特許 6502223 作業機の油圧システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6502223

(24)【登録日】2019年3月29日

(45)【発行日】2019年4月17日

(54)【発明の名称】作業機の油圧システム

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/02 20060101AFI20190408BHJP

   F15B 11/08 20060101ALI20190408BHJP

   E02F 9/22 20060101ALI20190408BHJP

【ＦＩ】

   F15B11/02 C

   F15B11/08 A

   E02F9/22 A

   E02F9/22 E

【請求項の数】2

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2015-190459(P2015-190459)

(22)【出願日】2015年9月28日

(65)【公開番号】特開2017-67100(P2017-67100A)

(43)【公開日】2017年4月6日

【審査請求日】2017年12月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】福田 祐史

(72)【発明者】

【氏名】有井 一善

【審査官】 谿花 正由輝

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−２３５７５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５７−０２７５６８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１１−１４０９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０７３４０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２７６８０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１５Ｂ １１／０２

Ｆ１５Ｂ １１／０８

Ｅ０２Ｆ ９／２２

Ｆ１６Ｈ ６１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原動機と、
作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出した作動油を流す第１油路と、
走行の操作を行う走行操作部材と、
前記第１油路に接続され且つ前記走行操作部材の操作に応じて出力する作動油の圧力が変更可能な走行操作弁と、
前記第１油路において、前記走行操作弁と前記油圧ポンプとの間に設けられ、且つ前記走行操作弁に作動油を供給する位置と前記走行操作弁に作動油を供給しない位置とに切換可能な第２作動弁と、
前記原動機の動力によって駆動可能で且つ、前記走行操作弁から出力した作動油によって作動可能な複数の走行油圧ポンプと、
前記走行操作弁と前記複数の走行油圧機器とを接続する複数の第２油路と、
前記複数の走行油圧ポンプのそれぞれに接続され且つ、それぞれの前記走行油圧ポンプの作動油を流す第３油路と、
前記第３油路に接続され且つ前記走行油圧ポンプから吐出した作動油によって走行速度が変更可能な複数の走行モータと、
前記複数の第２油路に接続され且つ当該複数の第２油路における作動油の圧力を低減可能な低減部と、
を備え、
前記複数の第２油路は、前記走行操作弁と前記複数の走行油圧ポンプとを接続する複数の主油路と、前記複数の主油路から分岐する複数の分岐油路とを含み、
前記複数の分岐油路は、合流していて且つ前記低減部に接続されており、
前記低減部は、開放することによって、前記複数の分岐油路の圧力を同時に下げることで、前記複数の第２油路から前記複数の走行油圧ポンプに作用する圧力を低減させる作業機の油圧システム。

【請求項2】

運転席の周囲に設けられ且つ、オン又はオフに切り換え可能なスイッチを備え、
前記スイッチがオンである場合は、前記第２作動弁は前記走行操作弁に作動油を供給しない位置に切り換えられ、前記スイッチがオフである場合は、前記第２作動弁は前記走行操作弁に作動油を供給する位置に切り換えられる請求項１に記載の作業機の油圧システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、作業機において、様々な事情によって油圧機器等の出力を下げる必要がある。例えば、特許文献１では、エンジンに所定以上の負荷が掛かったときに、油圧機器の１つである走行ポンプの出力を下げている。詳しくは、特許文献１の作業機は、エンジンと、エンジンにより駆動する走行ポンプと、走行操作レバーと、走行操作レバーの操作に応じてパイロット油の圧力（パイロット圧）が変更可能な操作弁と、操作弁の上流側に設けられた圧力制御弁とを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５６８７９７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の作業機では、エンジンに所定以上の負荷が掛かった場合には、操作弁の上流側に配置した圧力制御弁を操作することによって、操作弁に入る作動油の圧力（一次圧）を低減し、走行ポンプの出力を低下させている。このように、走行ポンプ等の出力を下げる方法として操作弁の一次側の圧力を下げた場合、操作弁に繋がる全ての油圧機器、即ち、走行ポンプ以外の機器であって出力を低下させたくない油圧機器の出力も下がってしまうことになる。

【0005】

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、油圧機器等に繋がる油路の圧力を簡単に低下させることができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
作業機の油圧システムは、原動機と、作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出した作動油を流す第１油路と、走行の操作を行う走行操作部材と、前記第１油路に接続され且つ前記走行操作部材の操作に応じて出力する作動油の圧力が変更可能な走行操作弁と、前記第１油路において、前記走行操作弁と前記油圧ポンプとの間に設けられ、且つ前記走行操作弁に作動油を供給する位置と前記走行操作弁に作動油を供給しない位置とに切換可能な第２作動弁と、前記原動機の動力によって駆動可能で且つ、前記走行操作弁から出力した作動油によって作動可能な複数の走行油圧ポンプと、前記走行操作弁と前記複数の走行油圧機器とを接続する複数の第２油路と、前記複数の走行油圧ポンプのそれぞれに接続され且つ、それぞれの前記走行油圧ポンプの作動油を流す第３油路と、前記第３油路に接続され且つ前記走行油圧ポンプから吐出した作動油によって走行速度が変更可能な複数の走行モータと、前記複数の第２油路に接続され且つ当該複数の第２油路における作動油の圧力を低減可能な低減部と、を備え、前記複数の第２油路は、前記走行操作弁と前記複数の走行油圧ポンプとを接続する複数の主油路と、前記複数の主油路から分岐する複数の分岐油路とを含み、前記複数の分岐油路は、合流していて且つ前記低減部に接続されており、前記低減部は、開放することによって、前記複数の分岐油路の圧力を同時に下げることで、前記複数の第２油路から前記複数の走行油圧ポンプに作用する圧力を低減させる。
作業機の油圧システムは、運転席の周囲に設けられ且つ、オン又はオフに切り換え可能なスイッチを備え、前記スイッチがオンである場合は、前記第２作動弁は前記走行操作弁に作動油を供給しない位置に切り換えられ、前記スイッチがオフである場合は、前記第２作動弁は前記走行操作弁に作動油を供給する位置に切り換えられる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、油圧機器等に繋がる油路の圧力を簡単に低下させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態における油圧システムの第１の概略図である。

【図2】第１実施形態における油圧システムの第２の概略図である。

【図3】第２実施形態における油圧システムの概略図である。

【図4A】第３実施形態における油圧システムの概略図である。

【図4B】第３実施形態における油圧システムの第１の変形例を示す図である。

【図4C】第３実施形態における油圧システムの第２の変形例を示す図である。

【図5】第４実施形態における油圧システムの概略図である。

【図6】第５実施形態における油圧システムの概略図である。

【図7】本発明に係る作業機の一例であるトラックローダを示す側面図である。

【図8】キャビンを上昇させた状態のトラックローダの一部を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図７は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図７では、作業機の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本発明に係る作業機はコンパクトトラックローダアローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。

