特許 6498571 作業機の油圧システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6498571

(24)【登録日】2019年3月22日

(45)【発行日】2019年4月10日

(54)【発明の名称】作業機の油圧システム

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/08 20060101AFI20190401BHJP

   F15B 21/045 20190101ALI20190401BHJP

   F15B 11/04 20060101ALI20190401BHJP

   E02F 9/22 20060101ALI20190401BHJP

【ＦＩ】

   F15B11/08 A

   F15B21/04 A

   F15B11/04 E

   E02F9/22 Z

【請求項の数】8

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2015-176994(P2015-176994)

(22)【出願日】2015年9月8日

(65)【公開番号】特開2017-53414(P2017-53414A)

(43)【公開日】2017年3月16日

【審査請求日】2017年12月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】福田 祐史

【審査官】 谿花 正由輝

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０２−０６６７０５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 国際公開第２００６／０３５６４８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１５Ｂ １１／０８

Ｆ１５Ｂ ２１／０４５

Ｆ１５Ｂ １１／０４

Ｅ０２Ｆ ９／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油を貯留するタンクと、
作動油によって作動する油圧機器と、
前記油圧機器を制御可能な弁であって、作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油のパイロット圧によって作動油の流す方向を切換可能な制御弁と、
前記パイロット油が供給され且つ前記制御弁に付与するパイロット油のパイロット圧を設定する比例弁と、
操作量に応じて前記比例弁の開度を変更することによって、前記油圧機器を操作する操作部材と、
前記比例弁と前記制御弁とを接続する第１油路と、
前記第１油路と前記タンクとを接続する第２油路と、
前記操作部材を操作していない場合に、前記比例弁によって前記制御弁に付与するパイロット圧を、前記制御弁の切換が行われる切換圧未満であって零よりも大きな圧力に設定可能な第１設定部と、
を備えている作業機の油圧システム。

【請求項2】

作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油を貯留するタンクと、
作動油によって作動する油圧機器と、
前記油圧機器を制御可能な弁であって、開度が変わることにより作動油の流す方向を切換可能な制御弁と、
操作した場合に前記制御弁を切換を行うことによって、前記油圧機器を操作する操作部材と、
前記制御弁と前記油圧機器とを接続する第３油路と、
前記第３油路と前記タンクとを接続する第４油路と、
前記操作部材を操作していない場合に、前記制御弁の開度を、当該制御弁の切換が行われる切換開度未満であって零よりも大きい値に設定可能な第２設定部と、
を備えている作業機の油圧システム。

【請求項3】

前記第２油路に流れる作動油の流量を低下させる絞り部を備えている請求項１に記載の作業機の油圧システム。

【請求項4】

前記第４油路に流れる作動油の流量を低下させる絞り部を備えている請求項２に記載の作業機の油圧システム。

【請求項5】

前記作動油の温度を測定する測定装置を備え、
前記第１設定部は、前記測定装置で測定された温度が、予め定められた温度以下である場合に、前記制御弁に付与するパイロット圧を、前記切換圧未満に保持する請求項１又は３に記載の作業機の油圧システム。

【請求項6】

前記作動油の温度を測定する測定装置を備え、
前記第２設定部は、前記測定装置で測定された温度が予め定められた温度以下である場合に、前記制御弁の開度を、前記切換開度未満に保持する請求項２又は４に記載の作業機の油圧システム。

【請求項7】

前記第１設定部は、前記操作部材の操作が行われた場合には、前記制御弁に付与するパイロット圧を当該操作部材の操作に応じた圧力に設定する請求項１、３、５のいずれかに記載の作業機の油圧システム。

【請求項8】

前記第２設定部は、前記操作部材の操作が行われた場合には、前記制御弁の開度を、当該操作部材の操作に応じた開度に設定する請求項２、４、６のいずれかに記載の作業機の油圧システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、バックホー等の作業機の油圧システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、作業機において暖機を行う技術として特許文献１に示されているものがある。
特許文献１の作業機は、ポンプから吐出されて供給対象に送られるパイロット油の圧力を制御するパイロット圧制御弁と、このパイロット圧制御弁が組み込まれた弁ボディとを備えている。特許文献１では、弁ボディに、ポンプから吐出されたパイロット油を流入させるヒートアップ油路を設け、ヒートアップ油路に流入させたパイロット油をリリーフ弁又は絞りを介して作動油タンクに流すことにより弁ボディをヒートアップしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−１１７２５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の作業機では、暖機のために弁ボディを加工して、当該弁ボディ内に、リリーフ弁又は絞りを繋ぐ油圧回路を形成しなければならなかった。
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、簡単に暖機を行うことが可能な作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油を貯留するタンクと、作動油によって作動する油圧機器と、前記油圧機器を制御可能な弁であって、作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油のパイロット圧によって作動油の流す方向を切換可能な制御弁と、前記パイロット油が供給され且つ前記制御弁に付与するパイロット油のパイロット圧を設定する比例弁と、操作量に応じて前記比例弁の開度を変更することによって、前記油圧機器を操作する操作部材と、前記比例弁と前記制御弁とを接続する第１油路と、前記第１油路と前記タンクとを接続する第２油路と、前記操作部材を操作していない場合に、前記比例弁によって前記制御弁に付与するパイロット圧を、前記制御弁の切換が行われる切換圧未満であって零よりも大きな圧力に設定可能な第１設定部と、を備えている。

【0006】

作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油を貯留するタンクと、作動油によって作動する油圧機器と、前記油圧機器を制御可能な弁であって、開度が変わることにより作動油の流す方向を切換可能な制御弁と、操作した場合に前記制御弁を切換を行うことによって、前記油圧機器を操作する操作部材と、前記制御弁と前記油圧機器とを接続する第３油路と、前記第３油路と前記タンクとを接続する第４油路と、前記操作部材を操作していない場合に、前記制御弁の開度を、当該制御弁の切換が行われる切換開度未満であって零よりも大きい値に設定可能な第２設定部と、を備えている。

【0007】

作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油を貯留するタンクと、操作部材と、前記操作部材の操作に応じて出力する作動油の圧力であるパイロット圧が設定可能で且つ前記タンクに接続するポートを有する操作弁と、前記操作弁と前記油圧ポンプとを接続する第５油路と、前記第５油路に接続されて前記操作弁に向かう作動油の圧力を変更可能な第１作動弁と、前記操作弁で設定された前記パイロット圧によって作動油の流す方向を切換可能な制御弁と、前記操作部材と前記制御弁とを接続する第６油路と、前記第５油路と前記第６油路とを接続する第７油路と、前記第１作動弁の作動油の圧力を所定値にすることで前記操作弁から出力されるパイロット圧の最大値を、前記制御弁の切換が行われる切換圧未満に設定可能な第３設定部と、を備えている。

【0008】

作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油を貯留するタンクと、操作部材と、前記操作部材の操作に応じて出力する作動油の圧力であるパイロット圧が設定可能で且つ前記タンクに接続するポートを有する操作弁と、前記操作弁と前記油圧ポンプとを接続する第５油路と、前記第５油路に接続されて前記操作弁に向かう作動油の圧力を変更可能な第１作動弁と、前記操作弁で設定された前記パイロット圧によって作動可能な油圧装置と、前記操作弁と前記油圧装置とを接続する第８油路と、前記第５油路であって前記操作弁と前記第１作動弁との間の区間と、前記第８油路とを接続する第９油路と、前記第１作動弁の作動油の圧力を所定値にすることで前記操作弁から出力されるパイロット圧の最大値を、前記油圧装置が作動する作動圧未満に設定可能な第４設定部と、を備えている。

【0009】

作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油を貯留するタンクと、操作部材と、前記操作部材の操作に応じて出力する作動油の圧力であるパイロット圧が設定可能で且つ前記タンクに接続するポートを有する操作弁と、前記操作弁と前記油圧ポンプとを接続する第５油路と、前記操作弁で設定された前記パイロット圧によって作動可能な油圧装置と、前記操作弁と前記油圧装置とを接続する第８油路と、前記第８油路と前記第５油路とを接続する第１０油路と、前記第１０油路に接続されて前記油圧装置に向かう作動油の圧力を変更可能な第２作動弁と、前記第２作動弁による作動油の圧力を、前記油圧装置が作動する作動圧未満に設定可能な第５設定部と、を備えている。

【0010】

作業機の油圧システムは、前記第２油路に流れる作動油の流量を低下させる絞り部を備えている。
作業機の油圧システムは、前記第４油路に流れる作動油の流量を低下させる絞り部を備えている。
作業機の油圧システムは、前記作動油の温度を測定する測定装置を備え、前記第１設定部は、前記測定装置で測定された温度が、予め定められた温度以下である場合に、前記制御弁に付与するパイロット圧を、前記切換圧未満に保持する。

【0011】

作業機の油圧システムは、前記作動油の温度を測定する測定装置を備え、前記第２設定部は、前記測定装置で測定された温度が予め定められた温度以下である場合に、前記制御弁の開度を、前記切換開度未満に保持する。
作業機の油圧システムは、前記作動油の温度を測定する測定装置を備え、前記第３設定部は、前記測定装置で測定された温度が予め定められた温度以下である場合に、前記第１作動弁の作動油の圧力を所定値にすることで前記操作弁から出力されるパイロット圧の最大値を、前記制御弁の切換が行われる切換圧未満に保持する。

