特許 6495855 歩行補助車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6495855

(24)【登録日】2019年3月15日

(45)【発行日】2019年4月3日

(54)【発明の名称】歩行補助車

(51)【国際特許分類】

   A61H 3/04 20060101AFI20190325BHJP

   B62B 5/02 20060101ALI20190325BHJP

【ＦＩ】

   A61H3/04

   B62B5/02 Z

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-54750(P2016-54750)

(22)【出願日】2016年3月18日

(65)【公開番号】特開2017-164398(P2017-164398A)

(43)【公開日】2017年9月21日

【審査請求日】2018年11月8日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】500418107

【氏名又は名称】株式会社ウェルパートナーズ

(74)【代理人】

【識別番号】100114535

【弁理士】

【氏名又は名称】森 寿夫

(74)【代理人】

【識別番号】100075960

【弁理士】

【氏名又は名称】森 廣三郎

(74)【代理人】

【識別番号】100155103

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 厚

(74)【代理人】

【識別番号】100187838

【弁理士】

【氏名又は名称】黒住 智彦

(74)【代理人】

【識別番号】100194755

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 秀明

(72)【発明者】

【氏名】森川 伸允

【審査官】 和田 将彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−３０６２４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００４−５２８８８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０１０２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−００７２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−００７２６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｈ ３／０４

Ｂ６２Ｂ ５／０２

Ａ６１Ｇ ５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用者の身体を支えて歩行を補助する歩行補助車であって、
前輪を支持するフォークと、
前記フォークに形成し前記前輪の車軸をスライドさせるための長穴と、
前記車軸のスライドと一体に伸縮する付勢手段と、
肘をついて上半身をあずけるための前腕支持台と、
歩行時に握るハンドルと、
後輪をロックさせるブレーキユニットと、
前記ブレーキユニットを操作するハンドブレーキとを備え、
前記ハンドブレーキは前記ハンドルと一体に掴むことができる程度に前記ハンドルに近接して配置されており、
前記ハンドルと前記ハンドブレーキを一体に掴んで前記ハンドブレーキで前記後輪をロックさせた状態で、前記ハンドルを持ち上げることにより、伸長した前記付勢手段の復元力により、前記車軸が前記長穴に沿ってスライドすることにより、前記車軸と一体に前記前輪が前方に進み段差を乗り越えられるようにしており、
前記記長穴は、前記後輪側が低くなるように傾斜していることを特徴とする歩行補助車。

【請求項2】

前記長穴の長さは、前記前輪の直径の１／３以上である請求項１に記載の歩行補助車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、使用者の身体を支えて歩行を補助する歩行補助車に関する。

【背景技術】

【0002】

歩行困難な人の自立歩行を助ける補助具として、歩行補助車が使われてきた。歩行補助車の典型例は、ハンドルと一体のフレームに前輪及び後輪の４輪が取り付けられたものであり、使用者は、ハンドルを掴んで歩行補助車で身体を支えながら歩行する。歩行補助車を走行させる地面や床面には段差がある場合があり、段差を乗り越えるには前輪を浮かせつつ前進しなければならず、この操作は使用者の負担となっていた。

【0003】

このことから、段差の乗り越えを容易にするための機構を備えた歩行補助車が各種提案されていた。例えば特許文献１に記載の歩行補助器は、前方に補助輪を後方に主輪を設けたキャスタを備え、補助輪と主輪との間にリンク機構を介在させることで、段差に主輪が衝突した際の衝撃を緩和でき、段差をスムーズに乗り越えることが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−３０６２４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の歩行補助器は、主輪に補助輪を設けることを前提とし、かつ補助輪と主輪との間にはリンク機構を介在させる構成であり構造が複雑であった。また、補助輪の高さ方向の位置は段差と同じ位置又は段差よりも高い位置にあることが前提となり、乗り越えられる段差の高さは限定されていた。