【0018】

作業機１は、図７及び８に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図７の左側）を前方、運転者の後側（図７の右側）を後方、運転者の左側（図７の手前側）を左方、運転者の右側（図７の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。

【0019】

キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３には運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体２内の後部には、原動機が搭載されている。
作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。

【0020】

ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。

【0021】

左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の連結パイプで連結されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の連結パイプで連結されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６（第１枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７（第２枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。

【0022】

ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸１８（第３枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸１９（第４枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。

【0023】

制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０（第５枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１（第６枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム１０であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。

【0024】

ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動し、各ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。

【0025】

ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。
左側のブーム１０の前部には、接続部材５０が設けられている。接続部材５０は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム１０に設けられたパイプ等の第１管材とを接続する装置である。具体的には、接続部材５０の一端には、第１管材が接続可能で、他端には、予備アタッチメントの油圧機器に接続された第２管材が接続可能である。これにより、第１管材を流れる作動油は、第２管材を通過して油圧機器に供給される。

【0026】

バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。バケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。
左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態ではクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置を採用してもよい。

【0027】

次に、走行系の油圧システムについて説明する。
図１に示すように、油圧システム３０は、第１油圧ポンプＰ１と、左走行モータ装置（第１走行モータ装置）３１Ｌと、右走行モータ装置（第２走行モータ装置）３１Ｒと、原動機３２と、第１作動弁３３と、走行油圧装置３４と、第２作動弁３５とを備えている。
原動機３２は、電気モータ、エンジン等から構成されている。この実施形態では、原動機３２はエンジンである。第１油圧ポンプＰ１は、原動機３２の動力によって駆動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第１油圧ポンプＰ１は、主に制御に用いる作動油を吐出する。説明の便宜上、作動油を貯留するタンク２２のことを作動油タンクということがある。また、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油のうち、制御用として用いられる作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧ということがある。

【0028】

第１油圧ポンプＰ１の吐出側には、作動油（パイロット油）を流す油路（吐出油路）４０が設けられている。吐出油路（第１油路）４０には、第１作動弁３３、第２作動弁３５、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒが設けられている。
第１作動弁３３は、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒの回転を変更する電磁弁であって、励磁により第１位置３３ａと第２位置３３ｂとに切り換え可能な二位置切換弁である。第１作動弁３３の切換え操作は、図示省略の操作部材等によって行う。

【0029】

第２作動弁３５は、当該第２作動弁３５よりも下流側の吐出油路４０に作動油を流すか流さないかを切り換える電磁弁であって、励磁により第１位置３５ａと第２位置３５ｂとに切り換え可能な二位置切換弁である。第２作動弁３５の切換え操作は、運転席８の周囲に設けられたスイッチ等によって行う。スイッチがオンである場合、第２作動弁３５が第１位置３５ａに切り換えられ、第２作動弁３５よりも下流側の吐出油路４０には作動油が流れない。スイッチがオフである場合、第２作動弁３５が第２位置３５ｂに切り換えられ、第２作動弁３５よりも下流側の吐出油路４０には作動油が流れる。

【0030】

第１走行モータ装置３１Ｌは、機体２の左側に設けられた走行装置５の駆動軸に動力を伝達するモータである。第２走行モータ装置３１Ｒは、機体２の右側に設けられた走行装置５の駆動軸に動力を伝達するモータである。
第１走行モータ装置３１Ｌは、ＨＳＴモータ（走行モータ）３６と、斜板切換シリンダ３７と、走行制御弁（油圧切換弁）３８とを有している。走行モータ３６は、斜板形可変容量アキシャルモータあって、車速（回転）を１速或いは２速に変更することができるモータである。走行モータ３６は、走行速度（回転速度）が変更可能である。

【0031】

斜板切換シリンダ３７は、伸縮によって走行モータ３６の斜板の角度を変更するシリンダである。走行制御弁３８は、斜板切換シリンダ３７を一方側或いは他方側に伸縮させる弁であって、第１位置３８ａ及び第２位置３８ｂに切り換わる二位置切換弁である。この走行制御弁３８の切換え操作は、当該走行制御弁３８に接続された上流側に位置する第１作動弁３３によって行われる。なお、第２走行モータ装置３１Ｒの構成及び作動は、第１走行モータ装置３１Ｌと同様であるため説明を省略する。

【0032】

走行油圧装置３４は、第１走行モータ装置３１Ｌ及び第２走行モータ装置３１Ｒを駆動する装置であって、第１走行モータ装置３１Ｌの駆動用の駆動回路（左駆動回路）３４Ｌと、第２走行モータ装置３１Ｒの駆動用の駆動回路（右駆動回路）３４Ｒとを有している。
左駆動回路３４Ｌ及び右駆動回路３４Ｒは、それぞれ走行ポンプ（走行油圧ポンプ）５３Ｌ，５３Ｒと、変速用油路（第３油路）５７ｈ，５７ｉと、第２チャージ油路５７ｊとを有している。変速用油路（第３油路）５７ｈ，５７ｉは、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒと走行モータ３６とを接続する油路である。第２チャージ油路５７ｊは、変速用油路５７ｈ，５７ｉに接続され、第１油圧ポンプＰ１からの作動油を変速用油路５７ｈ，５７ｉに補充する油路である。

【0033】

走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒは、原動機３２の動力によって駆動される斜板形可変容量ア
キシャルポンプである。走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒは、パイロット圧が作用する前進用受圧部５３ａと後進用受圧部５３ｂとを有している。前進用受圧部５３ａ、後進用受圧部５３ｂに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更される。斜版の角度を変更することによって、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒの出力（作動油の吐出量）や作動油の吐出方向を変えることができる。

【0034】

以上、第１走行モータ装置３１Ｌによれば、操作部材の操作によって第１作動弁３３を第１位置３３ａにした場合、第１作動弁３３と走行制御弁３８との間における区間においてパイロット油が抜け、走行制御弁３８が第１位置３８ａに切換えられる。その結果、斜板切換シリンダ３７が縮み、走行モータ３６は１速状態になる。また、操作部材によって第１作動弁３３を第２位置３３ｂにした場合、第１作動弁３３を通じて走行制御弁３８にパイロット油が供給され、走行制御弁３８が第２位置３８ｂに切換えられる。その結果、斜板切換シリンダ３７が延び、走行モータ３６は２速状態になる。

【0035】

次に、作業系の油圧システムについて説明する。
図２に示すように、油圧システム３０は、複数の制御弁５６と、作業系油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）Ｐ２を備えている。
第２油圧ポンプＰ２は、第１油圧ポンプＰ１とは異なる位置に設置されたポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第２油圧ポンプＰ２は、主に油圧アクチュエータを作動させる作動油を吐出する。

