特許 6494953 刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置、刺繍ミシンの刺繍縫い変換方法、刺繍ミシンの刺繍縫い変換プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6494953

(24)【登録日】2019年3月15日

(45)【発行日】2019年4月3日

(54)【発明の名称】刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置、刺繍ミシンの刺繍縫い変換方法、刺繍ミシンの刺繍縫い変換プログラム

(51)【国際特許分類】

   D05B 19/08 20060101AFI20190325BHJP

【ＦＩ】

   D05B19/08

【請求項の数】8

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-168790(P2014-168790)

(22)【出願日】2014年8月21日

(65)【公開番号】特開2016-42980(P2016-42980A)

(43)【公開日】2016年4月4日

【審査請求日】2017年8月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002244

【氏名又は名称】蛇の目ミシン工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100122426

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 清志

(72)【発明者】

【氏名】金剛 猛

(72)【発明者】

【氏名】石井 杏子

【審査官】 姫島 卓弥

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１６９５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−１７０２８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０５Ｂ １９／０８

Ｄ０５Ｂ １／００

Ｄ０５Ｃ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

刺繍領域毎に刺繍色表示データと刺繍データとを備え、表示された刺繍領域を選択して色指定して、刺繍領域の色指定と指定された領域の刺繍データとを記憶させることで、任意の刺繍色の縫目を生成するよう変換する刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置であって、
刺繍領域全体を一色の濃淡の階調で縫目形成するモノトーン刺繍に用いる基調色を設定する基調色設定部と、
刺繍領域毎に指定された刺繍色に基づいてモノトーン刺繍の濃淡の階調データを生成する階調データ生成部と、
モノトーン刺繍の実行に用いるモノトーン刺繍の濃淡の階調数を設定する階調数設定部と、
前記階調データ生成部が生成した階調データを前記階調数設定部により設定された階調数の実行用階調データに変換して刺繍色表示データとして設定する階調データ変換部と、
刺繍領域毎に指定された前記刺繍色表示データと刺繍縫目データとを一括記憶する記憶部と、
を備える刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置。

【請求項2】

請求項１に記載の刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置において、
前記階調データ生成部は、刺繍領域毎に指定された、刺繍色の明度と、刺繍色の輝度と、刺繍色の色相と、刺繍色の彩度と、のうちの少なくとも１つに基づいてモノトーン刺繍の濃淡の階調データを生成すること、
を特徴とする刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置において、
前記記憶部に記憶される前記刺繍色表示データと刺繍縫目データとを表示部に表示させて、利用者からの承認を受け付ける確認部を備えること、
を特徴とする刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置において、
前記階調データ変換部が設定した刺繍色表示データにおいて設定されている色に近い糸を糸メーカの糸種から割り振る糸種設定部を備えること、
を特徴とする刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置において、
前記階調数設定部は、モノトーン刺繍の実行に用いるモノトーン刺繍の濃淡の階調数を１に設定可能であること、
を特徴とする刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置を備え、
前記記憶部に記憶された前記刺繍色表示データと刺繍縫目データとにしたがってモノトーン刺繍を実行する刺繍ミシン。

【請求項7】

刺繍領域毎に刺繍色表示データと刺繍データとを備え、表示された刺繍領域を選択して色指定して、刺繍領域の色指定と指定された領域の刺繍データとを記憶させることで、任意の刺繍色の縫目を生成するよう変換する刺繍ミシンの刺繍縫い変換方法であって、
基調色設定部が、刺繍領域全体を一色の濃淡の階調で縫目形成するモノトーン刺繍に用いる基調色を設定するステップと、
階調データ生成部が、刺繍領域毎に指定された刺繍色に基づいてモノトーン刺繍の濃淡の階調データを生成するステップと、
階調数設定部が、モノトーン刺繍の実行に用いるモノトーン刺繍の濃淡の階調数を設定するステップと、
前記階調データ生成部が生成した階調データを前記階調数設定部により設定された階調数の実行用階調データに変換して刺繍色表示データとして階調データ変換部が設定するステップと、
記憶部が、刺繍領域毎に指定された前記刺繍色表示データと刺繍縫目データとを一括記憶するステップと、
を備える刺繍ミシンの刺繍縫い変換方法。

