特許 6510880 ブラシ付モータ、及びブラシ付モータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6510880

(24)【登録日】2019年4月12日

(45)【発行日】2019年5月8日

(54)【発明の名称】ブラシ付モータ、及びブラシ付モータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 13/00 20060101AFI20190422BHJP

【ＦＩ】

   H02K13/00 T

【請求項の数】8

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2015-95609(P2015-95609)

(22)【出願日】2015年5月8日

(65)【公開番号】特開2016-213961(P2016-213961A)

(43)【公開日】2016年12月15日

【審査請求日】2017年11月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(72)【発明者】

【氏名】田村 夏海

(72)【発明者】

【氏名】飯島 朋生

(72)【発明者】

【氏名】時崎 哲平

(72)【発明者】

【氏名】田村 敏

【審査官】 服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−０８５４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１２６９７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周面にセグメントが取り付けられたコンミテータと、
前記セグメントに摺接する少なくとも２つのブラシと、
各前記ブラシをそれぞれ保持するブラシホルダと、
前記ブラシホルダが固定され、互いに重なり合う樹脂製の第一ベース部及び第二ベース部を有する電子基板と、
外部電源に接続されるコネクタ端子と、
を備えたブラシ付モータであって、
前記第一ベース部と前記第二ベース部との間に、前記コネクタ端子に電気的に接続されるターミナルと、前記ブラシホルダとが、互いに重なり合うように配置され、
前記第一ベース部及び前記第二ベース部の少なくとも何れか一方で、かつ少なくとも前記ターミナル及び前記ブラシホルダに対応する位置に、前記第一ベース部及び前記第二ベース部の何れかに照射されるレーザ光による熱を、前記ターミナル及び前記ブラシホルダに伝達する易熱伝達部を設けたことを特徴とするブラシ付モータ。

【請求項2】

前記易熱伝達部は、色彩がナチュラル色とされた樹脂であることを特徴とする請求項１に記載のブラシ付モータ。

【請求項3】

前記第一ベース部及び前記第二ベース部の何れか一方は、色彩がナチュラル色の樹脂により形成されて全体が前記易熱伝達部とされ、他方は、色彩が黒色の樹脂により形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のブラシ付モータ。

【請求項4】

前記第一ベース部及び前記第二ベース部の少なくとも何れか一方に、前記ターミナル及び前記ブラシホルダの位置決めを行う位置決め部を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のブラシ付モータ。

【請求項5】

前記位置決め部は、前記第一ベース部と前記第二ベース部との相対位置も決定することを特徴とする請求項４に記載のブラシ付モータ。

【請求項6】

前記位置決め部は、前記レーザ光の熱によって溶融可能とされていることを特徴とする請求項５に記載のブラシ付モータ。

【請求項7】

外周面にセグメントが取り付けられたコンミテータと、
前記セグメントに摺接する少なくとも２つのブラシと、
各前記ブラシをそれぞれ保持するブラシホルダと、
外部電源に接続されるコネクタ端子と、
前記ブラシホルダが固定され、互いに重なり合う樹脂製の第一ベース部及び第二ベース部を有する電子基板と、
を備えたブラシ付モータであって、
前記第一ベース部と前記第二ベース部との間に、前記コネクタ端子に電気的に接続されるターミナルと、前記ブラシホルダとが、互いに重なり合うように配置され、
前記第一ベース部及び前記第二ベース部の少なくとも何れか一方に、前記ターミナル及び前記ブラシホルダの位置決めを行う位置決め部を設け、
前記位置決め部において、前記第一ベース部と前記第二ベース部とが溶着されていることを特徴とするブラシ付モータ。

【請求項8】

外周面にセグメントが取り付けられたコンミテータと、
前記セグメントに摺接する少なくとも２つのブラシと、
各前記ブラシをそれぞれ保持するブラシホルダと、
外部電源に接続されるコネクタ端子と、
前記ブラシホルダが固定され、樹脂製の第一ベース部及び第二ベース部を有する電子基板と、
を備えたブラシ付モータの製造方法であって、
前記第一ベース部に、前記コネクタ端子に電気的に接続されるターミナルと、前記ブラシホルダとを、互いに重なり合うように当接させる第一工程と、
前記第一ベース部に前記第二ベース部を重ね合わせる第二工程と、
前記第二ベース部における、前記ターミナル及び前記ブラシホルダを挟持している箇所にレーザ光を照射し、前記第一ベース部と前記第二ベース部とを溶着させる第三工程と、
を有することを特徴とするブラシ付モータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシ付モータ、及びブラシ付モータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、自動車のワイパ駆動用に、減速機構とモータとが連結された減速機付モータが用いられる。モータとしては、回転速度を切り替えることができる３ブラシ式のモータが用いられることがある。この種のブラシ付モータは、有底筒状のヨークの内周面に複数のマグネットを周方向に間隔をあけて配置し、これらマグネットの内側にアーマチュアが回転可能に配置されている。

【0003】

アーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、アーマチュアコアに巻装されたアーマチュアコイルと、アーマチュアコアと隣接するように回転軸に外嵌固定されたコンミテータと、を備えている。
コンミテータは、複数のセグメントが互いに絶縁された状態で周方向に配設されたものであって、これらセグメントにそれぞれアーマチュアコイルの端末部が接続されている。
また、各セグメントには複数のブラシが周方向に間隔をあけて摺接しており、これらブラシを介して各アーマチュアコイルに給電される。

【0004】

各ブラシは、低速用ブラシ及び高速用ブラシと、これらブラシに共通して用いられる共通ブラシと、で構成され、それぞれブラシホルダを介して電子基板（ブラシホルダステー）に保持されている。また、低速用ブラシと共通ブラシは、電気角（機械角×極対数）で１８０度離れた位置に配置されるとともに、高速用ブラシは低速用ブラシに対し、周方向に所定角度離間して配置される。そして、低速用ブラシと高速用ブラシへの通電を選択的に切り替えることにより、電動モータの速度を切替可能にしている。ここで、各ブラシは導通性を有するブラシホルダに保持されている。

【0005】

ホルダユニットにおいては、各ブラシが保持されたブラシホルダへの通電を確保するため、ターミナルやジャンパ線などの配線部材が用いられている。そして、ブラシホルダと配線部材等の電気的接続には、カシメや抵抗溶接が用いられている。これにより、各配線部材、ブラシホルダを介してブラシが通電される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００４−２２９４１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、カシメや抵抗溶接は作業が煩わしく、組立工数が多くかかってしまう。したがって、ブラシ付モータのコスト上昇を招く可能性があった。また、作業者の熟練度によって組立工数が大きく異なってしまうため、組立管理上の問題がある可能性があった。