【0036】

第２油圧ポンプＰ２の吐出側には、油路（メイン油路）３９が設けられている。このメイン油路３９には、複数の制御弁５６が接続されている。制御弁５６は、パイロット油のパイロット圧によって作動油の流す方向を切換可能な弁である。また、制御弁５６は、油圧機器を制御可能な弁である。油圧機器とは、例えば、ブーム、バケット、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の油圧装置を制御（駆動）するための機器であって、例えば、油圧シリンダ、油圧モータ等である。

【0037】

複数の制御弁５６は、第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂ、第３制御弁５６Ｃである。第１制御弁５６Ａは、ブームを制御する油圧シリンダ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。第２制御弁５６Ｂは、バケットを制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１５を制御する弁である。第３制御弁５６Ｃは、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の予備アタッチメントに装着された油圧機器（油圧シリンダ、油圧モータ）を制御する弁である。

【0038】

第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂは、それぞれパイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂは、パイロット圧によって、中立位置、中立位置とは異なる第１位置、中立位置及び第１位置とは異なる第２位置に切り換わる。第１制御弁５６Ａには、油路を介してブームシリンダ１４が接続され、第２制御弁５６Ｂには、油路を介してバケットシリンダ１５が接続されている。

【0039】

第３制御弁５６Ｃには、給排油路８３が接続されている。給排油路８３の一端は、第３制御弁５６Ｃの給排ポートに接続され、給排油路８３の中途部は、接続部材５０に接続され、給排油路８３の他端部は、予備アタッチメントの油圧機器に接続される。
詳しくは、給排油路８３は、第３制御弁５６Ｃの第１給排ポートと接続部材５０の第１ポートとを接続する第１給排油路８３ａを含んでいる。また、給排油路８３は、第３制御弁５６Ｃの第２給排ポートと接続部材５０の第２ポートとを接続する第２給排油路８３ｂとを含んでいる。つまり、第３制御弁５６Ｃを操作することによって、第３制御弁５６Ｃから第１給排油路８３ａに向けて作動油を流したり、第３制御弁５６Ｃから第２給排油路８３ｂに向けて作動油を流すことができる。

【0040】

第３制御弁５６Ｃは、複数の比例弁６０によって操作される。比例弁６０は、励磁によって開度が変更可能な電磁弁である。複数の比例弁６０は、第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂである。第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂには、吐出油路４０が接続さ
れている。第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂには、第１油圧ポンプＰ１から、作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油が供給される。

【0041】

第３制御弁５６Ｃと、比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）とは、制御油路８６により接続されている。
制御油路８６は、パイロット油を比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）を介して第３制御弁５６Ｃに流す油路である。制御油路８６は、鋼管、パイプ、ホース等で構成されている。制御油路８６は、第１比例弁６０Ａと第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａとを接続する第１制御油路８６ａと、第２比例弁６０Ｂと第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ｂとを接続する第２制御油路８６ｂとを含んでいる。

【0042】

したがって、第１比例弁６０Ａを開くと、パイロット油は第１制御油路８６ａを介して第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａに作用し、当該第１比例弁６０Ａの開度によって受圧部６１ａに付与（作用）するパイロット圧が決まる。受圧部６１ａに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、スプールの移動によって、第３制御弁５６Ｃは、第３位置（中立位置）６２ｃから第１位置６２ａに切り換わる。また、第２比例弁６０Ｂを開くと、パイロット油は第２制御油路８６ｂを介して第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ｂに作用し、当該第２比例弁６０Ｂの開度によって受圧部６１ｂに付与（作用）するパイロット圧が決まる。受圧部６１ｂに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、スプールの移動によって、第３制御弁５６Ｃは、第３位置（中立位置）６２ｃから第２位置６２ｂに切り換わる。

【0043】

比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）の操作（開閉）は、制御装置９０で行う。制御装置９０は、ＣＰＵ等から構成されている。制御装置９０には、操作部材９３が接続されている。制御装置９０には、操作部材９３の操作量（例えば、スライド量、揺動量等）が入力される。操作部材９３は、例えば、揺動自在なシーソ型スイッチ、スライド自在なスライド型スイッチ、或いは、押圧自在なプッシュ型スイッチで構成されている。

【0044】

制御装置９０は、操作部材９３が操作されると、当該操作部材９３の操作量に応じた電流を、第１比例弁６０Ａのソレノイド、或いは、第２比例弁６０Ｂのソレノイドに印加する。即ち、第１比例弁６０Ａや第２比例弁６０Ｂは、操作部材９３の操作量に応じて開度が変更される。
例えば、操作部材９３を一方向に揺動、或いは、スライドすることによって、第１比例弁６０Ａの開度を調整した結果、第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａに作用するパイロット圧が所定以上になると、第３制御弁５６Ｃのスプールが移動して当該第３制御弁５６Ｃのは、第３位置６２ｃから第１位置６２ａに切り換わる。また、例えば、操作部材９３を他方向に揺動、或いは、スライドすることによって、第２比例弁６０Ｂの開度を調整した結果、第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ｂのパイロット圧が所定以上になると、第３制御弁５６Ｃのスプールが移動して当該第３制御弁５６Ｃは、第３位置６２ｃから第２位置６２ｂに切り換わる。以上のように、制御弁５６を切り換えることによって、予備アクチュエータを作動させることができる。

【0045】

図１及び図２に示すように、作業機１の走行に関する操作（走行操作）及び作業に関する操作（作業操作）は、運転席８の左に設けられた第１操作装置４７と、運転席８の右に設けられた第２操作装置４８とによって行う。
次に、第１操作装置４７及び第２操作装置４８について詳しく説明する。
第１操作装置４７は、走行操作と作業操作との両方を行うことが可能な装置であり、第１操作部材５４を有している。第１操作部材５４は、前後に動かす第１操作と、前後とは異なる左右（機体幅方向）に動かす第２操作とを行うことが可能なレバーである。言い換えれば、第１操作部材５４は、一方向（例えば、前、左）と、一方向とは異なる他方向（例えば、後、右）とに動かすことが可能なレバーである。

【0046】

第１操作部材５４において、第１操作は走行操作に割り当てられており、第２操作は作業操作に割り当てられている。つまり、第１操作部材５４は、走行の操作部材（走行操作部材）と、作業の操作部材（作業操作部材）とを兼用している。なお、第１操作部材５４
は、少なくとも第１操作と第２操作とを独立して行うことができるものであれば、レバーに限定されない。

【0047】

第１操作部材５４の下部には、複数のパイロット弁（操作弁）５５が設けられている。複数のパイロット弁５５は、パイロット弁５５Ａ、パイロット弁５５Ｂ、パイロット弁５５Ｃ及びパイロット弁５５Ｄである。パイロット弁５５Ａ、パイロット弁５５Ｂ、パイロット弁５５Ｃ及びパイロット弁５５Ｄは、第２作動弁３５の下流側における吐出油路４０に接続されている。

