特許 6505034 文字認識装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6505034

(24)【登録日】2019年4月5日

(45)【発行日】2019年4月24日

(54)【発明の名称】文字認識装置

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/00 20060101AFI20190415BHJP

   G06K 9/00 20060101ALI20190415BHJP

【ＦＩ】

   G01B11/00 H

   G06K9/00 S

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-28782(P2016-28782)

(22)【出願日】2016年2月18日

(65)【公開番号】特開2017-146225(P2017-146225A)

(43)【公開日】2017年8月24日

【審査請求日】2017年9月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099461

【弁理士】

【氏名又は名称】溝井 章司

(74)【代理人】

【識別番号】100151220

【弁理士】

【氏名又は名称】八巻 満隆

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 諒介

(72)【発明者】

【氏名】加島 隆博

(72)【発明者】

【氏名】峯 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】木暮 賢一

(72)【発明者】

【氏名】小堀 真吾

(72)【発明者】

【氏名】三輪 祥太郎

(72)【発明者】

【氏名】鷹羽 誠

【審査官】 ▲広▼島 明芳

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−０１９５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１９９９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１７１４５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０１２８１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０９５２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２７４７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０３０６９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｂ １１／００

Ｇ０６Ｋ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

側面が光を透過拡散させる透過拡散素材で形成された内層と、前記内層の外側に設けられ、外部の光を遮断する遮断素材で形成された外層とを有し、正面が開口した筐体と、
前記筐体の背面に、前記正面の方の画像データを取得するように設けられた画像取得装置と、
前記筐体の側面に、前記筐体の内側の方向、かつ、前記正面の開口面と平行な方向を光軸が向くように配置された光源と、
前記画像取得装置によって撮影されて得られた画像データから文字情報を認識し、記憶装置に記憶する文字認識部と
を備える文字認識装置。

【請求項2】

前記文字認識装置は、さらに、
前記光源を移動させる移動装置
を備える請求項１に記載の文字認識装置。

【請求項3】

前記文字認識装置は、さらに、
前記画像データを取得する対象物に対する光の当たり方に応じて、前記移動装置を制御して前記光源の位置を設定する移動制御部
を備える請求項２に記載の文字認識装置。

【請求項4】

前記文字認識装置は、さらに、
前記光源を点灯させる位置を変えながら、前記画像取得装置に画像データを取得させることにより、複数の画像データを取得させる点灯制御部と、
前記複数の画像データを合成して合成データを生成する合成部と
を備え、
前記文字認識部は、前記合成部によって生成された合成データから文字情報を認識する請求項１から３までのいずれか１項に記載の文字認識装置。

【請求項5】

前記合成部は、前記複数の画像データそれぞれを処理対象データとして、光の当たり方に応じて、前記処理対象データの一部のデータである部分データを抽出し、抽出された部分データを合成して前記合成データを生成する
請求項４に記載の文字認識装置。

【請求項6】

前記文字認識装置は、前記筐体と前記光源とを有する撮影装置に、前記画像取得装置と前記文字認識部を有する計算機が取り付けられて構成された
請求項１から５までのいずれか１項に記載の文字認識装置。

【請求項7】

前記画像取得装置は、対象物の周囲を前記筐体の側面で囲った状態で、前記対象物についての画像データを取得する
請求項１から６までのいずれか１項に記載の文字認識装置。

【請求項8】

前記画像取得装置は、使用量を表すメータ値が示された使用量計の画像データを取得し、
前記文字認識部は、前記画像データから前記メータ値のうち、最も小さい位の値が白地に黒文字があることを考慮して、メータ値を認識する
請求項１から７までのいずれか１項に記載の文字認識装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、電力量計といった対象物の文字情報を認識する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

物件の保守点検のため、電力量計に関する設備管理台帳が作成される。設備管理台帳作成の際、電力量計の情報を確実かつ効率よく入力するため、電力量計に示された文字情報を認識する文字認識装置が用いられる場合がある。

