特許 6496500 検査設備管理装置シミュレータ及びそれを用いたシミュレーション方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6496500

(24)【登録日】2019年3月15日

(45)【発行日】2019年4月3日

(54)【発明の名称】検査設備管理装置シミュレータ及びそれを用いたシミュレーション方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 23/02 20060101AFI20190325BHJP

【ＦＩ】

   G05B23/02 G

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-140654(P2014-140654)

(22)【出願日】2014年7月8日

(65)【公開番号】特開2016-18381(P2016-18381A)

(43)【公開日】2016年2月1日

【審査請求日】2017年5月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000203977

【氏名又は名称】日鉄住金テックスエンジ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090697

【弁理士】

【氏名又は名称】中前 富士男

(74)【代理人】

【識別番号】100176142

【弁理士】

【氏名又は名称】清井 洋平

(74)【代理人】

【識別番号】100127155

【弁理士】

【氏名又は名称】来田 義弘

(74)【代理人】

【識別番号】100159581

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 勝誠

(72)【発明者】

【氏名】力丸 博徳

(72)【発明者】

【氏名】永江 憲司

【審査官】 加藤 啓

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−０４２００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−２３４１４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２１６２１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１９４５２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０５Ｂ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通信回線を介して二次電池の充放電検査設備と接続し、該充放電検査設備に制御情報を送信しながら該充放電検査設備からの応答情報を受信することにより該充放電検査設備を用いた充放電検査を行う検査設備管理装置の動作確認試験を行う検査設備管理装置シミュレータにおいて、
前記充放電検査設備の中で前記検査設備管理装置による制御を受ける対象機器にそれぞれ対応する模擬対象機器を設定する模擬検査設備構成手段と、
前記検査設備管理装置から前記通信回線を介して前記模擬対象機器に送信される前記制御情報を受信して、該制御情報に対応する該模擬対象機器の動作結果を示す制御応答内容及び検査結果を含む非制御応答内容からなる模擬応答内容を予め設定された様式に変換した模擬応答情報を、前記通信回線を介して該検査設備管理装置に送信する送信手段と、
前記制御情報を予め設定された様式に変換して得られる前記模擬対象機器に対する制御指令内容を前記模擬応答内容と共に保存する通信履歴保存手段と、
前記通信履歴保存手段内の前記制御指令内容及び前記模擬応答内容を時系列に表示する表示手段とを有し、
更に、前記検査設備管理装置と前記充放電検査設備との間で実際に行われた実通信情報より、該検査設備管理装置から前記対象機器に送信された実制御情報を抽出し、該実制御情報を予め設定された様式に変換して実制御指令内容として保存する実制御情報作成手段と、前記実通信情報より、前記対象機器から前記検査設備管理装置に送信された実応答情報を抽出し、該実応答情報を予め設定された様式に変換して実制御応答内容として保存する実応答情報作成手段と、前記実制御指令内容と前記実制御応答内容を時系列に保存すると共に表示する通信再現手段とを有し、前記検査設備管理装置の制御と前記充放電検査設備の応答を再現することを特徴とする検査設備管理装置シミュレータ。

【請求項2】

請求項１記載の検査設備管理装置シミュレータにおいて、前記模擬応答情報は、前記制御応答内容を変換した制御応答情報と前記非制御応答内容を変換した非制御応答情報を有し、前記通信回線は、前記制御情報及び前記制御応答情報の通信に使用する第１の回線と前記非制御応答情報の通信に使用する第２の回線とを有することを特徴とする検査設備管理装置シミュレータ。

【請求項3】

請求項１又は２記載の検査設備管理装置シミュレータにおいて、前記通信履歴保存手段内の前記制御指令内容と前記実制御情報作成手段内の前記実制御指令内容を比較し差異を検出する比較手段を有することを特徴とする検査設備管理装置シミュレータ。

