特許 6515840 搬送台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6515840

(24)【登録日】2019年4月26日

(45)【発行日】2019年5月22日

(54)【発明の名称】搬送台車

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/00 20060101AFI20190513BHJP

   B62B 3/02 20060101ALI20190513BHJP

【ＦＩ】

   B62B3/00 B

   B62B3/02 H

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-44544(P2016-44544)

(22)【出願日】2016年3月8日

(65)【公開番号】特開2017-159735(P2017-159735A)

(43)【公開日】2017年9月14日

【審査請求日】2018年5月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】特許業務法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松田 祥明

(72)【発明者】

【氏名】大河内 正夫

(72)【発明者】

【氏名】神谷 啓一

【審査官】 川村 健一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−００６８００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１０７６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２０３７９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｂ ３／００ − ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

取っ手を押して移動させる搬送台車であって、
台車本体と、
前記台車本体を支持する車輪で、前記台車本体の移動に伴って回転する支持車輪と、
前記台車本体に上下動可能な状態で連結されており、前記取っ手を押す力を受けて前記台車本体に対して上回動し、前記取っ手から手が離されることで前記台車本体に対して下回動する支持架台と、
前記支持架台に支持されているバネ装置と、
前記バネ装置の入力軸に連結されて、前記バネ装置がバネ力を蓄えられるように前記入力軸を回転させるチャージ用車輪と、
前記バネ装置の出力軸に連結されており、前記バネ装置に蓄えられたバネ力で回転する駆動車輪とを有しており、
前記取っ手が押されて前記支持架台が上回動すると、前記駆動車輪が床面から離れ、前記チャージ用車輪の外周面が前記支持車輪の外周面に当接し、
前記取っ手から手が離されて前記支持架台が下回動すると、前記チャージ用車輪が前記支持車輪から離れ、前記駆動車輪が床面に当接する搬送台車。

【請求項2】

請求項１に記載された搬送台車であって、
前記バネ装置は、ワンウエイクラッチとゼンマイバネとを備えており、
前記バネ装置の入力軸と前記ゼンマイバネ間に前記ワンウエイクラッチが設けられている搬送台車。

【請求項3】

請求項２に記載された搬送台車であって、
前記取っ手と、前記支持架台と、前記バネ装置と、前記チャージ用車輪と、前記駆動車輪とは、前記台車本体の前後にそれぞれ設けられており、
前記台車本体の前後には、前記支持架台を押し上げて、前記支持架台を前記台車本体に対して上回動させる押上機構が設けられており、
前記台車本体が往復移動する際に進行方向前側にある前記押上機構が前記支持架台を押し上げる動作を行なうように構成されている搬送台車。

【請求項4】

請求項３に記載された搬送台車であって、
前記押上機構は、
軸体と、
前記軸体の軸方向における端面に軸心回りに回転可能な状態で取付けられており、車輪の回転中心が前記軸体の軸心に対して前後方向に位置ずれ可能に構成されたキャスタと、
前記支持架台の傾斜部に対して直角に設けられており、前記軸体が下方から傾斜した状態で通される軸受部と、
を有しており、
前記台車本体の進行方向前側にある前記キャスタの車輪が床面からの抵抗で前記軸体の軸心に対して後方に移動することで、前記キャスタの車輪が前記支持架台の傾斜部における低い部位の下側に入り込み、前記支持架台を押し上げる構成である搬送台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、取っ手を押して移動させる搬送台車において、バネ力を駆動力として利用できるようにした搬送台車に関する。

【背景技術】

【0002】

バネ力を駆動力として利用できるようにした補助駆動装置付の車椅子が特許文献１に開示されている。特許文献１の車椅子における介護用ハンドルにはクラッチレバーが設けられており、前記クラッチレバーをオンすることで補助駆動装置が動作可能になる。即ち、クラッチレバーをオンした状態で車椅子を押して前進させることで、補助駆動装置のゼンマイバネを巻き上げることができる。そして、ゼンマイバネに蓄えられたバネ力を補助動力として使用する場合には、介護用ハンドルに設けられた駆動レバーを握り操作する。これにより、車椅子をゼンマイバネのバネ力を利用して前進させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−６８００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した車椅子では、補助駆動装置を動作させるにはクラッチレバーをオン操作し、さらに補助駆動装置に蓄えられたバネ力を補助動力として使用する場合には駆動レバーを握り操作する必要がある。即ち、補助駆動装置のバネ力を使用する場合には、二段階の操作が必要になる。このため、例えば、時間に追われる状況下で補助駆動装置を利用する場合等には、操作が煩わしく感じる。

