特許 6496544 ブラシテーブル清掃具の収納装置，ブラシテーブル清掃具，板材加工機，及びブラシテーブル清掃方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6496544

(24)【登録日】2019年3月15日

(45)【発行日】2019年4月3日

(54)【発明の名称】ブラシテーブル清掃具の収納装置，ブラシテーブル清掃具，板材加工機，及びブラシテーブル清掃方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 43/00 20060101AFI20190325BHJP

   B21D 43/10 20060101ALI20190325BHJP

   B21D 28/36 20060101ALI20190325BHJP

   B23K 26/70 20140101ALN20190325BHJP

【ＦＩ】

   B21D43/00 K

   B21D43/10 E

   B21D28/36 A

   !B23K26/70

【請求項の数】7

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-260238(P2014-260238)

(22)【出願日】2014年12月24日

(65)【公開番号】特開2016-120502(P2016-120502A)

(43)【公開日】2016年7月7日

【審査請求日】2017年9月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100100712

【弁理士】

【氏名又は名称】岩▲崎▼ 幸邦

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】種田 吉晃

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 諭

【審査官】 豊島 唯

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−３２０３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２６９３００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０１３３４８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１０−１８１９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２３４５３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｄ ４３／００ − ４３／２８

Ｂ２１Ｄ ２８／３６

Ｂ２１Ｄ ２６／７０

Ｂ２３Ｋ ２６／７０

Ｂ２６Ｄ ７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

板体と、前記板体の一面側に延在するよう取り付けられた汚れ吸着マットと、前記汚れ吸着マットを前記板体に対して着脱自在に取り付ける固定具と、を備えると共に、ブラシテーブルを有する板材加工機のワーククランパによって、前記汚れ吸着マットが前記ブラシテーブル側となる姿勢で把持可能とされたブラシテーブル清掃具を、水平姿勢で支持する収納本体部と、
前記収納本体部を支持すると共に、前記収納本体部に収納された前記ブラシテーブル清掃具の高さと、前記ブラシテーブルに載置された前記ブラシテーブル清掃具の高さと、が一致するよう前記収納本体部を昇降させる昇降部と、
を備え、
前記収納本体部は、前記汚れ吸着マットを手作業で交換可能とする開口部又は切込み部を有していることを特徴とするブラシテーブル清掃具の収納装置。

【請求項2】

板体と、前記板体の一面側に延在するよう取り付けられた汚れ吸着マットと、を備え、ブラシテーブルを有する板材加工機のワーククランパによって、前記汚れ吸着マットが前記ブラシテーブル側となる姿勢で把持可能とされたブラシテーブル清掃具を水平姿勢で支持する収納本体部と、
前記収納本体部を支持すると共に、前記収納本体部に収納された前記ブラシテーブル清掃具の高さと、前記ブラシテーブルに載置された前記ブラシテーブル清掃具の高さと、が一致するよう前記収納本体部を昇降させる昇降部と、
を備え、
前記収納本体部は、前記昇降部に対し、収納した前記ブラシテーブル清掃具が水平姿勢となる位置と傾斜姿勢又は鉛直姿勢となる位置との間で回動自在に支持されていることを特徴とするブラシテーブル清掃具の収納装置。

【請求項3】

板体と、前記板体の一面側に延在すると共に両端部が他面側にあるよう取り付けられた汚れ吸着マットと、前記汚れ吸着マットの前記両端部を前記板体の他面側に着脱自在に取り付ける固定具と、を備え、
前記板体は、縁部に沿って延びる一対の長孔を有し、
前記汚れ吸着マットの前記両端部は、前記一対の長孔それぞれから前記他面側に引き出されて前記固定具で取り付けられており、
ブラシテーブルを有する板材加工機のワーククランパによって、前記汚れ吸着マットにおける前記一面側に延在する部分が前記ブラシテーブル側となる姿勢で把持可能とされたブラシテーブル清掃具。

【請求項4】

板体と、前記板体の一面側に延在すると共に両端部が他面側にあるよう取り付けられた汚れ吸着マットと、前記汚れ吸着マットの前記両端部を前記板体の他面側に着脱自在に取り付ける固定具と、を備え、
前記汚れ吸着マットの前記両端部は、前記板体の一対の端部を覆うように回り込んで前記他面側において前記固定具で取り付けられており、
ブラシテーブルを有する板材加工機のワーククランパによって、前記汚れ吸着マットにおける前記一面側に延在する部分が前記ブラシテーブル側となる姿勢で把持可能とされたブラシテーブル清掃具。

【請求項5】

板状のワークを把持するワーククランパと、
前記板状のワークを支持する複数のブラシが植設されたブラシテーブルと、
前記ワーククランパで把持した前記ワークを前記ブラシテーブル上で移動させるワーク移動部と、
を備えた板材加工機であって、
前記ワーククランパによって、請求項３又は請求項４記載のブラシテーブル清掃具を前記汚れ吸着マットにおける前記一面側に延在する部分が前記ブラシテーブル側となる姿勢で把持し、前記ブラシテーブル上において所望の移動パターンで移動させる制御部を備えたことを特徴とする板材加工機。

