特許 6501320 電子装置、方法及びコンピュータ読取可能な媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6501320

(24)【登録日】2019年3月29日

(45)【発行日】2019年4月17日

(54)【発明の名称】電子装置、方法及びコンピュータ読取可能な媒体

(51)【国際特許分類】

   H04W 16/14 20090101AFI20190408BHJP

   H04W 24/10 20090101ALI20190408BHJP

   H04W 72/08 20090101ALI20190408BHJP

【ＦＩ】

   H04W16/14

   H04W24/10

   H04W72/08 110

【請求項の数】18

【全頁数】44

(21)【出願番号】特願2017-91859(P2017-91859)

(22)【出願日】2017年5月2日

(62)【分割の表示】特願2015-235430(P2015-235430)の分割

【原出願日】2012年9月29日

(65)【公開番号】特開2017-143579(P2017-143579A)

(43)【公開日】2017年8月17日

【審査請求日】2017年5月24日

(31)【優先権主張番号】201110323808.X

(32)【優先日】2011年10月14日

(33)【優先権主張国】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】000002185

【氏名又は名称】ソニー株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】506259634

【氏名又は名称】清華大学

【氏名又は名称原語表記】ＴＳＩＮＧＨＵＡ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ

(74)【代理人】

【識別番号】100095957

【弁理士】

【氏名又は名称】亀谷 美明

(74)【代理人】

【識別番号】100096389

【弁理士】

【氏名又は名称】金本 哲男

(74)【代理人】

【識別番号】100101557

【弁理士】

【氏名又は名称】萩原 康司

(72)【発明者】

【氏名】ラオ ユー

(72)【発明者】

【氏名】陳 巍

(72)【発明者】

【氏名】曹 志剛

(72)【発明者】

【氏名】郭 欣

(72)【発明者】

【氏名】澤井 亮

(72)【発明者】

【氏名】木村 亮太

【審査官】 伊東 和重

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１０／０６２６３１（ＷＯ，Ａ２）

【文献】 特開２０１１−１７２０１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１１−５１２０７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１３０７６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｂ ７／２４−７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００−９９／００

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１−４

ＳＡ ＷＧ１−４

ＣＴ ＷＧ１，４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子装置であって、
回路を備え、
前記回路は、
前記電子装置に授権されていないスペクトルのチャネルのエネルギー値を検出し、
検出したエネルギー値と第一閾値とが所定の関係を満たすかを判断して前記チャネルの占有確率を決定し、
前記電子装置のサービング基地局が通信のための前記チャネルの適時的利用を決定するためのチャネルの前記占有確率を示すレポートを生成するよう構成され、
前記チャネルの占有状態は、ダウンリンク送信占有状態、アップリンク送信占有状態またはアイドル中のうちの１つに対応し、
前記回路はさらに、検出された前記エネルギー値と、ダウンリンク送信占有状態とアップリンク送信占有状態とを区別する第二閾値との間に所定の関係が満たされているか否かを判断するよう構成される、電子装置。

【請求項2】

前記回路は、前記チャネル上の１つまたは複数のサンプルのエネルギー値を検出し、前記１つまたは複数のサンプルの前記エネルギー値に基づいて前記サービング基地局のレポートを生成するように構成される、請求項１に記載の電子装置。

【請求項3】

前記回路は、前記１つまたは複数のサンプルの前記エネルギー値の平均値を計算し、前記平均値をレポートに含めるように構成される、請求項２に記載の電子装置。

【請求項4】

各前記サンプルは、前記チャネル上のシンボルに対応する、請求項３に記載の電子装置。

【請求項5】

前記回路は、検出された前記エネルギー値が前記第一閾値を超える場合に、所定の確率でチャネルが占有されていると判定するように構成される、請求項１に記載の電子装置。

【請求項6】

前記第二閾値は、最大アップリンク送信電力及び最大ダウンリンク送信電力に応じて設定される、請求項１に記載の電子装置。

【請求項7】

ユーザ機器として実装される、請求項１に記載の電子装置。

【請求項8】

電子装置であって、
回路を備え、
前記回路は、
前記電子装置に授権されていないスペクトルのチャネルのエネルギー値を検出し、
検出したエネルギー値と第一閾値とが所定の関係を満たすかを判断して前記チャネルの占有確率を決定し、
１つまたは複数の他の電子装置によって決定された前記チャネルの占有確率を示す１つまたは複数のレポートを取得し、
決定された前記占有確率もしくは取得された前記１つまたは複数のレポートに基づいて、通信のための前記チャネルの適時的利用を決定するよう構成され、
前記チャネルの占有状態は、ダウンリンク送信占有状態、アップリンク送信占有状態またはアイドル中のうちの１つに対応し、
前記回路はさらに、検出された前記エネルギー値と、ダウンリンク送信占有状態とアップリンク送信占有状態とを区別する第二閾値との間に所定の関係が満たされているか否かを判断するように構成される、電子装置。
る、電子装置。

【請求項9】

前記レポートは、前記チャネル上の１つまたは複数のサンプルのエネルギー値の検出に基づいて他の電子装置によって生成される、請求項８に記載の電子装置。

【請求項10】

前記各レポートは、１つ以上の前記サンプルの前記エネルギー値の平均値を含む、請求項９に記載の電子装置。

【請求項11】

前記回路は、検出された前記エネルギー値が前記第一閾値を超える場合に、所定の確率で前記チャネルが占有されていると判定するように構成される、請求項８に記載の電子装置。

【請求項12】

前記第二閾値は、最大アップリンク送信電力及び最大ダウンリンク送信電力に応じて設定される、請求項８に記載の電子装置。

【請求項13】

前記回路は、前記占有確率を合計して、前記チャネルの占有状態の判定誤りを低減するように構成される、請求項８に記載の電子装置。

【請求項14】

前記電子装置は基地局として実装され、前記他の電子装置は基地局によってサービスされるユーザ装置として実装される、請求項８に記載の電子装置。

【請求項15】

電子装置に授権されていないスペクトルのチャネルのエネルギー値を検出することと、
検出したエネルギー値と第一閾値とが所定の関係を満たすかを判断して前記チャネルの占有確率を決定することと、
前記電子装置のサービング基地局が通信のための前記チャネルの適時的利用を決定するためのチャネルの前記占有確率を示すレポートを生成することと、
を含み、
前記チャネルの占有状態は、ダウンリンク送信占有状態、アップリンク送信占有状態またはアイドル中のうちの１つに対応し、
さらに、検出された前記エネルギー値と、ダウンリンク送信占有状態とアップリンク送信占有状態とを区別する第二閾値との間に所定の関係が満たされているか否かを判断することを含む、無線通信システムに係る方法。

【請求項16】

さらに、前記チャネル上の１つまたは複数のサンプルのエネルギー値を検出し、前記１つまたは複数のサンプルの前記エネルギー値に基づいて前記サービング基地局のレポートを生成することを含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

さらに、前記１つまたは複数のサンプルの前記エネルギー値の平均値を計算し、前記平均値をレポートに含めるように構成される、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

各前記サンプルは、前記チャネル上のシンボルに対応する、請求項１７に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、通信分野に係り、具体的に、コグニティブ無線電通信システム及びそれに用いられる装置と方法に係る。

【背景技術】

【0002】

コグニティブ無線電（Ｃｏｇｎｉｔｉｖｅ Ｒａｄｉｏ， ＣＲ）で、授権されていないスペクトルの二次系（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｙｓｔｅｍ， ＳＳ）が一次系の（ Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｙｓｔｅｍ， ＰＳ ） の授権スペクトルにアクセスする機会があるようにするために、当該二次系がスペクトル使用状況を発見する能力を持つ必要がある。二次系におけるユーザ（二次ユーザという（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｕｓｅｒ， ＳＵ ））は、一次系が使用しているスペクトルを感知し、一次ユーザ（ Ｐｒｉｍａｒｙ Ｕｓｅｒ， ＰＵ ）（即ち一次系におけるユーザ）信号があるか否かを判断し、ＰＵに干渉しない前提で、如何に一次系のスペクトルを使用するかを決定する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本開示の発明者は、あるシーンで、例えばコグニティブ無線電で、二次系がまず一次系のチャネルリソースの上り下り配置状況（即ち、各チャネルリソースが上がりに用いられるか下りに用いられるか）を知っておき、後のスペクトル感知及び干渉制御の基礎とする必要があることを発見した。例えば、一次系が時分割伝送に基づく通信系（例えば時分割複信（ＴＤＤ）通信システム）である場合を例とし、その上り下りチャネルリソースの伝送は時間尺度で交互に行われる。なお、上り下り伝送の最小持続時間は一般的にサブフレーム（Ｓｕｂｆｒａｍｅ）と呼ばれる。言い換えると、ＣＲで、二次ユーザは各サブフレームの上り下りタイプを知っておく必要がある。また、ＴＤＤシステムで、幾つかの上り下りサブフレームが一つのフレーム（Ｆｒａｍｅ）に組み合わされ、且つ各フレームにおける上り下りサブフレームの組み合わせを上り下りリンク配置（ｄｏｗｎｌｉｎｋ−ｕｐｌｉｎｋ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）と称する。一般的に、上り下りリンク配置（「フレーム配置」と称する）は複数種類あって、これらの種類の配置は関連の通信基準において詳細に説明されている。

