特許 6507140 電磁弁

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6507140

(24)【登録日】2019年4月5日

(45)【発行日】2019年4月24日

(54)【発明の名称】電磁弁

(51)【国際特許分類】

   F16K 31/06 20060101AFI20190415BHJP

   F16K 31/11 20060101ALI20190415BHJP

   F16K 27/00 20060101ALI20190415BHJP

【ＦＩ】

   F16K31/06 305K

   F16K31/11

   F16K27/00 D

   F16K27/00 B

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-218136(P2016-218136)

(22)【出願日】2016年11月8日

(65)【公開番号】特開2018-76901(P2018-76901A)

(43)【公開日】2018年5月17日

【審査請求日】2018年5月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000106760

【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 新治

(72)【発明者】

【氏名】夏目 清辰

(72)【発明者】

【氏名】福田 敦史

【審査官】 北村 一

(56)【参考文献】

【文献】 特許第４０７２７５６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００４−０２８２０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第５８０６５６５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０１３９３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１１０８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０４４３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２８３１１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１５３０４２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｋ ３１／０６−３１／１１

Ｆ１６Ｋ ２７／００−２７／１２

Ｇ０１Ｌ ７／００−２３／３２；２７／００−２７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バルブケーシングと、
前記バルブケーシングに形成された弁孔と、
前記弁孔に往復動可能に収容されるスプール弁と、
前記弁孔にそれぞれ連通する供給ポート、第１出力ポート、第２出力ポート、及び排出ポートと、
前記第１出力ポートに連通する第１圧力導入孔と、
前記第２出力ポートに連通する第２圧力導入孔と、
前記第１圧力導入孔に嵌入されるとともに前記第１出力ポートから出力される流体の圧力を検出する第１圧力センサと、
前記第２圧力導入孔に嵌入されるとともに前記第２出力ポートから出力される流体の圧力を検出する第２圧力センサと、
前記第１圧力センサと前記第１圧力導入孔との間に設けられる第１シール部材と、
前記第２圧力センサと前記第２圧力導入孔との間に設けられる第２シール部材と、を備えた電磁弁であって、
前記第１圧力センサが搭載される第１基板と、
前記第２圧力センサが搭載される第２基板と、
前記第１基板及び前記第２基板を収容するとともに前記第１圧力導入孔及び前記第２圧力導入孔を有し、前記バルブケーシングに取り付けられる筐体と、を備え、
前記第１基板及び前記第２基板は、前記スプール弁の移動方向に対して直交する方向に立設した状態で互いに対向配置されていることを特徴とする電磁弁。

【請求項2】

前記筐体を前記バルブケーシングに取り付けるための取付螺子を備え、
前記第１圧力センサは前記第２基板に向けて突出するとともに、前記第２圧力センサは前記第１基板に向けて突出しており、
前記取付螺子は、前記第１基板と前記第２基板との間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電磁弁。

【請求項3】

前記スプール弁の軸端部に設けられたピストンと、
前記バルブケーシングに形成されるとともに前記ピストンが収容されるピストン室と、
前記ピストンにより前記ピストン室に区画されるパイロット圧作用室と、を備え、
前記パイロット圧作用室へ給排されるパイロット流体により前記スプール弁が往復動し、
前記バルブケーシングには、手動操作により前記パイロット流体の前記パイロット圧作用室への給排を制御する手動軸が設けられており、
前記手動軸の手動操作部は、前記スプール弁の移動方向において前記筐体の側方に位置しており、
前記手動操作部をカバーするカバー部材を備え、
前記カバー部材は、ヒンジピンを介して前記ヒンジピンを揺動中心として前記バルブケーシングに対して揺動可能になっており、
前記筐体における前記カバー部材側の外側面は、前記カバー部材の揺動の際に前記カバー部材との接触を回避する逃げ部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電磁弁。

【請求項4】

前記カバー部材の操作をする際に用いられる操作部材を備えたことを特徴とする請求項３に記載の電磁弁。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電磁弁に関する。

【背景技術】

【0002】

電磁弁は、バルブケーシングと、バルブケーシングに形成された弁孔と、弁孔に往復動可能に収容されるスプール弁と、弁孔にそれぞれ連通する供給ポート、第１出力ポート、第２出力ポート、及び排出ポートと、を備えている。スプール弁は、弁孔を往復動することにより、供給ポートと第１出力ポートとを連通し、且つ第２出力ポートと排出ポートとを連通する第１切換位置と、供給ポートと第２出力ポートとを連通し、且つ第１出力ポートと排出ポートとを連通する第２切換位置と、に切換可能になっている。

