特許 6500425 クローラを備える作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6500425

(24)【登録日】2019年3月29日

(45)【発行日】2019年4月17日

(54)【発明の名称】クローラを備える作業車両

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/12 20060101AFI20190408BHJP

   B62D 55/02 20060101ALI20190408BHJP

   B62D 55/00 20060101ALI20190408BHJP

【ＦＩ】

   B62D55/12 A

   B62D55/02

   B62D55/12 Z

   B62D55/00

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-258602(P2014-258602)

(22)【出願日】2014年12月22日

(65)【公開番号】特開2016-117410(P2016-117410A)

(43)【公開日】2016年6月30日

【審査請求日】2017年9月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】黒岩 一二三

(72)【発明者】

【氏名】辻 英和

【審査官】 梶本 直樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２６４０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１８７５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０６６９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３４１６７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０２６８１２３１（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００１／００２５７３２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ５５／００−５５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動軸と、
前記駆動軸に対して軸方向に摺動可能であり、クローラのクローラベルトを回転駆動する駆動スプロケットと、
前記駆動軸の基端側が収容されるアクスルケースおよび前記駆動スプロケットの間に設けられ、前記駆動軸を回転自在に軸受けする軸受け部と、
前記軸受け部に設けられる第１プレートと、
前記クローラを支持する支持フレームと、
前記支持フレームに設けられる第２プレートと
を備え、
前記第１プレートおよび前記第２プレートは、
相互に当接した状態で、前記軸方向における相対位置で固定されかつ前記軸方向に固定位置を変更可能に固定され、
前記駆動スプロケットは、
前記相対位置に対応する位置で前記駆動軸に固定されること
を特徴とするクローラを備える作業車両。

【請求項2】

前記アクスルケース側から前記クローラ側へ向けて延出しており、前記支持フレームに設けられた長孔に挿入されて前記クローラの前記駆動軸まわりの揺動を規制する規制シャフトをさらに備え、
前記規制シャフトの長さは、
前記第２プレートが前記第１プレートに固定可能な位置のうち前記アクスルケースから最も離れた位置に固定された場合であっても前記長孔に到達する長さであること
を特徴とする請求項１に記載のクローラを備える作業車両。

【請求項3】

前記軸受け部は、車両本体におけるフェンダの下方に位置し、前記第１プレートは、前記軸受け部の下方に位置し、前記クローラは、前記フェンダよりも前記車両本体の外方に位置することを特徴とする請求項１または２に記載のクローラを備える作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、クローラを備える作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、クローラを備える作業車両（たとえば、農業用トラクタ）には、畝と畝との間の溝の間隔などに応じて、トレッド、すなわち、左右のクローラの中心間距離を変更可能なものがある。たとえば、特許文献１に開示されるクローラ式作業車両は、支持筒体に対する揺動軸の左右移動を規制するスペーサ部材を分割構造にしている。このようなクローラ式作業車両では、スペーサ部材を揺動軸に対して径外側から嵌脱して揺動軸を移動させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５４５０５７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述したような従来のクローラ式走行装置においてトレッドを変更する場合、スペーサ部材を支持板と支持筒体との間から取り外し、揺動軸を支持筒体に対して左右方向へ移動させた後、駆動輪、前後従動輪および遊転輪を移動させる。この場合、駆動輪、前後従動輪および遊転輪だけを移動させるものではないため、トレッドの変更作業が煩雑になっていた。

