特許 6506980 車両盗難防止装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6506980

(24)【登録日】2019年4月5日

(45)【発行日】2019年4月24日

(54)【発明の名称】車両盗難防止装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 25/25 20130101AFI20190415BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20190415BHJP

   E05B 83/00 20140101ALN20190415BHJP

【ＦＩ】

   B60R25/25

   E05B49/00 R

   E05B49/00 L

   !E05B83/00 A

【請求項の数】1

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-20661(P2015-20661)

(22)【出願日】2015年2月4日

(65)【公開番号】特開2016-141349(P2016-141349A)

(43)【公開日】2016年8月8日

【審査請求日】2017年6月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】日本電産コパル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137947

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 貴文

(72)【発明者】

【氏名】久保 浩一

【審査官】 鈴木 敏史

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１７７１４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２４８３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１３１０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１８６１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２０８５５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ ２５／２５

Ｅ０５Ｂ ４９／００

Ｅ０５Ｂ ８３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の識別カードから顔に関する第１情報を取得する第１顔情報取得部と、
車両を運転しようとする者の顔に関する第２情報を取得する第２顔情報取得部と、
前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記車両を運転しようとする者が前記識別カードにより特定される者であることを認証する第１認証を行う運転者認証部と、
前記第１認証が成功したときに、前記車両を運転可能な状態にする制御部と、
前記車両の運転を許可された者の顔に関する第３情報を記憶する第３顔情報記憶部と、
前記車両を過去に運転した者の顔に関する第４情報を記憶する第４顔情報記憶部と、を備え、
前記運転者認証部はさらに、前記第２情報及び前記第３情報に基づいて、前記車両を運転しようとする者が前記車両の運転を許可された者であることを認証する第２認証を行い、
前記制御部は、前記第２認証に成功したときに前記車両を運転可能な状態にし、
前記運転者認証部はさらに、前記第２情報及び前記第４情報に基づいて、前記車両を運転しようとする者が前記車両を過去に運転した者であることを認証する第３認証を行い、
前記制御部は、前記第３認証に成功したときに、前記車両を運転可能な状態にするとともに、前記第２情報を前記第４情報として前記第４顔情報記憶部に記憶させ、
前記制御部は、前記第３認証に失敗したときに、前記第１認証を行う
ことを特徴とする車両盗難防止装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一態様は、車両の運転者を認証することで第三者による車両の盗難を防止する機能を備える車両盗難防止装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両の盗難を防止するための装置として様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１には、車両に認証システムを搭載して、車両の操作者（運転者）の認証を行って車両運転の可否を判定する技術が開示されている。この技術では、車載カメラで撮影された操作者の顔を、予め記憶部に記憶された登録者の顔と比較同定し、特定の限られた操作者のみにドアの開放やエンジンの始動を許容している。この場合、通常は車両の所有者本人が操作者（運転者）となるので、車両の保有者の顔画像が記憶部に予め登録される。また、類似技術として特許文献２〜特許文献４に記載のような技術もある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１−４３０１６号公報

【特許文献2】特開２００５−２３９０７９号公報

【特許文献3】特開２０１２−２３２６８２号公報

【特許文献4】特開２００８−１２１６５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、車両の運転者となりうるのは当該車両の所有者のみとは限られない。例えば、車両の所有者に家族などの同居人がいる場合、これらの家族なども運転者となりうる。また、車検などの車両のメンテナンスのためにディーラーの者が自宅と修理工場との間を運転するケースも考えられる。さらに、友人と旅行に行くときに、この友人が代理運転するケースも考えられる。この点、家族に関しては、運転者になりうる者として、その顔画像を事前に記憶部に登録することも考えられるが、ディーラーの者や友人に関してまで顔画像を事前に登録するということは現実的ではない。また、そもそも運転者になりうるすべての者の顔画像を事前に記憶部に登録するという作業も煩雑である。

【0005】

すなわち、予め登録された顔画像を用いて運転者の認証を行い、認証成功後、ドアの開放やエンジンの始動により車両の運転を可能にする技術では、登録されていない者には車両の運転が許可されないという限定的な判断を行っていたため、家族による近隣への買い物や、ディーラーの者や友人による車両の一時的な運転に対応することが困難であった。さらに、顔画像を記憶部に登録できないような状況下では、車両の所有者本人が許可しているにもかかわらず、車両のエンジンの始動すらできない状態が生じていた。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。