【0003】

特許文献１には、遮光フードと、カメラと、ＬＥＤ発光体とを備えた文字認識装置について記載されている。特許文献１に記載された文字認識装置では、遮光フードで電力量計の上部を覆って、外部からの光を遮断した上で、電力量計に示された文字情報を認識する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０−０１９５１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載された文字認識装置では、ＬＥＤ発光体の照射光を反射板で反射させて電力量計に向かうようになっている。そのため、照射光に斑ができ、文字認識の精度が落ちる場合がある。
この発明は、電力量計といった対象物の文字情報を精度よく認識することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る文字認識装置は、
正面が開口した筐体と、
前記筐体の背面に、前記正面の方の画像データを取得するように設けられた画像取得装置と、
前記筐体の前記側面に、前記筐体の内側の方向、かつ、前記正面の開口面と平行な方向を光軸が向くように配置された光源と、
前記撮影装置によって撮影されて得られた画像情報から文字情報を認識し、記憶装置に記憶する文字認識部と
を備える。

【発明の効果】

【0007】

この発明では、筐体の前記側面に、前記筐体の内側の方向、かつ、前記正面の開口面と平行な方向を光軸が向くように光源が配置される。そのため、対象物の表面に斑なく光を当てることができ、対象物の文字情報を精度よく認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る文字認識装置１０の構成図。

【図2】実施の形態１に係る図１のＡ−Ａ’断面図。

【図3】実施の形態１に係る計算機３０の構成図。

【図4】実施の形態１に係る画像データを示す図。

【図5】実施の形態１に係る計算機３０の動作を示すフローチャート。

【図6】実施の形態２に係る文字認識装置１０の構成図。

【図7】光が映り込んだ場合の画像データを示す図。

【図8】実施の形態３に係る計算機３０の構成図。

【図9】実施の形態３に係る計算機３０の動作を示すフローチャート。

【図10】実施の形態４に係る文字認識装置１０の構成図。

【図11】実施の形態４に係る計算機３０の構成図。

【図12】実施の形態４に係る計算機３０の動作を示すフローチャート。

【図13】実施の形態４に係る画像データを示す図。

【図14】実施の形態５に係る文字認識装置１０の構成図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
実施の形態１では、電力量計５０の名板５１に示された文字情報を認識する文字認識装置１０について説明する。しかし、文字認識装置１０は、電力量計５０に示された文字情報に限らず、ガス、水道等の使用量計に示された文字情報を認識する装置であってもよいし、他の対象物に示された文字情報を認識する装置であってもよい。

【0010】

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１から図３を参照して、実施の形態１に係る文字認識装置１０の構成を説明する。
図１に示すように、文字認識装置１０は、撮影装置２０と計算機３０とを備える。
撮影装置２０と計算機３０とは、ケーブルを介して接続され、通信可能になっている。なお、撮影装置２０と計算機３０とは、通信可能であればよく、無線ネットワークといった他の手段によって接続されていてもよい。

【0011】

図１に示すように、撮影装置２０は、筐体２１と、画像取得装置２２と、光源２３と、治具２４とを備える。
筐体２１は、正面２１１側が開口している。画像取得装置２２は、筐体２１の背面２１２側に、正面２１１の方の画像データを取得するように設けられる。画像取得装置２２は、具体例としては、カメラである。光源２３は、筐体２１の側面２１３に、筐体２１の内側の方向、かつ、正面２１１の開口面と平行な方向を光軸が向くように配置される。光源２３は、具体例としては、ＬＥＤ、電球である。治具２４は、筐体２１の正面２１１側の上側の側面２１３に、筐体２１の正面２１１側の先端から突出して設けられる。

【0012】

図２に示すように、筐体２１は、側面２１３が光を透過、拡散させる透過拡散素材で形成された内層２１４と、外部の光を遮断する遮断素材で形成された外層２１５とを有する。透過拡散素材は、具体例としては、白色のアクリル板である。遮断素材は、具体例としては、黒色のアクリル板である。内層２１４と外層２１５とは、正面から見た場合に四隅に配置された、不透明な素材で形成された支柱２１６により互いに固定される。
図２では、筐体２１の下側の側面２１３に光源２３であるＬＥＤが設けられている。図２では、６個のＬＥＤが、下側の側面２１３に横一列に並べて上向きに配置されている。各ＬＥＤから放射された光は、透過拡散素材で形成された内層２１４で反射を繰り返し、電力量計５０の表面に照射される。
筐体２１の下側にはスペーサ２１７が設けられ、スペーサ２１７によって空けられた隙間からケーブル２１８が筐体２１内に挿入され、光源２３であるＬＥＤに接続される。
なお、図２では、画像取得装置２２が省略されている。また、図２には、筐体２１の各部の寸法が示されている。現状の電力量計５０に対しては、この寸法にすることにより、文字認識の精度を高めることができるが、この寸法に限定されることなく、対象物の寸法に応じて適宜設計すればよい。