【請求項8】

刺繍領域毎に刺繍色表示データと刺繍データとを備え、表示された刺繍領域を選択して色指定して、刺繍領域の色指定と指定された領域の刺繍データとを記憶させることで、任意の刺繍色の縫目を生成するよう変換する刺繍ミシンの刺繍縫い変換プログラムであって、
コンピュータに、
基調色設定部が、刺繍領域全体を一色の濃淡の階調で縫目形成するモノトーン刺繍に用いる基調色を設定するステップと、
階調データ生成部が、刺繍領域毎に指定された刺繍色に基づいてモノトーン刺繍の濃淡の階調データを生成するステップと、
階調数設定部が、モノトーン刺繍の実行に用いるモノトーン刺繍の濃淡の階調数を設定するステップと、
前記階調データ生成部が生成した階調データを前記階調数設定部により設定された階調数の実行用階調データに変換して刺繍色表示データとして階調データ変換部が設定するステップと、
記憶部が、刺繍領域毎に指定された前記刺繍色表示データと刺繍縫目データとを一括記憶するステップと、
を実行させる刺繍ミシンの刺繍縫い変換プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数色の糸を使って自動的に刺繍縫いを行える刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置、刺繍ミシンの刺繍縫い変換方法、刺繍ミシンの刺繍縫い変換プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

最近の多色刺繍ミシンでは、刺繍領域毎に刺繍色表示データと刺繍データとを備えており、表示された刺繍領域を選択して指定し、刺繍領域の色指定と指定された領域の刺繍データとを記憶させることで、任意の刺繍色の仕上がりに各色を変更することができる。

【0003】

この機能の利用方法として、元の多色刺繍指定に対して、多段階のモノトーンでの刺繍色指定とすることが行われる。しかし、その多段階の色を自ら決定するのは容易ではなかった。多色の刺繍色表示データをモノトーンのデータにするためには、例えば、模様を構成する全糸種のＲＧＢ値を調べてから、各糸色を全体のバランスを考慮しながら各糸色を決定する必要があった。このように、従来は、多色の刺繍色表示データをモノトーンのデータにする作業が非常に難しいという問題があった。

【0004】

また、単に多色の刺繍色表示データをモノトーンのデータにするだけでなく、多色の刺繍色表示データを利用して階調の無い単色の刺繍を行いたいという場合や、多色の刺繍色表示データを利用して多段階であってもその階調数を少なくして刺繍を行いたいという場合もある。例えば、単色で刺繍を行う場合に、多色の刺繍色表示データの糸を全て同じ色の糸にするだけでは、模様が崩れてしまい、意図した模様にならない場合が多かった。また、階調数を減らしたい場合には、異なる色が指定されている刺繍領域を同じ階調に設定することが必要であるが、どの色同士を同じ階調に設定すべきか、判断が難しかった。

【0005】

特許文献１には、入力された感性語に基づいて、刺繍糸の糸色を変更する糸色設定装置が開示されている。
しかし、特許文献１の装置では、糸色の変更については容易に行うことができるが、色数（糸数）を減らすことができなかった。色数を減らすことは、モノトーンの場合には、階調を減らすことに該当する。仮に、特許文献１の装置を用いてモノトーンの刺繍をしようとすると、色数の多いデザインの刺繍データを利用する場合に、同色であって明度等の異なる糸を多数用意する必要があった。モノトーンでは、多数の糸を用いても効果的では無い場合が多く、準備に必要な労力に見合う結果が得られないおそれがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平１１−１１４２５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の課題は、モノトーンの基調となる色及び濃淡の階調数を指定することにより、カラーの多色刺繍指定の刺繍データをモノトーンの刺繍色の刺繍データに簡単に変換できる刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置、刺繍ミシンの刺繍縫い変換方法、刺繍ミシンの刺繍縫い変換プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。