【0008】

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、電気的な接続工程を容易化でき、組立工数を簡素化できるブラシ付モータ、及びブラシ付モータの製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するために、以下の手段を採用する。
本発明に係るブラシ付モータは、外周面にセグメントが取り付けられたコンミテータと、前記セグメントに摺接する少なくとも２つのブラシと、各前記ブラシをそれぞれ保持するブラシホルダと、前記ブラシホルダが固定され、互いに重なり合う樹脂製の第一ベース部及び第二ベース部を有する電子基板と、外部電源に接続されるコネクタ端子と、を備えたブラシ付モータであって、前記第一ベース部と前記第二ベース部との間に、前記コネクタ端子に電気的に接続されるターミナルと、前記ブラシホルダとが、互いに重なり合うように配置され、前記第一ベース部及び前記第二ベース部の少なくとも何れか一方で、かつ少なくとも前記ターミナル及び前記ブラシホルダに対応する位置に、前記第一ベース部及び前記第二ベース部の何れかに照射されるレーザ光による熱を、前記ターミナル及び前記ブラシホルダに伝達する易熱伝達部を設けたことを特徴とする。

【0010】

このように構成することで、第一ベース部と第二ベース部との間に、第一導通部及び第二導通部を挟み込ませるだけなので、各部品の組付け作業を簡素化できる。また、第一ベース部及び第二ベース部の何れか一方から照射したレーザ光の熱が、易熱伝達部を介して第一導通部及び第二導通部に伝達されることで、第一導通部と第二導通部とを溶着できる。つまり、第一導通部と第二導通部とをレーザ溶接できる。このため、第一導通部と第二導通部との電気的な接続工程において、カシメや抵抗溶接を行う必要がなくなるので、接続工程を容易化できる。

【0011】

本発明に係るブラシ付モータにおいて、前記易熱伝達部は、色彩がナチュラル色とされた樹脂であることを特徴とする。

【0012】

ここで、ナチュラル色は、熱の伝達（レーザ光の透過性）が良いとされている。このため、易熱伝達部に対応する箇所の色彩をナチュラル色に設定するだけで易熱伝達部を構成することができる。

【0013】

本発明に係るブラシ付モータにおいて、前記第一ベース部及び前記第二ベース部の何れか一方は、色彩がナチュラル色の樹脂により形成されて全体が前記易熱伝達部とされ、他方は、色彩が黒色の樹脂により形成されていることを特徴とする。

【0014】

このように、第一ベース部及び第二ベース部の色彩を一色にすることで、第一ベース部及び第二ベース部の製造コストを抑えることができる。また、黒色は、熱の吸収が良いとされている。このため、ナチュラル色である第一ベース部及び第二ベース部の何れか一方側から照射したレーザ光の熱を、黒色である第一ベース部及び第二ベース部の何れか他方で効率よく吸収することで、第一導通部と第二導通部とのレーザ溶接を効率よく行うことが可能になる。

【0015】

本発明に係るブラシ付モータは、前記第一ベース部及び前記第二ベース部の少なくとも何れか一方に、前記ターミナル及び前記ブラシホルダの位置決めを行う位置決め部を設けたことを特徴とする。

【0016】

このように構成することで、第一ベース部及び第二ベース部の少なくとも何れか一方に対する第一導通部及び第二導通部の位置決めを、容易に行うことができる。このため、さらに組立工数を簡素化できる。

【0017】

本発明に係るブラシ付モータにおいて、前記位置決め部は、前記第一ベース部と前記第二ベース部との相対位置も決定することを特徴とする。

【0018】

このように構成することで、第一ベース部と第二ベース部とを容易に組み付けることができる。このため、さらに組立工数を簡素化できる。

【0019】

本発明に係るブラシ付モータは、前記位置決め部は、前記レーザ光の熱によって溶融可能とされていることを特徴とする。

【0020】

このように構成することで、レーザ光を利用して第一導通部と第二導通部とのレーザ溶接を行う作業と同時に、第一ベース部と第二ベース部との熱溶着を行うことができる。このため、第一ベース部と第二ベース部とを容易に固定でき、組立工数をさらに簡素化できる。

【0021】

本発明に係るブラシ付モータは、外周面にセグメントが取り付けられたコンミテータと、前記セグメントに摺接する少なくとも２つのブラシと、各前記ブラシをそれぞれ保持するブラシホルダと、外部電源に接続されるコネクタ端子と、前記ブラシホルダが固定され、互いに重なり合う樹脂製の第一ベース部及び第二ベース部を有する電子基板と、を備えたブラシ付モータであって、前記第一ベース部と前記第二ベース部との間に、前記コネクタ端子に電気的に接続されるターミナルと、前記ブラシホルダとが、互いに重なり合うように配置され、前記第一ベース部及び前記第二ベース部の少なくとも何れか一方に、前記ターミナル及び前記ブラシホルダの位置決めを行う位置決め部を設け、前記位置決め部において、前記第一ベース部と前記第二ベース部とが溶着されていることを特徴とする。

【0023】

本発明に係るブラシ付モータの製造方法は、外周面にセグメントが取り付けられたコンミテータと、前記セグメントに摺接する少なくとも２つのブラシと、各前記ブラシをそれぞれ保持するブラシホルダと、外部電源に接続されるコネクタ端子と、前記ブラシホルダが固定され、樹脂製の第一ベース部及び第二ベース部を有する電子基板と、を備えたブラシ付モータの製造方法であって、前記第一ベース部に、前記コネクタ端子に電気的に接続されるターミナルと、前記ブラシホルダとを、互いに重なり合うように当接させる第一工程と、前記第一ベース部に前記第二ベース部を重ね合わせる第二工程と、前記第二ベース部における、前記ターミナル及び前記ブラシホルダを挟持している箇所にレーザ光を照射し、前記第一ベース部と前記第二ベース部とを溶着させる第三工程と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、第一ベース部と第二ベース部との間に、第一導通部及び第二導通部を挟み込ませるだけなので、各部品の組付け作業を簡素化できる。また、第一ベース部及び第二ベース部の何れか一方から照射したレーザ光の熱が、易熱伝達部を介して第一導通部及び第二導通部に伝達されることで、第一導通部と第二導通部とを溶着できる。つまり、第一導通部と第二導通部とをレーザ溶接できる。このため、第一導通部と第二導通部との電気的な接続工程において、カシメや抵抗溶接を行う必要がなくなるので、接続工程を容易化できる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の実施形態におけるワイパモータの斜視図である。