【請求項4】

通信回線を用いて二次電池の充放電検査設備と接続し、該充放電検査設備に制御情報を送信しながら該充放電検査設備からの応答情報を受信することにより該充放電検査設備を用いた充放電検査を行う検査設備管理装置の動作確認試験を行う検査設備管理装置シミュレーション方法において、
前記充放電検査設備の中で前記検査設備管理装置による制御を受ける対象機器にそれぞれ対応する模擬対象機器を設定する模擬検査設備構成工程と、
前記検査設備管理装置から前記通信回線を介して前記模擬対象機器に送信される前記制御情報を受信し、該制御情報に対応する該模擬対象機器の動作結果を示す制御応答内容及び検査結果を含む非制御応答内容からなる模擬応答内容を予め設定された様式に変換した模擬応答情報を、前記通信回線を介して該検査設備管理装置に送信する送信工程と、
前記制御情報を予め設定された様式に変換して得られる前記模擬対象機器に対する制御指令内容を前記模擬応答内容と共に保存する通信履歴保存工程と、
前記制御指令内容及び前記模擬応答内容を時系列に表示する表示工程とを有し、
前記検査設備管理装置と前記充放電検査設備との間で実際に行われた実通信情報より、該検査設備管理装置から前記対象機器に送信された実制御情報と、該対象機器から該検査設備管理装置に送信された実応答情報をそれぞれ抽出し、前記実制御情報を予め設定された様式に変換して形成される実制御指令内容と、前記実応答情報を予め設定された様式に変換して形成される実制御応答内容を時系列に保存すると共に、前記実制御指令内容と前記実制御応答内容を表示して、前記検査設備管理装置の制御と前記充放電検査設備の応答を再現することを特徴とする検査設備管理装置シミュレーション方法。

【請求項5】

請求項４記載の検査設備管理装置シミュレーション方法において、前記通信回線として第１、第２の回線を設け、前記制御情報及び前記制御応答内容を変換した制御応答情報の通信には前記第１の回線を使用し、前記非制御応答内容を変換した非制御応答情報の通信には前記第２の回線を使用することを特徴とする検査設備管理装置シミュレーション方法。

【請求項6】

請求項４又は５記載の検査設備管理装置シミュレーション方法において、前記制御指令内容と前記実制御指令内容を比較し差異を検出することを特徴とする検査設備管理装置シミュレーション方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検査設備に制御情報を送信しながら検査設備からの応答情報を受信することにより検査を行う検査設備管理装置の動作確認試験を行う検査設備管理装置シミュレータ及びそれを用いたシミュレーション方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、センタサーバとリモートコントロールサーバが情報系通信網を介して接続し、リモートコントロールサーバと各機器が制御系通信網を介して接続することにより構成されたシステムにおいて、センタサーバにリモートコントロールサーバと同じ情報を共有させることにより、各機器に対応する仮想機器をセンタサーバ内に構築して、各機器の制御や監視を実現するソフトウエア開発において仮想機器をソフトウエア部品として利用することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４２６３３８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のシステムを、検査設備と、検査設備に制御情報を送信しながら検査設備からの応答情報を受信する検査設備管理装置とを有する検査システムに適用する場合、センタサーバが検査設備管理装置、リモートコントロールサーバが検査設備側の設備制御装置、各機器が検査設備の検査装置にそれぞれ対応することになる。そして、検査設備管理装置内に仮想検査装置を構築するためには、検査設備管理装置に検査設備側の設備制御装置と同じ情報（検査装置と設備制御装置との間の実通信データ）を共有させる必要があり、検査装置と設備制御装置、即ち検査設備が存在しない状態では、仮想検査装置を構築することができないという問題がある。
また、設備制御装置と検査装置との間の実通信データは、単なる数値の羅列なので、検査設備管理装置が実通信データを取得して検査設備管理装置内に仮想検査装置を構築する場合は、実通信データから制御情報及び応答情報をそれぞれ作成すると共に、制御情報は検査設備管理装置の送信データ、応答情報は検査設備の送信データであることを指定する必要がある。このため、単に、実通信データを取得するだけでは検査設備管理装置内に仮想検査装置を構築することはできないという問題がある。更に、検査システムにおいて不具合が発生した場合、不具合の原因が検査設備管理装置側にあるのか、検査設備側にあるのかの判断ができないという問題がある。

【0005】

一方、検査設備管理装置と検査設備との間の通信が、ＬＡＮを介して行われている場合、市販のＬＡＮアナライザを用いて実際に通信した内容を再現することができ、実通信データの内容を変更することにより、検査設備管理装置に対する仮想検査装置を構築することが可能になる。しかし、ＬＡＮアナライザを検査設備管理装置と検査設備との間に接続して実通信データを取得する必要があり、検査設備が存在していない状態では、市販のＬＡＮアナライザは使用できないという問題がある。また、実通信データを制御情報及び応答情報に変換すると共に、制御情報は検査設備管理装置からの送信データであること、応答情報は検査設備からの送信データであることを指定する必要があり、実通信データを取得するだけでは仮想検査装置を構築することはできないという問題が生じる。

