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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6495901
(24)【登録日】2019年3月15日
(45)【発行日】2019年4月3日
(54)【発明の名称】液体のコーティング製品を噴霧器に供給するための装置
(51)【国際特許分類】
B05B 7/24 20060101AFI20190325BHJP
B05B 12/14 20060101ALI20190325BHJP
F16K 31/122 20060101ALI20190325BHJP
F16K 27/00 20060101ALI20190325BHJP
【ＦＩ】
B05B7/24
B05B12/14
F16K31/122
F16K27/00 C
【請求項の数】14
【全頁数】22
(21)【出願番号】特願2016-527392(P2016-527392)
(86)(22)【出願日】2014年11月3日
(65)【公表番号】特表2017-500188(P2017-500188A)
(43)【公表日】2017年1月5日
(86)【国際出願番号】EP2014073561
(87)【国際公開番号】WO2015063295
(87)【国際公開日】20150507
【審査請求日】2017年10月17日
(31)【優先権主張番号】1360786
(32)【優先日】2013年11月4日
(33)【優先権主張国】FR
(73)【特許権者】
【識別番号】517183214
【氏名又は名称】サメ クレムリン
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100102819
【弁理士】
【氏名又は名称】島田 哲郎
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100112357
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 繁樹
(74)【代理人】
【識別番号】100130133
【弁理士】
【氏名又は名称】曽根 太樹
(72)【発明者】
【氏名】ステファヌ ロベール
【審査官】
横島 隆裕
(56)【参考文献】
【文献】
特開昭６１−１４９２６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特表２００４−５０４９３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
実開平０２−０７５１６５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
特表２０１１−５１９７１５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ０５Ｂ １／００−１７／０８
Ｆ１６Ｋ ２７／００−２７／１２
Ｆ１６Ｋ ３１／１２−３１／４２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体のコーティング製品を少なくとも１つの噴霧器（４）に供給する装置（２）であって、前記装置が、前記噴霧器に向かう前記コーティング製品の流れを制御する複数の弁（１００、２００）を含み、前記弁が、供給する装置の主軸（Ｘ２）に沿って整列されており、各弁が順に、
− 動作する針（１３２）と、
− 前記コーティング製品のための循環容積（１０４Ａ、１０６Ａ、１１５、１１６）と前記弁の閉鎖構成における前記針を支持する座部（１１４）とを画定するとともに、コーティング製品又は清浄用製品の循環管（３０２、３０４、４０２）を連結するための少なくとも１つの連結器（１０８、１１０、２０８）を支持する弁本体（１０２、２０２）と、
− 離隔または接近の軸（Ｘ１２０）に沿って前記座部に対して前記針を並進運動させるための空気圧駆動手段（１２８、１４０、１４６）と、を含み、
前記空気圧駆動手段が、並進運動に関して前記針に固定されるとともにガイド本体（１２２）の中を滑動するように組付けられたピストン（１４０）を含み、
前記主軸（Ｘ２）と弁（１００、２００）の離隔または接近の前記軸（Ｘ１２０）とが、注目点（Ｑ１００、Ｑ２００）で一致するとともに、前記弁の主平面（Ｐ１００、Ｐ２００）を互いに画定する、装置（２）において、
− 各弁（１００、２００）の離隔または接近の前記軸（Ｘ１２０）が、前記主軸（Ｘ２）に垂直で前記弁の前記主平面（Ｐ１００、Ｐ２００）に属する中心軸（Ｙ１００）を中心とする円錐（Ｃ１００）の中に収まり、前記円錐の頂点が前記注目点（Ｑ１００、Ｑ２００）を兼ねており、前記円錐の円錐半角（γ）が、１０°〜６０°からなる値を有し、
− 離隔または接近の前記軸（Ｘ１２０）が、前記円錐（Ｃ１００）の中心軸（Ｙ１００）と、値が５°より大きい角度（δ）を形成し、
− 別の弁の離隔または接近の前記軸（Ｘ１２０）が平行であることを特徴とする装置。
− 動作する針（１３２）と、
− 前記コーティング製品のための循環容積（１０４Ａ、１０６Ａ、１１５、１１６）と前記弁の閉鎖構成における前記針を支持する座部（１１４）とを画定するとともに、コーティング製品又は清浄用製品の循環管（３０２、３０４、４０２）を連結するための少なくとも１つの連結器（１０８、１１０、２０８）を支持する弁本体（１０２、２０２）と、
− 離隔または接近の軸（Ｘ１２０）に沿って前記座部に対して前記針を並進運動させるための空気圧駆動手段（１２８、１４０、１４６）と、を含み、
前記空気圧駆動手段が、並進運動に関して前記針に固定されるとともにガイド本体（１２２）の中を滑動するように組付けられたピストン（１４０）を含み、
前記主軸（Ｘ２）と弁（１００、２００）の離隔または接近の前記軸（Ｘ１２０）とが、注目点（Ｑ１００、Ｑ２００）で一致するとともに、前記弁の主平面（Ｐ１００、Ｐ２００）を互いに画定する、装置（２）において、
− 各弁（１００、２００）の離隔または接近の前記軸（Ｘ１２０）が、前記主軸（Ｘ２）に垂直で前記弁の前記主平面（Ｐ１００、Ｐ２００）に属する中心軸（Ｙ１００）を中心とする円錐（Ｃ１００）の中に収まり、前記円錐の頂点が前記注目点（Ｑ１００、Ｑ２００）を兼ねており、前記円錐の円錐半角（γ）が、１０°〜６０°からなる値を有し、
− 離隔または接近の前記軸（Ｘ１２０）が、前記円錐（Ｃ１００）の中心軸（Ｙ１００）と、値が５°より大きい角度（δ）を形成し、
− 別の弁の離隔または接近の前記軸（Ｘ１２０）が平行であることを特徴とする装置。
【請求項2】
一方ではコーティング製品又は清浄用製品の循環管（３０２、３０４、４０２）、他方では前記空気圧駆動手段（１２８、１４０、１４６）に供給する加圧ガスの循環管（４００）、の弁（１００、２００）における連結ゾーン（１０８、１１０、１８８、２０８）が、前記主軸（Ｘ２）を包含するとともに前記弁のそれぞれの主平面（Ｐ１００、Ｐ２００）に垂直な第２の平面（Ｐ’２）の同じ側に位置しており、
前記弁における循環管の連結方向（Δ３０２、Δ３０４、Δ４００）が、前記第２の平面（Ｐ’２）に向けて配向されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記弁における循環管の連結方向（Δ３０２、Δ３０４、Δ４００）が、前記第２の平面（Ｐ’２）に向けて配向されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
