特許 6512977 駆動ローラユニット及びコンビネーションローラコンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6512977

(24)【登録日】2019年4月19日

(45)【発行日】2019年5月15日

(54)【発明の名称】駆動ローラユニット及びコンビネーションローラコンベア

(51)【国際特許分類】

   B65G 13/07 20060101AFI20190425BHJP

   B65G 39/12 20060101ALI20190425BHJP

【ＦＩ】

   B65G13/07

   B65G39/12

【請求項の数】7

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-143755(P2015-143755)

(22)【出願日】2015年7月21日

(65)【公開番号】特開2017-24839(P2017-24839A)

(43)【公開日】2017年2月2日

【審査請求日】2018年5月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】592053778

【氏名又は名称】株式会社日本設計工業

(74)【代理人】

【識別番号】100076129

【弁理士】

【氏名又は名称】松山 圭佑

(74)【代理人】

【識別番号】100080458

【弁理士】

【氏名又は名称】高矢 諭

(74)【代理人】

【識別番号】100089015

【弁理士】

【氏名又は名称】牧野 剛博

(74)【代理人】

【識別番号】100144299

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 崇

(74)【代理人】

【識別番号】100150223

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 修三

(72)【発明者】

【氏名】名倉 成之

(72)【発明者】

【氏名】大島 久典

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特許第４１６７８３６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 登録実用新案第３０４５０２２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−１６８９９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０６−０４５９２５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １３／０７

Ｂ６５Ｇ ３９／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンベアフレームのコンベア幅方向内側のローラ支持壁に着脱自在であって、前記ローラ支持壁へスペーサを介して取付けた状態で、該ローラ支持壁との間に駆動ローラ収納空間を形成するローラ副支持壁と、
前記駆動ローラ収納空間内において、コンベア長手方向に複数個配置され、各々が前記ローラ副支持壁に回転自在に支持された駆動ローラと、
前記駆動ローラと前記ローラ副支持壁との間に配置され、前記駆動ローラの各々に同軸的に設けられたスプロケットホイールと、
前記駆動ローラと前記ローラ副支持壁との間であって、前記スプロケットホイールの下側に配置され、且つ、該スプロケットホイールに巻掛けられ、これを同期して駆動するエンドレスチェーンと、
前記ローラ副支持壁における前記駆動ローラと反対側面に取付けられ、前記エンドレスチェーンに駆動力を付与する駆動モータと、
を有してなる駆動ローラユニット。

【請求項2】

請求項１において、
前記ローラ副支持壁はコンベア幅方向の断面において、前記ローラ支持壁のコンベア幅方向内側面に取付けられ、且つ、前記エンドレスチェーン及び前記スプロケットホイールの下側を被う連結部と、この連結部のコンベア幅方向内側端から上方に延在し、前記エンドレスチェーン、前記スプロケットホイール及び前記駆動ローラのコンベア幅方向内側を被う支持壁部とを有していることを特徴とする駆動ローラユニット。

【請求項3】

請求項１又は２において、
前記駆動ローラは、前記スプロケットホイールと同軸一体的に設けられ、且つ、これらを軸受を介して回転自在に支持するスペーサスリーブ及びこのスペーサスリーブを貫通するボルトにより、前記ローラ副支持壁の、前記コンベア幅方向外側面に、固定されていることを特徴とする駆動ローラユニット。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記ローラ副支持壁の上端には、前記エンドレスチェーン、前記スプロケットホイール及び前記駆動ローラの上端以外の部分を被うトップカバーが、着脱自在に取付けられていることを特徴とする駆動ローラユニット。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記ローラ副支持壁は、少なくとも前記エンドレスチェーンのためのチェーンガイド部材がコンベア長手方向に挿通されるガイド部材スロット及び前記駆動ローラを固定するためのボルト先端が螺合するナットが挿入されるスロットが構成されているアルミ押出成形部材から構成されていることを特徴とする駆動ローラユニット。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記ローラ副支持壁は、前記エンドレスチェーン、前記スプロケットホイール及び前記駆動ローラを内包するとともに、前記コンベアフレーム側の面が開口されていることを特徴とする駆動ローラユニット。