【0006】

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、検査設備管理装置による制御を受ける検査設備が存在しなくても、検査設備管理装置の動作確認試験を行うことが可能な検査設備管理装置シミュレータ及びそれを用いたシミュレーション方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的に沿う第１の発明に係る検査設備管理装置シミュレータは、通信回線を介して二次電池の充放電検査設備と接続し、該充放電検査設備に制御情報を送信しながら該充放電検査設備からの応答情報を受信することにより該充放電検査設備を用いた充放電検査を行う検査設備管理装置の動作確認試験を行う検査設備管理装置シミュレータにおいて、
前記充放電検査設備の中で前記検査設備管理装置による制御を受ける対象機器にそれぞれ対応する模擬対象機器を設定する模擬検査設備構成手段と、
前記検査設備管理装置から前記通信回線を介して前記模擬対象機器に送信される前記制御情報を受信して、該制御情報に対応する該模擬対象機器の動作結果（動作状態）を示す制御応答内容及び検査結果を含む非制御応答内容からなる模擬応答内容を予め設定された様式に変換した模擬応答情報を、前記通信回線を介して該検査設備管理装置に送信する送信手段と、
前記制御情報を予め設定された様式に変換して得られる前記模擬対象機器に対する制御指令内容を前記模擬応答内容と共に保存する通信履歴保存手段と、
前記通信履歴保存手段内の前記制御指令内容及び前記模擬応答内容を時系列に表示する表示手段とを有し、
更に、前記検査設備管理装置と前記充放電検査設備との間で実際に行われた実通信情報より、該検査設備管理装置から前記対象機器に送信された実制御情報を抽出し、該実制御情報を予め設定された様式に変換して実制御指令内容として保存する実制御情報作成手段と、前記実通信情報より、前記対象機器から前記検査設備管理装置に送信された実応答情報を抽出し、該実応答情報を予め設定された様式に変換して実制御応答内容として保存する実応答情報作成手段と、前記実制御指令内容と前記実制御応答内容を時系列に保存すると共に表示する通信再現手段とを有し、前記検査設備管理装置の制御と前記充放電検査設備の応答を再現する。
これにより、検査設備管理装置と検査設備の実際の動作状況を把握（再現）することができる。

【0008】

第１の発明に係る検査設備管理装置シミュレータにおいて、前記模擬応答情報は、前記制御応答内容を変換した制御応答情報と前記非制御応答内容を変換した非制御応答情報を有し、前記通信回線は、前記制御情報及び前記制御応答情報の通信に使用する第１の回線と前記非制御応答情報の通信に使用する第２の回線とを有することが好ましい。
これによって、第１の回線の特性として高速性及び高信頼性を、第２の回線の特性として簡便性及び低コスト性をそれぞれ確保すると、検査設備管理装置、通信回線、及び検査設備で構成される検査システムにおいて、制御の高速性及び高信頼性を図りながら検査システムの簡便性及び低コスト化を図ることが可能になる。

【0009】

【0010】

第１の発明に係る検査設備管理装置シミュレータにおいて、前記通信履歴保存手段内の前記制御指令内容と前記実制御情報作成手段内の前記実制御指令内容を比較し差異を検出する比較手段を有することが好ましい。
これによって、制御指令内容の修正又は変更を容易に行うことができる。

【0011】

前記目的に沿う第２の発明に係る検査設備管理装置シミュレーション方法は、通信回線を用いて二次電池の充放電検査設備と接続し、該充放電検査設備に制御情報を送信しながら該充放電検査設備からの応答情報を受信することにより該充放電検査設備を用いた充放電検査を行う検査設備管理装置の動作確認試験を行う検査設備管理装置シミュレーション方法において、
前記充放電検査設備の中で前記検査設備管理装置による制御を受ける対象機器にそれぞれ対応する模擬対象機器を設定する模擬検査設備構成工程と、
前記検査設備管理装置から前記通信回線を介して前記模擬対象機器に送信される前記制御情報を受信し、該制御情報に対応する該模擬対象機器の動作結果（動作状態）を示す制御応答内容及び検査結果を含む非制御応答内容からなる模擬応答内容を予め設定された様式に変換した模擬応答情報を、前記通信回線を介して該検査設備管理装置に送信する送信工程と、
前記制御情報を予め設定された様式に変換して得られる前記模擬対象機器に対する制御指令内容を前記模擬応答内容と共に保存する通信履歴保存工程と、
前記制御指令内容及び前記模擬応答内容を時系列に表示する表示工程とを有し、
前記検査設備管理装置と前記充放電検査設備との間で実際に行われた実通信情報より、該検査設備管理装置から前記対象機器に送信された実制御情報と、該対象機器から該検査設備管理装置に送信された実応答情報をそれぞれ抽出し、前記実制御情報を予め設定された様式に変換して形成される実制御指令内容と、前記実応答情報を予め設定された様式に変換して形成される実制御応答内容を時系列に保存すると共に、前記実制御指令内容と前記実制御応答内容を表示して、前記検査設備管理装置の制御と前記充放電検査設備の応答を再現する。
これにより、実際の検査時に発生した問題（異常な実制御指令内容、異常な実制御応答内容）の確認を容易に行うことが可能になる。

