知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6507265
(24)【登録日】2019年4月5日
(45)【発行日】2019年4月24日
(54)【発明の名称】伝動装置
(51)【国際特許分類】
F16H 1/22 20060101AFI20190415BHJP
【ＦＩ】
F16H1/22
【請求項の数】9
【全頁数】9
(21)【出願番号】特願2017-560874(P2017-560874)
(86)(22)【出願日】2016年2月8日
(65)【公表番号】特表2018-505367(P2018-505367A)
(43)【公表日】2018年2月22日
(86)【国際出願番号】EP2016000202
(87)【国際公開番号】WO2016131529
(87)【国際公開日】20160825
【審査請求日】2017年10月12日
(31)【優先権主張番号】102015002029.3
(32)【優先日】2015年2月17日
(33)【優先権主張国】DE
(73)【特許権者】
【識別番号】598113922
【氏名又は名称】レンク・アクティエンゲゼルシャフト
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】ブルクハルト・ピンネカンプ
(72)【発明者】
【氏名】モハメド・スファール
【審査官】
塚本 英隆
(56)【参考文献】
【文献】
英国特許出願公告第０１３１０４１７（ＧＢ，Ａ）
【文献】
独国特許出願公開第１０２０１２０１３８３４（ＤＥ，Ａ１）
【文献】
特開２００４−３３２８２６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｆ１６Ｈ １／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１駆動歯（１３）が設けられ、回転可能に備え付けられた第１駆動側軸（１１）と、
第２駆動歯（１４）が設けられ、回転可能に備え付けられた第２駆動側軸（１２）と、
出力歯（１６）が設けられ、回転可能に備え付けられた出力側軸（１５）と、
第１数の第１遊星軸（１７）であって、当該第１遊星軸（１７）それぞれには第１遊星歯（１９）及び軸方向にずらされた第３遊星歯（２１）が設けられている、第１遊星軸と、
第２数の第２遊星軸（１８）であって、当該第２遊星軸（１８）それぞれには第２遊星歯（２０）及び軸方向にずらされた第４遊星歯（２２）が設けられている、第２遊星軸と、
を有し、
前記第１駆動側軸（１１）及び前記第２駆動側軸（１２）が、互いに同軸に延在し、
前記第１遊星軸（１７）の前記第１遊星歯（１９）が、前記第１駆動歯（１３）と係合し、前記第２遊星軸（１８）の前記第２遊星歯（２０）が前記第２駆動歯（１４）と係合し、
前記第１遊星軸（１７）の前記第３遊星歯（２１）と前記第２遊星軸（１８）の前記第４遊星歯（２２）とが、前記出力歯（１６）と係合し、
前記第１駆動側軸（１１）及び前記第２駆動側軸（１２）が、互いに同軸に延在しており、
前記第１及び第２駆動歯（１３、１４）間にある軸方向支持面（５０）が、前記第１及び第２駆動歯の螺旋状歯に起因する軸方向力を支持していることを特徴とする伝動装置。
第２駆動歯（１４）が設けられ、回転可能に備え付けられた第２駆動側軸（１２）と、
出力歯（１６）が設けられ、回転可能に備え付けられた出力側軸（１５）と、
第１数の第１遊星軸（１７）であって、当該第１遊星軸（１７）それぞれには第１遊星歯（１９）及び軸方向にずらされた第３遊星歯（２１）が設けられている、第１遊星軸と、
第２数の第２遊星軸（１８）であって、当該第２遊星軸（１８）それぞれには第２遊星歯（２０）及び軸方向にずらされた第４遊星歯（２２）が設けられている、第２遊星軸と、
を有し、
前記第１駆動側軸（１１）及び前記第２駆動側軸（１２）が、互いに同軸に延在し、
