬＥＤ７６とが周方向に千鳥状に配置されており、このように配置することによって、紫外線発光ユニット５６からの紫外線を比較的広範囲にわたって実質上均一に照射することができる。

【0036】

この形態では、図２及び図３に示すように、挿入機本体１０の収容室８の前端部（即ち、導出開口１２付近）に導出案内ローラ８０が配設されている。挿入機本体１０の内面には取付軸８２を介して一対の支持アーム８４が固定され、かかる支持アーム８４間に支持軸８６を介して導出案内ローラ８０が回転自在に装着されている。このように構成されているので、紫外線硬化型チューブ２及び紫外線発光手段４は、この導出案内ローラ８０の上側を通して後述するように導出される。

【0037】

また、紫外線発光手段４に関連して、更に、戻しワイヤ９０が設けられている。この戻しワイヤ９０は、例えば金属製ワイヤ、ロープなどから構成され、その先端側は、紫外線硬化型チューブ２と紫外線発光手段４との連結部又はこの連結部付近、例えば接続手段６４に連結される。

【0038】

挿入機本体１０の後壁６６の外面には、巻取り手段９２が取り付けられている。この巻取り手段９２は、後壁６６に取り付けられた装置本体９４と、この装置本体９４に回転自在に支持された巻取りローラ９６と、巻取りローラ９６を回動させるためのハンドル９８とを備え、戻しワイヤ９０の後端側は、挿入機本体１０の後壁６６に設けられた導出部材１００を通して外部に導出された後に、この巻取り手段９２の巻取りローラ９６に巻かれる。従って、このハンドル９８を巻取り方向に回動させると、戻しワイヤ９０が巻取りローラ９６に巻き取られ、この戻しワイヤ９０に引っ張られて紫外線発光手段４が戻し方向に移動される。

【0039】

次に、主として図３及び図４とともに、図５〜図９を参照して、上述したライニング装置を用いたライニング作業について説明する。既設管路Ｐにライニングを行うには、例えば、図５に示すように、反転挿入機６の収容室８の前部に紫外線硬化型チューブ２を収容し、その後部に紫外線発光手段４を収容する。そして、紫外線発光手段４と紫外線硬化型チューブ２とを接続手段６４を介して連結し、また紫外線発光手段４をコネクタ６８に電気的に接続する。

【0040】

次いで、紫外線硬化型チューブ２及び紫外線発光手段４を収容したチューブ反転挿入機６を出発側竪坑１０６に近づけ、この反転挿入機６の導出接続部材１６の先端部に導出案内部材１８を接続し、挿入機本体１０内の紫外線硬化型チューブ２を導出接続部材１６及び導出案内部材１８を通して外側に引出し、その先端部を反転させて環状取付フランジ２０に取り付ける（チューブ取付け工程）。このようにすると、反転挿入機６の導出部（即ち、導出接続部材１６及び導出案内部材１８）は、出発側竪坑１０６内を下方に延び、その先端部（即ち、紫外線硬化型チューブ２を反転させて取り付けた部位）が既設管路Ｐの開口に対向するように位置付けされる。

【0041】

このように位置付けた状態において、コンプレッサ５２を作動させて圧縮空気を空気ライン５０及び流入管４８を通して反転挿入機６の収容室８に供給する。かくすると、図５に示すように、この圧縮空気が反転挿入機６の導出部（導出接続部材１６及び導出案内部材１８）を先端側に流れ、この圧縮空気の作用によって、紫外線硬化型チューブ２は、その先端側から反転しながら引き出され、このチューブ２の引き出された部分２ａは、既設管路）の内周面に密着保持される（チューブ反転導出工程）。

【0042】

このようにしてコンプレッサ５２からの圧縮空気を供給し続けると、図７に示すように、この圧縮空気の作用によって、紫外線硬化型チューブ２が更に引き出され、このチューブ２の引き出しに伴って接続手段６８を介して紫外線発光手段４が反転挿入機６の導出部（導出接続部材１６及び導出案内部材１８）を通して引き出され、この紫外線発光手段４が出発側竪坑１０６から到達側竪坑１０８に向けて既設管路Ｐ内を挿入移動される（反転導出・引出し工程）。尚、戻しワイヤ９０も接続手段６８に接続されていることから、接続手段６８を介しての紫外線発光手段４の挿入移動に伴い、この戻しワイヤ９０も到達側竪坑１０８に向けて挿入移動される。