【0012】

第２の発明に係る検査設備管理装置シミュレーション方法において、前記通信回線として第１、第２の回線を設け、前記制御情報及び前記制御応答内容を変換した制御応答情報の通信には前記第１の回線を使用し、前記非制御応答内容を変換した非制御応答情報の通信には前記第２の回線を使用することが好ましい。
これによって、制御情報及び制御応答情報の通信と非制御応答情報の通信がそれぞれ独立して実行されるか否かの確認を容易に行うことができる。

【0013】

【0014】

第２の発明に係る検査設備管理装置シミュレーション方法において、前記制御指令内容と前記実制御指令内容を比較し差異を検出することが好ましい。
これによって、制御指令内容の修正又は変更を容易に行うことができる。

【発明の効果】

【0015】

第１の発明に係る検査設備管理装置シミュレータ及び第２の発明に係る検査設備管理装置シミュレーション方法においては、検査設備管理装置による制御を受ける対象機器に対応する模擬対象機器を設定し、検査設備管理装置から模擬対象機器に送信される制御情報に対応する模擬応答情報を作成して検査設備管理装置に送信するので、検査設備（対象機器）が存在していなくても、検査設備管理装置の動作確認試験を行うことが可能になる。
そして、模擬対象機器に対する制御指令内容と、制御情報に対応する模擬対象機器の模擬応答内容を時系列に表示することができるので、動作確認試験の内容を時系列で確認することができ、検査設備管理装置から出される制御情報の変更、修正を容易に行うことが可能になる。その結果、検査設備管理装置の製作を短期間で効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施の形態に係る検査設備管理装置シミュレータの説明図である。

【図2】同検査設備管理装置シミュレータを用いて動作確認試験が行われる検査設備管理装置により運転管理が行われる充放電検査設備の説明図である。

【図3】同検査設備管理装置シミュレータのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１に示す本発明の一実施の形態に係る検査設備管理装置シミュレータ１０（以下、単にシミュレータ１０という）による動作確認試験が行われる検査設備管理装置１１は、通信回線１２を介して二次電池の充放電検査設備１３（検査設備の一例、図２参照、以下、単に充放電検査設備１３という）と接続し、充放電検査設備１３に制御情報を送信しながら充放電検査設備１３からの応答情報を受信することにより充放電検査設備１３を用いた二次電池の充放電検査を行うものである。なお、検査設備管理装置１１は、充放電検査設備１３の運転管理用に作成した二次電池充放電検査プログラムを、例えば、パーソナルコンピュータＰＣに実装することにより構成されている。

【0018】

図２に示すように、充放電検査設備１３は、二次電池の充放電検査を行う複数の充放電検査装置１４と、二次電池を保管場所から充放電検査装置１４まで運んで充放電検査装置１４に取付ける搬送装置１５と、充放電検査装置１４を操作する制御装置の一例であるプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）１６と、搬送装置１５を操作する制御装置の一例である搬送プログラマブルロジックコントローラ（搬送ＰＬＣ）１７とを有している。また、充放電検査装置１４は、二次電池の充電時に電力を供給し二次電池の放電時に電力を回収する電源１８と、二次電池と接続し、二次電池に対する充電又は放電の操作を行うステージ１９と、ＰＬＣ１６からの指令に基づいてステージ１９の操作（動作制御）を行うと共に、二次電池の検査結果（例えば、電圧値の時間変化及び電流値の時間変化）を収集する制御部２０とを有している。

【0019】

そして、制御部２０の操作結果（例えば、充電開始、充電停止、放電開始、放電停止等の各動作結果）及び制御部２０が収集した二次電池の検査状況や検査結果は、ＰＬＣ１６を経由し通信回線１２を介して検査設備管理装置１１に応答情報として送信される。また、搬送装置１５の動作結果（例えば、二次電池の保管場所からの払出し、ステージ１９に対する二次電池の着脱、検査済み二次電池の回収等）や搬送装置１５の移動状況（位置情報）は、搬送ＰＬＣ１７を経由し通信回線１２を介して検査設備管理装置１１に応答情報として送信される。