【0013】

図３に示すように、計算機３０は、ハードウェア構成として、プロセッサ３１と、記憶装置３２と、インタフェース３３とを備える。プロセッサ１１は、信号線を介して他のハードウェアである記憶装置３２及びインタフェース３３と接続され、これら他のハードウェアを制御する。
プロセッサ３１は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ１１は、具体例として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。
記憶装置３２は、メモリ３２１と、ストレージ３２２とを備える。メモリ３２１は、具体例としては、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。ストレージ３２２は、具体例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）である。また、ストレージ３２２は、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＣＦ（ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ）、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった可搬記憶媒体であってもよい。
インタフェース３３は、撮影装置２０といった外部装置を接続するための装置である。インタフェース３３は、具体例としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標，Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）のポートである。

【0014】

計算機３０は、機能構成として、名板抽出部４１と、文字認識部４２と、情報蓄積部４３とを備える。文字認識部４２は、メータ値取得部４２１と、情報取得部４２２とを備える。
名板抽出部４１と、文字認識部４２と、情報蓄積部４３と、メータ値取得部４２１と、情報取得部４２２との各部の機能は、ソフトウェアによって実現される。記憶装置３２のストレージ３２２には、計算機３０の各部の機能を実現するプログラムが記憶されている。このプログラムは、プロセッサ３１によりメモリ３２１に読み込まれ、プロセッサ３１によって実行される。これにより、計算機３０の各部の機能が実現される。
なお、計算機３０の各部の機能のうち一部又は全部は、ハードウェアによって実現されてもよい。この場合、その機能は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ（Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）によって実現される。

【0015】

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１、図４及び図５を参照して、実施の形態１に係る文字認識装置１０の動作を説明する。
図１及び図４を参照して、実施の形態１に係る撮影装置２０の動作を説明する。
図１に示すように、撮影装置２０は、筐体２１の正面２１１側が電力量計５０側に向けられ、治具２４が電力量計５０の上に乗せられる。そして、撮影装置２０の筐体２１の正面２１１側の先端部分で、電力量計５０の周囲を囲うように撮影装置２０が設置される。この状態で、利用者から画像取得指示が入力されると、光源２３が点灯し、画像取得装置２２により電力量計５０の画像データを取得する。すると、図４に示すような画像データが取得される。

【0016】

図５を参照して、実施の形態１に係る計算機３０の動作を説明する。
図５に示す処理は、撮影装置２０により画像データが取得されると開始される。

【0017】

ステップＳ１１の名板抽出処理では、名板抽出部４１は、画像取得装置２２により取得された画像データにおける名板５１領域部分の名板データを抽出する。
具体的には、名板抽出部４１は、予め定められストレージ３２２に記憶された輝度範囲にある画像データ中の画素群のうち、最大の領域の画素群を名板データとして抽出する。又は、名板抽出部４１は、予め定められストレージ３２２に記憶された名板５１の参照画像とパターンマッチングを行い、類似度が最も高い領域の画素群を名板データとして抽出する。

【0018】

ステップＳ１２のカウンタ抽出処理では、文字認識部４２のメータ値取得部４２１は、ステップＳ１１で抽出された名板データにおける、メータ数値が示されたカウンタ領域部分のカウンタデータを抽出する。
具体的には、メータ値取得部４２１は、黒の画素を多く有する領域を複数個所検出し、検出された領域のうちカウンタとして尤度が高い領域の画素群をカウンタデータとして抽出する。メータ値取得部４２１は、検出された領域についてのカウンタとしての尤度を、名板５１における領域の位置と、カウンタの参照画像とのパターンマッチングとの少なくともいずれかにより行う。