【0012】

作業機の油圧システムは、前記作動油の温度を測定する測定装置を備え、前記第４設定部は、前記測定装置で測定された温度が予め定められた温度以下である場合に、前記第１作動弁の作動油の圧力を所定値にすることで前記操作弁から出力されるパイロット圧の最大値を、前記油圧装置が作動する作動圧未満に保持する。
作業機の油圧システムは、前記作動油の温度を測定する測定装置を備え、前記第５設定部は、前記測定装置で測定された温度が予め定められた温度以下である場合に、前記第２作動弁による作動油の圧力を、前記油圧装置が作動する作動圧未満に保持する。

【0013】

また、前記第１設定部は、前記操作部材の操作が行われていない場合は、前記制御弁に付与するパイロット圧を前記切換圧未満に保持し、且つ、操作部材の操作が行われた場合には、前記制御弁に付与するパイロット圧を当該操作部材の操作に応じた圧力に設定する。
また、前記第２設定部は、前記操作部材の操作が行われていない場合は、前記制御弁の開度を、前記切換開度未満に保持し、且つ、操作部材の操作が行われた場合には、前記制御弁の開度を、当該操作部材の操作に応じた開度に設定する。

【0014】

作業機の油圧システムは、前記制御弁の切換を許可するか否かの設定を行うスイッチを備え、前記第３設定部は、前記制御弁の切換が許可されておらず且つ前記操作部材の操作が行われていない場合は、前記第１作動弁の作動油の圧力を所定値に設定することで前記パイロット圧の最大値を前記切換圧未満に保持し、前記制御弁の切換が許可された場合は前記パイロット圧の最大値を前記切換圧以上に保持する。

【0015】

前記第４設定部は、前記操作部材の操作が行われていない場合は、前記第１作動弁の作動油の圧力を所定値に設定することで前記油圧装置が作動する作動圧未満に保持し、前記操作部材の操作が行われた場合には、前記油圧装置が作動する作動圧以上に保持する。
前記第５設定部は、前記操作部材の操作が行われていない場合は、前記第２作動弁の作動油の圧力を所定値に設定することで前記油圧装置が作動する作動圧未満に保持し、前記操作部材の操作が行われた場合には、前記油圧装置が作動する作動圧以上に保持する。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、簡単に暖機を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１実施形態における走行系油圧システムの概略図である。

【図2】第１実施形態における作業系油圧システムの概略図である。

【図3】第３制御弁の受圧部に作用するパイロット圧と、第３制御弁の切替との関係を示した図である。

【図4】第１実施形態における作業系油圧システムの変形例を示す図である。

【図5】第２実施形態における走行系油圧システムの一部を示している。

【図6】走行制御弁の開度と、走行制御弁の切替との関係を示した図である。

【図7】第２実施形態における作業系油圧システムの変形例を示す図である。

【図8】第３実施形態における走行系油圧システムの一部を示す図である。

【図9】第４実施形態における作業系油圧システムを示す図である。

【図10】第５実施形態における作業系油圧システムの一部を示す図である。

【図11】第６実施形態における作業系油圧システムの一部を示す図である。

【図12】第６実施形態における作業系油圧システムの変形例を示す図である。

【図13】第７実施形態における作業系油圧システムを示す図である。

【図14】第８実施形態における作業系油圧システムを示す図である。

【図15】本発明に係る作業機の一例であるトラックローダを示す側面図である。

【図16】キャビンを上昇させた状態のトラックローダの一部を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１５は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図１５では、作業機の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本発明に係る作業機はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。

【0019】

作業機１は、図１５，図１６に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図１５の左側）を前方、運転者の後側（図１５の右側）を後方、運転者の左側（図１５の手前側）を左方、運転者の右側（図１５の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。

【0020】

キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３には運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体２内の後部には、原動機が搭載されている。
作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。

【0021】

ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。

【0022】

左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の連結パイプで連結されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の連結パイプで連結されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６（第１枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７（第２枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。

【0023】

ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸１８（第３枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸１９（第４枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。

【0024】

制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０（第５枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１（第６枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム１０であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。

【0025】

ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動し、各ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。

【0026】

ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。
左側のブーム１０の前部には、接続部材５０が設けられている。接続部材５０は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム１０に設けられたパイプ等の第１管材とを接続する装置である。具体的には、接続部材５０の一端には、第１管材が接続可能で、他端には、予備アタッチメントの油圧機器に接続された第２管材が接続可能である。これにより、第１管材を流れる作動油は、第２管材を通過して油圧機器に供給される。

【0027】

バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。バケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。
左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態ではクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置を採用してもよい。

【0028】

次に、本発明に係る作業機の油圧システムについて説明する。
図１及び図２に示すように、油圧システムは、走行系油圧システム３０Ａと、作業系油圧システム３０Ｂとに大別することができる。
走行系油圧システム３０Ａについて説明する。
図１に示すように、走行系油圧システム３０Ａは、主に、左走行モータ装置（第１走行モータ装置）３１Ｌと、右走行モータ装置（第２走行モータ装置）３１Ｒとを駆動するシステムである。また、走行系油圧システム３０Ａは、原動機３２と、方向切換弁３３と、第１油圧ポンプＰ１と、第１走行モータ装置３１Ｌと、第２走行モータ装置３１Ｒと、油圧装置３４とを備えている。

【0029】

原動機３２は、電気モータ、エンジン等から構成されている。この実施形態では、原動機３２はエンジンである。第１油圧ポンプＰ１は、原動機３２の動力によって駆動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第１油圧ポンプＰ１は、主に制御に用いる作動油を吐出する。説明の便宜上、作動油を貯留するタンク２２のことを作動油タンクということがある。また、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油のうち、制御用として用いられる作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧ということがある。

【0030】

第１油圧ポンプＰ１の吐出側には、作動油（パイロット油）を流す吐出油路（第５油路）４０が設けられている。吐出油路４０には、フィルタ３５、方向切換弁３３、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒが設けられている。フィルタ３５と方向切換弁３３との間には、吐出油路４０から分岐したチャージ油路４１が設けられている。このチャージ油路４１は、油圧装置３４に至っている。

【0031】

方向切換弁３３は、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒの回転を変更する電磁弁であって、励磁により第１位置３３ａと第２位置３３ｂとに切り換え可能な二位置切換弁である。方向切換弁３３の切換え操作は、図示省略の操作部材等によって行う。
第１走行モータ装置３１Ｌは、機体２の左側に設けられた走行装置５の駆動軸に動力を伝達するモータである。第２走行モータ装置３１Ｒは、機体２の右側に設けられた走行装置の駆動軸に動力を伝達するモータである。

【0032】

第１走行モータ装置３１Ｌは、ＨＳＴモータ（走行モータ）３６と、斜板切換シリンダ３７と、走行制御弁（油圧切換弁）３８Ａとを有している。ＨＳＴモータ３６は、斜板形可変容量アキシャルモータあって、車速（回転）を１速或いは２速に変更することができるモータである。
斜板切換シリンダ３７は、伸縮によってＨＳＴモータ３６の斜板の角度を変更するシリンダである。走行制御弁３８Ａは、斜板切換シリンダ３７を一方側或いは他方側に伸縮させる弁であって、第１位置３８ａ及び第２位置３８ｂに切り換わる二位置切換弁である。この走行制御弁３８Ａの切換え操作は、当該走行制御弁３８Ａに接続された上流側に位置する方向切換弁３３によって行われる。

【0033】

以上、第１走行モータ装置３１Ｌによれば、操作部材の操作によって方向切換弁３３を第１位置３３ａにした場合、方向切換弁３３と走行制御弁３８Ａとの間における区間においてパイロット油が抜け、走行制御弁３８Ａが第１位置３８ａに切換えられる。その結果、斜板切換シリンダ３７が縮み、ＨＳＴモータ３６は１速状態になる。また、操作部材の操作によって方向切換弁３３を第２位置３３ｂにした場合、方向切換弁３３を通じて走行制御弁３８Ａにパイロット油が供給され、走行制御弁３８Ａが第２位置３８ｂに切換えられる。その結果、斜板切換シリンダ３７が延び、ＨＳＴモータ３６は２速状態になる。

【0034】

なお、第２走行モータ装置３１Ｒも第１走行モータ装置３１Ｌと同様に作動する。第２走行モータ装置３１Ｒの構成及び作動は、第１走行モータ装置３１Ｌと同様であるため説明を省略する。
油圧装置３４は、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒを駆動する装置であって、第１走行モータ装置３１Ｌの駆動用の駆動回路（左用駆動回路）３４Ｌと、第２走行モータ装置３１Ｒの駆動用の駆動回路（右用駆動回路）３４Ｒとを有している。