各コーティング製品又は清浄用製品の循環管（３０２、３０４、４０２）の、弁（１００、２００）における連結方向（Δ３０２、Δ３０４）が、前記円錐（Ｃ１００）の前記中心軸（Ｙ１００）と、５°より大きい値を有する角度（δ）を形成していることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項4】
コーティング製品と、清浄用製品と、前記空気圧駆動手段（１２８、１４０、１４６）に供給する加圧ガスとのための循環管（３０２、３０４、４００、４０２）の、同じ弁（１００、２００）における前記連結方向（Δ３０２、Δ３０４、Δ４００）が、同一平面内に存在することを特徴とする請求項２又は３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項5】
前記空気圧駆動手段（１２８、１４０、１４６）に供給する加圧ガスの循環のための循環管（４００）の、同じ弁（１００、２００）における前記連結方向（Δ４００）が、前記弁の離隔または接近の前記軸（Ｘ１２０）に平行であることを特徴とする、請求項２から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項6】
離隔または接近の前記軸（Ｘ１２０）が、前記主軸（Ｘ２）に対して、４０°〜８５°からなる角度（α）だけ傾いており、
前記弁（１００、２００）が、自身の針（１３２）から下流側に、前記噴霧器に連結されるべき共通のコレクタ（３００）の一部（Ｔ３００）を各々形成しており、
弁（１００、２００）によって形成される前記共通のコレクタの前記一部（Ｔ３００）が２つの分岐（１１５、１１６）を含み、前記分岐のそれぞれの長手軸（Ｘ１１５、Ｘ１１６）が、自身の間に、１０°より大きい角度（β）を形成していることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
前記弁（１００、２００）が、自身の針（１３２）から下流側に、前記噴霧器に連結されるべき共通のコレクタ（３００）の一部（Ｔ３００）を各々形成しており、
弁（１００、２００）によって形成される前記共通のコレクタの前記一部（Ｔ３００）が２つの分岐（１１５、１１６）を含み、前記分岐のそれぞれの長手軸（Ｘ１１５、Ｘ１１６）が、自身の間に、１０°より大きい角度（β）を形成していることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項7】
別の弁（１００、２００）の前記円錐（Ｃ１００）のそれぞれの中心軸（Ｙ１００）が同一平面（Ｐ２）内に存在することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項8】
２つのレール（４２、４４）が、別の弁（１００、２００）の弁本体（１０２、２０２）を可逆的に受容して固定するためのゾーンを自身の間に画定することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項9】
前記２つのレール（４２、４４）が、第１の端部（４２２、４４２）によって、前記噴霧器（４）の供給配管（６）への下流側連結ブロック（２８）に各々組付けられていて、第２の平面（Ｐ’２）に平行な方向で自身の離隔距離を変更する可能性を有しており、前記第２の平面には、円錐台（ＴＣ１００）の底面（Ｂ１００）が前記主軸（Ｘ２）に対して垂直に画定されることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項10】
前記装置が、前記第２の平面（Ｐ’２）に平行な方向で測定される、前記２つのレール（４２、４４）の離隔距離を所定値でロックする部材（３２）を含み、前記第２の平面には、前記円錐台（ＴＣ１００）の底面（Ｂ１００）が前記主軸（Ｘ２）に対して垂直に画定されることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項11】
前記２つのレール（４２、４４）の第２の端部（４２４、４４４）が、前記ロックする部材（３２）に形成された２つの切込み（３２２、３２４）の中に可逆的に押し込まれていることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項12】
前記ロックする部材（３２）が、前記下流側連結ブロック（２８）に逆らい互いに対して前記弁本体（１０２、２０２）に圧力（Ｅ１）を及ぼす手段（５０）を具備することを特徴とする、請求項１０又は１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項13】
前記装置が、前記２つのレール（４２、４４）を連結する少なくとも１つの弾性変形可能なステープル（５６）を含み、前記ステープルが、前記２つのレールの第２の端部を互いにより近づかせる力（Ｅ２）を及ぼし、前記力が、第２の平面（Ｐ’２）に平行であり、前記第２の平面には、円錐台の底面（Ｂ１００）が前記装置の正中面（Ｐ２）に対して垂直に画定され、前記正中面が、前記主軸（Ｘ２）と、前記弁の離隔または接近の前記軸（Ｘ１２０）と、を含むことを特徴とする、請求項８から１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項14】
各弁（１００、２００）の前記弁本体（１０２、２０２）が、各々の側において、レール（４２、４４）を部分的に受容する切込み（１０３）を具備することを特徴とする、請求項８から１３のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、特に下塗り剤、塗料またはワニスを自動車の車体に塗布するために使用されるコーティング製品の噴霧設備において、液体のコーティング製品を噴霧器に供給するための装置に関する。
【背景技術】
【0002】
コーティングすべき物体へのコーティング製品の噴霧の分野においては、それが自動車の車体または他の材料が関与しているか否かに関わらず、各々のコーティングすべき物体の特性に基づいてこの物体に塗布されるものを含む複数の製品を、清浄用製品噴霧器に供給することが公知である。例えば、異なる色合いの複数のコーティング製品を自動車の車体コーティング噴霧器に供給して、車両に塗布される色合いを適応できるようにすることが公知である。
【0003】
この目的のため、少なくとも１つの弁、実際には複数の弁を含み、各弁が噴霧器に向かうコーティング製品の流量を制御する供給装置を使用することが公知である。こうして、米国特許第４，６２７，４６５号明細書（ＵＳ−Ａ−４，６２７，４６５）は、各々が空気圧制御式弁を含み塗料などの製品の流量を制御するサブアセンブリと、複数の噴霧器の供給管路とを含むモジュール式色変更装置を開示している。
【0004】