【0020】

ここで、ＰＬＣ１６を経由し通信回線１２を介して検査設備管理装置１１に送信される応答情報の中で、制御部２０の操作結果は検査設備管理装置１１からの制御情報に直接関連する制御応答情報であり、二次電池の検査結果や充放電検査装置１４の状態を示す情報は制御情報に直接関連しない非制御応答情報となる。同様に、ＰＬＣ１６を経由し通信回線１２を介して検査設備管理装置１１に送信される応答情報の中で、搬送装置１５の動作結果は検査設備管理装置１１からの制御情報に直接関連する制御応答情報であり、搬送装置１５の移動状況等の搬送装置１５の状態を示す情報は制御情報に直接関連しない非制御応答情報となる。

【0021】

このため、検査設備管理装置１１と充放電検査設備１３を結ぶ通信回線１２において、検査設備管理装置１１から充放電検査設備１３への制御情報と充放電検査設備１３から検査設備管理装置１１への制御応答情報は、高速性及び高信頼性が確保されるＰＬＣ１６、１７用の専用回線２１を使用し、充放電検査設備１３から検査設備管理装置１１への非制御応答情報は、イーサネット（登録商標）等の汎用回線２２を使用する。なお、符号２３は、汎用回線２２とＰＬＣ１６、搬送ＰＬＣ１７の間に設けた中継器である。

【0022】

続いて、図１に示す本発明の一実施の形態に係るシミュレータ１０について説明する。
図３に示すように、検査設備管理装置１１の動作確認試験を行うシミュレータ１０は、充放電検査設備１３の中で検査設備管理装置１１による制御を受ける対象機器（具体的には、ＰＬＣ１６及び充放電検査装置１４（電源１８、ステージ１９、制御部２０）から構成される検査系と、搬送ＰＬＣ１７及び搬送装置１５から構成される搬送系）にそれぞれ対応する模擬対象機器を設定する模擬検査設備構成手段２４を有している。模擬対象機器を設定することにより、図１に示すように、シミュレータ１０内に、模擬検査設備を構築することができる。
更に、シミュレータ１０は、検査設備管理装置１１から通信回線１２を介して模擬対象機器に送信される制御情報を受信し、制御情報に対応する模擬対象機器の動作結果を示す制御応答内容及び検査結果を含む非制御応答内容からなる模擬応答内容を予め設定された様式に変換した模擬応答情報を、通信回線１２を介して検査設備管理装置１１に送信する送信手段２５と、制御情報を予め設定された様式に変換して得られる模擬対象機器に対する制御指令内容を模擬応答内容と共に保存する通信履歴保存手段２６と、通信履歴保存手段２６内の制御指令内容及び模擬応答内容を時系列に表示する表示手段２７とを有している。以下、詳細に説明する。

【0023】

図２に示すように、充放電検査設備１３が検査設備管理装置１１との間で情報の送受信を行う場合、充放電検査設備１３の中の対象機器は、検査設備管理装置１１に対して制御情報の受信源かつ制御情報に対する応答情報（制御応答情報及び非制御応答情報）の送信源として作用する。したがって、模擬対象機器は、制御情報に直接的又は間接的に対する応答情報の送信源と、その送信源が使用する通信回線１２の形態（専用回線２１又は汎用回線２２）を特定する情報を与えることにより構築できる。
なお、制御情報には、直接対応する応答情報が必ず存在する情報の他に、直接対応する応答情報が存在しない情報が存在する（応答情報には、制御情報に直接対応する情報の他に、制御情報に直接対応しない情報が存在する）。直接対応する応答情報が存在しない制御情報としては、例えば、検査の開始指令情報がある。検査の開始指令情報に対しては、「検査を開始した」という情報ではなく、搬送系及び検査系からの具体的な応答情報が対応することになる。また、直接対応する制御情報が存在しない応答情報としては、例えば、検査を実行する中での単位操作の終了情報がある。単位操作の終了情報は、「単位操作が終了した」という情報ではなく、単位操作を実行した結果として得られる「状態（状況）を示す情報」又は「検査結果の情報」が対応する。