【0004】

従来技術で、通常に、二次系が一次系のチャネルリソースの上り下り配置を既に知っていると仮定する。例えば、通常に、二次系が一次系と情報交換を行って一次系のチャネルリソースの上り下り配置情報を取得すると仮定する。これはＣＲで、一次系がそのシステム設置を変更できない及び二次系が一次系に対して透明である要求に一致しない。また、一次系が二次系に主動にそのチャネルリソース配置情報を伝送する場合、一次系がわざと誤った情報を伝送し、二次系がそのスペクトルを使用するのを阻止する利己的行為もある。

【0005】

本発明の実施例では、コグニティブ無線電システム（即ち二次系）に用いられる装置と方法を提供し、これらの装置と方法を利用して、二次系は一次系と情報交換を行わない場合に一次系のチャネルリソースの上り下り配置情報を取得でき、二次系の取得した情報の正確性を保証する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以下、本開示の幾つかの方面に関する基本理解を提供するために、本開示に関する概要を記載する。理解すべきことは、この概要は本開示に関する取り尽くし概要ではない。それは、本開示のキーポイント或いは重要部分の確定を意図せず、本開示の範囲の限定も意図しない。その目的は、簡略した形式で幾つかの概念を提供することであり、これを後でさらに詳細に記述する前提とする。

【0007】

本開示の一方面により、コグニティブ無線電通信システムに用いられる装置を提供する。当該装置は受信装置と、特徴抽出装置と、上り下り判断装置とを含むことができる。受信装置は、他の無線電通信システムにおける各装置間の通信信号を受信する。特徴抽出装置は、当該通信信号から当該他の無線電通信システムの上り下り伝送方式間の差を反映できる一つ或いは複数の特徴を抽出する。上り下り判断装置は、当該特徴に基づいて、当該通信信号が占用するチャネルリソースが上り伝送に用いられるか下り伝送に用いられるかを判断する。

【0008】

本開示の他の方面により、コグニティブ無線電通信システムを提供し、当該システムは、上記装置を含む。上記装置は当該コグニティブ無線電通信システムのユーザ装置に配置されてもよく、当該コグニティブ無線電通信システムの基地局に配置されてもよい。

【0009】

本開示の他の方面により、コグニティブ無線電通信システムに用いられる方法を提供する。当該方法により、他の無線電通信システムにおける各装置間の通信信号を受信し、当該通信信号から当該他の無線電通信システムの上り下り伝送方式間の差を反映できる一つ或いは複数の特徴を抽出し、当該特徴に基づいて、当該通信信号が占用するチャネルリソースが上り伝送に用いられるか下り伝送に用いられるかを判断する。

【0010】

本開示の他の方面により、電子装置を提供する。当該電子装置は回路を含むことができる。当該回路は、他の装置の無線電通信信号を受信するように配置される。当該回路はさらに、当該無線電通信信号に基づいて上り下り伝送方式間の差を反映できる一つ或いは複数の特徴を特定するように配置される。当該回路はさらに、当該特徴に基づいて、当該無線電通信信号が上り伝送に用いられるか下り伝送に用いられるかを判断するように配置される。

【0011】

本開示の他の方面により、無線電通信システムにおける方法を提供する。当該方法により、回路で他の装置の無線電通信信号を受信する。当該回路で当該無線電通信信号に基づいて上り下り伝送方式間の差を反映できる一つ或いは複数の特徴を特定する。当該回路で当該特徴に基づいて、当該無線電通信信号が上り伝送に用いられるか下り伝送に用いられるかを判断する。

【0012】

本開示の他の方面により、不揮発性のコンピュータ読取可能な記憶媒体を提供した。当該不揮発性のコンピュータ読取可能な記憶媒体にコンピュータ読取可能なコマンドがインストールされ、コンピュータにより実行される時に、当該コンピュータ読取可能なコマンドがコンピュータに方法を実行させる。当該方法により、他の装置の無線電通信信号を受信し、当該無線電通信信号に基づいて上り下り伝送方式間の差を反映できる一つ或いは複数の特徴を特定し、当該特徴に基づいて、当該無線電通信信号が上り伝送に用いられるか下り伝送に用いられるかを判断する。

【0013】

また、本開示の実施例はさらに上記方法を実現するためのコンピュータプログラムを提供した。

【0014】

また、本開示の実施例はさらに少なくともコンピュータ読み取り可能媒体形式のコンピュータプログラム製品を提供し、その中に上記方法を実現するためのコンピュータプログラムコードが記録されている。

【図面の簡単な説明】

【0015】

以下の図面に基づく本開示の実施例の説明を参照することにより、本開示の以上と他の目的、特徴と長所をより容易に理解できるだろう。図面における部材は、本開示の原理を示すためである。図面で、同じ或いは類似の技術特徴或いは部材は同じ或いは類似の図面標記で示す。

【0016】

【図1】本開示の一つの実施例に基づくコグニティブ無線電システムにおいて用いられる方法を示す模式フローチャートである。

【図2】一つの具体的実施例に基づくコグニティブ無線電システムにおいて用いられる方法を示す模式フローチャートである。

【図3】本開示が応用できる応用シーンを示す模式図である。

【図4】他の実施例に基づくコグニティブ無線電システムにおいて用いられる方法を示す模式フローチャートである。

【図5】ＴＤ−ＬＴＥ基準で使用するフレーム配置を示すテーブルである。

【図6】マッチング距離を計算する方法の例を示す模式フローチャートである。

【図7】本開示の他の実施例に基づくコグニティブ無線電システムにおいて用いられる方法を示す模式フローチャートである。

【図8】本開示の他の実施例に基づくコグニティブ無線電システムにおいて用いられる方法を示す模式フローチャートである。

【図9】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれコグニティブ無線電システムにおける複数の装置を利用して他の無線電システムのチャネルリソースの上り下り配置を検出するモデルを示す。

【図10】一つの実施例に基づくコグニティブ無線電システムにおいて用いられる装置の構造を示す模式ブロック図である。

【図11】他の実施例に基づくコグニティブ無線電システムにおいて用いられる装置の構造を示す模式ブロック図である。

【図12】本開示の実施例或いは例示を実現するためのコンピュータの構造を示す例示ブロック図である。

【図13】異なる周波数再利用ポリシーを利用する複数の一次系セルの応用シーンを示す模式図である。

【図14】異なる周波数再利用ポリシーを利用する複数の一次系セルの応用シーンを示す模式図である。

【図15】二次系が複数の一次系セルに位置するシーンの例を示す模式図である。

【図16】二次系が複数の一次系セルに位置するシーンの他の例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照し、本開示の実施例を説明する。本開示の一つの図面或いは実施形態で記述する要素と特徴は、一つ或いは複数の他の図面或いは実施形態で記述する要素と特徴と組み合わせることができる。注意すべきことは、明らかにするために、図面と説明で本開示と関係ない、当業者が既知の部材と処理の表示と記述を省略した。

【0018】

本開示の実施例は、コグニティブ無線電システム（二次系とも称する）に用いられる装置と方法を提供し、二次系が他の無線電通信システムと情報交換を行わない場合にも当該一次系のチャネルリソースの上り下り配置情報を取得できるようにする。本開示で、上記の他の無線電通信システムは一次系とも呼ばれ、コグニティブ無線電シーンに応用できる如何なる通信システムであってもよく、例えば、時分割伝送に基づく無線電通信システム（例えばＴＤＤ通信システム等）等であり、ここでは列挙しない。

【0019】

図１は、本開示の一つの実施例に基づくコグニティブ無線電システムにおいて用いられる方法を示す模式フローチャートである。当該方法で、二次系における装置は、一次系の通信信号の伝送特徴に基づいて、一次系のチャネルリソースの上り下り配置を判断する。

【0020】

図１に示すように、当該方法は、ステップ１０２、１０４、１０６を含むことができる。

【0021】

ステップ１０２で、二次系における装置は、一次系における各装置間の通信信号を受信する。ここでの二次系における装置は、二次系におけるユーザ装置（二次ユーザとも称する）であってもよく、二次系における基地局装置であってもよい。

【0022】

ステップ１０４で、二次系における装置は、受信した通信信号から一つ或いは複数の特徴を抽出する。抽出した特徴は、一次系の上り下り通信信号における一次系の上り下り伝送方式間の差別を反映できる如何なる特徴であってもよい。これで、ステップ１０６で、二次系の装置は、抽出した特徴に基づいて、受信した一次系の通信信号が占用するチャネルリソースが上り伝送に用いられるか下り伝送に用いられるかを判断できる。言い換えると、二次系の装置は、受信した一次系の通信信号を解析することにより、一次系のチャネルリソースの上り下り配置を知ることができる。

【0023】

本開示の発明者は、異なる通信システムにおいて、上り下り通信信号に比較的に顕著な差別があることを発見した。例えば、上り下り信号が利用する発射パワーが異なる。一般的に、下り信号の発射パワーが上り信号の発射パワーより顕著に大きい。この場合、二次系の装置は、一次系の通信信号からその発射パワーを反映できる特徴を抽出して、当該通信信号が占用するチャネルリソースが上り伝送に用いられるか下り伝送に用いられるかを判断できる。二次系の装置は、何れかの適切な方法を利用して通信信号からその発射パワーを反映できる特徴を抽出でき、例えば、以下図２或いは式（１）〜（３）を参照して記述するエネルギー検出法を利用でき、ここでは詳細に記述しない。