【0005】

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、人力で移動させる場合とバネ力で移動させる場合とで面倒な切り換え操作をなくし、搬送台車の使い勝手を向上させることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。請求項１の発明は、取っ手を押して移動させる搬送台車であって、台車本体と、前記台車本体を支持する車輪で、前記台車本体の移動に伴って回転する支持車輪と、前記台車本体に上下動可能な状態で連結されており、前記取っ手を押す力を受けて前記台車本体に対して上回動し、前記取っ手から手が離されることで前記台車本体に対して下回動する支持架台と、前記支持架台に支持されているバネ装置と、前記バネ装置の入力軸に連結されて、前記バネ装置がバネ力を蓄えられるように前記入力軸を回転させるチャージ用車輪と、前記バネ装置の出力軸に連結されており、前記バネ装置に蓄えられたバネ力で回転する駆動車輪とを有しており、前記取っ手が押されて前記支持架台が上回動すると、前記駆動車輪が床面から離れ、前記チャージ用車輪の外周面が前記支持車輪の外周面に当接し、前記取っ手から手が離されて前記支持架台が下回動すると、前記チャージ用車輪が前記支持車輪から離れ、前記駆動車輪が床面に当接する。

【0007】

本発明によると、取っ手が押されて支持架台が上回動すると、駆動車輪が床面から離れ、チャージ用車輪の外周面が支持車輪の外周面に当接する。即ち、チャージ用車輪の外周面が支持車輪の外周面に当接するため、台車本体の移動（例えば、前進）により支持車輪が回転すると、チャージ用車輪は支持車輪と逆方向（後進方向）に回転する。そして、チャージ用車輪が後進方向に回転することで、バネ装置にバネ力が蓄えられる。このとき、駆動車輪が床面から離れているため、駆動車輪がバネ装置と共に後進方向に回転しても台車本体の前進には影響がない。次に、取っ手から手が離されて前記支持架台が下回動すると、前記チャージ用車輪が前記支持車輪から離れ、前記駆動車輪が床面に当接する。即ち、チャージ用車輪が支持車輪から離れることで、バネ装置に対する入力（バネ力の蓄え動作）が解除され、バネ装置に蓄えられたバネ力が出力される。これにより、床面に当接した駆動車輪がバネ力で前進方向に回転し、台車本体が駆動車輪の力で前進するようになる。このように、人力で移動させる場合とバネ力で移動させる場合の面倒な切り換え操作がなくなるため、時間に追われる状況でも搬送台車の使い勝手が向上する。

【0008】

請求項２の発明によると、バネ装置は、ワンウエイクラッチとゼンマイバネとを備えており、前記バネ装置の入力軸と前記ゼンマイバネ間に前記ワンウエイクラッチが設けられている。このため、例えば、前進の途中で搬送台車を一時的に後進させた場合でも、バネ装置（ゼンマイバネ）には効率的にバネ力が蓄えられる。

【0009】

請求項３の発明によると、取っ手と、支持架台と、バネ装置と、チャージ用車輪と、駆動車輪とは、台車本体の前後にそれぞれ設けられており、前記台車本体の前後には、前記支持架台を押し上げて、前記支持架台を前記台車本体に対して上回動させる押上機構が設けられており、前記台車本体が往復移動する際に進行方向前側にある前記押上機構が前記支持架台を押し上げる動作を行なうように構成されている。このため、前記台車本体を往復移動させる際、台車本体の進行方向後側にある取っ手と、支持架台と、バネ装置と、チャージ用車輪と、駆動車輪とが使用可能な状態となり、台車本体の進行方向前側にある取っ手等は待機状態となる。したがって、台車本体の進行方向後側にある取っ手と、支持架台と、バネ装置と、チャージ用車輪と、駆動車輪とを使用して、往路側と復路側との双方でそれぞれ人力とバネ力とを使用できるようになる。