【請求項7】

平行に配置された第１コンベアフレーム及び第２コンベアフレームと、
前記第１コンベアフレームにおけるローラ支持壁のコンベア幅方向内側位置の同一搬送ライン上に配置された複数のコンベアローラと、
前記第２コンベアフレームにおけるローラ支持壁のコンベア幅方向内側位置の同一搬送ライン上に配置された複数のコンベアローラと、を有してなり、
前記第１コンベアフレーム及び前記第２コンベアフレームのうち少なくとも第１コンベアフレームにおける、前記コンベアローラは、少なくとも２個が駆動ローラ、残りがフリーローラとされ、
前記フリーローラは、前記第１コンベアフレームにおけるローラ支持壁、及び、前記第２コンベアフレームにおけるローラ支持壁に、それぞれ着脱自在に支持され、前記駆動ローラは、これよりも更にコンベア幅方向内側に配置されたローラ副支持壁に支持され、
前記ローラ副支持壁は、請求項１乃至６のいずれかに記載の駆動ローラユニットの一部を構成し、
前記駆動ローラユニットは、前記第１コンベアフレームに、前記ローラ副支持壁を介して着脱自在に取付けられていることを特徴とするコンビネーションローラコンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ローラコンベアに係り、特に、フリーローラから駆動ローラに容易に取替えることができる駆動ローラユニット及び該駆動ローラユニットを用いたコンビネーションローラコンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、コンベアフレームに取付けられたユニットケースに、複数の駆動ローラを備えて、ユニットケース毎に着脱自在としたローラユニット及びローラ式コンベアが開示されている。

【0003】

前記ローラ式コンベアにおいては、コンベアフレームにおける、コンベア幅方向内側位置に、軸受及び歯車を内包するユニットケースを取付け、該ユニットケースからコンベア幅方向内側に突出した軸に、駆動ローラを支持したものであるために、コンベアフレームからコンベア幅方向内側への駆動ローラの突出量が多くなり、したがって、ユニットケースに取付けられていない他のローラもコンベア幅方向の同一位置に配置され、左右のコンベアフレーム間の距離に対して左右のコンベアローラ間のコンベア幅が大きく狭められてしまうという問題点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４１６７８３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、容易にフリーローラと交換できる複数の駆動ローラを内包する駆動ローラユニット及び、該駆動ローラユニットを用いた、左右のコンベアローラ間の距離が、左右のコンベアフレーム間に対して大きく狭められないようにした、コンビネーションローラコンベアを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記課題を、次の実施例により解決することができる。

【0007】

（１）コンベアフレームのコンベア幅方向内側のローラ支持壁に着脱自在であって、前記ローラ支持壁へスペーサを介して取付けた状態で、該ローラ支持壁との間に駆動ローラ収納空間を形成するローラ副支持壁と、前記駆動ローラ収納空間内において、コンベア長手方向に複数個配置され、各々が前記ローラ副支持壁に回転自在に支持された駆動ローラと、前記駆動ローラと前記ローラ副支持壁との間に配置され、前記駆動ローラの各々に同軸的に設けられたスプロケットホイールと、前記駆動ローラと前記ローラ副支持壁との間であって、前記スプロケットホイールの下側に配置され、且つ、該スプロケットホイールに巻掛けられ、これを同期して駆動するエンドレスチェーンと、前記ローラ副支持壁における前記駆動ローラと反対側面に取付けられ、前記エンドレスチェーンに駆動力を付与する駆動モータと、を有してなる駆動ローラユニット。

【0008】

（２）平行に配置された第１コンベアフレーム及び第２コンベアフレームと、前記第１コンベアフレームにおけるローラ支持壁のコンベア幅方向内側位置の同一搬送ライン上に配置された複数のコンベアローラと、前記第２コンベアフレームにおけるローラ支持壁のコンベア幅方向内側位置の同一搬送ライン上に配置された複数のコンベアローラと、を有してなり、前記第１コンベアフレーム及び前記第２コンベアフレームのうち少なくとも第１コンベアフレームにおける、前記コンベアローラは、少なくとも２個が駆動ローラ、残りがフリーローラとされ、前記フリーローラは、前記第１コンベアフレームにおけるローラ支持壁、及び、前記第２コンベアフレームにおけるローラ支持壁に、それぞれ着脱自在に支持され、前記駆動ローラは、これよりも更にコンベア幅方向内側に配置されたローラ副支持壁に支持され、前記ローラ副支持壁は、上記に記載の駆動ローラユニットの一部を構成し、前記駆動ローラユニットは、前記第１コンベアフレームに、前記ローラ副支持壁を介して着脱自在に取付けられていることを特徴とするコンビネーションローラコンベア。