【0035】

駆動回路３４Ｌ、３４Ｒは、それぞれＨＳＴポンプ（走行油圧ポンプ）５３と、変速用油路５７ｈ，５７ｉと、第２チャージ油路５７ｊとを有している。変速用油路５７ｈ，５７ｉは、ＨＳＴポンプ５３とＨＳＴモータ３６とを接続する油路である。第２チャージ油路５７ｊは、変速用油路５７ｈ，５７ｉに接続され、第１油圧ポンプＰ１からの作動油を変速用油路５７ｈ，５７ｉに補充する油路である。

【0036】

ＨＳＴポンプ５３は、原動機３２の動力によって駆動される斜板形可変容量アキシャルポンプである。ＨＳＴポンプ５３は、パイロット圧が作用する前進用受圧部５３ａと後進用受圧部５３ｂとを有している、受圧部５３ａ、５３ｂに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更される。斜版の角度を変更することによって、ＨＳＴポンプ５３の出力（作動油の吐出量）や作動油の吐出方向を変えることができる。

【0037】

ＨＳＴポンプ５３の出力や作動油の吐出方向の変更は、運転席８の周囲に設けられた走行レバー５４によって行うことができる。走行レバー５４は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に傾動可能に支持されている。走行レバー５４には、吐出油路（第５油路）４０が接続され、第１油圧ポンプＰ１からの作動油（パイロット油）が供給可能である。走行レバー５４を傾動操作することにより、走行レバー５４の下部に設けられたパイロット弁（操作弁）５５を操作することができる。

【0038】

走行レバー５４を前側に傾動させると、前進用パイロット弁５５Ａが操作されて当該前進用パイロット弁５５Ａからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、左用駆動回路３４Ｌの前進用受圧部５３ａ及び右用駆動回路３４Ｒの前進用受圧部５３ａに作用する。これによりＨＳＴモータ３６の出力軸が走行レバー５４の傾動量に比例した速度で正転(前進回転）して作業機１が前方に直進する。

【0039】

また、走行レバー５４を後側に傾動させると、後進用パイロット弁５５Ｂが操作されて当該後進用パイロット弁５５Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、左用駆動回路３４Ｌの後進用受圧部５３ｂ及び右用駆動回路３４Ｒの後進用受圧部５３ｂに作用する。これによりＨＳＴモータ３６の出力軸が走行レバー５４の傾動量に比例した速度で逆転（後進回転）して作業機１が後方に直進する。

【0040】

また、走行レバー５４を右側に傾動させると、右旋回用パイロット弁５５Ｃが操作されて当該右旋回用パイロット弁５５Ｃからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は左用駆動回路３４Ｌの前進用受圧部５３ａ及び右用駆動回路３４Ｒの後進用受圧部５３ｂにも作用する。これにより、左側のＨＳＴモータ３６の出力軸が正転し且つ右側のＨＳＴモータ３６の出力軸が逆転して作業機１が右側に旋回する。

【0041】

走行レバー５４を前側に傾動させると、前進用パイロット弁５５Ａが操作されて当該前進用パイロット弁５５Ａからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、左用駆動回路３４Ｌの前進用受圧部５３ａ及び右用駆動回路３４Ｒの前進用受圧部５３ａに作用する。これによりＨＳＴモータ３６の出力軸が走行レバー５４の傾動量に比例した速度で正転(前進回転）して作業機１が前方に直進する。

【0042】

また、走行レバー５４を後側に傾動させると、後進用パイロット弁５５Ｂが操作されて当該後進用パイロット弁５５Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、左用駆動回路３４Ｌの後進用受圧部５３ｂ及び右用駆動回路３４Ｒの後進用受圧部５３ｂに作用する。これによりＨＳＴモータ３６の出力軸が走行レバー５４の傾動量に比例した速度で逆転（後進回転）して作業機１が後方に直進する。

【0043】

また、走行レバー５４を右側に傾動させると、右旋回用パイロット弁５５Ｃが操作されて当該右旋回用パイロット弁５５Ｃからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は左用駆動回路３４Ｌの前進用受圧部５３ａ及び右用駆動回路３４Ｒの後進用受圧部５３ｂにも作用する。これにより、左側のＨＳＴモータ３６の出力軸が正転し且つ右側のＨＳＴモータ３６の出力軸が逆転して作業機１が右側に旋回する。

【0044】

また、走行レバー５４を左側に傾動させると、左旋回用パイロット弁５５Ｄが操作されて当該左旋回用パイロット弁５５Ｄからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、右用駆動回路３４Ｒの前進用受圧部５３ａ及び左用駆動回路３４Ｌの後進用受圧部５３ｂにも作用する。これにより、右側のＨＳＴモータ３６の出力軸が正転し且つ左側のＨＳＴモータ３６の出力軸が逆転して作業機１が左側に旋回する。

【0045】

また、走行レバー５４を斜め方向に傾動させると、各駆動回路の前進用受圧部５３ａと後進用受圧部５３ｂとに作用するパイロット圧の差圧によって、ＨＳＴモータ３６の出力軸の回転方向及び回転速度が決定され、作業機が前進又は後進しながら右旋回又は左旋回する。
作業系油圧システム３０Ｂについて説明する。

【0046】

図２に示すように、作業系油圧システム３０Ｂは、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント等を作動させるシステムであって、複数の制御弁５６と、作業系油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）Ｐ２を備えている。
第２油圧ポンプＰ２は、第１油圧ポンプＰ１とは異なる位置に設置されたポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第２油圧ポンプＰ２は、主に油圧アクチュエータを作動させる作動油を吐出する。

【0047】

第２油圧ポンプＰ２の吐出側には、メイン油路（油路）３９が設けられている。このメイン油路３９には、複数の制御弁５６が接続されている。制御弁５６は、パイロット油のパイロット圧によって作動油の流す方向を切換可能な弁である。また、制御弁５６は、油圧機器を制御可能な弁である。油圧機器とは、例えば、ブーム、バケット、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の油圧装置を制御（駆動）するための機器であって、例えば、油圧シリンダ、油圧モータ等である。

【0048】

図２に示すように、複数の制御弁５６は、第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂ、第３制御弁５６Ｃである。第１制御弁５６Ａは、ブームを制御する油圧シリンダ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。第２制御弁５６Ｂは、バケットを制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１５を制御する弁である。第３制御弁５６Ｃは、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の予備アタッチメントに装着された油圧機器（油圧シリンダ、油圧モータ）を制御する弁である。

【0049】

第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂは、それぞれパイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂは、パイロット圧によって、中立位置、中立位置とは異なる第１位置、中立位置及び第１位置とは異なる第２位置に切り換わる。
第１制御弁５６Ａには、油路を介してブームシリンダ１４が接続され、第２制御弁５６Ｂには、油路を介してバケットシリンダ１５が接続されている。

【0050】

ブーム１０、バケット１１の操作は、運転席８の周囲に設けられた操作レバー５８によって行うことができる。操作レバー５８は、中立位置から、前後、左右、斜め方向に傾動可能に支持されている。操作レバー５８を傾動操作することにより、操作レバー５８の下部に設けられた複数のパイロット弁（操作弁）５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄを操作することができる。パイロット弁５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄと第１油圧ポンプＰ１とは、吐出油路（第５油路）４０によって接続されている。また、パイロット弁５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄは、作動油タンク２２に接続する排出ポート（ポート）を有し、排出油路４２を介して作動油タンク２２に接続されている。

【0051】

複数のパイロット弁（操作弁）５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄと複数の制御弁５６とは、複数の油路（第６油路）４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄによって互いに接続されている。具体的には、パイロット弁５９Ａは、第６油路４３ａを介して第１制御弁５６Ａに接続されている。パイロット弁５９Ｂは、第６油路４３ｂを介して第１制御弁５６Ａに接続されている。パイロット弁５９Ｃは、第６油路４３ｃを介して第１制御弁５６Ｂに接続されている。パイロット弁５９Ｄは、第６油路４３ｄを介して第１制御弁５６Ｂに接続されている。パイロット弁（操作弁）５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄは、それぞれ操作レバー５８の操作に応じて出力する作動油の圧力が設定可能である。

【0052】

詳しくは、操作レバー５８を前側に傾動させると、下降用パイロット弁（操作弁）５９Ａが操作されて当該下降用パイロット弁５９Ａから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第１制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブームシリンダ１４が収縮して、ブーム１０は下降する。
操作レバー５８を後側に傾動させると、上昇用パイロット弁（操作弁）５９Ｂが操作されて当該上昇用パイロット弁５９Ｂから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第１制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブームシリンダ１４が伸長して、ブーム１０は上昇する。

【0053】

操作レバー５８を右側に傾動させると、バケットダンプ用のパイロット弁（操作弁）５９Ｃが操作されて当該パイロット弁５９Ｃから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第２制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、バケットシリンダ１５は伸長して、バケット１１がダンプ動作する。
操作レバー５８を左側に傾動させると、バケットスクイ用のパイロット弁（操作弁）５９Ｄが操作され当該パイロット弁５９Ｄから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第２制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、バケットシリンダ１５は収縮して、バケット１１がスクイ動作する。

【0054】

第３制御弁５６Ｃは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第３制御弁５６Ｃは、パイロット圧によって、第１位置６２ａ、第２位置６２ｂ、第３位置（中立位置）６２ｃに切り換わる。即ち、第３制御弁５６Ｃは、第１位置６２ａ、第２位置６２ｂ及び第３位置６２ｃに切り換わることによって、予備アタッチメントの油圧機器へ向かう作動油の方向、流量及び圧力を制御する。