【0010】

請求項４の発明によると、押上機構は、軸体と、前記軸体の軸方向における端面に軸心回りに回転可能な状態で取付けられており、車輪の回転中心が前記軸体の軸心に対して前後方向に位置ずれ可能に構成されたキャスタと、前記支持架台の傾斜部に対して直角に設けられており、前記軸体が下方から傾斜した状態で通される軸受部とを有しており、前記台車本体の進行方向前側にある前記キャスタの車輪が床面からの抵抗で前記軸体の軸心に対して後方に移動することで、前記キャスタの車輪が前記支持架台の傾斜部における低い部位の下側に入り込み、前記支持架台を押し上げる構成である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によると、搬送台車を人力で移動させる場合とバネ力で移動させる場合とで面倒な切り換え操作がなくなるため、搬送台車の使い勝手が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態１に係る搬送台車の模式全体斜視図である。

【図2】前記搬送台車の補助駆動装置を表す斜視図である。

【図3】前記搬送台車の後側の駆動部を表す斜視図である。

【図4】図３のIV-IV矢視図である。

【図5】前記搬送台車の後側の駆動部を表す模式側面図である。

【図6】前記搬送台車の押上機構の動作を表わす側面図である。

【図7】前記搬送台車を人力で前進（右方向に移動）させる様子（バネ力チャージ状態）を表わす模式側面図である。

【図8】前記搬送台車をバネ力で前進させる様子を表わす模式側面図である。

【図9】前記搬送台車を人力で後進させる様子（バネ力チャージ状態）を表わす模式側面図である。

【図10】前記搬送台車をバネ力で後進させる様子を表す模式側面図である。

【図11】変更例に係る搬送台車の模式側面図である。

【図12】変更例に係る搬送台車を人力で前進させる様子（バネ力チャージ状態）を表わす模式側面図である。

【図13】変更例に係る搬送台車のバネ力による前進状態を表わす模式側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［実施形態１］
以下、図１〜図１３に基づいて、本発明の実施形態１に係る搬送台車１０について説明する。本実施形態に係る搬送台車１０は、部品を搬送する台車であり、一定範囲を往復移動できるように構成されている。ここで、図中の前後左右、及び上下は、前記搬送台車１０の前後左右、及び上下に対応している。

【0014】

＜搬送台車１０の概要について＞
搬送台車１０は、人力で搬送台車１０を押して移動させている間にバネ力を蓄え、蓄えたバネ力を利用してさらに前記搬送台車１０を移動させられるように構成されている。搬送台車１０は、図１に示すように、四隅に自在車輪１２を備える台車本体１３と、その台車本体１３に支持されて、バネ力を蓄えられるように構成された補助駆動装置２０とを備えている。

【0015】

＜台車本体１３について＞
台車本体１３は、図１に示すように、長方形状の下角枠１３ｄと上角枠１３ｕと、上下の角枠１３ｕ，１３ｄの四隅をつなぐ支柱１３ｈとを備えており、下角枠１３ｄの角部下面側に自在車輪１２が前後方向に転動可能な状態で取付けられている。また、台車本体１３の下角枠１３ｄの中央には、前後方向に延びる一対の梁部材１４ａ，１４ｂが渡されており、前記梁部材１４ａ，１４ｂによって補助駆動装置２０が支持されている。台車本体１３の上角枠１３ｕの前後には、台車本体１３を押すときに把持される取っ手１５が上下回動可能な状態で取付けられている。さらに、前記上角枠１３ｕには、前後の取っ手１５の間に部品を載せるテーブル１７が設けられている。

【0016】

＜補助駆動装置２０の概要について＞
補助駆動装置２０は、図２に示すように、前側の取っ手１５に対応して設けられた前側の駆動部本体３０と、後側の取っ手１５に対応して設けられた後側の駆動部本体３０と、前後の駆動部本体３０間に設けられた支持車輪２３とを備えている。また、補助駆動装置２０は、後側の駆動部本体３０に設けられた押上機構４０と、前側の駆動部本体３０に設けられた押上機構４０とを備えている。支持車輪２３は、四隅の自在車輪１２と共に台車本体１３を支持する車輪であり、前記台車本体１３の前後移動に伴って回転するように構成されている。即ち、支持車輪２３は、図２、図３に示すように、台車本体１３の前後方向における中央位置で右側の梁部材１４ｂと下角枠１３ｄの右辺間に設けられている。そして、支持車輪２３の回転中心軸２３ｊが台車本体１３の幅方向（左右方向）に延びた状態で、下角枠１３ｄの軸受（図示省略）と両梁部材１４ａ，１４ｂの軸受１４ｊ（図３参照）とによって支持されている。