【発明の効果】

【0009】

本発明においては、複数の駆動ローラを内包する駆動ローラユニットがコンベアフレームのローラ支持壁に対してコンベア幅方向内側に離間したローラ副支持壁を有し、駆動ローラはローラ副支持壁とコンベアフレームにおけるローラ支持壁との間に位置するようにローラ支持壁に支持され、且つ、駆動ローラを駆動するためのエンドレスチェーンやスプロケットホイールをコンベアローラよりもコンベア幅方向内側に配置されているので、第１、第２コンベアフレーム間の距離と比較して、コンベアローラ間の距離を大きく狭めることがないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施例に係るコンビネーションローラコンベアの一部を示す平面図

【図2】図１のII−II線示図

【図3】図１のIII−III線に沿う断面図

【図4】図１のIV−IV線に沿う断面図

【図5】図１のV−V線に沿う断面図

【図6】図１のVI−VI線に沿う断面図

【図7】コンビネーションローラコンベアにおいて用いられる駆動ローラを拡大して示す断面図

【図8】同駆動ローラの一部である分割ブッシュを示す斜視図

【図9】同分割ブッシュを組合わせて構成した軸受ブッシュを示す斜視図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

【実施例】

【0012】

図１に示されるように、本発明の実施例に係るコンビネーションローラコンベア１０は、平行に配置された第１コンベアフレーム１１及び第２コンベアフレーム１２と、第１コンベアフレーム１１におけるローラ支持壁１１Ａのコンベア幅方向内側位置の同一搬送ライン１１Ｂ上に配置された複数のコンベアローラ１４と、第２コンベアフレーム１２におけるローラ支持壁１２Ａのコンベア幅方向内側位置の同一搬送ライン１２Ｂ上に配置された複数のコンベアローラ１４とを備えて構成されている。

【0013】

第１コンベアフレーム１１におけるコンベアローラ１４は、駆動ローラ３０と、駆動ローラ３０以外のフリーローラ１８とから構成されている。また、第２コンベアフレーム１２にフリーローラ１８のみが設けられている。

【0014】

フリーローラ１８は、第１、第２コンベアフレーム１１、１２におけるコンベア幅方向内側面となるローラ支持壁１１Ａ、１２Ａにそれぞれ着脱自在に支持されている。

【0015】

一方、駆動ローラ３０は、ローラ支持壁１１Ａよりも更にコンベア幅方向内側位置で、第１コンベアフレーム１１のコンベア幅方向内側のローラ支持壁１１Ａに着脱自在に配置されたローラ副支持壁２２に支持されている。該ローラ副支持壁２２は、駆動ローラユニット２０の一部を構成している。

【0016】

駆動ローラユニット２０は、ローラ支持壁１１Ａへスペーサ３８（図６参照）を介して取付けた状態で、該ローラ支持壁１１Ａとの間に駆動ローラ収納空間２１Ａを形成するローラ副支持壁２２と、駆動ローラ収納空間２１Ａ内において、コンベア長手方向に複数個配置され、各々が前記ローラ副支持壁２２に回転自在に支持された前記駆動ローラ３０と、駆動ローラ３０とローラ副支持壁２２との間に配置され、駆動ローラ３０の各々に同軸的に設けられたスプロケットホイール２４と、駆動ローラ３０とローラ副支持壁２２との間であって、前記スプロケットホイール２４の下側に配置され、且つ、該スプロケットホイール２４に巻掛けられ、これを同期して駆動するエンドレスチェーン２６と、ローラ副支持壁２２における前記駆動ローラ３０と反対側面に取付けられ、前記エンドレスチェーン２６に駆動力を付与する駆動モータ２８と、を備えて構成されている。

【0017】

なお、図１、図２において、駆動ローラユニット２０は１基のみ示されているが、２基以上又は第１コンベアフレーム全体のコンベアローラを全部駆動ローラユニット２０としてもよい。

【0018】

更に、駆動ローラユニット２０には２個又は３個の駆動ローラ３０が備えられているが、これは複数個であればよい。

【0019】

実際には、駆動ローラ３０の個数は、製造コストの点から、２〜８個の駆動ローラ３０を備えた７種類の駆動ローラユニット２０のうちから１又は２種類が選定されることになる。

【0020】

図３に示されるように、ローラ副支持壁２２は、コンベア幅方向の断面において、ローラ支持壁１１Ａのコンベア幅方向内側面に取付けられ、且つ、エンドレスチェーン２６及びスプロケットホイール２４の下側を被う連結部２２Ａと、該連結部２２Ａのコンベア幅方向内側端から上方に延在し、エンドレスチェーン２６、スプロケットホイール２４及び、駆動ローラ３０のコンベア幅方向内側を被う支持壁部２２Ｂとを含んで構成されている。

