特許 6497777 食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6497777

(24)【登録日】2019年3月22日

(45)【発行日】2019年4月10日

(54)【発明の名称】食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置

(51)【国際特許分類】

   A22C 21/00 20060101AFI20190401BHJP

   B65G 17/26 20060101ALI20190401BHJP

【ＦＩ】

   A22C21/00 Z

   B65G17/26 B

【請求項の数】17

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-129435(P2015-129435)

(22)【出願日】2015年6月29日

(65)【公開番号】特開2017-12023(P2017-12023A)

(43)【公開日】2017年1月19日

【審査請求日】2018年6月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】504225356

【氏名又は名称】プライフーズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095245

【弁理士】

【氏名又は名称】坂口 嘉彦

(72)【発明者】

【氏名】小牟田 賢二

【審査官】 黒田 正法

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０３９０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０１７４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−２７４８１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平５−０６８４７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第４８２７５７０（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ２２Ｃ ２１／００

Ｂ６５Ｇ １７／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

食鳥屠体ガラの胸腔に内勘合して食鳥屠体ガラを保持すると共に第１所定方向に移動する第１保持具と、食鳥屠体ガラの頸椎を咬持すると共に第２所定方向に移動する咬持体と咬持体に近接し食鳥屠体ガラの頸椎を咬持体の移動方向へ案内する案内部材とを有する第２保持具とを備え、第１保持具と第２保持具の咬持体とが相対離隔移動して食鳥屠体ガラからカッパ部を引き剥がすことを特徴とする食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置。

【請求項2】

第２保持具の咬持体は、第１所定方向と同一方向に且つ第１保持具よりも高速で移動して、第１保持具から離隔することを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置。

【請求項3】

第２保持具の咬持体は、第１保持具の上方に配設された二つのスプロケット間に掛け渡された無端ローラーチェーンが有する多数の爪であることを特徴とする請求項２に記載の食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置。

【請求項4】

第２保持具の案内部材はローラーチェーンと同一方向に延在する棒状案内部材又はローラーチェーンと同一方向に延在する側面を有する板体であることを特徴とする請求項３に記載の食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置。

【請求項5】

第２保持具の案内部材は一対のスプロケット間に掛け渡された無端チェーンであり、咬持体である多数の爪を有するローラーチェーンと同一方向に延在し、咬持体である多数の爪を有するローラーチェーンの第１所定方向に移動する走行部に近接する走行部は、近接するローラーチェーンと同一速度で第１所定方向に移動することを特徴とする請求項３に記載の食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置。

【請求項6】

案内部材を形成する無端チェーンは、多数の爪を有するローラーチェーンであることを特徴とする請求項５に記載の食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置。

【請求項7】

案内部材の終端近傍に配設され、第２保持具の爪に咬持された頸椎に当接し、前記爪による頸椎の咬持を解除させる解除部材を備えることを特徴とする請求項２乃至６の何れか１項に記載の食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置。

【請求項8】

第２保持具の咬持体は、第１所定方向に対して側方の第２所定方向に移動して第１保持具から離隔することを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置。

【請求項9】

第２保持具の咬持体は、第１保持具の移動経路の側方に配設された回転円板の周側面に形成された多数の歯であることを特徴とする請求項８に記載の食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置。

【請求項10】

第２保持具の案内部材は、回転円板外周から径方向外方に所定の隙間を隔てて前記外周に沿って延在する棒状案内部材又は前記回転円板外周から径方向外方に所定の隙間を隔てて前記外周に沿って延在する円弧側面を有する板体であることを特徴とする請求項９に記載の食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置。

【請求項11】

第２保持具が複数段積層されていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置。

【請求項12】

第２保持具の咬持体は、第１保持具の移動経路の側方に配設された二つのスプロケット間に掛け渡された無端ローラーチェーンが有する多数の爪であることを特徴とする請求項８に記載の食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置。

【請求項13】

第２保持具の案内部材はローラーチェーンと同一方向に延在する棒状案内部材又はローラーチェーンと同一方向に延在する側面を有する板体であることを特徴とする請求項１２に記載の食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置。

【請求項14】

第１保持具の進行方向に関して第２保持具よりも後方に配設され、第１保持具によって保持された食鳥屠体ガラの頸椎と胸椎とを含む背側部分とカッパ部とを連結する膜組織を切断する刃を備えることを特徴とする請求項８乃至１３の何れか１項に記載の食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置。