【0009】

請求項１の発明は、刺繍領域毎に刺繍色表示データと刺繍データとを備え、表示された刺繍領域を選択して色指定して、刺繍領域の色指定と指定された領域の刺繍データとを記憶させることで、任意の刺繍色の縫目を生成するよう変換する刺繍ミシン（１）の刺繍縫い変換装置であって、刺繍領域全体を一色の濃淡の階調で縫目形成するモノトーン刺繍に用いる基調色を設定する基調色設定部（１２）と、刺繍領域毎に指定された刺繍色に基づいてモノトーン刺繍の濃淡の階調データを生成する階調データ生成部（１５）と、モノトーン刺繍の実行に用いるモノトーン刺繍の濃淡の階調数を設定する階調数設定部（１４）と、前記階調データ生成部が生成した階調データを前記階調数設定部により設定された階調数の実行用階調データに変換して刺繍色表示データとして設定する階調データ変換部（１６）と、刺繍領域毎に指定された前記刺繍色表示データと刺繍縫目データとを一括記憶する記憶部（２０）と、を備える刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置（１１から５２）である。

【0010】

請求項２の発明は、請求項１に記載の刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置において、前記階調データ生成部（１５）は、刺繍領域毎に指定された、刺繍色の明度と、刺繍色の輝度と、刺繍色の色相と、刺繍色の彩度と、のうちの少なくとも１つに基づいてモノトーン刺繍の濃淡の階調データを生成すること、を特徴とする刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置（１１から５２）である。

【0011】

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置において、前記記憶部（２０）に記憶される前記刺繍色表示データと刺繍縫目データとを表示部に表示させて、利用者からの承認を受け付ける確認部（１９）を備えること、を特徴とする刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置（１１から５２）である。

【0012】

請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置において、前記階調データ変換部が設定した刺繍色表示データにおいて設定されている色に近い糸を糸メーカの糸種から割り振る糸種設定部（１７）を備えること、を特徴とする刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置（１１から５２）である。

【0013】

請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置において、前記階調数設定部（１４）は、モノトーン刺繍の実行に用いるモノトーン刺繍の濃淡の階調数を１に設定可能であること、を特徴とする刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置（１１から５２）である。

【0014】

請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置（１１から５２）を備え、前記記憶部（２０）に記憶された前記刺繍色表示データと刺繍縫目データとにしたがってモノトーン刺繍を実行する刺繍ミシン（１）である。

【0015】

請求項７の発明は、刺繍領域毎に刺繍色表示データと刺繍データとを備え、表示された刺繍領域を選択して色指定して、刺繍領域の色指定と指定された領域の刺繍データとを記憶させることで、任意の刺繍色の縫目を生成するよう変換する刺繍ミシンの刺繍縫い変換方法であって、基調色設定部が、刺繍領域全体を一色の濃淡の階調で縫目形成するモノトーン刺繍に用いる基調色を設定するステップと、階調データ生成部が、刺繍領域毎に指定された刺繍色に基づいてモノトーン刺繍の濃淡の階調データを生成するステップと、階調数設定部が、モノトーン刺繍の実行に用いるモノトーン刺繍の濃淡の階調数を設定するステップと、前記階調データ生成部が生成した階調データを前記階調数設定部により設定された階調数の実行用階調データに変換して刺繍色表示データとして階調データ変換部が設定するステップと、記憶部が、刺繍領域毎に指定された前記刺繍色表示データと刺繍縫目データとを一括記憶するステップと、を備える刺繍ミシンの刺繍縫い変換方法である。

【0016】

請求項８の発明は、刺繍領域毎に刺繍色表示データと刺繍データとを備え、表示された刺繍領域を選択して色指定して、刺繍領域の色指定と指定された領域の刺繍データとを記憶させることで、任意の刺繍色の縫目を生成するよう変換する刺繍ミシンの刺繍縫い変換プログラムであって、コンピュータに、基調色設定部が、刺繍領域全体を一色の濃淡の階調で縫目形成するモノトーン刺繍に用いる基調色を設定するステップと、階調データ生成部が、刺繍領域毎に指定された刺繍色に基づいてモノトーン刺繍の濃淡の階調データを生成するステップと、階調数設定部が、モノトーン刺繍の実行に用いるモノトーン刺繍の濃淡の階調数を設定するステップと、前記階調データ生成部が生成した階調データを前記階調数設定部により設定された階調数の実行用階調データに変換して刺繍色表示データとして階調データ変換部が設定するステップと、記憶部が、刺繍領域毎に指定された前記刺繍色表示データと刺繍縫目データとを一括記憶するステップと、を実行させる刺繍ミシンの刺繍縫い変換プログラムである。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、モノトーンの基調となる色及び濃淡の階調数を指定することにより、カラーの多色刺繍指定の刺繍データをモノトーンの刺繍色の刺繍データに簡単に変換できる刺繍ミシンの刺繍縫い変換装置、刺繍ミシンの刺繍縫い変換方法、刺繍ミシンの刺繍縫い変換プログラムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明による刺繍ミシンの実施形態を示す図である。