【請求項6】

板材加工機のブラシテーブルを清掃するブラシテーブル清掃方法であって、
汚れ吸着マットを、板体の一面側に延在させると共に両端部を他面側において着脱自在に取り付けて清掃具とする汚れ吸着マット取り付けステップと、
前記清掃具を、前記板材加工機のワーククランパによって、前記汚れ吸着マットにおける前記一面側に延在した部分を前記ブラシテーブル側となる向きで把持する把持ステップと、
前記把持ステップで把持した前記清掃具を、前記ブラシテーブル上で移動させる移動ステップと、
を含み、
前記汚れ吸着マット取付ステップにおいて、
前記板体を縁部に沿って延びる一対の長孔を有するものとし、前記汚れ吸着マットを、前記一対の長孔の間で前記板体の一面側に延在させると共に両端部を前記一対の長孔それぞれから前記板体の前記他面側に引き出して取り付けることを特徴とするブラシテーブル清掃方法。

【請求項7】

板材加工機のブラシテーブルを清掃するブラシテーブル清掃方法であって、
汚れ吸着マットを、板体の一面側に延在させると共に両端部を他面側において着脱自在に取り付けて清掃具とする汚れ吸着マット取り付けステップと、
前記清掃具を、前記板材加工機のワーククランパによって、前記汚れ吸着マットにおける前記一面側に延在した部分を前記ブラシテーブル側となる向きで把持する把持ステップと、
前記把持ステップで把持した前記清掃具を、前記ブラシテーブル上で移動させる移動ステップと、
を含み、
前記汚れ吸着マット取付ステップにおいて、
前記汚れ吸着マットを前記板体の一面側に延在させると共に両端部を前記板体の一対の端部を覆うように回り込ませて前記板体の前記他面側において取り付けることを特徴とするブラシテーブル清掃方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシテーブル清掃具の収納装置，ブラシテーブル清掃具，板材加工機，及びブラシテーブル清掃方法に係る。

【背景技術】

【0002】

タレットパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機では、ワークテーブルとして、樹脂製のブラシを多数植設したいわゆるブラシテーブルが多用される。
ブラシテーブルは、加工に供される板材を樹脂製のブラシによって支持するため、板材の裏面に擦り傷がつきにくいという特長がある。
一方、ブラシテーブルのブラシは、加工時間の累積と共に汚れが付着し、付着した汚れが板材を汚染して不良を誘発する場合がある。
そのため、作業現場では、ブラシの汚れが顕著になった時点で、ブラシの掃除を、ウエスによる拭き取りなどとして手作業で行うのが一般的である。
一方、この作業者の掃除の負担を軽減するためのブラシテーブル清掃装置が提案されており、一例が特許文献１に記載されている。

【0003】

特許文献１に記載されたブラシテーブル清掃装置は、板材加工機に予め搭載される装置である。
具体的には、ブラシテーブル上で板材を位置決め移動するＸ軸キャリッジに備えられてＹ軸に並行な回転軸を有するブラシローラと、その回転軸に設けられると共にＸ軸キャリッジに取り付けられたラックに係合する歯車と、を備えている。
この構成において、ブラシローラをブラシに接触させるように配置しＸ軸キャリッジを移動させることで、ラック及び歯車を介してブラシローラが回転してブラシの清掃ができるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１−３２０３１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ブラシの掃除を手作業で行う場合は、長時間で手間のかかる作業となるため、短時間で容易にできるような負担改善が望まれる。
一方、特許文献１に記載されたブラシテーブル清掃装置は、予め板状加工機に搭載されるものであるため、設置済みの板材加工機への適用は容易ではない。
また、ブラシテーブル清掃装置に対し、ブラシローラの掃除や交換などのメンテナンスを行う場合には板材加工機を停止させる必要があるため、板材加工機を高効率で稼働させる観点から更なる改善の余地がある。
このように、板材加工機のブラシテーブルの清掃を、その板材加工機が設置済みか否かによらず、容易に、かつ板材加工機の稼働効率を低下させずに行えることが望まれていた。