【0024】

他の例示として、幾つかの通信システムで、上り下り信号が利用する変調方式が異なり、よって、二次系の装置は、一次系の通信信号からその変調方式を反映できる特徴を抽出して、上記特徴とすることができる。何れかの適切な方法を利用して通信信号からその変調方式を反映できる特徴を抽出でき、例えば、ウェーブレット変換の変調方式認識アルゴリズムを利用して変調方式を反映する特徴を抽出でき、ここでは詳細に記述しない。

【0025】

他の例示として、幾つかの通信システムで、上り下り信号のピーク対平均値比が異なり、この場合、二次系の装置は、一次系の通信信号に基づいて、ピーク対平均値比を算出して、上記特徴とすることができ、当該通信信号が占用するチャネルリソースが上り伝送に用いられるか下り伝送に用いられるかを判断できる。

【0026】

一つの具体的実施例で、二次系の装置は、一次系の通信信号から、その発射パワーを反映する特徴、その変調方式を反映する特徴、及びそのピーク対平均値比の何れかを抽出して、上記特徴とすることができる。他の具体的実施例として、二次系の装置は、一次系の通信信号から上記特徴の二つ或いはもっと多い特徴を抽出して、抽出した二つ或いはもっと多い特徴を利用して通信信号が占用するチャネルリソースが上りに用いられるか下りに用いられるかを判断して、後の判断結果がもっと正確になるようにする。

【0027】

また、理解すべきことは、上記の特徴は例示的であり、取り尽くし的ではない。一次系の上り下り伝送方式の差別を反映できる如何なる他の特徴も利用でき、上記列挙の特徴に限定されない。

【0028】

以上の図１に基づいて記述した方法で、二次系の装置は、受信した一次系の通信信号を利用して一次系のチャネルリソースの上り下り配置を判断する。この方法を利用して、二次系の装置は、一次系の装置と情報交換を行う必要がなく、一次系がそのシステム配置を変更する必要がなく、ＣＲで二次系が一次系に対して透明な要求をよりよく満足する。

【0029】

以下、本開示に基づく幾つかの具体的実施例を記述する。

【0030】

図２は、本開示のコグニティブ無線電システムにおいて用いられる方法の具体的実施例を示す。当該具体的実施例で、二次系の装置は、一次系の通信信号におけるその発射パワーを反映する特徴を抽出して、一次系のチャネルリソースの上り下り配置を判断できる。

【0031】

図２に示すように、ステップ２０２で、二次系における装置は、一次系における各装置間の通信信号を受信する。そして、ステップ２０３で、二次系における装置は、受信した通信信号における同期情報を抽出でき、当該通信信号が占用する各チャネルリソースを位置決める。一次系が時分割伝送に基づく通信システムである場合を例として、二次系の装置は、一次系の通信信号を受信した後に、先ずサブフレームヘッドとフレームヘッドの位置決めを行うことができる。ここで、上記フレームとサブフレーム即ち上記チャネルリソース、サブフレームヘッドとフレームヘッドはそれぞれサブフレームとサブフレーム間の境界及びフレームとフレーム間の境界を指し、各チャネルリソースを位置決めるのはフレームとサブフレーム間の境界を位置決めることを指す。ここで、二次系の装置は、一次系の関連通信基準における同期信号と同期シーケンスの定義に関する先験知識を有する必要がある。これらの先験知識は、二次系の装置の記憶装置（図示せず）に予め記憶されていてもよい。二次系は、一次系の通信基準で定義した同期信号と一次ユーザ信号を利用して循環関連検出を行い、通信基準における同期シーケンス定義に組み合わせて、各サブフレームとフレームの開始時間を位置決めできる。当業者が理解できるように、何れかの適切な方法を利用して上記循環関連検出を行うことができ、ここでは詳細に記述しない。上記先験知識以外に、二次系の装置が関連検出を行う際に他の先験情報は必要としない。一般的に、二次系の装置がサブフレームとフレームの同期過程を行うには幾つかの無線フレームで完成できる。当該サブフレームヘッドとフレームヘッドの位置決め過程と一次系の初期化における同期過程は類似し、ここでは詳細に記述しない。

【0032】

そして、ステップ２０４で、二次系の装置は、一次系の通信信号がその占用するチャネルリソース内のエネルギー値を推定し、チャネルリソースの上り下り配置を判断するための特徴とすることができる。如何なる適切な方法を利用して通信信号のエネルギー値（例えば、以下の式（１）〜（３）を参照して記述した例を利用する）を推定して、その発射パワーを反映する特徴としてもよく、ここでは、詳細に記述しない。その後、ステップ２０６で、二次系の装置は、推定のエネルギー値と所定閾値（第一閾値と称する）が所定の関係を満たすかを判断し、そうであれば、上記チャネルリソースが下り伝送に用いられると判断し、そうでなければ、上記チャネルリソースが上り伝送に用いられると判断する。一般的に、一次系の下り伝送は通常に一定のパワーを利用し、上り伝送にとっては、ＰＵ数、配分されたサブキャリア数及び配分されたパワーなどの違いにより、上り発射パワーの大きさは異なる。但し、下り伝送パワーは上り伝送パワーより顕著に大きい。下りリンク伝送と上りリンク伝送を区別するために、後者の発射パワーが最大の極端の状況（即ち、全てのサブキャリアが配分された状況）を考慮すべきであり、上り伝送と下り伝送をより正確に区分する。よって、二次系の装置は、一次系の下り発射パワー及びその最大上り発射パワーに基づいて上記第一閾値を設置できる。例えば、下り発射パワー及びその最大上り発射パワー間の何れかの一つの数値（例えば両者の平均値或いは両者間の中間値）を取って上記第一閾値とすることができる。推定したエネルギー値が第一閾値より大きい場合、通信信号のチャネルリソースが下り伝送に用いられると判断でき、そうでなければ、上り伝送に用いられると判断できる。理解すべきことは、異なる応用シーンで、一次系の下り発射パワー及びその最大上り発射パワーは多少異なり、よって、ここでは、上記所定閾値の具体的数値を限定しない。また、一次系の下り発射パワー及びその最大上り発射パワー等に関する情報は、先験知識として二次系の装置の記憶装置（図示せず）に記憶されるか、或いは二次系の装置とは分離されるが二次系の装置がアクセスできる記憶装置に記憶され、ここでは詳細に記述しない。

【0033】

上述の具体的実施例で、二次系の装置は、一次系の上り下り発射パワーの差別を利用して一次系のチャネルリソースの上り下り配置を判断する。一次系の下り発射パワー及びその最大上り発射パワー以外に、二次系は、一次系の他の先験情報を取得しなくても上り下り配置の判断を行うことができ、二次系の配置が容易になる。

【0034】

二次系の装置は、一次系の通信信号がその占用するチャネルリソース内でのエネルギー値を推定し、推定したエネルギー値を利用して上記チャネルリソースが上り伝送に用いられると判断した後に、二次系の装置は、さらに、当該上りチャネルリソースがアイドルであるかを判断してもよい（図２の破線枠２０８に示すステップ）。

【0035】

図３に示す応用シーンを例として、一次系が時分割伝送に基づく通信システムであると仮定する。図３に示すように、当該応用シーンに一つの一次系（ＰＳ）と一つの二次系（ＳＳ）があると仮定する。なお、ＰＳは、一つのＰＳ基地局（ Ｐｒｉｍａｒｙ Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ， ＰＢＳ ）とｎ_ｐｕ個一次ユーザ（ＰＵ）を含み、ＳＳは一つのＳＳ基地局（ Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ， ＳＢＳ ）とｎ_ｓｕ個二次ユーザ（ＳＵ）を含む。ＳＳは距離が近い当該ＰＳのチャネルリソースを使用しようと試す。ここで、ＳＳがＰＳセルのエッジにあり、ＰＵとＳＵがセル半径がそれぞれＲ_ｐｓ、Ｒ_ｓｓであるＰＳとＳＳでランダムに分布されると仮定する。

【0036】

【0037】

【数1】

【0038】

【0039】

ＳＵは、各サブフレームの前ｎ_ｓ個符号のエネルギーを累積し、その平均値を算出し、各サブフレームのエネルギー推定値Ｔ_ｉとすることができる。即ち、

【0040】

【数2】

【0041】

式（２）で、Ｎ_ｓｃはエネルギー検出過程で使用するサブキャリアの数である。検出に用いられる符号数を減少するために、それが一次系の周波数帯域における全てのサブキャリアの数であると仮定できる。上記のように、一次系の下り伝送は常に一定のパワーで伝送を行い、上り伝送にとって、ＰＵ数、配分されるサブキャリア数及び配分されるパワー等の違いにより、上りの総パワー大きさが異なる。下り伝送と上り伝送を区別するために、後者の発射パワーが最大の極端の状況（即ち、全てのサブキャリアが配分された状況）を考慮すべきであり、上り伝送と下り伝送をより正確に区分する。式（１）と（２）を組み合わせ、以下の式が得られる。