【0007】

本発明の一の手段は、
所定の識別カード（運転免許証など）から顔に関する第１情報（顔画像）を取得する第１顔情報取得部（スキャナー装置４０）と、
車両を運転しようとする者の顔に関する第２情報（運転者の顔画像）を取得する第２顔情報取得部（撮像装置３０）と、
前記第１情報及び前記第２情報に基づいて、前記車両を運転しようとする者が前記識別カードにより特定される者であることを認証する運転者認証部（１５）と、
前記認証が成功したときに、前記車両を運転可能な状態にする制御部（盗難防止制御装置１０）と、を備える
ことを特徴とする車両盗難防止装置である。

【0008】

上記構成の車両盗難防止装置によれば、運転免許証などの識別カードにより示される顔情報と、撮影した運転者の顔情報とが一致することなどの比較的簡易な認証により車両を運転可能な状態にすることができる。これにより、車両の運転を許可される者の顔画像が予め登録されていない場合であっても、車両を運転可能な状態にすることができる。

【0009】

上記車両盗難防止装置において、好ましくは、
前記車両の運転を許可された者の顔に関する第３情報を記憶する第３顔情報記憶部（顔画像記憶部２１）をさらに備え、
前記運転者認証部は、前記第２情報及び前記第３情報に基づいて、前記車両を運転しようとする者が前記車両の運転を許可された者であることを認証し、
前記制御部は、いずれかの認証に成功したときに前記車両を運転可能な状態にする。

【0010】

上記構成の車両盗難防止装置によれば、運転免許証などの識別カードに基づく認証、または事前に登録された顔画像に基づく認証のいずれかの認証に成功したときに車両を運転可能な状態にすることができる。これにより、より柔軟な認証が可能となる。

【0011】

上記車両盗難防止装置において、好ましくは、
前記車両を過去に運転した者の顔に関する第４情報を記憶する第４顔情報記憶部（顔画像記憶部２１）をさらに備え、
前記運転者認証部は、前記第２情報及び前記第４情報に基づいて、前記車両を運転しようとする者が前記車両を過去に運転した者であることを認証し、
前記制御部は、いずれかの認証に成功したときに前記車両を運転可能な状態にする。

【0012】

上記構成の車両盗難防止装置によれば、過去に運転した者の顔画像に基づく認証により車両を運転可能な状態とすることができる。これにより、例えば運転者の顔画像を逐次更新することにより、加齢や怪我などにより顔の特徴が変化していった場合にでも、正しい認証を実行可能にすることができる。

【0013】

上記車両盗難防止装置において、好ましくは、
前記制御部は、前記認証が成功したときに、前記第２情報を前記第４情報として前記第４顔情報記憶部に記憶させる。

【0014】

上記構成の車両盗難防止装置によれば、記憶部に登録された顔画像を更新していくことが可能となる。

【0015】

上記車両盗難防止装置において、好ましくは、
前記車両の同乗者の顔に関する第５情報を取得する第５顔情報取得部（撮像装置３０）をさらに備え、
前記制御部は、前記認証が失敗したとき、前記第２情報に代えて前記第５情報を用いた認証を行う。

【0016】

上記構成の車両盗難防止装置によれば、運転者の認証に失敗した場合であっても、同乗者の認証に成功した場合には、認証が成功したものとして、車両を運転可能な状態とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】車両盗難防止装置を備える車両の構成図。

【図2】車両盗難防止装置の構成例。

【図3】車両盗難防止処理のメインフローを示すフローチャート。

【図4】車両盗難防止処理における運転者認証処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
（１）車両盗難防止装置の構成例
（２）動作例
２．補足事項

【0019】

＜１．実施形態＞
本実施形態の車両盗難防止装置の特徴のひとつは、車両の盗難を防止するための運転者の認証において、予め登録された顔画像による認証のみならず、他の手段による認証も可能にし、比較的簡易な認証により、運転者による車両の運転を可能にする点である。以下、具体的に説明する。