【0048】

パイロット弁５５Ａは、第１操作（前後の操作）のうち前操作で作動する弁であって、前操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。パイロット弁５５Ｂは、第１操作（前後の操作）のうち後操作で作動する弁であって、後操作の操作量（操作）
に応じて出力する作動油の圧力が変化する。つまり、パイロット弁５５Ａ及びパイロット弁５５Ｂは、第１操作によって作動する弁であり、走行操作に対応する動きをする。

【0049】

パイロット弁５５Ｃは、第２操作（左右の操作）のうち左操作で作動する弁であって、左操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。パイロット弁５５Ｄは、第２操作（左右の操作）のうち右操作で作動する弁であって、右操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。つまり、パイロット弁５５Ｃ及びパイロット弁５５Ｄは、第２操作によって作動する弁であり、作業操作に対応する動きをする。

【0050】

第２操作装置４８は、走行操作と作業操作との両方を行うことが可能な装置であり、第２操作部材５８を有している。第２操作部材５８は、前後に動かす第１操作と、前後とは異なる左右（機体幅方向）に動かす第２操作とを行うことが可能なレバーである。言い換えれば、第２操作部材５８は、一方向（例えば、前、左）と、一方向とは異なる他方向（例えば、後、右）とに動かすことが可能なレバーである。

【0051】

第２操作部材５８において、第１操作は走行操作に割り当てられており、第２操作は作業操作に割り当てられている。つまり、第２操作部材４８は、走行の操作部材（走行操作部材）と、作業の操作部材（作業操作部材）とを兼用している。なお、第２操作部材５８は、少なくとも第１操作と第２操作とを独立して行うことができるものであれば、レバーに限定されない。

【0052】

第２操作部材５８の下部には、複数のパイロット弁（操作弁）５９が設けられている。複数のパイロット弁５９は、パイロット弁５９Ａ、パイロット弁５９Ｂ、パイロット弁５９Ｃ及びパイロット弁５９Ｄである。パイロット弁５９Ａ、パイロット弁５９Ｂ、パイロット弁５９Ｃ及びパイロット弁５９Ｄは、第２作動弁３５の下流側における吐出油路４０に接続されている。

【0053】

パイロット弁５９Ａは、第２操作（前後の操作）のうち前操作で作動する弁であって、前操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。パイロット弁５９Ｂは、第１操作（前後の操作）のうち後操作で作動する弁であって、後操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。つまり、パイロット弁５９Ａ及びパイロット弁５９Ｂは、第１操作によって作動する弁であり、走行操作に対応する動きをする。

【0054】

パイロット弁５９Ｃは、第１操作（左右の操作）のうち左操作で作動する弁であって、左操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。パイロット弁５９Ｄは、第２操作（左右の操作）のうち右操作で作動する弁であって、右操作の操作量（操作）に応じて出力する作動油の圧力が変化する。つまり、パイロット弁５９Ｃ及びパイロット弁５９Ｄは、第２操作によって作動する弁であり、作業操作に対応する動きをする。

【0055】

以上のことから、複数のパイロット弁のうち、パイロット弁５５Ａ、パイロット弁５５Ｂ、パイロット弁５９Ａ、パイロット弁５９Ｂは、走行操作に対応して作動し、パイロット弁５５Ｃ、パイロット弁５５Ｄ、パイロット弁５９Ｃ、パイロット弁５９Ｄは、作業操作に対応して作動する。説明の便宜上、パイロット弁５５Ａ、パイロット弁５５Ｂ、パイロット弁５９Ａ、パイロット弁５９Ｂのことを、第１操作弁（走行操作弁）ということがある。また、パイロット弁５５Ｃ、パイロット弁５５Ｄ、パイロット弁５９Ｃ、パイロット弁５９Ｄのことを、第２操作弁（作業操作弁）ということがある。

【0056】

次に、第１操作弁（走行操作弁）、第２操作弁（作業操作弁）、油圧機器との関係について説明する。図１及び図２に示す符号「Ｗ１」、「Ｗ２」、「Ｄ１」、「Ｄ２」は油路の接続先を示している。
第１操作弁（走行操作弁）と、走行系の油圧機器（走行油圧機器）の１つである走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒとは、走行油路（第２油路）４５によって接続されている。言い換えれば、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒは、第１操作弁から出力した作動油によって作動可能な第１油圧機器である。

【0057】

走行油路４５は、第１走行油路４５ａ、第２走行油路４５ｂ、第３走行油路４５ｃ、第４走行油路４５ｄを有している。第１走行油路４５ａは、第１操作弁５５Ａと走行ポンプ５３Ｌの前進用受圧部５３ａとを接続する油路である。第２走行油路４５ｂは、第１操作弁５５Ｂと走行ポンプ５３Ｌの後進用受圧部５３ｂとを接続する油路である。第３走行油路４５ｃは、第１操作弁５９Ａと走行ポンプ５３Ｒの前進用受圧部５３ａとを接続する油路である。第４走行油路４５ｄは、第１操作弁５９Ｂと走行ポンプ５３Ｒの後進用受圧部５３ｂとを接続する油路である。

【0058】

第１操作部材５４を前側に傾動させると、第１操作弁５５Ａが操作されて当該第１操作弁５５Ａからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、走行ポンプ５３Ｌの前進用受圧部５３ａに作用する。第２操作部材５８を前側に傾動させると、第１操作弁５９Ａが操作されて当該第１操作弁５９Ａからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、走行ポンプ５３Ｒの前進用受圧部５３ａに作用する。

【0059】

第１操作部材５４を後側に傾動させると、第１操作弁５５Ｂが操作されて当該第１操作弁５５Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、走行ポンプ５３Ｌの後進用受圧部５３ｂに作用する。第２操作部材５８を後側に傾動させると、第１操作弁５９Ｂが操作されて当該第１操作弁５９Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、走行ポンプ５３Ｒの後進用受圧部５３ｂに作用する。

【0060】

したがって、第１操作部材５４と第２操作部材５８とを前側に揺動すると、走行モータ（ＨＳＴモータ）３６は、第１操作部材５４及び第２操作部材５８の揺動量に比例した速度で正転し、その結果、作業機１が前方に直進する。第１操作部材５４と第２操作部材５８とを後側に揺動すると、走行モータ３６は、第１操作部材５４及び第２操作部材５８の揺動量に比例した速度で逆転して、その結果、作業機１が後方に直進する。

【0061】

また、第１操作部材５４と第２操作部材５８とのうち、一方を前側に揺動し、他方を後側に揺動すると、左側の走行モータ３６と右側の走行モータ３６とが異なる方向に回転して、その結果、作業機１が右又は左に旋回する。
以上、第１操作部材５４を前後に動かしたり、第２操作部材５８を前後に動かすことによって、作業機１を前進、後進、右旋回、左旋回させる走行操作を行うことができる。