【0042】

【数3】

【0043】

【0044】

上式から分かるように、推定したエネルギー値の大きさによってこれらの三つの状態を区分して、チャネルリソースの上り下り配置状況を判断できる。具体的に、一次系の下り発射パワー及びその最大上り発射パワー間の数値を取って上り伝送と下り伝送を区分するための第一閾値（例えば、上文でステップ２０４を参照して記述したように）とすることができる。また、チャネルリソース（例えば各サブフレーム）が上り伝送に用いられると判断した場合、一次系の上り発射パワーと環境背景ノイズ統計値（当業者が理解すべきことは、何れかの適切な方法で環境背景ノイズを統計することができ、ここでは詳細に記述しない）間の何れかの適切な数値をとって、第二閾値とすることができる。二次系の装置は、さらに、推定したエネルギー値と当該第二閾値間が所定の関係を満たすかを判断し、そうであれば、当該チャネルリソースがアイドルであると判断することができる。例えば、推定したエネルギー値が第二閾値以下であれば、当該上りチャネルリソースがアイドルであると判断し、そうでなければ、当該上りチャネルリソースがアイドルでないと判断する。

【0045】

以下、依然として図３に示す応用シーンを例として上記第一閾値と第二閾値を確定する具体的例を記述する。

【0046】

【0047】

【数4】

【0048】

【0049】

【0050】

【0051】

【数5】

【0052】

【0053】

【数6】

【0054】

【0055】

【数7】

【0056】

【0057】

【0058】

例えば、二次系が、一次系及び二次系における全ての送受信機（即ち、全てのノード）の相対位置（例えば各ノード間の距離）に関する情報を取得できるか否かに基づいて第一閾値を確定できる。例えば、二次系が上記相対位置情報を取得できれば（即ち各ノードの相対位置を位置決められる状況）、二次系は上り下り検出の正確度を推定でき、当該正確度に基づいて上記第一閾値を正確に設置できる。或いは、二次系が上記相対位置情報の極大値或いは極小値を取得できれば、二次系は上り下り検出の正確度の最大値或いは最小値を推定でき、第一閾値の可能捜索区間を算出し、捜索区間で適切な値を捜索して当該第一閾値とする。二次系が上記相対位置情報を取得できない場合（即ち各ノードの相対位置を位置決められない状況）、上記のように一次系の最大上り発射パワーと下り発射パワーに基づいて第一閾値を設置できる。

【0059】

一つの具体的例として、二次系が単一一次系セルに位置し、二次系が一次系及び二次系における全ての送受信機（即ち、ＰＳとＳＳにおける全てのノード）の相対位置（例えば各ノード間の距離）間の距離（二次基地局は何れかの適切な方法を利用して全てのノードの相対位置を位置決めることができ、ここでは限定されず、詳細に記述しない）を取得できると仮定する。

【0060】

単一一次系セルの状況で、二次系は通常に一次系セルのエッジに位置する。ＳＵに対する検出統計量は、単一一次系セルの影響のみを受ける。

【0061】

【0062】

【数8】

【0063】

【0064】

【0065】

【数9】

【0066】

【0067】

【数10】

【0068】

【0069】

【数11】

【0070】

【0071】

【0072】

【0073】

【数12】

【0074】

【0075】

【0076】

【数13】

【0077】

【0078】

【数14】

【0079】

【0080】

【数15】

【0081】

【0082】

【0083】

他の具体的例として、二次系が単一一次系セルに位置し、二次系が一次系及び二次系における送受信機間の距離を取得できないと仮定し、即ち、二次系が一次系及び二次系における送受信機間の距離を位置決められないと仮定する。

【0084】

【0085】

【数16】

【0086】

【0087】

当該位置決められない応用シーンで、上記の捜索区間は適用しない。即ち、位置決められない場合、式（Ａ５）〜（Ａ８）を利用して当該閾値の捜索区間を推定できない。式（５）を利用すると、式（Ａ５）〜（Ａ８）を利用して技術を行う必要がない。上記のように、一次系の下り発射パワー及びその最大上り発射パワー間の数値を取って第一閾値にすることもでき、例えば、式（５）により算出した近似値を利用できる。

【0088】

以上に、二次系が単一一次系セルに位置する二つの例を記述した。マルチ一次系セルの環境で、ＳＵの検出統計量は複数の一次系セルに関する。マルチ一次系セルが共存する際に、発射パワー制御及び周波数配分は統計量を影響する重要な要素であり、且つ主に周波数再利用（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒｅｕｓｅ， ＦＲ ）ポリシーで決定される。例えば、ＰＳがＴＤ−ＬＴＥシステムである場合、常用の二つのＦＲポリシーには、部分周波数再利用（ ｓｔｒｉｃｔ Ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ ＦＲ， ｓｔｒｉｃｔ ＦＦＲ ）及びソフト周波数再利用（ｓｏｆｔ ＦＦＲ ）が含まれる。

【0089】

【0090】

図１４は、ｓｏｆｔ ＦＦＲを示す模式図である。図１４で、各六角形ブロックは一つのＰＳセルを示す。各六角形ブロックにおける円形領域は当該ＰＳセルの中心を示し、当該円形領域を除いた部分は当該ＰＳセルのエッジを示す。当該ポリシーで、隣り合うセルのエッジユーザは、異なる周波数範囲を使用し、且つそのセルの中心に位置するユーザが使用する周波数範囲と重なっていない。各セルの中心に位置するユーザが使用する周波数範囲は多少重なっている。図で示すように、Ｆ_{ｅｄｇｅ１}はＰＳセル１のエッジに位置するユーザが使用する周波数範囲を示し、Ｆ_{ｅｄｇｅ２}はＰＳセル２、４、６のエッジに位置するユーザが使用する周波数範囲を示し、Ｆ_{ｅｄｇｅ３}はＰＳセル３、５、７のエッジに位置するユーザが使用する周波数範囲を示す。 Ｆ_{ｃｅｎｔｅｒ１}はＰＳセル１の中心に位置するユーザが使用する周波数範囲を示し、 Ｆ_{ｃｅｎｔｅｒ２}はＰＳセル２、４、６の中心に位置するユーザが使用する周波数範囲を示し、 Ｆ_{ｃｅｎｔｅｒ３}はＰＳセル３、５、７の中心に位置するユーザが使用する周波数範囲を示す。このとき、各Ｆ_{ｃｅｎｔｅｒ}とｒ_ｃの大きさは上記ｓｔｒｉｃｔ ＦＦＲポリシーと同じであり、ここでは重複しない。Ｆ_{ｅｄｇｅ１}、Ｆ_{ｅｄｇｅ２}、Ｆ_{ｅｄｇｅ３}は以下のように設置し、Ｆ_{ｅｄｇｅ１}＝Ｆ_{ｅｄｇｅ２}＝Ｆ_{ｅｄｇｅ３}＝ｍｉｎ（［Ｆ_ｂａｎｄ／３］，Ｆ_ｂａｎｄ−Ｆ_{ｃｅｎｔｅｒ}）、且つセルエッジに位置するユーザの発射パワーはセル中心に位置するユーザの発射パワーより大きい。

【0091】

図１５に、ＳＳが複数ＰＳセルに位置するシーンの例を示す。図１５に示すように、ＳＳを含む円がＳＳシステムを示し、他の六角形ブロックはＰＳセルを示す。図１５で、２７個の、ＳＳとの距離が三つのＰＳセルカバー範囲内にあるＰＳセルを示し、斜線付き六角形ブロックはＳＳと最も近接する１２個のＰＳセルを示す。各ＰＳセルのＳＳからの距離に基づいて、中心に位置する１２個のセルがＳＳに最も大きい影響を与えることが分かり、ここでは詳細に記述しない。

【0092】

一つの具体的例として、二次系が複数一次系セルに位置すると仮定する場合、二次系は一次系と二次系における全ての送受信機（即ち、ＰＳとＳＳにおける全てのノード）間の距離（二次基地局は何れかの適切な方法で、それとＰＳ、ＳＳにおける全てのノード間の距離を位置決めることができ、ここでは限定せず、詳細に記述しない）を取得できる。

【0093】

【0094】

【0095】

【0096】

図１６にＳＳが１２個のＰＳセルと共存する場合を示す。各ＰＳセルがｓｔｒｉｃｔ ＦＦＲポリシーを利用すると仮定すると、この場合、ＳＳが受信するパワー（統計量）が特定の係数Ｆ_１２増えたと見なすことができる。各ＰＳセルのＳＳからの距離及びルート損失に基づいて、以下の式を利用して当該係数Ｆ_１２を算出できる。

【0097】

【数17】

【0098】

なお、αは大尺度ルート減衰率を示す。一つの具体的例として、α＝３．７６である場合、Ｆ_１２＝３．３８。

【0099】

【0100】

【数18】

【0101】

【0102】

【0103】

【数19】

【0104】

なお、εがＰＳセルエッジの一次ユーザとＰＳセル中心の一次ユーザの発射パワーの比値を示す。

【0105】

以上に、第一閾値と第二閾値を算出する幾つかの実施例を示し、理解すべきことは、これらの例は例示的である。本開示はこれらの具体的例に限定されない。

【0106】

図４に、本開示のコグニティブ無線電システムにおいて用いられる方法の他の具体的実施例を示す。当該具体的実施例で、二次系の装置は、一次系の通信信号が占める各チャネルリソースが上りに用いられるか下りに用いられるかを判断した後に、さらに、一次系のチャネルリソースの基準配置に関する先験知識を利用して当該判断結果に対して最適化することもできる。

