特許 6507448 回線集約装置、中央装置、交通管制システム、交通制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6507448

(24)【登録日】2019年4月12日

(45)【発行日】2019年5月8日

(54)【発明の名称】回線集約装置、中央装置、交通管制システム、交通制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/07 20060101AFI20190422BHJP

   H04L 12/703 20130101ALI20190422BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/07 A

   H04L12/703

【請求項の数】13

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2015-100635(P2015-100635)

(22)【出願日】2015年5月18日

(65)【公開番号】特開2016-218590(P2016-218590A)

(43)【公開日】2016年12月22日

【審査請求日】2017年12月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】504126112

【氏名又は名称】住友電工システムソリューション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123021

【弁理士】

【氏名又は名称】渥美 元幸

(74)【代理人】

【識別番号】100126538

【弁理士】

【氏名又は名称】嶺 直道

(72)【発明者】

【氏名】中尾 博司

(72)【発明者】

【氏名】端野 勝裕

(72)【発明者】

【氏名】加藤 健司

(72)【発明者】

【氏名】杉原 洋史

【審査官】 藤村 泰智

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０７０９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０６３６８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１７０１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１７４３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１０３５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２１５９７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５７−０３６３９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／０２７３５５２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／０７

Ｈ０４Ｌ １２／７０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

路上または路側に設置される交通信号制御機を含む複数の端末装置と交通管制センターに設置される中央装置との間でやり取りされる通信データを、前記中央装置との間に敷設される集約回線を通じて中継する回線集約装置であって、
前記複数の端末装置との間および前記中央装置との間で前記通信データの授受を行い、前記回線集約装置との間で通信可能な他の回線集約装置との間で前記通信データの授受を行う通信部と、
前記通信部を制御することにより、前記複数の端末装置と前記中央装置との間でやり取りされる前記通信データを中継する制御部とを備え、
前記制御部は、（ｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間で通信ができず、かつ前記他の回線集約装置と前記中央装置との間では通信ができるという第１条件を満たす場合に、前記他の回線集約装置を介して前記通信データを中継し、（ｉｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間、および前記他の回線集約装置と前記中央装置との間のいずれにおいても通信を行うことができないという第２条件を満たす場合に、前記複数の端末装置のうちのいずれかの端末装置からの情報に基づいて前記回線集約装置に接続される配下の交通信号制御機を制御するための信号制御指令情報を決定し、決定した前記信号制御指令情報に基づいて前記配下の交通信号制御機を制御し、
前記回線集約装置は、
さらに、前記回線集約装置の配下の交通信号制御機の実行結果を示す信号制御実行情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記回線集約装置と前記中央装置との間で通信ができない場合に、前記信号制御実行情報を前記記憶部に蓄積し、前記回線集約装置と前記中央装置との間の通信が復旧した場合に、前記記憶部に蓄積した前記信号制御実行情報を前記中央装置に送信する
回線集約装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第２条件を満たす場合に、さらに、前記通信部を制御することにより、前記他の回線集約装置の配下の交通信号制御機の制御に用いられるデータを、前記他の回線集約装置から受信し、受信した前記データに基づいて、前記回線集約装置の配下の交通信号制御機を制御する
請求項１に記載の回線集約装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記通信データのうち、前記中央装置から送信される前記交通信号制御機の前記信号制御指令情報と、前記端末装置から送信される前記路上を走行する車両の感知情報とを優先させて中継する
請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の回線集約装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記信号制御指令情報を、あらかじめ定められた第１時間帯に中継する場合ほど、前記第１時間帯以外の時間帯に中継する場合に比べて優先させて中継する
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の回線集約装置。

【請求項5】

前記回線集約装置は複数の前記他の回線集約装置と通信可能であり、
前記制御部は、前記第１条件を満たす場合に、前記他の回線集約装置の帯域幅に関する優先度に基づき複数の前記他の回線集約装置のうちの少なくとも１つを選択し、選択した前記他の回線集約装置を介して前記通信データを中継する
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の回線集約装置。

【請求項6】

前記回線集約装置は複数の前記他の回線集約装置と通信可能であり、
前記制御部は、前記第１条件を満たす場合に、前記他の回線集約装置の帯域幅に関する優先度に基づき複数の前記他の回線集約装置への通信データの分配率を決定し、決定した前記分配率に従い複数の前記他の回線集約装置へ前記通信データを分配し、複数の前記他の回線集約装置を介して前記通信データを中継する
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の回線集約装置。

【請求項7】

前記優先度は、各前記他の回線集約装置に接続される配下の端末装置の種類および数に従い定められている
請求項５または請求項６に記載の回線約装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記通信部があらかじめ定められた時間の間、前記他の回線集約装置を経由して前記中央装置から前記通信データを受信していない場合に、前記他の回線集約装置と前記中央装置との間において通信を行うことができないと判断する
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の回線集約装置。

【請求項9】

路上または路側に設置される交通信号制御機を含む複数の端末装置と交通管制センターに設置される中央装置との間でやり取りされる通信データを、前記中央装置との間に敷設される集約回線を通じて中継する回線集約装置であって、
前記複数の端末装置との間および前記中央装置との間で前記通信データの授受を行い、前記回線集約装置との間で通信可能な他の回線集約装置との間で前記通信データの授受を行う通信部と、
前記通信部を制御することにより、前記複数の端末装置と前記中央装置との間でやり取りされる前記通信データを中継する制御部とを備え、
前記制御部は、（ｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間で通信ができず、かつ前記他の回線集約装置と前記中央装置との間では通信ができるという第１条件を満たす場合に、前記他の回線集約装置を介して前記通信データを中継し、（ｉｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間、および前記他の回線集約装置と前記中央装置との間のいずれにおいても通信を行うことができないという第２条件を満たす場合に、前記複数の端末装置のうちのいずれかの端末装置からの情報に基づいて前記回線集約装置に接続される配下の交通信号制御機を制御するための信号制御指令情報を決定し、決定した前記信号制御指令情報に基づいて前記配下の交通信号制御機を制御し、
前記制御部は、前記第２条件を満たす場合に、さらに、前記通信部を制御することにより、前記他の回線集約装置の配下の交通信号制御機を制御するための信号制御指令情報を少なくとも含む当該交通信号制御機の制御に用いられるデータを、前記他の回線集約装置から受信し、受信した前記データに基づいて、前記回線集約装置の配下の交通信号制御機を制御する
回線集約装置。

【請求項10】

集約回線を介して回線集約装置と接続され、かつ、路上または路側に設置される交通信号制御機を含む複数の端末装置との間で前記回線集約装置を介して通信データのやり取りを行う、交通管制センターに設置される中央装置であって、
前記回線集約装置を介して前記複数の端末装置との間で前記通信データの授受を行う通信部と、
前記通信部を制御することにより、前記回線集約装置を介して前記複数の端末装置との間で前記通信データのやり取りをする制御部とを備え、
前記制御部は、前記回線集約装置との間では通信ができず、かつ前記回線集約装置と通信可能な他の回線集約装置との間では通信ができる場合に、前記他の回線集約装置を介して前記回線集約装置との間で前記通信データをやり取りし、前記回線集約装置との間で通信ができる場合で、かつあらかじめ定められた第２時間帯に該当する場合に、前記回線集約装置との間で通信ができない間に蓄積された前記回線集約装置の配下の交通信号制御機の実行結果を示す信号制御実行情報を前記回線集約装置から取得する
中央装置。

【請求項11】

交通管制センターに設置される中央装置と、
路上または路側に設置される交通信号制御機を含む複数の端末装置と前記中央装置との間でやり取りされる通信データを、前記中央装置との間に敷設される集約回線を通じて中継する回線集約装置とを備え、
前記回線集約装置は、
前記複数の端末装置との間および前記中央装置との間で前記通信データの授受を行い、前記回線集約装置との間で通信可能な他の回線集約装置との間で前記通信データの授受を行う通信部と、
前記通信部を制御することにより、前記複数の端末装置と前記中央装置との間でやり取りされる前記通信データを中継する制御部とを備え、
前記制御部は、（ｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間で通信ができず、かつ前記他の回線集約装置と前記中央装置との間では通信ができるという第１条件を満たす場合に、前記他の回線集約装置を介して前記通信データを中継し、（ｉｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間、および前記他の回線集約装置と前記中央装置との間のいずれにおいても通信を行うことができないという第２条件を満たす場合に、前記回線集約装置に接続される配下の交通信号制御機を制御するための信号制御指令情報を決定し、決定した前記信号制御指令情報に基づいて前記配下の交通信号制御機を制御し、
前記回線集約装置は、
さらに、前記回線集約装置の配下の交通信号制御機の実行結果を示す信号制御実行情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記回線集約装置と前記中央装置との間で通信ができない場合に、前記信号制御実行情報を前記記憶部に蓄積し、前記回線集約装置と前記中央装置との間の通信が復旧した場合に、前記記憶部に蓄積した前記信号制御実行情報を前記中央装置に送信する
交通管制システム。