【請求項15】

第１保持具は頸椎を下方へ差し向けて食鳥屠体ガラを保持することを特徴とする請求項１４に記載の食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置。

【請求項16】

第１保持具は食鳥屠体ガラのカッパ部を係止する爪部材を備えることを特徴とする請求項１５に記載の食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置。

【請求項17】

案内部材の終端近傍に配設され、第２保持具の歯に咬持された頸椎に当接し、前記歯による頸椎の咬持を解除させる解除部材を備えることを特徴とする請求項９乃至１６の何れか１項に記載の食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食鳥屠体ガラのカッパ部剥し装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

食鳥屠体の切断した上半身から、手羽、胸肉、ささみ肉、内蔵、頭を取り外した後の「ガラ」は、頸椎と胸椎とに付着した小肉を取るために、頸椎と胸椎と肋骨脊椎部とを含む背側部分と、烏口骨と癒合鎖骨と肩甲骨と肋骨胸骨部と胸骨稜とを含む胸側部分（食鳥の小売業界では、この部分を「カッパ部」と称しているので、以下この部分を単に「カッパ部」と略称する）とに分離される。前記分離は、一般に、ガラからカッパ部を引き剥がすことにより行われる。
本願の出願人は、特許文献１において、食鳥屠体ガラを保持すると共に第１所定方向に移動する第１保持具と、食鳥屠体ガラの頸椎を保持すると共に第１所定方向に対して側方の第２所定方向に移動するる第２保持具とを備え、第１保持具と第２保持具とが相対離隔移動して食鳥屠体ガラからカッパ部を引き剥がす装置を提案した。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−０３９０６７

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の装置には、ガラの保持と頸椎の保持とを一対の部材で外側から挟持することによって行っているので、挟持部とガラや頸椎との相対滑りにより、保持具によるガラや頸椎の保持状態がカッパ部の引き剥がし時に解除され、引き剥がしに失敗する事態を起こし得るという問題があった。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、食鳥屠体ガラを保持すると共に所定方向に移動する第１保持具と、食鳥屠体ガラの頸椎を保持すると共に第２所定方向に移動するる第２保持具とを備え、第１保持具と第２保持具とが相対離隔移動して食鳥屠体ガラからカッパ部を引き剥がす装置であって、保持具によるガラや頸椎の保持状態がカッパ部の引き剥がし時に解除される危険性が少ない食鳥屠体ガラのカッパ部剥し装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するために、本発明においては、食鳥屠体ガラの胸腔に内勘合して食鳥屠体ガラを保持すると共に第１所定方向に移動する第１保持具と、食鳥屠体ガラの頸椎を咬持すると共に第２所定方向に移動する咬持体と咬持体に近接し食鳥屠体ガラの頸椎を咬持体の移動方向へ案内する案内部材とを有する第２保持具とを備え、第１保持具と第２保持具の咬持体とが相対離隔移動して食鳥屠体ガラからカッパ部を引き剥がすことを特徴とする食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置を提供する。
本発明においては、第１保持具は食鳥屠体ガラの胸腔に内勘合して食鳥屠体ガラを保持し、第２保持具の咬持体が食鳥屠体ガラの頸椎を咬持するので、保持具によるガラや頸椎の保持状態がカッパ部の引き剥がし時に解除される危険性が少ない。