【0062】

また、第２操作弁（作業操作弁）と、作業系の油圧機器（作業油圧機器）の１つである制御弁５６とは、作業油路（第４油路）４６によって接続されている。言い換えれば、制御弁５６は、第２操作弁から出力した作動油によって作動可能な第２油圧機器である。
作業油路４６は、第１作業油路４６ａ、第２作業油路４６ｂ、第３作業油路４６ｃ、第４作業油路４６ｄを有している。第１作業油路４６ａは、第２操作弁５５Ｃと第１制御弁５６Ａの受圧部５６ａとを接続する油路である。第２作業油路４６ｂは、第２操作弁５５Ｄと第１制御弁５６Ａの受圧部５６ｂとを接続する油路である。第３作業油路４６ｃは、第２操作弁５９Ｃと第２制御弁５６Ｂの受圧部５６ａとを接続する油路である。第４作業油路４６ｄは、第２操作弁５９Ｄと第２制御弁５６Ｂの受圧部５６ｂとを接続する油路である。

【0063】

第１操作部材５４を左側に傾動させると、第２操作弁５５Ｃが操作されて当該第２操作弁５５Ｃから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第１制御弁５６Ａの受圧部５６ａに作用し、ブームシリンダ１４が伸長して、ブーム１０は上昇する。
第１操作部材５４を右側に傾動させると、第２操作弁５５Ｄが操作されて当該第２操作弁５５Ｄから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は
、第１制御弁５６Ａの受圧部５６ｂに作用し、ブームシリンダ１４収縮して、ブーム１０は下降する。

【0064】

第２操作部材５８を左側に傾動させると、第２操作弁５９Ｃが操作されて当該第２操作弁５９Ｃから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第２制御弁５６Ｂの受圧部５６ａに作用し、バケットシリンダ１５は収縮して、バケット１１がスクイ動作する。
第２操作部材５８を右側に傾動させると、第２操作弁５９Ｄが操作され当該第２操作弁５９Ｄから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第２制御弁５６Ｂの受圧部５６ｂに作用し、バケットシリンダ１５は伸長して、バケット１１がダンプ動作する。

【0065】

したがって、第１操作部材５８を左右に動かしたり、第２操作部材５８を左右に動かすことによって、ブーム１０の昇降、バケットのダンプ動作或いはスクイ動作等の作業操作を行うことができる。
さて、油圧システム３０には、走行油路（第２油路）４５の作動油の圧力を低減（減圧）することが可能な回路が設けられている。図１に示すように、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒと第１操作弁とを繋ぐ走行油路（第２油路）４５は分岐されていて、分岐後の油路に、走行油路４５における作動油の圧力を低減可能な低減部（減圧部）７０が設けられている。

【0066】

詳しくは、走行油路（第２油路）４５は、第１分岐油路４５１ａと、第２分岐油路４５１ｂと、第３分岐油路４５１ｃと、第４分岐油路４５１ｄと、第５分岐油路４５１ｅとを有している。
第１分岐油路４５１ａは、第１走行油路４５ａの中途部から分岐する油路である。第２分岐油路４５１ｂは、第２走行油路４５ｂの中途部から分岐する油路である。第３分岐油路４５１ｃは、第３走行油路４５ｃの中途部から分岐する油路である。第４走行油路４５ｄは、第４走行油路４５ｄの中途部から分岐する油路である。第５分岐油路４５１ｅは、第１分岐油路４５１ａ、第２分岐油路４５１ｂ、第３分岐油路４５１ｃ及び第４分岐油路４５１ｄを接続する油路である。第５分岐油路４５１ｅに低減部７０が接続されている。

【0067】

第１分岐油路４５１ａ、第２分岐油路４５１ｂ、第３分岐油路４５１ｃ、第４走行油路４５１ｄのそれぞれには、分岐部から第５分岐油路４５１ｅに向けて作動油が流れることを許容し且つ第５分岐油路４５１ｅから分岐部に向けて作動油が流れることを阻止する逆止弁７１が設けられている。
走行油路（第２油路）４５には、第１操作弁から分岐油路（第１分岐油路４５１ａ、第２分岐油路４５１ｂ、第３分岐油路４５１ｃ、第４分岐油路４５１ｄ）に至る作動油の流量を低下させる絞り部４９が設けられている。

【0068】

絞り部４９は、第１絞り部４９ａ、第２絞り部４９ｂ、第３絞り部４９ｃ、第４絞り部４９ｄを含んでいる。第１絞り部４９ａは、第１走行油路４５ａにおいて、第１分岐油路４５１ａに分岐する分岐部と、第１操作弁５５Ａとの区間（主油路）に設けられた絞りである。第２絞り部４９ｂは、第２走行油路４５ｂにおいて、第２分岐油路４５１ｂに分岐する分岐部と、第１操作弁５５Ｂとの区間（主油路）に設けられた絞りである。第３絞り部４９ｃは、第３走行油路４５ｃにおいて、第３分岐油路４５１ｃに分岐する分岐部と、第１操作弁５９Ａとの区間（主油路）に設けられた絞りである。第４絞り部４９ｄは、第４走行油路４５ｄにおいて、第４分岐油路４５１ｄに分岐する分岐部と、第１操作弁５９Ｂとの区間（主油路）に設けられた絞りである。

【0069】

低減部７０は、ソレノイドを励磁することによって開度が変更可能な電磁比例弁（比例弁）である。比例弁７０は、一次ポート（ポンプポート）７０ａ、二次ポート７０ｂ、排出ポート７０ｃを有している。比例弁７０の一次ポート７０ａは、プラグ等の栓部材７２によって閉鎖されている。比例弁７０の二次ポート７０ｂは、走行油路４５であって第５分岐油路４５１ｅに接続されている。排出ポート７０ｃは、作動油を排出する油路（第６油路）７３を介して作動油タンク２２に接続されている。なお、実施形態では、第６油路７３は作動油タンク２２に接続されているが、作動油を排出する油路であれば何でもよく、作動油タンク２
２以外にもポンプの吸入回路に接続してもよいし、その他の回路等に接続してもよい。

【0070】

比例弁７０によれば、全閉の状態から開度を変更すれば、二次ポート７０ｂと排出ポート７０ｃとが繋がり、第５分岐油路４５１ｅの作動油を二次ポート７０ｂを通過させて、排出ポート７０ｃから排出することができる。つまり、上記の構成をすることで、比例弁７０によって、第５分岐油路４５１ｅ、即ち、第５分岐油路４５１ｅと繋がる第１走行油路４５ａ、第２走行油路４５ｂ、第３走行油路４５ｃ、第４走行油路４５ｄの作動油の圧力を下げることができる。