【0107】

ここの一次系のチャネルリソースの基準配置は、一次系の通信基準で定義したチャネルリソースの上り下り配置タイプを指す。上記基準配置に関する先験知識は予め二次系の装置（例えば、装置の記憶装置（図示せず）に記憶された）に記憶されたものであってもよく、ここでは詳細に記述しない。

【0108】

図４に示すように、当該方法は図１に示す方法と類似し、ステップ４０２、４０４、４０６を含むことができる。ステップ４０２、４０４、４０６はそれぞれ図１に示すステップ１０２、１０４、１０６と類似し、ここでは重複しない。また、ステップ４０６の後に、当該方法はステップ４１０をさらに含む。具体的に、ステップ４１０で、ステップ４０６における判断結果を一次系のチャネルリソースの一つ或いはもっと多い基準配置とマッチングし、一次系のチャネルリソースの上り下り配置タイプを確定する。

【0109】

一つの例として、図５にＴＤ−ＬＴＥ基準で定義した上り下りフレーム配置の７種類のフォームを示す。依然として、図３に示す応用シーンを例として、一次系がＴＤ−ＬＴＥ基準を利用すると仮定すると、それは図５に示す７種類フレーム配置の１種類を利用すべきである。図５に示すように、ＴＤ−ＬＴＥ基準は７種類フレーム配置（数字０〜６で示す）を利用する。各フレームは１０個のサブフレーム（数字０〜９で示す）を含む。なお、Ｄが下りサブフレームを示し、Ｕが上りサブフレームを示し、Ｓが特殊サブフレームを示す。二次系の装置がステップ４０６で各サブフレームの上り下り配置を判断した後に、判断結果とこれらの基準配置とをマッチングして、一次系の上り下りフレーム配置のフォームをさらに確定することができる。

【0110】

図６に、チャネルリソースの基準配置に基づいて、チャネルリソースの上り下り配置タイプを確定する一つの例を示す。図６に示すように、ステップ４１０−１で、二次系の装置は、ステップ４０６で得られた判断結果と各基準配置のマッチング距離を算出し、その後、ステップ４１０−２で、二次系の装置は算出したマッチング距離に基づいて、上記判断結果と最もマッチングする基準配置を確定する。例えば、上記判断結果とのマッチング距離が最小の基準配置を上記一次系のチャネルリソース配置タイプであると確定できる。

【0111】

理解すべきことは、何れかの適切な方法を利用して上記判断結果と各基準配置のマッチング距離を算出できる。依然として、図３に示す応用シーンを例として、一次系がＴＤ−ＬＴＥシステムであり、図５に示すＴＤ−ＬＴＥの７種類基準フレームフォームの１種類を利用すると仮定する。二次系は、受信した通信信号に基づいて、フレームにおける各サブフレームが上りであるか下りであるかを判断し、且つ例えば二つの異なる数値で各サブフレームに対する判断結果を表示できる。例えば、「１」でサブフレームが下りであることを示し、「−１」（或いは０）でサブフレームが上りであることを示し、或いは逆である。このように二次系の装置は一つのフレームの複数のサブフレームの判断結果に対して多次元ベクトルを形成できる。図５に示す各種類の基準フレームフォームも同じ方式で多次元ベクトルで示すことができる。例えば、Ｄは１で示し、Ｕは−１で示すことができる。また、特殊サブフレーム「Ｓ」も下りサブフレームに表示でき、これは特殊サブフレームの前の幾つかの符号が下りサブフレームであるためである（この場合、各サブフレームが上りか下りか判断するための特徴を抽出する際に使用する符号数ｎ_ｓが３より小さいことが好ましい）。よって、二つのベクトル間の距離を算出する方法を利用して、上記判断結果と各基準配置間のマッチング距離を算出できる。当業者が理解すべきことは、何れかの適切な方法（例えば以下で式（２１）或いは（２２）或いは（２６）を参照して記述した例）で、二つのベクトル間の距離を算出でき、ここでは詳細に記述しない。

【0112】

以上で図４を参照して記述した方法を利用して、二次系の装置は一次系のチャネルリソースの基準配置に関する先験知識を利用して一次系のチャネルリソースの上り下り配置の判断結果に対してさらに最適化して、結果がより正確になるようにすることができる。

【0113】

一つの具体的実施例で、二次系の装置は、複数段の通信信号から抽出した特徴を利用して上記チャネルリソースが上り伝送に用いられるか下り伝送に用いられるかを判断できる。言い換えると、図１、２或いは４を参照して記述した方法を利用して一次系のチャネルリソースの上り下り配置を検出する際に、二次系の装置は複数段の通信信号（例えば、一次系が時分割伝送に基づく通信システムである場合、マルチフレーム信号を受信する）を受信でき、且つ複数段の通信信号を利用して、ステップ１０４〜１０６、或いは２０４〜２０６（或いは２０４〜２０８）或いは４０４〜４０６（或いは４０４〜４１０）の処理を繰り返して実行し、これにより、各サブフレーム検出過程におけるランダム誤り事件がマッチング結果に対する影響を減少でき、得られたチャネルリソースの上り下り配置結果がより正確になる。

【0114】

上記の実施例と例示で、一つの二次系装置を利用して一次系のチャネルリソースの上り下り配置を検出する。以下で、複数の二次系の装置を利用してチャネルリソースの上り下り配置の判断を行い、複数の装置の判断結果を融合する幾つかの実施例を記述する。複数のＳＵを利用して協力することにより、一つのＳＵの空間分布がＳＵの検出結果の精度に対する影響を低減でき、得られたチャネルリソースの上り下り配置結果がより正確になる。

【0115】

【0116】

【0117】

図９（Ｂ）に示すモデルで、各ＳＵが第ｍフレームの全てのサブフレームに対して上り下り判断を行い（図の枠９０１ｂ）、そして全ての判断結果をその中の一つのＳＵ或いはＳＢＳに発送して融合して、融合結果Ｄ^（ｍ）を得る（図の枠９０２ｂで、Ｄ^（ｍ）は一つのベクトルであって、第ｍフレームの全てのサブフレームに対する上り下り判断結果を含む）。そして、当該融合結果と一次系のチャネルリソースの一つ或いは複数の基準配置とをマッチングして、このマッチング結果に基づいて一次系のチャネルリソースの上り下り配置タイプを確定する（図の枠９０３ｂ、例えば第ｍフレームのフレーム配置タイプを得て、Ｔ^（ｍ）で示す）。Ｍフレームデータを利用して枠９０１ｂ、９０２ｂ、９０３ｂの処理をＭ回重複でき、且つＭ回の結果を融合し、一次系のフレーム配置タイプを確定する（図の枠９０４ｂ）。

【0118】

図９（Ｃ）に示すモデルは、図９（Ａ）と図９（Ｂ）が示すモデルの組み合わせである。なお、各ＳＵが第ｍフレームのサブフレームに対して上り下り判断を行う（図の枠９０１ｃ）。これらのＳＵは複数の組に分けられ、各組の判断結果をその中の一つのＳＵ或いはＳＢＳに発送して融合して、第ｍフレームの各サブフレームの上り下り配置をさらに判断する（枠９０２ｃに示すように）。そして、各組ＳＵの判断結果の融合結果と各基準配置とをマッチングして、各組のマッチング結果を得る（枠９０３ｃ）。Ｍフレームデータを利用して枠９０１ｃ、９０２ｃ、９０３ｃの処理をＭ回重複でき、且つＭ回の結果を融合し、一次系のフレーム配置タイプを確定する（図の枠９０４ｃ）。最後、得られた複数組の確定結果を再度融合し、最終に一次系のフレーム配置タイプを確定する（図の枠９０５ｃ）。

【0119】

以下、複数の二次系装置を利用して一次系チャネルリソースの上り下り配置を検出する幾つかの具体的例を記述する。図９（Ａ）、９（Ｂ）、９（Ｃ）に示す複数のＳＵの判断結果を融合する方法は、以下に記述する具体的実施例を参照することができる。

【0120】

図７に、複数の二次系装置を利用して一次系チャネルリソースの上り下り配置を検出する方法の一つの具体実施例を示す。

【0121】

図７に示すように、当該方法は、ステップ７０２、７０４、７０６、７１０、７１２、７１４を含むことができる。

【0122】

ステップ７０２、７０４、７０６は、上記のステップ１０２、１０４、１０６（或いはステップ２０２、２０４、２０６或いはステップ４０２、４０４、４０６）と類似し、なお、二次系の装置（第一装置と称する）が一次系における各装置間の通信信号を受信し、当該通信信号から一次系の上り下り伝送方式間の差異を反映できる一つ或いは複数の特徴を抽出して、抽出した特徴に基づいて上記通信信号が占用するチャネルリソースが上り伝送に用いられるか下り伝送に用いられるかを判断し、ここでは詳細に記述しない。

【0123】

ステップ７１２で、第一装置は、二次系の一つ或いは複数の他の装置（第二装置と称する）からの一次系の各装置間の通信信号が占用するチャネルリソースが上りであるか下りであるかに対する判断結果を受信する。

【0124】

理解すべきことは、各第二装置は、ステップ７０２〜７０６の方法を利用して一次系の各装置間の通信信号が占用するチャネルリソースが上りであるか下りであるか判断でき、ここでは重複しない。

【0125】

そして、ステップ７１４で、第一装置は、その自身の判断結果と一つ或いは複数の第二装置の判断結果に基づいて、上記通信信号が占用するチャネルリソースが上り伝送に用いられるか下り伝送に用いられるかを判断する。