前記第１遊星軸（１７）の前記第１遊星歯（１９）が、前記第１駆動歯（１３）と係合し、前記第２遊星軸（１８）の前記第２遊星歯（２０）が前記第２駆動歯（１４）と係合し、
前記第１遊星軸（１７）の前記第３遊星歯（２１）と前記第２遊星軸（１８）の前記第４遊星歯（２２）とが、前記出力歯（１６）と係合し、
前記第１駆動側軸（１１）及び前記第２駆動側軸（１２）が、互いに同軸に延在しており、
前記第１及び第２駆動歯（１３、１４）間にある軸方向支持面（５０）が、前記第１及び第２駆動歯の螺旋状歯に起因する軸方向力を支持していることを特徴とする伝動装置。
【請求項2】
異なる前記駆動側軸（１１、１２）に作成された前記第１及び第２駆動歯（１３、１４）と異なる前記遊星軸（１７、１８）に作成された前記第１及び第２遊星歯（１９、２０）とのそれぞれが、好ましくは同じサイズである逆の螺旋角度を有する螺旋状歯として形成されていることを特徴とする請求項１に記載の伝動装置。
【請求項3】
前記第１遊星軸（１７）の前記第１数と前記第２遊星軸（１８）の前記第２数とのそれぞれが、好ましくはサイズが同じである２以上であり、
周方向で見て、前記第１遊星歯（１９）及び前記第２遊星歯（２０）が、２つの隣接する前記第１遊星歯（１９）間それぞれに前記第２遊星歯（２０）それぞれが位置するように、均等に分布されており、
軸方向で見て、前記第１遊星歯（１９）及び前記第２遊星歯（２０）が、前記第１駆動歯（１３）及び前記第２駆動歯（１４）と同様に互いにずらされていることを特徴とする請求項１または２に記載の伝動装置。
周方向で見て、前記第１遊星歯（１９）及び前記第２遊星歯（２０）が、２つの隣接する前記第１遊星歯（１９）間それぞれに前記第２遊星歯（２０）それぞれが位置するように、均等に分布されており、
軸方向で見て、前記第１遊星歯（１９）及び前記第２遊星歯（２０）が、前記第１駆動歯（１３）及び前記第２駆動歯（１４）と同様に互いにずらされていることを特徴とする請求項１または２に記載の伝動装置。
【請求項4】
軸方向で見て、前記第１遊星軸（１７）の前記第３遊星歯（２１）と前記第２遊星軸（１８）の前記第４遊星歯（２２）とが、前記出力歯（１６）と共に一平面に位置していることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の伝動装置。
【請求項5】
第１駆動歯（３３）が設けられ、回転可能に備え付けられた第１駆動側軸（３１）と、
第２駆動歯（３４）が設けられ、回転可能に備え付けられた第２駆動側軸（３２）と、
出力歯（３６）が設けられ、回転可能に備え付けられた出力側軸（３５）と、
遊星軸（３７）であって、当該遊星軸（３７）それぞれには第１遊星歯（３８）と軸方向にずらされた第２遊星歯（３９）と同様に軸方向にずらされた第３遊星歯（４０）が設けられている、遊星軸と、
を有し、
前記遊星軸（３７）の前記第１遊星歯（３８）が、前記第１駆動歯（３３）と係合し、前記遊星軸（３７）の前記第２遊星歯（３９）が、前記第２駆動歯（３４）と係合し、前記遊星軸（３７）の前記第３遊星歯（４０）が、前記出力歯（３６）と係合し、
前記第１駆動側軸（３１）及び前記第２駆動側軸（３２）が、互いに同軸に延在しており、
前記第１及び第２駆動歯（３３、３４）間にある軸方向支持面（５０）が、前記第１及び第２駆動歯の螺旋状歯に起因する軸方向力を支持していることを特徴とする伝動装置。
第２駆動歯（３４）が設けられ、回転可能に備え付けられた第２駆動側軸（３２）と、
出力歯（３６）が設けられ、回転可能に備え付けられた出力側軸（３５）と、
遊星軸（３７）であって、当該遊星軸（３７）それぞれには第１遊星歯（３８）と軸方向にずらされた第２遊星歯（３９）と同様に軸方向にずらされた第３遊星歯（４０）が設けられている、遊星軸と、
を有し、
前記遊星軸（３７）の前記第１遊星歯（３８）が、前記第１駆動歯（３３）と係合し、前記遊星軸（３７）の前記第２遊星歯（３９）が、前記第２駆動歯（３４）と係合し、前記遊星軸（３７）の前記第３遊星歯（４０）が、前記出力歯（３６）と係合し、