【0006】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、ブラシテーブルの清掃を、板材加工機が設置済みか否かに拘わらず、稼働効率を低下させず容易に行うことができるブラシテーブル清掃具の収納装置，ブラシテーブル清掃具，板材加工機，及びブラシテーブル清掃方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明は次の構成、手順を有する。
１） 板体と、前記板体の一面側に延在するよう取り付けられた汚れ吸着マットと、前記汚れ吸着マットを前記板体に対して着脱自在に取り付ける固定具と、を備えると共に、ブラシテーブルを有する板材加工機のワーククランパによって、前記汚れ吸着マットが前記ブラシテーブル側となる姿勢で把持可能とされたブラシテーブル清掃具を、水平姿勢で支持する収納本体部と、
前記収納本体部を支持すると共に、前記収納本体部に収納された前記ブラシテーブル清掃具の高さと、前記ブラシテーブルに載置された前記ブラシテーブル清掃具の高さと、が一致するよう前記収納本体部を昇降させる昇降部と、
を備え、
前記収納本体部は、前記汚れ吸着マットを手作業で交換可能とする開口部又は切込み部を有していることを特徴とするブラシテーブル清掃具の収納装置である。
２） 板体と、前記板体の一面側に延在するよう取り付けられた汚れ吸着マットと、を備え、ブラシテーブルを有する板材加工機のワーククランパによって、前記汚れ吸着マットが前記ブラシテーブル側となる姿勢で把持可能とされたブラシテーブル清掃具を水平姿勢で支持する収納本体部と、
前記収納本体部を支持すると共に、前記収納本体部に収納された前記ブラシテーブル清掃具の高さと、前記ブラシテーブルに載置された前記ブラシテーブル清掃具の高さと、が一致するよう前記収納本体部を昇降させる昇降部と、
を備え、
前記収納本体部は、前記昇降部に対し、収納した前記ブラシテーブル清掃具が水平姿勢となる位置と傾斜姿勢又は鉛直姿勢となる位置との間で回動自在に支持されていることを特徴とするブラシテーブル清掃具の収納装置である。
３） 板体と、前記板体の一面側に延在すると共に両端部が他面側にあるよう取り付けられた汚れ吸着マットと、前記汚れ吸着マットの前記両端部を前記板体の他面側に着脱自在に取り付ける固定具と、を備え、
前記板体は、縁部に沿って延びる一対の長孔を有し、
前記汚れ吸着マットの前記両端部は、前記一対の長孔それぞれから前記他面側に引き出されて前記固定具で取り付けられており、
ブラシテーブルを有する板材加工機のワーククランパによって、前記汚れ吸着マットにおける前記一面側に延在する部分が前記ブラシテーブル側となる姿勢で把持可能とされたブラシテーブル清掃具である。
４） 板体と、前記板体の一面側に延在すると共に両端部が他面側にあるよう取り付けられた汚れ吸着マットと、前記汚れ吸着マットの前記両端部を前記板体の他面側に着脱自在に取り付ける固定具と、を備え、
前記汚れ吸着マットの前記両端部は、前記板体の一対の端部を覆うように回り込んで前記他面側において前記固定具で取り付けられており、
ブラシテーブルを有する板材加工機のワーククランパによって、前記汚れ吸着マットにおける前記一面側に延在する部分が前記ブラシテーブル側となる姿勢で把持可能とされたブラシテーブル清掃具である。
５） 板状のワークを把持するワーククランパと、
前記板状のワークを支持する複数のブラシが植設されたブラシテーブルと、
前記ワーククランパで把持した前記ワークを前記ブラシテーブル上で移動させるワーク移動部と、
を備えた板材加工機であって、
前記ワーククランパによって、３）又は４）に記載のブラシテーブル清掃具を前記汚れ吸着マットにおける前記一面側に延在する部分が前記ブラシテーブル側となる姿勢で把持し、前記ブラシテーブル上において所望の移動パターンで移動させる制御部を備えたことを特徴とする板材加工機である。
６） 板材加工機のブラシテーブルを清掃するブラシテーブル清掃方法であって、
汚れ吸着マットを、板体の一面側に延在させると共に両端部を他面側において着脱自在に取り付けて清掃具とする汚れ吸着マット取り付けステップと、
前記清掃具を、前記板材加工機のワーククランパによって、前記汚れ吸着マットにおける前記一面側に延在した部分を前記ブラシテーブル側となる向きで把持する把持ステップと、
前記把持ステップで把持した前記清掃具を、前記ブラシテーブル上で移動させる移動ステップと、
を含み、
前記汚れ吸着マット取付ステップにおいて、
前記板体を縁部に沿って延びる一対の長孔を有するものとし、前記汚れ吸着マットを、前記一対の長孔の間で前記板体の一面側に延在させると共に両端部を前記一対の長孔それぞれから前記板体の前記他面側に引き出して取り付けることを特徴とするブラシテーブル清掃方法である。
７） 板材加工機のブラシテーブルを清掃するブラシテーブル清掃方法であって、
汚れ吸着マットを、板体の一面側に延在させると共に両端部を他面側において着脱自在に取り付けて清掃具とする汚れ吸着マット取り付けステップと、
前記清掃具を、前記板材加工機のワーククランパによって、前記汚れ吸着マットにおける前記一面側に延在した部分を前記ブラシテーブル側となる向きで把持する把持ステップと、
前記把持ステップで把持した前記清掃具を、前記ブラシテーブル上で移動させる移動ステップと、
を含み、
前記汚れ吸着マット取付ステップにおいて、
前記汚れ吸着マットを前記板体の一面側に延在させると共に両端部を前記板体の一対の端部を覆うように回り込ませて前記板体の前記他面側において取り付けることを特徴とするブラシテーブル清掃方法である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ブラシテーブルの清掃を、板材加工機が設置済みか否かに拘わらず、稼働効率を低下させず容易に行うことができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の実施の形態に係るブラシテーブル清掃具の実施例であるブラシ清掃具１を説明するための平面図ある。

【図2】図２は、図１におけるＳ２−Ｓ２位置での断面図である。

【図3】図３は、ブラシ清掃具１を用いてブラシ１９の清掃を行うタレットパンチプレス１１を説明するための模式的平面図である。

【図4】図４は、ブラシ清掃具１とブラシ１９の接触状態を説明するための部分断面図である。

【図5】図５は、ブラシ清掃具１の清掃動作における移動パターンの例を説明するための模式的平面図である。

【図6】図６は、ブラシ清掃具１を収納する収納装置３１を説明するための側面図（部分断面）である。

【図7】図７は、収納装置３１を説明するための平面図である。

【図8】図８は、収納装置４１を説明するための側面図である。

【図9】図９は、ブラシ清掃具１の変形例であるブラシ清掃具１Ａを説明するための側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