【0126】

以下、依然として図３に示す応用シーンを例として、複数の二次系の装置の判断結果を融合する方法の例を記述する。

【0127】

【0128】

具体的例として、複数のＳＵの判断結果をその中の一つのＳＵ（或いは二次系のＳＢＳに発送する）に発送し、当該ＳＵ（ＳＢＳ）によりこれらの判断結果を融合する。

【0129】

一つの例として、各ＳＵの各チャネルリソース（例えば各サブフレーム）に対する判断結果は二次元（当該サブフレームが上りに用いられるか下りに用いられるか）であってもよく、直接に複数のＳＵがサブフレームの上り下りタイプに対する二次元判断結果を融合することができる。

【0130】

【0131】

【数20】

【0132】

上式のｄ_ｉは、二ビットで示すことができる。ｎ_ｃｏ個ＳＵの判断結果を融合すると仮定すると、このｎ_ｃｏ個ＳＵが各サブフレームに対する判断結果を累積することができる。ｎ_ｉ（ｉ＝０，１，２）がこのｎ_ｃｏ個ＳＵがあるサブフレームに対する判断結果においてｄ_ｉがそれぞれ０、１、２である数を示し、このｎ_ｃｏ個ＳＵが検出に参与するｎ_ｉｄ個ＳＵにおける第ｎ組であると仮定すると、このｎ_ｃｏ個のＳＵの判断結果を融合（例えば累積）して、当該組ＳＵが当該サブフレームに対する判決結果Ｄ_ｎを得る。

【0133】

【数21】

【0134】

即ち、あるサブフレームに対するｎ_ｃｏ個判断結果で、当該サブフレームが２（下り）であると判断した判断結果の数が最も多いと、当該サブフレームが下りであると判決し、Ｄ_ｎ＝１。あるサブフレームに対するｎ_ｃｏ個判断結果で、当該サブフレームが１或いは０（上り）であると判断した判断結果の数が最も多いと、当該サブフレームが上がりであると判決し、Ｄ_ｎ＝−１。

【0135】

【0136】

【0137】

【数22】

【0138】

ｎ_ｃｏ個ＳＵの判断結果を融合すると仮定すると、このｎ_ｃｏ個ＳＵが各サブフレームに対する判断結果を累積することができ、即ち、

【0139】

【数23】

【0140】

【0141】

【数24】

【0142】

【0143】

以上に、各組ＳＵ（例えばｎ_ｃｏ個ＳＵ）の判断結果に対して融合するハード情報判決方法（即ち二次元結果の各組ＵＳによるサブフレームに対する判決結果を示した）の例を記述した。なお、数値１、−１でサブフレームが上りであるか下りであるかを示した。理解すべきことは、実際応用過程で、何れかの二次元数値でも上記判断結果を表示することができ、例えば１と０等を利用することができ、ここでは一々列挙しない。

【0144】

以下、ソフト情報判決方法の例を記述する。ここのソフト情報判決とは、二次元数値で各組ＳＵ（例えばｎ_ｃｏ個ＳＵ）の判断結果を融合して得られた判決結果を示すことではなく、一つの数値区間で当該判決結果を示す。各サブフレームに対応する数値区間内の異なる位置で当該サブフレームが上りであるか下りであるかの尤度確率を反映する。このようなソフト情報判決方式を利用して、判決の正確度をもっと向上できる。例えば、上記ハード情報判決方法の例で、下りは「１」で、上りは「−１」で示す。一方、ソフト情報判決方法で、各サブフレームの統計量（例えばエネルギー推定値）と閾値（例えば第一閾値）の差値を数値空間（例えば［−１，１］あるいは［０，１］等）にマッピングできる。上記差値は当該数値区間におけるマッピング値が小さいほど、当該サブフレームが上りであると示す確率が大きく、そうなければ、当該サブフレームが下りであると示す確率が大きい。他の具体的例として、各ＳＵが各サブフレームに対する統計量（例えばエネルギー推定値）と閾値（例えば第一閾値）を比較し、差値を取得して、ｎ_ｃｏ個ＳＵが得た差値を平均して、得られた平均値は当該組ＳＵの判断結果を融合して得られた判決結果とすることができる。

【0145】

【0146】

【数25】

【0147】

【0148】

【数26】

【0149】

【0150】

【数27】

【0151】

【0152】

【0153】

【数28】

【0154】

【0155】

【0156】

上記融合を行った後に、ステップ７１０で、ステップ７１４の判決結果と一次系のチャネルリソースの一つ或いは複数の基準配置をマッチングし、一次系のチャネルリソースの上り下り配置タイプを確定する。当該ステップ７１０は上記のステップ４１０と類似し、ここでは重複しない。

【0157】

上記確定（ステップ７１０）を行う前に、各判断結果の信頼度を推定し、信頼度が低い判断結果を削除してもよい（図７における破線枠７１８が示すステップ）。

【0158】

【0159】

【数29】

【0160】

上式で、各行は図５に示す１種類のフレーム配置を代表する。なお、「１」は下りサブフレームを示し、「−１」は上りサブフレームを示す。また、上記のように、図５に示す特殊サブフレーム「Ｓ」も下りサブフレームに表示し、これは特殊サブフレームの前の幾つかの符号が下りサブフレームであるためである（この場合、各サブフレームが上りか下りか判断するための特徴を抽出する際に使用する符号数ｎ_ｓが３より小さいことが好ましい）。

【0161】

【0162】

【数30】

【0163】

【0164】

【0165】

【数31】

【0166】

【0167】

図８に、複数の二次系装置を利用して一次系のチャネルリソースの上り下り配置を検出する方法の他の具体的実施例を示す。

【0168】

図８に示すように、当該方法は、ステップ８０２、８０４、８０６、８１０、８１２、８１６を含むことができる。

【0169】

ステップ８０２、８０４、８０６、８１０は、それぞれ上記のステップ４０２、４０４、４０６、４１０と類似し、二次系の装置（第一装置と称する）は一次系の各装置間の通信信号を受信し、当該通信信号から一次系の上り下り伝送方式間の差別を反映できる一つ或いは複数の特徴を抽出し、抽出した特徴に基づいて上記通信信号が占用するチャネルリソースが上り伝送に用いられるか下り伝送に用いられるかを判断し、上記判断の結果と一次系のチャネルリソースの一つ或いは複数の基準配置をマッチングし、当該マッチングの結果に基づいて一次系のチャネルリソースの上り下り配置タイプを確定し、ここでは重複しない。

【0170】

ステップ８１２で、第一装置は、二次系の一つ或いは複数の他の装置（第二装置と称する）からの一次系のチャネルリソースの上がり下り配置タイプに対する確定結果を受信する。

【0171】

第一装置が第二装置からの確定結果を受信した後に、これらの確定結果及び自身の確定結果における各々の信頼度を推定し、信頼度が小さい確定結果を削除できる（例えば図８の破線枠８２０が示すステップ）。上文で式（１８）或いは（１９）を参照して記述した例或いは下文で式（２３）或いは（２７）を参照して記述した例を利用して信頼度を算出でき、ここでは重複しない。

【0172】

そして、ステップ８１６で、第一装置が本装置と一つ或いは複数の第二装置の確定結果を融合し、一次系のチャネルリソースの上がり下り配置タイプを確定する。具体的に、複数の確定結果を融合して、融合結果と各種類の基準配置のマッチング距離を推定し、且つ上記マッチング距離に基づいて一次系のチャネルリソースの上がり下り配置タイプを確定できる。

【0173】

【0174】

上記のように、図５に示す７種類の配置は式（１７）に示すマトリックスＣを構成できる。

【0175】

【0176】

【0177】

【数32】

【0178】

【0179】

【0180】

【0181】

【数33】

【0182】

【0183】

他の具体的例で、上記マッチング距離を算出する際に、要素「ｉ」に対して重み付けることができ、非０要素「−２」と「２」がマッチング距離算出での異なる作用を表す。例えば、以下の式を利用できる。

【0184】

【数34】

【0185】

【0186】

確定結果と各種類の基準配置のマッチング距離を得た後に、確定結果とのマッチング距離が最小の基準配置を一次系のチャネルリソースの上り下り配置タイプに確定できる。

【0187】

【0188】

【数35】

【0189】

【0190】

また、以下の式が得られる。

【0191】

【数36】

【0192】

なお、ｔ_ｎが一つのベクトルを示し、「１」である要素の位置は第ｎ組のｎ_ｃｏ個ＳＵがフレーム配置タイプに対する判決結果を示す。以上のように、検出に参与するｎ_ｉｄ個ＳＵがｎ_ｄ組に分けられたと仮定すると、各組はｎ_ｃｏ個ＳＵ（ｎ_ｄ＝ｎ_ｉｄ／ｎ_ｃｏ）を含み、ｎ_ｄ個組がフレーム配置列席に対する判決結果、即ち、ｎ_ｄ個ベクトルｔ_ｎ（１≦ｎ≦ｎ_ｄ）を取得できる。これらの判決結果を再度融合し、最終の判決結果が得られ、例えば以下の式により最終の判決結果を算出する。

【0193】

【数37】

【0194】

なお、Ｔが最終の判決結果（即ち最終確定のフレーム配置タイプ）を示し、即ち、ｎ_ｄ個フレーム判決結果で出現した回数が最も多いフレーム配置タイプが最終のフレーム配置タイプに選択される。