【0006】

本発明の好ましい態様においては、第２保持具の咬持体は、第１所定方向と同一方向に且つ第１保持具よりも高速で移動して、第１保持具から離隔する。
第１保持具と第２保持具の咬持体との相対離隔移動の態様として、第２保持具の咬持体が、第１所定方向と同一方向に且つ第１保持具よりも高速で移動して、第１保持具から離隔することは、実用的である。
本発明の好ましい態様においては、第２保持具の咬持体は、第１保持具の上方に配設された二つのスプロケット間に掛け渡された無端ローラーチェーンが有する多数の爪である。
第１保持具の上方に配設された二つのスプロケット間に掛け渡された無端ローラーチェーンが有する多数の爪は、咬持体として好適である。
本発明の好ましい態様においては、第２保持具の案内部材はローラーチェーンと同一方向に延在する棒状案内部材又はローラーチェーンと同一方向に延在する側面を有する板体である。
本発明の好ましい態様においては、第２保持具の案内部材は一対のスプロケット間に掛け渡された無端チェーンであり、咬持体である多数の爪を有するローラーチェーンと同一方向に延在し、咬持体である多数の爪を有するローラーチェーンの第１所定方向に移動する走行部に近接する走行部は、近接するローラーチェーンと同一速度で第１所定方向に移動する。
ローラーチェーンと同一方向に延在する棒状案内部材又はローラーチェーンと同一方向に延在する側面を有する板体、或いは、一対のスプロケット間に掛け渡された無端チェーンであり、咬持体である多数の爪を有するローラーチェーンと同一方向に延在し、咬持体である多数の爪を有するローラーチェーンの第１所定方向に移動する走行部に近接する走行部は、近接するローラーチェーンと同一速度で第１所定方向に移動するチェーンは、案内部材として好適である。
本発明の好ましい態様においては、案内部材を形成する無端チェーンは、多数の爪を有するローラーチェーンである。
案内部材を形成する無端チェーンが、多数の爪を有するローラーチェーンであれば、案内部材の爪も咬持体として機能するので、頸椎の保持がより強固になる。
本発明の好ましい態様においては、カッパ部剥がし装置は、案内部材の終端近傍に配設され、第２保持具の爪に咬持された頸椎に当接し、前記爪による頸椎の咬持を解除させる解除部材を備える。
解除部材により、背側部分が自動的に回収される。

【0007】

本発明の好ましい態様においては、第２保持具の咬持体は、第１所定方向に対して側方の第２所定方向に移動して第１保持具から離隔する。
第１保持具と第２保持具の咬持体との相対離隔移動の態様として、第２保持具の咬持体が、第１所定方向に対して側方の第２所定方向に移動して第１保持具から離隔することは、実用的である。
本発明の好ましい態様においては、第２保持具の咬持体は、第１保持具の移動経路の側方に配設された回転円板の周側面に形成された多数の歯である。
回転円板の周側面に形成された多数の歯は、咬持体として好適である。
本発明の好ましい態様においては、第２保持具の案内部材は、回転円板外周から径方向外方に所定の隙間を隔てて前記外周に沿って延在する棒状案内部材又は前記回転円板外周から径方向外方に所定の隙間を隔てて前記外周に沿って延在する円弧側面を有する板体である。
回転円板外周から径方向外方に所定の隙間を隔てて前記外周に沿って延在する棒状案内部材又は前記回転円板外周から径方向外方に所定の隙間を隔てて前記外周に沿って延在する円弧側面を有する板体は案内部材として好適である。
本発明の好ましい態様においては、第２保持具が複数段積層されている。
第２保持具を複数段積層配置することにより、頸椎をより強固に保持することができる。
本発明の好ましい態様においては、第２保持具の咬持体は、第１保持具の移動経路の側方に配設された二つのスプロケット間に掛け渡された無端ローラーチェーンが有する多数の爪である。
第１保持具の移動経路の側方に配設された二つのスプロケット間に掛け渡された無端ローラーチェーンが有する多数の爪は、咬持体とて好適である。
本発明の好ましい態様においては、第２保持具の案内部材はローラーチェーンと同一方向に延在する棒状案内部材又はローラーチェーンと同一方向に延在する側面を有する板体である
ローラーチェーンと同一方向に延在する棒状案内部材又はローラーチェーンと同一方向に延在する側面を有する板体は、案内部材として好適である。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置は、第１保持具の進行方向に関して第２保持具よりも後方に配設され、第１保持具によって保持された食鳥屠体ガラの頸椎と胸椎とを含む背側部分とカッパ部とを連結する膜組織を切断する刃を備える。
引き剥がし工程の直前に、食鳥屠体ガラの頸椎と胸椎とを含む背側部分とカッパ部とを連結する膜組織を切断することにより、引き剥がし作業が容易且つ支障なく行われる。
本発明の好ましい態様においては、第１保持具は頸椎を下方へ差し向けて食鳥屠体ガラを保持する。
引き剥がし工程の直前に、食鳥屠体ガラの頸椎と胸椎とを含む背側部分とカッパ部とを連結する膜組織を切断する場合、頸椎の姿勢が不安定化して第２保持具による頸椎の保持に支障を来すのを防止するために、第１保持具は、頸椎を下方へ差し向けて食鳥屠体ガラを保持し、自重により頸椎が下方へ垂下するようにして、頸椎の姿勢を安定化させるのが望ましい。
本発明の好ましい態様においては、第１保持具は食鳥屠体ガラのカッパ部を係止する爪部材を備える。
第１保持具が屠体ガラのカッパ部を係止する爪部材を備える場合には、頸椎を下方へ差し向けた食鳥屠体が第１保持具から落下するのを防止するために、落下保持部材を第１保持具の移動経路に沿って別途配設する必要がなくなり、食鳥屠体ガラのカッパ部剥し装置の構成が簡素化される。
本発明の好ましい態様においては、カッパ部剥がし装置は、案内部材の終端近傍に配設され、第２保持具の歯に咬持された頸椎に当接し、前記歯による頸椎の咬持を解除させる解除部材を備える。
解除部材により、背側部分が自動的に回収される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１実施例に係る食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置の側面図である。