【図2】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図3】本発明の実施形態におけるワイパモータの分解斜視図である。

【図4】本発明の実施形態におけるホルダユニットであって、（ａ）は第一面側からみた斜視図、（ｂ）は第二面側からみた斜視図である。

【図5】図４（ａ）のＢ部拡大図である。

【図6】本発明の実施形態におけるホルダユニットとインシュレータの分解斜視図である。

【図7】本発明の実施形態におけるホルダユニットの分解斜視図である。

【図8】本発明の実施形態におけるインシュレータであって、（ａ）は第二面側からみた斜視図、（ｂ）は図８（ａ）のＣ部拡大図、（ｃ）は第一面側からみた斜視図である。

【図9】本発明の実施形態における第一ターミナルを示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。

【図10】本発明の実施形態における第二ターミナルの斜視図である。

【図11】本発明の実施形態における第三ターミナルの斜視図である。

【図12】本発明の実施形態における第二ターミナルとブラシホルダとの接続作業を示す説明図であって、（ａ）〜（ｄ）は各工程を示す。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0028】

（ワイパモータ）
図１は、本発明の実施形態に係るワイパモータ１の斜視図である。
図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
ワイパモータ１は、例えば車両のフロントウィンドウを払拭するフロントワイパ（不図示）を駆動するものである。

【0029】

図１、図２に示すように、ワイパモータ１は、電動モータ２と、電動モータ２の回転軸３に連結された減速機構４と、この減速機構４や電動モータ２の一部を収容するギヤハウジング５と、を備える。ワイパモータ１は、電動モータ２の駆動力を減速機構４で減速した後、後述する出力軸９５を介してフロントワイパに伝達するように構成されている。

【0030】

なお、以下の説明では、回転軸３の軸線方向を回転軸方向Ｏ１という。また、回転軸方向Ｏ１のうち、電動モータ２（アーマチュア６）側を基端側、減速機構４（ウォーム９１）側を先端側という。さらに、回転軸３周りの周方向を単に周方向という。また、回転軸３の径方向を単に径方向という。
ここで、回転軸方向Ｏ１は、ホルダユニット３２（ブラシホルダステー３３）の厚み方向に一致する。

【0031】

（電動モータ）
図３は、ワイパモータ１の分解斜視図である。
図２、図３に示すように、電動モータ２は、有底筒状のヨーク７と、ヨーク７内に回転可能に設けられたアーマチュア６と、を有している。

【0032】

ヨーク７のうち、筒部１１の内周面には、複数（例えば、４つ）のマグネット１２が周方向に沿って配設されている。
ヨーク７の底壁１５のうち、径方向の中央には、回転軸方向Ｏ１の外側に向かって突出するボス部１３が形成され、このボス部１３内に回転軸３の基端部を軸支するための軸受１４が設けられている。
筒部１１の開口縁には、基端側に向けて窪む凹部１６が周方向に間隔をあけて複数形成されている。

【0033】

アーマチュア６は、回転軸３に外嵌固定されたアーマチュアコア２１と、アーマチュアコア２１に巻装されたアーマチュアコイル２２と、回転軸方向Ｏ１に沿うアーマチュアコア２１に対して先端側に配置されたコンミテータ２３と、を備えている。
アーマチュアコア２１は、プレス加工等によって打ち抜かれた磁性材料の板材を回転軸方向Ｏ１に積層したものであって、アーマチュアコイル２２が巻装される複数のティース２１ａが放射状に形成されている。

【0034】

コンミテータ２３は、回転軸３に外嵌固定されるとともに、その外周面には導電材で形成されたセグメント２４が複数枚取り付けられている。セグメント２４は回転軸方向Ｏ１に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。

【0035】

各セグメント２４において、基端側には、径方向の外側に折り返す形で折り曲げられたライザ２５が一体成形されている。ライザ２５には、アーマチュアコイル２２の端末部が掛け回わされ、ヒュージングなどにより固定されている。これにより、セグメント２４と、これに対応するアーマチュアコイル２２と、が導通される。
また、同電位となるセグメント２４にそれぞれ対応するライザ２５には、接続線（不図示）が掛け回され、この接続線がヒュージングによりライザ２５に固定されている。接続線は、同電位となるセグメント２４同士を短絡するためのものであって、コンミテータ２３とアーマチュアコア２１との間に引き回されている。

【0036】

コンミテータ２３のセグメント２４には、ブラシ３１が摺接している。ブラシ３１はセグメント２４に摺接することにより、セグメント２４を介してアーマチュアコイル２２に電流を供給するようになっている。ブラシ３１は、後述するブラシホルダ４１を介してブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）に保持されている。

【0037】

（ホルダユニット）
図４は、ホルダユニット３２であって、（ａ）は、第一面Ｓ１側からみた斜視図、（ｂ）は、第二面Ｓ２側からみた斜視図である。図５は、図４（ａ）のＢ部拡大図である。図６は、ホルダユニット３２とインシュレータ１００の分解斜視図、図７は、ホルダユニット３２の分解斜視図である。
図４〜図７に示すように、ホルダユニット（第一ベース部）３２は、電動モータ２と回転軸方向Ｏ１で重なる位置に配設されたブラシホルダステー３３と、ブラシホルダステー３３に対して径方向で隣接配置されたコネクタ部３４と、これらブラシホルダステー３３及びコネクタ部３４間を径方向で架け渡すブリッジ部３５と、が樹脂材料等により一体的に形成されたものである。

【0038】

ブラシホルダステー３３は、環状のホルダベース部３６を備え、ホルダベース部３６の外周縁には径方向の外側に向けて位置決め部３７が突設されている。位置決め部３７の先端部は、後述するフレーム部６１に係合しており、これによりフレーム部６１に対するホルダユニット３２の回転軸方向Ｏ１に沿う位置決めが行われている。
ホルダベース部３６の内径は、コンミテータ２３を挿入可能な大きさに設定されており、ホルダベース部３６の内側にコンミテータ２３が挿通されている。

【0039】

ブラシホルダステー３３において、基端側を向く面（以下、第一面Ｓ１という）には、各ブラシ３１を電気的に接続する配線部材１２０が配置されている。
配線部材１２０は、３種類のターミナル１３０（１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ）と５本のジャンパ線１４１〜１４５とを有している。なお、配線部材１２０の詳細構成等については、後述する。