さらに、欧州特許出願公開第１，６４０，６４９（Ａ）号明細書（ＥＰ−Ａ−１，６４０，６４９）は、噴霧器の供給装置内で使用可能であり、ダイヤフラムを備え選択的に座部により担持されるように意図された針に対して固定されたピストンを含む弁を開示している。ピストンはロッドに固定されており、このロッド内に、可変容積チャンバ用に供給管路が配置され、このロッドは弁の可撓性空気供給管に連結されなければならない。供給管が外部の要素によって阻止されている場合、ピストンの運動が妨げられ、弁が機能不良を起こす原因となる可能性がある。このリスクは、弁が、例えば多軸ロボットのアームの内部などの拘束環境内で設置される場合に、一層顕著なものである。その上、コーティング製品の噴霧設備は、コーティングすべき物体に対面して噴霧器を移動させる多軸ロボットを含むことが益々多くなっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の目的は、より詳細には、作動信頼性が付与された弁を含む、少なくとも１つの噴霧器にコーティング製品を供給するための新規の装置を提案することによって、これら欠点を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
このため、本発明は、液体のコーティング製品を少なくとも１つの噴霧器に供給するための装置において、噴霧器に向かうコーティング製品の流量を制御する少なくとも１つの弁を含む装置であって、この弁が順に、動作する針と、コーティング製品のための循環容積および弁の閉鎖構成における針を支持する座部を画定するとともに、コーティング製品又は清浄用製品の循環管を連結するための少なくとも１つの連結器を支持する弁本体と、離隔／接近の軸に沿って座部に対して針を並進運動させるための空気圧駆動手段と、を含む一方、空気圧駆動手段が、並進運動に関して針に固定されるとともにガイド本体の中を滑動するように組付けられたピストンを含み、主軸と弁の離隔／接近の軸とが、注目点で一致するとともに、弁の主平面を互いに画定する、装置に関する。本発明によると、各弁の離隔／接近の軸が、主軸に垂直で弁の主平面に属する軸を中心とする円錐の中に収まり、円錐の頂点が注目点を兼ねており、円錐の円錐半角が、１０°〜６０°、好ましくは２０°〜５０°、からなる値を有し、離隔／接近の軸が、円錐の中心軸と共に、値が５°より大きい、好ましくは、３０°より大きい角度を形成し、別の弁の離隔／接近の軸が平行である。
【0007】
本発明により、円錐の中に収まる要素は、各弁の片側から容易にアクセス可能であり、これによりこのために多軸ロボットのアームに形成される開口と同様の単一の開口を介した複数の弁を備える装置を実現できる。本発明は、複数の弁を含む装置に優れたコンパクト性も付与し、これにより他の部品が設置され得る多軸ロボットのアームへのその組み込みが容易になる。
【0008】
本発明の有利な、ただし任意の態様によると、このような供給装置は、任意の技術的に許容可能な組合せで考慮した場合、以下の特徴の１つ以上を包含していてよい：− 一方ではコーティング製品又は清浄用製品の循環管、他方では空気圧手段に供給する加圧ガスの循環管、の弁における連結ゾーンが、主軸を包含するとともに弁のそれぞれの主平面に垂直な第２の平面の同じ側に位置している一方、弁における循環管の連結方向が、第２の平面に向けて配向されている。
− 各コーティング製品又は清浄用製品の循環管の、弁における連結方向が、円錐の中心軸と共に、５°より大きい値を有する角度を形成している。
− コーティング製品と、清浄用製品と、空気圧手段に供給する加圧ガスとのための管の、同じ弁における連結方向が、同一平面内に存在する。
− 空気圧手段に供給する加圧ガスの循環のための管の、同じ弁における連結方向が、弁の離隔／接近の軸に平行である。
− 離隔／接近の軸が、主軸に対して、４０°〜８５°、好ましくは５０°〜６０°、からなる角度だけ傾いており、弁が、自身の針から下流側に、噴霧器に連結されるべき共通のコレクタの一部を各々形成している一方、弁によって形成される共通のコレクタの一部が２つの分岐を含み、分岐のそれぞれの長手軸が、自身の間に、１０°より大きい角度、好ましくは２０°〜３０°からなる角度を形成している。
− 別の弁の円錐のそれぞれの中心軸が同一平面内に存在する。
− ２つのレールが、別の弁の本体を可逆的に受容して固定するためのゾーンを自身の間に画定する。
− レールが、第１の端部によって、噴霧器の供給配管への下流側連結ブロックに各々組付けられていて、平面に平行な方向で自身の離隔距離を変更する可能性を有しており、平面には、円錐台の小底面が主軸に対して垂直に画定される。
− 装置が、平面に平行な方向で測定される、レールの離隔距離を所定値でロックする部材を含み、平面には、円錐台の小底面が主軸に対して垂直に画定される。
− レールの第２の端部が、ロックする部材に形成された２つの切込みの中に可逆的に押し込まれている。
− ロックする部材が、下流側ブロックに逆らい互いに対して弁本体に圧力を及ぼす手段を具備する。
− 装置が、２つのレールを連結する少なくとも１つの弾性変形可能なステープルを含み、ステープルが、レールの第２の端部を互いにより近づかせる力を及ぼし、力が、平面に平行であり、平面には、円錐台の小底面が装置の正中面に対して垂直に画定され、正中面が、主軸と、弁の離隔／接近の軸と、を含む。
− 各弁の弁本体が、各々の側において、レールを部分的に受容する切込みを具備する。
【0009】
単なる一例としてのみ提供され添付図面を参照しながら行われている本発明の原理に係る供給装置および組付け／取外し工具の５つの実施形態の以下の説明を考慮することによって、本発明をより良く理解でき、本発明の他の利点がより明確になるものである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
図１〜図１２に示された装置２は、図１においてのみ非常に概略的に示されている自動噴霧器４に対して液体のコーティング製品を供給するために使用される。装置２は、可撓性管６によりガン４に連結され、前端部２２と後端部２４の間を長手方向軸Ｘ２に沿って延在する。
【0012】
噴霧器４は、静電型のものであり、高電圧ユニット７に連結される。ガン４は、コンベヤのフックから懸吊されたプレートにより概略的に示されているコーティングすべき物体０に向かって高電圧で荷電されたコーティング製品の液滴の雲を噴霧するために使用される。
【0013】
代替的には、噴霧器は静電型でなくてもよい。
【0014】
装置２は、図面の明確さを期して図１と図１２のみに一点鎖線で示されている多軸ロボットの一アーム８００の内部に設置されている。アーム８００は、図１では上から装置２にアクセスするための開口部８０２を画定する。この開口部８０２は、通常、図１に示されていない着脱式カバーによって閉鎖されている。
【0015】
前端部２２には、可撓性管６を連結できるようにする連結器２６が備わっている。連結器が使用される場合、装置２はアーム８００の中に統合された支持プラテン８の上に組付けられる。代替的には、特に、オペレータにより物体Ｏに対面して移動させられるコーティング製品を手動ガンに供給するために装置２を使用できる場合、装置２を支持できるようにする任意の他の構造的部品が関与する。
【0016】
装置２は、構造８に前方ブロック２８を不動化するネジ２８４を通すための２つの穿孔２８２が具備された前方ブロック２８を含む。
【0017】
支持部材３２が、装置２の後端部２４に具備され、これには構造８に部材３２を締結するためのネジ３２８の通過用オリフィス（図示せず）が備わっている。
【0018】
前方ブロック２８と支持部材３２の間に、装置２は２本のレール４２および４４を含み、これらレールは各々、軸Ｘ２に対し平行に、それぞれ長手方向軸Ｘ４２、Ｘ４４に沿って延在する。レール４２および４４は同一である。レール４４について図２によって示されている通り、装置の弁の数により左右される軸Ｘ２に沿った装置２の長さに基づいて、これらレールは、当接して設置される２つの部品４４Ａおよび４４Ｂで形成され得る。これは任意である。