【0055】

第３制御弁５６Ｃには、給排油路８３が接続されている。給排油路８３の一端は、第３制御弁５６Ｃの給排ポートに接続され、給排油路８３の中途部は、接続部材５０に接続され、給排油路８３の他端部は、予備アタッチメントの油圧機器に接続される。給排油路８３は、上述した第１管材及び第２管材等で構成される。
詳しくは、給排油路８３は、第３制御弁５６Ｃの第１給排ポートと接続部材５０の第１ポートとを接続する第１給排油路８３ａを含んでいる。また、給排油路８３は、第３制御弁５６Ｃの第２給排ポートと接続部材５０の第２ポートとを接続する第２給排油路８３ｂとを含んでいる。つまり、第３制御弁５６Ｃを操作することによって、第３制御弁５６Ｃから第１給排油路８３ａに向けて作動油を流したり、第３制御弁５６Ｃから第２給排油路８３ｂに向けて作動油を流すことができる。

【0056】

第３制御弁５６Ｃは、複数の比例弁６０によって操作される。比例弁６０は、励磁によって開度が変更可能な電磁弁である。複数の比例弁６０は、第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂである。第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂには、吐出油路４０が接続されている。第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂには、第１油圧ポンプＰ１から、作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油が供給される。

【0057】

第３制御弁５６Ｃと、比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）とは、第１油路８６により接続されている。
第１油路８６は、パイロット油を比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）を介して第３制御弁５６Ｃに流す油路である。第１油路８６は、鋼管、パイプ、ホース等で構成されている。第１油路８６は、第１比例弁６０Ａと第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａとを接続する第１制御油路８６ａと、第２比例弁６０Ｂと第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ｂとを接続する第２制御油路８６ｂとを含んでいる。

【0058】

したがって、第１比例弁６０Ａを開くと、パイロット油は第１制御油路８６ａを介して第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａに作用し、当該第１比例弁６０Ａの開度によって受圧部６１ａに付与（作用）するパイロット圧が決まる。受圧部６１ａに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、スプールの移動によって、第３制御弁５６Ｃは、第３位置（中立位置）６２ｃから第１位置６２ａに切り換わる。また、第２比例弁６０Ｂを開くと、パイロット油は第２制御油路８６ｂを介して第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ｂに作用し、当該第２比例弁６０Ｂの開度によって受圧部６１ｂに付与（作用）するパイロット圧が決まる。受圧部６１ｂに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、スプールの移動によって、第３制御弁５６Ｃは、第３位置（中立位置）６２ｃから第２位置６２ｂに切り換わる。

【0059】

第１油路８６には、第２油路８７が接続されている。第２油路８７は、第１油路８６と作動油タンク（タンク）２２とを接続する油路である。即ち、第２油路８７は、第３制御弁５６Ｃと比例弁６０との間と、作動油タンク２２とを接続する油路である。具体的には、第２油路８７は、第１制御油路８６ａと作動油タンク２２を接続する第１排出油路８７ａと、第２制御油路８６ｂと作動油タンク２２を接続する第２排出油路８７ｂとを含んでいる。また、第２油路８７には、当該第２油路８７に流れる作動油の流量を低下させる絞り部８８が設けられている。絞り部８８は、第１制御油路８６ａに設けられた第１絞り部８８ａと、第２制御油路８６ｂに設けられた第２絞り部８８ｂとを含んでいる。

【0060】

比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）の励磁等は、制御装置９０で行う。制御装置９０は、ＣＰＵ等から構成されている。制御装置９０は、第１設定部９１と、記憶部９２とを備えている。第１設定部９１は、制御装置９０に組み込まれたプログラム、電気・電子回路等から構成されている。第１設定部９１は、比例弁６０に対して所定の励磁を行うことにより、当該比例弁６０の開度を設定する。

【0061】

また、制御装置９０には、操作部材９３が接続されている。制御装置９０には、操作部材９３の操作量（例えば、スライド量、揺動量等）が入力される。操作部材９３は、例えば、揺動自在なシーソ型スイッチ、スライド自在なスライド型スイッチ、或いは、押圧自在なプッシュ型スイッチで構成されている。
以下、第３制御弁５６Ｃ、比例弁６０、制御装置９０、第１設定部９１、記憶部９２、操作部材９３等について詳しく説明する。

【0062】

図３は、第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａ、６１ｂに作用するパイロット圧と、第３制御弁５６Ｃの切替との関係を示した図である。
図３に示すように、例えば、第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａに作用するパイロット圧が、中立位置６２ｃから第１位置６２ａに切り換える境界の圧力（切換圧）Ａ１未満であれば、第３制御弁５６Ｃは中立位置６２ｃのままである。

【0063】

ここで、制御装置９０の第１設定部９１は、操作部材９３が操作されていない状態（操作量が零）では、第３制御弁５６Ｃに付与するパイロット圧を、切換圧Ａ１よりも低い圧力に設定可能である。詳しくは、第１設定部９１は、操作部材９３が操作されていない状態において、第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａに所定のパイロット圧（第１与圧Ｂ１という）をかける制御を行う。第１与圧Ｂ１は、零以上であって切換圧Ａ１未満（０＜Ｂ１＜Ａ１）である。即ち、第１設定部９１は、受圧部６１ａに作用するパイロット圧が第１与圧Ｂ１となるように、第１比例弁６０Ａの開度を設定する。言い換えれば、第１設定部９１は、第１制御油路８６ａのパイロット圧を零以上切換圧Ａ１未満に設定する。

【0064】

例えば、制御装置９０の記憶部９２は、切換圧Ａ１であるときの第１比例弁６０Ａの開度（第１切換開度）、或いは、第１切換開度に相当する電流値を記憶している。第１設定部９１は、第１比例弁６０Ａのソレノイド６０ａに所定の電流を印加することで、第１比例弁６０Ａの開度を零以上第１切換開度未満に保持する。
同様に、第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ｂに作用するパイロット圧が、中立位置６２ｃから第２位置６２ｂに切り換える境界の圧力（切換圧）Ａ２よりも低い圧力であれば、第３制御弁５６Ｃは第３位置６２ｃのままである。第１設定部９１は、操作部材９３が操作されていない状態において、第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ｂに所定のパイロット圧（第２与圧Ｂ２という）をかける制御を行う。第２与圧Ｂ２は、零以上であって切換圧Ａ２未満（０＜Ｂ２＜Ｐ２）である。即ち、第１設定部９１は、受圧部６１ｂに作用するパイロット圧が第２与圧Ｂ２となるように、第２比例弁６０Ｂの開度を設定する。言い換えれば、第１設定部９１は、第２制御油路８６ｂのパイロット圧を零以上切換圧Ａ２未満に設定する。

【0065】

例えば、制御装置９０の記憶部９２は、切換圧Ａ２であるときの第２比例弁６０Ｂの開度（第２切換開度）、或いは、第２切換開度に相当する電流値を記憶している。第１設定部９１は、第２比例弁６０Ｂのソレノイドに所定の電流を印加することで、第２比例弁６０Ｂの開度を零以上第２切換開度未満に保持する。
この実施形態では、切換圧Ａ１と切換圧Ａ２とは同じ値であるが異なる値であってもよい。また、切換圧Ａ１及び切換圧Ａ２は、第３制御弁５６Ｃに設けられたスプリング（パイロット圧に伴って移動するスプールを中立位置に戻そうとするスプリング）によって設定が可能である。

【0066】

以上、第１設定部９１によれば、第３制御弁５６Ｃの受圧部に作用するパイロット圧を切換圧Ａ１，Ａ２未満に保持している。そのため、比例弁６０（第１比例弁６０Ａ、第２比例弁６０Ｂ）から第１油路８６（第１制御油路８６ａ、第２制御油路８６ｂ）へとパイロット油が流れ、当該パイロット油は第１油路８６から第２油路８７（第１排出油路８７ａ、第２排出油路８７ｂ）に流れて、作動油タンク２２に戻る。つまり、油圧機器を作動させていない状態（第３制御弁５６Ｃを中立位置に保持した状態）において、作動油タンク２２の作動油を、第１ポンプＰ１、吐出油路４０、比例弁６０、第１油路８６、第２油路８７を経て循環させることができ、循環によって作動油の温度を上昇させることができる。言い換えれば、油圧システムの暖機を行うことができる。

【0067】

なお、第１設定部９１によって第１与圧Ｂ１、第２与圧Ｂ２をかける制御（比例弁６０の調整制御）は、第１比例弁６０Ａと第２比例弁６０Ｂとで交互に行ってもよい。例えば、第１設定部９１は、第１比例弁６０Ａの開度を所定時間、零以上第１切換開度未満に保持した後、当該第１比例弁６０Ａに対する開度制御を停止し、その後、第２比例弁６０Ｂの開度を所定時間、零以上第２切換開度未満に保持する開度制御を開始する。