まず、図１及び図２を参照して、本発明の実施の形態に係るブラシテーブル清掃具の実施例であるブラシ清掃具１を説明する。
図１は、ブラシ清掃具１の平面図である。図２は図１におけるＳ２−Ｓ２位置での断面図であり、中央部を破断省略している。

【0011】

ブラシ清掃具１は、矩形の板体２と、板体２に取り付けられた汚れ吸着マット３と、汚れ吸着マット３を板体２に着脱自在に固定する固定具４と、を有する。
詳しく説明すると、板体２は、例えば厚さ６ｍｍの鋼板であって、対向する一対の縁部２ａ，２ａそれぞれに沿って延びる矩形の長孔２ｂ，２ｂが形成されている。
固定具４は、例えば面ファスナのフック側の部材であり、長孔２ｂの長手に対応した長さの短冊状に形成されている。以下、固定具４をフック部材４とも称する。
フック部材４は、板体２の一方の面２ｃ（以下、上面２ｃと称する）における縁部２ａと長孔２ｂとの間の部分に取り付けられている。この取り付けには、例えば両面テープ或いは接着剤が用いられる。

【0012】

汚れ吸着マット３は、油や塵埃などの汚れを吸着するマットである。例えば、ポリプロピレン製不織布の油吸着マットを用いることができる。具体的製品例は、ピグマット（ピグは登録商標）ＲＦＬ６３１である。
汚れ吸着マット３は、外形形状が矩形とされる。
ブラシ清掃具１において、汚れ吸着マット３は、板体２に対し、一対の長孔２ｂ，２ｂ間が下面２ｄに概ね密着するように延在し、一対の縁部２ａ，２ａ側が長孔２ｂ，２ｂを通して上面２ｃ側に引き出されている。さらに、引き出された両端部は、素材が面ファスナのループ部材として機能するのでフック部材４に係止させることができ、これにより汚れ吸着マット３は板体２に着脱自在に取り付けられている。
素材が面ファスナのループ部材として機能しない場合は、汚れ吸着マット３の両端部に、面ファスナのループ部材を両面テープ或いは接着剤により取り付けておく。

【0013】

汚れ吸着マット３の板体２への取り付けは、作業者の手で行われる。その際、下面２ｄに沿って延在する部分に弛みが生じないよう引っ張りながらフック部材４へ係止される。

【0014】

上述から明らかなように、ブラシ清掃具１は、板体２の下面２ｄ側が、一対の長孔２ｂ，２ｂの間において汚れ吸着マット３の厚み分だけ突出している。
汚れ吸着マット３が下面２ｄ側に突出延在した部分を清掃部３ａと称し、上面２ｃ側に引き出されて固定具４に固定された部分を固定部３ｂと称する。

【0015】

次に、ブラシ清掃具１を用いたブラシテーブルのブラシ清掃について、図３〜図５を参照して説明する。
まず、模式的平面図である図３を参照し、板材加工機であるタレットパンチプレス１１について説明する。説明の便宜上、Ｘ軸及びＹ軸と各軸の＋−方向とを、図３に示された矢印で規定する。
また、Ｘ軸及びＹ軸に直交する方向を上下方向として規定する。上方は図３における紙面表方向である。

【0016】

タレットパンチプレス１１は、Ｙ軸方向に延びる下部フレーム１２と、下部フレーム１２に対応しその上方に門型に形成された上部フレーム１３（一点鎖線で図示）と、を有する。
下部フレーム１２における上部には、円盤状の下タレット１４Ｂが回転自在に設けられ、上部フレーム１３における下部には、円盤状の上タレット１４Ｕが回転自在に設けられている。
下タレット１４Ｂには、複数のダイ金型Ｄが周方向に適宜間隔で、かつ複数着脱自在に装着され、上タレット１４Ｕには複数のパンチ金型Ｐが周方向に適宜間隔で、かつ着脱自在に装着される。パンチ加工の際には、協働でパンチ加工を行うダイ金型とパンチ金型との組が適宜選択されると共にパンチ位置Ｋに割り出しされ、後述するワークテーブル１８に支持された板状のワークＷに対し、パンチ加工が施される。

【0017】

下部フレーム１２における上部には、Ｙ軸方向に延びる中央テーブル１５が配設されている。
また、中央テーブル１５に対しＸ軸方向の＋側には、連結テーブル１６ａとそれを挟んでサイドテーブル１７ａが配設されている。また、−側には、連結テーブル１６ｂとそれを挟んでサイドテーブル１７ｂが配設されている。
中央テーブル１５と連結テーブル１６ａ，１６ｂとサイドテーブル１７ａ，１７ｂとで、ワークテーブル１８が構成される。
ワークテーブル１８の上面には、複数の樹脂製のブラシ１９が上方に向け起立するよう植設されている。植設パターンは、例えば図３に示される千鳥状である。
タレットパンチプレス１１の稼働時には、これらの複数のブラシ１９によってワークＷを支持し、ワークテーブル１８はいわゆるブラシテーブルとして機能する。