【請求項12】

路上または路側に設置される交通信号制御機を含む複数の端末装置と交通管制センターに設置される中央装置との間でやり取りされる通信データを、前記中央装置との間に敷設される集約回線を通じて中継する回線集約装置による交通制御方法であって、
前記回線集約装置と前記中央装置との間で通信ができず、かつ前記回線集約装置との間で通信可能な他の回線集約装置と前記中央装置との間では通信ができる場合に、前記他の回線集約装置を介して前記通信データを中継するステップと、
前記回線集約装置と前記中央装置との間、および前記他の回線集約装置と前記中央装置との間のいずれにおいても通信を行うことができない場合に、前記複数の端末装置のうちのいずれかの端末装置からの情報に基づいて前記回線集約装置に接続される配下の交通信号制御機を制御するための信号制御指令情報を決定し、決定した前記信号制御指令情報に基づいて前記配下の交通信号制御機を制御するステップと、
前記回線集約装置と前記中央装置との間で通信ができない場合に、前記回線集約装置の配下の交通信号制御機の実行結果を示す信号制御実行情報を記憶部に蓄積し、前記回線集約装置と前記中央装置との間の通信が復旧した場合に、前記記憶部に蓄積した前記信号制御実行情報を前記中央装置に送信するステップと
を含む交通制御方法。

【請求項13】

路上または路側に設置される交通信号制御機を含む複数の端末装置と交通管制センターに設置される中央装置との間でやり取りされる通信データを、前記中央装置との間に敷設される集約回線を通じて中継する回線集約装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
前記複数の端末装置との間および前記中央装置との間で前記通信データの授受を行い、前記回線集約装置との間で通信可能な他の回線集約装置との間で前記通信データの授受を行う通信部と、
前記通信部を制御することにより、前記複数の端末装置と前記中央装置との間でやり取りされる前記通信データを中継する制御部としてコンピュータを機能させ、
前記制御部は、（ｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間で通信ができず、かつ前記他の回線集約装置と前記中央装置との間では通信ができるという第１条件を満たす場合に、前記他の回線集約装置を介して前記通信データを中継し、（ｉｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間、および前記他の回線集約装置と前記中央装置との間のいずれにおいても通信を行うことができないという第２条件を満たす場合に、前記複数の端末装置のうちのいずれかの端末装置からの情報に基づいて前記回線集約装置に接続される配下の交通信号制御機を制御するための信号制御指令情報を決定し、決定した前記信号制御指令情報に基づいて前記配下の交通信号制御機を制御し、
前記回線集約装置は、
さらに、前記回線集約装置の配下の交通信号制御機の実行結果を示す信号制御実行情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記回線集約装置と前記中央装置との間で通信ができない場合に、前記信号制御実行情報を前記記憶部に蓄積し、前記回線集約装置と前記中央装置との間の通信が復旧した場合に、前記記憶部に蓄積した前記信号制御実行情報を前記中央装置に送信する
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回線集約装置、中央装置、交通管制システム、交通制御方法およびプログラムに関し、特に、回線集約装置を介して中央装置と端末装置との間で通信データのやり取りを行う際に用いられる回線集約装置、中央装置、交通管制システム、交通制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、道路交通に関する情報の収集、分析および伝達により、交通信号制御機を制御したり、光ビーコンを介して車両の情報を提供したりするための交通管制システムが知られている。交通管制システムでは、通信手順としていわゆるＯＳＩ参照モデルのネットワーク層にＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いたネットワークシステムが普及してきている。

【0003】

このようなネットワークシステムは、ＵＤ形伝送方式として規格化がされている。また、ＵＤ形伝送方式を採用したネットワークシステムにおいては、交通管制センターに設置される中央装置と、路上または路側に設置される交通信号制御機を含む複数の端末装置との間でやり取りされる通信データを中継する装置として、たとえば、ＵＤ形端末回線集約装置が規格化されている。

【0004】

特許文献１には、ある通信回線が事故等によって切断された場合であっても、他の通信回線を迂回させて通信データを中継するＵＤ形端末回線集約装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８−７０９９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来の回線集約装置では、他の通信回線を迂回させて通信データを中継することができない場合の手当てがなされていない。このような場合には、交通信号制御機が中央装置から信号制御指令情報を受信することができなくなり、渋滞が発生した場合などに交通信号制御機を望ましい状態で動作させることが困難になる。

【0007】

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、望ましい状態で交通信号制御機を動作させることのできる回線集約装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

（１）上記目的を達成するために、本発明の一実施態様に係る回線集約装置は、路上または路側に設置される交通信号制御機を含む複数の端末装置と交通管制センターに設置される中央装置との間でやり取りされる通信データを、前記中央装置との間に敷設される集約回線を通じて中継する回線集約装置であって、前記複数の端末装置との間および前記中央装置との間で前記通信データの授受を行い、前記回線集約装置との間で通信可能な他の回線集約装置との間で前記通信データの授受を行う通信部と、前記通信部を制御することにより、前記複数の端末装置と前記中央装置との間でやり取りされる前記通信データを中継する制御部とを備え、前記制御部は、（ｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間で通信ができず、かつ前記他の回線集約装置と前記中央装置との間では通信ができるという第１条件を満たす場合に、前記他の回線集約装置を介して前記通信データを中継し、（ｉｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間、および前記他の回線集約装置と前記中央装置との間のいずれにおいても通信を行うことができないという第２条件を満たす場合に、前記複数の端末装置のうちのいずれかの端末装置からの情報に基づいて前記回線集約装置に接続される配下の交通信号制御機を制御するための信号制御指令情報を決定し、決定した前記信号制御指令情報に基づいて前記配下の交通信号制御機を制御する。

【0009】

（１０）本発明の他の一実施態様に係る中央装置は、集約回線を介して回線集約装置と接続され、かつ、路上または路側に設置される交通信号制御機を含む複数の端末装置との間で前記回線集約装置を介して通信データのやり取りを行う、交通管制センターに設置される中央装置であって、前記回線集約装置を介して前記複数の端末装置との間で前記通信データの授受を行う通信部と、前記通信部を制御することにより、前記回線集約装置を介して前記複数の端末装置との間で前記通信データのやり取りをする制御部とを備え、前記制御部は、前記回線集約装置との間では通信ができず、かつ前記回線集約装置と通信可能な他の回線集約装置との間では通信ができる場合に、前記他の回線集約装置を介して前記回線集約装置との間で前記通信データをやり取りする。

【0010】

（１２）本発明の他の一実施態様に係る交通管制システムは、交通管制センターに設置される中央装置と、路上または路側に設置される交通信号制御機を含む複数の端末装置と前記中央装置との間でやり取りされる通信データを、前記中央装置との間に敷設される集約回線を通じて中継する回線集約装置とを備え、前記回線集約装置は、前記複数の端末装置との間および前記中央装置との間で前記通信データの授受を行い、前記回線集約装置との間で通信可能な他の回線集約装置との間で前記通信データの授受を行う通信部と、前記通信部を制御することにより、前記複数の端末装置と前記中央装置との間でやり取りされる前記通信データを中継する制御部とを備え、前記制御部は、（ｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間で通信ができず、かつ前記他の回線集約装置と前記中央装置との間では通信ができるという第１条件を満たす場合に、前記他の回線集約装置を介して前記通信データを中継し、（ｉｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間、および前記他の回線集約装置と前記中央装置との間のいずれにおいても通信を行うことができないという第２条件を満たす場合に、前記回線集約装置に接続される配下の交通信号制御機を制御するための信号制御指令情報を決定し、決定した前記信号制御指令情報に基づいて前記配下の交通信号制御機を制御する。