【0003】

このような電磁弁においては、例えば特許文献１に開示されているように、スプール弁の動作状態を、圧力センサを用いて検出する方法がある。特許文献１の電磁弁では、一つの基板に、第１圧力センサ及び第２圧力センサが搭載されている。第１圧力センサは、第１出力ポートに連通する第１圧力導入孔に嵌入されている。第１圧力センサと第１圧力導入孔との間には第１シール部材が設けられており、第１圧力センサと第１圧力導入孔との間から流体が洩れてしまうことが第１シール部材によって抑止されている。そして、第１出力ポートから出力される流体の圧力が第１圧力センサにより検出される。同様に、第２圧力センサは、第２出力ポートに連通する第２圧力導入孔に嵌入されている。第２圧力センサと第２圧力導入孔との間には第２シール部材が設けられており、第２圧力センサと第２圧力導入孔との間から流体が洩れてしまうことが第２シール部材によって抑止されている。そして、第２出力ポートから出力される流体の圧力が第２圧力センサにより検出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４０７２７５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の電磁弁においては、第１圧力センサ及び第２圧力センサが、第１圧力導入孔及び第２圧力導入孔にそれぞれ嵌入されるように基板を設置することになる。このため、第１圧力センサと第２圧力センサとの間隔と、第１圧力導入孔と第２圧力導入孔との間隔とに誤差があると、第１圧力導入孔及び第２圧力導入孔に対する第１圧力センサ及び第２圧力センサの芯ずれが生じ、第１シール部材及び第２シール部材のシール性が悪化してしまう。また、第１圧力センサ及び第２圧力センサが一つの基板に搭載されていると、基板の平面的な体格が大型化するため、電磁弁において、基板の平面方向の体格が大型化してしまう。さらには、電磁弁のメンテナンス性の向上が望まれている。

【0006】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、第１シール部材及び第２シール部材のシール性を良好にし、体格を小型化し、さらには、メンテナンス性の向上を図ることができる電磁弁を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決する電磁弁は、バルブケーシングと、前記バルブケーシングに形成された弁孔と、前記弁孔に往復動可能に収容されるスプール弁と、前記弁孔にそれぞれ連通する供給ポート、第１出力ポート、第２出力ポート、及び排出ポートと、前記第１出力ポートに連通する第１圧力導入孔と、前記第２出力ポートに連通する第２圧力導入孔と、前記第１圧力導入孔に嵌入されるとともに前記第１出力ポートから出力される流体の圧力を検出する第１圧力センサと、前記第２圧力導入孔に嵌入されるとともに前記第２出力ポートから出力される流体の圧力を検出する第２圧力センサと、前記第１圧力センサと前記第１圧力導入孔との間に設けられる第１シール部材と、前記第２圧力センサと前記第２圧力導入孔との間に設けられる第２シール部材と、を備えた電磁弁であって、前記第１圧力センサが搭載される第１基板と、前記第２圧力センサが搭載される第２基板と、前記第１基板及び前記第２基板を収容するとともに前記第１圧力導入孔及び前記第２圧力導入孔を有し、前記バルブケーシングに取り付けられる筐体と、を備え、前記第１基板及び前記第２基板は、前記スプール弁の移動方向に対して直交する方向に立設した状態で互いに対向配置されている。

【0008】

上記電磁弁において、前記筐体を前記バルブケーシングに取り付けるための取付螺子を備え、前記第１圧力センサは前記第２基板に向けて突出するとともに、前記第２圧力センサは前記第１基板に向けて突出しており、前記取付螺子は、前記第１基板と前記第２基板との間に配置されているとよい。

【0009】

上記電磁弁において、前記スプール弁の軸端部に設けられたピストンと、前記バルブケーシングに形成されるとともに前記ピストンが収容されるピストン室と、前記ピストンにより前記ピストン室に区画されるパイロット圧作用室と、を備え、前記パイロット圧作用室へ給排されるパイロット流体により前記スプール弁が往復動し、前記バルブケーシングには、手動操作により前記パイロット流体の前記パイロット圧作用室への給排を制御する手動軸が設けられており、前記手動軸の手動操作部は、前記スプール弁の移動方向において前記筐体の側方に位置しており、前記手動操作部をカバーするカバー部材を備え、前記カバー部材は、ヒンジピンを介して前記ヒンジピンを揺動中心として前記バルブケーシングに対して揺動可能になっており、前記筐体における前記カバー部材側の外側面は、前記カバー部材の揺動の際に前記カバー部材との接触を回避する逃げ部を有するとよい。

【0010】

上記電磁弁において、前記カバー部材の操作をする際に用いられる操作部材を備えているとよい。

【発明の効果】

【0011】

この発明によれば、第１シール部材及び第２シール部材のシール性を良好にし、体格を小型化し、さらには、メンテナンス性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態における電磁弁を示す斜視図。

【図2】電磁弁の平面図。

【図3】スプール弁が第１切換位置に位置している状態を示す断面図。

【図4】スプール弁が第２切換位置に位置している状態を示す断面図。

【図5】電磁弁の一部を拡大して示す断面図。

【図6】第１カバー部材及び第２カバー部材の可動域を示す断面図。

【図7】別の実施形態における電磁弁の斜視図。

【図8】電磁弁の分解斜視図。

【図9】操作部材を用いて第２カバー部材の操作を行っている状態を示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、電磁弁を具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。
図１及び図２に示すように、電磁弁１０は、バルブケーシング１１、第１パイロット弁部Ｖ１、及び第２パイロット弁部Ｖ２を備えている。バルブケーシング１１は、略直方体状である。第１パイロット弁部Ｖ１は、バルブケーシング１１の長手方向の一端部に設けられている。第２パイロット弁部Ｖ２は、バルブケーシング１１の長手方向の他端部に設けられている。