【図2】モノトーン設定の画面を開いた直後の表示部５２の状態を示している。

【図3】セピアが基調色として選択されたときの表示部５２の状態を示している。

【図4】階調数が３階調に設定されたときの表示部５２の状態を示している。

【図5】階調数が２階調に設定されたときの表示部５２の状態を示している。

【図6】モノトーン変換処理に関する動作の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。

【0020】

（実施形態）
図１は、本発明による刺繍ミシンの実施形態を示す図である。
なお、以下の説明では、具体的な数値、構成等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。

【0021】

本実施形態の刺繍ミシン１は、刺繍領域毎に刺繍色表示データと刺繍データとを備えており、複数色の糸を使って自動的に刺繍縫いを行える。
なお、刺繍ミシン１は、刺繍縫いの他、通常の縫製も行うことが可能である。

本実施形態の刺繍ミシン１は、模様設定部１１と、基調色設定部１２と、階調数設定部１４と、階調データ生成部１５と、階調データ変換部１６と、糸種設定部１７と、確認部１９と、記憶部２０と、刺繍実行部２１と、制御部３０と、外部入出力部４０と、表示制御部５１と、表示部５２と、タクタイルスイッチ５３と、タッチパネル５４と、ミシンモータ制御部５５と、ミシンモータ５６と、ＸＹモータ制御部５７と、Ｘモータ５８と、Ｙモータ５９と、縫い機構６０とを備えている。

【0022】

模様設定部１１は、記憶部２０に記憶している模様、又は、フラッシュメモリ等の外部媒体１００に記憶されている模様から刺繍を実行する模様を選択できるように利用者に提示し、利用者が選択した模様を刺繍に用いる模様として設定する。
模様設定部１１により設定された模様のあらかじめ設定されている色数が階調の上限値として設定される。

【0023】

基調色設定部１２は、表示部５２に例示される複数の基調色（ベースカラー）から、刺繍領域全体を一色の濃淡の階調で縫目形成するモノトーン刺繍の基調色とする色を選択できるように利用者に提示し、利用者が選択した色をモノトーン刺繍に用いる基調色として設定する。

【0024】

階調数設定部１４は、実際に行うモノトーン刺繍の階調数を、利用者による操作にしたがい設定する。なお、この階調数設定部１４により設定可能な階調数は、上述の模様設定部１１により設定された模様のあらかじめ設定されている色数が階調の上限値に限定される。

【0025】

階調データ生成部１５は、模様設定部１１により設定された刺繍模様の刺繍領域毎に指定されたカラー刺繍色に基づいてモノトーン刺繍の濃淡の階調データを生成する。したがって、階調データ生成部１５が生成する階調データの階調数は、元の刺繍模様のカラー数（糸数）となっている。

【0026】

階調データ変換部１６は、階調データ生成部１５が生成した階調データを階調数設定部１４により設定された階調数のモノトーン刺繍実行用階調データに変換して刺繍色表示データとして設定する。また、階調データ変換部１６は、実際に縫製を行うモノトーンの刺繍模様を、設定したモノトーン刺繍用の刺繍色表示データに基づいて表示部５２へ表示を行う。

【0027】

糸種設定部１７は、糸メーカ設定部１８を備えている。糸メーカ設定部１８は、利用者による操作にしたがい、刺繍に用いる糸のメーカを設定する。糸種設定部１７は、階調データ変換部１６が設定した刺繍色表示データにおいて設定されている色に近い糸を、糸メーカ設定部１８により設定された糸メーカの糸種（糸セット）の範囲内から割り振る。

【0028】

確認部１９は、階調データ変換部１６が表示を実行させた実際に縫製を行うモノトーンの刺繍模様を見た利用者に対して、これから行うモノトーン刺繍模様について、承認するか否かの確認を要求する。