【0024】

このため、図３に示すように、模擬検査設備構成手段２４は、制御情報毎に対応する応答情報の送信源及び送信源が使用する通信回線１２の形態をそれぞれ規定して送信源情報群を作成して保存する送信源情報作成部２８と、送信源情報作成部２８内の送信源毎に、受信した制御情報に対して応答情報の送信を行うか（送信を開始するか）送信を行わないか（送信を停止するか）を決定（設定）する送信源応答設定機能を備えた送信源応答設定部２９とを有している。
なお、送信源情報作成部２８は送信源情報群を作成して保存する機能を発現するプログラムを、送信源応答設定部２９は送信源応答設定機能を発現するプログラムをパーソナルコンピュータＰＣＳに搭載することにより構成できる。なお、送信源情報群の保存には、パーソナルコンピュータＰＣＳ内の記憶機器又はパーソナルコンピュータＰＣＳに接続する外部記憶機器を利用することができる。

【0025】

図３に示すように、送信手段２５は、応答情報の送信を行うように設定された送信源毎に、受信した制御情報に対応する模擬対象機器の動作結果を示す制御応答内容と非制御応答内容（模擬対象機器から出力される検査結果や模擬対象機器の状態表示等を含む）とを有する模擬応答内容を作成する応答内容作成機能を備えた応答内容作成部３０と、模擬応答内容を予め設定された様式の模擬応答情報に書き換える模擬応答内容変換機能を備えた模擬応答情報作成部３１と、模擬応答情報を通信回線１２を介して検査設備管理装置１１に送り出す送信機能を備えた応答情報送信部３２とを有している。なお、模擬応答情報は、制御応答内容を変換した制御応答情報と非制御応答内容を変換した非制御応答情報を有している。
ここで、模擬応答情報の様式は、例えば、模擬対象機器の実体である対象機器が制御情報に対応して応答したことをＰＬＣ１６又は搬送ＰＬＣ１７を経由して検査設備管理装置１１に通信回線１２を介して送信する場合に使用する情報様式に合わせることができる。
なお、送信手段２５は、応答内容作成機能、模擬応答内容変換機能、及び送信機能を発現するプログラムをパーソナルコンピュータＰＣＳに搭載することにより構成できる。

【0026】

図３に示すように、通信履歴保存手段２６は、制御情報を予め設定された様式に変換して模擬対象機器に対する制御指令内容を作成する制御情報変換機能を備えた制御指令内容作成部３３と、制御指令内容及び送信手段２５で作成された模擬応答内容を保存する通信履歴ファイル部３４とを有している。また、表示手段２７は、通信履歴ファイル部３４に保存された制御指令内容及び模擬応答内容を読み込んで時系列に変換して出力する時系列変換機能を備えた時系列変換部３５と、時系列変換部３５から出力される制御指令内容及び模擬応答内容を表示する表示部３６とを有している。
なお、制御指令内容作成部３３は、制御情報変換機能を発現するプログラムを、時系列変換部３５は、時系列変換機能を発現するプログラムを、それぞれパーソナルコンピュータＰＣＳに搭載することにより構成でき、通信履歴ファイル部３４はパーソナルコンピュータＰＣＳ内の記憶機器内又はパーソナルコンピュータＰＣＳに接続する外部記憶機器内に構成することができる。

【0027】

図３に示すように、シミュレータ１０は、更に、検査設備管理装置１１と充放電検査設備１３との間で実際に行われた実通信情報より、検査設備管理装置１１から対象機器に送信された実制御情報を抽出し、実制御情報を予め設定された様式に変換して実制御指令内容として保存する実制御情報作成手段３７と、実通信情報より、対象機器から検査設備管理装置１１に送信された実応答情報を抽出し、実応答情報を予め設定された様式に変換して実制御応答内容として保存する実応答情報作成手段３８と、実制御指令内容と実制御応答内容を時系列に保存すると共に表示する通信再現手段３９と、通信履歴保存手段２６内の制御指令内容と実制御情報作成手段３７内の実制御指令内容を比較し差異を検出する比較手段４０とを有している。

【0028】

図２に示すように、実通信情報は、検査設備管理装置１１の図示しない記憶部に保存されており、制御情報及び制御応答情報を保存した通信ファイルＡと、非制御応答情報を記録した通信ファイルＢから構成されている。このため、実制御情報作成手段３７は、例えば、通信回線１２の、例えば、汎用回線２２を介して通信ファイルＡを読み込む機能と、通信ファイルＡから実制御情報を抽出し、実制御情報を予め設定された様式に変換して、対象機器の実際の動作内容を示す実制御指令内容を作成して実制御情報ファイル部４２に保存する機能を備えた実制御情報抽出部４１を有している。
なお、実制御情報抽出部４１は、上記の機能を発現するプログラムをパーソナルコンピュータＰＣＳに搭載することにより構成でき、実制御情報ファイル部４２はパーソナルコンピュータＰＣＳ内の記憶機器内又はパーソナルコンピュータＰＣＳに接続する外部記憶機器内に構成することができる。