【図2】図１のａ−ａ矢視図である

【図3】図１のｂ−ｂ矢視図である

【図4】本発明の第２実施例に係る食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置の上面図である。

【図5】図４のｃ−ｃ矢視図である

【図6】図４のｄ−ｄ矢視図である

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の実施例に係る食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置を説明する。
以下の説明において、図１〜６の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれぞれ前方、後方、左方、右方、上方、下方、と呼ぶ。

【0010】

本発明の第１実施例に係る食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置１を説明する。
図１〜３に示すように、カッパ部剥がし装置１は、図示しない一対のスプロケットの間に掛け渡され、所定の鉛直面内で延在し、上側走行部２ａが前方へ下側走行部２ｂが後方へ走行する第１無端チェーン２を備えている。
複数の略角錐形状の第１保持具３が、第１無端チェーン２の延在方向に互いに所定間隔を隔てて配設され、左右軸線周りに回動可能に且つ前後上下に相対移動不能に第１無端チェーン２に取り付けられている。第１保持具３は、図示しないカムレールとカムフォロアとの相互作用により、前方への移動中に、角錐の頂点を前方へ差し向けて無端チェーンの上側走行部２ａに接近させた倒置位置と、角錐の頂点を上方へ差し向けて無端チェーンの上側走行部２ａから離隔させた起立位置との間で揺動可能でかつ倒置位置と起立位置とに保持可能である。
カッパ部剥がし装置１は更に、一対の前後のスプロケット４ａ、４ｂ間に掛け渡され、第１無端チェーン２の上側走行部２ａよりも上方の水平面内で延在し、左側走行部５ａが第１無端チェーンの上側走行部２ａの直上で前方へ且つ上側走行部２ａよりも高速で走行する第２無端チェーン５を備えている。第２無端チェーン５は、ローラーチェーンであり、上下の各外側プレート又は上下の各内側プレートは、側方外方へ差し向けられた爪６を備えている。
第２無端チェーンの左側走行部５ａの左側に且つ近接して、棒状案内部材７が配設され、左側走行部５ａの略全長に亙って左側走行部５ａに並行に前後に延在している。棒状案内部材７の前端部は、前方のスプロケット４ａを途中まで回り込んで延在している。第２無端チェーン５の左側走行部５ａの爪６と棒状案内部材７とが第２保持具８を形成している。
棒状案内部材７の終端近傍に、且つ棒状案内部材７が終端した先に、且つスプロケット４ａの上方に、咬持解除部材９が配設されている。