【0068】

一方、操作部材９３が操作されると（操作量が零でなくなる）、操作部材９３の操作量に応じた電流を、第１比例弁６０Ａのソレノイド６０ａ、或いは、第２比例弁６０Ｂのソレノイド６０ｂに印加する。即ち、第１比例弁６０Ａや第２比例弁６０Ｂは、操作部材９３の操作量に応じて開度が変更される。
例えば、操作部材９３を一方向に揺動、或いは、スライドすることによって、第１比例弁６０Ａの開度を調整した結果、受圧部６１ａのパイロット圧が切換圧以上になると、第３制御弁５６Ｃのスプールが移動して当該第３制御弁５６Ｃは、第１位置６２ａに切り換わる。また、例えば、操作部材９３を他方向に揺動、或いは、スライドすることによって、第２比例弁６０Ａの開度を調整した結果、受圧部６１ｂのパイロット圧が切換圧以上になると、第３制御弁５６Ｃのスプールが移動して当該第３制御弁５６Ｃは、第３制御弁５６Ｃは第２位置６２ｂに切り換わる。

【0069】

図４は、第１実施形態における作業系油圧システムの変形例を示す図である。図４に示すように、作業系油圧システム３０Ｂは、作動油の温度を測定する測定装置９５を備えている。測定装置９５は、例えば、作動油タンク２２内、メイン油路３９、吐出油路４０、比例弁６０の入側のいずれかに設けられている。測定装置９５で測定した温度は、制御装置９０に入力される。

【0070】

第１設定部９０は、制御装置９０が取得した測定装置９５の温度が、予め定められた温度以下である場合に、第３制御弁５６Ｃに付与するパイロット圧を、第３制御弁５６Ｃのパイロット圧よりも低い圧力に保持する。例えば、操作部材９３が操作されていない状態で且つ、測定装置９５で測定した温度が０℃以下である場合、第１比例弁６０Ａの開度を零以上第１切換開度未満に保持したり、第２比例弁６０Ｂの開度を零以上第２切換開度未満に保持する。そして、測定装置９５で測定した温度が、１０℃を超えると、比例弁６０の開度制御を停止する。なお、第１設定部９０は、測定装置９５で測定した温度に応じて比例弁６０の開度（第３制御弁５６Ｃに付与するパイロット圧）を設定することが好ましい。具体的には、第１設定部９０は、測定装置９５で測定した温度が低いほど、第１比例弁６０Ａの開度を大きく（付与する圧力を大きく）、測定装置９５で測定した温度が大きいほど、第１比例弁６０Ａの開度を小さく（付与する圧力を小さく）する。例えば、第１設定部９０は、温度が−２０℃の場合、第３制御弁５６Ｃに付与するパイロット圧を０．３ＭＰａ、−１０℃の場合、第３制御弁５６Ｃに付与するパイロット圧を０．２ＭＰａに設定する。
［第２実施形態］
図５は、第２実施形態における走行系油圧システムの一部を示している。図５は、走行系油圧システム３０Ａにおいて、第１実施形態で示した走行制御弁３８Ａを、別の走行切換弁３８Ｂに変更した回路を示している。第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成について説明する。

【0071】

図５に示すように、走行制御弁３８Ｂは、第１位置３８ａ、第２位置３８ｂ、第３位置（中立位置）３８ｃに切り換わる電磁式の三位置切換弁で構成されている。即ち、走行制御弁３８Ａは、第１位置３８ａ、第２位置３８ｂ、第３位置（中立位置）３８ｃに切り換わることによって、油圧機器である斜板切換シリンダ３７を一方側或いは他方側に伸縮させる。

【0072】

走行制御弁３８Ｂには、吐出油路４０が接続されると共に、第３油路（給排油路）１００が接続されている。第３油路１００は、走行制御弁３８Ｂと斜板切換シリンダ３７とを接続する油路である。
第３油路１００は、走行制御弁３８Ｂの第１給排ポートと斜板切換シリンダ３７の第１ポート（ボトムポート）とを接続する第１給排油路１００ａを含んでいる。また、第３油路１００は、走行制御弁３８Ｂの第２給排ポートと斜板切換シリンダ３７の第２ポート（ロッドポート）とを接続する第２給排油路１００ｂとを含んでいる。つまり、走行制御弁３８Ｂを操作することによって、走行制御弁３８Ｂから第１給排油路１００ａに向けて作動油を流したり、走行制御弁３８Ｂから第２給排油路１００ｂに向けて作動油を流すことができる。

【0073】

第３油路１００には、第４油路１０１が接続されている。第４油路１０１は、第３油路１００と作動油タンク（タンク）２２とを接続する油路である。即ち、第４油路１０１は、走行制御弁３８Ｂと斜板切換シリンダ３７との間と、作動油タンク２２とを接続する油路である。
具体的には、第４油路１０１は、第１給排油路１００ａと作動油タンク２２を接続する第１排出油路１０１ａと、第２給排油路１００ｂと作動油タンク２２を接続する第２排出油路１０１ｂとを含んでいる。また、第４油路１０１には、当該第４油路１０１に流れる作動油の流量を低下させる絞り部１０２が設けられている。絞り部１０２は、第１給排油路１００ａに設けられた第１絞り部１０２ａと、第２給排油路１００ｂに設けられた第２絞り部１０２ｂとを含んでいる。

【0074】

走行制御弁３８Ｂの励磁等は、制御装置１０５で行う。制御装置１０５は、ＣＰＵ等から構成されている。制御装置１０５は、第２設定部１０６と、記憶部１０７とを備えている。第２設定部１０６は、制御装置１０５に組み込まれたプログラム、電気・電子回路等から構成されている。第２設定部１０６は、走行制御弁３８Ｂに対して所定の励磁を行うことにより、当該走行制御弁３８Ｂの開度を設定する。

【0075】

また、制御装置１０５には、操作部材１０８が接続されている。制御装置１０５には、操作部材１０８の操作量（例えば、スライド量、揺動量等）が入力される。操作部材１０８は、例えば、揺動自在なシーソ型スイッチ、スライド自在なスライド型スイッチ、或いは、押圧自在なプッシュ型スイッチで構成されている。
以下、走行制御弁３８Ｂ、走行制御弁３８Ｂ、制御装置１０５、第２設定部１０６、記憶部１０７、操作部材１０８等について詳しく説明する。

【0076】

制御装置１０５の第２設定部１０６は、操作部材１０８が操作されていない状態（操作量が零）では、走行制御弁３８Ｂの開度を、当該走行制御弁３８Ｂの切換開度未満に設定可能である。
図６は、走行制御弁３８Ｂの開度と、走行制御弁３８Ｂの切替との関係を示した図である。

【0077】

図６に示すように、例えば、走行制御弁３８Ｂの開度が、中立位置３８ｃから第１位置３８ａに切り換える境界の開度（第１切換開度）Ｍ１未満であれば、走行制御弁３８Ｂは中立位置３８ｃのままである。ここで、作動油が吐出油路４０から走行制御弁３８Ｂと通過して第１給排油路１００ａに流れる場合の最も小さな開度を最低開度Ｍ３とする。第２設定部１０６は、操作部材１０８が操作されていない状態では、走行制御弁３８Ｂの開度Ｋ１を最低開度Ｍ３以上第１切換開度Ｍ１未満に設定する（Ｍ３≦Ｋ１＜Ｍ１）。

【0078】

例えば、制御装置１０５の記憶部１０７は、第１切換開度Ｍ１（第１切換開度Ｍ１に相当する電流値）、最低開度Ｍ３を記憶している。第２設定部１０６は、操作部材１０８の操作量が零である場合に、走行制御弁３８Ｂのソレノイドに所定の電流を印加することで、走行制御弁３８Ａの開度Ｋ１を最低開度Ｍ３以上第１切換開度Ｍ１未満に保持する。
また、走行制御弁３８Ｂの開度が、中立位置３８ｃから第２位置３８ｂに切り換える境界の開度（第２切換開度）Ｍ２未満であれば、走行制御弁３８Ｂは中立位置３８ｃのままである。第２設定部１０６は、操作部材１０８が操作されていない状態では、走行制御弁３８Ｂの開度Ｋ２を最低開度Ｍ３以上第２切換開度Ｍ２未満に設定する（Ｍ３≦Ｋ１＜Ｍ２）。

【0079】

例えば、制御装置１０５の記憶部１０７は、第２切換開度Ｍ２（第２切換開度Ｍ２に相当する電流値）、最低開度Ｍ３を記憶している。第２設定部１０６は、操作部材１０８の操作量が零である場合に、走行制御弁３８Ｂのソレノイドに所定の電流を印加することで、走行制御弁３８Ａの開度Ｋ２を最低開度Ｍ３以上第２切換開度Ｍ２未満に保持する。
この実施形態では、第１切換開度Ｍ１と第２切換開度Ｍ２とは同じ値であるが異なる値であってもよい。また、第１切換開度Ｍ１及び第２切換開度Ｍ２は、走行制御弁３８Ｂに設けられたスプリング（パイロット圧に伴って移動するスプールを中立位置に戻そうとするスプリング）によって設定が可能である。