【0029】

記憶部２０は、利用者が承認したことを確認部１９により確認された、刺繍領域毎に指定された刺繍色表示データと刺繍縫目データとを一括記憶する。
また、記憶部２０には、糸種設定部１７による糸種の選定を行えるように、あらかじめ各種糸メーカの糸種に関する情報、特に、糸色に関する情報が記憶されている。なお、記憶部２０に記憶されている情報は、糸の新製品の発売に対応できるように、必要に応じて情報の追加や変更が可能である。
なお、記憶部２０は、ＲＯＭ及びＲＡＭを記憶領域として含むものとし、いずれの記憶領域を利用するかは、データにより適宜割り振られている。

【0030】

刺繍実行部２１は、記憶部２０に一括記憶されている刺繍色表示データと刺繍縫目データとに基づいて、モノトーン刺繍を実行させる。

【0031】

制御部３０は、刺繍ミシン１の刺繍縫い変換装置としての動作と、刺繍ミシンとしての動作との双方について、統括制御する中央演算装置である。制御部３０の機能は、専用の制御回路として構成してもよいし、記憶部２０に記憶されているプログラムを実行することにより実現してもよい。また、上述した、模様設定部１１と、基調色設定部１２と、階調数設定部１４と、階調データ生成部１５と、階調データ変換部１６と、糸種設定部１７と、確認部１９と、刺繍実行部２１との機能についても、制御部３０の機能の一部として実現してもよい。

【0032】

外部入出力部４０は、制御部３０が外部とデータのやり取りをするためのインターフェースである。

【0033】

表示制御部５１は、制御部３０の制御下において、表示部５２への模様や文字の表示を制御する。

【0034】

表示部５２は、例えば、液晶ディスプレイにより構成されており、表示制御部５１に制御されて模様や文字の表示を行う。

【0035】

なお、上述した模様設定部１１と、基調色設定部１２と、階調数設定部１４と、階調データ生成部１５と、階調データ変換部１６と、糸種設定部１７と、確認部１９と、記憶部２０と、刺繍実行部２１と、制御部３０と、外部入出力部４０と、表示制御部５１と、表示部５２とは、刺繍ミシン１の刺繍縫い変換装置を構成している。

【0036】

タクタイルスイッチ５３及びタッチパネル５４は、使用者が操作可能な位置に配置されており、これらが使用者により操作されると、その操作に応じた信号が制御部３０へ伝えられる。なお、タッチパネル５４は、上述の表示部５２と重ねて設けられており、表示部５２とタッチパネル５４とは、一体となって表示操作部を形成している。

【0037】

ミシンモータ制御部５５は、制御部３０の制御下において、ミシンモータ５６を介して縫い機構６０を駆動制御し、不図示の針棒を制御する。

【0038】

ミシンモータ５６は、ミシンモータ制御部５５に制御されて、縫い機構６０の駆動に必要な駆動力を発生する。

【0039】

ＸＹモータ制御部５７は、制御部３０の制御下において、Ｘモータ５８及びＹモータ５９を駆動制御し、縫い機構６０の刺繍枠（不図示）をＸ方向及びＹ方向に移動させる。Ｘモータ５８及びＹモータ５９への指令により針落ち点が決まり、縫い目が形成される。

【0040】

Ｘモータ５８と、Ｙモータ５９は、ＸＹモータ制御部５７に制御されて、縫い機構６０を針棒の移動方向に直交する面（ＸＹ平面）内方向において不図示の刺繍枠を移動させる駆動力を発生する。

【0041】

縫い機構６０は、刺繍枠の駆動機構と、針棒の駆動機構とを有しており、上述したように、ミシンモータ５６と、Ｘモータ５８と、Ｙモータ５９とからの駆動力により駆動される。

【0042】

次に、具体的な例を示しながら、モノトーン刺繍を行う場合の刺繍ミシン１の動作について説明する。ここでは、４色のカラー刺繍データを元にして、セピアを基調色とした２階調のモノトーン刺繍を行う場合を例に挙げて説明する。
先ず、利用者は、刺繍ミシン１の表示部５２を見ながら、複数個の色替えコマンドを含む刺繍データを選択する。刺繍データが選択されると、制御部３０は、編集画面に遷移するように制御を行う。