【0011】

カッパ部剥がし装置１の作動を説明する。
カッパ部剥がし工程の前工程であるささみ肉取り外し工程において倒置位置にあった第１保持具３が、図１、３で白抜き矢印で示すように前方へ移動してカッパ部剥がし装置１に接近すると、起立位置へ揺動し、起立位置に保持される。起立位置にある第１保持具３は、食鳥屠体ガラＳの胸腔に下方から内勘合して、食鳥屠体ガラＳを保持する。食鳥屠体ガラＳは、ささみ肉取り外し工程において烏口骨と癒合鎖骨と肩甲骨と肋骨胸骨部と胸骨稜とを含む胸側部分すなわちらカッパ部Ｓ１を上方へ差し向け、頸椎Ｓ２を前方へ差し向け、頸椎Ｓ２と胸椎と肋骨脊椎部とを含む食鳥屠体ガラの背側部分Ｓ３を下方へ差し向けて倒置位置にある第１保持具３に保持されているので、第１保持具３が起立位置へ揺動し、起立位置に保持されると、カッパ部Ｓ１は後方へ、頸椎Ｓ２は上方へ、頸椎Ｓ２と胸椎と肋骨脊椎部とを含む食鳥屠体ガラの背側部分Ｓ３は、前方へ差し向けられる。
第１保持具３が前方へ移動して、第２保持具８の領域に差し掛かると、ガラＳの頸椎Ｓ２が第２保持具８を形成する第２無端チェーン５の左側走行部５ａの爪６と棒状案内部材７との間の隙間に進入し、第２保持具８が有する多数の爪６の何れかが、ガラＳの頸椎Ｓ２を咬持する。爪６が第１保持具３よりも高速で前方へ移動し、ひいては爪６が第１保持具３に対して相対離隔移動する。この結果、爪６に咬持されたガラＳの頸椎Ｓ２が、棒状案内部材７に案内されつつ、第１保持具３に保持された鳥ガラＳの残余部に対して相対離隔移動し、第１保持具３の前方にある頸椎Ｓ２と胸椎と肋骨脊椎部とを含む食鳥屠体ガラの背側部分Ｓ３が、第１保持具３の後方にあるカッパ部Ｓ１から引き剥がされる。結果的に、鳥ガラＳからカッパ部Ｓ１が引き剥がされる。
頸椎Ｓ２が爪６に咬持された背側部分Ｓ３は爪６によって連行され、スプロケット４ａをほぼ回ったところで、且つ棒状案内部材７が終端した先で、咬持解除部材９に当接して進行を阻まれ、爪６による咬持が解除されて、自動的に回収される。第１保持具３上に取り残されたカッパ部Ｓ３は第１保持具３によって連行され、人手により又は自動的に第１保持具３による保持が解除されて回収される。

【0012】

カッパ部剥がし装置１においては、第１保持具３は食鳥屠体ガラＳの胸腔に内勘合して食鳥屠体ガラＳを保持し、第２保持具８の爪６が食鳥屠体ガラの頸椎Ｓ２を咬持するので、保持具３、８によるガラＳや頸椎Ｓ２の保持状態がカッパ部Ｓ１の引き剥がし時に解除される危険性が少ない。
第２保持具８が備える多数の爪６の何れかが頸椎Ｓ２を咬持して、ガラＳを保持する第１保持具３と同一方向に且つ第１保持具３よりも高速で移動することにより、頸椎Ｓ２を咬持する爪６とガラＳの残余部を保持する第１保持具３との相対離隔移動を惹起し、ガラＳからのカッパ部Ｓ１の引き剥がしを実現している。第２保持具８の爪６を、第１保持具３と同一方向に且つ第１保持具３よりも高速で移動させることは、両者を相対離隔移動させる手段として実用的である。
無端ローラーチェーン５が有する多数の爪６は、頸椎Ｓ２を咬持する咬持体として好適である。
ローラーチェーン５と同一方向に延在する棒状案内部材７は咬持された頸椎Ｓ２の案内部材として好適である。
棒状案内部材７に代えて、第２無端チェーンの左側走行部５ａの左側に且つ近接して、左側走行部５ａに並行に延在する側面を有する板体を案内部材として配設しても良く、或いは、一対のスプロケット間に掛け渡された無端チェーンであって、咬持体である多数の爪６を有するローラーチェーン５と同一方向に延在し、ローラーチェーン５の左側走行部５ａに近接する走行部が、左側走行部５ａと同一速度で同一方向へ移動するチェーンを案内部材として配設しても良い。
案内部材を形成する無端チェーンを、多数の爪を有するローラーチェーンとしても良い。案内部材であるローラーチェーンの爪も咬持体として機能するので、頸椎Ｓ２の保持がより強固になる。