【0080】

以上、第２設定部１０６によれば、走行制御弁３８Ｂを第１切換開度Ｍ１及び第２切換開度Ｍ２未満に保持している。そのため、走行制御弁３８Ｂから第３油路１００（第１給排油路１００ａ、第２給排油路１００ｂ）へとパイロット油が流れ、当該パイロット油は第３油路１００から第４油路１０１（第１排出油路１０１ａ、第２排出油路１０１ｂ）に流れて、作動油タンク２２に戻る。つまり、油圧機器を作動させていない状態（第３制御弁５６Ｃを中立位置に保持した状態）において、作動油タンク２２の作動油を、第１ポンプＰ１、吐出油路４０、走行制御弁３８Ｂ、第３油路１００、第４油路１０１を経て循環させることができ、循環によって作動油の温度を上昇させることができる。言い換えれば、油圧システムの暖機を行うことができる。

【0081】

なお、第２設定部１０６によって開度Ｋ１、Ｋ２を、最低開度Ｍ３以上第１切換開度Ｍ１未満、或いは、最低開度Ｍ３以上第２切換開度Ｍ２未満に設定する制御（走行制御弁３８Ｂの調整制御）は、で交互に行ってもよい。例えば、第２設定部１０６は、走行制御弁３８Ｂの開度を所定時間、第１切換開度未満に保持した後、当該走行制御弁３８Ｂに対する開度制御を停止し、その後、走行制御弁３８Ｂの開度を所定時間、第２切換開度未満に保持する開度制御を開始する。

【0082】

一方、操作部材１０８が操作されると（操作量が零でなくなる）、操作部材１０８の操作量に応じた電流を、走行制御弁３８Ｂのソレノイド、或いは、走行制御弁３８Ｂのソレノイドに印加する。即ち、走行制御弁３８Ｂは、操作部材１０８の操作量に応じて開度が変更される。
例えば、操作部材１０８を一方向に揺動、或いは、スライドすることによって、走行制御弁３８Ｂの開度が切換開度以上になると、走行制御弁３８Ｂのスプールが移動して当該走行制御弁３８Ｂは、第１位置３８ａに切り換わる。また、例えば、操作部材１０８を他方向に揺動、或いは、スライドすることによって、走行制御弁３８Ｂの開度が切換開度以上になると、走行制御弁３８Ｂのスプールが移動して当該走行制御弁３８Ｂは、走行制御弁３８Ｂは第２位置３８ｂに切り換わる。

【0083】

図７は、第２実施形態における作業系油圧システムの変形例を示す図である。図７に示すように、走行系油圧システム３０Ａは、作動油の温度を測定する測定装置１０９を備えている。測定装置１０９は、例えば、作動油タンク２２内、メイン油路３９、吐出油路４０、走行制御弁３８Ｂの入側のいずれかに設けられている。測定装置１０９で測定した温度は、制御装置１０５に入力される。

【0084】

第２設定部１０６は、制御装置１０５が取得した測定装置１０９の温度が、予め定められた温度以下である場合に、走行制御弁３８Ｂの開度を切換開度未満にする。例えば、操作部材１０８が操作されていない状態で且つ、測定装置１０９で測定した温度が０℃以下である場合、走行制御弁３８Ｂの開度を最低開度Ｍ３以上第１切換開度Ｍ１未満に保持したり、最低開度Ｍ３以上第２切換開度Ｍ２未満に保持する。そして、測定装置１０９で測定した温度が、１０℃を超えると、走行制御弁３８Ｂの開度制御を停止する。なお、第２設定部１０６も、第１実施形態と同様に、測定装置１０９で測定した温度に応じて走行制御弁３８Ｂの開度を設定する。
［第３実施形態］
図８は、第３実施形態における走行系油圧システムの一部を示している。第３実施形態は、走行モータを変更した例であり、全ての実施形態に適用可能である。なお、上述した実施形態と同様の構成については説明を省略する。

【0085】

図８に示すように、第３実施形態では、第１走行モータ装置３１Ｌと第２走行モータ装置３１Ｒとを変形したものである。第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒは、走行モータ２３６と、前後切換弁２３５と、走行制御弁（油圧切換弁）３８Ｃとを有している。第１走行モータ装置３１Ｌ、第２走行モータ装置３１Ｒ、走行モータ２３６、前後切換弁２３５、走行制御弁（油圧切換弁）３８Ｃには、作動油が供給可能である。

【0086】

走行モータ２３６は、カムモータ（ラジアルピストンモータ）を採用している。走行モータ２３６は、稼動時における容量（モータ容量）の大きさを可変することによって、出力軸の回転やトルクを変更する。詳しくは、走行モータ２３６は、第１モータ２３６Ａと、第２モータ２３６Ｂとを有している。第１モータ２３６Ａ及び第２モータ２３６Ｂを駆動することによって、モータ容量は大きくなり、走行モータ２３６は１速となる。また、第１モータ２３６Ａと第２モータ２３６Ｂとのいずれかを駆動することによって、モータ容量は小さくなり、走行モータ１３１は２速となる。

【0087】

走行制御弁３８Ｃは、第１位置３８ａ及び第２位置３８ｂに切り換わる二位置切換弁である。走行制御弁３８Ｃの切換え操作は、比例弁２３７によって行う。比例弁２３７と走行制御弁３８Ｃとは、第３制御油路（第１油路）２８６により接続されている。第３制御油路２８６には、当該第１油路２８６と作動油タンク２２とを接続する第２油路２８７が接続されている。第２油路２８７には、当該第２油路２８７に流れる作動油の流量を低下させる絞り部２８８が設けられている。

【0088】

比例弁２３７の開度の設定は、第１設定部９１を有する制御装置９０によって行う。第１設定部９１は、操作部材が操作されていない状態（操作量が零）では、走行制御弁３８Ｃに付与するパイロット圧を、走行制御弁３８Ｃの切換圧よりも低い圧力に設定する。また、第１設定部９１は、操作部材が操作された場合には、制御装置９０に入力された指令に基づいて、走行制御弁３８Ｃに付与するパイロット圧を切換圧以上にする。

【0089】

以上、第３実施形態においても、走行制御弁３８Ｃに付与するパイロット圧を、走行制御弁３８Ｃの切換圧よりも低い圧力に設定する。そのため、比例弁２３７から第１油路２８６（第３制御油路）へとパイロット油が流れ、当該パイロット油は第１油路２８６から第２油路２８７に流れて、作動油タンク２２に戻すことで暖機を行うことができる。
［第４実施形態］
図９は、第４実施形態における作業系油圧システムを示している。なお、上述した実施形態と同様の構成については説明を省略する。図９に示す符号「Ｘ１」は油路の繋ぎ先を示している。

【0090】

図９に示すように、作業系油圧システムは、第１作動弁１２０と、複数の第７油路１２１ａ、１２１ｂとを備えている。第１作動弁１２０は、吐出油路（第５油路）４０の中途部に接続されている。第１作動弁１２０は、リモコン弁（操作弁）５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄに向かうパイロット油の圧力を変更可能な弁である。第１作動弁１２０は、励磁により第１位置１２０ａと第２位置１２０ｂとに切り換え可能な二位置切換弁である。なお、第１作動弁１２０は、第２位置１２０ｂにおける開度が変更可能である。

【0091】

複数の第７油路１２１ａ、１２１ｂは、吐出油路４０であって第１作動弁１２０とリモコン弁（操作弁）５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄとの間の区間４０ａと、複数の第６油路４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄとを接続する油路である。第７油路１２１ａは、区間４０ａと第６油路４３ａ、４３ｃとを接続する。第７油路１２１ｂは、区間４０ａと第６油路４３ｂ、４３ｄとを接続する。第７油路１２１ａ、１２１ｂには、複数の絞り部１２４が設けられている。

【0092】

制御装置９０は、第３設定部１２２と、記憶部９２とを備えている。第３設定部１２２は、制御装置９０に組み込まれたプログラム、電気・電子回路等から構成されている。以下、説明の便宜上、リモコン弁（操作弁）５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄのことを単にリモコン弁と言い説明を続ける。
第３設定部１２２は、リモコン弁から出力されるパイロット圧の最大値（上限値）を、制御弁５６の切換が行われる切換圧未満に設定可能である。具体的には、操作レバー５８を最大に操作した状態（フルストローク）では、リモコン弁から出力されるパイロット圧は最大になる。第３設定部１２２は、第１作動弁１２０を励磁して当該第１作動弁１２０を開いた状態においても、リモコン弁から出力されるパイロット圧の最大値が制御弁５６の切換圧未満となるように、第１作動弁１２０の開度を設定する。説明の便宜上、リモコン弁から出力されるパイロット圧の最大値（操作レバー５８をフルストロークした場合にリモコン弁から出力されるパイロット圧の上限値）のことを、最大パイロット圧という。