前記第１駆動側軸（３１）及び前記第２駆動側軸（３２）が、互いに同軸に延在しており、
前記第１及び第２駆動歯（３３、３４）間にある軸方向支持面（５０）が、前記第１及び第２駆動歯の螺旋状歯に起因する軸方向力を支持していることを特徴とする伝動装置。
【請求項6】
異なる前記駆動側軸（３１、３２）に作成された前記第１及び第２駆動歯（３３、３４）と前記遊星軸（３７）に作成された前記第１及び第２遊星歯（３８、３９）とのそれぞれが、好ましくは同じサイズである逆の螺旋角度を有する螺旋状歯として形成されていることを特徴とする請求項５に記載の伝動装置。
【請求項7】
前記遊星軸（３７）の数が、少なくとも２であり、
周方向で見て、前記遊星歯（３８、３９、４０）が、均等に分布されており、
軸方向で見て、前記第１遊星歯（３８）及び前記第２遊星歯（３９）が、前記第１駆動歯（３３）及び前記第２駆動歯（３４）と同様に互いに対してずらされていることを特徴とする請求項５または６に記載の伝動装置。
周方向で見て、前記遊星歯（３８、３９、４０）が、均等に分布されており、
軸方向で見て、前記第１遊星歯（３８）及び前記第２遊星歯（３９）が、前記第１駆動歯（３３）及び前記第２駆動歯（３４）と同様に互いに対してずらされていることを特徴とする請求項５または６に記載の伝動装置。
【請求項8】
軸方向で見て、前記遊星軸（３７）の前記第３遊星歯（４０）が、前記出力歯（３６）と共に一平面に位置していることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の伝動装置。
【請求項9】
前記第１及び第２駆動歯（１３、１４；３３、３４）が、軸方向力を伝達させる素子（６０）を介して連結されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、伝動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１から伝動装置が知られており、この伝動装置を用いて、単一の駆動側軸に付与された駆動力は、単一の出力側軸の方向で伝達され得る。特に駆動力を２つの駆動側軸に付与する場合には、特許文献１から知られる伝動装置を採用できない。２つの駆動側軸から生じる駆動力を出力側軸の方向で伝達し得る伝動装置への必要性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】独国特許出願公開第１０ ２０１２ ０１３ ８３４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
これから始めて、本発明は、新規のタイプの伝動装置を創造する目的に基づいている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の第１態様によれば、本目的は、請求項１にかかる伝動装置を介して解決される。したがって、伝動装置は、第１駆動歯が成形され、回転可能に備え付けられた第１駆動側軸と、第２駆動歯が成形され、回転可能に備え付けられた第２駆動側軸と、出力歯が成形され、回転可能に備え付けられた出力側軸と、第１数の第１遊星軸であって、第１遊星軸それぞれには第１遊星歯及び軸方向にずらされた第３遊星歯が成形されている、第１遊星軸と、第２数の第２遊星軸であって、第２遊星軸それぞれには第２遊星歯及び軸方向にずらされた第４遊星歯が成形されている、第２遊星軸と、を備え、第１駆動側軸及び第２駆動側軸が、互いに同軸に延在しており、第１遊星軸の第１遊星歯が、第１駆動歯と係合し、第２遊星軸の第２遊星歯が、第２駆動歯と係合し、第１遊星軸の第３遊星歯と第２遊星軸の第４遊星歯とが、出力歯と係合している。この伝動装置を用いて、２つの駆動側軸から生じる駆動力は、共通の出力側軸の方向で特に有利に伝達され得る。
【0006】