【0071】

比例弁７０の開度の変更は、制御装置９０によって行う。制御装置９０には、原動機３２の負荷を検出する検出装置９１が接続されている。検出装置９１は、例えば、原動機３の負荷を示す指標としてエンジン回転数が入力される。制御装置９０は、エンジン回転数が予め定められた所定以下となった場合に、比例弁７０を開く制御信号を出力する。その結果、比例弁７０が開くことで走行油路４５の圧力が抜け、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒの出力を下げることができる。したがって、比例弁７０によって、第１操作弁（走行操作弁）の二次側の圧力を低減して、走行ポンプ５３Ｌ、５３Ｒの出力を下げることができるため、エンジンストールを防止することができる。なお、原動機の負荷を直接測定して、原動機の負荷が所定以上となった場合に、第１操作弁（走行操作弁）の二次側の圧力を低減してもよい。

【0072】

上述した実施形態では、エンジンストールを防止するために、比例弁７０が開くことで走行油路４５の圧力（第１操作弁の二次圧）を下げているが、次に示す制御によって走行油路４５の圧力を下げてもよい。
制御装置９０には、オン又はオフに切換可能なスイッチ（パーキングスイッチ）９２が接続されている。スイッチ９２をオンにすると、走行を停止した状態で作業装置４が作動する。具体的には、スイッチ９２をオンすると、制御装置９０は、比例弁７０を全開にする制御信号を出力する。その結果、比例弁７０が全開にすることで走行油路４５の圧力が抜け、走行ポンプ５３Ｌ，５３Ｒから吐出する作動油は殆ど無くなり、走行モータ３６の回転は停止する。したがって、比例弁７０によって、第１操作弁（走行操作弁）の二次側の圧力を零にすることで、走行モータ３６を停止することで作業機１を停止させたまま、作業装置４を動かすことができる。

【0073】

以上、第１操作弁の二次側の圧力を低下させる構成、即ち、第２油路４５の圧力を低下させる低減部（減圧部）７０として、可変リリーフ弁、或いは、バランス形リリーフ弁を用いてもよい。この実施形態のように、比例弁７０の二次ポート７０ｂを制御対象の機器（油圧機器）に接続した状態で、一次ポート７０ａをプラグ等の栓部材７２によって閉鎖するようにすれば、比例弁７０の開放により、第２油路４５の圧力を低下させる。つまり、第１操作弁の二次側の油路に可変リリーフ弁が装着されていない機種でも、比例弁（電磁比例弁）７０があれば、二次側の圧力を低下させて油圧機器の出力を低下させることができる。この実施形態では、走行油路（第２油路）４５及び作業油路（第４油路）４６のうち、一方の走行油路に繋がる走行油圧機器の出力を低下させることができる。なお、走行油路（第２油路）４５及び作業油路（第４油路）４６のうち、他方の作業油路に繋がる作業油圧機器の出力を低下させるようにしてもよい。
［第２実施形態］
図３は、第２実施形態における油圧システムの一部を示している。図３では、一部の油圧システムを示しているが、他の部分は上述した実施形態と同様である。また、上述した実施形態と同様の構成については説明を省略する。

【0074】

第２実施形態の油圧システムでは、第１操作弁（走行操作弁）の二次側の圧力だけでなく、第２操作弁（作業操作弁）の二次側の圧力を低減できるようにした回路である。
図３に示すように、第１走行油路４５ａ及び第２走行油路４５ｂは、走行油圧機器（走行ポンプ５３Ｌ）に接続されている。第１走行油路４５ａの中途部を分岐した第１分岐油路４５１ａと、第２走行油路４５ｂの中途部を分岐した第２分岐油路４５１ｂとは、第６分岐油路４５１ｆで接続されている。

【0075】

また、第１作業油路４６ａ及び第２作業油路４６ｂは、作業油圧機器（制御弁５６Ａ）
に接続されている。第１作業油路４６ａの中途部を分岐した第１分岐油路４６１ａと、第２作業油路４６ｂの中途部を分岐した第２分岐油路４６１ｂとは第６分岐油路４５１ｆにより接続されている。つまり、第６分岐油路４５１ｆは、走行油路４５の一部でも作業油路４６の一部でもある油路である。

【0076】

また、作業油路（第４油路）４６には、第２操作弁から分岐油路（第１作業油路４６ａ、第２作業油路４６ｂ）に至る作動油の流量を低下させる絞り部４２が設けられている。絞り部４２は、第１絞り部４２ａと、第２絞り部４２ｂとを含んでいる。第１絞り部４２ａは、第１作業油路４６ａにおいて、第１分岐油路４６１ａに分岐する分岐部と、第２操作弁５５Ｃとの区間（主油路）に設けられた絞りである。第２絞り部４２ｂは、第２作業油路４６ｂにおいて、第２分岐油路４６１ｂに分岐する分岐部と、第２操作弁５５Ｄとの区間（主油路）に設けられた絞りである。

【0077】

第１分岐油路４６１ａ及び第２分岐油路４６１ｂには、逆止弁７４が設けられている。逆止弁７４は、分岐部から第６分岐油路４５１ｆに向けて作動油が流れることを許容し且つ第６分岐油路４５１ｆから分岐部に向けて作動油が流れることを阻止する弁である。
第４油路４６（第１分岐油路４６１ａ、第２分岐油路４６１ｂ）設けた逆止弁７４の設定圧と、第２油路４５に設けた逆止弁７１の設定圧とは異なるようにすることが好ましい。例えば、逆止弁７１において設定圧が変更可能な場合（バネ等で設定できる場合）、当該逆止弁７１は所定の設定圧に設定して、逆止弁７４は、逆止弁７１よりも低い設定圧にする。

【0078】

第６分岐油路４５１ｆには、低減部７０が接続されている。即ち、低減部７０は、第２油路４５及び第４油路４６に接続されている。比例弁７０の二次ポート７０ｂは、第６分岐油路４５１ｆに接続されている。一次ポート７０ａは、プラグ等の栓部材７２によって閉鎖され、排出ポート７０ｃは、油路（第６油路）７３を介して作動油タンク２２に接続される。

【0079】

比例弁７０によれば、全閉の状態から開度を変更すれば、二次ポート７０ｂと排出ポート７０ｃとが繋がり、第６分岐油路４５１ｆの作動油を二次ポート７０ｂを通過させて、排出ポート７０ｃから排出することができる。つまり、上記の構成をすることで、比例弁７０によって、所定の走行油路４５の作動油と、所定の作業油路４６の作動油の圧力との両方を下げることができる。