【0005】

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、トレッド調節を容易に行うことができる作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のクローラを備える作業車両は、駆動軸（１４）と、前記駆動軸（１４）に対して軸方向に摺動可能であり、クローラ（３）のクローラベルト（１９）を回転駆動する駆動スプロケット（１５）と、前記駆動軸（１４）の基端側が収容されるアクスルケース（９）および前記駆動スプロケット（１５）の間に設けられ、前記駆動軸（１４）を回転自在に軸受けする軸受け部（４０）と、前記軸受け部（４０）に設けられる第１プレート（６１）と、前記クローラ（３）を支持する支持フレーム（４２）と、前記支持フレーム（４２）に設けられる第２プレート（６２）とを備え、前記第１プレート（６１）および前記第２プレート（６２）は、相互に当接した状態で、前記軸方向における相対位置で固定されかつ前記軸方向に固定位置を変更可能に固定され、前記駆動スプロケット（１５）は、前記相対位置に対応する位置で前記駆動軸（１４）に固定されることを特徴とする。

【0007】

請求項２に記載のクローラを備える作業車両は、請求項１に記載のクローラを備える作業車両において、前記アクスルケース（９）側から前記クローラ（３）側へ向けて延出しており、前記支持フレーム（４２）に設けられた長孔（５３）に挿入されて前記クローラ（３）の前記駆動軸（１４）まわりの揺動を規制する規制シャフト（５１）をさらに備え、前記規制シャフト（５１）の長さは、前記第２プレート（６２）が前記第１プレート（６１）に固定可能な位置のうち前記アクスルケース（９）から最も離れた位置に固定された場合であっても前記長孔（５３）に挿入される長さであることを特徴とする。

【0008】

請求項３に記載のクローラを備える作業車両は、請求項１または２に記載のクローラを備える作業車両において、前記軸受け部（４０）は、車両本体におけるフェンダ（１１）の下方に位置し、前記第１プレート（６１）は、前記軸受け部（４０）の下方に位置し、前記クローラ（３）は、前記フェンダ（１１）よりも前記車両本体の外方に位置することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

請求項１に記載のクローラを備える作業車両によれば、駆動スプロケットおよび第２プレートを、左右方向に摺動させるだけの簡単な作業でトレッドを変更することができる。これにより、トレッド調節を容易に行うことができる。

【0010】

請求項２に記載のクローラを備える作業車両によれば、規制シャフトが長孔に挿通されることで、クローラの揺動を所定範囲に規制することができる。また、トレッドに関わらず規制シャフトは長孔に挿通されるようになり、トレッドの変更時に規制シャフト側で変更のための作業を行う必要がない。これにより、トレッド調節を容易に行うことができる。

【0011】

請求項３に記載のクローラを備える作業車両によれば、軸受け部、第１プレートおよび第２プレートが露出するうえ、これら各部の周辺に作業スペースを確保することができる。これにより、トレッド調節を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、クローラを備える作業車両の概略側面図である。

【図2】図２は、クローラを備える作業車両の概略背面図である。

【図3】図３は、クローラの拡大概略側面図である。

【図4】図４は、クローラの拡大概略背面図である。

【図5】図５は、揺動機構の説明図である。

【図6】図６は、第１プレートおよび第２プレートの説明図である。

【図7】図７は、トレッド変更時のクローラの動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、本発明に係るクローラを備える作業車両の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

【0014】

図１は、クローラを備える作業車両の概略側面図である。図２は、クローラを備える作業車両の概略背面図である。なお、以下では、作業車両として、トラクタを例に説明する。また、トラクタは、後輪の代わりにクローラを備える、いわゆるセミクローラトラクタである。さらに、以下の説明においては、前後方向とは、作業車両、すなわち、トラクタの直進時における進行方向であり、進行方向前方側を前後方向前側、後方側を前後方向後側と規定する。トラクタの進行方向とは、トラクタ直進時において、後述する操縦席からステアリングハンドルに向かう方向であり、ステアリングハンドル側が前側、操縦席側が後側となる。

【0015】

また、左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である。ここでは、前後方向前側に向けて左右を規定する。すなわち、オペレータが操縦席に着いて前方を向いた状態で、左手側が左方向であり、右手側が右方向である。さらに、鉛直方向とは、前後方向および左右方向に対して直交する方向である。したがって、前後方向、左右方向および鉛直方向は、互いに３次元で直交することとなる。