【0019】
前方ブロック２８と後方支持部材３２の間には、６個の同一の再循環弁１００と再循環無しの１個の弁２００が配置されている。６個の弁１００が、軸Ｘ２に沿って、前方ブロック２８と弁２００の間に配置されている。換言すると、軸Ｘ２に沿って、弁２００は弁１００の後方に位置する。
【0020】
各弁１００は、有利には金属で作製されている弁本体１０２を含み、この弁本体は、弁が閉鎖された場合に弁１００の中でコーティング製品の停滞を回避するため、液体のコーティング製品を弁本体１０２に導くとともに再循環路に向かってこの製品を排出するためにそれぞれ使用される２本の可撓性管３０２および３０４を固定化できるようにする２つの連結器１０８および１１０がそれぞれ上に組付けられた２つの側方分岐１０４および１０６を画定している。図面の明確さを期して、前方ブロック２８に最も近い２つの弁１００と結びつけられた管３０２および３０４は、その軸線により示されている。これらは他の弁についても、また他の図においても示されていない。
【0021】
連結器１０８および１１０は、弁本体１０２に管３０２および３０４を連結するため、特に図７中に見える２つのゾーンを画定する。
【0022】
弁１００と同様に（ただし軸Ｘ３０４無しで）軸Ｘ１２０およびＸ３０２を画定する匹敵する構成が、弁２００についても見出される。軸Ｘ１２０およびＸ３０２は、同一平面上にある。しかしながら、これは義務的ではない。
【0023】
弁２００は弁１００に匹敵するが、図１および図２にのみ一点鎖線で示されている通り、可撓性管４０２が連結器２０８を用いて上に連結されている単一の側方分岐２０４しかその本体２０２に含まれていないという点で、弁１００と異なっている。弁２００は、清浄用製品の再循環を具備する必要は無く、例えば添加剤を伴う水などの清浄用製品の供給を受け、その結果弁２００の中には第２の側方分岐が存在しない。他の点に関しては、以下で相反する言及の無いかぎり、弁２００は、弁１００と同じ要領で構築され、作動する。
【0024】
各弁１００または２００は、軸Ｘ４２およびＸ４４に対する正中面に含まれる軸Ｘ１２０に沿って、その本体１０２または２０２に螺入され軸Ｘ２とおよそ５５°の角度αを成すサブアセンブリ１２０を含む。実際には、角度αの値は、４５°と８５°の間、好ましくは５０°と６０°の間で選択される。
【0025】
サブアセンブリ１２０は、弁２００のものを含め、全て同一である。
【0027】
作動中、可撓性空気供給管４００が、各弁１００または２００に連結され、本体１０２または２０２に向かって配向されるとともにサブアセンブリ１２０の中に係合する管４００の端部の中心軸Ｘ４００に整列された方向△４００で、この弁のサブアセンブリ１２０の中に貫入する。軸Ｘ１２０およびＸ４００は平行である。実際は、これら軸は一本になっている。図中、方向△４００は矢印によって示されている。
【0028】
弁１００のサブアセンブリ１２０の軸Ｘ１２０は、Ｑ１００と記されている注目点において、軸Ｘ２と交差する。参照番号Ｐ１００は、弁の軸Ｘ２と軸Ｘ１２０を含む平面を表わす。この平面Ｐ１００は、この弁にとっての正中面である。参照番号Ｐ’１００は、弁１００の平面Ｐ１００に直交し軸Ｘ２を含む横断方向平面を表わす。同様にして、注目点Ｑ２００、正中面Ｐ２００および横断方向平面Ｐ’２００が、弁２００について定義される。
【0029】
実際には、異なる弁１００および２００の軸Ｘ１２０は、同一平面上にあり、異なる弁の平面Ｐ１００およびＰ２００は、装置２の正中面である平面Ｐ２に合成される。同様にして、平面Ｐ’１００およびＰ’２００は、共通の横断方向平面Ｐ’２に合成される。実際、異なる弁の軸Ｘ１２０は互いに平行である。
【0030】
参照番号Ｙ１００は、弁１００の点Ｑ１００を通過し、軸Ｘ２に直交し、かつその平面Ｐ１００またはＰ２の中に位置する、すなわち軸Ｘ２およびＸ１２０と同一平面上にある軸を表わす。軸Ｙ１００は、平面Ｐ’２に直交する。
【0031】
参照番号Ｃ１００は、弁１００の軸Ｙ１００を中心とし点Ｑ１００により形成される頂点を有する仮想円錐を表わす。円錐Ｃ１００の頂点半角γは、１０°〜５０°、好ましくは３０°〜４５°の値を有する。例えば、角度γは、充分に有利である４４°に等しい値を有し得る。
【0032】
軸Ｘ１２０は、円錐Ｃ１００の中に収まる。
【0033】
参照番号δは、円錐Ｃ１００の内部で、軸Ｘ１２０とＹ１００の間に画定される角度を表わす。角度αおよびδの値の合計は９０°に等しい。角度δは５°超４５°未満、好ましくは３０°〜４０°の値を有する。換言すると、軸Ｘ１２０は、平面Ｐ２およびＰ’２に対し直交もほぼ直交もしない。
【0034】
各弁１００について、軸Ｙ１００を中心とし、角度γに等しい半円錐角を有し、平面Ｐ’２の中に含まれる円板であるその小底面Ｂ１００の直径が２０ｍｍ以下であり、軸Ｙ１００に沿ったその軸方向長さが１００ｍｍ以下である円錐台ＴＣ１００を考慮する。各弁１００のサブアセンブリ１２０はその円錐台ＴＣ１００の中に含まれる。同じことが弁２００のサブアセンブリ１２０についても言える。
【0035】
参照番号Ｘ３０２およびＸ３０４は、それぞれ、連結器１０８および１１０の中に係合する管３０２および３０４の端部を表わす。参照番号△３０２および△３０４はそれぞれ、連結器１０８および１１０の中の管３０２および３０４の係合方向を表わし、これら方向は本体１０２に向かっており、図中に矢印によって示され、軸Ｘ３０２およびＸ３０４に整列し、これら軸Ｘ３０２およびＸ３０４は順に、連結器１０８および１１０のそれぞれの中心軸と整列している。軸Ｘ１２０、Ｘ３０２およびＸ３０４および方向△３０２、△３０４および△４００は、図７の切断平面内で、同一平面上にある。こうして、これら管は、図１の右側または図２の左側へと包括的に同じ方向に配向されていることから、アーム８００の内部での管３０２、３０４および４００の管束の配向が容易になる。
【0036】
連結器１０８および１１０は、本体１０２への管３０２および３０４の連結ゾーンを画定する。弾性変形可能なブシュ１８８が、サブアセンブリ１２０への管４００の連結ゾーンを画定する。要素１０８、１１０および１８８は、平面Ｐ’２の同じ側に位置する。その上、方向△３０２、△３０４および４００△は、要素１０８、１１０および１２０から、平面Ｐ’２の同じ側で平面Ｐ’２に向かって配向される。
【0037】
したがって、図に示されている通り平面Ｐ’２が水平であると考えると、円錐Ｃ１００はこの平面の上方に位置し、方向△３０２、△３０４および△４００は、この平面の上方に位置する要素１０８、１１０および１８８が形成するゾーンから下向きに配向されている。
【0038】
この配置のため、特に可撓性管３０２、３０４および４００を組付け取外す目的ならびに連結器１０８および１１０およびブシュ１８８を締めつけ緩める目的でのサブアセンブリ１２０へのアクセスは、隣接する弁１００および２００および装置の直接的環境と著しく干渉することなく、平面Ｐ’２の同じ側で、円錐Ｃ１００の内部で行なうことができる。
【0039】
こうして、等価の先行する世代の装置について従来有用であった軸Ｘ２の周囲または半周囲においてではなく装置２の軸Ｙ１００に直交する単一の「頂」面への少ないアクセスにより行われる後続するメンテナンス作業中においても、装置２の初期組立て中と同様に作業者の作業が大幅に容易になる。