【0040】

ブラシホルダステー３３において、先端側を向く面（以下、第二面Ｓ２という）には、雑防素子１１０を保持するインシュレータ（第二ベース部）１００が重畳配置される。第二面Ｓ２は、第一面Ｓ１に背向く面である。
ここで、ホルダユニット３２（ブラシホルダステー３３、コネクタ部３４、ブリッジ部３５）は色彩が黒色の樹脂により形成されている一方、インシュレータ１００は、色彩がナチュラル色の樹脂により形成されている。なお、インシュレータ１００の詳細構成等については後述する。

【0041】

ブラシホルダステー３３の第二面Ｓ２には、周方向の３箇所にブラシホルダ４１が固定されている。ブラシホルダ４１は、導線性を有する板バネ材により断面略Ｌ字状に形成されている。より具体的には、ブラシホルダ４１は、ブラシホルダステー３３の第二面Ｓ２に当接する接続部４１Ａと、接続部４１Ａの径方向内側端から回転軸方向Ｏ１に沿いつつ径方向内側に向かって斜めに屈曲延出するホルダ本体４１Ｂと、により構成されている。

【0042】

接続部４１Ａは、平面視略長方形に形成されており、２つの位置決め孔４１Ｃが形成されている。ブラシホルダステー３３の位置決め孔４１Ｃに対応する位置には、それぞれ位置決めピン３３Ａが突設されている。この位置決めピン３３Ａが位置決め孔４１Ｃに挿入されることにより、ブラシホルダステー３３に対するブラシホルダ４１の位置決めが行われる。

【0043】

一方、ホルダ本体４１Ｂには、それぞれブラシ３１が保持されている。
各ブラシ３１は、径方向の内側に向かうに従い回転軸方向Ｏ１の幅が漸次先細る側面視で三角形状とされている。そして、各ブラシ３１は、基端部（径方向の外側端部）がブラシホルダ４１のホルダ本体４１Ｂに嵌合されている。一方、先端部（径方向の内側端部）は、ブラシホルダ４１によってコンミテータ２３側に付勢され、このコンミテータ２３のセグメント２４に摺接されている。これにより、バッテリ（不図示）からの電力を、ブラシ３１を介してコンミテータ２３に給電できる。

【0044】

ブラシ３１は、陽極側に接続された低速用ブラシ３１ａ及び高速用ブラシ３１ｂと、陰極側に接続されるとともに低速用ブラシ３１ａ及び高速用ブラシ３１ｂに共通使用される共通ブラシ３１ｃと、を備えている。
低速用ブラシ３１ａは、低速用ブラシ３１ａと共通ブラシ３１ｃとの間に電圧が印加されることで、フロントワイパを低速駆動する際に用いられるブラシ３１である。
高速用ブラシ３１ｂは、高速用ブラシ３１ｂと共通ブラシ３１ｃとの間に電圧が印加されることで、フロントワイパを高速駆動する際に用いられるブラシ３１である。

【0045】

また、低速用ブラシ３１ａと共通ブラシ３１ｃは、互いに電気角で１８０°、すなわち機械角（回転軸３を中心として各ブラシ３１ａ，３１ｃがなす中心角のうち、狭い方の角度（劣角側））で９０°あけて配設されている。一方、高速用ブラシ３１ｂは、回転軸３を中心として各ブラシ３１ａ，３１ｃがなす中心角のうち、広い方の角度（優角）側に、低速用ブラシ３１ａに対して周方向に所定角度離間して（進角させて）配置されている。

【0046】

ホルダベース部３６において、低速用ブラシ３１ａ及び高速用ブラシ３１ｂは、コンミテータ２３（回転軸方向Ｏ１）に対してコネクタ部３４の反対側に配置され、共通ブラシ３１ｃはコンミテータ２３（回転軸方向Ｏ１）に対してコネクタ部３４側に配置されている。

【0047】

ブリッジ部３５は、回転軸方向Ｏ１を厚さ方向とする板状とされ、上述したホルダベース部３６における周方向の一部から径方向の外側に向けて延在している。ブリッジ部３５の第二面Ｓ２には、ジャンパ線４２，４３がコネクタ部３４に向けて配線されている。また、サーキットブレーカ４４がブリッジ部３５の第二面Ｓ２に固定されている。

【0048】

コネクタ部３４は、ブラシホルダステー３３及びブリッジ部３５と同一面上を延在するコネクタベース部５１と、コネクタベース部５１から基端側に向けて立設されたコネクタ受部５２と、を備えている。

【0049】

コネクタベース部５１には、給電用のパワーターミナル５５、センサ用のコンタクトプレート５６及びアースプレート５７がインサート成形等によって複数本ずつ埋設されている。パワーターミナル５５が２本、コンタクトプレート５６が２本、アースプレート５７が１本埋設されており、コネクタベース部５１において互いに間隔をあけて配列されている。

【0050】

パワーターミナル５５は、回転軸方向Ｏ１に沿って延在する板状とされ、コネクタベース部５１を貫通している。パワーターミナル５５は、基端側がコネクタ受部５２内に向けて突出してコネクタ端子として機能しており、先端側がコネクタベース部５１の第二面Ｓ２側に露出している。
各パワーターミナル５５の先端側には、低速用ブラシ３１ａ及び高速用ブラシ３１ｂに電気的に接続するジャンパ線４２，４３が各別に接続されている。

【0051】

コンタクトプレート５６は、減速機構４を構成する後述のウォームホイール９２の回転角度を検出するためのものである。コンタクトプレート５６は、パワーターミナル５５と同様に回転軸方向Ｏ１に沿って延在する板状とされ、コネクタベース部５１を貫通している。コンタクトプレート５６は、基端側がコネクタ受部５２内に向けて突出してコネクタ端子として機能しており、先端側がクランク状に屈曲しながら後述のウォームホイール９２に向けて延在している。

【0052】

アースプレート５７は接地端子であって、コンタクトプレート５６と同様に形成されている。アースプレート５７には、サーキットブレーカ４４の端部が接続されている。
サーキットブレーカ４４は、ブリッジ部３５の第二面Ｓ２に固定されており、端部が共通ブラシ３１ｃに対応するブラシホルダ４１に接続されている。