【0029】

また、実応答情報作成手段３８は、通信回線１２を介して通信ファイルＡを読み込む機能、及び通信ファイルＡより、対象機器から検査設備管理装置１１に送信された実応答情報を抽出し、実応答情報を予め設定された様式に変換して、対象機器の実際の動作結果内容を示す実制御応答内容を作成して実応答情報ファイル部４４に保存する機能を備えた実応答情報抽出部４３を有している。
なお、実応答情報抽出部４３は、上記の機能を発現するプログラムをパーソナルコンピュータＰＣＳに搭載することにより構成でき、実応答情報ファイル部４４はパーソナルコンピュータＰＣＳ内の記憶機器内又はパーソナルコンピュータＰＣＳに接続する外部記憶機器内に構成することができる。

【0030】

実制御情報作成手段３７と実応答情報作成手段３８を設けることにより、図１に示すように、シミュレータ１０内に通信ファイルＡ、Ｂが形成されることになる。このため、図３に示すように、通信再現手段３９を、実制御情報ファイル部４２に保存された実制御指令内容と実応答情報ファイル部４４に保存された実制御応答内容を取得し、実制御指令内容及び実制御応答内容を時系列に保存すると共に出力する機能を備えた実制御応答内容出力部４５と、実制御応答内容出力部４５から出力された制御指令内容及び実制御応答内容を表示する表示部４６とを用いて構成すると、実制御指令内容と実制御応答内容を時系列に表示することができ、実通信を再現することができる。
なお、実制御応答内容出力部４５は、上記の機能を発現するプログラムをパーソナルコンピュータＰＣＳに搭載することにより構成でき、表示部４６にはパーソナルコンピュータＰＣＳ用の表示機器を使用することができる。

【0031】

比較手段４０は、通信履歴保存手段２６（通信履歴ファイル部３４）内の制御指令内容と、実制御情報作成手段３７（実制御情報ファイル部４２）内の実制御指令内容を読み込み、制御指令内容と実制御指令内容を比較して差異の有無（一致の有無）を検出し、差異が有る（一致しない）場合に、差異の有無が検出された制御指令内容と実制御指令内容を抽出して出力する機能を備えた差異抽出部４７と、出力された制御指令内容と実制御指令内容を表示する比較表示部４８とを有している。ここで、制御指令内容と実制御指令内容が共に数値情報である場合は数値の不一致により、制御指令内容と実制御指令内容が共に文字情報である場合は文字及び文字列の不一致により、制御指令内容と実制御指令内容に差異が有ると判定する。
なお、差異抽出部４７は、上記の機能を発現するプログラムをパーソナルコンピュータＰＣＳに搭載することにより構成でき、比較表示部４８にはパーソナルコンピュータＰＣＳ用の表示機器を使用することができる。

【0032】

続いて、本発明の一実施の形態に係る検査設備管理装置シミュレータ１０を用いた検査設備管理装置１１の動作確認試験の方法、即ち、検査設備管理装置シミュレーション方法について説明する。
検査設備管理装置シミュレーション方法は、通信回線１２を用いて充放電検査設備１３と接続し、充放電検査設備１３に制御情報を送信しながら充放電検査設備１３からの応答情報を受信することにより充放電検査設備１３を用いた検査を行う検査設備管理装置１１の動作確認試験を行う方法であって、充放電検査設備１３の中で検査設備管理装置１１による制御を受ける対象機器にそれぞれ対応する模擬対象機器を設定する模擬検査設備構成工程と、検査設備管理装置１１から通信回線１２を介して模擬対象機器に送信される制御情報を受信し、制御情報に対応する模擬対象機器の動作結果を示す制御応答内容及び検査結果を含む非制御応答内容からなる模擬応答内容を予め設定された様式に変換した模擬応答情報を、通信回線１２を介して検査設備管理装置１１に送信する送信工程と、制御情報を予め設定された様式に変換して得られる模擬対象機器に対する制御指令内容を、模擬応答内容と共に保存する通信履歴保存工程と、制御指令内容及び模擬応答内容を時系列に表示する表示工程とを有する。