【0021】

また、ローラ副支持壁２２は、エンドレスチェーン２６のためのチェーンガイド部材２６Ａがコンベア長手方向に挿通されるガイド部材スロット２６Ｂと、駆動ローラ３０を固定するためのローラ取付ボルト３０Ａの先端が螺合するナット３０Ｂが挿入されるスロット３０Ｃと、チェーンスライドガイド２６Ｄがコンベア長手方向に挿入されるガイド部材スロット２６Ｅが形成されているアルミ押出成形部材から構成されている。

【0022】

駆動ローラ３０は、スプロケットホイール２４と同軸一体的に設けられ、且つ、これらを、軸受３０Ｄを介して回転自在に支持する筒状のスペーサスリーブ３０Ｅ及び、スペーサスリーブ３０Ｅを貫通する前記ローラ取付ボルト３０Ａにより、支持壁部２２Ｂの、コンベア幅方向外側面に固定されている。

【0023】

ローラ副支持壁２２の上端には、スプロケットホイール２４、エンドレスチェーン２６及び、駆動ローラ３０の上端以外の部分を被うトップカバー３２が着脱自在に取付けられている。トップカバー３２には、駆動ローラ３０の上端が露出するように、ローラ開口３４が形成されている。

【0024】

駆動ローラユニット２０は、図５、図６に示されるように、コンベア長手方向における駆動ローラ３０の間の位置で、ユニット取付ボルト３６とナット３６Ａとにより、ローラ支持壁１１Ａのコンベア幅方向内側面に締付け固定されている。

【0025】

なお、ユニット取付ボルト３６は、スペーサ３８に挿通されていて、締付け固定時にスペーサ３８が、ローラ支持壁１１Ａのコンベア幅方向内側面と、支持壁部２２Ｂのコンベア幅方向外側面とに当接することによって、ローラ副支持壁２２とローラ支持壁１１Ａとの距離が保持されるようになっている。

【0026】

ローラ副支持壁２２の下側の水平の連結部２２Ａは、ボルト３９によりローラ支持壁１１Ａに締付け固定されている。駆動モータ２８の出力軸２８Ａには、駆動スプロケットホイール２８Ｂが取付けられている。

【0027】

図５に示されるように、エンドレスチェーン２６は、駆動スプロケットホイール２８Ｂに巻回され、更に、各スプロケットホイール２４の下側と、チェーンガイド部材２６Ａの上側の間を通って図５において左端の折返し部２６ＣによりＵターンされ、ローラ副支持壁２２の水平の連結部２２Ａの上方を通って、駆動スプロケットホイール２８Ｂに戻るようにされている。

【0028】

図１、図５の符号２３は、図５において右側から搬送されてくるワークＷの先端を駆動ローラ３０の上側に導くためのガイドローラを示す。

【0029】

図３に示されるように、フリーローラ１８は、その中心を貫通する取付ボルト１８Ａの先端を、ローラ支持壁１１Ａ、１２Ａのローラ取付スロット１５内のナット１６に、螺合させることによって、あるいは、ナット１６から緩めることによって、フリーローラ１８を容易に着脱できるようにされている。

【0030】

図３の符号１７は、搬送されるワークＷのコンベア幅方向両端をガイドするために、ローラ支持壁１１Ａ及び１２Ａ上端に取付けられたサイドガイドを示す。

【0031】

次に上記実施例において用いられた、駆動ローラ３０の詳細な構造について図７〜図９を参照して説明する。

【0032】

駆動ローラ３０は、ローラ取付ボルト３０Ａ及びナット３０Ｂによって、ローラ副支持壁２２に締付け固定されたスペーサスリーブ３０Ｅの外周に嵌合されている。

【0033】

軸受３０Ｄの外周には、スプロケットホイール２４と一体のスプロケットブッシュ２４Ａが嵌合され、該スプロケットブッシュ２４Ａの外周にはスプリングピン３０Ｆによって一体的に回転するように取付けられている。

【0034】

スプロケットブッシュ２４Ａの外周には、軸受ブッシュ４０がスプリングピン３０Ｆにより、スプロケットブッシュ２４Ａと一体的に回転するように嵌合されている。

【0035】

軸受ブッシュ４０は、図８に示される分割ブッシュ４０Ａ、４０Ｂから構成され、これら分割ブッシュ４０Ａ、４０Ｂは、同一構造で、図８において、下端には、フランジ部４２と、その上の薄肉リング状部４３と、更にその上の半割リング状部４４とを連続一体的に備えて構成されている。