【0017】

＜駆動部本体３０について＞
前後の駆動部本体３０は、等しい構成であり、図２に示すように、前記支持車輪２３を挟んで前後対称に設けられている。このため、図２〜図５等に基づき、代表して後側の駆動部本体３０の構成について説明する。駆動部本体３０は、バネ装置３１と、小径のチャージ用車輪３６と、大径の駆動車輪３７と、支持架台３５とを備えている。

【0018】

＜バネ装置３１について＞
駆動部本体３０のバネ装置３１は、図２等に示すように、角箱状に構成されたバネケース３３と、前記バネケース３３から右方向に水平に突出した入力軸３１ｅと、前記バネケース３３から左方向に水平に突出した出力軸３１ｐとを備えている。そして、バネ装置３１の入力軸３１ｅにチャージ用車輪３６が同軸に取付けられており、前記出力軸３１ｐに駆動車輪３７が同軸に取付けられている。バネ装置３１のバネケース３３内には、図４に示すように、ワンウエイクラッチ３２とゼンマイバネ３１ｚとが同軸に収納されている。そして、バネ装置３１の入力軸３１ｅがワンウエイクラッチ３２を介してゼンマイバネ３１ｚの入力軸（図番省略）に連結されている。また、バネ装置３１の出力軸３１ｐがゼンマイバネ３１ｚの出力軸（図番省略）に連結されている。

【0019】

ここで、後側の駆動部本体３０の場合、図２等において、チャージ用車輪３６、入力軸３１ｅが前方回転（右回転）する場合、ワンウエイクラッチ３２の働きでチャージ用車輪３６、入力軸３１ｅ等が空転する。逆に、チャージ用車輪３６、入力軸３１ｅが後方回転（左回転）する場合、チャージ用車輪３６、入力軸３１ｅの回転がワンウエイクラッチ３２を介してゼンマイバネ３１ｚに伝わり、ゼンマイバネ３１ｚにバネ力が蓄えられる。前側の駆動部本体３０の場合は、逆に、チャージ用車輪３６、入力軸３１ｅが前方回転（右回転）する場合に、ゼンマイバネ３１ｚにバネ力が蓄えられ、チャージ用車輪３６、入力軸３１ｅが後方回転（左回転）する際に空転する。

【0020】

＜支持架台３５について＞
駆動部本体３０の支持架台３５は、バネ装置３１とチャージ用車輪３６と駆動車輪３７とを支持する架台であり、図３に示すように、台車本体１３の一対の梁部材１４ａ，１４ｂに上下回動可能な状態で連結されている。即ち、支持架台３５は、駆動車輪３７が路面に当接する駆動位置（下限位置）と、駆動車輪３７が路面から一定寸法離れるチャージ位置（上限位置）間で、バネ装置３１とチャージ用車輪３６と駆動車輪３７とを上下回動させられるように構成されている。

【0021】

支持架台３５は、図５に示すように、架台本体部３５０とバネ装置３１のバネケース３３とから構成されている。そして、バネケース３３の前下角部が、図４、図５に示すように、軸と軸受とからなる連結機構３３ｃによって台車本体１３の両梁部材１４ａ，１４ｂに上下回動可能な状態で連結されている。バネケース３３は、図２に示すように、回動自由端側、即ち、後上部等がステー３３ｓにより、架台本体部３５０の受け部３５１に連結されている。

【0022】

これにより、支持架台３５、即ち、架台本体部３５０とバネケース３３とが連結機構３３ｃを中心に上回動することで、図５の二点鎖線に示すように、駆動車輪３７が路面から離れるようになる。そして、駆動車輪３７が路面から一定寸法離れた状態で、チャージ用車輪３６の外周面が支持車輪２３の外周面に当接し、架台本体部３５０とバネケース３３（支持架台３５）がチャージ位置（上限位置）に保持される。また、支持架台３５（架台本体部３５０とバネケース３３）が連結機構３３ｃを中心に下回動すると、チャージ用車輪３６の外周面が支持車輪２３の外周面から離れ、図５に示すように、駆動車輪３７が路面に当接して、支持架台３５は下限位置（駆動位置）に保持される。