【0043】

次に、利用者は、編集画面において表示部５２に表示されているモノトーンキーを押下し、モノトーン設定の画面を開く。
図２は、モノトーン設定の画面を開いた直後の表示部５２の状態を示している。
モノトーン設定の画面には、プレビュー領域２０１と、基調色表示部２０２と、基調色キー２０３と、階調数表示部２０４と、増減キー２０５と、ＯＫキー２０６と、Ｃａｎｃｅｌキー２０７とが表示されている。

【0044】

プレビュー領域２０１は、選択されている刺繍データを現在のモノトーン設定にしたがってモノトーン変換して表示する領域である。図２の状態では、基調色の初期値は、黒に設定されているので、黒を基調色として、カラーの刺繍データをモノトーン変換処理されたモノトーン刺繍データが表示されている。なお、モノトーン変換処理の詳細については、後述する。
図２の例では、四角形状と星形形状と丸形状と六角形形状との４つの形状が配置された模様を例として示している。この例は、理解を容易にするために簡単な形状を例としているが、実際には、人物や動物、植物、その他各種の複雑な形状が通常は用いられる。また、図２の例では、単純化するために、階調数が４段階の例を例示している。この図２では、ドットの密度によって濃淡を表現している。なお、この階調数についても、元のカラー刺繍データの色数に応じてより多数の階調数（例えば、１８段階等）を有していてもよい。

【0045】

基調色表示部２０２は、基調色として設定されている色を表示する。図２では、初期値の黒が表示されている。

【0046】

基調色キー２０３には、選択可能な基調色が複数並べて表示される。利用者は、この基調色キー２０３に表示されている複数の候補から基調色を選択するために、該当する位置をタッチする。例えば、セピア（茶色）を選択すると、セピアを基調色とした配色となる。また、青色系、緑色系、赤色系等、あらかじめ決められた基本の色を基調色として指定することができる。
なお、図２等においては、上述の基調色表示部２０２及び基調色キー２０３には、図を白黒表示により表現するために、色を示す文字を示している。しかし、実際には、これらの部分には、文字を表示せずに、実際の色がカラー表示される。なお、この部分に、カラー表示と文字の表示を併せて行ってもよい。

【0047】

階調数表示部２０４は、現在設定されている階調数を表示する。この図２の段階では、カラー刺繍データの色数と同じ数となっており、本例では、４と表示されている。

【0048】

増減キー２０５は、上を向いた三角形と下を向いた三角形とにより表示されており、階調数を増減操作するためのキー表示である。
なお、増減キー２０５を用いて階調数の増減を行えるが、設定可能な階調数の最大数は、元の色数である。また、設定可能な階調数の最小値は、１であり、この場合は、指定したベースカラー１色のみの単色縫いとなる。

【0049】

ＯＫキー２０６は、承認操作をするためのキー表示である。
Ｃａｎｃｅｌキー２０７は、キャンセル操作をするためのキー表示である。

【0050】

上述の図２の状態において、制御部３０は、別途設定されている糸メーカの糸種をモノトーンの刺繍データに割り振る。この段階では、黒が基調色として初期設定されているので、黒と、白と、濃度の異なる多数の灰色の中から、モノトーン変換処理された各階調に該当する糸種（糸番号）に最も近いものを探す。そして、設定した糸メーカの糸種で刺繍データを作り直す。

【0051】

次に、利用者は、基調色キー２０３のセピアキーをタッチし、セピアを基調色として選択する。
図３は、セピアが基調色として選択されたときの表示部５２の状態を示している。
セピアが基調色として選択されると、基調色表示部２０２には、セピアが表示され、プレビュー領域２０１の表示も、セピアを基調色とした４階調のモノトーン表示となる。なお、図３から図５では、セピア色をハッチングにより表現しているものとし、その階調をハッチングラインの密度により表現している。
また、セピアが基調色として選択されると、糸種設定部１７は、設定されている糸メーカの糸種をモノトーンの刺繍データに割り振り直す。

【0052】

次に、利用者は、増減キー２０５を用いて階調数を１つ下げて３階調とする。
図４は、階調数が３階調に設定されたときの表示部５２の状態を示している。
階調数が３階調に設定されると、階調数表示部２０４には、「３」と表示され、プレビュー領域２０１の表示は、セピアを基調色とした３階調のモノトーン表示となる。
ここで、階調数が減じられたので、濃淡の濃度が近いもの同士が同じ階調に統合される。
また、階調数が変更されると、糸種設定部１７は、設定されている糸メーカの糸種をモノトーンの刺繍データに割り振り直す。