【0195】

【0196】

【0197】

【数38】

【0198】

【0199】

さらに、上式（２６）から得られたマッチング結果が所定閾値（第七閾値と称する）との間で所定の関係を満たすかを推定し、そうであれば、当該マッチング結果に対応する基準配置が一次系のチャネルリソースの上り下り配置タイプであると認めてもよい。例えば、以下の式を利用できる。

【0200】

【数39】

【0201】

【0202】

以下、本開示に基づくコグニティブ無線電システムにおいて用いられる装置の実施を記述する。

【0203】

図１０は一つの実施例に基づくコグニティブ無線電システムにおいて用いられる装置の構造を示す模式ブロック図である。図１０に示すように、当該装置１０００は、受信装置１００１、特徴抽出装置１００２、上り下り判断装置１００３を含むことができる。装置１０００は上文で図１等を参照して記述した実施例或いは例示の方法を利用して一次系のチャネルリソースの上り下り配置タイプを検出できる。

【0204】

具体的に、受信装置１００１は、一次系の各装置間の通信信号を受信して、当該通信信号を特徴抽出装置１００２に提供することができる。

【0205】

特徴抽出装置１００２は、上記受信装置１００１から受信した通信信号から一次系の上り下り伝送方式間の差を反映できる一つ或いは複数の特徴を抽出し、且つ上記特徴を上り下り判断装置１００３に提供できる。特徴抽出装置１００２は、上文で図１〜８を参照して記述した実施例或いは例示の方法を利用して上記特徴を抽出できる。例えば、抽出した特徴は通信信号の発射パワーを反映する特徴、通信信号の変調方式を反映する特徴及び上記通信信号のピークと平均値比の少なくとも一つを含むことができる。

【0206】

上記上り下り判断装置１００３は、上記特徴抽出装置１００２が抽出した特徴に基づいて受信装置１００１が受信した通信信号が占用するチャネルリソースが上り伝送に用いられるか下り伝送に用いられるかを判断できる。上り下り判断装置１００３は上文で図１〜８を参照して記述した実施例或いは例示の方法を利用して上記判断を行うことができる。

【0207】

以上図１０を参照して記述した装置１０００は、受信した一次系の通信信号を利用して、一次系のチャネルリソースの上り下り配置を判断する。一次系の装置と情報交換を行う必要がなく、よって、一次系がそのシステム配置を変更する必要がなく、ＣＲでの二次系が一次系に対して透明な要求をよりよく満足できる。

【0208】

図１０を参照して記述した装置１０００は、コグニティブ無線電通信システム（二次系とも称する）のユーザ装置（ＳＵ）に配置されてもよく、二次系の基地局（ＳＢＳ）に配置されてもよい。

【0209】

一つの具体的実施例として、装置１０００は図２に示す方法を利用できる。特徴抽出装置１００２は、受信装置１００１が受信した通信信号がチャネルリソース内でのエネルギー値を推定し、上記一次系の上り下り伝送方式間の差を反映できる特徴とするように配置される。上り下り判断装置１００３は、特徴抽出装置１００２が推定したエネルギー値と所定閾値（上文で記述した第一閾値）の間が所定の関係を満足するかを判断し、そうであれば、上記チャネルリソースが下り伝送に用いられると判断するように配置される。具体的に、上り下り判断装置１００３は、推定したエネルギー値が第一閾値より大きいかを判断し、そうであれば、当該チャネルリソースが下り伝送に用いられ、そうでなければ、当該チャネルリソースが上り伝送に用いられると判断できる。

【0210】

一つの例として、第一閾値は、一次系の最大上り発射パワーと下り発射パワーに基づいて設置でき、ここでは重複しない。

【0211】

他の例として、上り下り判断装置１００３は例えば、二次系が一次系と二次系における全ての送受信機（即ち全てのノード）の相対位置（例えば各ノード間の距離）情報を取得できるか否かに基づいて第一閾値を確定する。例えば、上記相対位置情報（即ち各ノードの相対位置に決められる状況）を分かれば、上り下り判断装置１００３は上り下り検出の精度を推定でき、当該精度に基づいて上記第一閾値を正確に設置する。或いは、上記相対位置情報（即ち各ノードの相対位置に決められる状況）を分かれば、上り下り判断装置１００３は上り下り検出の精度の最大値或いは最小値を推定し、且つ第一閾値の可能捜索区間を算出し、捜索区間で適切な値を捜索し、当該第一閾値とする。上り下り判断装置１００３は、上文で式（Ａ１）〜（Ａ１０）を参照して記述した方法例を利用して第一閾値を確定でき、ここでは重複しない。二次系が上記相対位置情報（即ち各ノードの相対位置に決められる状況）を分からない場合、上り下り判断装置１００３は、一次系の最大上り発射パワーと下り発射パワーに基づいて設置した所定閾値を利用して第一閾値とすることができる。

【0212】

上文で記述した具体的実施例で、二次系の装置１０００は、一次系の上り下り発射パワーの差に基づいて一次系のチャネルリソースの上り下り配置を判断する。一次系の下り発射パワー及びその最大上り発射パワー以外に、二次系は一次系の他の先験情報を取得しなくても上り下り配置の判断ができ、二次系の配置が容易になる。

【0213】

装置１０００の上り下り判断装置１００３は、特徴抽出装置１００２が推定したエネルギーを利用して上記チャネルリソースが上り伝送に用いられると判断した後、さらに、当該上りチャネルリソースがアイドルであるか否かを判断してもよく、例えば上文で図２の破線枠２０８を参照して記述した処理過程を利用でき、二つの閾値（第一閾値と第二閾値）を利用して判断し、ここでは重複しない。

【0214】

図１１は、他の実施例に基づくコグニティブ無線電システムにおいて用いられる装置１１００の構造を示す模式ブロック図である。装置１０００と類似するところは、当該装置１１００も受信装置１１０１、特徴抽出装置１１０２、上り下り判断装置１１０３を含み、異なるところはさらにマッチング装置１１０４を含む。

【0215】

受信装置１１０１、特徴抽出装置１１０２、上り下り判断装置１１０３はそれぞれ上文で記述した受信装置１００１、特徴抽出装置１００２、上り下り判断装置１００３の機能と類似し、上文で図４〜９を参照して記述した方法を利用して一次系の通信信号のチャネルリソースの上り下り配置を判断でき、ここでは重複しない。

【0216】

マッチング装置１１０４は、上り下り判断装置１１０３が取得した判断結果と一次系のチャネルリソースの一つ或いは複数の基準配置とをマッチングして、当該マッチングの結果に基づいて一次系のチャネルリソースの上り下り配置タイプを確定できる。マッチング装置１１０４は上文で図４〜９を参照して記述した実施例或いは例示の方法を利用して上記マッチングを行うことができる。例えば、マッチング装置１１０４は、上り下り判断装置１１０３が取得した判断結果と各基準配置のマッチング距離を算出し、且つ上記マッチング距離に基づいて上記判断結果と最もマッチングする基準配置を確定し、一次系のチャネルリソースの配置タイプとすることができ（図６に示すステップ４１０−１、４１０−２）、ここでは重複しない。

【0217】

装置１０００と類似するように、装置１１００はコグニティブ無線電通信システム（二次系とも称する）のユーザ装置（ＳＵ）に配置されてもよく、二次系の基地局（ＳＢＳ）に配置されてもよい。

【0218】

二次系の装置１１００は、一次系のチャネルリソースの基準配置に関する先験知識を利用して一次系のチャネルリソースの上り下り配置の判断結果に対してさらなる最適化を行って、結果がより正確になるようにすることができる。これらの先験知識は例えば装置１１００と関連する記憶装置（図示せず）に記憶されてもよく、当該記憶装置は装置１１００内部のメモリであってもよく、装置１１００と接続し装置１１００がアクセスできる外部記憶装置であってもよい。

【0219】

一つの具体的実施例で、二次系の装置１０００或いは１１００は、複数段の通信信号から抽出した特徴を利用して上記チャネルリソースが上り伝送に用いられるか下り伝送に用いられるかを判断できる。具体的に、受信装置１００１或いは１１０１は複数段の通信信号（例えばマルチフレーム）を受信でき、特徴抽出装置１００２或いは１１０２はステップ１０４或いは２０４或いは４０４の処理を繰り返して実行して、複数段の通信信号から上記特徴を抽出できる。上り下り判断装置１００３或いは１１０３はステップ１０６或いは２０６或いは４０６の処理を繰り返して実行でき、マッチング装置１１０４はステップ４１０の処理を繰り返して実行できる。このように、各サブフレーム検出過程におけるランダム誤り事件がマッチング結果に対する影響を低減でき、得られたチャネルリソースの上り下り配置結果がより正確になるようにする。

【0220】

上文で記述した実施例或いは例示は、コグニティブ無線電通信システム（二次系）を提供し、装置１０００或いは１１００を含み、且つ当該装置を利用して一次系チャネルリソースの上り下り配置を検出する。装置１０００或いは１１００は二次系における基地局であってもよく、二次系におけるユーザ装置であってもよい。装置１０００或いは１１００は判断結果を二次系の他の装置に発送できる（例えば当該装置１００或いは１１００の発送装置（図示せず）を利用する）。