【0014】

図３に示すように、バルブケーシング１１は、略直方体状である弁ボディ１２と、弁ボディ１２の長手方向の一端部に連結される第１ピストンボディ１３と、弁ボディ１２の長手方向の他端部に連結される第２ピストンボディ１４と、を有する。弁ボディ１２には、弁孔１５が形成されている。弁孔１５は、弁ボディ１２の長手方向に延びている。弁孔１５には、スプール弁１６が往復動可能に収容されている。

【0015】

弁ボディ１２には、弁孔１５にそれぞれ連通する供給ポートＰ、第１出力ポートＡ、第２出力ポートＢ、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２が形成されている。供給ポートＰ、第１出力ポートＡ、第２出力ポートＢ、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２は、弁ボディ１２の長手方向において、一端側から他端側にかけて第１排出ポートＲ１、第１出力ポートＡ、供給ポートＰ、第２出力ポートＢ、及び第２排出ポートＲ２の順に並んで配置されている。よって、本実施形態の電磁弁１０は、少なくとも一つの排出ポートを備えている。供給ポートＰ、第１出力ポートＡ、第２出力ポートＢ、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２における弁孔１５とは反対側の端部は、弁ボディ１２の一側面（底面）に開口している。

【0016】

スプール弁１６の軸方向の一方の軸端部には、ピストンとしての第１ピストン１７ａが設けられている。バルブケーシング１１には、第１ピストン１７ａが収容されるピストン室としての第１ピストン室１８ａが形成されている。第１ピストン室１８ａは、弁ボディ１２における長手方向の一端面と第１ピストンボディ１３の凹部１３ａとにより区画されている。第１ピストン室１８ａには、第１ピストン１７ａによりパイロット圧作用室としての第１パイロット圧作用室１９ａが区画されている。

【0017】

スプール弁１６の軸方向の他方の軸端部には、ピストンとしての第２ピストン１７ｂが設けられている。バルブケーシング１１には、第２ピストン１７ｂが収容されるピストン室としての第２ピストン室１８ｂが形成されている。第２ピストン室１８ｂは、弁ボディ１２における長手方向の他端面と第２ピストンボディ１４の凹部１４ａとにより区画されている。第２ピストン室１８ｂには、第２ピストン１７ｂによりパイロット圧作用室としての第２パイロット圧作用室１９ｂが区画されている。

【0018】

第１パイロット弁部Ｖ１は、パイロット圧を制御する第１電磁駆動部Ｓ１を備えている。第１パイロット弁部Ｖ１は、第１電磁駆動部Ｓ１への通電がオンになると開弁し、第１電磁駆動部Ｓ１への通電がオフになると閉弁する公知の電磁弁である。第２パイロット弁部Ｖ２は、パイロット圧を制御する第２電磁駆動部Ｓ２を備えている。第２パイロット弁部Ｖ２は、第２電磁駆動部Ｓ２への通電がオンになると開弁し、第２電磁駆動部Ｓ２への通電がオフになると閉弁する公知の電磁弁である。本実施形態の電磁弁１０は、第１パイロット弁部Ｖ１及び第２パイロット弁部Ｖ２を有するダブルソレノイドタイプである。

【0019】

第１電磁駆動部Ｓ１への通電がオンになり、第２電磁駆動部Ｓ２への通電がオフになると、第１パイロット弁部Ｖ１が開弁するとともに第２パイロット弁部Ｖ２が閉弁する。すると、第１パイロット圧作用室１９ａにパイロット圧としてパイロット流体が供給されるとともに、第２パイロット圧作用室１９ｂのパイロット流体が図示しない排出通路より外部へ排出される。そして、第１ピストン１７ａに作用するパイロット流体のパイロット圧によって第１ピストン１７ａが第２ピストン室１８ｂ側へ押圧されて、スプール弁１６が第２ピストン室１８ｂに向けて移動する。これにより、スプール弁１６が、供給ポートＰと第１出力ポートＡとが連通し、且つ第２出力ポートＢと第２排出ポートＲ２とが連通する第１切換位置に切り換えられる。そして、供給ポートＰから供給された流体としての圧縮空気が第１出力ポートＡを介してアクチュエータ（図示せず）に出力される。

【0020】

図４に示すように、第１電磁駆動部Ｓ１への通電がオフになり、第２電磁駆動部Ｓ２への通電がオンになると、第１パイロット弁部Ｖ１が閉弁するとともに第２パイロット弁部Ｖ２が開弁する。すると、第２パイロット圧作用室１９ｂにパイロット流体が供給されるとともに、第１パイロット圧作用室１９ａのパイロット流体が図示しない排出通路より外部へ排出される。そして、第２ピストン１７ｂに作用するパイロット流体のパイロット圧によって第２ピストン１７ｂが第１ピストン室１８ａ側へ押圧されて、スプール弁１６が第１ピストン室１８ａに向けて移動する。これにより、スプール弁１６が、供給ポートＰと第２出力ポートＢとが連通し、且つ第１出力ポートＡと第１排出ポートＲ１とが連通する第２切換位置に切り換えられる。そして、供給ポートＰから供給された圧縮空気が第２出力ポートＢを介してアクチュエータに出力される。このように、第１パイロット圧作用室１９ａ及び第２パイロット圧作用室１９ｂへ給排されるパイロット流体によりスプール弁１６が往復動する。