【0020】

＜（１）車両盗難防止装置の構成例＞
図１は、本実施形態の車両盗難防止装置を備える車両の構成を示す図である。図１に示されるように、車両１は、盗難防止制御装置１０、外部記憶装置２０、及び撮像装置３０を備える。運転者２は、車両１の運転席に座って車両１を運転する。以下に、図２の説明として示すように、図１では一部の構成が省略されている。

【0021】

図２は、車両１に含まれる車両盗難防止装置の構成例を示す図である。図２に示されるように、車両盗難防止装置は、盗難防止制御装置１０、外部記憶装置２０、撮像装置３０、スキャナー装置４０、カーナビゲーション装置５０、電子制御装置６０、ハンドルロック装置７０、及びキー認識装置８０を含んで構成される。これらの構成は、複数の装置の組み合わせによる構成であってもよいし、一体的に構成されてもよい。

【0022】

＜盗難防止制御装置１０＞
盗難防止制御装置１０は、図２に示されるように、カーナビゲーションＩＦ（インタフェース）部１１、スキャナーＩＦ（インタフェース）部１２、表示制御部１３、動作制御部１４、運転者認証部１５、及びＥＣＵ−ＩＦ（インタフェース）部１６を含んで構成される。盗難防止制御装置１０に含まれる各構成は、ＬＳＩのようなハードにより構成されてもよいし、ソフトウェアの機能によって実現されてもよい。盗難防止制御装置１０は、車両盗難防止装置の中心的機能を備えており、外部記憶装置２０、撮像装置３０、スキャナー装置４０、カーナビゲーション装置５０、電子制御装置６０、ハンドルロック装置７０、及びキー認識装置８０の各構成との間でデータのやり取りを行い、これらの構成を制御する。盗難防止制御装置１０に含まれる各構成の具体的な機能については後述する。

【0023】

＜外部記憶装置２０＞
外部記憶装置２０は、運転者の認証に利用される顔画像を記憶し、記憶している顔画像を盗難防止制御装置１０に出力するよう構成される。外部記憶装置２０は、顔画像記憶部２１及びスキャナー画像記憶部２２を含んで構成される。外部記憶装置２０に含まれる各構成の具体的な機能については後述する。

【0024】

＜撮像装置３０＞
撮像装置３０は、例えばカメラであって、運転者または同乗者の顔画像を撮像し、撮像した顔画像を盗難防止制御装置１０に出力するよう構成される。

【0025】

＜スキャナー装置４０＞
スキャナー装置４０は、運転免許証などの識別カードに印刷された顔画像を読み取り、読み取った顔画像のデータを盗難防止制御装置１０に出力するよう構成される。なお、スキャナー装置４０は、運転免許証に限らず、顔画像が示された識別カードを読み取るよう構成されてもよい。

【0026】

＜カーナビゲーション装置５０＞
カーナビゲーション装置５０は、液晶表示装置、音声出力装置、及び制御部などを含む一般的なカーナビゲーション装置であって、盗難防止制御装置１０との間でデータの送受信を実行可能に送信される。また、カーナビゲーション装置５０は、盗難防止制御装置１０の制御により、その液晶表示装置に文字や画像を表示し、または音声出力装置から音声を出力する。なお、液晶表示装置は、液晶以外の、例えば有機ＥＬなどの表示装置に置き換えてもよい。

【0027】

＜電子制御装置６０＞
電子制御装置（ＥＣＵ）６０は、盗難防止制御装置１０の制御により、エンジンを始動するよう構成される。

【0028】

＜ハンドルロック装置７０＞
ハンドルロック装置７０は、盗難防止制御装置１０の制御により、ハンドルを回転不能な状態に固定（ロック）し、固定されたハンドルを回転可能な状態にするよう構成される。

【0029】

＜キー認識装置８０＞
キー認識装置８０は、運転者によりキー（鍵）が挿入されて回転されたことを検出し、その検出結果を盗難防止制御装置１０に出力するよう構成される。

【0030】

＜カーナビゲーションＩＦ部１１＞
カーナビゲーションＩＦ部１１は、盗難防止制御装置１０とカーナビゲーション装置５０との間のデータのやり取りを制御するよう構成される。カーナビゲーションＩＦ部１１は、カーナビゲーション装置５０の液晶表示装置に画像を表示させ、またはカーナビゲーション装置５０の音声出力装置から音声を出力させる。