【0023】

ここで、図５等では、駆動部本体３０の働きを分かり易く表わすため、バネケース３３や駆動車輪３７が隠れないように支持架台３５の架台本体部３５０を模式的に表わしている。これに対し、図２、図３では、架台本体部３５０を実態的に表わしている。このため、図２、図３等に示す架台本体部３５０と図５等に示す架台本体部３５０とでは形状が異なっている。

【0024】

支持架台３５の架台本体部３５０における受け部３５１には、取っ手１５に連結される連結レバー３５２が斜め上方に延びるように設けられている。そして、架台本体部３５０の連結レバー３５２に対して取っ手１５の押圧レバー１５ｃ（図１参照）が下方から当接するように構成されている。上記構成により、例えば、台車本体１３を前方に押して移動させる際、取っ手１５を押し下げると、取っ手１５の押圧レバー１５ｃが上回動して架台本体部３５０の連結レバー３５２を押上げるようになる。

【0025】

これにより、支持架台３５（架台本体部３５０とバネケース３３）が連結機構３３ｃを中心に上回動し、支持架台３５はチャージ位置（上限位置）に保持される。即ち、駆動車輪３７が路面から離れ、チャージ用車輪３６の外周面が支持車輪２３の外周面に当接するようになる。また、取っ手１５から手を離すと、支持架台３５（架台本体部３５０とバネケース３３）が自重で連結機構３３ｃを中心に下回動し、支持架台３５は下限位置（駆動位置）に保持される。即ち、チャージ用車輪３６の外周面が支持車輪２３の外周面から離れ、駆動車輪３７が路面に当接するようになる。

【0026】

＜押上機構４０について＞
支持架台３５の架台本体部３５０の受け部３５１には、図２等に示すように、右方向に水平に延びる横架台３５５が設けられている。そして、横架台３５５の突出端部の位置には押上機構４０が設けられている。押上機構４０は、前後の駆動部本体３０にそれぞれ設けられており、台車本体１３を前方に押して前進させる際は、前側の押上機構４０が駆動部本体３０を押し上げるように動作する。また、台車本体１３を後方に押して後進させる際は、後側の押上機構４０が駆動部本体３０を押し上げるように動作する。即ち、進行方向前側に位置する押上機構４０が、進行方向前側に位置する駆動部本体３０を押し上げるように動作する。

【0027】

後側の押上機構４０は、図５、図６等に示すように、後側が高くなるように傾斜した横架台３５５（架台本体部３５０）の傾斜部３５５ｋに取付けられている。同様に、前側の押上機構４０は、前側が高くなるように傾斜した横架台３５５の傾斜部３５５ｋに取付けられている。横架台３５５の傾斜部３５５ｋには、その傾斜部３５５ｋに対して直角に軸受部３５５ｊが形成されており、その軸受部３５５ｊに押上機構４０の軸体４１が軸心回りに回転可能、かつ軸方向に変位可能な状態で挿入されている。押上機構４０の軸体４１の下端部には、キャスタ４３が軸体４１の軸心回りに回転可能な状態で取付けられている。そして、キャスタ４３の車輪の回転中心Ｃと軸体４１の軸心とが前後方向に偏心可能に構成されている。

【0028】

後側の押上機構４０において、図６の右図に示すように、台車本体１３が前進（白矢印参照）すると、路面の抵抗でキャスタ４３の車輪が後方に引っ張られる。これにより、キャスタ４３の車輪の回転中心Ｃが横架台３５５の傾斜部３５５ｋの後側（高い部位）に入り込むようになるため、キャスタ４３は横架台３５５の傾斜部３５５ｋを押し上げない。次に、キャスタ４３の車輪の回転中心Ｃが軸体４１の軸心に対して後方に偏心している状態（右図参照）から台車本体１３が後進すると、図６の左図に示すように、路面の抵抗でキャスタ４３の車輪が前方に引っ張られる。

【0029】

これにより、キャスタ４３の車輪の回転中心Ｃが軸体４１の軸心に対して前方に偏心するように、キャスタ４３が軸体４１の軸心回りに回転する。前述のように、キャスタ４３がセットされる横架台３５５の傾斜部３５５ｋは、後側が高くなるように傾斜している。このため、キャスタ４３の車輪の回転中心Ｃが横架台３５５の傾斜部３５５ｋの前側（低い部位）に入り込むようになり、架台本体部３５０の横架台３５５は傾斜に応じた寸法Ｈ分だけ押し上げられる。ここで、寸法Ｈは、架台本体部３５０とバネケース３３とを連結機構３３ｃを中心に上限位置まで上回動できる値に設定されている。