【0021】

図５に示すように、弁ボディ１２には、弁孔１５に連通する第１連通孔２１ａが形成されている。第１連通孔２１ａは、弁孔１５を介して第１出力ポートＡと対向配置されており、弁孔１５を介して第１出力ポートＡに連通している。第１連通孔２１ａにおける弁孔１５とは反対側の端部は、弁ボディ１２における供給ポートＰ、第１出力ポートＡ、第２出力ポートＢ、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２における弁孔１５とは反対側の端部が開口されている一側面とは反対側の他側面である上面１２ａに開口している。第１連通孔２１ａには、スプール弁１６が第１切換位置に切り換えられて、供給ポートＰと第１出力ポートＡとが連通しているときに、供給ポートＰから弁孔１５に流れる圧縮空気が流入する。

【0022】

弁ボディ１２には、弁孔１５に連通する第２連通孔２１ｂが形成されている。第２連通孔２１ｂは、弁孔１５を介して第２出力ポートＢと対向配置されており、弁孔１５を介して第２出力ポートＢに連通している。第２連通孔２１ｂにおける弁孔１５とは反対側の端部は、弁ボディ１２の上面１２ａに開口している。第２連通孔２１ｂには、スプール弁１６が第２切換位置に切り換えられて、供給ポートＰと第２出力ポートＢとが連通しているときに、供給ポートＰから弁孔１５に流れる圧縮空気が流入する。

【0023】

弁ボディ１２の上面１２ａには、板状のガスケット２２を介して板状のスペーサ２３が取り付けられている。スペーサ２３には、第１連通孔２１ａに連通する第１貫通孔２３ａが形成されている。第１貫通孔２３ａには、第１連通孔２１ａを流れる圧縮空気が流入する。また、スペーサ２３には、第２連通孔２１ｂに連通する第２貫通孔２３ｂが形成されている。第２貫通孔２３ｂには、第２連通孔２１ｂを流れる圧縮空気が流入する。ガスケット２２は、弁ボディ１２の上面１２ａとスペーサ２３との間からの圧縮空気の洩れを抑止する。

【0024】

スペーサ２３における弁ボディ１２とは反対側には、略直方体状の筐体２４が取り付けられている。よって、筐体２４は、スペーサ２３及びガスケット２２を介して弁ボディ１２の上面１２ａに取り付けられている。筐体２４の内部には、第１圧力センサ２５ａが搭載される第１基板２６ａと、第２圧力センサ２５ｂが搭載される第２基板２６ｂとが収容されている。

【0025】

筐体２４は、略直方体状の本体部２７を備えている。本体部２７におけるスプール弁１６の移動方向（図５において矢印Ｘ１で示す方向）の一方に位置する一端面２７ａには、第１基板２６ａが収容される第１収容凹部２８ａが形成されている。第１基板２６ａは、スプール弁１６の移動方向に対して直交する方向に立設した状態で第１収容凹部２８ａ内に収容されている。

【0026】

第１収容凹部２８ａの底面２９ａは、スプール弁１６の移動方向に対して直交する方向に延びている。第１収容凹部２８ａの底面２９ａには、第１圧力センサ２５ａが嵌入される第１圧力導入孔３０ａが形成されている。よって、筐体２４は、第１圧力導入孔３０ａを有する。第１圧力導入孔３０ａは、スプール弁１６の移動方向に延びている。

【0027】

本体部２７におけるスプール弁１６の移動方向の他方に位置する他端面２７ｂには、第２基板２６ｂが収容される第２収容凹部２８ｂが形成されている。第２基板２６ｂは、スプール弁１６の移動方向に対して直交する方向に立設した状態で第２収容凹部２８ｂ内に収容されている。よって、第１基板２６ａ及び第２基板２６ｂは、スプール弁１６の移動方向に対して直交する方向に立設した状態で互いに対向配置されている。

【0028】

第２収容凹部２８ｂの底面２９ｂは、スプール弁１６の移動方向に対して直交する方向に延びている。第２収容凹部２８ｂの底面２９ｂには、第２圧力センサ２５ｂが嵌入される第２圧力導入孔３０ｂが形成されている。よって、筐体２４は、第２圧力導入孔３０ｂを有する。第２圧力導入孔３０ｂは、スプール弁１６の移動方向に延びている。

【0029】

筐体２４の内部には、第１圧力導入孔３０ａと第２圧力導入孔３０ｂとを隔てる隔壁２４ｃが設けられている。第１圧力センサ２５ａは第２基板２６ｂに向けて突出するとともに、第２圧力センサ２５ｂは第１基板２６ａに向けて突出している。第１圧力センサ２５ａと第２圧力センサ２５ｂとは、隔壁２４ｃを介してスプール弁１６の移動方向において対向配置されている。

【0030】

隔壁２４ｃは、スプール弁１６の移動方向に対して直交する方向に延びている。隔壁２４ｃにおけるスペーサ２３側の端部は、スペーサ２３における弁ボディ１２とは反対側の外面において、スプール弁１６の移動方向における第１貫通孔２３ａと第２貫通孔２３ｂとの間の部分に接している。

【0031】

筐体２４の内部において、隔壁２４ｃよりも第１収容凹部２８ａ側には、スペーサ２３の第１貫通孔２３ａと第１圧力導入孔３０ａにおける第１収容凹部２８ａとは反対側の端部とを連通する第１導入通路３１ａが形成されている。そして、第１出力ポートＡと第１圧力導入孔３０ａとは、第１連通孔２１ａ、第１貫通孔２３ａ、及び第１導入通路３１ａを介して連通している。