【0016】

図１に示すように、トラクタ１は、前輪２と、クローラ（クローラユニット）３と、駆動源（エンジン）４と、変速装置（トランスミッション）５とを備える。このうち、前輪２は、主に操舵用の車輪、すなわち、操舵輪として設けられる。また、クローラユニット３は、主に駆動用として設けられる。クローラユニット３へは、車両本体前部１Ｆのボンネット６内に搭載されたエンジン４で発生した回転動力を、トランスミッション５で適宜減速して伝達可能とする。クローラユニット３では、回転動力によって駆動力を発生する。

【0017】

トランスミッション５は、ミッションケース７と、ミッションケース７内に配置され、エンジン４からクローラユニット３などへ回転動力を伝達する動力伝達機構（図示省略）とを含んで構成される。なお、動力伝達機構は、エンジン４の回転動力を、車両本体後部１Ｒに連結される後述する作業機（図示省略）へ伝達し、クローラユニット３や作業機を駆動するものである。

【0018】

また、トラクタ１では、車両本体のメインフレーム８からクラッチケース、ミッションケース７などが一体的に連結される。図２に示すように、ミッションケース７の後部には、後述する駆動軸１４が内装されるアクスルケース（リアアクスルケース）９が設けられる。リアアクスルケース９の左右にはクローラユニット３が設けられる。

【0019】

また、図１に示すように、トラクタ１の車両本体上には、操縦席１０が設けられ、操縦席１０の左右には、車両本体のフェンダ（後部フェンダ）１１が配置される。また、操縦席１０の前側のダッシュボード１２には、ステアリングハンドル１３が設けられ、操縦席１０の周辺には、クラッチペダルやアクセルペダルなどの各種操作ペダル、前後進レバーや変速レバーなどの各種操作レバーが配置される。

【0020】

図１および図２に示すように、クローラユニット３は、駆動軸１４の左右方向の先端部に設けられる。ここから、図３および図４を参照してクローラユニット３について詳細に説明する。図３は、クローラの拡大概略側面図である。図４は、クローラの拡大概略背面図（一部断面）である。図３に示すように、クローラユニット３は、駆動スプロケット１５と、前後の従動輪１６，１７と、複数の転輪１８と、クローラベルト１９とを備える。駆動スプロケット１５は、後述するクローラベルト１９を回転駆動する。また、駆動スプロケット１５は、駆動軸１４に対して左右方向に摺動可能に取り付けられる。ここで、図４に示すように、駆動軸１４の先端部には、軸方向に所定間隔をあけて並んだ複数（図４の例では、３つ）の位置決め孔１４ａが設けられる。駆動スプロケット１５は、駆動軸１４に取り付けられた状態でボルトなどの位置決め固定具２０が位置決め孔１４ａに取り付けられることで、駆動軸１４に対して軸方向に沿った複数箇所のうちいずれか選択的に固定される。

【0021】

前後の従動輪のうち、前後方向前側の従動輪１６は、前後方向に延伸する連結フレーム２１の前端部に取り付けられる。前側の従動輪１６は、クローラベルト１９にテンションを付与する従動輪（以下、テンション従動輪という）である。また、前後方向後側の従動輪１７は、テンション従動輪１６から固定従動輪１７までの間を連結する連結フレーム２１の後端部に取り付けられる。後側の従動輪１７は、可動側のテンション従動輪１６に対して固定側となる従動輪（以下、固定従動輪という）である。

【0022】

また、テンション従動輪１６は、連結フレーム２１の前側下方に向けて設けられた四角筒状のシリンダケース２２にスプリング２３で押出し付勢された四角筒状のピストン軸２４の先端部に支持軸２５を介して軸まわりに回転可能に支持される。なお、シリンダケース２２は、スプリング２３の付勢力を調整するボルト２６ａおよびナット２６ｂがシリンダケース２２の後端部に設けられ、ヘアピン２７で固定されるため、浸水しにくい。また、シリンダケース２２には、長孔状の点検窓２８が設けられる。これにより、ピストン軸２４の押出し位置を視認することができる。なお、テンション従動輪１６を軸受けする軸受け２９には、グリースを供給するためのボス孔（グリース供給部）が設けられる。