【0011】

（１３）本発明の他の一実施態様に係る交通制御方法は、路上または路側に設置される交通信号制御機を含む複数の端末装置と交通管制センターに設置される中央装置との間でやり取りされる通信データを、前記中央装置との間に敷設される集約回線を通じて中継する回線集約装置による交通制御方法であって、前記回線集約装置と前記中央装置との間で通信ができず、かつ前記回線集約装置との間で通信可能な他の回線集約装置と前記中央装置との間では通信ができる場合に、前記他の回線集約装置を介して前記通信データを中継するステップと、前記回線集約装置と前記中央装置との間、および前記他の回線集約装置と前記中央装置との間のいずれにおいても通信を行うことができない場合に、前記複数の端末装置のうちのいずれかの端末装置からの情報に基づいて前記回線集約装置に接続される配下の交通信号制御機を制御するための信号制御指令情報を決定し、決定した前記信号制御指令情報に基づいて前記配下の交通信号制御機を制御するステップとを含む。

【0012】

（１４）本発明の他の一実施態様に係るプログラムは、路上または路側に設置される交通信号制御機を含む複数の端末装置と交通管制センターに設置される中央装置との間でやり取りされる通信データを、前記中央装置との間に敷設される集約回線を通じて中継する回線集約装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記複数の端末装置との間および前記中央装置との間で前記通信データの授受を行い、前記回線集約装置との間で通信可能な他の回線集約装置との間で前記通信データの授受を行う通信部と、前記通信部を制御することにより、前記複数の端末装置と前記中央装置との間でやり取りされる前記通信データを中継する制御部としてコンピュータを機能させ、前記制御部は、（ｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間で通信ができず、かつ前記他の回線集約装置と前記中央装置との間では通信ができるという第１条件を満たす場合に、前記他の回線集約装置を介して前記通信データを中継し、（ｉｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間、および前記他の回線集約装置と前記中央装置との間のいずれにおいても通信を行うことができないという第２条件を満たす場合に、前記複数の端末装置のうちのいずれかの端末装置からの情報に基づいて前記回線集約装置に接続される配下の交通信号制御機を制御するための信号制御指令情報を決定し、決定した前記信号制御指令情報に基づいて前記配下の交通信号制御機を制御する。

【0013】

なお、本発明は、回線集約装置または中央装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現することもできる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によると、望ましい状態で交通信号制御機を動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態に係る交通管制システムの概略構成を示す図である。

【図2】中央装置および回線集約装置の構成を示す図である。

【図3】集約回線が正常であり中央装置と回線集約装置との間で通信を行うことができる場合の通信データの流れを示す図である。

【図4】一部の集約回線が異常となっている場合の通信データの流れを示す図である。

【図5】帯域幅に関する優先度を示す図である。

【図6】すべての集約回線が異常となっている場合の通信データの流れを示す図である。

【図7】集約回線が復旧した場合の通信データの流れを示す図である。

【図8】回線集約装置が実行する処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】回線集約装置が実行する処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】通信データの優先度を示す図である。

【図11】中央装置が実行する処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

最初に本発明の実施態様を列記して説明する。

【0017】

（１）本発明の一実施態様に係る回線集約装置は、路上または路側に設置される交通信号制御機を含む複数の端末装置と交通管制センターに設置される中央装置との間でやり取りされる通信データを、前記中央装置との間に敷設される集約回線を通じて中継する回線集約装置であって、前記複数の端末装置との間および前記中央装置との間で前記通信データの授受を行い、前記回線集約装置との間で通信可能な他の回線集約装置との間で前記通信データの授受を行う通信部と、前記通信部を制御することにより、前記複数の端末装置と前記中央装置との間でやり取りされる前記通信データを中継する制御部とを備え、前記制御部は、（ｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間で通信ができず、かつ前記他の回線集約装置と前記中央装置との間では通信ができるという第１条件を満たす場合に、前記他の回線集約装置を介して前記通信データを中継し、（ｉｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間、および前記他の回線集約装置と前記中央装置との間のいずれにおいても通信を行うことができないという第２条件を満たす場合に、前記複数の端末装置のうちのいずれかの端末装置からの情報に基づいて前記回線集約装置に接続される配下の交通信号制御機を制御するための信号制御指令情報を決定し、決定した前記信号制御指令情報に基づいて前記配下の交通信号制御機を制御する。

【0018】

この構成によると、第２条件を満たす場合、つまり、他の回線集約装置を介しても中央装置と端末装置との間で通信データの中継を行うことができない場合であっても、車両感知器などの情報を用いて交通信号制御機を制御するための信号制御指令情報を回線集約装置が決定する。たとえば、車両感知器の情報により渋滞が検知された場合には、渋滞を解消するような信号制御指令情報を作成することができる。このため、他の通信回線を経由しても通信データを中継することができない場合であっても、望ましい状態で交通信号制御機を動作させることができる。

【0019】

（２）前記制御部は、前記第２条件を満たす場合に、さらに、前記通信部を制御することにより、前記他の回線集約装置の配下の交通信号制御機の制御に用いられるデータを、前記他の回線集約装置から受信し、受信した前記データに基づいて、前記回線集約装置の配下の交通信号制御機を制御してもよい。

【0020】

この構成によると、第２条件を満たす場合に、他の回線集約装置の配下の交通信号制御機の信号制御指令情報を取得したり、他の回線集約装置の配下の車両感知器の情報を取得したりすることができる。このため、たとえば、制御部は、他の回線集約装置の配下の交通信号制御機とオフセットが同期するように、回線集約装置の配下の交通信号制御機の信号制御指令情報を決定することができる。これにより、渋滞を解消するような信号制御指令情報を作成することができ、望ましい状態で交通信号制御機を動作させることができる。

【0021】

（３）前記制御部は、前記通信データのうち、前記中央装置から送信される前記交通信号制御機の前記信号制御指令情報と、前記端末装置から送信される前記路上を走行する車両の感知情報とを優先させて中継してもよい。

【0022】

この構成によると、交通信号制御機の制御に重要な信号制御指令情報および感知情報を他の情報より優先させて中継することができる。これにより、交通信号制御機をできるだけ支障を来さずに制御することができ、望ましい状態で交通信号制御機を動作させることができる。

【0023】

（４）前記制御部は、前記信号制御指令情報を、あらかじめ定められた第１時間帯に中継する場合ほど、前記第１時間帯以外の時間帯に中継する場合に比べて優先させて中継してもよい。

【0024】

この構成によると、たとえば、朝夕のラッシュ時などの交通量の多い時間帯を第１時間帯とすることで、交通量の多い時間帯では交通信号制御機をできるだけ支障を来さずに制御することができる。よって、望ましい状態で交通信号制御機を動作させることができる。

【0025】

（５）前記回線集約装置は複数の前記他の回線集約装置と通信可能であり、前記制御部は、前記第１条件を満たす場合に、前記他の回線集約装置の帯域幅に関する優先度に基づき複数の前記他の回線集約装置のうちの少なくとも１つを選択し、選択した前記他の回線集約装置を介して前記通信データを中継してもよい。

【0026】

この構成によると、帯域幅に余裕のある他の回線集約装置を経由して通信データを中継することができる。このため、帯域幅に余裕のない他の回線集約装置に通信データを経由させることがなくなり、他の回線集約装置の通信に与える影響を最小限にとどめながら通信データを中継することができる。

【0027】

（６）前記回線集約装置は複数の前記他の回線集約装置と通信可能であり、前記制御部は、前記第１条件を満たす場合に、前記他の回線集約装置の帯域幅に関する優先度に基づき複数の前記他の回線集約装置への通信データの分配率を決定し、決定した前記分配率に従い複数の前記他の回線集約装置へ前記通信データを分配し、複数の前記他の回線集約装置を介して前記通信データを中継してもよい。

【0028】

この構成によると、帯域幅の大きさに応じて通信データを分配して複数の他の回線集約装置を経由して通信データを中継することができる。このため、帯域幅に余裕のある他の回線集約装置ほどより大きなデータ量の通信データを中継させ、帯域幅に余裕のない他の回線集約装置が中継する通信データのデータ量を小さくすることができる。よって、他の回線集約装置の通信に与える影響を最小限にとどめながら通信データを中継することができる。