【0032】

第１圧力センサ２５ａと第１圧力導入孔３０ａとの間には環状の第１シール部材３２ａが設けられている。第１シール部材３２ａはゴム製である。第１圧力センサ２５ａの検出部２５１ａは、第１シール部材３２ａよりも第１導入通路３１ａ側に位置している。第１シール部材３２ａは、第１圧力センサ２５ａと第１圧力導入孔３０ａとの間で押し潰された状態で、第１圧力センサ２５ａと第１圧力導入孔３０ａとの間をシールしている。第１シール部材３２ａは、スプール弁１６が第１切換位置に切り換えられて、弁孔１５から第１連通孔２１ａ、第１貫通孔２３ａ、及び第１導入通路３１ａを介して第１圧力導入孔３０ａに流入する圧縮空気が、第１圧力センサ２５ａと第１圧力導入孔３０ａとの間を介して第１収容凹部２８ａに洩れてしまうことを抑止している。

【0033】

第１圧力センサ２５ａの検出部２５１ａは、スプール弁１６が第１切換位置に切り換えられているときに、弁孔１５から第１連通孔２１ａ、第１貫通孔２３ａ、及び第１導入通路３１ａを介して第１圧力導入孔３０ａに流入する圧縮空気の圧力を検出する。弁孔１５から第１連通孔２１ａ、第１貫通孔２３ａ、及び第１導入通路３１ａを介して第１圧力導入孔３０ａに流入する圧縮空気の圧力は、第１出力ポートＡから出力される圧縮空気の圧力と同じである。したがって、第１圧力センサ２５ａの検出部２５１ａは、第１出力ポートＡから出力される圧縮空気の圧力を検出する。

【0034】

筐体２４の内部において、隔壁２４ｃよりも第２収容凹部２８ｂ側には、スペーサ２３の第２貫通孔２３ｂと第２圧力導入孔３０ｂにおける第２収容凹部２８ｂとは反対側の端部とを連通する第２導入通路３１ｂが形成されている。そして、第２出力ポートＢと第２圧力導入孔３０ｂとは、第２連通孔２１ｂ、第２貫通孔２３ｂ、及び第２導入通路３１ｂを介して連通している。

【0035】

第２圧力センサ２５ｂと第２圧力導入孔３０ｂとの間には環状の第２シール部材３２ｂが設けられている。第２シール部材３２ｂはゴム製である。第２圧力センサ２５ｂの検出部２５１ｂは、第２シール部材３２ｂよりも第２導入通路３１ｂ側に位置している。第２シール部材３２ｂは、第２圧力センサ２５ｂと第２圧力導入孔３０ｂとの間で押し潰された状態で、第２圧力センサ２５ｂと第２圧力導入孔３０ｂとの間をシールしている。第２シール部材３２ｂは、スプール弁１６が第２切換位置に切り換えられて、弁孔１５から第２連通孔２１ｂ、第２貫通孔２３ｂ、及び第２導入通路３１ｂを介して第２圧力導入孔３０ｂに流入する圧縮空気が、第２圧力センサ２５ｂと第２圧力導入孔３０ｂとの間を介して第２収容凹部２８ｂに洩れてしまうことを抑止している。

【0036】

第２圧力センサ２５ｂの検出部２５１ｂは、スプール弁１６が第２切換位置に切り換えられているときに、弁孔１５から第２連通孔２１ｂ、第２貫通孔２３ｂ、及び第２導入通路３１ｂを介して第２圧力導入孔３０ｂに流入する圧縮空気の圧力を検出する。弁孔１５から第２連通孔２１ｂ、第２貫通孔２３ｂ、及び第２導入通路３１ｂを介して第２圧力導入孔３０ｂに流入する圧縮空気の圧力は、第２出力ポートＢから出力される圧縮空気の圧力と同じである。したがって、第２圧力センサ２５ｂの検出部２５１ｂは、第２出力ポートＢから出力される圧縮空気の圧力を検出する。

【0037】

筐体２４は、本体部２７に取り付けられる有蓋筒状の第１アダプタ３３ａ及び第２アダプタ３３ｂを有する。第１アダプタ３３ａは、第１収容凹部２８ａの開口を閉塞している。第２アダプタ３３ｂは、第２収容凹部２８ｂの開口を閉塞している。第１アダプタ３３ａ及び第２アダプタ３３ｂは、スプリングピン３４ａ，３４ｂによって本体部２７にそれぞれ取り付けられている。

【0038】

第１アダプタ３３ａにおける開口側の端縁３３１ａは、第１基板２６ａに当接しており、第１基板２６ａが第１収容凹部２８ａの開口から飛び出してしまうことが回避されている。第２アダプタ３３ｂにおける開口側の端縁３３１ｂは、第２基板２６ｂに当接しており、第２基板２６ｂが第２収容凹部２８ｂの開口から飛び出してしまうことが回避されている。