【0023】

また、固定従動輪１７は、連結フレーム２１の支持軸３０に軸受け３１を介して軸まわりに回転可能に支持される。なお、固定従動輪１７の軸受け３１には、グリースを供給するためのグリース供給部が設けられる。また、支持軸３０の軸端には、排気弁が設けられる。

【0024】

複数の転輪１８は、前後方向に並んで、クローラベルト１９の回転をガイドするものであり、トラックフレーム３２に固定された転輪支持軸３３に軸受け３４を介して回転可能に支持される。なお、各支持軸３３および軸受け３４には、グリースを供給するためのグリース供給部が設けられる。また、各支持軸３３の軸端には、排気弁が設けられる。

【0025】

クローラベルト１９は、駆動スプロケット１５、テンション従動輪１６、固定従動輪１７および複数の転輪１８にわたって掛け回される。なお、複数の転輪１８は、前後方向から見た場合、クローラベルト１９の中央の突起１９ａを左右方向から挟み込んでおり、これにより、クローラベルト１９の回転をガイドすることができる（図５参照）。

【0026】

図４に示すように、リアアクスルケース９に収容され、リアアクスルケース９から延伸する駆動軸１４の先端部には、断面六角形状のスプライン部１４ｂが形成される。また、駆動スプロケット１５は、スプライン部１４ｂに嵌合する六角形状の開口を有する。これにより、駆動スプロケット１５は、駆動軸１４の軸方向に摺動可能になるとともに、駆動軸１４の軸まわりの回転が規制される。また、駆動軸１４に対して駆動スプロケット１５を位置固定する位置決め固定具（位置決めピン）２０には、がたつきをなくすために押しボルトが併用される。さらに、駆動スプロケット１５の回転軸（六角形状の開口）近傍にも、グリースを供給するためのボス孔（グリース供給部）１５ａが設けられる。

【0027】

また、駆動スプロケット１５およびリアアクスルケース９の間には、駆動軸１４を軸まわりに回転可能に軸受けする軸受け部（ベアリングケース）４０が設けられる。ベアリングケース４０の下方には、支柱部４０ａを介して後述する第１プレート６１が、ベアリングケース４０と一体的に設けられる。ベアリングケース４０の両端部には、駆動軸１４に対してベアリングケース４０をオイルシールした状態で取り付けるために、フランジを有する封止部材４１が取り付けられる。これにより、たとえば、高圧洗車時の圧力水がベアリングケース４０内に入り込むことを防止することができる。さらに、封止部材４１の内周面に形成された溝部には、Ｏリング４１ａが配置される。これにより、駆動軸１４の耐久性を向上させることができる。また、ベアリングケース４０は、駆動軸１４に対してリーマボルトで固定される。これにより、トレッド変更を容易に行うことができる。たとえば、平行ピンは、分解時に取り外しが困難な場合がある。したがって、少なくとも平行ピンによる位置決めよりもトレッド変更を容易に行うことができる。なお、ベアリングケース４０は、クローラユニット３を所定の揺動範囲で揺動させるための揺動支点となる。このような揺動支点を有する揺動機構５０については、図３および図５を用いて後述する。

【0028】

トラックフレーム３２およびベアリングケース４０の間には、基端部がトラックフレーム３２に連結され、先端部がベアリングケース４０に連結される支持フレーム４２が設けられる。支持フレーム４２の先端部には、後述する第２プレート６２が支持フレーム４２と一体的に設けられる。