【0029】

（７）前記優先度は、各前記他の回線集約装置に接続される配下の端末装置の種類および数に従い定められていてもよい。

【0030】

この構成によると、大きなデータ量のデータを通信する端末装置が接続されていたり、多くの端末装置が接続されていたりする他の回線集約装置には、通信データを全く送信しないようにしたり、あまり大きな通信データを送信しないようにすることができる。よって、他の回線集約装置の通信に与える影響を最小限にとどめながら通信データを中継することができる。

【0031】

（８）上述の回線集約装置は、さらに、前記回線集約装置の配下の交通信号制御機の実行結果を示す信号制御実行情報を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記回線集約装置と前記中央装置との間で通信ができない場合に、前記信号制御実行情報を前記記憶部に蓄積し、前記回線集約装置と前記中央装置との間の通信が復旧した場合に、前記記憶部に蓄積した前記信号制御実行情報を前記中央装置に送信してもよい。

【0032】

この構成によると、リアルタイムで送信することのできなかった信号制御実行情報を事後的に中央装置に送信することができる。このため、中央装置では、信号制御実行情報を各種の統計処理に用いることができる。

【0033】

（９）前記制御部は、前記通信部があらかじめ定められた時間の間、前記他の回線集約装置を経由して前記中央装置から前記通信データを受信していない場合に、前記他の回線集約装置と前記中央装置との間において通信を行うことができないと判断してもよい。

【0034】

この構成によると、簡便な方法により他の回線集約装置と中央装置との間において通信を行うことができるか否かを判断することができる。

【0035】

（１０）本発明の他の一実施態様に係る中央装置は、集約回線を介して回線集約装置と接続され、かつ、路上または路側に設置される交通信号制御機を含む複数の端末装置との間で前記回線集約装置を介して通信データのやり取りを行う、交通管制センターに設置される中央装置であって、前記回線集約装置を介して前記複数の端末装置との間で前記通信データの授受を行う通信部と、前記通信部を制御することにより、前記回線集約装置を介して前記複数の端末装置との間で前記通信データのやり取りをする制御部とを備え、前記制御部は、前記回線集約装置との間では通信ができず、かつ前記回線集約装置と通信可能な他の回線集約装置との間では通信ができる場合に、前記他の回線集約装置を介して前記回線集約装置との間で前記通信データをやり取りする。

【0036】

この構成によると、回線集約装置を介して複数の端末装置との間で通信データのやり取りを行うことができない場合であっても、他の回線集約装置を介して通信データのやり取りを行うことができる。このため、交通信号制御機の信号制御指令情報や車両感知器の情報などをやり取りすることができ、望ましい状態で交通信号制御機を動作させることができる。

【0037】

（１１）前記制御部は、前記回線集約装置との間で通信ができる場合で、かつあらかじめ定められた第２時間帯に該当する場合に、前記回線集約装置との間で通信ができない間に蓄積された前記回線集約装置の配下の交通信号制御機の実行結果を示す信号制御実行情報を前記回線集約装置から取得してもよい。

【0038】

この構成によると、深夜などの交通量の少ない時間帯を第２時間帯とすることで、朝夕のラッシュ時などの集約回線の帯域幅に余裕のない時間帯を避けて、回線集約装置から信号制御実行情報を取得することができる。このため、交通信号制御機の信号制御指令情報などの重要な情報の通信を邪魔することなく、信号制御実行情報を取得することができる。

【0039】

（１２）本発明の他の一実施態様に係る交通管制システムは、交通管制センターに設置される中央装置と、路上または路側に設置される交通信号制御機を含む複数の端末装置と前記中央装置との間でやり取りされる通信データを、前記中央装置との間に敷設される集約回線を通じて中継する回線集約装置とを備え、前記回線集約装置は、前記複数の端末装置との間および前記中央装置との間で前記通信データの授受を行い、前記回線集約装置との間で通信可能な他の回線集約装置との間で前記通信データの授受を行う通信部と、前記通信部を制御することにより、前記複数の端末装置と前記中央装置との間でやり取りされる前記通信データを中継する制御部とを備え、前記制御部は、（ｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間で通信ができず、かつ前記他の回線集約装置と前記中央装置との間では通信ができるという第１条件を満たす場合に、前記他の回線集約装置を介して前記通信データを中継し、（ｉｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間、および前記他の回線集約装置と前記中央装置との間のいずれにおいても通信を行うことができないという第２条件を満たす場合に、前記回線集約装置に接続される配下の交通信号制御機を制御するための信号制御指令情報を決定し、決定した前記信号制御指令情報に基づいて前記配下の交通信号制御機を制御する。

【0040】

この構成によると、（１）に示した回線集約装置と同様の構成を備えている。このため、（１）に示した回線集約装置と同様の作用および効果を奏することができる。

【0041】

（１３）本発明の他の一実施態様に係る交通制御方法は、路上または路側に設置される交通信号制御機を含む複数の端末装置と交通管制センターに設置される中央装置との間でやり取りされる通信データを、前記中央装置との間に敷設される集約回線を通じて中継する回線集約装置による交通制御方法であって、前記回線集約装置と前記中央装置との間で通信ができず、かつ前記回線集約装置との間で通信可能な他の回線集約装置と前記中央装置との間では通信ができる場合に、前記他の回線集約装置を介して前記通信データを中継するステップと、前記回線集約装置と前記中央装置との間、および前記他の回線集約装置と前記中央装置との間のいずれにおいても通信を行うことができない場合に、前記複数の端末装置のうちのいずれかの端末装置からの情報に基づいて前記回線集約装置に接続される配下の交通信号制御機を制御するための信号制御指令情報を決定し、決定した前記信号制御指令情報に基づいて前記配下の交通信号制御機を制御するステップとを含む。

【0042】

この構成によると、（１）に示した回線集約装置に対応した処理を実行する。このため、（１）に示した回線集約装置と同様の作用および効果を奏することができる。

【0043】

（１４）本発明の他の一実施態様に係るプログラムは、路上または路側に設置される交通信号制御機を含む複数の端末装置と交通管制センターに設置される中央装置との間でやり取りされる通信データを、前記中央装置との間に敷設される集約回線を通じて中継する回線集約装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記複数の端末装置との間および前記中央装置との間で前記通信データの授受を行い、前記回線集約装置との間で通信可能な他の回線集約装置との間で前記通信データの授受を行う通信部と、前記通信部を制御することにより、前記複数の端末装置と前記中央装置との間でやり取りされる前記通信データを中継する制御部としてコンピュータを機能させ、前記制御部は、（ｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間で通信ができず、かつ前記他の回線集約装置と前記中央装置との間では通信ができるという第１条件を満たす場合に、前記他の回線集約装置を介して前記通信データを中継し、（ｉｉ）前記回線集約装置と前記中央装置との間、および前記他の回線集約装置と前記中央装置との間のいずれにおいても通信を行うことができないという第２条件を満たす場合に、前記複数の端末装置のうちのいずれかの端末装置からの情報に基づいて前記回線集約装置に接続される配下の交通信号制御機を制御するための信号制御指令情報を決定し、決定した前記信号制御指令情報に基づいて前記配下の交通信号制御機を制御する。

【0044】

この構成によると、（１）に示した回線集約装置と同様の構成を備えている。このため、（１）に示した回線集約装置と同様の作用および効果を奏することができる。

【0045】

［本願発明の実施形態の詳細］
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0046】

（実施の形態）
［１．交通管制システムの全体構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの概略構成を示す図である。
交通管制システム１は、道路交通に関する情報の収集、分析および伝達を行うことにより、信号機の操作または車両６０に対する情報の提供などの指令を一体的に行うためのシステムである。交通管制システム１は、中央装置１０と、回線集約装置２０と、交通信号制御機３１と、超音波式車両感知器３２と、光ビーコン３３と、画像式車両感知器３４と、集約回線４０と、端末回線５０とを備える。

【0047】

中央装置１０は、交通管制センターに設けられるコンピュータであり、後述する回線集約装置２０と集約回線４０を介して接続される。集約回線４０は、回線集約装置２０と中央装置１０との間に敷設され、有線もしくは無線によるアナログ回線や広域イーサネット（「イーサネット」は登録商標）などのデジタル回線により構成される。