【0006】

本発明は前記のような従来の問題を解決するものであり、簡単な構造でありながら、容易かつ確実な段差の乗り越えを実現できる歩行補助車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するために、本発明の歩行補助車は、使用者の身体を支えて歩行を補助する歩行補助車であって、前輪を支持するフォークと、前記フォークに形成し前記前輪の車軸をスライドさせるための長穴と、前記車軸のスライドと一体に伸縮する付勢手段と、肘をついて上半身をあずけるための前腕支持台と、歩行時に握るハンドルと、後輪をロックさせるブレーキユニットと、前記ブレーキユニットを操作するハンドブレーキとを備え、前記ハンドブレーキは前記ハンドルと一体に掴むことができる程度に前記ハンドルに近接して配置されており、前記ハンドルと前記ハンドブレーキを一体に掴んで前記ハンドブレーキで前記後輪をロックさせた状態で、前記ハンドルを持ち上げることにより、伸長した前記付勢手段の復元力により、前記車軸が前記長穴に沿ってスライドすることにより、前記車軸と一体に前記前輪が前方に進み段差を乗り越えられるようにしたことを特徴とする。この構成によれば、伸張した付勢手段の復元力により、前輪の段差の乗り越えが強制され、このための構造は簡単な構造で足りることに加え、段差の乗り越えは、使用者が平坦面を歩行中の姿勢を維持した状態で可能になるので、段差を容易かつ確実に乗り越えることができる。

【0008】

本発明の歩行補助車においては、前記長穴の長さは、前記前輪の直径の１／３以上であることが好ましい。この構成によれば、車軸のスライド量が大きくなり段差の乗り越えに有利になる。

【0009】

また、前記長穴は、前記後輪側が低くなるように傾斜していることが好ましい。この構成によれば、車軸が長穴の前端から後端にスライドする過程で、前輪に対し高い位置から低い位置に向けて車軸からの力が作用するので、前輪の接地面からの離間が助長され、段差乗り越えの安定性が向上する。

【発明の効果】

【0010】

本発明の効果は前記のとおりであり、伸張した付勢手段の復元力により、前輪の段差の乗り越えが強制され、このための構造は簡単な構造で足りることに加え、段差の乗り越えは、使用者が平坦面を歩行中の姿勢を維持した状態で可能になるので、段差を容易かつ確実に乗り越えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る歩行補助車を後方から見た外観斜視図。

【図2】本発明の一実施形態に係る歩行補助車を前方から見た外観斜視図。

【図3】図１のＡ部の拡大図。

【図4】図１のＢ部の拡大図。

【図5】本発明の一実施形態において、フォークと車軸との取り付け構造を示す要部斜視図。

【図6】本発明の一実施形態において、フォークと車軸との取り付け構造を示す部分断面図。

【図7】本発明の一実施形態に係る前輪近傍の側面図。

【図8】図７に示した車軸が長穴の後端の位置までスライドした状態を示す側面図。

【図9】本発明の一実施形態に係る歩行補助車が段差に当接した直後の状態を示す側面図。

【図10】図９に示した歩行補助車の前輪が段差に当接した状態で使用者が歩行補助車を前方に押した状態を示す側面図。

【図11】図１０の状態から歩行補助車が段差乗り越えに差し掛かった状態を示す側面図。

【図12】図１１の状態から歩行補助車の段差乗り越えが進んだ状態を示す側面図。

【図13】図１２の状態から歩行補助車の前輪が段差を乗り越えた状態を示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る歩行補助車１の外観斜視図である。図１は、後方から見た外観斜視図であり、図２は前方から見た外観斜視図である。歩行補助車１は、２個の前輪２と２個の後輪３の４輪が地面又は床面の走行面上を回転しながら走行する。

【0013】

歩行補助車１はフレーム４で本体部分を形成している。フレーム４の円筒部５に組み込まれたハンドルステム６には、ハンドル７及び前腕支持台９が取り付けられている。前腕支持台９は前方に倒すことができ、この状態では座面１５に腰掛けることができる。また、ハンドル７及び前腕支持台９の両方を前方に倒すことができる構成であってもよい。

【0014】

ハンドルステム６は、円筒部５からの伸縮量を変えることにより、ハンドル７及び前腕支持台９の高さ調整が可能になる。ハンドル７にはハンドル７のフレーム部分を包み込むように、柔軟材で形成されたハンドルパッド８が装着されており、使用者はハンドルパッド８を掴んで歩行する。ハンドルパッド８は掴み心地を良くしたり、滑りを防止するためのものであるが、これを省きハンドル７のフレーム部分を直接掴むようにしてもよい。