【0029】

ここで、図３および図５を参照してトラクタ１の揺動機構５０について説明する。図５は、揺動機構５０の説明図である。トラクタ１は、クローラユニット３の前後方向の揺動を規制する、換言すれば、クローラユニット３の前後方向の所定範囲の揺動を許容する揺動機構５０を備える。図３および図５に示すように、揺動機構５０は、規制シャフト５１と、長孔５３とを備える。図５に示すように、規制シャフト５１は、ミッションケース７から左右方向へ突出した後に鉛直下方へ延伸する支持ブラケット５２の先端部に取り付けられ、リアアクスルケース９側からクローラユニット３側へ向けて延伸して設けられる。なお、図５には、クローラユニット３の一部を示している。また、図５には、一部断面で示している部分がある。

【0030】

規制シャフト５１の先端部は、クローラユニット３側において支持フレーム４２の左右方向内方の面に設けられる長孔５３に挿通される。図３に示すように、長孔５３は、駆動スプロケット１５の円周方向に沿って長い孔である。すなわち、長孔５３は、駆動スプロケット１５が揺動中心（駆動スプロケット１５の回転中心）から円周方向にオフセットされるように設けられる。また、規制シャフト５１は、クローラユニット３のトレッドを変更しても長孔５３への挿通状態が維持される程度に長尺に形成される。したがって、トレッド変更時に揺動機構５０の変更作業を行う必要はない。

【0031】

また、規制シャフト５１は、支持ブラケット５２の先端部において、クローラユニット３側へ向けられた円筒状の保持部材５４に挿通され、左右方向の位置決めのためのピン（図示省略）によってクローラユニット３側への延出長さを適宜変更可能に保持される。このような構成とすることで、規制シャフト５１は、ピンを外すことで簡単に取り外すことができる。これにより、支持フレーム４２などの各部の着脱作業が容易となる。また、支持ブラケット５２は、ミッションケース７などの大型部材にボルトなどで固定される。これにより、支持ブラケット５２を強固に保持することができる。

【0032】

また、支持ブラケット５２を、ミッションケース７への固定をホイール仕様の場合に用いるリアフレーム５５との共締めとすることも可能である。このように、ホイール仕様における部品固定部にクローラユニット（たとえば、セミクローラ）仕様の部品を追加で取り付けることで、ホイール仕様およびクローラ仕様の部品共用性を高めることができる。これにより、クローラ仕様とする場合のコストアップを抑えることができる。

【0033】

また、支持ブラケット５２は、連結部材５６を介して左右一体的に設けられ、さらに、左右のリアアクスルケース９に固定される。このように、左右のリアアクスルケース９を連結部材５２を介して連結することで、リアアクスルケース９の剛性を向上させることができる。さらに、クローラ仕様化による負荷の増大にも対応することができる。

【0034】

ここで、上述したようなトラクタ１には、後端部に設けられる３Ｐリンク機構に、たとえば、たまねぎ用の苗移植機などが昇降可能に装着される。たまねぎ用の苗移植機には、たとえば、２条植え、４条植えなどがあり、このような苗移植機が装着されることで、２条１組とするなどして畝１００にたまねぎのポット苗１０１を植え付けることができる（図５参照）。また、トラクタ１は、畝１００と畝１００との間の溝の間隔などに応じて、トレッド調節を行うことがある。

【0035】

ここから、図３、図５、図６および図７を参照してクローラユニット３のトレッド調節について説明する。図６は、第１プレートおよび第２プレートの説明図である。なお、図６は、（ａ）に第１プレートおよび第２プレートをそれぞれ示し、（ｂ）に第１プレートおよび第２プレートを重ねた状態を示している。また、図７は、トレッド変更時のクローラユニット３の動作説明図である。図３および図５に示すように、軸受け部であるベアリングケース４０の下方には、第１プレート６１が面を鉛直下方へ向けて設けられる。図６（ａ）に示すように、第１プレート６１は、矩形状のプレートであり、表面から裏面へ貫通する複数のトレッド調節孔６１ａが所定の配置で設けられる。