【0033】

模擬検査設備構成工程において、検査設備管理装置１１による制御を受ける対象機器に対応する模擬対象機器を設定する場合、検査設備管理装置１１からの制御情報毎に直接的又は間接的に対応する応答情報の送信源と、送信源が使用する通信回線１２の形態をそれぞれ規定した送信源情報群を予め作成して保存しておき、受信した制御情報に対して送信源毎に、応答情報の送信を行うか行わないかを設定するので、充放電検査設備１３が存在していなくても、検査設備管理装置１１の動作確認試験を行うことが可能となる。
そして、送信工程において、検査設備管理装置１１からの制御情報に対応する模擬応答情報を検査設備管理装置１１に送信するので、模擬応答情報に対する検査設備管理装置１１の動作を時系列で確認することができる。これにより、検査設備管理装置１１から充放電検査設備１３に送信する制御情報の変更、修正を容易に行うことが可能になる。その結果、検査設備管理装置（具体的には、二次電池充放電検査プログラム）の製作を短期間で効率的に行うことができる。

【0034】

また、通信回線１２として専用回線２１（第１の回線）と汎用回線２２（第２の回線）からなる２種類の回線を設け、制御情報と、制御応答内容を予め設定された様式に変換した制御応答情報の通信には専用回線２１を使用し、非制御応答内容を予め設定された様式に変換した非制御応答情報の通信には汎用回線２２を使用する。これによって、制御情報及び制御応答情報の通信と非制御応答情報の通信がそれぞれ独立して実行されることになる。ここで、専用回線２１は高速性及び高信頼性を有し、汎用回線２２は簡便性及び低コスト性を有するので、検査設備管理装置１１、通信回線１２、及び充放電検査設備１３で構成される検査システムにおいて、制御の高速性及び高信頼性を図りながら検査システムの簡便性及び低コスト化を図ることが可能になる。

【0035】

そして、検査設備管理装置１１と充放電検査設備１３との間で実際に行われた実通信情報より、検査設備管理装置１１から対象機器に送信された実制御情報と、対象機器から検査設備管理装置１１に送信された実応答情報をそれぞれ抽出し、実制御情報を予め設定された様式に変換して形成される実制御指令内容と、実応答情報を予め設定された様式に変換して形成される実制御応答内容をそれぞれ保存すると共に、実制御指令内容と実制御応答内容を時系列に表示して実通信を再現、即ち、検査設備管理装置１１の制御と充放電検査設備１３の応答（動作結果及び動作状況）を容易に再現することができる。
これにより、例えば、充放電検査設備１３においてトラブルが発生した場合、トラブルが発生した際の通信履歴（実制御情報と実応答情報）を取得し、実通信を再現することにより、トラブルの内容（実制御指令内容の異常及び／又は実制御応答内容の異常）を確認することができる。その結果、実制御指令内容の異常から検査設備管理装置１１の改善内容を、実制御応答内容の異常から充放電検査設備１３の改善内容や補修内容を、容易に確認することが可能になる。

【0036】

更に、制御指令内容と実制御指令内容を比較し差異を検出することができる。これにより、制御指令内容（即ち、開発中の二次電池充放電検査プログラム）に存在する問題点の検出、問題点の除去、問題点の是正を容易に行うことができる。

【0037】

以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。

【符号の説明】

【0038】

１０：検査設備管理装置シミュレータ（シミュレータ）、１１：検査設備管理装置、１２：通信回線、１３：充放電検査設備、１４：充放電検査装置、１５：搬送装置、１６：プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）、１７：搬送プログラマブルロジックコントローラ（搬送ＰＬＣ）、１８：電源、１９：ステージ、２０：制御部、２１：専用回線、２２：汎用回線、２３：中継器、２４：模擬検査設備構成手段、２５：送信手段、２６：通信履歴保存手段、２７：表示手段、２８：送信源情報作成部、２９：送信源応答設定部、３０：応答内容作成部、３１：模擬応答情報作成部、３２：応答情報送信部、３３：制御指令内容作成部、３４：通信履歴ファイル部、３５：時系列変換部、３６：表示部、３７：実制御情報作成手段、３８：実応答情報作成手段、３９：通信再現手段、４０：比較手段、４１：実制御情報抽出部、４２：実制御情報ファイル部、４３：実応答情報抽出部、４４：実応答情報ファイル部、４５：実制御応答内容出力部、４６：表示部、４７：差異抽出部、４８：比較表示部

【図1】

【図2】

【図3】