【0080】

作業系油圧システムでは、第２操作部材４８等の作業操作部材の操作に伴って、制御弁５６Ａ等の作業油圧機器が作動することができる。例えば、比例弁７０を操作して、所定の作業油路４６の二次圧を下げることにより、強制的に制御弁５６Ａを中立位置に戻すことができる。また、例えば、作業油圧機器が制御弁５６Ｂである場合、比例弁７０を操作して、第３作業油路４６ｃの二次圧を下げることにより、バケットシリンダ１５の作動（バケット１１のスクイ動作を遅くすることができる。つまり、油圧システムが有する複数の作動油圧機器のうち、特定の油圧機器の動作を遅くすることができる。
［第３実施形態］
図４Ａは、第３実施形態における油圧システムの一部を示している。図４Ａ〜４Ｃでは、一部の油圧システムを示しているが、他の部分は上述した実施形態と同様である。また、上述した実施形態と同様の構成については説明を省略する。説明の便宜上、第３実施形態では、複数の走行操作弁（パイロット弁５５Ａ、パイロット弁５５Ｂ、パイロット弁５９Ａ、パイロット弁５９Ｂ）において、パイロット弁５５Ａのことを第１走行操作弁、パイロット弁５５Ｂのことを第２走行操作弁、パイロット弁５９Ａのことを第３走行操作弁、パイロット弁５９Ｂのことを第４走行操作弁という。

【0081】

図４に示すように、第１走行操作弁５５Ａは、第１走行油路４５ａに接続されている。第２走行操作弁５５Ｂは、第２走行油路４５ｂに接続されている。第３走行操作弁５９Ａは、第３走行油路４５ｃに接続されている。第４走行操作弁５９Ｂは、第４走行油路４５ｄに接続されている。
第１走行油路４５ａの第１分岐油路４５１ａと、第３走行油路４５ｃの第３分岐油路４５１ｃとは、第１選択弁７５に接続されている。第２走行油路４５ｂの第２分岐油路４５
１ｂと、第４走行油路４５ｄの第４分岐油路４５１ｄとは、第２選択弁７６に接続されている。第１選択弁７５と第２選択弁７６とは、第３選択弁７７が設けられた第５分岐油路４５１ｅによって接続されている。第５分岐油路４５１ｅには、作動油の圧力を検出する検出装置（圧力センサ、圧力スイッチ）７８が接続されている。検出装置７８は所定の圧力が入力されると、スイッチがオン、或いは、圧力センサによる作動油の流れが検出される。

【0082】

第１選択弁（シャトル弁）７５は、第１分岐油路４５１ａの作動油（第１走行操作弁５５Ａから出力する作動油）の圧力と、第３分岐油路４５１ｃの作動油（第３走行操作弁５９Ａから出力する作動油）の圧力とのうち、圧力の高い作動油を出力する出力ポート７５ａを有している。
第２選択弁（シャトル弁）７６は、第２分岐油路４５１ｂの作動油（第２走行操作弁５５Ｂから出力する作動油）の圧力と、第４分岐油路４５１ｄの作業油（第４走行操作弁５９Ｂから出力する作動油）の圧力とのうち、圧力の高い作動油を出力する出力ポート７６ａを有している。

【0083】

第３選択弁（シャトル弁）７７は、第１選択弁７５の出力ポート７５ａから出力した作動油の圧力と、第２選択弁７６の出力ポート７６ａから出力した作動油の圧力のうち、圧力の高い作動油を出力する出力ポート７７ａを有している。第３選択弁（シャトル弁）７７の出力ポート７７ａには、電磁比例弁（比例弁）である低減部７０が接続されている。即ち、第３選択弁（シャトル弁）７７の出力ポート７７ａには、比例弁７０の二次ポート７０ｂが接続されている。

【0084】

図４Ａの油圧システムによれば、第１操作部材５４と第２操作部材５８とを後側に揺動させた場合に、第２選択弁７６から作動油が出力されて第５分岐油路４５１ｅに流れ、検出装置７８によって作動油が流れたことを検出するため、作業機１の後進を検出することができる。本発明の油圧システムでは、運転席８の左に配置された第１操作部材５４と、運転席８の右に配置された第２操作部材５８とを用いて後進の操作をすることになる。ゆえに、第１操作部材５４により操作される第１走行操作弁５５Ａ及び第２走行操作弁５５Ｂと、第２操作部材５８により操作される第３走行操作弁５９Ａ及び第４走行操作弁５９Ｂとが運転席８を挟んで配置されることになる。ここで、第１走行操作弁５５Ａ、第２走行操作弁５５Ｂ、第３走行操作弁５９Ａ及び第４走行操作弁５９Ｂに検出装置を設けると、多くの検出装置が必要であるだけでなく、当該検出装置と制御装置９０とを繋げるハーネスも多く必要になる。図４Ａに示す油圧システムにすることにより、検出装置及びハーネスが１つで済み、ハーネスを左及び右に配置する作業を少なくすることができる。

【0085】

しかも、比例弁７０の開度を変更すれば、二次ポート７０ｂと排出ポート７０ｃとが繋がり、第５分岐油路４５１ｅの排出ポート７０ｃから排出することができる。つまり、上記の構成をすることで、比例弁７０によって、第１走行油路４５ａ、第２走行油路４５ｂ、第３走行油路４５ｃ、第４走行油路４５ｄの作動油の圧力を下げることができる。
図４Ｂは、第３実施形態の第１の変形例を示し、図４Ｃは、第３実施形態の第２の変形例を示している。

【0086】

図４Ｂに示すように、第１選択弁７５には、第１分岐油路４５１ａと第３分岐油路４５１ｃとが接続されている。第２選択弁７６には、第２分岐油路４５１ｂと第４分岐油路４５１ｄが接続されている。第１選択弁７５と第２選択弁７６とは、第７分岐油路４５１ｇによって接続されている。第７分岐油路４５１ｇには、作動油の圧力を検出する検出装置７８が接続されている。図４Ｂの油圧システムによれば、第１操作部材５４及び第２操作部材５８において、走行操作をした場合に、第１選択弁７５、或いは、第２選択弁７６から作動油が出力されて第７分岐油路４５１ｇに流れるため、走行操作をしたことを検出装置７８で検出することができる。

【0087】

図４Ｃに示すように、第２選択弁７６には、第２分岐油路４５１ｂと第４分岐油路４５１ｄが接続されている。第２選択弁７６の出力ポートには、検出装置７８が接続されている。図４Ｃの油圧システムによれば、第１操作部材５４及び第２操作部材５８において、作業機１を後進する操作をした場合に、第２選択弁７６から作動油が出力されて検出装置
７８で検出することができる。
［第４実施形態］
図５は、第４実施形態の油圧システムを示している。第４実施形態の油圧システムは、比例弁７０の接続先の変形例である。上述した実施形態と同様の構成については説明を省略する。

【0088】

図５に示すように、作業機の油圧システムには、複数の油圧機器１００が設けられている。複数の油圧機器１００は、複数の第５油路１０１によって接続されている。第５油路１０１は、作動油が流れる油路であって、例えば、第１油圧ポンプＰ１、第２油圧ポンプＰ２から吐出した作動油を流す油路である。第５油路１０１には、上述した走行油路（第２油路）４５或いは作業油路（第４油路）４６も含まれる。