【0031】

＜スキャナーＩＦ部１２＞
スキャナーＩＦ部１２は、盗難防止制御装置１０とスキャナー装置４０との間のデータのやり取りを制御し、例えば、スキャナー装置４０から顔画像のデータを受け取るよう構成される。

【0032】

＜表示制御部１３＞
表示制御部１３は、カーナビゲーションＩＦ部１１を介してカーナビゲーション装置５０の液晶表示装置を制御して画像を表示させるよう構成される。

【0033】

＜動作制御部１４＞
動作制御部１４は、カーナビゲーションＩＦ部１１を介してカーナビゲーション装置５０の起動などの制御をするよう構成される。

【0034】

＜運転者認証部１５＞
運転者認証部１５は、撮像装置３０で撮像された顔画像と、外部記憶装置２０の顔画像記憶部２１またはスキャナー画像記憶部２２に記憶された顔画像とを比較することで、運転者の認証を実行するよう構成される。本実施形態の運転者認証部１５による認証は、２つの顔画像の特徴部分についての比較など、様々な画像処理による顔画像の照合認証を適用することができる。また、運転者認証部１５は、運転者の顔画像に対する認証以外に、同乗者の顔画像に対する認証も実行可能である。また、運転者認証部１５は、顔画像に基づく認証に代えて、顔の特徴部分の画像に基づく認証を行ってもよい。

【0035】

＜ＥＣＵ−ＩＦ部１６＞
ＥＣＵ−ＩＦ部１６は、盗難防止制御装置１０と電子制御装置６０との間の通信を制御するよう構成される。

【0036】

＜顔画像記憶部２１＞
顔画像記憶部２１は、顔画像を記憶するよう構成され、例えば、車両１の所有者などのユーザにより予め登録された、運転を許可された者の顔画像を記憶する。顔画像は、運転が許可された者の顔面の画像であり、撮像装置３０またはカメラ機能を備えるスマートフォンなどを利用して撮影された画像データから生成される。また、顔画像記憶部２１は、盗難防止制御装置１０の制御により顔画像を記憶する機能を備える。なお、顔画像記憶部２１は、顔全体の画像に代えて、顔の特徴部分の画像を記憶してもよい。

【0037】

＜スキャナー画像記憶部２２＞
スキャナー画像記憶部２２は、スキャナー装置４０で読み取られた顔画像のデータを記憶するよう構成される。なお、スキャナー画像記憶部２２は、顔全体の画像に代えて、顔の特徴部分の画像を記憶してもよい。

【0038】

＜（２）動作例＞
次に、上記構成の車両盗難防止装置における車両盗難防止処理の動作について、図３及び図４を参照しながら具体的に説明する。

【0039】

図３は、車両盗難防止処理のメインフローを示すフローチャートである。図４は、図３のメインフローに含まれる運転者認証処理を示すフローチャートである。以下の説明では、まず図３を参照しながらメインフローについて説明し、次に図４を参照しながら、本実施形態の特徴部分である運転者認証処理について説明する。

【0040】

＜Ｓ４００〜Ｓ４２０＞
車両１の運転者２が車両１にキーを挿入して回転させると、キー認識装置８０はこの操作を検出して、盗難防止制御装置１０に通知することで、車両盗難防止処理のメインフローが開始される（Ｓ４００）。まず、盗難防止制御装置１０は図２に示される車両盗難防止装置の各構成を起動する。そして、盗難防止制御装置１０は、ＥＣＵ−ＩＦ部１６を介して電子制御装置６０に指示することでエンジンを始動する（Ｓ４１０）。そして、盗難防止制御装置１０は、ハンドルロック装置７０に指示してハンドルを回転不能な状態に固定（ロック）する（Ｓ４２０）。