【0048】

中央装置１０は、集約回線４０を介して交通信号制御機３１、超音波式車両感知器３２、光ビーコン３３および画像式車両感知器３４などの端末装置と通信データのやり取りを行い、交通信号制御機３１を制御するための情報（以下、「信号制御指令情報」という。）を交通信号制御機３１に送信する。たとえば、中央装置１０は、超音波式車両感知器３２または画像式車両感知器３４より取得した車両の感知情報に基づいて、渋滞が生じている道路の青信号が長くなるようにスプリットを変更するための信号制御指令情報を交通信号制御機３１に対して送信する。信号制御指令情報には、スプリット、オフセット、サイクル長などの情報が含まれる。

【0049】

また、中央装置１０は、回線集約装置２０を介して交通情報などの光ビーコン３３を介して車両６０に提供する情報（以下、「光ビーコン提供情報」という。）を光ビーコン３３に送ったり、回線集約装置２０を介して光ビーコン３３から車両６０のＩＤ（識別子）情報（以下、「車両ＩＤ情報」という。）を受信したりすることができる。

【0050】

回線集約装置２０は、道路Ｒなどの路上または路側に設置され、集約回線４０を通じて、交通信号制御機３１を含む複数の端末装置と中央装置１０との間でやり取りされる通信データを中継する。回線集約装置２０は、たとえば、主要な交差点ごとに設置され、当該交差点に設置される複数の端末装置と、当該交差点の近隣の交差点に設置される複数の端末装置とに接続される。

【0051】

端末装置は、道路Ｒなどの路上または路側に設置される。端末装置は、交通信号制御機３１、超音波式車両感知器３２、光ビーコン３３、画像式車両感知器３４などを含む。各端末装置は、端末回線５０を介して回線集約装置２０と接続されている。端末回線５０は、メタル回線などにより構成される自営線である。

【0052】

交通信号制御機３１は、中央装置１０から送信される制御パラメータを含む信号制御指令情報に基づいて信号灯器の灯色を制御する。交通信号制御機３１の実行結果である時限表のデータは信号制御実行情報として回線集約装置２０を介して中央装置１０に送信される。

【0053】

超音波式車両感知器３２は、超音波ビームを路面に投射して車両６０より反射してくる音波やビームの遮断を検出して車両６０を感知する感知器である。超音波式車両感知器３２は、感知結果を感知情報として、回線集約装置２０を介して中央装置１０に送信する。

【0054】

光ビーコン３３は、近赤外線通信により車両６０との間で双方向通信を行うための機器であり、中央装置１０から受信した光ビーコン提供情報を車両６０に対して送信したり、車両６０から車両ＩＤ情報を受信し、受信した車両ＩＤ情報を回線集約装置２０を介して中央装置１０に送ったりする。

【0055】

画像式車両感知器３４は、路側に設置されたカメラユニットにより、道路Ｒ上を走行する車両を撮像し、得られた画像を画像処理することにより車両を感知したり、車両の速度および車種等を計測したりする。画像式車両感知器３４は、感知結果または計測結果を感知情報として、回線集約装置２０を介して中央装置１０に送信する。

【0056】

［２．中央装置１０および回線集約装置２０の構成］
図２は、中央装置１０および回線集約装置２０の構成を示す図である。
中央装置１０は、通信部１１と、制御部１２とを備える。
通信部１１は、集約回線４０を介して回線集約装置２０と接続され、回線集約装置２０を介して複数の端末装置３０との間で通信データの授受を行う。つまり、通信部１１は、通信データの送信および受信を行う通信インタフェースを含む。なお、図２に示す端末装置３０は、交通信号制御機３１、超音波式車両感知器３２、光ビーコン３３および画像式車両感知器３４を含む。

【0057】

制御部１２は、通信部１１を制御することにより、回線集約装置２０を介して複数の端末装置３０との間で通信データのやり取りをする。つまり、制御部１２は、通信部１１を制御することにより、通信データを端末装置３０に送信し、端末装置３０が回線集約装置２０に送信した通信データを回線集約装置２０から受信する。
回線集約装置２０は、通信部２１と、制御部２２と、記憶部２３とを備える。

【0058】

通信部２１は、端末回線５０を介して複数の端末装置３０と接続され、複数の端末装置３０との間で通信データの授受を行う。また、通信部２１は、集約回線４０を介して中央装置１０と接続され、中央装置１０との間で通信データの授受を行う。

【0059】

また、通信部２１は、回線集約装置２０との間で通信可能な回線集約装置である回線集約装置２０Ａおよび２０Ｂとそれぞれ通信を行い、通信データの授受を行う。回線集約装置２０と回線集約装置２０Ａまたは回線集約装置２０Ｂとは、メタル回線などの有線の自営線により接続されていてもよいし、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により接続されていてもよい。つまり、通信部２１は、通信データの送信および受信を行う通信インタフェースを含む。回線集約装置２０Ａおよび２０Ｂは、回線集約装置２０と同様の構成を有する。回線集約装置２０Ａおよび２０Ｂは、たとえば、回線集約装置２０が設置された交差点から最も近い位置にそれぞれ設置された回線集約装置である。ただし、回線集約装置２０Ａおよび２０Ｂの設置位置は限定されるものではなく、回線集約装置２０と通信可能であればどのような位置に設置されていてもよい。

【0060】

制御部２２は、通信部２１を制御することにより、複数の端末装置３０と中央装置１０との間でやり取りされる通信データを中継する。つまり、制御部２２は、通信部２１を制御することにより、通信部２１が中央装置１０から受信した通信データを端末装置３０に送信する。また、制御部２２は、通信部２１を制御することにより、通信部２１が端末装置３０から受信した通信データを中央装置１０に送信する。

【0061】

記憶部２３は、端末情報から受信した通信データを記憶する記憶部であり、具体的には、信号制御実行情報、感知情報および車両ＩＤ情報を記憶する。

【0062】

［３．交通管制システム１による処理］
［３−１．通常運用時］
図３は、集約回線４０が正常であり中央装置１０と回線集約装置２０との間で通信を行うことができる場合の通信データの流れを示す図である。

【0063】

図３に示すように、中央装置１０と回線集約装置２０とを接続する集約回線４０が正常な場合には、中央装置１０が集約回線４０を通じて回線集約装置２０に対して、信号制御指令情報および光ビーコン提供情報を送信する。回線集約装置２０は、集約回線４０を介して中央装置１０から、信号制御指令情報および光ビーコン提供情報を受信する。

【0064】

回線集約装置２０は、受信した信号制御指令情報を回線集約装置２０に接続されている配下の交通信号制御機３１に送信する。交通信号制御機３１は、信号制御指令情報に基づいて信号灯器の灯色の制御を実行する。

【0065】

また、回線集約装置２０は、受信した光ビーコン提供情報を回線集約装置２０に接続されている配下の光ビーコン３３に送信する。光ビーコン３３は、光ビーコン提供情報を道路Ｒ上を走行する車両６０に対して送信する。

【0066】

また、回線集約装置２０は、端末回線５０を介して交通信号制御機３１、超音波式車両感知器３２および光ビーコン３３から、それぞれ、信号制御実行情報、感知情報および車両ＩＤ情報を受信する。回線集約装置２０は、受信したこれらの情報を集約回線４０を介して中央装置１０に送信する。

【0067】

［３−２．一部の集約回線が異常となっている場合］
図４は、一部の集約回線が異常となっている場合の通信データの流れを示す図である。一部の集約回線が異常となっている場合とは、断線等の原因により集約回線４０が異常であり中央装置１０と回線集約装置２０との間の通信を行うことができないが、回線集約装置２０Ａと中央装置１０とを結ぶ集約回線４０Ａまたは回線集約装置２０Ｂと中央装置１０とを結ぶ集約回線４０Ｂが正常な場合を指す。

【0068】

この場合には、中央装置１０は、集約回線４０を介して回線集約装置２０に通信データを送信することができない。このため、中央装置１０は、回線集約装置２０と通信可能な他の回線集約装置２０を経由して、回線集約装置２０に通信データを送信する。たとえば、中央装置１０は、後述する帯域幅に関する優先度に基づいて、回線集約装置２０Ａおよび２０Ｂのうち、回線集約装置２０Ａを選択し、選択した回線集約装置２０Ａに対して、送信先アドレスとして回線集約装置２０のＩＰアドレスを含む通信データを送信する。回線集約装置２０Ａは、通信データを受信し、受信した通信データに含まれる送信先アドレスに従い、回線集約装置２０に通信データを転送する。これにより、回線集約装置２０は、回線集約装置２０Ａを経由して中央装置１０から信号制御指令情報および光ビーコン提供情報を受信することができる。