本発明の第１態様にかかる伝動装置の有利なさらなる展開によれば、異なる駆動側軸に作成された第１及び第２駆動歯と異なる遊星軸に作成された第１及び第２遊星歯とのそれぞれは、逆の螺旋角度を有する螺旋状歯として形成されている。これにより、駆動歯に作用する力は、有利に調整され得る。
【0007】
本発明の第１態様にかかる伝動装置の有利なさらなる展開によれば、第１遊星軸の第１数と第２遊星軸の第２数とのそれぞれが、２以上であり、周方向で見て、第１遊星歯及び第２遊星歯は、２つの隣接する遊星歯間それぞれに第２遊星歯それぞれが位置する態様で均等に分布されており、軸方向で見て、第１遊星歯及び第２遊星歯は、第１駆動歯及び第２駆動歯と同様に、互いに対してずらされている。この設計により、２つの駆動側軸によって付与された駆動モーメントを共通の出力側軸の方向で特に有利に伝達させることを可能とする。
【0008】
本発明の第２態様によれば、請求項５にかかる伝動装置が提案されている。したがって、伝動装置は、第１駆動歯が成形され、回転可能に備え付けられた第１駆動側軸と、第２駆動歯が成形され、回転可能に備え付けられた第２駆動側軸と、出力歯が成形され、回転可能に備え付けられた出力側軸と、遊星軸であって、遊星軸それぞれには第１遊星歯と軸方向にずらされた第２遊星歯と同様に軸方向にずらされた第３遊星歯が成形されている、遊星軸と、を備え、第１駆動側軸及び第２駆動側軸が、互いに同軸に延在し、遊星軸の第１遊星歯が、第１駆動歯と係合し、遊星軸の第２遊星歯が、第２駆動歯と係合し、遊星軸の第３遊星歯が、出力歯と係合している。この伝動装置を用いて、２つの駆動側軸に付与される駆動力は、同様に、共通の出力側軸の方向で特に有利に伝達され得る。
【0009】
本発明の第２態様にかかる伝動装置の有利なさらなる展開によれば、異なる駆動側軸に作成された第１及び第２駆動歯と同一の遊星軸に作成された第１及び第３遊星歯とのそれぞれは、好ましくは同じサイズである逆の螺旋角度を有する螺旋状歯として形成されている。これにより、駆動歯に作用する力は、有利に調整され得る。
【0010】
本発明の第２態様にかかる伝動装置の有利なさらなる展開によれば、遊星軸の数は、３より大きく、周方向で見て、遊星歯は、均等に分布されており、軸方向で見て、第１遊星歯及び第２遊星歯は、第１駆動歯及び第２駆動歯と同様に互いに対してずらされている。
【0011】
本発明の第１態様にかかるまたは第２態様にかかる伝動装置の有利なさらなる展開によれば、第１及び第２駆動歯間にある軸方向支持面は、第１及び第２駆動歯の螺旋状歯に起因する軸方向力を支持する、かつ／または、第１及び第２駆動歯は、軸方向力を伝達させる素子を介して連結されている。伝動装置のこの構成によれば、２つの駆動側軸に付与される駆動力を共通の出力側軸の方向で特に有利に伝達させることを可能とする。
【0012】
本発明の好ましいさらなる展開は、従属請求項及び以下の説明から得られる。本発明の例示的な形態は、これに限定されることなく図面を介してより詳細に説明される。
【発明を実施するための形態】
【0014】
本発明は、伝動装置に関する。
【0016】
伝動装置１０は、２つの回転可能に備え付けられた駆動側軸、すなわち、回転可能に備え付けられた第１駆動側軸１１と、回転可能に備え付けられた第２駆動側軸１２と、を備える。２つの駆動側軸１１、１２は、互いに同軸に延在しており、図示した例示的な実施形態において、第１駆動側軸１１は、径方向外側にあるセクションで第２駆動側軸１２を囲む。第１駆動側軸１１には、第１駆動歯１３が成形されており、この第１駆動歯は、図示した例示的な実施形態において、歯車によってもたらされている。第２駆動側軸１２には、第２駆動歯１４が成形されており、この第２駆動歯は、同様に歯車によってもたらされている。互いに同軸に延在する２つの駆動側軸１１、１２に加え、伝動装置１０は、歯車によってもたらされた駆動歯１６を有する回転可能に備え付けられた出力側軸１５を備える。