【0093】

記憶部９２は、操作レバー５８をフルストロークにした状態において、第１制御弁５６Ａ及び第２制御弁５６Ｂが切り換わる切換圧、或いは、切換圧に相当する第１作動弁１２０の開度（切換開度）、或いは、切換開度に相当する電流値を記憶している。
以下、第３設定部１２２の動作について詳しく説明する。
制御装置９０には、スイッチ１２３が接続されている。スイッチ１２３は、制御弁５６の作動を許可するか否か否を設定するオン・オフ切換スイッチである。スイッチ１２３の操作は、例えば、運転席８の周囲に設けられたレバー（アンロード）の上げ下げによって行う。レバーが上げられている場合、スイッチ１２３がオンとなり、レバーが下げられている場合、スイッチ１２３がオフとなる。

【0094】

ここで、第３設定部１２２は、スイッチ１２３がオン（制御弁５６の作動が許可されていない状態）で且つ操作レバー５８が操作されていない状態では、第１制御弁５６Ａ及び第２制御弁５６Ｂの受圧部に作用するパイロット圧を切換圧よりも低い圧力に保持する。即ち、第３設定部１２２は、ソレノイド１２０ｃに所定の電流を印加することで第１作動弁１２０の第２位置１２０ｂに対応する開度を零よりも大きくしつつ、当該開度は切換開度未満にする。即ち、第１作動弁１２０が第２位置１２０ｂであるときの開度を最低開度以上切換開度未満にする。最低開度とは、上述した実施形態と同様に第１作動弁１２０を通って作動油が第５油路４０（第７油路１３１）に流れる最小の開度である。

【0095】

また、第３設定部１２２は、スイッチ１２３がオフ（制御弁５６の作動が許可されていない状態）で且つ操作レバー５８が操作されていない状態では、第２位置における開度を全開にする。
以上、第３設定部１２２によれば、最大パイロット圧を、制御弁５６の切換が行われる切換圧未満にしている。そのため、操作レバー５８が操作されていない状態（操作レバー５８を中立状態にしている状況下）では、作動油を、吐出油路４０、第７油路１２１ａ、１２１ｂ、第６油路４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、リモコン弁のポートを経て排出油路４２及び作動油タンク２２に流すことができる。したがって、吐出油路４０、第７油路１２１ａ、１２１ｂ、第６油路４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、リモコン弁を通して作動油を循環することができ、暖機を簡単に行うことができる。

【0096】

なお、第４実施形態でも、作動油の温度を測定する測定装置を設けて、測定装置で測定した温度が予め定められた温度以下である場合に、最大パイロット圧を制御弁５６の切換が行われる切換圧未満に設定してもよい。測定装置で測定した温度が０℃以下である場合、第３設定部１２２は、第２位置１２０ｂに対応する弁の開度を切換開度未満に保持する。測定装置で測定した温度が１０℃を超え且つ、スイッチ１２３がオフになった場合には、第３設定部１２２は、第２位置１２０ｂに対応する弁の開度を全開にする。また、第３設定部１２２も、上述した実施形態と同様に、測定装置で測定した温度に応じて第２位置１２０ｂに対応する弁の開度を変更してもよい。
［第５実施形態］
図１０は、第５実施形態における走行系油圧システムを示している。なお、上述した実施形態と同様の構成については説明を省略する。

【0097】

図１０に示すように、走行系油圧システムは、油圧装置２３４と、走行レバー２５４と、複数の第８油路１３０ａ、１３０ｂと、第９油路１３１ａ、１３１ｂと、第１作動弁１２０を備えている。油圧装置２３４は、第１実施形態に示した油圧装置３４と同様の構成である。第１作動弁１２０は、励磁によって開度が変更可能な電磁弁である。
走行レバー２５４は、上述した走行レバー５４と構造は同じであって、下部にリモコン弁２５５Ａ、２５５Ｂが設けられている。リモコン弁２５５Ａ、２５５Ｂは、作動油タンク２２に接続する排出ポート（ポート）を有し、排出油路４２を介して作動油タンク２２に接続されている。

【0098】

第８油路１３０ａは、リモコン弁２５５ＡとＨＳＴポンプ５３の受圧部５３ｂとを接続する。第８油路１３０ｂは、リモコン弁２５５ＢとＨＳＴポンプ５３の受圧部５３ａとを接続する。第８油路１３０ａであって、第９油路１３１ａが接続する接続部とＨＳＴポンプ５３との間には、絞り部１３３ａが設けられている。また、第８油路１３０ｂであって、第９油路１３１ｂが接続する接続部とＨＳＴポンプ５３との間にも、絞り部１３３ｂが設けられている。

【0099】

第９油路１３１ａは、吐出油路４０と第８油路１３０ａとを接続する油路である。第９油路１３１ｂは、吐出油路４０と第８油路１３０ｂとを接続する油路である。詳しくは、第９油路１３１ａは、吐出油路４０であって第１作動弁１２０とリモコン弁（操作弁）２５５Ａとの間の区間４０ｂと、第８油路１３０ａとを接続している。第９油路１３１ｂは、吐出油路４０の区間４０ｂと、第８油路１３０ｂとを接続している。

【0100】

制御装置９０は、第４設定部１３２と、記憶部９２とを備えている。第４設定部１３２は、制御装置９０に組み込まれたプログラム、電気・電子回路等から構成されている。記憶部９２は、走行レバー２５４をフルストロークにした状態において、ＨＳＴポンプ５３が作動する最低の圧力である作動圧、作動圧に相当する第１作動弁１２０の最低開度、最低開度に相当する電流値を記憶している。以下、説明の便宜上、リモコン弁２５５Ａ、２５５Ｂのことを単にリモコン弁と言い説明を続ける。最低開度とは、上述した実施形態と同様に第１作動弁１２０を通って作動油が第９油路１３１ａ、１３１ｂに流れる最小の開度である。

【0101】

第４設定部１３２は、暖機を行う設定がなされている場合（例えば、スイッチ等によって暖機を行う信号等が制御装置９０に入力されている場合）には、走行レバー２５４が操作されていない状態で、第１作動弁１２０の開度を所定値（最低開度）以上で且つ最大パイロット圧に達しない開度にする。即ち、第４設定部１３２は、最大パイロット圧（走行レバー２５４をフルストロークにした状態でリモコン弁から出力される最大のパイロット圧）が、ＨＳＴポンプ５３が作動する作動圧以上とならない範囲で第１作動弁１２０を開く。つまり、第４設定部１３２は、第１作動弁１２０を励磁して当該第１作動弁１２０を開いた状態においても、最大パイロット圧がＨＳＴポンプ５３の作動圧未満となるように、第１作動弁１２０の開度を設定する。

【0102】

以上、第４設定部１３２によれば、最大パイロット圧を、油圧装置３４の作動する作動圧よりも低い圧力にしている。そのため、走行レバー２５４が操作されていない状態（走行レバー２５４を中立状態にしている状況下）では、作動油を、吐出油路４０、第８油路１３０ａ、第８油路１３０ｂ、リモコン弁のポートを経て排出油路４２及び作動油タンク２２に流すことができる。したがって、吐出油路４０、第８油路１３０ａ、１３０ｂ、リモコン弁を通して作動油を循環することができ、暖機を簡単に行うことができる。

【0103】

なお、第５実施形態でも、作動油の温度を測定する測定装置を設けて、測定装置で測定した温度が予め定められた温度以下である場合に、最大パイロット圧を、ＨＳＴポンプ５３が作動する作動圧未満に設定してもよい。測定装置で測定した温度が０℃以下である場合、第４設定部１３２は、第１作動弁１２０の開度を作動圧未満に保持する。測定装置で測定した温度が１０℃を超えた場合には、第４設定部１３２は、例えば、開度を全開にする。また、第４設定部１３２も、上述した実施形態と同様に、測定装置で測定した温度に応じて第１作動弁１２０の開度を変更してもよい。

【0104】

また、第５実施形態で示した第１作動弁１２０は、暖機のみだけでなく、例えば、エンジンストールを防止するために、リモコン弁に供給する作動油の圧力を抑制する。例えば、作業系等の負荷によって、原動機３２の出力が低下する場合は、原動機３２の出力に応じて第１作動弁１２０を調整する。エンジンストールの防止は、制御装置９０によって行う。また、第１作動弁１２０は、上述した操作レバー５８と同様にアンロードを行うために、リモコン弁に供給する作動油の圧力を抑制することも可能である。例えば、上述したように、スイッチ１２３がオンでは、第１作動弁１２０の開度が所定値に設定される。例えば、アンロードで且つ暖機を行う場合においては、第１作動弁１２０の開度は、第４設定部１３２によって、上述するように最低開度以上作動圧未満に設定する。なお、暖機以外の第１作動弁１２０の制御は、上述したものに限定されない。
［第６実施形態］
図１１は、第６実施形態における走行系油圧システムを示している。なお、上述した実施形態と同様の構成については説明を省略する。

【0105】

図１１に示すように、走行系油圧システムは、第１０油路（第１バイパス油路）１４０と、第２作動弁１４１とを備えている。第１０油路１４０は、吐出油路４０と第８油路１３０ａとを接続すると共に、吐出油路４０と第８油路１３０ｂを接続する。第１０油路１４０は、中途部で２つに分岐していて、分岐後の２つの油路１４０ａには、絞り部１５０を有する第２バイパス油路１５１が接続されている。分岐後の一方の油路１４０ａには、
第８油路１３０ａが接続されている。分岐後の他方の油路１４０ａには、第８油路１３０ｂが接続されている。一方の油路１４０ａ及び他方の油路１４０ａにおいて、第２バイパス油路１５１を接続する区間には、ＨＳＴポンプ５３からのパイロット油を許容しＨＳＴポンプ５３へ向かうパイロット油を阻止する逆止弁１５２が接続されている。第１０油路１４０において、分岐前の油路には、第２作動弁１４１が設けられている。