【0069】

また、回線集約装置２０は、集約回線４０を介して中央装置１０に通信データを送信することができない。このため、回線集約装置２０は、回線集約装置２０Ａまたは２０Ｂを経由して、中央装置１０に通信データを送信する。たとえば、回線集約装置２０は、後述する帯域幅に関する優先度に基づいて、回線集約装置２０Ａおよび２０Ｂのうち回線集約装置２０Ａを選択し、選択した回線集約装置２０Ａを介して中央装置１０に通信データを送信する。つまり、回線集約装置２０は、送信先アドレスとして中央装置１０のＩＰアドレスを含む通信データを回線集約装置２０Ａに送信する。回線集約装置２０Ａは、受信した通信データに含まれる送信先アドレスに従い、中央装置１０に通信データを転送する。これにより、回線集約装置２０は、回線集約装置２０の配下の端末装置３０から受信した信号制御実行情報、感知情報および車両ＩＤ情報などの通信データを回線集約装置２０Ａを経由して中央装置１０に送信することができる。

【0070】

ここで、帯域幅に関する優先度について説明する。図５は、帯域幅に関する優先度を示す図である。

【0071】

回線集約装置２０Ａおよび２０Ｂも回線集約装置２０と同様に中央装置１０との間で通信データの送受信を行う。このため、できるだけ回線集約装置２０Ａおよび２０Ｂの通信の妨げとならないよう、中央装置１０は、回線集約装置２０Ａおよび２０Ｂのうち帯域幅に余裕のある方（通信速度が速い方）を介して通信データを回線集約装置２０に送信する必要がある。集約回線４０Ａと集約回線４０Ｂとが同様の帯域幅を有する回線である場合には、回線集約装置２０Ａおよび回線集約装置２０Ｂの配下の端末装置３０の種類および台数により帯域幅の余裕を見積もることができる。

【0072】

たとえば、交通信号制御機３１の通信量を「１」とした場合に、超音波式車両感知器３２、光ビーコン３３および画像式車両感知器３４は、それぞれ、「１」、「３」および「１０」の通信量を有すると考えることができる。回線集約装置２０には、３台の交通信号制御機３１と、２台の超音波式車両感知器３２と、１台の光ビーコン３３とが接続されていることより、通信量を「８」と見積もることができる。

【0073】

回線集約装置２０Ａには、２台の交通信号制御機３１と、４台の超音波式車両感知器３２と、１台の光ビーコン３３とが接続されていることより、通信量を「９」と見積もることができる。回線集約装置２０Ｂには、２台の交通信号制御機３１と、２台の超音波式車両感知器３２と、１台の画像式車両感知器３４とが接続されていることより、通信量を「１４」と見積もることができる。

【0074】

通信量の少ない順に優先度を決定すると図５に示すようになる。このため、中央装置１０は、回線集約装置２０Ａおよび回線集約装置２０Ｂのうち、優先度が高い（値が小さい）回線集約装置２０Ａを選択して、選択した回線集約装置２０Ａ経由で回線集約装置２０に通信データを送信する。同様に、回線集約装置２０は、優先度に従い回線集約装置２０Ａを選択して、選択した回線集約装置２０Ａ経由で中央装置１０に通信データを送信する。図５に示すテーブルデータは、中央装置１０が定期的に（たとえば、１日１回）更新し、回線集約装置２０に配信するようにしてもよい。

【0075】

［３−３．すべての集約回線が異常となっている場合］
図６は、すべての集約回線が異常となっている場合の通信データの流れを示す図である。すべての集約回線が異常となっている場合とは、集約回線４０、集約回線４０Ａおよび集約回線４０Ｂのすべてが断線等の原因により異常である場合を示す。つまり、回線集約装置２０と中央装置１０との間で通信を行うことができず、かつ、回線集約装置２０と通信可能な回線集約装置２０Ａおよび２０Ｂの各々と中央装置１０との間で通信を行うことができない場合を示す。

【0076】

この場合には、１ホップ以内で回線集約装置２０と中央装置１０とを接続する通信経路が存在しない。このため、回線集約装置２０は、配下の交通信号制御機３１を制御するための信号制御指令情報を決定し、決定した信号制御指令情報を回線集約装置２０の配下の交通信号制御機３１に送信することにより、交通信号制御機３１を制御する。たとえば、回線集約装置２０は、回線集約装置２０Ｂと通信を行い、回線集約装置２０Ｂの信号制御指令情報を受信する。回線集約装置２０は、回線集約装置２０Ｂの配下の交通信号制御機３１とオフセットが同期するように信号制御指令情報を決定する。これにより、隣接する交差点間で青信号のタイミングを同期させることができ、交通の円滑化を図ることができる。

【0077】

なお、回線集約装置２０は、配下の超音波式車両感知器３２、光ビーコン３３または画像式車両感知器３４などから収集した感知情報に基づいて、交通信号制御機３１の信号制御指令情報を決定してもよい。

【0078】

また、回線集約装置２０は、信号制御実行情報、感知情報および車両ＩＤ情報を記憶部２３に書き込むことにより、これらの情報を蓄積する。

【0079】

［３−４．集約回線４０が復旧した場合］
図７は、集約回線４０が復旧した場合の通信データの流れを示す図である。集約回線４０が復旧して中央装置１０と回線集約装置２０との間の通信が可能になった場合には、回線集約装置２０は、回線集約装置２０の記憶部２３に蓄積した信号制御実行情報、感知情報および車両ＩＤ情報を中央装置１０に順次送信する。

【0080】

［４．回線集約装置２０の処理フロー］
図８および図９は、回線集約装置２０が実行する処理の流れを示すフローチャートである。

【0081】

回線集約装置２０は、中央装置１０との通信が正常に行われているか否かを判断する（Ｓ２）。たとえば、制御部２２は、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）のソケットエラー等の接続エラーの発生の有無に基づいて、中央装置１０との通信が正常に行われているか否かを判断する。

【0082】

中央装置１０との通信が正常に行われている場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、回線集約装置２０は、中央装置１０と、回線集約装置２０と通信可能な他の回線集約装置との間でやり取りされる通信データを受信しているか否かを判断する（Ｓ４）。ここでは、回線集約装置２０Ａおよび回線集約装置２０Ｂが回線集約装置２０と通信可能である。中央装置１０と他の回線集約装置との間でやり取りされる通信データか否かは、送信先アドレスおよび送信元アドレスにより判断することができる。回線集約装置２０が中央装置１０と他の回線集約装置との間でやり取りされる通信データを受信している場合とは、他の回線集約装置と中央装置１０との間の集約回線が異常な場合である。

【0083】

中央装置１０と他の回線集約装置との間でやり取りされる通信データを受信している場合には（Ｓ４でＹＥＳ）、回線集約装置２０の制御部２２は、受信した通信データを優先度に応じて中継する（Ｓ６）。たとえば、通信データの優先度は、図１０に示すように定められている。値が小さいほど優先度が高く、朝夕のラッシュ時などのピーク時間帯に送信される「信号制御指令情報」が最も優先度が高く、それ以外の時間帯であるオフピーク時間帯に送信される「信号制御指令情報」と、「感知情報」とが次に優先度が高くなっている。制御部２２は、この優先度に従って、優先度が高い情報を優先的に中継する。

【0084】

回線集約装置２０の制御部２２は、中央装置１０と回線集約装置２０に接続された端末装置との間でやり取りされる通信データを中継する（Ｓ８）。その後、ステップＳ２に戻る。

【0085】

中央装置１０と他の回線集約装置との間でやり取りされる通信データを受信していない場合には（Ｓ４でＮＯ）、回線集約装置２０の制御部２２は、中央装置１０に送信していないデータが記憶部２３に蓄積されているか否かを判断する（Ｓ１０）。記憶部２３にデータが蓄積されていなければ（Ｓ１０でＮＯ）、ステップＳ８に進む。