【0053】

（インシュレータ）
図８は、インシュレータ１００の斜視図であって、（ａ）は、第二面Ｔ２側からみた斜視図、（ｂ）は、図８（ａ）のＣ部拡大図、（ｃ）は、第一面Ｔ１側からみた斜視図である。
図６、図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示すように、インシュレータ１００は、ブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）の第二面Ｓ２に重畳配置される。インシュレータ１００は、ホルダベース部３６に重なる環状平板形に形成される。インシュレータ１００のブラシホルダステー３３とは反対側の第二面Ｔ２には、ブラシホルダ４１の接続部４１Ａに対応する位置に、レーザ照射凸部１０１が形成されている。このレーザ照射凸部１０１には、ブラシホルダ４１とターミナル１３０及びサーキットブレーカ４４とをレーザ溶接する際のレーザ光が照射される（詳細は後述する）。

【0054】

また、レーザ照射凸部１０１には、ブラシホルダステー３３の位置決めピン３３Ａに対応する位置に、これら位置決めピン３３Ａを受け入れるための凹部１０１Ａが形成されている。これにより、ブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）とインシュレータ１００との位置決めが行われる。
さらに、インシュレータ１００の第二面Ｔ２側には、雑防素子１１０である２つのチョークコイル１１１と２つのコンデンサ１１２が保持されている。

【0055】

２つのチョークコイル１１１は、高速用ブラシ３１ｂと低速用ブラシ３１ａの間に配置されるように、インシュレータ１００に保持される。２つのコンデンサ１１２は、共通ブラシ３１ｃと高速用ブラシ３１ｂとの間と、共通ブラシ３１ｃと低速用ブラシ３１ａとの間にそれぞれ配置されるように、インシュレータ１００に保持される。

【0056】

インシュレータ１００には、チョークコイル１１１とコンデンサ１１２に対応する位置に、それぞれ回転軸方向Ｏ１に貫通する貫通孔1０２が形成される。これら貫通孔1０２に、チョークコイル１１１とコンデンサ１１２のそれぞれのリード線１１５が挿通される。チョークコイル１１１等のリード線１１５は、貫通孔1０２に対して第二面Ｔ２から第一面Ｔ１に向かって挿入されて、第一面Ｔ１から突出している。

【0057】

貫通孔1０２は、第二面Ｔ２からブラシホルダステー３３側の面である第一面Ｔ１に向かうに従って徐々に縮径するテーパ孔状に形成される。
貫通孔1０２がテーパ孔状に形成されているので、雑防素子１１０のリード線１１５の先端が貫通孔1０２の斜面に沿うようにして挿通される。したがって、インシュレータ１００の第二面Ｔ２に雑防素子１１０を配置するだけで、雑防素子１１０の配線組付けが容易に行われる。そして、ブラシホルダステー３３側に配置されたターミナル１３０（１３０Ａ〜１３０Ｃ）に接続される。

【0058】

（ターミナル）
図６、図７に示すように、３種類のターミナル１３０（第一ターミナル１３０Ａ、第二ターミナル１３０Ｂ、第三ターミナル１３０Ｃ）は、ブラシホルダステー３３とインシュレータ１００の間に配置（挟持）されるような形となる。以下、各ターミナル１３０（１３０Ａ、１３０Ｂ，１３０Ｃ）について詳述する。

【0059】

図９は、第一ターミナル１３０Ａを示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。図１０は、第二ターミナル１３０Ｂの斜視図、図１１は、第三ターミナル１３０Ｃの斜視図である。
図７、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、第一ターミナル１３０Ａは、雑防素子１１０のリード線１１５とジャンパ線１４１〜１４５とを電気的に接続する導通部材である。

【0060】

第一ターミナル１３０Ａは、ブラシホルダステー３３に密着する座部１３１Ａと、座部１３１Ａの中央から基端側に突出する突部１３２と、座部１３１Ａの側部から基端側に突出する保持部１３４Ａと、が一体成形されたものである。
座部１３１Ａは、略円形又は略多角形の平板状の部位である。突部１３２は、座部１３１Ａの中央から基端側に向けて円錐形（テーパ形）に突出する部位である。突部１３２の中心には、回転軸方向Ｏ１に沿う貫通孔１３３が形成される。この貫通孔１３３には、雑防素子１１０のリード線１１５が挿通される。突部１３２の裏面（先端側）は、円錐孔形に形成される。つまり、貫通孔１３３の内面は、突部１３２の突出方向に向かうに従って徐々に縮径するテーパ面１３３ａになっている。

【0061】

保持部１３４Ａは、座部１３１Ａの側部から基端側に向けて突出する平板状の部位である。保持部１３４Ａの頂部には、Ｕ字形の切欠き１３５が形成されている。これにより、保持部１３４Ａは、先端に二又状の保持爪部１３４ａが設けられた状態になっている。切欠き１３５には、ジャンパ線１４４〜１４５が挿入される。換言すれば、保持爪部１３４ａによって、ジャンパ線１４４〜１４５が挟持される。

【0062】

図７、図１０に示すように、第二ターミナル１３０Ｂは、３つのブラシホルダ４１のうち、低速用ブラシ３１ａと高速用ブラシ３１ｂを保持している２つのブラシホルダ４１と、ジャンパ線１４１〜１４３と、を電気的に接続する導通部材である。
第二ターミナル１３０Ｂは、座部１３１Ｂと、座部１３１Ｂの側部から基端側に突出する保持部１３４Ｂと、が一体成形されたものである。座部１３１Ｂは、略長方形の平板状の部材である。保持部１３４Ｂは、第一ターミナル１３０Ａと同一状に形成されているので、同一符号を付して説明を省略する。

【0063】

図７、図１１に示すように、第三ターミナル１３０Ｃは、ジャンパ線１４４〜１４５とジャンパ線４２，４３を電気的に接続する導通部材である。
第三ターミナル１３０Ｃは、座部１３１Ｃと、座部１３１Ｃの対向する２つの側部からそれぞれ基端側と先端側とに突出する２つの保持部１３４Ｃと、が一体成形されたものである。座部１３１Ｃは、略長方形の平板状の部材である。２つの保持部１３４Ｃは、それぞれ第一ターミナル１３０Ａと同一状に形成されているので、同一符号を付して説明を省略する。