【0018】

ワークテーブル１８の上方には、Ｘ軸方向に延びるキャリッジベース２０が設けられている。キャリッジベース２０は、上部フレーム１３に設けられたＹ軸駆動機構（図示せず）に連結され、Ｙ軸方向に移動可能とされている。
キャリッジベース２０には、キャリッジ２１が、Ｘ軸駆動機構（図示せず）によってＸ軸方向に移動可能に取り付けられている。
また、キャリッジ２１には、板状のワークＷを把持するための複数のワーククランパ２２が、クランプ移動機構（図示せず）によってＸ軸方向に移動可能に取り付けられている。
ワーククランパ２２は、クランパ駆動部（図示せず）によって板状のワークＷやブラシ清掃具１を、その板厚方向となる上下方向から把持する。

【0019】

タレットパンチプレス１１は、この構成により、パンチ加工に供するワークＷを、ワーククランパ２２によって把持すると共にキャリッジ２１及びキャリッジベース２０を移動させることで、ワークテーブル１８上を複数のブラシ１９で支持しながら任意のＸ−Ｙ方向に移動することができる。
すなわち、ワークＷの所望位置をパンチ位置Ｋに位置決めしてパンチ加工を施すことができる。
キャリッジベース２０とキャリッジ２１とを纏めてワーク移動部ＷＡとも称する。
ワーク移動部ＷＡの動作を含むタレットパンチプレス１１の動作は、タレットパンチプレス１１に備えられた制御部ＣＴにより制御される。制御部ＣＴは、外部に設けられ、有線又は無線により制御を行うように構成されていてもよい。

【0020】

次に、ワークテーブル１８のブラシ１９を、ブラシ清掃具１を用いて清掃する作業について説明する。
まず、作業者が、ブラシ清掃具１をワークテーブル１８の所定位置に載置する。次いで、図３に示されるように、載置したブラシ清掃具１の縁部をワーククランパ２２で把持する。そして、把持したブラシ清掃具１を、キャリッジ２１及びキャリッジベース２０によってワークテーブル１８における清掃すべき領域上で移動させる。

【0021】

図４は、ワーククランパ２２によってブラシ清掃具１を把持した状態での、ブラシ１９と汚れ吸着マット３との接触関係を説明するための部分断面図である
図４に示されるように、ブラシ１９は、その先端部が、ブラシ清掃具１における清掃部３ａにおいて汚れ吸着マット３に下方に押し付けられるように強く当たっている。
この状態でキャリッジ２１を移動させると、ブラシ清掃具１は、図４の矢印Ｄａ方向（Ｘ軸方向）に移動し、キャリッジベース２０を移動させると矢印Ｄａ方向に直交する方向（Ｙ軸方向）に移動する。これにより、ブラシ１９の先端部が汚れ吸着マット３によって擦られる。
この擦りによって、ブラシ１９に付着していた種々の汚れが汚れ吸着マット３側に吸着され、ブラシ１９は清掃される。

【0022】

ワークテーブル１８上の所望の清掃範囲のブラシ１９を清掃しようとする場合、その清掃範囲に対し、ワーククランパ２２で把持したブラシ清掃具１を所望の移動パターンで移動させるとよい。
移動パターンの例が模式的平面図である図５（ａ）〜（ｂ）に示される。
すなわち、図５（ａ）に示されるＸ軸方向（又はＹ軸方向）の直動での往復動、図５（ｂ）に示される斜め方向の往復動、図５（ｃ）に示される円や楕円などの閉曲線を軌跡として移動させる周回動、がある。もちろん、これらの動作を組み合わせた移動パターンであってもよい。
移動パターンは、制御部ＣＴが備える記憶部ＭＲに予め記憶させておく。制御部ＣＴは、記憶された移動パターンに基づいて清掃動作を実行する。
移動パターンは、もちろん清掃動作実行時に作業者が手動で設定してもよい。

【0023】

ブラシ清掃具１の外形形状は、上述の矩形に限定されないが、ワークテーブル１８のブラシ１９が植設された領域すべてを効率よく清掃可能とするために、矩形とするのが好ましい。
また、ブラシ清掃具１を矩形とした場合の清掃部３ａのＹ軸方向の長さである汚れ吸着マットの幅Ｌａ（図１参照）は、清掃するタレットパンチプレス１１において加工可能とされるワークの最大Ｙ軸方向長さと同じにすることが望ましい。
また、Ｘ軸方向の長さは限定されず、ワーククランパ２２等の掴み替え動作を行うことでブラシ植設領域全体を清掃可能となる長さに設定することが望ましい。

【0024】

上述の清掃作業は、ブラシ清掃具１をその保管場所からワークテーブル１８上に載置するまでの搬送は、作業者が行う。
ブラシ清掃具１を大型化した場合や板体２を高比重材で形成した場合は、ブラシ清掃具１の質量が比較的大きくなる。この場合、作業者の搬送負担を軽減すべく、次に説明するブラシ清掃具の収納装置３１（以下、単に収納装置３１とも称する）を用いるとよい。
図６は、収納装置３１を説明するための側面図（一部断面図）であり、サイドテーブル１７ｂの一部と共に示されている。また、図７は、収納装置３１及びそれに収納されるブラシ清掃具１を併記した平面図である。図６の断面位置は、図７におけるＳ６−Ｓ６位置である。