【0036】

また、図３および図５に示すように、支持フレーム４２の先端部には、第２プレート６２が面を鉛直上方へ向けて設けられる。図６（ａ）に示すように、第２プレート６２は、矩形状のプレートであり、表面から裏面へ貫通する複数のトレッ調節孔６２ａが所定の配置で設けられる。第１プレート６１および第２プレート６２は、相互に当接して重ね合わせて配置された状態で、かつ、互いにトレッド調節孔６１ａ，６２ａが連通された状態でトレッド固定具であるボルト６３を締め付けて固定される。また、ベアリングケース４０の第１プレート６１に対して支持フレーム４２の第２プレート６２が摺動可能であり、第２プレート６２を左右方向に摺動させてから、互いのトレッド調節孔６１ａ，６２ａにボルト６３を締め付ける。これにより、第１プレート６１および第２プレート６２は、対向する面を当接させた状態で連結される。そして、ベアリングケース４０に設けられることで位置固定された第１プレート６１に対して、支持フレーム４２に設けられることでクローラユニット３側にある第２プレート６２は、左右方向に固定位置を変更することができる。また、第１プレート６１および第２プレート６２がそれぞれ、複数のトレッド調節孔６１ａ，６２ａを有することで、細かく変更することができるとともに、複数の選択肢の中からボルト固定位置を決めることができる。これにより、トレッド調節を容易に行うことができる。

【0037】

また、第１プレート６１および第２プレート６２のそれぞれのトレッド調節孔６１ａ，６２ａは、トレッドの変更間隔を小さくするために左右方向のピッチが適宜変更されて設けられる。これにより、地域ごとに必要なトレッドが異なる畑作体系への適応性を向上させることができる。また。それぞれのトレッド調節孔６１ａ，６２ａは、第１プレート６１および第２プレート６２が、トレッドが狭い位置に配置される場合には左右方向のピッチが狭い側の調節孔６１ａ，６２ａを使用し、トレッドが広い位置に配置される場合には左右方向のピッチが広い側の調節孔６１ａ，６２ａを使用する。これにより、トレッドが広い位置では、調節孔６１ａ，６２ａのピッチが広いため、大きな荷重がかかる条件であってもボルト６３の緩みを防止することができる。

【0038】

図７に示すように、クローラユニット３のトレッド調節のために、クローラユニット３のトレッドを変更する場合、まず、第１プレート６１および第２プレート６２を固定しているボルト６３を取り外す。次に、駆動スプロケット１５を駆動軸１４の先端部に固定している位置決めピン２０を取り外して駆動スプロケット１５を左右方向に摺動させる。この場合、駆動スプロケット１５は、駆動軸１４の先端部のスプライン部１４ｂによって軸まわりの回転が規制されており、軸方向への摺動のみ行うことができる。また、駆動スプロケット１５の摺動に伴い、第１プレート６１に対して第２プレート６２が駆動スプロケット１５に追従するように摺動する。次に、駆動スプロケット１５を所望の位置まで摺動させると、駆動スプロケット１５を駆動軸１４の先端部に位置決めピン２０によって固定し、第１プレート６１および第２プレート６２をボルト６３によって連結固定する。このように、左右方向への摺動動作でトレッドを変更することができるため、トレッド調節を容易に行うことができる。

【0039】

また、図２および図４に示すように、トラクタ１では、軸受け部であるべリングケース４０が後部フェンダ１１の下方に位置する。また、第１プレート６１は、ベアリングケース４０の下方に位置する。さらに、クローラユニット３は、フェンダ１１よりも車両本体の左右方向の外方に位置する。これにより、前後方向から見た場合に、ベアリングケース４０とクローラユニット３とが重ならないため、作業スペースを確保することができ、グリスアップなどのメンテナンス作業が容易となる。また、同様に、前後方向から見た場合に、第１プレート６１（および第２プレート６２）とクローラユニット３とが重ならないため、作業スペースを確保することができ、トレッド調節の作業が容易となる。