【0106】

第２作動弁１４１は、油圧装置２３４（ＨＳＴポンプ５３）に向かう作動油の圧力を変更可能である。第２作動弁１４１は、励磁によって開度が変更可能な電磁弁である。
制御装置９０は、第５設定部１４２と、記憶部９２とを備えている。第５設定部１４２は、制御装置９０に組み込まれたプログラム、電気・電子回路等から構成されている。記憶部９２は上述した実施形態と同様に、ＨＳＴポンプ５３が作動する最低の圧力である作動圧、作動圧に相当する第１作動弁１２０の開度（切換開度）、切換開度に相当する電流値を記憶している。

【0107】

第５設定部１４２は、第１０油路１４０から出力されるパイロット圧を、ＨＳＴポンプ５３が作動する作動圧未満に設定可能である。第５設定部１４２は、走行レバー２５４が操作されていない状態では、ＨＳＴポンプ５３が作動しない程度に第２作動弁１４１の開度を設定することで第１０油路１４０にパイロット油を流す。一方、第５設定部１４２は、走行レバー２５４が操作されると、第２作動弁１４１を閉鎖して第１０油路１４０に作動油が流れないようにする。

【0108】

以上、第５設定部１４２によれば、走行レバー５４が操作されていない状態（走行レバー２５４を中立状態にしている状況下）では、作動油を吐出油路４０、第１０油路１４０、第８油路１３０ａ、第８油路１３０ｂ、リモコン弁のポートを経て排出油路４２及び作動油タンク２２に流すことができる。したがって、吐出油路４０、第８油路１３０ａ、１３０ｂ、リモコン弁の暖機を簡単に行うことができる。

【0109】

なお、第６実施形態でも、作動油の温度を測定する測定装置を設けて、測定装置で測定した温度が予め定められた温度以下である場合に、最大パイロット圧を、ＨＳＴポンプ５３が作動する作動圧未満に設定してもよい。測定装置で測定した温度が０℃以下である場合、第５設定部１４２は、第１作動弁１２０の開度を作動圧未満に保持する。測定装置で測定した温度が１０℃を超えた場合には、第５設定部１４２は、例えば、開度を全開にする。また、第５設定部１４２も、上述した実施形態と同様に、測定装置で測定した温度に応じて第１作動弁１２０の開度を変更してもよい。

【0110】

図１２は、第６実施形態の変形例を示している。なお、上述した実施形態と同様の構成については説明を省略する。図１２に示すように、走行系油圧システムには、少なくとも２つの第１０油路（第１バイパス油路）１４０が設けられている。一方の第１０油路１４０は、吐出油路４０と第８油路１３０ａとを接続している。他方の第１０油路１４０は、吐出油路４０と第８油路１３０ｂとを接続している。一方の第１０油路１４０及び他方の第１０油路１４０には、絞り部１５１が設けられている。変形例における作動弁１２０は、第５実施形態に示したように、アンチストールやアンロードにも用いられ、暖機の制御は行われない。

【0111】

図１２に示す変形例によれば、走行レバー２５４が操作されていない状態では、作動油を吐出油路４０、第１０油路１４０、第８油路１３０ａ、第８油路１３０ｂ、リモコン弁のポートを経て排出油路４２及び作動油タンク２２に流すことができる。したがって、吐出油路４０、第８油路１３０ａ、１３０ｂ、リモコン弁の暖機を簡単に行うことができる。
［第７実施形態］
図１３は、第７実施形態における作業系油圧システムの一部を示している。なお、上述した実施形態と同様の構成については説明を省略する。

【0112】

図１３に示すように、第３制御弁５６Ｃは、２つの切換弁１６０Ａ、１６０Ｂによって操作される。切換弁１６０Ａ、１６０Ｂは、第１位置１６０ａと第２位置１６０ｂとに切換可能な二位置切換弁で構成されている。切換弁１６０Ａ、１６０Ｂの切換は、制御装置９０によって切換可能である。例えば、制御装置９０に接続した操作部材９３の操作に基づいて、制御装置９０から切り替える信号を切換弁１６０Ａ、１６０Ｂに出力することによって行う。

【0113】

一方の切換弁１６０Ａ及び他方の切換弁１６０Ｂには、吐出油路４０が接続されている。一方の切換弁１６０Ａと第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａとは、第１制御油路１８６ａによって接続されている。他方の切換弁１６０Ｂと第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ｂとは、第２制御油路１８６ｂによって接続されている。
第７実施形態における作業系油圧システムでは、第３バイパス油路１６１と、第４バイパス油路１６２とを有している。第３バイパス油路１６１は、一方の切換弁１６０Ａの入側と一方の切換弁１６０Ａの出側とを繋ぐ油路で、絞り部１６３が設けられている。言い換えれば、第３バイパス油路１６１は、一方の切換弁１６０Ａの入力ポートの近傍と、第１制御油路１８６ａとを接続している。

【0114】

第４バイパス油路１６２は、他方の切換弁１６０Ｂの入側と他方の切換弁１６０Ｂの出側とを繋ぐ油路で、絞り部１６４が設けられている。言い換えれば、第４バイパス油路１６２は、他方の切換弁１６０Ｂの入力ポートの近傍と、第２制御油路１８６ｂとを接続している。
以上、第７実施形態によれば、一方の切換弁１６０ａを第１位置１６０ａにした状態では、作動油は、吐出油路４０及び第３バイパス油路１６１を通って第１制御油路１８６ａに入り、一方の切換弁１６０ａを通過して、作動油タンク２２に流れる。同様に、他方の切換弁１６０ｂを第１位置１６０ｂにした状態では、作動油は、吐出油路４０及び第４バイパス油路１６２を通って第２制御油路１８６ｂに入り、他方の切換弁１６０ｂを通過して、作動油タンク２２に流れる。このように、作動油を、吐出油路４０、バイパス油路（第３バイパス油路１６１、第４バイパス油路１６２）、切換弁１６０ａ、１６０ｂを通して作動油を循環することができ、暖機を簡単に行うことができる。

【0115】

なお、第７実施形態では、第３制御弁５６Ｃについて説明したが、その他の制御弁５６（第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂ）に適用してもよい。制御弁５６を操作する切換弁を設けて、切換弁の入側と出側とをバイパス油路で接続することによって、作動油を循環させてもよい。
［第８実施形態］
図１４は、第８実施形態における走行系油圧システムの一部を示している。第８実施形態は、上述した第２実施形態を変形したものである。なお、上述した実施形態と同様の構成については説明を省略する。

【0116】

図１４に示すように、走行系油圧システムは、第５バイパス油路１７０と、第６バイパス油路１７１とを有している。第５バイパス油路１７０は、吐出油路４０と斜板切換シリンダ３７の第１ポート（ボトムポート）とを接続する油路である。即ち、第５バイパス油路１７０は、吐出油路４０と第１給排油路１００ａとを接続している。第５バイパス油路１７０には、絞り部１７２が設けられている。

【0117】

また、第６バイパス油路１７１は、吐出油路４０と斜板切換シリンダ３７の第２ポート（ロッドポート）とを接続する油路である。即ち、第６バイパス油路１７１は、吐出油路４０と第２給排油路１００ｂとを接続している。第６バイパス油路１７１には、絞り部１７３が設けられている。
以上、第８実施形態によれば、走行制御弁３８Ｂを第３位置（中立位置）３８ｃにした状態では、作動油は、吐出油路４０及び第５バイパス油路１７０を通って第１給排油路１００ａに入り、走行制御弁３８Ｂを通過して、作動油タンク２２に流れる。同様に、走行制御弁３８Ｂを第３位置（中立位置）３８ｃにした状態では、作動油は、吐出油路４０及び第６バイパス油路１７１を通って第２給排油路１００ｂに入り、走行制御弁３８Ｂを通過して、作動油タンク２２に流れる。このように、作動油を、吐出油路４０、バイパス油路（第４バイパス油路１７０、第５バイパス油路１７１）、走行制御弁３８Ｂを通して作動油を循環することができ、暖機を簡単に行うことができる。

【0118】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0119】

１ 作業機
２２ タンク（作動油タンク）
３２ 原動機
４３ａ、４３ｂ、４３ｃ ４３ｄ 第６油路
５６ 制御弁
５５ 操作弁
５９ 操作弁
６０ 比例弁
８６ 第１油路
８７ 第２油路
９１ 第１設定部
９３ 操作部材
９５ 測定装置
１００ 第３油路
１０１ 第４油路
１０６ 第２設定部
１２１ａ、１２１ｂ 第７油路
１２２ 第３設定部
１３０ａ、１３０ｂ 第８油路
１３１ａ、１３１ｂ 第９油路
１３２ 第４設定部
１４２ 第５設定部
１４０ 第１０油路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】