【0086】

記憶部２３にデータが蓄積されていれば（Ｓ１０でＹＥＳ）、制御部２２は、記憶部２３に蓄積されたデータを中央装置１０に送信可能な時間帯であるか否かを判断する（Ｓ１２）。記憶部２３に蓄積されたデータは帯域幅に余裕がある場合に送るのが望ましい。このため、たとえば、深夜の時間帯に送るのが望ましい。蓄積されたデータを送信可能な時間帯でなければ（Ｓ１２でＮＯ）、ステップＳ８に進む。

【0087】

蓄積されたデータを送信可能な時間帯であれば（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部２２は、中央装置１０と端末装置３０との間で、蓄積データよりも優先して送受信すべきデータがあるか否かを判断する（Ｓ１４）。たとえば、図１０において優先度が１または２の情報を通信部２１が受信していれば、優先して送受信すべき通信データがあると判断してもよい。

【0088】

優先して送信すべき通信データがあれば（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御部２２は、その通信データを中継する（Ｓ８）。

【0089】

優先して送信すべき通信データがなければ（Ｓ１４でＮＯ）、制御部２２は、記憶部２３に蓄積されているデータを中央装置１０に送信する（Ｓ１６）。その後、ステップＳ２に戻る。

【0090】

中央装置１０との通信が正常に行われていなければ（Ｓ２でＮＯ）、図９を参照して、制御部２２は、他の回線集約装置との通信が正常に行うことができるか否かを判断する（Ｓ１８）。たとえば、ＴＣＰ／ＩＰのソケットエラー等の接続エラーの発生の有無に基づいて、他の回線集約装置との通信が正常に行われているか否かを判断する。

【0091】

他の回線集約装置との通信が正常であれば（Ｓ１８でＹＥＳ）、制御部２２は、他の回線集約装置を経由して中央装置１０から回線集約装置２０の配下の端末装置３０に送信される通信データを受信しているか否かを判断する（Ｓ２０）。たとえば、制御部２２は、通信部２１があらかじめ定められた時間の間、他の回線集約装置を経由して中央装置１０から通信データを受信していない場合に、上記通信データを受信していないと判断してもよい。つまり、他の回線集約装置と中央装置１０との間において通信を行うことができないと判断してもよい。あらかじめ定められた時間とは、たとえば、５分間などの時間であってもよいし、交通信号制御機３１の１サイクル長であってもよい。

【0092】

他の回線集約装置から、中央装置１０と回線集約装置２０の配下の端末装置３０との間でやり取りされる通信データを受信している場合（Ｓ２０でＹＥＳ）とは、図４に示すような一部の集約回線が異常となっている場合である。このため、このような場合には、制御部２２は、他の回線集約装置（図４における回線集約装置２０Ａ）から受信した通信データ、すなわち中央装置１０が送信元の通信データを端末装置３０に送信する（Ｓ２２）。たとえば、制御部２２は、信号制御指令情報を交通信号制御機３１に送信する。また、制御部２２は、光ビーコン提供情報を光ビーコン３３に送信する。

【0093】

また、制御部２２は、端末装置３０から受信した通信データを他の回線集約装置を経由して中央装置１０に送信するか、または、当該通信データを記憶部２３に書き込む（Ｓ２４）。中央装置１０に送信するか記憶部２３に書き込むかの判断は、図１０に示す情報種別ごとの優先度と履歴蓄積情報とに基づき判断される。たとえば、制御部２２は、端末装置３０から受信した通信データのうち、優先度が「１」または「２」の情報を他の回線集約装置を経由して中央装置１０に送信する。ここでは、感知情報が中央装置１０に送信される。また、制御部２２は、履歴蓄積情報に丸印がついている情報であって、中央装置１０に送信していない情報を記憶部２３に蓄積する。ここでは、信号制御実行情報と車両ＩＤ情報とを記憶部２３に蓄積する。その後、ステップＳ２に戻る。

【0094】

他の回線集約装置から、中央装置１０と回線集約装置２０の配下の端末装置３０との間でやり取りされる通信データを受信していない場合（Ｓ２０でＮＯ）とは、図６に示すようなすべての集約回線が異常となっている場合である。このため、このような場合には、制御部２２は、回線集約装置２０の配下の超音波式車両感知器３２、光ビーコン３３または画像式車両感知器３４から感知情報を収集するとともに、他の回線集約装置から感知情報を収集する。制御部２２は、収集した感知情報に基づいて、回線集約装置２０に接続されている交通信号制御機３１の信号制御指令情報を決定し、決定した信号制御指令情報を交通信号制御機３１に送信することにより交通信号制御機３１を制御する（Ｓ２６）。

【0095】

制御部２２は、配下の端末装置３０から収集した信号制御実行情報などの情報を記憶部２３に蓄積する（Ｓ２８）。その後、ステップＳ２に戻る。

【0096】

他の回線集約装置との通信が異常であれば（Ｓ１８でＮＯ）、他の回線集約装置より情報を取得することができない。このため、制御部２２は、回線集約装置２０の配下の超音波式車両感知器３２、光ビーコン３３または画像式車両感知器３４から感知情報を収集し、収集した感知情報に基づいて、回線集約装置２０に接続されている交通信号制御機３１の信号制御指令情報を決定する。制御部２２は、決定した信号制御指令情報を交通信号制御機３１に送信することにより交通信号制御機３１を制御する（Ｓ３０）。その後、ステップＳ２８に進む。

【0097】

［５．中央装置１０の処理フロー］
図１１は、中央装置１０が実行する処理の流れを示すフローチャートである。中央装置１０は、回線集約装置２０ごとに以下に説明する処理を実行する。

【0098】

中央装置１０の制御部１２は、着目している回線集約装置２０との通信が正常か否かを判断する（Ｓ３２）。上述のように接続エラーの発生の有無に基づいて、通信が正常か否かを判断してもよい。

【0099】

回線集約装置２０との通信が正常であれば（Ｓ３２でＹＥＳ）、中央装置１０と回線集約装置２０との間の通信異常時に回線集約装置２０に蓄積されているデータがあるか否かを判断する（Ｓ３４）。たとえば、ある時刻以降の信号制御実行情報が欠落していれば、回線集約装置２０に蓄積されているデータがあると判断してもよい。

【0100】

回線集約装置２０に蓄積されているデータがある場合には（Ｓ３４でＹＥＳ）、制御部１２は、蓄積データの受信が可能な時間帯であるか否かを判断する（Ｓ３６）。たとえば、制御部１２は、現在の時刻が集約回線４０の帯域幅に余裕のある時間帯である深夜の時間帯に含まれていれば、蓄積データの受信が可能な時間帯であると判断してもよい。

【0101】

蓄積データの受信が可能な時間帯であれば（Ｓ３６でＹＥＳ）、制御部１２は、回線集約装置２０に送信すべきデータがあるか否かを判断する（Ｓ３８）。

【0102】

回線集約装置２０に送信すべきデータがなければ（Ｓ３８でＮＯ）、制御部１２は、記憶部２３に蓄積されているデータの送信を要求するための送信要求情報を、回線集約装置２０に送信する（Ｓ４０）。回線集約装置２０の制御部２２は、送信要求情報に応答して記憶部２３に蓄積されているデータを中央装置１０に送信することができる。ステップＳ４０の後、ステップＳ３２に戻る。

【0103】

回線集約装置２０に蓄積されているデータがない場合（Ｓ３４でＮＯ）、蓄積データの受信が可能な時間帯でない場合（Ｓ３６でＮＯ）、または、回線集約装置２０に送信すべきデータがある場合には、制御部１２は、中央装置１０に対して信号制御指令情報等の通信データを送信する（Ｓ４２）。その後、ステップＳ３２に戻る。

【0104】

回線集約装置２０との通信が異常であれば（Ｓ３２でＮＯ）、回線集約装置２０と通信が可能な他の回線集約装置との通信が正常か否かを判断する（Ｓ４４）。この判断は、回線集約装置２０との通信が正常か否かの判断と同様に行われる。

【0105】

他の回線集約装置との通信が正常であれば（Ｓ４４でＹＥＳ）、制御部１２は、他の回線集約装置に対して、回線集約装置２０向けの信号制御指令情報等の通信データを送信する（Ｓ４６）。他の回線集約装置が複数ある場合には、制御部１２は、図５に示した帯域幅に関する優先度に従い他の回線集約装置を選択し、選択した他の回線集約装置に通信データを送信する。その後、ステップＳ３２に戻る。