【0040】

上述した実施形態に係るクローラを備える作業車両によれば、駆動スプロケット１５および第２プレート６２を左右方向に摺動させるだけの簡単な作業でトレッドを変更することができる。これにより、トレッド調節を容易に行うことができる。また、トレッド調節が容易に行えることから、畝にあわせた作業が容易に可能になり、作物の栽培、とくに、たまねぎ栽培への適用性を高めることができる。また、地域ごとに必要なトレッドが異なるような畑作体系への適応性を向上させることができる。

【0041】

また、揺動機構５０を構成する規制シャフト５１が長孔５３に挿通されることで、クローラユニット３の揺動を所定範囲に規制することができる。また、トレッドによらず規制シャフト５１は長孔５３に挿通されるようになり、トレッドの変更時に規制シャフト５１側で変更のための作業を行う必要がない。これにより、トレッド調節を容易に行うことができる。

【0042】

また、軸受け部であるベアリングケース４０、第１プレート６１および第２プレート６２が露出するうえ、これら各部の周辺に作業スペースを確保することができる。これにより、トレッド調節を容易に行うことができる。

【0043】

なお、上述した実施形態に係るクローラを備える作業車両では、車両本体の後部に後輪に相当する後部クローラ（クローラユニット）３を備える構成としているが、クローラユニット３だけでなく、前輪についてもトレッド調節可能に構成してもよい。また、このように構成する場合、前輪２およびクローラユニット３のトレッドを一操作で調節するように構成することも可能である。このような構成によれば、トレッド調節を容易に行えることから、畝にあわせた作業が容易に可能になり、作物の栽培（とくに、たまねぎ栽培）への適用性を高めることができる。

【0044】

また、このような構成とする場合、転輪１８の幅をクローラベルト１９の幅と略同一に構成してもよい。このような構成によれば、転輪１８のクローラベルト１９への接触幅を大きくとることができ、クローラにかかる荷重を分散することができる。これにより、クローラユニット３の耐久性を向上させることができ、クローラユニット３の寿命を延ばすことができる。また、転輪１８がクローラベルトの外部に露出しないため。畝に沿った作業を行っても土などが転輪１８に入り込まないため、対地作業性が向上するようになる。

【0045】

また、上述した実施形態に係るクローラを備える作業車両では、駆動スプロケット１５を駆動軸１４に対して位置決め孔１４ａに位置決め固定具２０を取り付けることで、軸まわりの回転を規制しつつ軸方向に摺動可能としているが、これに限定されず、駆動軸１４にスプラインが形成され、駆動軸１４に軸方向に並んだ凹部を設け、凹部に駆動スプロケット１５が嵌り込むように構成するようにしてもよい。また、第１プレート６１および第２プレート６２においても、互いに対向する面に摺動可能な程度の緩やかな凹凸を設け、所望の位置でクランプ機構などを介して２つのプレート６１，６２を押し付けて位置固定するよな構成であってもよい。

【0046】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0047】

１ 作業車両（トラクタ）
２ 前輪
３ クローラ（クローラユニット）
７ ミッションケース
９ アクスルケース（リアアクスルケース）
１１ フェンダ（後部フェンダ）
１４ 駆動軸
１４ａ 位置決め孔
１４ｂ スプライン部
１５ 駆動スプロケット
１６ 従動輪（テンション従動輪）
１７ 従動輪（固定従動輪）
１８ 転輪
１９ クローラベルト
１９ａ 突起
２０ 位置決め固定具（位置決めピン）
３２ トラックフレーム
４０ 軸受け部（ベアリングケース）
４１ 封止部材
４１ａ Ｏリング
５０ 揺動機構
５１ 規制シャフト
５２ 支持ブラケット
５３ 長孔
６１ 第１プレート
６１ａ トレッド調節孔
６２ 第２プレート
６２ａ トレッド調節孔
６３ トレッド固定具（ボルト）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】