【0041】

＜Ｓ４３０〜Ｓ４４０＞
次に、盗難防止制御装置１０は、イモビライザーなどのキー照合システムにより、挿入されたキーが正規のものであるか否かを確認する（Ｓ４３０）。キーの確認に成功すると（Ｓ４３０でＹ）、盗難防止制御装置１０は、運転者認証処理を実行する（Ｓ４４０）。この運転者認証処理の具体的な内容については、図４を参照しながら追って説明する。

【0042】

＜Ｓ４５０〜Ｓ４８０＞
運転者認証処理（Ｓ４４０）の結果、運転者の認証に成功すると（Ｓ４５０でＹ）、盗難防止制御装置１０は、ハンドルロック装置７０に指示してハンドルを回転可能な状態にし（ハンドルロックを解除し）（Ｓ４６０）、車両盗難防止処理を終了する（Ｓ４８０）。

【0043】

＜Ｓ４７０〜Ｓ４８０＞
ここで、キーの確認に失敗した場合（Ｓ４３０でＮ）、または運転者の認証に失敗した場合（Ｓ４５０でＮ）には、盗難防止制御装置１０はＥＣＵ−ＩＦ部１６を介して電子制御装置６０にエンジンを停止するよう指示する。このとき、電子制御装置６０は、当該指示に従いエンジンを停止する処理を行い、これにより車両盗難防止処理が終了する（Ｓ４８０）。

【0044】

＜運転者認証処理（Ｓ４４０）＞
次に、図４を参照しながら運転者認証処理（Ｓ４４０）の処理について具体的に説明する。

【0045】

＜Ｓ１００〜Ｓ１１０＞
運転者認証処理が開始すると（Ｓ１００）、盗難防止制御装置１０はスキャナー装置４０を起動する（Ｓ１１０）。そして、盗難防止制御装置１０は、表示制御部１３とカーナビゲーションＩＦ部１１を制御して、カーナビゲーション装置５０の液晶表示装置に、運転免許証をスキャナー装置４０に読み取らせるよう運転者に促す（通知する）画像を表示させる。なお、カーナビゲーション装置５０による運転者に対する通知は、液晶表示装置に画像を表示することに代えて、または加えて、音声出力装置から音声を出力することが行われてもよい。

【0046】

＜Ｓ１２０〜Ｓ１３０＞
次に、スキャナー装置４０は、運転者が読み取らせようとする運転免許証における運転者の顔画像部分から運転者の顔画像を読み取り、取得する（Ｓ１２０）。ここで取得された顔画像は、盗難防止制御装置１０を介してスキャナー画像記憶部２２に記憶される。運転者が運転免許証を携帯していないなどの理由から運転免許証の読み取りが完了しない場合には（Ｓ１３０でＮ）、Ｓ２６０の処理に移行する。

【0047】

＜Ｓ１４０＞
運転免許証からの顔画像の読み取りに成功したら（Ｓ１３０でＹ）、盗難防止制御装置１０は撮像装置３０を制御して、車両１の運転席に乗車した者の顔を撮像する（Ｓ１４０）。撮像装置３０は、撮像された運転席に乗車した者（運転者）の顔画像を盗難防止制御装置１０に出力する。

【0048】

＜Ｓ１５０〜Ｓ１６０＞
次に、盗難防止制御装置１０は、顔画像記憶部２１に、事前に登録された顔画像があるか否かを確認する（Ｓ１５０）。顔画像記憶部２１に、事前に登録された顔画像がある場合には（Ｓ１５０でＹ）、盗難防止制御装置１０は、顔画像記憶部２１に、事前登録された顔画像以外に登録された、最新登録画像があるか否かを確認する（Ｓ１６０）。ここで、最新登録画像とは、後述の処理（Ｓ２８０）によって顔画像記憶部２１に記憶された、認証に成功した者の顔画像であり、運転者の顔の経年変化などにより認証が失敗することを防止するために利用されるものである。

【0049】

＜Ｓ１７０〜Ｓ１８０＞
顔画像記憶部２１に最新登録画像が記憶されている場合（Ｓ１６０でＹ）、盗難防止制御装置１０は、運転者認証部１５を制御し、最新登録画像と、撮像装置３０から入力された運転者の顔画像との比較を行う（Ｓ１７０）。ここでの顔画像の比較は、既存の画像処理技術により行われる。この、運転者認証部１５による認証が成功した場合（Ｓ１８０でＹ）、Ｓ２７０の処理に移行する。