【0040】
実際、図１２の平面内の弁１００を考慮すると、この弁はこのとき、左右２つの側面でそして下方から、ロボットのアーム８００によって取り囲まれている。それは、円錐Ｃ１００および円錐台ＴＣ１００が内接する開口部８０２を通って、上からアクセス可能であり続ける。
【0041】
詳細には、図１２中の矢印Ｆ１の方向で弁１００にアクセスすることが可能であり、ロボットアーム８００の存在により妨げられている矢印Ｆ２の方向からのアクセスは不要である。
【0042】
図１、図２、図７、図１０、図１２および図１４を比較することより、要素１０８、１１０および１８８によって位置づけされる管３０２、３０４および４００の始点が、円錐Ｃ１００および円錐台ＴＣ１００の中に位置することが理解できる。
【0043】
実際には、それぞれの直径を考慮すると、コーティング製品を供給する管３０２および３０４は、空気供給管４００に比べて実質的により剛性が高い。したがって、より選好度は低いが可能性のある１つの解決法においては、軸Ｘ３０２およびＸ３０４は、円錐Ｃ１００の中で同一平面上にあり、一方軸Ｘ１２０は別の平面内に位置づけされ得る。
【0044】
この場合、図２の平面に対して平行な平面内に投影された時に軸Ｘ１２０と軸Ｘ２が成す角度αの値が、軸Ｘ３０２とＸ２またはＸ３０４とＸ２の間に形成される角度の値よりも大きくなるように企図することができる。
【0045】
各サブアセンブリ１２０は、軸Ｘ１２０が各弁１００または２００の本体１０２または２０２の中に配置されているネジ立て溝と協働するように設計された外側ネジ山１２４が具備された本体１２２を含む。本体１２２には、穴１２６が穿孔されており、この穴の中にロッド１２８が位置づけされ、このロッドの第１の端部１３０には針１３２が備わっている。ネジ山付き本体１２２とロッド１２８との間の気密性は、ワイパーシールまたはベローズ針により得ることができるが、簡略化のためこれは図示されていない。
【0046】
Ｏリング１２３が本体１２２の外側周辺溝１２５の中に組付けられており、ネジ山１２４およびネジ溝１１２を、弁内を循環する製品から分離している。
【0047】
ピストン１４０が、少なくとも軸Ｘ１２０に沿った並進運動に関して、そして実際には回転に関しても、ロッド１２８の端部１３０とは反対側の第２の端部１３８に固定されている。実際には、ロッド１３０およびピストン１４０は、糊着、クリップ留め、圧接または補強つば止めにより固定され得る。
【0048】
参照番号１４２は、針１３２に向かって配向されたピストンの前方面を表わし、参照番号１４４はこのピストンの反対側に配向された後方面を表わす。
【0049】
本体１２２には、軸Ｘ１２０に沿ってピストン１４０を収容し案内するためのキャビティ１４６が具備されている。
【0050】
サブアセンブリ１２０は同様に、ピストン１４０が内部を滑動するデュアルチャンバを画定するようにネジ山付き本体１２２に対して組立てられるヘッド１５０も含んでいる。この目的のため、ヘッド１５０には、その外側半径方向表面１５２に、表面１５２に対して軸Ｘ１２０の半径方向に外向きに延在し、突出する凹凸部を形成する歯１５４が具備されている。さらに、本体１２２には、針１３２とは反対側のその縁部１５６に、歯１５４を収容するためのゾーン１６０を間に画定するスロット１５８が備わっている。したがって、要素１２２および１５０が組立てられた時点で凹凸部１５４および１５８は連動して、軸方向と同時に軸Ｘ１２０に対する回転に関してもこれら要素を固定する。
【0051】
代替的には、スロット１５８およびゾーン１６０をヘッド１５０に具備することができ、一方ガイド本体には歯１５４などの突出する凹凸部が備わっている。別の変形形態によると、軸Ｘ１２０に対する回転および並進運動に関して部品１２２および１５０を固定するための他の様式（特にこれら部品の糊着または溶接）を企図することができる。
【0052】
サブアセンブリ１２０は同様に、ピストン１４０とヘッド１５０の間に挿入されたバネ１６２、および軸Ｘ１２０のいずれかの側に配置された２つの収納部１６８および１７０内にそれぞれ組付けられた２つのピン１６４および１６６も含んでいる。換言すると、収納部１６８および１７０は、軸Ｘ１２０に対して直径方向で反対側にある。各ピン１６４および１６６は、軸Ｘ１２０に対して平行な方向に延在し、それぞれヘッド１５０の貫通穿孔１７２、１７４の中に係合される。穿孔１７２および１７４は同様に、軸Ｘ１２０に対して直径方向で反対側にある。
【0053】
代替的には、ピン１６４および１６６に類似する３つ以上のピンが具備され、好ましくは軸Ｘ１２０を中心にして規則的に分布している。
【0054】
ヘッド１５０には、ピストン１４０の中に配置されるとともに軸Ｘ１２０を中心とするトランスファチャンバ１７８の中に係合された、チューブセグメントの形をした、末端部１７６が具備されている。トランスファチャンバ１７８は、ピストン１４０の面１４４に通じている。反対側では、チャンバはロッド１３０の端部１３８によって閉鎖されている。面１４４のその出口近くで、トランスファチャンバ１７８には、内側半径方向溝１８０が具備されており、この溝の中に、末端部１７６の外側半径方向表面とも接触しているＯリング１８２が収容される。こうして末端部１７６はトランスファチャンバ１７８の中に密に係合される。
【0055】
末端部１７６は、ヘッド１５０の残りの部分とモノブロックを形成する。代替的には、このヘッドに末端部を取り付けることもできる。
【0056】
管路１８４が、ピストン１４０の前方面１４２とトランスファチャンバ１７８とを連結する。
【0057】
末端部１７６とは反対側で、ヘッド１５０には、穴１８６が具備されており、その中に弾性変形可能なブシュ１８８が係合している。Ｏリング１９０も同様に穴１８６の中で、ブシュ１８８とこの穴の底面の間に収容されている。
【0058】
ヘッド１５０の外側半径方向表面１５２には段が付いている。換言すると、ヘッド１５０は、外側半径方向表面１５２が第１の外側直径Ｄ１５１を有する第１の部分１５１と、外側表面１５２が直径Ｄ１５１よりも厳密に小さい第２の直径Ｄ１５３を有する第２の部分１５３とを含む。軸Ｘ１２０に直交しこの軸を中心とする環状表面１５５が、半径Ｄ１５１およびＤ１５３を有する表面１５２の２つの円筒形部分を連結している。部分１５３において、ヘッド１５０には、軸Ｘ１２０の周りに規則的に分布し長手方向を向いている、すなわち軸Ｘ１２０に対して平行に延在する４つの切込み１９２が具備されている。概して、穴１８６は、ブシュ１５０の部分１５３の中に配置されている。
【0059】
ヘッド１５０は、凹凸部１５４および１５８によりガイド本体１２２で不動化されていることから、切込み１９２は本体に固定されている。この意味において、ガイド本体には切込み１９２が備わっている。
【0060】
金属製であるロッド１２８ならびにバネ１６２を除いて、サブアセンブリ１２０の構成要素は合成材料製である。詳細には、針１３２はナイロン（登録商標）で製造され得る。
【0061】
弁１００の本体１０２は、針１３２を収容するための座部１１４を画定し、針１３２はこの座部に対して、針１３２が座部１１４から離隔されている図５および７に示されている第１の構成と、針１３２が座部１１４に接して担持されている図６に示された第２の位置との間で移動可能である。図５および図７の構成では、弁１００は開放している。図６の構成においては、弁は閉鎖している。