【0064】

このような構成のもと、図６、図７に示すように、各ターミナル１３０Ａ〜１３０Ｃは、それぞれブラシホルダステー３３に形成された保持孔１５１（第一保持孔１５１Ａ、第二保持孔１５１Ｂ、第三保持孔１５１Ｃ）に収容保持される。
第一保持孔１５１Ａは、第一ターミナル１３０Ａに対応する位置に形成されている。第一保持孔１５１Ａは、第一ターミナル１３０Ａの座部１３１Ａに対応するように略円形又は略多角形に形成された段付き貫通孔である。すなわち、第一保持孔１５１Ａの内周には、先端側を向き、突部１３２と座部１３１Ａとを受ける段部が設けられる。

【0065】

第一保持孔１５１Ａに第一ターミナル１３０Ａを収容するときは、第一ターミナル１３０Ａをブラシホルダステー３３の第二面Ｓ２側（第二面Ｓ２が臨む方向）から挿入する。そして、突部１３２と保持部１３４Ａを第一保持孔１５１Ａに挿通し、座部１３１Ａを段部に当接させる。
これにより、突部１３２と保持部１３４Ａは、ブラシホルダステー３３の第一面Ｓ１に開口する第一保持孔１５１Ａから露出する。一方、テーパ孔形の貫通孔１３３と座部１３１Ａは、ブラシホルダステー３３の第二面Ｓ２に開口する第一保持孔１５１Ａから露出する。

【0066】

第二保持孔１５１Ｂは、第二ターミナル１３０Ｂに対応する位置に形成されている。第二保持孔１５１Ｂは、第二ターミナル１３０Ｂの座部１３１Ｂに対応するように略長方形に形成された段付き貫通孔である。すなわち、第二保持孔１５１Ｂの内周には、座部１３１Ｂを受ける段部が設けられる。

【0067】

第二保持孔１５１Ｂに第二ターミナル１３０Ｂを収容するときは、第二ターミナル１３０Ｂをブラシホルダステー３３の第二面Ｓ２側（第二面Ｓ２が臨む方向）から挿入する。そして、保持部１３４Ｂを第二保持孔１５１Ｂに挿通し、座部１３１Ｂを段部に当接させる。
これにより、保持部１３４Ｂは、ブラシホルダステー３３の第一面Ｓ１に開口する第二保持孔１５１Ｂから露出する。一方、座部１３１Ｂは、ブラシホルダステー３３の第二面Ｓ２に開口する第二保持孔１５１Ｂから露出する。

【0068】

第三保持孔１５１Ｃは、第三ターミナル１３０Ｃに対応する位置に形成されている。第三保持孔１５１Ｃは、第三ターミナル１３０Ｃの座部１３１Ｃに対応するように略長方形に形成された段付き貫通孔である。すなわち、第三保持孔１５１Ｃの内周には、座部１３１Ｃを受ける段部が設けられる。

【0069】

第三保持孔１５１Ｃに第三ターミナル１３０Ｃを収容するときは、第三ターミナル１３０Ｃをブラシホルダステー３３の第二面Ｓ２側（第二面Ｓ２が臨む方向）から挿入する。そして、２つの保持部１３４Ｃのうちの一方を第三保持孔１５１Ｃに挿通し、座部１３１Ｃを段部に当接させる。
これにより、２つの保持部１３４Ｃのうちの一方は、ブラシホルダステー３３の第一面Ｓ１に開口する第三保持孔１５１Ｃから露出する。一方、２つの保持部１３４Ｃのうちの他方と座部１３１Ｃは、ブラシホルダステー３３の第二面Ｓ２に開口する第三保持孔１５１Ｃから露出する。

【0070】

そして、このように各ターミナル１３０（１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ）が配置されたブラシホルダステー３３の第二面Ｓ２にインシュレータ１００を重ねることにより、ブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）とインシュレータ１００の間に、各ターミナル１３０の座部１３１Ａ〜１３１Ｃが挟持される。

【0071】

ここで、各ブラシホルダ４１の接続部４１Ａも、ブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）とインシュレータ１００との間に挟持される。このとき、３つのブラシホルダ４１のうち、低速用ブラシ３１ａと高速用ブラシ３１ｂを保持している２つのブラシホルダ４１の接続部４１Ａと、第二ターミナル１３０Ｂの座部１３１Ｂは、互いに重ね合わさった状態でブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）とインシュレータ１００の間に挟持される。

【0072】

（各電子部品の接続作業）
次に、各ターミナル１３０Ａ〜１３０Ｃ、各ブラシホルダ４１、各ジャンパ線４２，４３，１４１〜１４５、雑防素子１１０のリード線１１５、及びサーキットブレーカ４４の接続作業について説明する。
まず、図４（ａ）、図６に基づいて、各ターミナル１３Ａ〜１３０Ｃ、各ジャンパ線４２，４３，１４１〜１４５、及び雑防素子１１０のリード線１１５の接続作業について説明する。

【0073】

図６に示すように、ホルダユニット３２（ブラシホルダステー３３）にインシュレータ１００を重ねるとき、インシュレータ１００の第一面Ｔ１から突出するリード線１１５とブラシホルダステー３３の第二面Ｓ２に露出する貫通孔１３３が対向する。
このため、ブラシホルダステー３３とインシュレータ１００とを密着させると、雑防素子１１０のリード線１１５が第一ターミナル１３０Ａの貫通孔１３３に挿入される。貫通孔1３３の内面は、テーパ面１３３ａになっているので、雑防素子１１０のリード線１１５の先端が貫通孔１３３の斜面に沿うようにして挿通される。そして、リード線１１５は、座部１３１の頂部から第二面Ｓ２側に突出する。
したがって、ブラシホルダステー３３にインシュレータ１００を重ねるだけで、雑防素子１１０の配線組付けが容易に行われる。

【0074】

図４（ａ）に示すように、ジャンパ線１４１〜１４５は、ブラシホルダステー３３の第一面Ｓ１に露出した保持部１３４Ａ〜１３４Ｃに架け渡される。つまり、ジャンパ線１４１〜１４５は、保持部１３４Ａ〜１３４Ｃの保持爪部１３４ａに挟持される。
第一ターミナル１３０Ａの保持部１３４Ａ（保持爪部１３４ａ）には、ジャンパ線１４１〜１４５の端部が挟持される。また、第二ターミナル１３０Ｂの保持部１３４Ｂ（保持爪部１３４ａ）には、ジャンパ線１４１〜１４３の中間部が挟持される。さらに、第三ターミナル１３０Ｃの保持部１３４Ｃ（保持爪部１３４ａ）には、ジャンパ線１４４，１４５の端部が挟持される。
なお、ジャンパ線１４３〜１４５は、ブラシホルダステー３３の第一面Ｓ１に形成された保持爪部１５２にも挟持される。