【0050】

＜Ｓ２７０〜Ｓ２９０＞
運転者の認証に成功したとき、盗難防止制御装置１０は、ＥＣＵ−ＩＦ部１６を介して、電子制御装置６０に対して運転許可指示の信号を送信する（Ｓ２７０）。また、盗難防止制御装置１０は、認証に成功した運転者の顔画像（撮像装置３０により撮像された顔画像）を、顔画像記憶部２１に記憶させることで更新する（Ｓ２８０）。すなわち、今回の処理で認証に成功した運転者と同一の者の顔画像のうち最も古い顔画像を削除し、今回の処理で新しく撮像した顔画像を顔画像記憶部２１に記憶させるよう、盗難防止制御装置１０が処理する。その後、運転者認証処理が終了する（Ｓ２９０）。

【0051】

＜Ｓ１９０〜Ｓ２００＞
一方で、顔画像記憶部２１に最新登録画像が記憶されていない場合（Ｓ１６０でＮ）、または最新登録画像に基づく認証に失敗した場合（Ｓ１８０でＮ）、盗難防止制御装置１０は、事前に顔画像記憶部２１に登録された顔画像に基づく認証を実行する（Ｓ１９０）。具体的には、盗難防止制御装置１０は、運転者認証部１５を制御し、顔画像記憶部２１に記憶された事前登録画像と、撮像装置３０から入力された運転者の顔画像との比較を行う。認証に成功すると（Ｓ２００でＹ）、Ｓ２７０の処理に移行する。

【0052】

＜Ｓ２１０〜Ｓ２２０＞
顔画像記憶部２１がそもそも事前に登録された顔画像を記憶していない場合（Ｓ１５０でＮ）、または事前登録画像に基づく認証に失敗した場合（Ｓ２００でＮ）、盗難防止制御装置１０は、Ｓ１２０の処理で読み取った運転免許証の顔画像に基づく認証を実行する（Ｓ２１０）。具体的には、盗難防止制御装置１０は、運転者認証部１５を制御し、スキャナー画像記憶部２２で記憶された運転免許証の顔画像と、撮像装置３０から入力された運転者の顔画像との比較を行う。認証に成功すると（Ｓ２２０でＹ）、Ｓ２７０の処理に移行する。

【0053】

＜Ｓ２３０〜Ｓ２４０＞
運転免許証の顔画像に基づく認証に失敗した場合（Ｓ２２０でＮ）、盗難防止制御装置１０は撮像装置３０を制御して、車両１の助手席に乗車した者（同乗者）の顔を撮像する（Ｓ２３０）。撮像装置３０は、撮像された同乗者の顔画像を盗難防止制御装置１０に出力する。そして、盗難防止制御装置１０は、運転者認証部１５を制御し、この同乗者の顔画像に基づき、事前に登録された顔画像との比較による認証を実行する（Ｓ２４０）。ここでは、同乗者の顔画像が、顔画像記憶部２１に記憶された事前登録画像及び最新登録画像、並びにスキャナー画像記憶部２２に記憶された顔画像のいずれかと一致するか否かによる認証を行う（Ｓ２４０）。なお、この認証は、必ずしも外部記憶装置２０の顔画像記憶部２１及びスキャナー画像記憶部２２に記憶されたすべての顔画像に対して行われる必要はなく、いずれかの顔画像による認証が行われてもよい。認証に成功すると（Ｓ２５０でＹ）、Ｓ２７０の処理に移行する。

【0054】

＜Ｓ２６０＞
上記認証に失敗した場合（Ｓ２５０）、すなわちすべての認証に失敗した場合には、盗難防止制御装置１０は、表示制御部１３及びカーナビゲーションＩＦ部１１を制御して、カーナビゲーション装置５０の液晶表示装置に、「運転は許可されません」などの、運転を許可しない旨のメッセージを表示させる。このとき、カーナビゲーション装置５０の音声出力部からも同時に音声が出力される。その後、認証に失敗したものとして、運転者認証処理が終了する（Ｓ２９０）。