【0062】
装置２の長手方向軸Ｘ２は、異なる弁の針の下流側で、前方ブロック２８に向かってコーティング製品が包括的に流れる方向を画定している。
【0063】
図４によりさらに詳細に示されている通り、共通のコレクタ３００が、弁１００および２００の本体１０２および２０２の中に配置された管路セグメントＴ３００により形成され、これら管路セグメントは、軸Ｘ２に沿って相互に当接して設置されている。
【0064】
弁１００の本体１０２の中に配置された各管路セグメントＴ３００は、２つの分岐、すなわち上流側分岐１１５と下流側分岐１１６を含む。弁１００と異なり、弁２００の本体２０２の中に配置された管路セグメントＴ３００は、下流側分岐２１６のみを含む。
【0065】
各分岐１１６はその下流側端部で、別の弁の本体１００の穴１１８の中に貫入するように適応されたサイズを有する円筒形部分１１７によって取り囲まれており、この穴１１８は、この本体の上流側分岐１１５の口の周囲に配置されている。換言すると、弁１００の円筒形部分または「ノーズ」１１７は、下流側に位置する弁１００の穴または「ボウル」１１８の中に係合され、こうして異なる本体１０２および２０２により画定されたコレクタ３００のセグメントＴ３００間の密な連結が可能となる。図４に示されているように、前方ブロック２８は、このブロックに近い方の弁１００の「ノーズ」に適合する「ボウル」を含む。同様にして、弁２００の本体２０２は、下流側で最も遠い弁１００のボウルの中に導入される「ノーズ」を含む。
【0066】
各ボウルの底面にパッキン１１９が位置づけされ、このパッキンが、直ぐ下流側にある弁のノーズ１１７を担持して収容している。
【0068】
図６の構成において、軸Ｘ２に対して軸Ｘ１２０が角度αだけ傾斜していることを考慮すると、分岐１１５および１１６によって形成されるコレクタ３００のセグメントＴ３００が直線であった場合、針１３２の下流側にデッドゾーンが作り出される可能性がある。このようなデッドゾーンが作り出されるのを回避し、流れの乱流に有利に作用して、洗い流しの質の向上を促し洗い流し剤の消費量を削減するために、分岐１１５および１１６は互いに対して傾斜している。より具体的には、本体１０２の分岐１１５および１１６の長手方向軸Ｘ１１５および長手方向軸Ｘ１１６は、軸間に１０°超、好ましくは２０°〜３０°の角度βを形成する。実際には、角度βは、およそ２５°に等しくなるように選択することができる。
【0069】
したがって、図６の構成では、針１３２の直ぐ下流側に位置するゾーンＺ2を、コレクタ３００の中を循環するコーティング製品または清浄用液体がかすめ、こうしてこのゾーンの中のコーティング製品の蓄積および乾燥は回避される。
【0070】
初期状態において、弁１００は、座部１１４に対して針１３２を圧迫するピストン１６０に弾性力を及ぼすバネ１６２の作用下で閉鎖されている。バネ１６２は、末端部１７６の周りでピストン１４０の後方向１４４とヘッド１５０の間に画定される可変容積チャンバ１６３の中に位置づけされる。
【0071】
さらに、キャビティ１４６の内部では、針１３２の方を向いたピストン１４０の前方面１４２と、縁部１５６とは反対側のキャビティ１４６の底面との間に第２の可変容積チャンバ１６５が画定される。管路１８４は、チャンバ１６５および１７８の間に流体連通を作り上げるための手段を構成している。
【0072】
作動中、各弁１００または２００に連結された可撓性管４００は、末端部１７６に通じる穴１９４に至るまで、ヘッド１５０の中に係合される。図面の明確さを期して、可撓性管は図５および６中に見られ、図１および図７でのみ、その軸線により示されている。穴は、サブアセンブリ１２０への管４００の連結ゾーンを構成する。穴１９４の直径は、空気漏出を防ぐため、管４００の外径に適応させられる。このことはＯリング１９０についても言えることである。ブシュ１８８は穴１９４の中で管４００の端部４０１を不動化する。
【0073】
針１３２を座部１１４から離す必要がある場合、すなわち弁を図６の閉鎖構成から図５および図７の開放構成に移行させる必要がある場合、管路４００を通して、弁１００および２００に空気を供給する制御された供給ユニット（図示せず）から弁１００に空気が送られる。管４００により搬送される空気は、末端部１７６に進入し、トランスファチャンバ１７８に向かって流れる。Ｏリング１８２により防止されているため、空気は可変容積チャンバ１６３に向かって流れることができない。したがって、空気は、トランスファチャンバ１７８から管路１８４を通って流れ、そこからチャンバ１６５の中に進入する。末端部４００により注入される空気の量が充分である場合、チャンバ１６５の中で拡散するこの空気量は、圧力を増大させ、バネ１６２により及ぼされる弾性力に対抗してピストン１４０を押し戻し、こうして針１３２は座部１１４から離隔される。このとき、図５および図７の構成になる。
【0074】
ピストン１４０のこの運動中、ヘッド１５０の残りの部分と同様に固定している末端部１７６は、パッキン１８２によって気密な形でトランスファチャンバ１７８の中を滑動する。
【0075】
供給ユニットが加圧空気の供給を停止した場合、チャンバ１６５の中の空気圧は低下し、バネ１６２はピストン１４０および針１３２を座部１１４に向かって押し戻す。
【0076】
こうして、ピストン１４０、ひいてはロッド１３０および針１３２は、ピストンの運動中可撓性管４００を移動させる必要無く、軸Ｘ１２０に沿った軸方向並進運動に関して効果的に制御される。この管４００と周囲環境との間のいかなる接触も、弁１００の座部１１４に対する針１３２の駆動の妨げにならない。特に、異なる可撓性管４００を被覆するカバーを有する多軸ロボットのアームの内部に装置２が位置づけされた時に、ヘッド１５０に進入する前に可撓性管４００を湾曲させることができる場合でも、このことが異なる弁１００および２００の操舵に負の影響を及ぼすことはない。
【0077】
図７により示されている通り、本体１０２の各分岐１０４および１０６は、連結器１０８および１１０の間でのコーティング製品の循環管路１０４Ａおよび１０６Ａを画定し、これら管路１０４Ａおよび１０６Ａは、ロッド１２８および／または針１３２の周りで一緒になる。こうして、弁１００の閉鎖構成において、コーティング製品は、ロッド１２８の周りを管３０２から管３０４に向かって、弁１００内部で阻止されること無く循環する。反対に、弁１００が図５および図７に示された開放構成にある場合、コーティング製品は、コレクタ３００の中を、特に問題の弁１００の下流側分岐１１６の中を、前方ブロック２８に向かって流れる。
【0078】
図７は、ピストン１５０がチャンバ１６５の中の支配的な圧力によりバネ１６２の作用に対抗して押し戻された場合に、ピン１６４および１６６がヘッド１５０の部分１５３に沿ってこの部分の周囲に突出することを示している。反対に、ピストンが図６の構成にある場合、ピン１６４および１６６は平面的な環状表面１５５から突出しない。このとき、ピン１６４および１６６は、図８に示した構成にある。したがって、これらピン１６４および１６６によって、キャビティ１４６の中のピストン１４０の位置、ひいては座部１１４に対する針１３２の位置を推定することができる。したがって、これらピンは針１３２の位置のインジケータを形成する。これらピンは、軸Ｘ１２０の両側に位置づけされていることから、たとえ部分１５３によって一方のピンが隠されても、弁の検分方向の如何に関わらず、装置２を見る者には、それらのうちの少なくとも一方が見える。軸Ｘ１２０の周囲でピン１６４および１６６の角度的配向は、属する弁の本体１０２または２０２の中の各サブアセンブリ１２０の締付け度、ならびに弁の製造上の偶然性、特にネジ山の始点の角度位置によって左右される。これら偶然性を予想することで、各サブアセンブリ１０２のヘッドおよびガイド本体の製造上および組立上の制約条件を制限することができ、こうして製造コストは削減される。