【0039】

第１圧力センサ２５ａが第１圧力導入孔３０ａに嵌入された状態において、第１圧力センサ２５ａ及び第１基板２６ａにおけるスプール弁１６の移動方向に対して直交する方向への移動が、第１シール部材３２ａが弾性変形する分だけ許容されている。第２圧力センサ２５ｂが第２圧力導入孔３０ｂに嵌入された状態において、第２圧力センサ２５ｂ及び第２基板２６ｂにおけるスプール弁１６の移動方向に対して直交する方向への移動が、第２シール部材３２ｂが弾性変形する分だけ許容されている。

【0040】

図１及び図２に示すように、筐体２４は、二つの取付螺子２４ａによって弁ボディ１２に取り付けられている。図２に示すように、二つの取付螺子２４ａは、第１基板２６ａと第２基板２６ｂとの間に配置されている。

【0041】

図３及び図４に示すように、第１ピストンボディ１３には、手動操作によりパイロット流体の第１パイロット圧作用室１９ａへの給排を制御する手動軸としての第１手動軸３５ａが設けられている。第１手動軸３５ａは、スプール弁１６の移動方向に対して直交する方向に延びている。第１手動軸３５ａの手動操作部３５１ａは、スプール弁１６の移動方向において筐体２４の一側方に位置しており、第１ピストンボディ１３から突出している。

【0042】

第２ピストンボディ１４には、手動操作によりパイロット流体の第２パイロット圧作用室１９ｂへの給排を制御する手動軸としての第２手動軸３５ｂが設けられている。第２手動軸３５ｂは、スプール弁１６の移動方向に対して直交する方向に延びている。第２手動軸３５ｂの手動操作部３５１ｂは、スプール弁１６の移動方向において筐体２４の他側方に位置しており、第２ピストンボディ１４から突出している。

【0043】

電磁弁１０は、第１手動軸３５ａの手動操作部３５１ａをカバーするカバー部材としての第１カバー部材３６ａを備えている。図１に示すように、第１カバー部材３６ａは、ヒンジピン３７ａを介して第１ピストンボディ１３に取り付けられている。

【0044】

図６に示すように、第１カバー部材３６ａは、ヒンジピン３７ａを介してヒンジピン３７ａを揺動中心として第１ピストンボディ１３に対して、二点鎖線で示すように揺動可能になっている。第１カバー部材３６ａにおけるヒンジピン３７ａを揺動中心として揺動する揺動部分の先端部３６１ａは、ヒンジピン３７ａよりも筐体２４側に位置している。

【0045】

第１アダプタ３３ａにおける第１カバー部材３６ａ側の外側面３８ａは、第１面３８１ａ、傾斜面３８２ａ、及び第２面３８３ａを有する。第１面３８１ａは、スプール弁１６の移動方向に対して直交する方向に延びるとともにスペーサ２３とは反対側に位置している。傾斜面３８２ａは、第１面３８１ａにおけるスペーサ２３側の端部に連続するとともにスペーサ２３側に向かうにつれて第１カバー部材３６ａから離れていく。第２面３８３ａは、傾斜面３８２ａにおけるスペーサ２３側の端部に連続するとともにスプール弁１６の移動方向に対して直交する方向に延びている。

【0046】

第１面３８１ａは、第１カバー部材３６ａの揺動の際に、第１カバー部材３６ａの先端部３６１ａが可動する可動域と干渉しないように、第１カバー部材３６ａから離れた位置に存在する。また、第１面３８１ａは、第１面３８１ａを、スペーサ２３に向けて、スプール弁１６の移動方向に対して直交する方向に仮想的に延ばした仮想直線Ｌ１が、第１カバー部材３６ａの揺動の際に、第１カバー部材３６ａの先端部３６１ａが可動する可動域と干渉する位置に存在する。傾斜面３８２ａ及び第２面３８３ａは、傾斜面３８２ａが第１カバー部材３６ａから離れるように傾斜する分だけ、仮想直線Ｌ１よりも第１カバー部材３６ａから離れた位置に存在している。これにより、傾斜面３８２ａ及び第２面３８３ａは、第１カバー部材３６ａの揺動の際に第１カバー部材３６ａの先端部３６１ａとの接触が回避されている。したがって、第１アダプタ３３ａの外側面３８ａは、第１カバー部材３６ａの揺動の際に第１カバー部材３６ａとの接触を回避する逃げ部として機能する傾斜面３８２ａ及び第２面３８３ａを有する。

【0047】

図３及び図４に示すように、電磁弁１０は、第２手動軸３５ｂの手動操作部３５１ｂをカバーするカバー部材としての第２カバー部材３６ｂを備えている。図１に示すように、第２カバー部材３６ｂは、ヒンジピン３７ｂを介して第２ピストンボディ１４に取り付けられている。

【0048】

図６に示すように、第２カバー部材３６ｂは、ヒンジピン３７ｂを介してヒンジピン３７ｂを揺動中心として第２ピストンボディ１４に対して、二点鎖線で示すように揺動可能になっている。第２カバー部材３６ｂにおけるヒンジピン３７ｂを揺動中心として揺動する揺動部分の先端部３６１ｂは、ヒンジピン３７ｂよりも筐体２４側に位置している。