【0075】

そして、ブラシホルダステー３３の第一面Ｓ１側からレーザ光を照射して、第一ターミナル１３０Ａの座部１３１Ａと、この座部１３１Ａから突出するリード線１１５とがレーザ溶接される。また、ブラシホルダステー３３の第一面Ｓ１側からレーザ光を照射して、各ターミナル１３０Ａ〜１３０Ｃの保持部１３４Ａ〜１３４Ｃと、この保持部１３４Ａの保持爪部１３４ａに架け渡されたジャンパ線１４１〜１４５とがレーザ溶接される。

【0076】

次に、図４（ｂ）、図７、図１２に基づいて、第二ターミナル１３０Ｂと、低速用ブラシ３１ａ及び高速用ブラシ３１ｂを保持している２つのブラシホルダ４１との接続作業、及び共通ブラシ３１ｃを保持しているブラシホルダ４１とサーキットブレーカ４４との接続作業について説明する。
図１２は、第二ターミナル１３０Ｂと、低速用ブラシ３１ａ及び高速用ブラシ３１ｂを保持している２つのブラシホルダ４１との接続作業を示す説明図であって、（ａ）〜（ｄ）は各工程を示す。

【0077】

図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すように、各ブラシホルダ４１は、ブラシホルダステー３３に各ターミナル１３０Ａ〜１３０Ｃを取り付けた上からブラシホルダステー３３の第二面Ｓ２側に配置される。このとき、ブラシホルダステー３３には位置決めピン３３Ａが形成されている一方、ブラシホルダ４１には位置決め孔４１Ｃが形成されているので、ブラシホルダステー３３に対するブラシホルダ４１の位置決めを容易に行うことができる。また、これにより、確実に第二ターミナル１３０Ｂの座部１３１Ｂとブラシホルダ４１の接続部４１Ａとが重なり合う。
また、図４（ｂ）、図７に示すように、共通ブラシ３１ｃを保持しているブラシホルダ４１の接続部４１Ａ上にサーキットブレーカ４４の端子４４ａを重ね合わせる。

【0078】

次に、図１２（ｃ）、図１２（ｄ）に示すように、ブラシホルダステー３３の第二面Ｓ２にインシュレータ１００を重ねる。これにより、ブラシホルダステー３３とインシュレータ１００との間に、各ターミナル１３０の座部１３１Ａ〜１３１Ｃと各ブラシホルダ４１の接続部４１Ａとが挟持される。
ここで、インシュレータ１００のレーザ照射凸部１０１には、ブラシホルダステー３３の位置決めピン３３Ａに対応する位置に、これら位置決めピン３３Ａを受け入れるための凹部１０１Ａが形成されている。このため、ブラシホルダステー３３とインシュレータ１００との位置決めを容易に行うことができる。

【0079】

そして、図１２（ｄ）に示すように、インシュレータ１００のレーザ照射凸部１０１の上からレーザ光Ｌを照射する。ここで、インシュレータ１００は、色彩がナチュラル色の樹脂により形成されている。一方、ホルダユニット３２（ブラシホルダステー３３、コネクタ部３４、ブリッジ部３５）は、色彩が黒色の樹脂により形成されている。ナチュラル色は、熱の伝達（レーザ光Ｌの透過性）が良いとされている。一方、黒色は、熱の吸収が良いとされている。

【0080】

このため、レーザ光Ｌによる熱は、レーザ照射凸部１０１を介して各ブラシホルダ４１の接続部４１Ａと、第二ターミナル１３０Ｂの座部１３１Ｂ及びサーキットブレーカ４４の端子４４ａと、に効率よく伝達される。よって、第二ターミナル１３０Ｂの座部１３１Ｂとブラシホルダ４１の接続部４１Ａとがレーザ溶接される。また、サーキットブレーカ４４の端子４４ａとブラシホルダ４１の接続部４１Ａとがレーザ溶接される。

【0081】

さらに、レーザ照射凸部１０１に、ブラシホルダステー３３の位置決めピン３３Ａが挿入されている。また、位置決めピン３３Ａ（ブラシホルダステー３３）は、樹脂で形成されている。このため、レーザ光Ｌによる熱が、レーザ照射凸部１０１を介して位置決めピン３３Ａに伝達される。これにより位置決めピン３３Ａが溶融し、レーザ照射凸部１０１と位置決めピン３３Ａとが溶着される。そして、ホルダユニット３２とインシュレータ１００との固定が完了する。

【0082】

（ギヤハウジング）
図１、図２に示すように、ギヤハウジング５は、有底筒状に形成されたアルミダイキャスト製のフレーム部６１と、フレーム部６１の開口部６１ａを閉塞する樹脂製のボトムプレート６２と、を備えている。
フレーム部６１の内部は、減速機構４を収納する減速機構収納部６５と、周壁部６４の一部から連設されてホルダユニット３２を収納するホルダユニット収納部６６と、に画成されている。

【0083】

（減速機構）
図２、図３に戻り、減速機構４は、電動モータ２の回転軸３に連結されたウォーム９１と、ウォーム９１に噛合するウォームホイール９２と、を備えている。
ウォーム９１は、基端側が減速機構収納部６５内において回転軸３に連結され、先端側が軸受（不図示）により減速機構収納部６５内において回転可能に支持されている。また、ウォーム９１のうち回転軸３との連結部分（回転軸３の先端部）は、フレーム部６１に配設された転がり軸受９３に回転可能に支持されている。

【0084】

ウォームホイール９２は、減速機構収納部６５内に収納されており、ウォーム９１の回転に伴い回転するように構成されている。ウォームホイール９２の中央部（ハブ部）には、ボトムプレート６２側に向けて突出するボス部９４が形成されている。このボス部９４には、出力軸９５の基端部がフレーム部６１側から圧入されている。
出力軸９５の先端部は、フレーム部６１のスリーブ８２を通してフレーム部６１の外部に突出している。そして、この突出部分に、フロントワイパ（不図示）を駆動するための外部機構が連結される。また、出力軸９５は、スリーブ８２内において、すべり軸受け８３に回転可能に支持されている。