【0019】

ステップＳ１３の数字検出処理では、メータ値取得部４２１は、ステップＳ１２で抽出されたカウンタデータから数値領域を検出する。
具体的には、メータ値取得部４２１は、カウンタデータの右側の領域から、数字文字の領域を検出することにより、最も小さい桁の数値の領域を検出する。カウンタの中には、最も下の位の値の領域だけが他の位の値の領域と異なり、白地に黒文字の場合がある。そのため、メータ値取得部４２１は、黒地に白文字の場合と、白地に黒文字の場合との両方の場合について検出を行う。そして、メータ値取得部４２１は、検出された最も小さい桁の数値の領域から左側に順に文字領域を検出する。
メータ値取得部４２１は、各画素についてＸＹ座標軸にヒストグラムを計算し、立ち上がりを検出する射影変換法と、白文字及び黒文字の連結成分を抽出する連結成分分析といった手法を用いて文字領域を検出する。

【0020】

ステップＳ１４のメータ値認識処理では、メータ値取得部４２１は、ステップＳ１３で検出された領域から文字認識することにより、メータ値を取得する。情報蓄積部４３は、取得されたメータ値をストレージ３２２に書き込む。
具体的には、メータ値取得部４２１は、予め定められストレージ３２２に記憶された数値画像とのパターンマッチングといった手法により文字認識を実現する。

【0021】

ステップＳ１５の単位検出処理では、文字認識部４２の情報取得部４２２は、ステップＳ１１で抽出された名板データにおける、各情報についての単位を検出する。
具体的には、情報取得部４２２は、予め定められストレージ３２２に記憶された単位画像とのパターンマッチングといった手法により単位を検出する。

【0022】

ステップＳ１６の文字検出処理では、情報取得部４２２は、ステップＳ１５で検出された単位の周辺の文字領域を検出する。
具体的には、情報取得部４２２は、ステップＳ１５で検出された単位の周辺の領域について、ステップＳ１３と同様の手法を用いて文字領域を検出する。

【0023】

ステップＳ１７の文字認識処理では、情報取得部４２２は、ステップＳ１６で検出された領域から文字認識することにより、名板５１に示された文字情報を取得する。情報蓄積部４３は、取得された文字情報を、ステップＳ１４で取得されたメータ値と関連付けてストレージ３２２に書き込む。
具体的には、メータ値取得部４２１は、予め定められストレージ３２２に記憶された数値画像及び文字画像とのパターンマッチングといった手法により文字認識を実現する。パターンマッチングに用いられる画像は、電力量計５０に示される情報に応じて予め用意してストレージ３２２に記憶しておけばよい。

【0024】

＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態１に係る文字認識装置１０は、光源２３が筐体２１の側面２１３に、筐体２１の内側の方向、かつ、正面２１１の開口面と平行な方向を光軸が向くように配置される。そのため、光源２３から放射された光は、透過拡散素材で掲載された内層２１４で反射を繰り返し、電力量計５０の表面に一様に照射される。
その結果、撮影装置２０により取得された画像データには、名板５１部分への光が当たっていない、あるいは、光源２３が映りこんでしまい、いわゆる白飛びしているといった状況が生じにくく、文字認識の精度が高くなる。

【0025】

実施の形態２．
実施の形態２は、光源２３が移動可能になっている点が実施の形態１と異なる。実施の形態２では、この異なる点を説明する。

【0026】

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図６を参照して、実施の形態２に係る撮影装置２０の構成を説明する。
撮影装置２０は、図１に示す構成に加え、移動装置２５を備える。
移動装置２５は、光源２３を筐体２１の前後方向（図６のＸ方向）に移動させる。移動装置２５は、具体例としては、光源２３に取り付けられたラックアンドピニオン、又は、ボールねじとレールとモータとにより構成された機構である。