【0049】

第２アダプタ３３ｂにおける第２カバー部材３６ｂ側の外側面３８ｂは、第１面３８１ｂ、傾斜面３８２ｂ、及び第２面３８３ｂを有する。第１面３８１ｂは、スプール弁１６の移動方向に対して直交する方向に延びるとともにスペーサ２３とは反対側に位置している。傾斜面３８２ｂは、第１面３８１ｂにおけるスペーサ２３側の端部に連続するとともにスペーサ２３側に向かうにつれて第２カバー部材３６ｂから離れていく。第２面３８３ｂは、傾斜面３８２ｂにおけるスペーサ２３側の端部に連続するとともにスプール弁１６の移動方向に対して直交する方向に延びている。

【0050】

第１面３８１ｂは、第２カバー部材３６ｂの揺動の際に、第２カバー部材３６ｂの先端部３６１ｂが可動する可動域と干渉しないように、第２カバー部材３６ｂから離れた位置に存在する。また、第１面３８１ｂは、第１面３８１ｂを、スペーサ２３に向けて、スプール弁１６の移動方向に対して直交する方向に仮想的に延ばした仮想直線Ｌ２が、第２カバー部材３６ｂの揺動の際に、第２カバー部材３６ｂの先端部３６１ｂが可動する可動域と干渉する位置に存在する。傾斜面３８２ｂ及び第２面３８３ｂは、傾斜面３８２ｂが第２カバー部材３６ｂから離れるように傾斜する分だけ、仮想直線Ｌ２よりも第２カバー部材３６ｂから離れた位置に存在している。これにより、傾斜面３８２ｂ及び第２面３８３ｂは、第２カバー部材３６ｂの揺動の際に第２カバー部材３６ｂの先端部３６１ｂとの接触が回避されている。したがって、第２アダプタ３３ｂの外側面３８ｂは、第２カバー部材３６ｂの揺動の際に第２カバー部材３６ｂとの接触を回避する逃げ部として機能する傾斜面３８２ｂ及び第２面３８３ｂを有する。

【0051】

次に、本実施形態の作用について説明する。
第１圧力センサ２５ａは第１基板２６ａに搭載されている。第２圧力センサ２５ｂは第２基板２６ｂに搭載されている。第１圧力センサ２５ａ及び第２圧力センサ２５ｂが、第１圧力導入孔３０ａ及び第２圧力導入孔３０ｂにそれぞれ嵌入される際に、第１シール部材３２ａ及び第２シール部材３２ｂが弾性変形することにより、第１圧力導入孔３０ａ及び第２圧力導入孔３０ｂに対する第１圧力センサ２５ａ及び第２圧力センサ２５ｂの芯合わせが容易となる。

【0052】

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）第１圧力センサ２５ａは第１基板２６ａに搭載され、第２圧力センサ２５ｂは第２基板２６ｂに搭載されている。第１圧力センサ２５ａ及び第２圧力センサ２５ｂが、第１圧力導入孔３０ａ及び第２圧力導入孔３０ｂにそれぞれ嵌入される際に、第１シール部材３２ａ及び第２シール部材３２ｂが弾性変形することにより、第１圧力導入孔３０ａ及び第２圧力導入孔３０ｂに対する第１圧力センサ２５ａ及び第２圧力センサ２５ｂの芯合わせが容易となる。その結果、第１シール部材３２ａ及び第２シール部材３２ｂのシール性を良好なものとすることができる。また、第１基板２６ａ及び第２基板２６ｂが、スプール弁１６の移動方向に対して直交する方向に立設した状態で互いに対向配置されているため、例えば、第１基板２６ａ及び第２基板２６ｂが同一平面上に配置されている場合に比べると、電磁弁１０において、第１基板２６ａ及び第２基板２６ｂの平面方向の体格を小型化することができる。さらには、筐体２４が弁ボディ１２に取り付けられている。よって、電磁弁１０のメンテナンスを行う際には、二つの取付螺子２４ａを外して、筐体２４を弁ボディ１２から取り外すことができる。したがって、例えば、第１圧力センサ２５ａ及び第２圧力センサ２５ｂを収容した筐体２４と、スプール弁１６を収容したバルブケーシング１１とを別々のユニットとして交換することが可能となり、メンテナンス性の向上を図ることができる。

【0053】

（２）第１圧力センサ２５ａは第２基板２６ｂに向けて突出するとともに、第２圧力センサ２５ｂは第１基板２６ａに向けて突出している。二つの取付螺子２４ａは、第１基板２６ａと第２基板２６ｂとの間に配置されている。これによれば、例えば、二つの取付螺子２４ａの一方が、第１基板２６ａに対して、第１圧力センサ２５ａとは反対側に配置されるとともに、二つの取付螺子２４ａの他方が、第２基板２６ｂに対して、第２圧力センサ２５ｂとは反対側に配置されている場合に比べると、電磁弁１０の体格を小型化することができる。また、第１基板２６ａ及び第２基板２６ｂの形状を、取付螺子２４ａを避けるような複雑な形状にする必要が無いため、第１基板２６ａ及び第２基板２６ｂの形状を簡素化することができる。

【0054】

（３）第１アダプタ３３ａ及び第２アダプタ３３ｂの外側面３８ａ，３８ｂは、第１カバー部材３６ａ及び第２カバー部材３６ｂの揺動の際に第１カバー部材３６ａ及び第２カバー部材３６ｂとの接触を回避する逃げ部として機能する傾斜面３８２ａ，３８２ｂ及び第２面３８３ａ，３８３ｂを有する。これによれば、電磁弁１０の小型化に寄与する。また、第１カバー部材３６ａ及び第２カバー部材３６ｂの操作スペースが確保し易くなるため、操作性を向上させることができる。