【0079】
支持部材３２には、部材３２のネジ立てされた穴３２６を横断するネジ５０が備わり、このネジは、ブロック２８に対して全ての弁を押す力Ｅ１を弁２００に加えることができるようにし、これにより、これら弁が互いに対して機械的に不動化されると同時に、コレクタ３００は装置２の外部に対して流体的に隔離されることになる。弁１００および２００がレール４２および４４の間の所定の場所に置かれた場合、ネジ５０は、ネジ５０の前方先端を収容するための盲収納部２０５が具備された本体２０２に対して締めつけられる。特に弁１００または２００を取り出すために、装置２を分解する必要がある場合、穴３２６の中からネジを螺出する。ネジ５０の後方端部には、部材３２に対する螺入／螺出を駆動するために雄スパナを受容できる６面を伴う中空収納部が具備されている。
【0081】
レール４２は、平面Ｐ’２に対し平行に、軸Ｘ２に対して直交方向に並進運動する可能性を有しながら、フローティングナット５２を用いて前方ブロック２８に組付けられる。この並進運動は、ナット５２と前方ブロック２８の間に存在する半径方向のあそびおよび、弁１００または２００の組付け応力または引抜き応力無くレールを所定の位置に保つ２つのＯリング５２Ａおよび５２Ｂの弾性変形によって可能になる。同様にして、レール４４は、フローティングナット５４を用いて、平面Ｐ’２に対し平行に、軸Ｘ２に対して直交方向に並進運動する可能性を伴って、前方ブロック２８に組付けられる。この並進運動は、ナット５４と前方ブロック２８の間に存在する半径方向のあそびおよび弁１００または２００の組付け応力または引抜き応力無くレールを所定の位置に保つ２つのＯリング５４Ａおよび５４Ｂの弾性変形によって可能になる。
【0082】
参照番号４２２は、前方ブロック２８の中に係合されるレール４２の前方端部を表わす。参照番号４２４は、部材３２と協働するレール４２の後方端部を表わす。同様にして、参照番号４４２および４４４はそれぞれ、レール４４の前方および後方端部を表わす。部材３２には、後方端部４２４および４４４がそれぞれ係合される２つの切込み３２２および３２４が具備されている。端部４２４および４４４がそれぞれ切込み３２２および３２４の中に係合された場合、部材３２は、軸Ｘ２およびＸ１２０に直交し平面Ｐ’２に平行な方向に測定されたレール４２および４４の間の離隔距離を画定する。
【0083】
切込み３２２および３２４は、平面Ｐ２の両側に位置し、この平面に対して外向きに開放している。
【0084】
弾性ステープル５６がレール４２および４６の周りに組付けられ、平面Ｐ２に直交し端部４２４および４４４を切込み３２２および３２４の中にしっかり係合した状態に保つ傾向をもつ接近力Ｅ２をレールに対して及ぼす。こうして、初期状態では、レール４２および４４は、弁１００および２００の本体１０２および２０２を間に挟持し、レール４２および４４による本体１０２および２０２の優れた不動化を確保するため、そして図７によりさらに詳細に示されている通り、弁１００の本体１０２には、分岐１１５および１１６が中に係合される底部１０７の両側に、２つの側方切込み１０３が具備され、これら切込みの中に、図１〜図４の構成において、それぞれレール４２および４４が挿入される。実際、底部１０７の側面には、側方陥凹部１０５が具備されている。切込み１０３はそれぞれ底部の前方縁部と後方縁部の近く、そして図７に示されている通り陥凹部１０５と隣接する分岐１０４または１０６との間に配置されている。
【0085】
さらに、ガイド５８も同様に具備されており、このガイドは、レール４２および４４を把持し、弁１００および２００の底部に跨っている。このガイドは、レール４２および４４の間に画定された空間からの弁１００および２００の引抜き運動に対抗し、この運動は、さまざまな供給管３０２、３０４および４００の引張力によってひき起こされ得る。
【0086】
弁１００および２００の数が多い場合、ガイド５８は、これら弁の全ての良好な維持を保証するため、レール４２および４４に規則的間隔で設置される。
【0087】
弁１００を装置２の中に挿入する必要があるか、または特にメンテナンス作業のためにこのような弁を取り出す必要がある場合、平面Ｐ’２内で軸Ｘ２に直交して、力Ｅ２に対抗してレール４２および４４を離隔させるために、軸Ｙ１００に沿って包括的に弁に力を加えなければならない。レール４２および４４のこの離隔は、前方ブロック２８の中にフローティングナット５２および５４を保つパッキン５２Ａ、５２Ｂ、５４Ａおよび５４Ｂの潰れ、ステープル５６およびガイド５８の弾性変形、および支持体３２の切込み３２２および３２４によって可能になる。事前に、力Ｅ1を解放するために、ネジ５０を緩めることが必要である。
【0088】
レール４２および４４がこうして離隔され、切込み１０３から外に出された時点で、レール間に弁１００を追加するか、またはそこから１つ除去することが可能である。
【0089】
用意された弁１００および２００の全てがレール４２と４４の間の所定の場所に置かれた時点で、ネジ５０を締めつけること、またはメンテナンス作業の場合には締め直すことができ、レール４２および４４の端部４２４および４４４は、ステープル５６、ガイド５８および支持体３２の切込みの中に存在するレールのセンタリングコーンの作用下で、切込み３２２および３２４の中のそれら場所まで自動的に復帰する。装置２の１つの弁のサブアセンブリ１２０に介入すべき理由が存在する場合、本発明の第２の実施形態に関して図１５〜図１７に示されたもののような工具を使用することが可能である。
【0090】
第２〜第５の実施形態において、第１の実施形態の要素に類似する要素は同じ参照番号を有する。相反する規定のないかぎり、これら要素は、第１の実施形態の場合と同様に機能する。以下では、これら実施形態と第１の実施形態の間の差異について主として説明する。
【0091】
第２の実施形態では、ガン４の供給装置２は、単一の側方分岐２０４を伴う弁２００のみを含む。換言すると、この実施形態においては、前方ブロック２８に近い方の最初の６個の弁の各々に供給を行なうコーティング製品のためにいかなる再循環も提供されず、ここでこのブロックから最も遠い弁２００は、第１の実施形態の場合と同様、清浄用製品を共通のコレクタに供給するための供給弁である。
【0092】
このタイプの再循環無しの弁２００は、閉鎖構成にある弁２００の針１３２の周りに製品が存在する場合に堆積のリスクが全く無いコーティング製品について使用することができる。
【0093】
この実施形態において、前方ブロック２８に近い方の６個の弁２００の底部は、２つの整列していない分岐１１５および１１６を伴って、第１の実施形態の弁１００のものに類似した共通のコレクタセグメントＴ３００を画定する。
【0094】
一部の特定の設備の中で使用可能である図示されていない本発明の一態様によると、弁２００の底部は、弁１００の分岐１１５に類似する１つの分岐のみを有していてよい。