【0017】
ここで、本発明の第１態様にかかる伝動装置１０は、第１数の第１の回転可能に備え付けられた遊星軸１７と、第２数の第２の回転可能に備え付けられた遊星軸１８と、をさらに備える。第１遊星軸１８それぞれには、第１遊星歯１９と軸方向にずらした第３遊星歯２１とがすなわち歯車の形態で成形されている。第２遊星軸１８それぞれには、第２遊星歯２０と軸方向にずらした第４遊星歯２２とが同様に歯車の形態で設けられている。
【0018】
第１遊星軸１７の第１遊星歯１９は、第１駆動側軸１１の第１駆動歯１３と係合する。これに比べて、第２遊星軸１８の第２遊星歯２０は、第２駆動側軸１２の第２駆動歯１４と係合する。第１遊星軸１７の第３遊星歯２１と第２遊星軸１８の第４遊星歯２２とは、出力側軸１５の出力歯１６と共に各別に係合している。
【0019】
図１からわかるように、２つの駆動側軸１１、１２の２つの駆動歯１３、１４は、軸方向で互いに対してずらされている。同様に、第１遊星軸１７の第１遊星歯１９と第２遊星軸１８の第２遊星歯２０とは、軸方向で互いに対してずらされている。ここで、第１遊星軸１７の第１遊星歯１９は、第１駆動側軸１１の第１駆動歯１３と共に第１平面に配設されており、第２遊星軸１８の第２遊星歯２０は、第２駆動側軸１２の第２駆動歯１４と共に第１平面から軸方向にずらした第２平面に配設されている。
【0020】
第１遊星軸１７の第３遊星歯２１と第２遊星軸１８の第４遊星歯２２とは、出力側軸１５の出力歯１６と共に第３平面に配設されており、この第３平面は、順に駆動歯１３、１４が位置する２つの平面に対して軸方向でずらされている。
【0021】
好ましくは、第１遊星軸１７の数及び第２遊星軸１８の数は、それぞれ２以上であり、特に好ましくは、第１遊星軸１７の第１数は、第２遊星軸１８の第２数に対応する。図２からわかるように、図１及び図２の例示的な実施形態では、２つの第１遊星軸１７と２つの第２遊星軸１８とが存在する。第１遊星歯１９及び第２遊星歯２０は、第３遊星歯２１及び第４遊星歯２２のように、それぞれ周方向で均等に、すなわち、２つの隣接する第１遊星歯１９間それぞれには第２遊星歯２０それぞれがありかつ２つの隣接する第３遊星歯２１間それぞれには第４遊星歯２２それぞれがあるように、分布されている。
【0022】
したがって、図１及び図２の伝動装置において、駆動力は、互いに同軸に延在する２つの駆動側軸１１及び１２に付与される。２つの駆動側軸１１及び１２の端部には、歯車が回転不能な態様で取り付けられており、これら歯車は、駆動歯１３及び１４をもたらす。これは、例えば湾曲歯車継手のような角度補償継手(angle-compensating coupling)による影響を受け得る。
【0023】
駆動歯１３、１４は、これら駆動歯と相互作用する第１及び第２遊星歯１９、２０のように、それぞれが逆の螺旋角度を有する螺旋状歯として形成されており、両螺旋角度の量は、好ましくは同じである。
【0024】
第１遊星軸１７の第１遊星歯１９は、第１駆動側軸１１の第１駆動歯１３と相互作用する一方、第２遊星軸１８の第２遊星歯２０は、第２駆動側軸１２の第２駆動歯１４と相互作用する。第１及び第２遊星歯１９及び２０は、好ましくは、回転不能な態様で遊星軸１７、１８に各別に取り付けられた歯車によってもたらされている。
【0025】
第１及び第２遊星軸１７、１８の第３及び第４遊星歯２１、２２は、同様に、好ましくは、回転不能な態様で遊星軸に各別に順に接続された歯車によってもたらされている。
【0026】
第１及び第２遊星軸１７、１８の第３及び第４遊星歯２１、２２は、出力側軸１５の出力歯１６と相互作用するすなわち噛合しており、好ましくは、螺旋状に切欠が形成されている。ここで、第３遊星歯２１は、好ましくは、第４遊星歯２２と同じ螺旋角度を有する。
【0027】