【0055】

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 図７及び図８に示すように、電磁弁１０は、第１カバー部材３６ａ及び第２カバー部材３６ｂの操作をする際に用いられる略矩形板状の操作部材４０を備えていてもよい。操作部材４０は、筐体２４におけるスペーサ２３とは反対側の端面に取り付けられている。操作部材４０は、筐体２４におけるスペーサ２３とは反対側の端面に載置される矩形板状の本体部４０ａと、本体部４０ａの両長側縁部から筐体２４（スペーサ２３）に向けてそれぞれ突出する一対の係止爪４０ｂと、本体部４０ａの短側縁部から筐体２４に向けて突出する引掛部４０ｃと、を有する。各係止爪４０ｂの突出方向の先端部は、鉤状になっている。筐体２４には、係止爪４０ｂの先端部が係止可能な溝部２４１が形成されている。そして、係止爪４０ｂの先端部が溝部２４１に係止されることにより、操作部材４０が筐体２４に取り付けられている。第１カバー部材３６ａ及び第２カバー部材３６ｂは、引掛部４０ｃを引っ掛けることが可能な被係止部３６２ａ，３６２ｂを有する。また、本体部４０ａにおける筐体２４とは反対側の面には、タグ４１が貼付可能になっている。よって、操作部材４０は、電磁弁１０の銘板として機能している。

【0056】

図９に示すように、第１カバー部材３６ａ及び第２カバー部材３６ｂを操作する際には、操作部材４０を筐体２４から取り外し、引掛部４０ｃを被係止部３６２ａ，３６２ｂに引っ掛けて、第１カバー部材３６ａ及び第２カバー部材３６ｂが揺動するように、操作部材４０を操作する。これによれば、第１カバー部材３６ａ及び第２カバー部材３６ｂの操作スペースが確保し難い場合であっても、操作部材４０を用いて第１カバー部材３６ａ及び第２カバー部材３６ｂを操作することにより、第１カバー部材３６ａ及び第２カバー部材３６ｂの操作を容易に行うことができる。

【0057】

・ 実施形態において、例えば、二つの取付螺子２４ａの一方が、第１基板２６ａに対して、第１圧力センサ２５ａとは反対側に配置されるとともに、二つの取付螺子２４ａの他方が、第２基板２６ｂに対して、第２圧力センサ２５ｂとは反対側に配置されていてもよい。

【0058】

・ 実施形態において、第１アダプタ３３ａ及び第２アダプタ３３ｂの外側面３８ａ，３８ｂが、図６に示す仮想直線Ｌ１，Ｌ２のように、スペーサ２３に向けて延びていてもよい。つまり、第１アダプタ３３ａ及び第２アダプタ３３ｂの外側面３８ａ，３８ｂは、第１カバー部材３６ａ及び第２カバー部材３６ｂの揺動の際に第１カバー部材３６ａ及び第２カバー部材３６ｂとの接触を回避する逃げ部として機能する傾斜面３８２ａ，３８２ｂ及び第２面３８３ａ，３８３ｂを有していなくてもよい。この場合、第１カバー部材３６ａ及び第２カバー部材３６ｂが、揺動の際に第１アダプタ３３ａ及び第２アダプタ３３ｂの外側面３８ａに干渉しないように、第１カバー部材３６ａ及び第２カバー部材３６ｂを、筐体２４から離す必要がある。

【0059】

・ 実施形態において、第１カバー部材３６ａ及び第２カバー部材３６ｂが無くてもよい。
・ 実施形態において、電磁弁１０は、パイロット弁部が一つだけ搭載されたシングルソレノイドタイプであってもよい。

【符号の説明】

【0060】

Ａ…第１出力ポート、Ｂ…第２出力ポート、Ｐ…供給ポート、Ｒ１…排出ポートとしての第１排出ポート、Ｒ２…排出ポートとしての第２排出ポート、１０…電磁弁、１１…バルブケーシング、１５…弁孔、１６…スプール弁、１７ａ…ピストンとしての第１ピストン、１７ｂ…ピストンとしての第２ピストン、１８ａ…ピストン室としての第１ピストン室、１８ｂ…ピストン室としての第２ピストン室、１９ａ…パイロット圧作用室としての第１パイロット圧作用室、１９ｂ…パイロット圧作用室としての第２パイロット圧作用室、２４…筐体、２４ａ…取付螺子、２５ａ…第１圧力センサ、２５ｂ…第２圧力センサ、２６ａ…第１基板、２６ｂ…第２基板、３０ａ…第１圧力導入孔、３０ｂ…第２圧力導入孔、３２ａ…第１シール部材、３２ｂ…第２シール部材、３５ａ…手動軸としての第１手動軸、３５ｂ…手動軸としての第２手動軸、３６ａ…カバー部材としての第１カバー部材、３６ｂ…カバー部材としての第２カバー部材、３７ａ，３７ｂ…ヒンジピン、３８ａ，３８ｂ…外側面、４０…操作部材、３５１ａ，３５１ｂ…手動操作部、３８２ａ，３８２ｂ…逃げ部として機能する傾斜面、３８３ａ，３８３ｂ…逃げ部として機能する第２面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】