【0095】
弁の本体２０２に対してサブアセンブリ１２０を螺入または螺出するために、工具５００が使用される。この実施形態のサブアセンブリ１２０が第１の実施形態のサブアセンブリと同一であるかぎり、この工具５００を第１の実施形態の弁１００で使用することもできる。
【0096】
この工具５００は、工具１００の長手方向軸Ｘ５００を中心とするグリップ５０２、ならびに、同様にこの軸を中心とする取っ手５０４を含む。グリップ５０２は有利には、金属で作られ、刻み目付き部品５０６を含む。取っ手５０４は有利には、合成材料で作製され、外部に刻み目が付いている。
【0097】
グリップ５０２は、中空の末端部５０８を含み、この末端部の中に、軸Ｘ５００に対し平行なそれぞれの長手方向軸を有する円形断面を伴う２本の金属ピンで構成された２つの爪５１０および５１２が位置づけされている。周辺溝５１４が末端部５００の周りに配置され、この溝の中に、合成材料製のＯリング５１６が係合されている。
【0098】
弁２００の本体２０２にサブアセンブリ１２０を組付けなければならない場合、工具５００の末端部５０８は、ヘッド１５０の第２の部分１５３の２つの相対する長手方向切込み１９２の中に２つの爪５１０および５１２を挿入することによって、サブアセンブリの第２の部分１５３の周りに係合される。
【0099】
結果としてグリップ５０２とヘッド１５０は、このとき１つになる軸Ｘ１２０およびＸ５００の周りで、回転に関して固定される。このとき、図１５の矢印Ｆ１の方向で、取っ手５０４に作用することにより、本体１０２または２０２の中に螺入させるようにサブアセンブリ１２０を回転させることができる。
【0100】
取っ手５０４とグリップ５０２の間の組立は、軸Ｘ５００に沿って延在するグリップ５０２のネジ立てされた孔５２０の中に一連のベルビル座金５２２を挿入して締めつけられるネジ５１８を用いて行われるという点に留意されたい。こうして、取っ手５０４に加えられるトルクが、取っ手５０４からグリップ５０２に密着力により伝達される。伝達される最大トルク値は、ベルビル座金５２２の数およびその圧縮の値によって決定される。圧縮値は、座金ヘッドネジ５１８の長さによって定義される。この接着結合は、それがガイド本体１２１により加えられる抵抗トルクに対抗する場合、連結解除可能である。抵抗トルクは、取っ手５０４とグリップ５０２の間の滑動、ならびにベルビル座金の積層とネジヘッド５１８の下部面との間の滑動を生成する。換言すると、工具５００のこの組立様式は、弁１００または２００の本体１０２または２０２にサブアセンブリ１２０を螺入する間に過度のトルクが加わるのを防ぐ。
【0101】
本体１０２または２０２に予め組付けられたサブアセンブリ１２０を螺出する必要がある場合、末端部５０８をこのサブアセンブリに載せ、次に図１５の矢印Ｆ４の方向で取っ手５０４にトルクを加えるだけでよい。サブアセンブリ１２０の及ぼす抵抗トルクが、座金５２２の存在に起因して部品５０２および５０４の間で伝達可能な最大トルクを上回った場合、作業員は、刻み目付き部品５０６に直接螺出トルクを加えることができる。
【0102】
爪５１０および５１２に対して軸Ｘ５００の周りを９０°だけオフセットされた２つの相対する扇形上で、溝５１４は、末端部５０８の内部容積に通じており、ここに２つのウィンドウ５２４および５２６が作り出されることになり、サブアセンブリ１２０の部分１５３が末端部５０８の内部に係合された場合に、これらウィンドウを通じてこの部分の外側半径方向表面１５２とＯリング５１６が接触することになる。こうして、取っ手５０４の反対側のグリップ５０２の端部においてサブアセンブリ１２０を軸方向で所定の場所に保つ摩擦力が作り出される。
【0103】
こうして、工具５００は、サブアセンブリ１２０を回転させることだけでなく、このサブアセンブリを落下させる危険無くこのサブアセンブリを空間内で移動させることをも可能にし、このときサブアセンブリは、ウィンドウ５２４および５２６を通ってＯリング５１６が半径方向に加える接触力に起因して、取っ手５０４の反対側のグリップ５０２の端部において所定の位置に保たれる。
【0104】
図１８および図１９の実施形態においては、末端部１７６はサブアセンブリ１２０のピストン１４０に具備されているが、一方トランスファチャンバ１７８は、穴１９４の出口でヘッド１５０の中に配置されている。
【0105】
第１の可変容積チャンバ１６５が、針１３２に向けられたピストン１４０の表面１４２とネジ山付き本体１２２との間に画定される。さらに、第２の可変容積チャンバ１６３は、バネ１４０をその位置に復帰させるための弾性戻しバネ１６２を含む。
【0106】
管路１８４が、ピストン１４０を通して、末端部１７６の内部容積をチャンバ１６５に連結している。
【0107】
この実施形態は、末端部１７６およびトランスファチャンバ１７８の分布に関して第１の実施形態に対して逆転した構造に対応する。
【0109】
２本の可撓性管６および６’が、これら２つの弁列を噴霧器４に連結している。
【0110】
図２１によりさらに詳細に示されているように、この実施形態の支持部材３２は、その切込み３２２および３２４が平面Ｐ２に対面して外部に向かって通じておらず、図２１に示されているように弁１００の本体１０２の周りに把持された構成でレール４２および４４の端部がそれぞれに収容される最初の２つのゾーンを画定するという点において、第１の実施形態の支持部材とは幾分か異なっている。離隔構成においては、これら端部は、この図２１に見られ第１のゾーンよりも平面Ｐ２からさらに離隔している切込み３２２および３２４の部分の中に収容される。
【0111】
第５の実施形態について図２２に示されているものの、レール４２および４４が比較的長い場合すなわち比較的多数の弁１００または２００が装置２の中で軸Ｘ２に沿って並置されている場合に他の実施形態にも転用できる本発明の一態様によると、軸Ｘ２を中心とする装置２の捩れおよび曲げ慣性を増大させるために、任意のレール６００を所定の場所に置くことができる。このレールは、特にガイド５８において形状協働により装置２の残りの部分に固定される。
【0112】
図示されていない本発明の別の実施形態によると、装置２は複数の弁１００および複数の弁２００を含んでいてよく、これら弁の分布は、使用されるコーティング製品のタイプによって左右される。
【0113】
本発明に係る装置の一部の設備においては、製品は、前方ブロック２８に最も近い弁のコレクタ３００の中で、このブロックから最も遠い弁に向かって循環することができる。
【0114】
実施形態の如何に関わらず、空気以外の気体を用いて、ピストン１４０の運動を制御することができる。
【0115】
実施形態の如何に関わらず、装置２は、それが静電型であるか否かとは無関係に、自動噴霧器または手動ガンに供給を行なうために使用可能である。
【0116】
第２乃至第５の実施形態において、そして変形形態において、各弁１００または２００について、第１の実施形態について参照番号Ｃ１００およびＴＣ１００で定義されたもののような円錐および円錐台を定義することが可能である。これら弁の軸Ｘ１２０およびサブアセンブリ１２０の互いに対するそしてこれら円錐および円錐台に対する空間的関係は、第１の実施形態を参照して説明された通りである。
【0117】
以上で企図された実施形態および変形形態を互いに組合せて、本発明の新たな実施形態を作り出すことも可能である。