【0106】

他の回線集約装置との通信が異常であれば（Ｓ４４でＮＯ）、ステップＳ３２に戻り、回線集約装置または他の回線集約装置との通信が正常になるまで待機する。

【0107】

［６．実施の形態の効果等］
以上説明したように本発明の実施の形態に係る交通管制システム１によると、他の回線集約装置である回線集約装置２０Ａまたは回線集約装置２０Ｂを介しても、回線集約装置２０Ａが中央装置１０と回線集約装置２０の配下の端末装置３０との間でやり取りされる通信データの中継を行うことができない場合であっても、回線集約装置２０が超音波式車両感知器３２または画像式車両感知器３４などの車両感知器の情報を用いて交通信号制御機３１を制御するための信号制御指令情報を決定することができる。たとえば、超音波式車両感知器３２の情報により渋滞が検知された場合には、渋滞を解消するような信号制御指令情報を作成することができる。このため、集約回線４０Ａや集約回線４０Ｂなどの他の通信回線を経由しても通信データを中継することができない場合であっても、望ましい状態で交通信号制御機３１を動作させることができる。

【0108】

また、回線集約装置２０と中央装置１０との間、および他の回線集約装置と中央装置１０との間のいずれにおいても通信を行うことができない場合に、回線集約装置２０は、他の回線集約装置の配下の交通信号制御機３１の信号制御指令情報を取得したり、他の回線集約装置の配下の車両感知器の情報を取得したりすることができる。このため、たとえば、制御部２２は、他の回線集約装置の配下の交通信号制御機３１とオフセットが同期するように、回線集約装置の配下の交通信号制御機３１の信号制御指令情報を決定することができる。これにより、渋滞を解消するような信号制御指令情報を作成することができ、望ましい状態で交通信号制御機３１を動作させることができる。

【0109】

また、図８のステップＳ６で説明したように、交通信号制御機３１の制御に重要な信号制御指令情報および感知情報を他の情報より優先させて中継することができる。これにより、交通信号制御機３１をできるだけ支障を来さずに制御することができ、望ましい状態で交通信号制御機３１を動作させることができる。

【0110】

また、朝夕のラッシュ時などの交通量の多い時間帯に信号制御指令情報を中継する場合には、それ以外の時間帯に中継する場合に比べて、より優先して信号制御指令情報を中継するようにしている。このため、交通量の多い時間帯では交通信号制御機３１をできるだけ支障を来さずに制御することができる。よって、望ましい状態で交通信号制御機３１を動作させることができる。

【0111】

また、回線集約装置２０は、中央装置１０との間で通信ができない場合に、他の回線集約装置の帯域幅に関する優先度に基づき複数の他の回線集約装置のうち１つを選択し、選択した他の回線集約装置を介して通信データを中継している。このため、帯域幅に余裕のある他の回線集約装置を経由して通信データを中継することができる。よって、帯域幅に余裕のない他の回線集約装置に通信データを経由させることがなくなり、他の回線集約装置の通信に与える影響を最小限にとどめながら通信データを中継することができる。

【0112】

また、帯域幅に関する優先度は、他の回線集約装置に接続される配下の端末装置の種類および数に従い定められている。このため、大きなデータ量のデータを通信する端末装置が接続されていたり、多くの端末装置が接続されていたりする他の回線集約装置には、通信データを全く送信しないようにしたり、あまり大きな通信データを送信しないようにすることができる。よって、他の回線集約装置の通信に与える影響を最小限にとどめながら通信データを中継することができる。

【0113】

また、回線集約装置２０は、回線集約装置２０の配下の交通信号制御機３１の信号制御実行情報を記憶する記憶部２３を備えている。制御部２２は、回線集約装置２０と中央装置１０との間で通信ができない場合に、信号制御実行情報を記憶部２３に蓄積し、回線集約装置２０と中央装置１０との間の通信が復旧した場合に、記憶部２３に蓄積した信号制御実行情報を中央装置１０に送信している。このため、リアルタイムで送信することのできなかった信号制御実行情報を事後的に中央装置１０に送信することができる。このため、中央装置１０では、信号制御実行情報を各種の統計処理に用いることができる。

【0114】

また、図９のステップＳ２０で説明したように、制御部２２は、通信部２１があらかじめ定められた時間の間、中央装置１０から通信データを受信していない場合に、他の回線集約装置と中央装置１０との間において通信を行うことができないと判断している。このため、簡便な方法により上記判断を行うことができる。

【0115】

また、中央装置１０は、回線集約装置２０を介して複数の端末装置３０との間で通信データのやり取りを行うことができない場合であっても、他の回線集約装置を介して通信データのやり取りを行うことができる。このため、交通信号制御機３１の信号制御指令情報や車両感知器の情報などをやり取りすることができ、望ましい状態で交通信号制御機３１を動作させることができる。

【0116】

また、制御部１２は、回線集約装置２０との間で通信ができる場合で、かつ深夜などの集約回線の帯域幅に余裕のある時間帯に該当する場合に、回線集約装置２０との間で通信ができない間に蓄積された回線集約装置２０の配下の交通信号制御機３１の信号制御実行情報を回線集約装置２０から取得している。よって、朝夕のラッシュ時などの帯域幅に余裕のない時間帯を避けて、回線集約装置２０から信号制御実行情報を取得することができる。このため、交通信号制御機３１の信号制御指令情報などの重要な情報の通信を邪魔することなく、信号制御実行情報を取得することができる。

【0117】

［７．付記］
以上、本発明の実施の形態に係る交通管制システム１について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
（変形例）

【0118】

たとえば、上述の実施の形態では、回線集約装置２０は、中央装置１０との間で通信ができない場合に、他の回線集約装置の帯域幅に関する優先度に基づき複数の他の回線集約装置のうち１つを選択し、選択した他の回線集約装置を介して通信データを中継している。これに対して、このような場合に、他の回線集約装置を１つ選択するのではなく、複数選択するようにしてもよい。たとえば、回線集約装置２０の制御部２２は、他の回線集約装置である回線集約装置２０Ａおよび２０Ｂの両方を選択し、それぞれの他の回線集約装置を介して通信データを中継してもよい。

【0119】

その際、制御部２２は、他の回線集約装置の帯域幅に関する優先度に基づき複数の他の回線集約装置への通信データの分配率を決定する。制御部２２は、決定した分配率に従い複数の他の回線集約装置へ通信データを分配し、複数の他の回線集約装置を介して通信データを中継する。たとえば、図５に示した帯域幅に関する優先度において、回線集約装置２０Ａの優先度が「２」であり、回線集約装置２０Ｂの優先度が「３」である。このため、優先度の高い回線集約装置２０Ａに優先度の低い回線集約装置２０Ｂに比べてより多くの通信データが分配されるように分配率を決定する。たとえば、回線集約装置２０Ａの通信データの分配率を「１４」とし、回線集約装置２０Ｂの通信データの分配率を「９」としてもよい。これは、回線集約装置２０Ａと回線集約装置２０Ｂとの通信量の比率が「９：１４」であることより、分配率をその逆比の「１４：９」としたものである。

【0120】

このように、帯域幅に余裕のある他の回線集約装置ほどより大きなデータ量の通信データを中継させ、帯域幅に余裕のない他の回線集約装置が中継する通信データのデータ量を小さくすることができる。よって、他の回線集約装置の通信に与える影響を最小限にとどめながら通信データを中継することができる。

【0121】

また、上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されてもよい。ＲＡＭまたはハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

【0122】

さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。

【0123】

さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。

【0124】

また、本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。

【0125】

さらに、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしてもよい。

【0126】

また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。

【0127】

また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。

【0128】

また、上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、または上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
さらに、上記実施の形態および上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。

【0129】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0130】

１ 交通管制システム
１０ 中央装置
１１ 通信部
１２ 制御部
２０ 回線集約装置
２０Ａ 回線集約装置
２０Ｂ 回線集約装置
２１ 通信部
２２ 制御部
２３ 記憶部
３０ 端末装置
３１ 交通信号制御機
３２ 超音波式車両感知器
３３ 光ビーコン
３４ 画像式車両感知器
４０ 集約回線
４０Ａ 集約回線
４０Ｂ 集約回線
５０ 端末回線
６０ 車両
Ｒ 道路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】