【0025】

図６及び図７に示されるように、収納装置３１は、キャスタ３２を有して床ＦＬ上を移動可能とされた台座３３と、台座３３から上方に延出するパンタグラフ式の昇降部３４と、昇降部３４に支持された収納本体部３５と、を有している。
収納本体部３５は、上面視がブラシ清掃具１よりも一回り大きい矩形を呈する。収納本体部３５の上面を有する支持面部３５ａには、中央部に矩形の開口部３５ｂが形成されている。また支持面部３５ａの四つの縁部の内、図６及び図７の右方側の縁部を除く三つの縁部に、壁部３５ｃが立設形成されている。
支持面部３５ａにおける開口部３５ｂの周囲には、ボールやローラなどを利用した回転支持具３５ｄが、適宜間隔で複数取り付けられ、一定の高さで板状部材を移動可能に支持できるようになっている。

【0026】

収納本体部３５における壁部３５ｃに囲まれた部分には、図７に示されるように、壁部３５ｃが形成されていない縁部側からブラシ清掃具１を進入させて（図６及び図７の矢印Ｄｂ参照）収納することができるようになっている。収納本体部３５に収納されたブラシ清掃具１は、図６において二点鎖線で示されている。
これにより、作業者は、ブラシ清掃具１を直接把持して持ち運ぶことなく、収納装置３１に収納した状態で床の上を移動することができる。
この移動は、収納装置３１がキャスタ３２を備えているため極めて容易である。

【0027】

また、昇降部３４の高さ調整により、回転支持具３５ｄで支持されるブラシ清掃具１の床ＦＬからの高さと、サイドテーブル１７ｂのブラシ１９で支持されたブラシ清掃具１の床ＦＬからの高さと、を一致させて同じ高さＨａとすることができる。
これにより、作業者は、収納装置３１とワークテーブル１８との間で、ブラシ清掃具１を水平移動のみで載せ替えることができ、作業負担がさらに軽減する。

【0028】

また、開口部３５ｂは、収納本体部３５ａにブラシ清掃具１が収納された状態で、下方側からブラシ清掃具１の清掃部３ａを臨め、かつ手で扱えるように設けられている。
さらに、収納本体部３５は上方側が解放されていることから、清掃部３ａ及び固定部３ｂが、共に手で取扱えるように外部露出している。
これにより、作業者は、ブラシ清掃具１を収納本体部３５ａに収納した状態で、汚れ吸着マット３を手作業で交換することができる。そのため、作業者が行うブラシ清掃具１のメンテナンス作業は容易である。

【0029】

収納装置３１は、サイドテーブル１７ｂの横に限らず、ワークテーブル１８の任意の縁部に移動して設置（横付け）することができる。
これにより、収納装置３１を、ブラシテーブル１８における汚れが顕著なブラシ領域に近い縁部に横付けし、収納されたブラシ清掃具１を収納装置３１からワークテーブル１８上に載せ替えると共に、ブラシ清掃具１をワーククランパ２２で把持させず、作業者が手でブラシ清掃具１を往復動させて清掃してもよい。
この清掃作業においても、作業者は、ブラシ１９に支持されたブラシ清掃具１を単に水平移動させるだけなので、作業負担は従来の清掃作業より軽くて済む。

【0030】

ブラシ清掃具１のＸ軸方向の長さが、例えば高さＨａの二倍より短い場合には、次に説明する収納装置４１に収納してもよい。
図８は、収納装置４１を説明するための側面図である。
図８に示されるように、収納装置４１は、キャスタ４２を有して床ＦＬ上を移動可能とされた台座部４３と、台座部４３から上方に延出し紙面表裏方向に離隔設置された一対の下脚部４４と、一対の下脚部４４それぞれにボルトＢｔなどの締結部材で連結されて上方に延びる一対の上脚部４５と、を有する。さらに、収納装置４１は、上脚部４５に対し支持軸部４６を介して支持された収納本体部４７を有する。
収納本体部４７は、図８における左右方向の概ね中央部位で、上脚部４５に対し所定の角度範囲で回動できるように支持されている。この支持位置は、収納本体部４７のブラシ清掃具１の進退方向における概ね中央となる部位である。

【0031】

台座部４３は、箱状の基部４３ａに対し、先端部にキャスタ４２が取り付けられた二対のフット４３ｂが、図８の左右方向（矢印Ｄｃ参照）に出入り可能かつ出入りの任意位置で固定可能に取り付けられている。
下脚部４４は、台座部４３の基部４３ａに立設されている。
下脚部４４における上方部位には、上下方向に延びる長孔４４ａが形成され、この長孔４４ａの上下任意位置に上脚部４５が締結部材（例えばボルトＢｔ）により固定されている。
従って、上脚部４５の高さ位置は、長孔４４ａの上下長さに対応した範囲で調整可能となっており、下脚部４４と上脚部４５とを含んで昇降機能を有する昇降部４８が構成されている。

【0032】

収納本体部４７は、収納装置３１の収納本体部３５に対し、蓋体４９を有し、かつ図８の左右方向の概ね中央部位で上脚部４５に支持されている点で異なる。
また、収納本体部４７は、図８の上面視においてブラシ清掃具１よりも一回り大きい矩形を呈する。
収納本体部４７は、図８に示される使用姿勢で床ＦＬと平行となる支持面４７ａを有し、支持面４７ａの中央部には、矩形の開口部４７ｂが形成されている。また支持面４７ａの四つの縁部の内、図８の右方側の縁部を除く三つの縁部に壁部４７ｃが立設形成されている。
支持面４７ａにおける開口部４７ｂの周囲には、ボールやローラなどを利用した回転支持具４７ｄが、適宜間隔で複数取り付けられ、一定の高さで板状部材を移動可能に支持できるようになっている。
ここで、収納本体部４７における壁部４７ｃに囲まれた部分には、図８に示されるように、壁部４７ｃが形成されていない縁部側からブラシ清掃具１を進入させて収納することができるようになっている（矢印Ｄｄ参照）。収納本体部４７に収納されたブラシ清掃具１は、図８において二点鎖線で示されている。