【0013】

本発明の第２実施例に係る食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置１０を説明する。
図４〜６に示すように、カッパ部剥がし装置１０は、図示しない一対のプーリーの間に掛け渡され、所定の水平面内で延在し、一方の走行部１２ａが前方へ走行するタイミングベルト１２を備えている。
複数の略角錐形状の第１保持具１３が、タイミングベルト１２に並行に延在するガイドレール１２’の右側面と上下面とに係合しつつ、タイミングベルト１２の延在方向に互いに所定間隔を隔てて配設され、左右軸線周りに回動可能に且つ前後上下に相対移動不能にタイミングベルト１２に取り付けられている。第１保持具１３は、胸腔内に内勘合して保持したガラＳのカッパ部Ｓ１を係止する爪１３’を有している。第１保持具１３は、カムレールとカムフォロアとの相互作用により、前方への移動中に、角錐の頂点を前方へ差し向けた倒置位置と角錐の頂点を下方へ差し向けた起立位置との間で揺動可能でかつ倒置位置と起立位置とに保持可能である。
カッパ部剥がし装置１０は更に、ガイドレール１２’の下方に配設され、モータ１４の鉛直回転軸１４ａに固定された複数枚の水平回転円板１５ の積層体を備えている。各水平回転円板１５の周側面には周方向に互い間隔を隔てて多数の歯１６が形成されている。水平回転円板１５の積層体の径方向外方には、水平回転円板１５の外周から所定隙間を隔てて前記外周に沿って半円弧状に延在する複数段の棒状案内部材１７が配設されている。
回転円板１５の歯１６と棒状案内部材１７とが第２保持具１８を形成している。
棒状案内部材１７の終端近傍に、且つ棒状案内部材１７が終端した先に、且つ水平回転円板１５の上方に、咬持解除部材１９が配設されている。
カッパ部剥がし装置１０は更に、第２保持具１８よりも後方で、ガイドレール１２’に取り付けられた刃２０を備えている

【0014】

カッパ部剥がし装置１０の作動を説明する。
カッパ部剥がし工程の前工程であるささみ肉取り外し工程において、ガラＳの胸腔に後方から内勘合すると共に爪１３’がカッパ部Ｓ３を係止した第１保持具１３は倒置位置に保持されており、カッパ部Ｓ１は右方へ、頸椎Ｓ２は前方へ、頸椎Ｓ２を含む背側部分Ｓ３は左方へ差し向けられている。第１保持具１３は、倒置位置を維持しつつ、図４で白抜き矢印で示すように前方へ移動し、ガイドレール１２’に取り付けられた刃２０を通過し、刃２０が食鳥屠体ガラＳの背側部分Ｓ３とカッパ部Ｓ１とを連結する膜組織を切断する。第１保持具１３は、カッパ部剥がし装置１０に接近すると、起立位置へ揺動し、起立位置に保持される。起立位置にある第１保持具１３は、食鳥屠体ガラＳの胸腔に上方から内勘合すると共に爪１３’がカッパ部Ｓ３を係止した状態で、食鳥屠体ガラＳを落下させることなく保持する。第１保持具１３が起立位置へ揺動し、起立位置に保持されると、頸椎Ｓ２と胸椎と肋骨脊椎部とを含む食鳥屠体ガラの背側部分Ｓ３は左方へ差し向けられた状態を維持し、背側部分Ｓ３とカッパ部Ｓ１とを連結する膜組織が切断されて姿勢の安定性を失った頸椎Ｓ２が自重で下方へ垂れ下がる。この結果頸椎Ｓ２の姿勢が安定化する。
第１保持具１３が前方へ移動して、第２保持具１８の領域に差しかかると、自重で下方へ垂れ下がり姿勢が安定した頸椎Ｓ２が、第２保持具１８を形成する上方から見て左回転する水平回転円板１５の歯１６と棒状案内部材１７との間の隙間に進入し、水平回転円板１５外周の多数の歯１６の何れかが、ガラＳの頸椎Ｓ２を咬持する。複数段積層配置された第２保持具１８により、頸椎Ｓ２は強固に保持される。
第１保持具１３が前方へ移動するのに対し、歯１６は水平回転円板１５の回転に伴って左方前方へ移動し、ひいては歯１６が第１保持具１３に対して相対離隔移動する。この結果、歯１６に咬持されたガラＳの頸椎Ｓ２が、棒状案内部材１７に案内されつつ、第１保持具１３に保持された鳥ガラＳの残余部に対して相対離隔移動し、第１保持具３の左方にある頸椎Ｓ２と胸椎と肋骨脊椎部とを含む食鳥屠体ガラの背側部分Ｓ３が、第１保持具１３の右方にあるカッパ部Ｓ１から引き剥がされる。結果的に、鳥ガラＳからカッパ部Ｓ１が引き剥がされる。
食鳥屠体ガラの背側部分Ｓ３とカッパ部Ｓ１とを連結する膜組織が予め切断されているので、左方へ差し向けられた背側部分Ｓ３と右方へ差し向けられた残余部とは単純に左右方向に引き剥がされるのではなく、左右方向と前後方向とに引き剥がされるのであるが、当該引き剥がしは容易に支障なく行われる。
鳥ガラＳの頸椎Ｓ２を咬持した歯１６が棒状案内部材１７の延在領域を脱した後、頸椎Ｓ２が咬持解除部材１９に当接して進行が阻まれ、歯１６による頸椎Ｓ２の咬持が解除されて、背側部分Ｓ３が自動的に回収される。第１保持具３に取り残されたカッパ部Ｓ１は、第１保持具１３が第２保持具１８の領域を通過した後に、人手により或いは自動的に第１保持具１３による保持が解除されて回収される。