【0085】

このように構成されたワイパモータ１においては、ワイパスイッチ（不図示）をＯＦＦ位置からＬＯＷ位置に切り替えると、電動モータ２の低速用ブラシ３１ａにバッテリから駆動電流が供給される。これにより、電動モータ２は、低速運転モードの駆動を開始する。具体的に、電動モータ２が駆動すると、その駆動力が減速機構４で減速された後、出力軸９５を介してフロントワイパの外部機構に伝達される。これにより、フロントワイパが作動して、フロントガラスに付着した埃や雨滴等を払拭できる。

【0086】

一方、ワイパスイッチがＨＩＧＨ位置に切り替わると、電動モータ２の高速用ブラシ３１ｂにバッテリから駆動電流が供給される。これにより、電動モータ２は、上述した低速運転モードよりも高速の高速運転モードの駆動を開始する。

【0087】

上述したように、本実施形態のホルダユニット３２は、ブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）とインシュレータ１００との間に、各ターミナル１３０（１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ）の座部１３１Ａ〜１３０Ｃとブラシホルダ４１の接続部４１Ａとを配置している。このため、ブラシホルダステー３３とインシュレータ１００との間に、座部１３１Ａ〜１３０Ｃおよび接続部４１Ａを挟み込むだけでホルダユニット３２に対する各ターミナル１３０やブラシホルダ４１の組付けが完了する。このため、各ターミナル１３０やブラシホルダ４１の組付け作業を簡素化できる。

【0088】

また、インシュレータ１００を形成する樹脂の色彩を、熱の伝達（レーザ光Ｌの透過性）が良いとされているナチュラル色に設定している。すなわち、インシュレータ１００全体を、易熱伝達部として構成している。このため、インシュレータ１００のレーザ照射凸部１０１の上からレーザ光Ｌを照射すれば第二ターミナル１３０Ｂの座部１３１Ｂとブラシホルダ４１の接続部４１Ａとがレーザ溶接される。さらに、サーキットブレーカ４４の端子４４ａとブラシホルダ４１の接続部４１Ａとがレーザ溶接される。よって、これらターミナル１３０、ブラシホルダ４１、およびサーキットブレーカ４４の接続作業工程において、カシメや抵抗溶接を行う必要がなくなり、接続工程を容易化できる。

【0089】

また、ホルダユニット３２（ブラシホルダステー３３、コネクタ部３４、ブリッジ部３５）を形成する樹脂の色彩を、熱の吸収が良いとされている黒色に設定している。このため、インシュレータ１００から照射されたレーザ光Ｌの熱を、ブラシホルダステー３３で効率よく吸収することができる。よって、ターミナル１３０、ブラシホルダ４１、およびサーキットブレーカ４４の接続作業工程を、さらに効率よく行うことができる。

【0090】

さらに、各ブラシホルダ４１の接続部４１Ａには、位置決め孔４１Ｃが形成されている。一方、ブラシホルダステー３３には、位置決め孔４１Ｃに挿通可能な位置決めピン３３Ａが突設されている。このため、ブラシホルダステー３３に対するブラシホルダ４１の位置決めを容易に行うことができ、組立工数を簡素化できる。

【0091】

また、インシュレータ１００のレーザ照射凸部１０１に、ブラシホルダステー３３の位置決めピン３３Ａを受け入れる凹部１０１Ａが形成されている。このため、ブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）とインシュレータ１００との位置決めを容易に行うことができ、組立工数をさらに簡素化できる。これに加え、位置決めピン３３Ａが樹脂により形成されているので、レーザ光Ｌによってレーザ照射凸部１０１と位置決めピン３３Ａとを溶着することができる。このため、ターミナル１３０、ブラシホルダ４１、およびサーキットブレーカ４４の接続作業工程と同時に、ホルダユニット３２とインシュレータ１００との固定工程も完了させることができる。よって、組立工数をさらに簡素化できる。

【0092】

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

【0093】

例えば、上述の実施形態では、インシュレータ１００全体の色彩を、樹脂のナチュラル色に設定した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくともレーザ照射凸部１０１だけナチュラル色となるように形成してもよい。また、インシュレータ１００の色彩を黒色、ブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）の色彩をナチュラル色に設定することも可能である。この場合、ブラシホルダステー３３側からレーザ光Ｌを照射する。さらに、インシュレータ１００及びブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）の両者の色彩を、ナチュラル色に設定してもよい。

【0094】

また、上述の実施形態では、樹脂の色彩をナチュラル色に設定することにより、レーザ光Ｌの熱の伝達（レーザ光Ｌの透過性）が良い易熱伝達部を構成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、レーザ光Ｌの熱の伝達（レーザ光Ｌの透過性）が良く、且つ絶縁性のある素材を用いて易熱伝達部を構成すればよい。

【0095】

さらに、上述の実施形態では、４極−３ブラシの電動モータ２を採用した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、６極や８極−３ブラシの電動モータ２を採用することも可能である。但し、低速用ブラシ３１ａと共通ブラシ３１ｃは、６極の場合には機械角で６０°、８極の場合には４５°あけて配設する必要がある。

【0096】

また、上述の実施形態では、ブラシホルダステー３３を環状に形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、コンミテータ２３を挿通可能であれば、例えばＵ字状等に形成してもよい。
さらに、上述の実施形態では、ブラシホルダステー３３とコネクタ部３４とをホルダユニット３２として一体に形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ブラシホルダステー３３とコネクタ部３４とを別体としてもよい。

【0097】

また、上述の実施形態では、本発明のワイパモータ１をフロントワイパの駆動用に用いる構成について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ワイパモータ１をリヤワイパ等の駆動用に用いたり、ワイパモータとしてではなく、一般的なモータに用いたりすることも可能である。
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した変形例を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0098】

１…ワイパモータ（減速機付モータ）
２…電動モータ（ブラシ付モータ）
４…減速機構
２３…コンミテータ
２４…セグメント
３１…ブラシ
３２…ホルダユニット（第一ベース部）
３３…ブラシホルダステー
３３Ａ…位置決めピン（位置決め部）
３４…コネクタ部
３６…ホルダベース部
４１…ブラシホルダ
４１Ａ…接続部
５５…パワーターミナル（コネクタ端子）
５６…コンタクトプレート（コネクタ端子）
５７…アースプレート（コネクタ端子）
１００…インシュレータ（第二ベース部、易熱伝達部）
１０１…レーザ照射凸部（易熱伝達部）
１０１Ａ…凹部
１３０…ターミナル
１３０Ａ…第一ターミナル
１３０Ｂ…第二ターミナル
１３０Ｃ…第三ターミナル
１３１Ａ〜１３１Ｃ…座部
Ｌ…レーザ光

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】