【0053】

引き続き、利用者は、増減キー２０５を用いて階調数をさらに１つ下げて２階調とする。
図５は、階調数が２階調に設定されたときの表示部５２の状態を示している。
階調数が２階調に設定されると、階調数表示部２０４には、「２」と表示され、プレビュー領域２０１の表示は、セピアを基調色とした２階調のモノトーン表示となる。
ここでも、階調数が変更されると、糸種設定部１７は、設定されている糸メーカの糸種をモノトーンの刺繍データに割り振り直す。

【0054】

次に、利用者は、プレビュー領域２０１の表示を確認して、その設定を了承した場合に、ＯＫキーを押下する。これにより確認部１９が利用者の了承を確認でき、モノトーン設定を終了し、編集画面に戻る。
次に、利用者は、所定のキー操作を行い、編集モードを終了し、刺繍実行画面に戻る。そして、利用者による不図示のスタートキーの押下によって、刺繍実行部２１の管理下においてモノ卜―ン刺繍を開始する。

【0055】

ここで、モノトーン変換処理についてより詳しく説明する。
図６は、モノトーン変換処理に関する動作の流れを示すフローチャートである。

【0056】

利用者の操作によりモノトーン変換処理を開始すると、ステップ（以下、単にＳとする）１では、階調データ生成部１５は、カラー刺繍データの色情報を取得する。即ち、制御部３０は、選択されているカラーの刺繍データについて、どの刺繍領域にどの色が使われているかという情報を取得する。

【0057】

Ｓ２では、階調データ生成部１５は、各色の輝度と階調数を算出して取得する。なお、このＳ２における階調数は、カラー刺繍データの色数と同じである。また、各色の輝度を取得するとは、カラー刺繍データを無彩色の輝度のデータに置き換えて階調データとすることを指している。
この処理は、例えば、次のような計算式で無彩色の輝度データに変換する。
Ｙ＝０．３０Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂ
ここで、Ｙは輝度信号、Ｒは赤信号、Ｇは緑信号、Ｂは青信号を表す。
刺繍データの各色から、Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４・・・輝度データが求められる。これにより、カラーの要素が取り除かれ、無彩色のモノトーンデータが生成される。
なお、黒色の輝度はゼロであり、基調色を付けられないため、若干グレーよりにシフトしておく。
これにより、基調色の要素を除く、無彩色のモノトーンデータが生成される。

【0058】

Ｓ３では、基調色設定部１２は、基調色として初期値の黒（＃００００００）を設定して格納する。

【0059】

Ｓ４では、制御部３０は、モノトーン設定画面（モノトーン設定ダイアログ）（図２）を表示する。

【0060】

Ｓ５では、制御部３０は、不図示のファンクションキーが押されたか否かを判断する。ここで、ファンクションキーとは、基調色キー２０３と、増減キー２０５と、ＯＫキー２０６と、Ｃａｎｃｅｌキー２０７とを包括的に指すものとする。いずれかのファンクションキーが押されるまでは、このＳ５を繰り返してファンクションキーの入力を待つ。

【0061】

Ｓ６では、確認部１９は、Ｃａｎｃｅｌキー２０７又はＯＫキー２０６のいずれかが押されたか否かを判断する。Ｃａｎｃｅｌキー２０７が押下された場合は、そのままモノトーン設定画面を閉じ（Ｓ７）、モノトーン変換処理を終了する。ＯＫキー２０６が押下された場合は、Ｓ８へ進む。Ｃａｎｃｅｌキー２０７及びＯＫキー２０６のいずれも押下されていない場合には、Ｓ１２へ進み、他のファンクションキーの押下について判断を行う。

【0062】

Ｓ８では、ＯＫキー２０６が押下されたので、糸種設定部１７は、あらかじめ利用者が指定している糸メーカの糸から近似の糸色を探す。糸メーカの各糸に対するＲＧＢ値をデーブルとして持ち、モノトーン変換した各色がどの糸色に近いかをＲＧＢ値の距離として比較して検索する。

【0063】

Ｓ９では、制御部３０は、Ｓ８の結果をモノトーン設定画面のプレビュー領域２０１に表示する。さらに、階調データ変換部１６は、その情報を元にモノトーン刺繍データを作成する。