【0043】

この挿入移動の際には、紫外線発光手段４の一端部に配設されたカメラユニット５８が接続手段６４の後方を移動するので、このカメラユニット５８のＣＣＤ画像センサ（図示せず）は、紫外線硬化型チューブ２が密着された既設管路Ｐの内周面の画像情報を取得するようになり、従って、画像センサからの画像情報を見ることにより、既設管路Ｐの内周面の状態、紫外線硬化型チューブ２の既設管路Ｐへの密着状態などを確認することができる。

【0044】

このようにして紫外線硬化型チューブ２が反転されながらその他端部が既設管路Ｐを通して到達側竪坑１０８まで到達すると、図８に示す状態となり、上述した反転導出・引出し工程が終了する。この状態においては、挿入機本体１０から紫外線硬化型チューブ２が引き出され、その引き出された部分２ａは、出発側竪坑１０６と到達側竪坑１０８とを連通する既設管路Ｐの全長にわたってその内周面に密着して覆った状態となる。また、紫外線発光手段４の複数の紫外線発光ユニット５６は、この既設管路Ｐの実質上全長にわたってその長手方向に所定間隔をおいて配置される。このように圧縮空気を用いて紫外線硬化型チューブ２を反転させながら既設管路Ｐに導出させることにより、紫外線発光手段４を既設管路Ｐ内に、即ち既設管路Ｐの内周面に密着するチューブ２の径方向内側に位置付けることができる。

【0045】

そして、このように紫外線硬化型チューブ２を既設管路Ｐの内周面に密着させた状態において、コネクタ６８を通して紫外線発光手段４の複数の紫外線発光ユニット５６に電力を供給して複数の紫外線発光ＬＥＤ７６を点灯させる（紫外線硬化工程）。かくすると、複数の紫外線発光ユニット５６の複数の紫外線発光ＬＥＤ７６が既設管路Ｐの内周面に密着した紫外線硬化型チューブ２をその周方向及び長さ方向において実質上均一に照射し、この紫外線発光手段４から発光される紫外線によって、紫外線硬化型チューブ２が硬化し、このようにして既設管路Ｐの内周面にラインニングを所要の通りに施すことができる。この紫外線照射の際には、紫外線発光手段４を紫外線硬化型スリーブ２の長手方向に移動させる必要はなく、従って、比較的短い照射時間でもって一度に紫外線硬化させることができる。

【0046】

紫外線硬化型チューブ２を紫外線硬化させた後、紫外線発光手段４（即ち、複数の紫外線発光ＬＥＤ７６）の発光を停止させ、更に、図９に示すように、コンプレッサ５０による圧縮空気の供給を停止させる。その後、到達側竪坑１０８内に突出する紫外線硬化型チューブ２の一部、既設管路Ｐから突出して接続手段６４に至る部位を切断して取り除き、かく取り除いた状態で戻しワイヤ９０を引き戻す。即ち、巻取り手段９２のハンドル９８（図１及び図２参照）を巻取り方向に回動して戻しワイヤ９０を巻取りローラ９８に巻き取り、既設管路Ｐを通して出発側竪坑１０６に引き戻す。このように巻き取ると、紫外線発光手段４が挿入機本体１０の導出部（導出接続部材１６及び導出案内部材１８）を通して収容室８内に戻される。

【0047】

この引き戻しの際、紫外線発光手段４におけるカメラユニット５８の画像センサ（図示せず）は、既設管路Ｐの内周面にライニングされた紫外線硬化型チューブ２（２ａ）の画像情報を取得するようになり、従って、画像センサからの画像情報を見ることにより、紫外線硬化型チューブ２の既設管路Ｐへのライニング状態などを確認することができる。

【0048】

上述した実施形態では、紫外線発光手段の戻し移動を手動で行っているが、例えば、図１０及び図１１に示すようにして紫外線発光手段を自動的に戻し移動させるようにしてもよい。図１０及び図１１において、この変形形態では、反転挿入機６Ａの挿入機本体１０Ａの後部に巻取りローラ１２２が回転自在に支持され、この巻取りローラ１２２に紫外線発光手段４Ａが巻かれる。この巻取りローラ１２２は、電動モータの如き駆動源１２４に駆動連結され、駆動源１２４が巻取り方向に駆動されると、紫外線発光手段４は、図１０に示すように巻取りローラ１２２に巻き取られる。