【0027】

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図６及び図７を参照して、実施の形態２に係る撮影装置２０の動作を説明する。
実施の形態１に係る撮影装置２０と同様に、画像取得装置２２により電力量計５０の画像データが取得される。この場合、電力量計５０の名板５１と、画像取得装置２２と、光源２３との位置関係によっては、図７に示すように、光源２３から放射された光が画像データに映りこんでしまう可能性がないとは言えない。図７では、光が映りこんだ部分がハッチングで示されている。
そこで、光源２３から放射された光が画像データに映りこんでしまった場合には、利用者からの指示に応じて移動装置２５が動作し、光源２３を移動させる。そして、光源２３が移動された後に、再び実施の形態１に係る撮影装置２０と同様に、画像取得装置２２により電力量計５０の画像データが取得される。これにより、図４に示すような画像データが取得される。
なお、利用者による指示は、撮影装置２０のボタン等を直接操作して入力されてもよいし、計算機３０を介して入力されてもよい。

【0028】

＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態２に係る文字認識装置１０は、光源２３を移動させることにより、電力量計５０の名板５１と、画像取得装置２２と、光源２３との位置関係を変える。これにより、光源２３から放射された光が画像データに映りこむことを防止できる。その結果、文字認識の精度が高くなる。

【0029】

実施の形態３．
実施の形態３は、光源２３の位置を制御する機能を有する点が実施の形態２と異なる。実施の形態３では、この異なる点を説明する。

【0030】

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図８を参照して、実施の形態３に係る計算機３０の構成を説明する。
計算機３０は、図３に示す構成に加え、移動制御部４４を備える。移動制御部４４の機能は、他の機能と同様にソフトウェアにより実現されても、ハードウェアにより実現されてもよい。
移動制御部３４は、画像データを取得する対象物である電力量計５０の名板５１に対する光の当たり方に応じて、移動装置２５を制御して光源２３の位置を設定する。

【0031】

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図９を参照して、実施の形態３に係る計算機３０の動作を説明する。
ステップＳ３１の処理は、図５のステップＳ１１の処理と同じである。ステップＳ３５からステップＳ４０の処理は、図５のステップＳ１２からステップＳ１７の処理と同じである。

【0032】

ステップＳ３２の画像判定処理では、移動制御部４４は、ステップＳ３１で抽出された名板データに対する光の当たり方が適正であるか否かを判定する。
具体的には、移動制御部４４は、名板データにおける輝度の分散を計算し、計算された分散が閾値以下であるか否かを判定する。移動制御部４４は、分散が閾値以下である場合には、光の当たり方が適正であると判定し、分散が閾値より高い場合には、光の当たり方が不適正であると判定する。

【0033】

ステップＳ３３の分岐処理では、移動制御部４４は、ステップＳ３２で光の当たり方が適正であると判定された場合には、処理をステップＳ３５に進める。一方、ステップＳ３２で光の当たり方が不適正であると判定された場合には、処理をステップＳ３４に進める。

【0034】

ステップＳ３４の光源移動処理では、移動制御部４４は、光源２３を移動させる。
具体例としては、移動制御部４４は、初期状態として光源２３を筐体２１の背面２１２側に配置しておき、ステップＳ３４が実行される度に、基準距離だけ正面２１１側に光源２３を移動させる。

【0035】

＊＊＊実施の形態３の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態３に係る文字認識装置１０は、名板５１に対する光の当たり方に応じて光源２３の位置が制御される。これにより、利用者の操作によらず、光源２３から放射された光が画像データに映りこむことを防止できる。その結果、文字認識の精度が高くなる。

【0036】

実施の形態４．
実施の形態４は、光源２３を点灯させる位置を変えながら画像データを取得して、取得された画像データを合成する点が実施の形態１と異なる。実施の形態４では、この異なる点を説明する。

【0037】

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１０を参照して、実施の形態４に係る撮影装置２０の構成を説明する。
撮影装置２０は、筐体２１の前後方向に複数の光源２３を備える点が、図１に示す構成と異なる。

【0038】

図１１を参照して、実施の形態４に係る計算機３０の構成を説明する。
計算機３０は、図３に示す構成に加え、点灯制御部４５と、合成部４６とを備える。点灯制御部４５と、合成部４６との機能は、他の機能と同様にソフトウェアにより実現されても、ハードウェアにより実現されてもよい。
点灯制御部４５は、光源２３を点灯させる位置を変えながら、画像取得装置２２に画像データを取得させることにより、複数の画像データを取得させる。ここでは、点灯制御部４５は、点灯させる光源２３を変えることにより、光源２３を点灯させる位置を変える。
合成部４６は、複数の画像データを合成して合成データを生成する。