【0015】

使用者は、ハンドル７を掴み前腕支持台９に肘をついて上半身をあずけた姿勢をとることができ、この状態で歩行補助車１を走行させることができる。このことにより、使用者は下半身の負担を大幅に軽減させることができる。ハンドル７に近接した位置にハンドブレーキ２０が設けられている。後に図３を用いて説明するように、ハンドブレーキ２０をハンドル７側に引くことにより後輪３をロックすることができる。ハンドブレーキ２０はハンドル７と一体に掴むことができる程度にハンドル７に近接して配置されている。このため、使用者はハンドル７を掴んだ歩行中の姿勢を維持した状態で、ハンドブレーキ２０をハンドル７側に引いて後輪３をロックさせて、歩行補助車１を制動させることができる。

【0016】

図３に図１のＡ部の拡大図を示しており、後輪３近傍の拡大図を図示している。図１において、ハンドブレーキ２０をハンドル７側に引くことにより、ブレーキワイヤ２１が引っ張られ、図３において、ブレーキユニット１０内のアーム１１が回転する。この回転に伴って、ブレーキパッド１２が後輪３を押圧して、後輪３がロックされる。また、ブレーキユニット１０は、スピードコントローラを備えており、調節つまみ１３を回転させることにより、ローラ１４が後輪３に押圧する程度を調節することができ、走行時の抵抗を加減して走行性を調節することができる。

【0017】

図４に図１のＢ部の拡大図を示しており、前輪２近傍の拡大図を示している。図４において、フォーク３０は前輪２を挟み込むように形成されており、前輪２は車軸３１を介してフォーク３０に取り付けられている。図５を参照しながら、前輪２のフォーク３０への取り付け構造を説明する。図５は、フォーク３０と車軸３１との取り付け構造を示す要部斜視図である。本図においては、便宜のため、フォーク３０は片側半分のみを図示し、前輪２の図示は省略している。また、図５に示した構造は、図示を省略したフォーク３０のもう一方の片側半分においても同様である。

【0018】

図５において、車軸３１の端部は長穴３２を挿通しており、車軸３１は長穴３２に沿って、長穴３２の長手方向にスライド可能である（矢印ａ方向）。車軸３１には、支持板３３が車軸３１を中心に回転可能に取り付けられており、フォーク３０には突出部３４が固定されている。支持板３３と突出部３４との間には、付勢手段であるスプリング３５が介在しており、スプリング３５の一端は支持板３３に取り付けられ、他端は突出部３４に取り付けられている。この構成によれば、車軸３１が長穴３２に沿って後輪３側にスライドすると（矢印ａ方向）、支持板３３と一体に傾斜角度を変えながらスプリング３５が伸張する。

【0019】

図６は、フォーク３０と車軸３１との取り付け構造を示す部分断面図である。本図は、前輪２を背面から見た図に相当し、前輪２は要部のみを簡略化して図示し、フォーク３０は部分的に断面状態で図示している（図５のＡＡ線における断面に相当）。フォーク３０の内側には、前輪２が装着されている。前輪２のホイールの中央にはパイプ１８が形成されており、パイプ１８に車軸３１が挿通している。図６は説明の便宜のためベアリングの図示は省略している。車軸３１は端部近傍が中空であり端部にボルト３８を締め付けている。すなわち、ボルト３８を締め付ける前の車軸３１を、フォーク３０の左側の長穴３２、パイプ１８及び右側の長穴３２の順に挿通させた後に、車軸３１にボルト３８を締め付けると図６の状態になり、前輪２が車軸３１を介してフォーク３０に取り付けられる。

【0020】

図７は前輪２近傍の側面図を示している。本図は歩行補助車１を平坦面２４上に静止させた状態を示しており、車軸３１がフォーク３０の長穴３２の前端の位置にある。この状態は、歩行補助車１が平坦面２４上を走行中においても、同様である。図７の状態では、スプリング３５は伸張しておらず、スプリング３５による復元力は作用していない。前記のとおり、車軸３１は長穴３２に沿ってスライド可能であり、最大で長穴３２の後端の位置までスライド可能である。

【0021】

図８は、車軸３１が長穴３２の後端の位置までスライドした状態を示す側面図である。本図は前輪２が段差２５に当接し前輪２の前進が拘束された状態で、歩行補助車１を前進させようとしたときの状態を示している。本図の状態では、スプリング３５は伸張しており、車軸３１を長穴３２の前端側に戻す方向に、スプリング３５の復元力が作用する。