【0089】

油圧機器１００は、油圧システムを構築する様々な機器であって、作動油によって作動する機器である。例えば、油圧機器１００は、作動油により回転する油圧モータ、作動油により伸縮する油圧シリンダ、作動油の流量や向きを変える制御弁、切換弁、操作弁等である。比例弁７０は、第５油路１０１を減圧するために様々な個所に設けられる。例えば、図５に示すように、第１油圧ポンプＰ１と操作弁５５とを接続する第５油路１０１、第２油圧ポンプＰ２と油圧機器１００とを接続する第５油路１０１、油圧機器１００と油圧機器１００とを接続する第５油路１０１に接続可能である。比例弁７０の一次ポート７０ａは、プラグ等の栓部材７２によって閉鎖されている。二次ポート７０ｂは第５油路１０１に接続される。排出ポート７０ｃは、油路（第６油路）７３を介して作動油タンク２２に接続される。したがって、比例弁７０によれば、当該比例弁７０の開放することによって、様々な第５油路１０１の作動油を作動油タンク２２に流すことができる。つまり、比例弁７０を第５油路１０１の圧力を低減する減圧弁として用いることができる。なお、図５は、比例弁７０を減圧弁として採用した場合の一例であり、油圧システム（油圧回路）においては、図５に示した様々な個所に設けることができる。

【0090】

また、上述した油圧ポンプＰ１，Ｐ２は一例であって、作動油を吐出することが可能なポンプであればどのようなポンプであってもよい。
図６は、低減部の変形例の油圧システムを示している。図６の低減部は、上述した全ての実施形態に適用可能である。図６に示すように、低減部７０は、電磁比例弁（比例弁）７９ａと、逆止弁７９ｂとを有している。比例弁７９ａは、一次ポート７０ａ、二次ポート７０ｂ、排出ポート７０ｃを有している。

【0091】

比例弁７９ａの一次ポート７０ａは、第１油圧ポンプＰ１の吐出側に設けられた吐出油路４０が接続されている。比例弁７９ａの二次ポート７０ｂは、複数の油圧機器が繋がる油路（第５油路）に接続されている。図６に示すように、例えば、走行油圧機器に繋がる第２油路４５及び作業油圧機器に繋がる第４油路４６に、比例弁７９ａの二次ポート７０ｂが接続されている。即ち、二次ポート７０ｂは、第２油路４５及び第４油路４６を兼用する第６分岐油路４５１ｆに接続されている。排出ポート７０ｃは、作動油を排出する油路（第６油路）７３を介して作動油タンク２２に接続されている。

【0092】

逆止弁７９ｂは、比例弁７９ａと油圧機器とを繋ぐ油路に接続される。例えば、逆止弁７９ｂは、第２油路４５、第４油路４６に設けられる。例えば、逆止弁７９ｂは、第１分岐油路４６１ａに設けられる第１逆止弁７９１ｂと、第２分岐油路４６１ｂに設けられる第２逆止弁７９２ｂとを含んでいる。言い換えれば、第１逆止弁７９１ｂ及び第２逆止弁７９２ｂは、上述した逆止弁７４と同じである。第１逆止弁７９１ｂ及び第２逆止弁７９２ｂは、比例弁７９ａの二次ポート７０ｂへ向けて作動油が流れるのを許容し、且つ、比例弁７９ａから所定の油圧機器（作業油圧機器）に作動油が流れるのを阻止する。

【0093】

以上、図６の変形例によれば、比例弁７９ａの一次ポート７０ａを第１油圧ポンプＰ１の油路（吐出油路４０）に接続し、比例弁７９ａの二次ポート７０ｂを、走行油圧機器及び作業油圧機器などの複数の油圧機器に接続する油路に接続したとしても、比例弁７９ａ及び逆止弁７９ｂ（第１逆止弁７９１ｂ、第１逆止弁７９１ｂ）によって、第６分岐油路４５１ｆの作動油の圧力を下げることが可能である。

【0094】

例えば、作業油圧機器における第４油路４６に流れる作動油の圧力が、走行油圧機器に
おける第２油路４５を流れる作動油の圧力よりも高い場合において、比例弁７９ａの開度を大きくすると、第６分岐油路４５１ｆの作動油は、矢印Ｃに示すように、逆止弁７９ｂを通過して比例弁７９ａに入り、排出ポート７０ｃから排出することができる。つまり、比例弁７９ａ及び逆止弁７９ｂによって、リリーフ弁と同じように、作動油の圧力を下げることができる。

【0095】

なお、上述した実施形態では、第４油路４６に設けた逆止弁７４を、低減部７０が有する逆止弁７９ｂとして説明したが、第２油路４５に設けた逆止弁７１も、低減部７０が有する逆止弁７９ｂとして働く。例えば、走行油圧機器における第２油路４５に流れる作動油の圧力が、作業油圧機器における第４油路４６を流れる作動油の圧力よりも高い場合において、比例弁７９ａの開度を大きくすると、第６分岐油路４５１ｆの作動油は、矢印Ｄに示すように、逆止弁７１を通過して比例弁７９ａに入り、排出ポート７０ｃから排出することができる。

【0096】

図６で示した油圧機器及び油路は一例であり、図６に示した油圧機器及び油路に限定されず、比例弁７９ａ及び逆止弁７９ｂは、あらゆる油圧機器及び油路に適用することが可能である。また、低減部として、２位置切換弁等の切換弁の二次ポートに接続して、逆止弁７９ｂを設けることにより、切換弁でも作動油の圧力を低減することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0097】

３２ 原動機
３４ 走行油圧装置
３６ 走行モータ
３８ 走行制御弁（油圧切換弁）
４０ 吐出油路（第１油路）
４５ 走行油路（第２油路）
４６ 作業油路（第４油路）
４７ 第１操作装置
４８ 第２操作装置
５０ 接続部材
５３Ｌ，５３Ｒ 走行ポンプ（走行油圧ポンプ）
５６ 制御弁
５７ｈ、５７ｉ 変速用油路（第３油路）
７０ 低減部（減圧部）
７０ａ 一次ポート
７０ｂ 二次ポート
７０ｃ 排出ポート
７１ 逆止弁
７３ 油路（第６油路）
７４ 逆止弁
７５ 第１選択弁
７６ 第２選択弁
７６ａ 出力ポート
７７ 第３選択弁
７７ａ 出力ポート
７８ 検出装置
７９ａ 比例弁
７９ｂ 逆止弁
８６ 制御油路
９１ 検出装置
９３ 操作部材
１００ 油圧機器
１０１ 第５油路
Ｐ１ 第１油圧ポンプ
Ｐ２ 第２油圧ポンプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】