【0033】

蓋体４９は、支持面４７ａに平行対向するように設けられている。
蓋体４９は、収納本体部４７に収納されたブラシ清掃具１における一対の固定部３ｂ（図２参照）それぞれに対応するよう、開口部４９ａが設けられている。
詳しくは、蓋体４９の開口部４９ａを通して収納されたブラシ清掃具１の固定部３ｂを臨め、かつ手で取り扱えるようになっている。

【0034】

収納本体部４７は、支持軸部４６により、図８に示された、支持面４７ａが水平となる使用位置と、壁部４７ｃが形成されていない縁部が上となるよう傾斜又は上下方向に起立した収納位置と、の間を適度な抵抗をもって回動可能とされている。
図８では、収納位置を使用位置から図８の反時計まわりに９０°回動させた位置とし、収納本体部４７の収納位置での概略外形を二点鎖線で示してある。
使用位置と収納位置との間の回動は、手作業で行われる。また、図示しない駆動装置によって機械的に回動させてもよい。

【0035】

収納装置４１を用いることで、作業者は、ブラシ清掃具１を直接把持して持ち運ぶ必要はなくなり、ブラシ清掃具１を収納装置４１に収納した状態で床の上を移動することができる。この移動は、収納装置４１がキャスタ４２を備えているので極めて容易であり、作業者の作業負担はより軽減する。

【0036】

また、収納装置４１は、昇降部４８の高さ調整により、回転支持具４７ｄで支持されるブラシ清掃具１の高さと、ワークテーブル１８のブラシ１９で支持されたブラシ清掃具１の高さと、を同じ高さにすることができる。
これにより、作業者は、収納装置４１とワークテーブル１８との間で、ブラシ清掃具１を水平移動のみで載せ替えることができ、作業負担がさらに軽減する。

【0037】

また、収納装置４１は、収納本体部４７が、使用位置と収納位置との間で回動可能とされ、収納位置でブラシ清掃具１が傾斜した傾斜姿勢又は起立した鉛直姿勢とすることができる。
これにより、ブラシ清掃具１を使用しない場合に収納本体部４７を収納位置とし、フット４３ｂを基部４３ａ内に収めて延出部分を短くすることで、図８の左右方向幅を極めて小さくすることができる。
そのため、ブラシ清掃具１を収納装置４１に納めて保管しておく際の占有スペースが小さくて済み、省スペース化に優れる。

【0038】

また、収納装置４１は、収納本体部４７において、ブラシ清掃具１の清掃部３ａを手で取り扱えるように露出する開口部４７ｂと、ブラシ清掃具１の固定部３ｂを手で取り扱えるように露出する開口部４９ａと、が設けられている。
これにより、収納本体部４７が水平姿勢となる使用位置はもとより、傾斜姿勢又は縦姿勢となる収納位置においても、ブラシ清掃具１を収納本体部４７に収納した状態で、汚れ吸着マット３を手作業で交換することができる。
これにより、作業者は、無理な姿勢とならずに汚れ吸着マット３の交換などのメンテナンスを行うことができ、そのメンテナンス作業は極めて容易である。

【0039】

以上詳述したブラシテーブル清掃具であるブラシ清掃具１によれば、ブラシ清掃動作が手作業ではなく板材加工機により行われるので、清掃動作は高速で短時間に完了し、作業者に負担は発生しない。
また、設置済みの板材加工機１１に対しても、そのブラシテーブル１８の清掃が可能となる。
また、ブラシ清掃具１における汚れ吸着マット３の交換などのメンテナンス作業は、板材加工機１１の加工動作を停止させることなく独立して行える。
これにより、ブラシ清掃具１のメンテナンス作業で板材加工機１１の稼働率が低下することはない。

【0040】

上述のブラシ清掃具１を収納する収納装置３１，４１を用いれば、ブラシ清掃具１を、ブラシテーブル１８と収納装置３１，４１との間で容易に載せ替えできる。これにより、作業者の負担がより低減する。
また、ブラシ清掃具１における汚れ吸着マット３の交換を、収納装置３１，４１に収納した状態で行うことができるので、ブラシ清掃具１のメンテナンス作業は容易である。

【0041】

板材加工機１１を、ブラシテーブル１８の任意の縁部に収納装置３１又は収納装置４１を一体連結して備えるものとすれば、作業者がブラシ清掃具１を保管場所から移動させる必要がない。
これにより、作業者の作業負担はさらに軽減する。
また、収納装置４１を備えた板材加工機１１は、ブラシ清掃具１を使用しないときに、収納本体部４７を傾斜姿勢又は鉛直姿勢（縦姿勢）として収納保管しておくことが可能であり、板材加工機１１の設置占有面積が抑制でき省スペース化が図れる。