【0015】

カッパ部剥がし装置１０においては、第１保持具１３は食鳥屠体ガラＳの胸腔に内勘合して食鳥屠体ガラＳを保持し、第２保持具１８の歯１６が食鳥屠体ガラの頸椎Ｓ２を咬持するので、保持具１３、１８によるガラＳや頸椎Ｓ２の保持状態がカッパ部Ｓ１の引き剥がし時に解除される危険性が少ない。
第２保持具１８が備える多数の歯１６の何れかが頸椎Ｓ２を咬持して、ガラＳを保持する第１保持具１３の移動方向から側方へ逸れて移動することにより、頸椎Ｓ２を咬持する歯１６とガラＳを保持する第１保持具１３との相対離隔移動を惹起し、ガラＳからのカッパ部Ｓ１の引き剥がしを実現している。第２保持具１８の歯１６を、第１保持具１３の移動方向から側方へ逸れて移動させることは、両者を相対離隔移動させる手段として実用的である。
水平回転円板１５が有する多数の歯１６は、頸椎Ｓ２を咬持する咬持体として好適である。
水平回転円板１５の外周に沿って半円弧状に延在する棒状案内部材１７は咬持された頸椎Ｓ２の案内部材として好適である。
第２保持具１８を複数段積層配置したので、頸椎Ｓ２を強固に保持することができる。
棒状案内部材１７に代えて、水平回転円板１５の外周から所定隙間を隔てて前記外周に沿って半円弧状に延在する側面を有する板体を案内部材として配設しても良い。
外周部に多数の歯１６が形成された水平回転円板１５に代えて、水平回転円板１５を駆動側のスプロケットとする一対のスプロケット間に掛け渡されると共に外側プレート又は内側プレートに爪が形成された図示しない無端ローラーチェーンを配設し、当該無端ローラーチェーンの爪と棒状案内部材１７とで第２保持具１８を形成しても良い。棒状案内部材１７に代えて、駆動側のスプロケットを形成する水平回転円板１５の外周から所定隙間を隔てて前記外周に沿って半円弧状に延在する側面を有する板体を案内部材として配設しても良い。
第１保持具１３が屠体ガラＳのカッパ部Ｓ１を係止する爪１３’を備えているので、頸椎Ｓ２を下方へ差し向けた食鳥屠体ガラＳが第１保持具１３から落下するのを防止するために、落下保持部材を第１保持具１３の移動経路に沿って別途配設する必要がなくなり、カッパ部剥し装置１０の構成が簡素化される。
第２保持具１８よりも後方に、ガイドレール１２’に取り付けられた刃２０を配設せず、食鳥屠体ガラの背側部分Ｓ３とカッパ部Ｓ１とを連結する膜組織を予め切断しない場合には、頸椎Ｓ２の姿勢は安定性を失わずぐらぐらしない。この場合には、起立位置において第１保持具１３の角錐の頂点を上方へ差し向けると共に、第２保持具１８をガイドレール１２’の上方に配設しても良い。頸椎Ｓ２は上方へ差し向けられても姿勢の安定性を失わずぐらぐらしないので、水平回転円板１５の歯１６と棒状案内部材１７の間の隙間に確実に進入することができる。

【産業上の利用可能性】

【0016】

本発明は、食鳥屠体ガラのカッパ部引き剥がし作業に広く利用可能である。

【符号の説明】

【0017】

１、１０ 食鳥屠体ガラのカッパ部剥がし装置
２ 第１無端チェーン
３、１３ 第１保持具
１３’ 爪
５ 第２無端チェーン
６ 爪
７、１７ 棒状案内部材
８、１８ 第２保持具
９、１９ 咬持解除部材
１２ タイミングベルト
１２’ガイドレール
１４ モータ
１５ 水平回転円板
１６ 歯
２０ 刃
Ｓ 食鳥屠体ガラ
Ｓ１ カッパ部
Ｓ２ 頸椎
Ｓ３ 背部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】