【0055】

＜まとめ＞
上記のように、運転者認証処理では、（Ａ）運転者または同乗者の顔画像と、（Ｂ−１）運転免許証に示された顔画像、（Ｂ−２）顔画像記憶部２１に記憶された最新登録画像としての顔画像、または（Ｂ−３）顔画像記憶部２１に記憶された事前登録画像としての顔画像と、を比較し、いずれかの比較に成功したことをもって認証成功とする処理を行っている。このように、本実施形態の車両盗難防止装置では、いくつかの拡大された条件での運転者または同乗者の認証により車両を運転可能な状態とする処理を行っている。これにより、車両の所有者が運転を許可していると同等の状況下であると推定される場合には運転を許可することが可能となり、運転者の認証を厳密に行うことによる不都合を解消することができる。

【0056】

本実施形態では特に、運転免許証により示される顔画像に基づく認証に成功したときに車両を運転可能な状態としているため、車両の運転を許可される者の顔画像が予め登録されていない場合であっても、運転免許証の提示により車両を運転可能な状態にすることができる。さらに、運転免許証を読み取らせることが必要となるため、運転免許証の不携帯を防止することが可能となる。

【0057】

また、本実施形態では、事前に登録された顔画像による認証に成功したときにも車両を運転可能な状態としているため、比較的柔軟な運転者の認証が可能となる。

【0058】

また、本実施形態では、過去に運転者としての認証に成功した者の顔画像を最新登録画像として記憶させておき、この最新登録画像に基づく認証が成功したときにも車両を運転可能な状態としているため、加齢などにより顔の特徴が経年変化したような場合であっても、認証を成功しやすくすることができる。

【0059】

また、本実施形態では、運転者が認証に失敗した場合であっても、同乗者が認証に成功した場合には認証が成功したものとして処理しているため、さらに柔軟な認証が可能となる。

【0060】

＜２．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。

【0061】

上記実施形態では、顔画像を利用した認証について説明したが、顔の全体の画像を用いた認証に代えて、顔の特徴部分のみを用いた認証を行ってもよい。この場合、上記実施形態における顔画像は、顔の特徴部分の情報に置き換えることが可能となる。また、例えば車両盗難防止装置における撮像装置３０に代えて、顔の特徴部分の情報を取得する情報取得装置を設ける構成とすることもできる。

【0062】

また、上記実施形態ではスキャナー装置４０が含まれる構成について説明したが、撮像装置３０がスキャナー装置４０の機能を兼ねる構成とすることもできる。この場合、撮像装置３０が運転免許証に示される顔画像を撮像することとなる。

【0063】

また、上記実施形態におけるカーナビゲーション装置５０は必須ではなく、表示装置または音声出力装置、またはこれらを備える別の構成と置き換えられてもよい。

【0064】

また、上記実施形態におけるハンドルロック装置７０は必須の構成ではなく、電子制御装置６０によるエンジンの制御によって運転可能状態と運転不可能状態とを制御するような構成としてもよい。

【0065】

また、上記実施形態では、スキャナー装置４０は運転免許証の顔画像を読み取る機能を備えていたが、運転免許証以外の、パスポートまたは顔写真（顔画像）が印刷された別の識別カードを読み取る機能を備えてもよい。この場合、運転免許証の顔画像による認証ではなく、これらの識別カードによる認証となる。

【0066】

また、上記実施形態における運転者認証処理のフローはあくまで一例であって、いずれかの顔画像を用いて認証するという趣旨に反しない限り、種々の改変が可能であり、これらの改変も本発明の範囲に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0067】

本発明は、車両に搭載される車両盗難防止装置として好適に適用される。

【符号の説明】

【0068】

１…車両
２…運転者
１０…盗難防止制御装置
１１…カーナビゲーションＩＦ部
１２…スキャナーＩＦ部
１３…表示制御部
１４…動作制御部
１５…運転者認証部
１６…ＥＣＵ−ＩＦ部
２０…外部記憶装置
２１…顔画像記憶部
２２…スキャナー画像記憶部
３０…撮像装置
４０…スキャナー装置
５０…カーナビゲーション装置
６０…電子制御装置
７０…ハンドルロック装置
８０…キー認識装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】