【0221】

例えば、装置１０００或いは１１００が二次系のユーザ装置であれば、当該ユーザ装置はその発送装置（図示せず）を利用してその判断結果を二次系の基地局に発送し、基地局により二次系の他のユーザ装置に発送できる。或いは、当該ユーザ装置１０００或いは１１００はその発送装置（図示せず）を利用してその判断結果をその他のユーザ装置に発送できる。また、例えば、装置１０００或いは１１００が二次系の基地局であれば、当該基地局はその判断結果を当該二次系における一つ或いは複数のユーザ装置に発送できる。

【0222】

他の実施例で、コグニティブ無線電通信システム（二次系）は複数の装置１０００或いは１１００を含み、且つ複数の装置を利用して一次系のチャネルリソースの上り下り配置の判断を同時に行うことができる。複数の装置は、それぞれその発送装置（図示せず）を利用してその判断結果をその中の一つの装置に発送し、当該装置によりこれらの判断結果に対して融合することができる。複数の二次系の装置を利用して協力することにより、単一装置の空間分布が検出結果の精度に対する影響を低減でき、得られたチャネルリソースの上り下り配置結果がより正確になるようにする。

【0223】

一つの具体的実施例で、二次系の装置（例えば１１００）における受信装置（例えば１１０１）は、二次系の一つ或いは複数の他の装置（第二装置と称する）からの一次系のチャネルリソースの上り下り配置タイプに対する確定結果を受信するように配置されてもよい（例えばステップ８１２）。装置１１００におけるマッチング装置１１０４は、本装置及びその他の装置（第二装置）の複数の確定結果と一次系のチャネルリソースの一つ或いは複数の基準配置に基づいて、さらに一次系のチャネルリソースの上り下り配置タイプを確定するように配置されてもよい（例えばステップ８１６を参照して記述した処理）。マッチング装置１１０４は、上文で図８或いは図９を参照して記述した実施例或いは例示の方法を利用して複数の確定結果を融合し、且つ融合結果に基づいて一次系のチャネルリソースの上り下り配置タイプを最終に確定できる。例えば、マッチング装置１１０４は、複数の確定結果を融合する前に、各確定結果の信頼度を推定し、且つ信頼度が小さい確定結果を除去するように配置されてもよい（例えばステップ８２０の処理）。マッチング装置１１０４は、上文で記述した方法を利用して上記操作を行うことができ、ここでは重複しない。

【0224】

他の具体的実施例で、二次系の装置（例えば１０００或いは１１００）における受信装置（例えば１０００或いは１１０１）は二次系の一つ或いは複数のその他の装置（第二装置と称する）からの上記他の無線電システムにおける各装置間の通信信号が占用するチャネルリソースが上りであるか下りであるかに対する判断結果を受信するように配置されてもよい（例えばステップ７１２の処理）。上り下り判断装置（例えば１００３或いは１１０３）は本装置及び上記その他の装置（第二装置）の複数の判断結果に基づいて一次系の通信信号が占用するチャネルリソースが上り伝送に用いられるか下り伝送に用いられるかを確定するように配置されてもよい（例えばステップ７１４を参照して記述した処理）。一つの具体的例示として、上り下り判断装置（例えば１００３或いは１１０３）は、複数の判断結果を融合する前に、各判断結果の信頼度を推定し、且つ信頼度が小さい判断結果を除去するように配置されてもよい（例えばステップ７１６の処理）。上り下り判断装置（例えば１００３或いは１１０３）は上文で記述した実施例或いは例示の方法を利用して上記操作を行うことができ、ここでは重複しない。

【0225】

他の具体的実施例として、特徴抽出装置（例えば１００２或いは１１０３）は受信装置（例えば１００１或いは１１０１）が受信した通信信号における同期情報を抽出し、上記通信信号が占用する各チャネルリソースを位置決めるように配置されてもよい。上文でステップ２０３を参照して記述した処理を参考でき、ここでは重複しない。

【0226】

上記実施例と例示で「第一」、「第二」等の表現を使用した。当業者が理解すべきことは、上記表現は専門用語を文字的に区分けするためであって、その順序或いは如何なる他の限定を示すものではない。

【0227】

理解すべきことは、上記実施例と例示は例示的であって、取り尽くし的ではなく、本開示は具体的実施例或いは例示に限定されない。

【0228】

一つの例として、上記コグニティブ無線電通信システムに用いられる方法の各ステップ及び上記装置の各組成モジュール及び／又はユニットは、当該コグニティブ無線電通信システムにおける基地局（ＳＢＳ）或いはユーザ装置（ＳＵ）におけるソフトウェア、ファームウエア、ハードウェア或いはその組み合わせとして実施でき、当該基地局或いはユーザ装置の一部となる。上記装置における各組成モジュール、ユニットはソフトウェア、ファームウエア、ハードウェア或いはその組み合わせの方式で配置する場合使用できる具体的手段或いは方式は当業者にとってよく知っており、ここでは記述しない。一つの例として、既存の基地局或いはユーザ装置で本開示に基づく上記方法及び／又は装置を実現でき、既存の基地局或いはユーザ装置の各組成部分に対して一定の修正をすればよい。

【0229】

一つの例として、ソフトウェア或いはファームウエアで実現する場合、記憶媒体或いはネットワークから専用ハードウェア構造を有するコンピュータ（例えば図１２に示す汎用コンピュータ１２００）に、上記方法を実現するためのソフトウェアのプログラムをインストールし、当該コンピュータに各種のプログラムがインストールされている場合、各種の機能等を実行できる。

【0230】

図１２で、中央処理装置（ＣＰＵ）１２０１は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）１２０２に記憶されているプログラム或いは記憶部１２０８からランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１２０３にロードしたプログラムに基づいて各種の処理を実行する。ＲＡＭ１２０３にも、必要に応じてＣＰＵ１２０１が各種の処理等を実行する際に必要なデータが記憶される。ＣＰＵ１２０１、ＲＯＭ１２０２、ＲＡＭ１２０３はバス１２０４を介して互いに接続されている。入力／出力インターフェース１２０５もバス１２０４に接続されている。

【0231】

以下の部材が入力／出力インターフェース１２０５にリンクされ、入力部１２０６（キーワード、マウス等を含む）、出力部１２０７（ディスプレイ、例えば陰極線管（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等、スピーカ等を含む）、記憶部１２０８（ハードディスク等を含む）、通信部１２０９（ネットワークインターフェースカード例えばＬＡＮカード、モデム等を含む）。通信部１２０９は、ネットワーク例えばインターネットを介して通信処理を実行する。必要に応じて、ドライバー１２１０も入力／出力インターフェース１２０５にリンクされる。取り外し可能な媒体１２１１例えばハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等は必要に応じてドライバー１２１０に装着され、その中から読み出したコンピュータプログラムは必要に応じて記憶部１２０８にインストールされる。

【0232】

ソフトウェアで上記一連の処理を実現する場合、ネットワーク例えばインターネット或いは記憶装置例えば取り外し可能な媒体１２１１からソフトウェアを構成するプログラムをインストールする。

【0233】

当業者が理解すべきことは、このような記憶媒体は図１２に示す、中にプログラムが記憶され、装置と分離して配分してユーザにプログラムを提供する取り外し可能な媒体１２１１に限定されない。取り外し可能な媒体１２１１の例は、磁気ディスク（フロッピーディスク（登録商標））、光ディスク（光ディスクリードオンリーメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）とデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）を含む）、光磁気ディスク（ミニディスク（ＭＤ）（登録商標）を含む）、半導体メモリを含む。或いは、記憶媒体はＲＯＭ１２０２、記憶部１２０８に含まれたハードディスク等であってもよく、その中にプログラムが記憶され、且つそれらを含む装置と一緒にユーザに配分する。

【0234】

本開示は、また機器読み取り可能な指令コードが記憶されたプログラム製品を提出する、上記指令コードが機器に読み取られ実行される場合、上記の本開示実施例に基づく方法を実行できる。

【0235】

相応的に、上記の機器読み取り可能な指令コードが記憶されたプログラム製品がロードされた記憶媒体も本開示の開示に含まれる。上記記憶媒体はフロッピーディスク、光ディスク、光磁気ディスク、メモリカード、メモリスティックを含むがこれに限定されない。

【0236】

上記の本開示の具体的実施例に対する記述で、一つの実施形態で記述及び／又は示した特徴は同じ或いは類似の方式で一つ或いは複数の他の実施形態で使用され、他の実施形態における特徴と組み合わせるか他の実施形態における特徴を替わる。

【0237】

強調すべきことは、用語「包括／含む」を本文で使用する際は、特徴、要素、ステップ或いはモジュールの存在を指し、一つ或いは複数の他の特徴、要素、ステップ或いはモジュールの存在或いは付加を排除しない。

【0238】

また、本開示の方法は、明細書で記述した時間順序によって実行されることに限定されず、他の時間順序によって、並行或いは独立に実行されてもよい。よって、本明細書で記述の方法の実行順序は本開示の技術範囲を限定しない。

【0239】

以上で、本開示の具体的実施例の記述によって本開示を説明したが、理解すべきことは、上記の全ての実施例と例示は例示的であり、取り尽くし的ではない。当業者は、請求項の精神と範囲内で本開示に対する各種の修正、改善、或いは均等物を設計できる。これらの修正、改善、或いは均等物も本開示の保護範囲に含まれると認めるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9(A)】

【図9(B)】

【図9(C)】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】