【0022】

本実施形態に係る歩行補助車１は、図７及び図８を用いて説明したように、車軸３１が長穴３２に沿ってスライド可能であることにより、前輪２が段差に当接して前輪２の前進が拘束された状態であっても、フレーム４と一体にフォーク３０は前進することができる。フォーク３０が前進することにより、スプリング３５は伸張し、前輪２には前輪２を前進させようとする方向にスプリング３５による復元力が作用する。詳細は後に説明するとおり、本実施形態に係る歩行補助車１は、この復元力に加え、前腕支持台９に肘をついて上半身をあずけた使用者の姿勢を維持した状態でブレーキにより後輪３をロックできることを利用して、段差乗り越えを容易かつ確実にしている。

【0023】

以下、本発明の一実施形態に係る歩行補助車１について、段差乗り越えの前後の動作について説明する。図９は、歩行補助車１の前輪２が段差２５に当接した直後の状態を示す側面図である。この状態では前輪２とフォーク３０との位置関係は図７と同じであり、スプリング３５は伸張しておらず、車軸３１はフォーク３０の長穴３２の前端の位置にある。

【0024】

図１０は、前輪２が段差２５に当接した状態で使用者が歩行補助車１を前方に押した状態を示す側面図である。本図では前輪２の前進が拘束された状態でフレーム４が前方に移動しており、これに伴いフォーク３０及び後輪３は距離Ｌだけ前方に移動している。

【0025】

本実施形態に係る歩行補助車１は、前記のとおりハンドブレーキ２０をハンドル７側に引くことによりブレーキワイヤ２１が引っ張られ後輪３がロックされる。図１０の状態では、ハンドブレーキ２０はハンドル７から離れており（Ｃ部参照）、後輪３はロックされていない。段差２５の乗り越え時には、後輪３をロックさせた状態で歩行補助車１を操作する。以下、段差２５の乗り越え時の歩行補助車１の操作について説明する。

【0026】

図９及び図１０のように前輪２及び後輪３が平坦面２４上にあるときは、使用者は前腕支持台９に肘をついて上半身をあずけた姿勢でハンドル７を掴んで歩行する。前記のとおり本実施形態では、ハンドブレーキ２０はハンドル７と一体に掴むことができる程度にハンドル７に近接して配置されている。このため、使用者は平坦面２４を歩行中の姿勢を維持した状態で、ハンドブレーキ２０をハンドル７側に引いて後輪３をロックすることができる。

【0027】

図１１は、歩行補助車１が段差２５の乗り越えに差し掛かった状態を示す側面図である。本図の状態では、ハンドブレーキ２０がハンドル７側に引かれており（Ｄ部参照）、後輪３がロックされている。この状態では、歩行補助車１はＥ点（後輪３の平坦面２４への接地点）を中心に回転可能である。したがって、使用者がハンドル７を持ち上げると、歩行補助車１はＥ点を中心に回転し、歩行補助車１の前輪２は平坦面２４から離間する。

【0028】

より具体的には、図１１において、使用者がハンドル７を持ち上げたことにより、車軸３１はＥ点を中心として、角度αだけ回転して上昇しており、前腕支持台９は水平線に対し角度βだけ傾斜している。前記のとおり、使用者はブレーキ操作時において、前腕支持台９に肘をついて上半身をあずけた姿勢を維持した状態で、ハンドブレーキ２０をハンドル７と一体に掴んでいる。この状態であれば、使用者は姿勢を大きく変えることなく、ハンドル７を持ち上げることができる。

【0029】

図１１において、前輪２は平坦面２４から離間するとともに、前方へ移動している（矢印ｂ参照）。これは、伸張したスプリング３５の復元力によるものである。より具体的には、ハンドル７を持ち上げる前の図１０の状態では、図８に示したように、車軸３１が長穴３２の後端の位置までスライドしており、スプリング３５が伸張している。前輪２が平坦面２４から離間することにより、前輪２の拘束力が弱まり、伸張したスプリング３５の復元力により、車軸３１と一体に前輪２が前方へ移動する。

【0030】

図１２では、図１１の状態に比べ、前輪２はさらに前方へ移動している（矢印ｃ参照）。図１２における前輪２とフォーク３０との位置関係は、図７と同じであり、車軸３１は長穴３２の前端の位置までスライドしている。すなわち、前輪２が段差２５を乗り越える過程において、スプリング３５の復元力により、車軸３１は長穴３２の後端から前端までスライドし、これと一体に前輪２が押し進められる。