本発明にかかる第２伝動装置３０は、共通の出力側軸の方向で２つの駆動側軸によって付与された駆動力を伝達させるように機能しており、図３及び図４に示される。したがって、図３は、同様に、２つの駆動側軸３１及び３２が互いに同軸に延在することを示しており、これら２つの駆動側軸３１及び３２それぞれには、駆動歯３３及び３４が各別に配置されており、これら駆動歯は、好ましくは、それぞれ歯車によってもたらされており、この歯車は、回転不能な態様で駆動側軸３１及び３２それぞれの端部に各別に接続されている。
【0029】
これら２つの駆動側軸３１、３２及び出力側軸３５に加え、図３及び図４の遊星歯車組３０は、複数の遊星軸３７を備える。遊星軸３７それぞれは、合計３つの遊星歯、すなわち、第１遊星歯３８、第１遊星歯に対して軸方向でずらされた第２遊星歯３９、及び、同様に第２遊星歯から軸方向でずらされた第３遊星歯４０、を有する。遊星軸３７の第１遊星歯３８は、第１駆動側軸３１の第１駆動歯３３と噛合し、第１駆動歯と共に第１平面に位置する。遊星軸３７の第２遊星歯３９は、第２駆動側軸３２の第２駆動歯３４と噛合し、第２駆動歯と共に第２平面に位置し、この第２平面は、第１平面に対して軸方向でずらされている。遊星軸３７の第３遊星歯４０は、共通の出力側軸３５の駆動歯３６と噛合し、第３遊星歯４０は、出力は３６と共に第３平面に配設されており、この第３平面は、第１及び第２平面に対してずらされている。
【0030】
図示した例示的な実施形態において、それぞれが第１遊星歯３８を有しそれぞれが第２遊星歯３９を有しかつそれぞれが第３遊星歯４０を有する３つの遊星軸３７があり、遊星歯３８、３９及び４０は、周方向で見て均等に分布されている。
【0031】
遊星歯３８、３９及び４０は、歯車によってもたらされており、これら歯車は、回転不能な態様で遊星軸３７に各別に接続されている。
【0032】
遊星軸３７の第１及び第２遊星歯３８、３９それぞれは、逆方向で螺旋状に切欠が形成されている。遊星軸３７は、好ましくは、駆動歯３３、３４間で軸方向負荷補償を可能とするために、軸方向で自由に移動可能である。第３遊星歯４０は、好ましくは、出力は３６のように直線状の歯が付されている。
【0033】
伝動装置１０、３０双方、すなわち本発明の両態様において、好ましくは、軸方向力Ｆを支持するように設けられており、これら軸方向力は、動作中に駆動歯１３、１４に作用し得、駆動歯１３、４０にある軸方向支持面５０を経由して、駆動歯１３、１４の螺旋状歯に由来する。主なトルク方向において、これら軸方向力は、図１及び図３に示すように、駆動歯１３、１４及び３３、３４を互いに向けて各別に移動させる傾向を有する。両トルク方向を用いて、両トルク方向の結果として、駆動歯１３、１４及び３３、３４は、離間するように各別に押され、この軸方向軸は、軸方向力を伝達させる素子６０によって、例えば複数の引張棒または角度付リングのような他の構造体によって好ましくは停止され得、この素子は、駆動歯１３、１４及び３３、３４を軸方向で各別に支持する。
【0034】
本発明にかかる伝動装置双方を用いて、互いに同軸に延在する２つの駆動側軸に付与されるトルクは、共通の出力側軸の方向で特に有利に伝達され得る。このため、駆動側軸に付与されたトルクは、初期的に分割され、その後共通の出力側軸で一緒にされる。
【0035】
トルクの所望の分配は、駆動歯への軸方向力の均衡によってもたらされ、これら歯の螺旋角度により、径方向力の比率は、同様に一定にされる。同じ軸方向力及び同じ螺旋角度を用いて、同じ周方向力または径方向力を得る。
【符号の説明】
【0036】
１０ 伝動装置１１ 駆動側軸
１２ 駆動側軸
１３ 駆動歯
１４ 駆動歯
１５ 出力側軸
１６ 出力歯
１７ 遊星軸
１８ 遊星軸
１９ 遊星歯
２０ 遊星歯
２１ 遊星歯
２２ 遊星歯
３０ 伝動装置
３１ 駆動側軸
３２ 駆動側軸
３３ 駆動歯
３４ 駆動歯
３５ 出力側軸
３６ 出力歯
３７ 遊星軸
３８ 遊星歯
３９ 遊星歯
４０ 遊星歯
５０ 支持面
６０ 素子