【0042】

本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。

【0043】

ブラシ清掃具１における板体２の材料は、鋼板に限定されるものではなく、例えば樹脂板であってもよい。また、板厚も適宜選択してよい。
板体２が同サイズであれば高比重材であるほど、また同材料であればサイズが大きいほど大質量となるので、清掃移動時に汚れ吸着マット３がブラシ１９を擦る力は強く、ブラシ１９の汚れがより良好に汚れ吸着マット３に吸着でき、清掃効率が向上する。この観点において、鋼板は、比較的高比重であり、入手容易で扱い易く好適である。また、ワーククランパ２２で把持可能な範囲で板厚を厚くすることは好ましい。
また、板体２を、樹脂板などで形成された軽量の板状基体と、その板状基体に着脱自在な錘と、で構成してもよい。この場合、重量物である錘はタレットパンチプレス１１の近傍に保管しておくのがよい。
これにより、汚れ吸着マット３が取り付けられた軽量の板状基体をワークテーブル１８に載置し、その後、錘を取り付けてブラシ清掃具１を重量化することができるので、作業者の作業負担が軽減される。

【0044】

ブラシ清掃具１における板体２の外形形状は、矩形に限定されない。ワーククランパ２２により把持可能であり、ワーククランパ２２により把持された状態でキャリッジベース２０及びキャリッジ２１によってワークテーブル１８上を移動可能な形状であればよい。

【0045】

板体２に対する汚れ吸着マット３の取り付け構造は、上述の構造に限定されない。例えば、変形例として図９に示されるような、汚れ吸着マット３を、板体２の平行な一対の端部２ｅを覆うように回り込ませて固定具４に取り付けたブラシ清掃具１Ａとしてもよい。
ブラシ清掃具１Ａを収納装置３１，４１に収納する場合は、開口部３５ｂ，４７ｂを、収納状態で汚れ吸着マット３を手作業で交換できるように形成するのがよい。

【0046】

汚れ吸着マット３の板体２への取り付け構造は、上述の構造に限定されない。固定具４として面ファスナを用いた例を説明したが、両面テープ或いはクリップなどを固定具として用いてもよい。

【0047】

収納装置３１，４１は、板材加工機としてのタレットパンチプレス１１に対し別体のものとして説明したが、タレットパンチプレス１１と一体的に備えてもよい。例えば、収納装置３１又は収納装置４１をサイドテーブル１７ｂの側部に分離可能又は分離不能に取り付けて、収納装置３１又は収納装置４１を備えた板材加工機としてもよい。

【0048】

収納装置３１，４１において、汚れ吸着マット３を臨めて手作業で交換可能とする開口部３５ｂ，４７ｂは、周縁が閉じている開口ではなく、周縁の一部が解放され切り込まれるよう形成された切込み部であってもよい。

【0049】

収納装置４１における収納本体部４７の回動は、エアシリンダやモータなどの駆動装置を駆動源として行われるものであってもよい。また、昇降部４８による回動支持位置を、収納本体部４７のブラシ清掃具１の進退方向における概ね中央位置としたが、支持位置は限定されない。
例えば、支持位置を、収納本体部４７のブラシ清掃具１が進入する縁部近傍、又はその反対側の縁部近傍に設定してもよい。

【0050】

収納装置３１，４１における昇降部３４，４８の昇降機構は、上述のものに限定されず、周知の昇降構造を適用することができる。

【符号の説明】

【0051】

１，１Ａ ブラシ清掃具(ブラシテーブル清掃具)
２ 板体、 ２ａ 縁部、 ２ｂ 長孔、 ２ｃ 上面
２ｄ 下面、 ２ｅ 端部、 ３ 汚れ吸着マット、 ３ａ 清掃部
３ｂ 固定部、 ４ 固定具
１１ タレットパンチプレス（板材加工機）
１２ 下部フレーム、 １３ 上部フレーム、 １４Ｂ 下タレット
１４Ｕ 上タレット、 １５ 中央テーブル
１６ａ ，１６ｂ 連結テーブル、 １７ａ，１７ｂ サイドテーブル
１８ ワークテーブル（ブラシテーブル）、 １９ ブラシ
２０ キャリッジベース、 ２１ キャリッジ、 ２２ ワーククランパ
３１ 収納装置（ブラシ清掃具の収納装置）
３２ キャスタ、 ３３ 台座、 ３４ 昇降部、 ３５ 収納本体部
３５ａ 支持面部、 ３５ｂ 開口部、 ３５ｃ 壁部
３５ｄ 回転支持具
４１ 収納装置（ブラシ清掃具の収納装置）
４２ キャスタ、 ４３ 台座部、 ４３ａ 基部、 ４３ｂ フット
４４ 下脚部、 ４４ａ 長孔、 ４５ 上脚部、 ４６ 支持軸部
４７ 収納本体部、 ４７ａ 支持面、 ４７ｂ 開口部
４７ｃ 壁部、 ４７ｄ 回転支持具、 ４８ 昇降部、 ４９ 蓋体
４９ａ 開口部
Ｂｔ ボルト（締結部材）、 Ｄ ダイ金型、 ＦＬ 床
Ｐ パンチ金型、 Ｈａ 高さ、 Ｋ パンチ位置、 Ｌａ 幅
Ｗ ワーク、 ＷＡ ワーク移動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】