【0039】

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１２及び図１３を参照して、実施の形態４に係る計算機３０の動作を説明する。
図１２の処理は、利用者から画像取得指示が入力される開始される。

【0040】

ステップＳ４４からステップＳ４９の処理は、図５のステップＳ１２からステップＳ１７の処理と同じである。

【0041】

ステップＳ４１の撮影処理では、点灯制御部４５は、点灯させる光源２３を順に変えながら、画像取得装置２２に画像データを取得させる。これにより、異なる光源２３が点灯した状態で取得された複数の画像データが取得される。

【0042】

ステップＳ４２の合成処理では、合成部４６は、ステップＳ４１で取得された複数の画像データそれぞれを処理対象データとして、光の当たり方に応じて、処理対象データの一部のデータである部分データを抽出する。具体的には、合成部４６は、処理対象データにおける画素毎の輝度から、光源２３から放射された光の映り込みがない領域の画素群を部分データとして抽出する。そして、合成部４６は、抽出された部分データを合成して合成データを生成する

【0043】

ステップＳ４３の名板抽出処理では、名板抽出部４１は、ステップＳ４２の合成処理で生成された合成データにおける名板５１部分の名板データを抽出する。

【0044】

図１３に示す画像データＵ，Ｖが画像取得装置２２によって取得されたとする。画像データＵは、メータ値周辺に光が映りこんでおり、画像データＶは、下部のＮｏ周辺に光が映りこんでいる。しかし、画像データＵ，Ｖのうち、光が映りこんでいない部分を合成することにより、画像データＷのように名板５１部分に光が映りこんでいない画像データを得ることができる。

【0045】

＊＊＊実施の形態４の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態４に係る文字認識装置１０は、光源２３を点灯させる位置を変えながら画像データを取得して、取得された画像データを合成する。これにより、名板５１部分へ光が斑なく当たった画像データを得ることができ、文字認識の精度が高くなる。

【0046】

＊＊＊他の構成＊＊＊
実施の形態４では、光源２３を点灯させる位置を変えた。しかし、点灯させる光源２３の数を変えてもよい。

【0047】

実施の形態４では、撮影装置２０が複数の光源２３を備えた。しかし、実施の形態２のように光源２３を移動可能にし、点灯制御部４５が光源２３を移動させることにより、光源２３を点灯させる位置を変えながら画像データを取得してもよい。

【0048】

実施の形態５．
実施の形態５は、計算機３０が画像取得装置２２を有する点が実施の形態１と異なる。実施の形態５では、この異なる点を説明する。

【0049】

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１４を参照して、実施の形態５に係る文字認識装置１０の構成を説明する。
画像取得装置２２は、撮影装置２０ではなく、計算機３０が備えている。計算機３０は、スマートフォンといった画像取得装置２２が一体になったコンピュータである。
文字認識装置１０は、撮影装置２０の筐体２１の背面２１２に、計算機３０が備える画像取得装置２２配置されて、撮影装置２０に計算機３０が取り付けられる。筐体２１の背面２１２には孔が開けられており、画像取得装置２２はこの孔を介して正面２１１側の画像データを取得する。

【0050】

＊＊＊実施の形態５の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態５に係る文字認識装置１０は、画像取得装置２２を計算機３０側に持たせ、撮影装置２０と計算機３０とを一体にすることが可能である。これにより、画像データの取得の操作性が高くなる。
また、計算機３０を介して光源２３を制御する必要がない場合には、撮影装置２０と計算機３０とをケーブル等によって接続する必要がなくなる。

【符号の説明】

【0051】

１０ 文字認識装置、２０ 撮影装置、２１ 筐体、２１１ 正面、２１２ 背面、２１３ 側面、２２ 画像取得装置、２３ 光源、２４ 治具、２５ 移動装置、３０ 計算機、３１ プロセッサ、３２ 記憶装置、３２１ メモリ、３２２ ストレージ、３３ インタフェース、４１ 名板抽出部、４２ 文字認識部、４２１ メータ値取得部、４２２ 情報取得部、４３ 情報蓄積部、４４ 移動制御部、４５ 点灯制御部、４６ 合成部、５０ 電力量計、５１ 名板。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】