【0064】

Ｓ１０では、制御部３０は、モノトーン刺繍データの作成後、モノトーン設定画面を閉じる。

【0065】

Ｓ１１では、制御部３０は、作成したモノトーン刺繍データを編集画面に表示する。

【0066】

Ｓ１２では、Ｓ６でＣａｎｃｅｌキー２０７及びＯＫキー２０６のいずれも押下されていないので、制御部３０は、基調色キー２０３又は増減キー２０５のいずれかが押下されたか否かを判断する。基調色キーが押下された場合は、基調色設定部１２が基調色を変更する（Ｓ１３）。
例えば、基調色としてセピアが選択されている場合、各糸色の輝度のデータにセピアカラーの係数を掛けて下記の様にＲＧＢ値を求めて、糸色を決定する。
Ｒ＝０．９４＊Ｙ１＊２５５
Ｇ＝０．７８＊Ｙ１＊２５５
Ｂ＝０．５７＊Ｙ１＊２５５
上下キーが押下された場合は、階調数設定部１４が階調数を減らし（Ｓ１５）、近い輝度が統合される。この場合、刺繍面積の大きい方に統合してもよいし、中間の輝度に変換する等の処理を行ってもよい。そして、Ｓ１４へ進む。

【0067】

Ｓ１４では、制御部３０は、プレビュー領域２０１のプレビュー表示を基調色の変更、又は、階調数の変更に合せて更新し、Ｓ５へ戻って、利用者がファンクションキーを押下するまで待機する。

【0068】

以上説明したように、本実施形態によれば、刺繍ミシン１は、カラーの刺繍データの各色の配色に基づいて、モノトーンの階調データへ変換する動作を、利用者の手を煩わせることなく自動で行うことができる。また、刺繍ミシン１は、利用者の指定した基調色を利用したモノトーン刺繍データを簡単に生成できる。さらに、刺繍ミシン１は、濃淡の階調数を指定されることにより、様々な階調数で配色されたモノトーン刺繍データを、容易に作成することが可能である。なお、階調数を１とすることにより、単色縫い用の刺繍データも作成することができる。

【0069】

なお、刺繍縫い変換装置の処理をコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを刺繍縫い変換装置に読み込ませ、実行することによって本発明の刺繍縫い変換装置、刺繍縫い変換方法を実現することができる。ここでいうコンピュータとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。

【0070】

また、「コンピュータ」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（又は表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータから、伝送媒体を介して、又は、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。

【0071】

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータにすでに記録されているプログラムとの組み合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0072】

（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。

【0073】

例えば、本実施形態において、刺繍ミシン１は、刺繍縫い変換装置を内蔵している例を示した。これに限らず、例えば、刺繍縫い変換装置の機能を、タブレット端末や、パーソナルコンピュータ等、他のコンピュータにより実現してもよい。この場合、刺繍縫い変換装置の機能を実現するためのプログラムをコンピュータにより実行することにより、本発明の実現が可能である

【0074】

また、本実施形態では、カラー刺繍データの各色の輝度を算出して、この輝度に基づいて階調データを生成する例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、輝度の他に、明度、色相、彩度のいずれか、又は、これらを適宜組み合わせて求めて、階調データの生成に用いるようにしてもよい。

【0075】

なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。

【符号の説明】

【0076】

１ 刺繍ミシン
１１ 模様設定部
１２ 基調色設定部
１４ 階調数設定部
１５ 階調データ生成部
１６ 階調データ変換部
１７ 糸種設定部
１８ 糸メーカ設定部
１９ 確認部
２０ 記憶部
２１ 刺繍実行部
３０ 制御部
４０ 外部入出力部
５１ 表示制御部
５２ 表示部
５３ タクタイルスイッチ
５４ タッチパネル
５５ ミシンモータ制御部
５６ ミシンモータ
５７ モータ制御部
５８ Ｘモータ
５９ Ｙモータ
６０ 縫い機構
１００ 外部媒体
２０１ プレビュー領域
２０２ 基調色表示部
２０３ 基調色キー
２０４ 階調数表示部
２０５ 増減キー
２０６ ＯＫキー
２０７ Ｃａｎｃｅｌキー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】