【0049】

図示の紫外線発光手段４Ａの基本的構成は、上述した実施形態と実質上同一であり、長手方向に間隔をおいて配設された複数の紫外線発光ユニット５６Ａと、これら紫外線発光ユニット５６Ａを電気的に接続する電気コード５４とを備え、各紫外線発光ユニット５６Ａのユニットハウジング７４には、周方向に間隔をおいて複数の紫外線発光ＬＥＤ７６が２列に配設され、各紫外線発光ＬＥＤ７６は透明保護レンズ７８により覆われている。

【0050】

この紫外線発光手段４Ａの先端部には、上述したと同様にカメラユニット５８が設けられ、カメラユニット５８の画像センサ（図示せず）からの画像信号が信号伝達コード６０を通して画像処理手段（図示せず）に送られるように構成され、電気コード５４及び信号伝達コード６０が保護チューブ６２により覆われている。

【0051】

この変形形態では、紫外線発光手段４Ａに関連して、更に、戻しワイヤ９０Ａが設けられ、かかる戻しワイヤ９０Ａが紫外線発光手段４Ａに内蔵されている。戻しワイヤ９０Ａは、一端部（カメラユニット５８が設けられた端部）から他端部（巻取りローラ１２２に連結された端部）まで紫外線発光手段４Ａ（紫外線発光ユニット５６Ａ及び保護チューブ６２Ａ）内を通して延びている。この変形形態における反転挿入機６Ａのその他の構成は、上述した実施形態と実質上同一である。

【0052】

このライニング装置においても、紫外線硬化型チューブ２の他端部と紫外線発光手段４Ａの先端部とが接続手段６４を介して連結される。従って、上述したようにして圧縮空気を利用して紫外線硬化型チューブ２を導出するときには、この導出に伴って紫外線発光手段４Ａを既設管路内に引き出すことができ、このとき、紫外線発光手段４Ａの引出しに伴い巻取りローラ１２２が導出する方向に従動される。

【0053】

また、上述したように既設管路Ｐの内周面にライニングを施した後、電動モータ１２４を作動させて巻取りローラ１２２を巻取り方向に回動させると、戻しワイヤ９０Ａによって紫外線発光手段４Ａが戻し方向に引き戻されて巻取りローラ１２２に所要の通りに巻き取られ、このように構成した場合においても、ライニング作業の終了の後に紫外線発光手段４Ａを上述したと略同様にして挿入機本体１０Ａの収容室８内に引き戻して収容することができ、その引戻しを自動的に行うことができる。

【0054】

尚、この実施形態においては、巻取りローラ１２２を挿入機本体１０Ａ内に設け、紫外線発光手段４Ａを挿入機本体１０Ａ内に巻取り収容する構成であるが、このような構成に代えて、この巻取りローラ１２２を挿入機本体１０Ａの後側に取付け、巻取りローラ１２２に巻かれた紫外線発光手段４Ａを挿入機本体１０Ａ内に導いて紫外線硬化型チューブ２の他端部に連結するようにしてもよい。

【0055】

以上、本発明に従うライニング装置（及び既設管路のライニング方法）の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更乃至修正が可能である。

【0056】

例えば、上述した実施形態では、挿入機本体１０の収容室８の前部（導出接続部材１６側）に紫外線硬化型チューブ２を収容し、その後部に紫外線発光手段４を収容しているが、このような構成に代えて、この収容室８の下部に紫外線発光手段４を収容し、その上部（即ち、収容した紫外線発光手段４の上側）に紫外線硬化型チューブ２を収容するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0057】

２ 紫外線硬化型チューブ
４，４Ａ 紫外線発光手段
６，６Ａ 反転挿入機
８ 収容室
１０，１０Ａ 挿入機本体
５６，５６Ａ 紫外線発光ユニット
５８ カメラユニット
６２ 保護チューブ
７４ 紫外線発光ＬＥＤ
９０，９０Ａ 戻しワイヤ
９２ 巻取り手段
１０６ 出発側竪坑
１０８ 到達側竪坑
Ｐ 既設管路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】