【0036】

このような同一構造の分割ブッシュ４０Ａ、４０Ｂを、図７、図９に示されるように、ローラ外周部３０Ｇをローラ軸方向両側から挟み込みながら、分割ブッシュ４０Ａ、４０Ｂにおける半割リング状部４４を相互の薄肉リング状部４３と半割リング状部４４が重なる配置で組込むようにして取付けられる構造となっている。

【0037】

なお、駆動ローラ３０は、ローラ外周部３０Ｇの内周面と、含油された軸受ブッシュ４０の外周面との間が、潤滑できるように緩く嵌合されていて、両者間での摩擦力によって、スプロケットブッシュ２４Ａに伝達される回転がローラ外周部３０Ｇに伝達されるフリクションローラを構成している。

【0038】

したがって、該フリクションローラにおけるローラ外周部３０Ｇと軸受ブッシュ４０との摩擦が少ない場合は、わずかな抵抗があっても、ローラ外周部３０Ｇの回転が止められることになる。

【0039】

この実施例では、軸受ブッシュ４０が、２つの分割ブッシュ４０Ａ、４０Ｂから構成され、且つ、半割リング状部４４が段差をもって構成されているので、該半割リング状部４４の直平面が重なる外周部では、駆動ローラ３０の回転中に、ローラ外周部３０Ｇの内周面に付着した潤滑油やごみを、２つの半割リング状部４４の突合せ面の外周角部でこすり取ることができ、軸受ブッシュ４０と、ローラ外周部３０Ｇの間の摩擦係数を一定値以上に維持することができる。

【0040】

また、この実施例に係る駆動ローラ３０は、ローラ外周部３０Ｇを軸方向両側から分割ブッシュ４０Ａ、４０Ｂによって挟込み、スプリングピン３０Ｆによって回転止めが構成され、抜止めとして、スプロケットホイール２４と反対側から軸用スナップリング４５を嵌込めばよいので、軸受ブッシュ４０を薄く構成できる。

【0041】

したがって、スプロケットホイール２４の反対側の、駆動ローラ３０の外側面からの突出量を少なくすることができ、従来比で駆動ローラ３０の位置を第１コンベアフレーム１１のローラ支持壁１１Ａに更に接近させて配置することができる。

【0042】

上記実施例において、第２コンベアフレーム１２に設けられたコンベアローラは全てフリーローラとされているが、本発明はこれに限定されるものでなく、第２コンベアフレーム１２においても、駆動ローラユニット２０を着脱自在に取付けるようにしてもよい。

【0043】

また、第１コンベアフレーム１１、第２コンベアフレーム１２のいずれにおいても、コンベアローラ全部を、駆動ローラユニット２０の駆動ローラ３０によって構成してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0044】

本発明は、ローラコンベア及びローラコンベア用の駆動ローラユニットとして、産業上の利用可能性がある。

【符号の説明】

【0045】

Ｗ…ワーク
１０…コンビネーションローラコンベア
１１…第１コンベアフレーム
１１Ａ、１２Ａ…ローラ支持壁
１１Ｂ、１２Ｂ…搬送ライン
１２…第２コンベアフレーム
１４…コンベアローラ
１５…ローラ取付スロット
１６、３０Ｂ、３６Ａ…ナット
１７…サイドガイド
１８…フリーローラ
１８Ａ…取付ボルト
２０…駆動ローラユニット
２１Ａ…駆動ローラ収納空間
２２…ローラ副支持壁
２２Ａ…連結部
２２Ｂ…支持壁部
２３…ガイドローラ
２４…スプロケットホイール
２４Ａ…スプロケットブッシュ
２６…エンドレスチェーン
２６Ａ…チェーンガイド部材
２６Ｂ…ガイド部材スロット
２６Ｃ…折返し部
２６Ｄ…チェーンスライドガイド
２６Ｅ…ガイド部材スロット
２８…駆動モータ
２８Ａ…出力軸
２８Ｂ…駆動スプロケットホイール
３０…駆動ローラ
３０Ａ…ローラ取付ボルト
３０Ｃ…スロット
３０Ｄ…軸受
３０Ｅ…スペーサスリーブ
３０Ｆ…スプリングピン
３０Ｇ…ローラ外周部
３２…トップカバー
３４…ローラ開口
３６…ユニット取付ボルト
３８…スペーサ
４０…軸受ブッシュ
４０Ａ、４０Ｂ…分割ブッシュ
４２…フランジ部
４３…薄肉リング状部
４４…半割リング状部
４５…軸用スナップリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】