【0031】

前記のとおり、本実施形態では段差２５の乗り越えに、スプリング３５の復元力による車軸３１のスライドを利用しているので、スライド量が大きいことが好ましい。具体的には、図７及び図８において、前輪２はホイール１６にタイヤ１７が装着されたものであり、長穴３２の長さは、前輪２の直径の１／３以上であることが好ましい。この構成によれば、車軸３１のスライド量が大きくなり段差２５の乗り越えに有利になる。

【0032】

また、図７及び図８において、長穴３２の角度については特に限定はなく、図７及び図８の図示のように水平でもよく傾斜させてもよい。長穴３２が水平（ほぼ水平も含む）であれば、車軸３１がスライドする際の抵抗が小さくなり、スムーズなスライドが可能になる。また、長穴３２を傾斜させる場合には、後輪側（図７及び図８では右側）が低くなるように傾斜していることが好ましい。この構成によれば、車軸３１が長穴３２の前端から後端にスライドする過程で、前輪２に対し高い位置から低い位置に向けて車軸３１からの力が作用するので、前輪２の接地面からの離間が助長され、段差乗り越えの安定性が向上する。

【0033】

図１３は、歩行補助車１の前輪２が段差２５を乗り越えた状態を示す側面図である。本図では、歩行補助車１の後輪３が段差２５に当接しているが、すでに前輪２が新たな平坦面２６に乗り上げているため、後輪３の段差２５への当接は大きな抵抗にはならず、使用者が歩行補助車１を前方に押す力を少し強めれば、後輪３は段差２５を乗り越えることができる。前輪２及び後輪３共に段差２５を乗り越えた後は、使用者は平坦面２４上と同様の操作により、歩行が可能である。

【0034】

以上、本実施形態に係る歩行補助車１の段差２５の乗り越えについて説明したが、前輪２が段差２５を乗り越えるには、前輪２が接地面から離間する必要がある。しかし、単に前輪２を接地面から離間させただけでは、前輪２の高さ方向の位置が変化したに留まり、前輪２が段差２５を乗り越えることはない。また、前輪２の接地面からの離間については、ブレーキ操作により後輪３をロックして、ハンドル７を持ち上げる操作をすることで可能になる。しかし、ハンドル７の持ち上げ操作のためには、通常、使用者は姿勢を大きく変える必要があり、操作負担が大きくなる。

【0035】

前記のとおり、本実施形態においては、前輪２が段差２５に当接した状態で使用者が歩行補助車１を前方に押すことにより、スプリング３５が伸張する。この状態で前輪２が接地面から離間すると、伸張したスプリング３５の復元力により、車軸３１と一体に前輪２が前方へ移動するので、段差２５の乗り越えが強制される。また、このスプリング３５の復元力を利用した構造は、前輪２とフォーク３０との取り付け構造で完結し、前輪２に補助輪を追加する必要がなく、特別に構造が複雑になることはなく、簡単な構造で実現可能になる。また、補助輪は必要ないので、乗り越えられる段差２５の高さが限定されることもない。

【0036】

一方、前輪２を接地面から離間させるには、ブレーキ操作により後輪３をロックして、ハンドル７を持ち上げる操作をする必要があるが、前記のとおり、使用者は平坦面２４を歩行中の姿勢を維持した状態で、ハンドブレーキ２０をハンドル７側に引いて後輪３をロックすることができるので、前輪２を接地面から離間させるための操作負担は軽くなる。

【0037】

以上のように、本実施形態においては、伸張したスプリング３５の復元力により、段差２５の乗り越えが強制され、このための構造は簡単な構造で足りることに加えて、段差２５の乗り越えは、使用者が平坦面２４を歩行中の姿勢を維持した状態で可能になるので、段差２５を容易かつ確実に乗り越えることができる。

【0038】

前記実施形態では、車軸３１のスライドと一体に伸縮する付勢手段としてスプリング３５の例で説明したが、これに限るものではなく、復元可能な伸縮部材であればよい。また、フォーク３０の長穴３２は貫通孔の例で説明したがこれに限るものではなく、凹部が長手方向に延びた長穴であってもよい。

【符号の説明】

【0039】

１ 歩行補助車
２ 前輪
３ 後輪
４ フレーム
７ ハンドル
９ 前腕支持台
１０ ブレーキユニット
１６ ホイール
１７ タイヤ
２０ ハンドブレーキ
３０ フォーク
３１ 車軸
３２ 長穴
２４ 平坦面
２５ 段差
３５ スプリング（付勢手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】