【0030】

＜搬送台車１０の動作について＞
先ず、搬送台車１０を前進させる場合の搬送台車１０の動作について説明する。搬送台車１０を前進させる場合、後側の取っ手１５を押圧して台車本体１３を前進させる。後側の取っ手１５が押圧されると、取っ手１５の押圧レバー１５ｃが上回動（図１において左回動）し、後側の駆動部本体３０における架台本体部３５０の連結レバー３５２が押し上げられる。これにより、図５、図７に示すように、支持架台３５の架台本体部３５０とバネケース３３とが連結機構３３ｃを中心に上回動する。この結果、駆動車輪３７が路面から離れ、チャージ用車輪３６の外周面が支持車輪２３の外周面に当接するようになる（図７参照）。

【0031】

また、前側の押上機構４０は、台車本体１３が前進することで、図７に示すように、路面の抵抗でキャスタ４３の車輪が後方に引っ張られ、キャスタ４３の車輪の回転中心Ｃが軸体４１の軸心に対して後方に移動する。これにより、前側の駆動部本体３０における架台本体部３５０（横架台３５５）が押し上げられて、駆動車輪３７が路面から離れ、チャージ用車輪３６の外周面が支持車輪２３の外周面に当接する。支持車輪２３は、台車本体１３の前進よって、図７に示すように、前方に転動、即ち、右回転（図７の矢印参照）するようになる。

【0032】

支持車輪２３が右回転すると、支持車輪２３の外周面に外周面が当接している後側のチャージ用車輪３６と前側のチャージ用車輪３６とが左回転する。そして、後側のチャージ用車輪３６が左回転（後進方向に回転）することで、チャージ用車輪３６の回転力がバネ装置３１のワンウエイクラッチ３２を介してゼンマイバネ３１ｚに加わるようになる。これにより、後側のバネ装置３１のゼンマイバネ３１ｚにバネ力が蓄えられる。一方、前側のチャージ用車輪３６の左回転（後進方向に回転）は、ワンウエイクラッチ３２の働きでゼンマイバネ３１ｚに加わらず、空転するようになる。即ち、前側の駆動部本体３０は待機状態となる。

【0033】

そして、台車本体１３が所定位置まで前進した状態で、後側の取っ手１５から手を離すと、図８に示すように、後側の駆動部本体３０の架台本体部３５０とバネケース３３とが連結機構３３ｃを中心に下回動する。このとき、後側の押上機構４０におけるキャスタ４３の車輪の回転中心Ｃが軸体４１の軸心よりも後側に位置するため、後側の押上機構４０は押し上げ動作を行なわない。これにより、後側の駆動部本体３０におけるチャージ用車輪３６の外周面が支持車輪２３の外周面から離れ、駆動車輪３７が路面に当接するようになる。そして、チャージ用車輪３６の外周面が支持車輪２３の外周面から離れることで、バネ装置３１のゼンマイバネ３１ｚに蓄えられたバネ力が出力される。これにより、路面に当接した駆動車輪３７が前進方向に回転（右回転）し、台車本体１３は駆動車輪３７の回転により前進する。

【0034】

次に、搬送台車１０を後進させる場合には、前側の取っ手１５を押圧して台車本体１３を後進させる。前側の取っ手１５を押圧すると、図９に示すように、前側の支持架台３５の架台本体部３５０とバネケース３３とが連結機構３３ｃを中心に上回動する。これにより、前側の駆動車輪３７が路面から離れ、チャージ用車輪３６の外周面が支持車輪２３の外周面に当接する。また、進行方向前側に位置する後側の押上機構４０は、台車本体１３の後進により、図９、図１０に示すように、路面の抵抗でキャスタ４３の車輪が前方に引っ張られる。これにより、後側の駆動部本体３０における架台本体部３５０（横架台３５５）が押し上げられて、駆動車輪３７が路面から離れ、チャージ用車輪３６の外周面が支持車輪２３の外周面に当接する。支持車輪２３は、台車本体１３の後進よって、図９に示すように、後方に転動、即ち、左回転するようになる。

【0035】

支持車輪２３が左回転すると、支持車輪２３の外周面に外周面が当接している後側のチャージ用車輪３６と前側のチャージ用車輪３６とが右回転する。そして、進行方向後側（前側）のチャージ用車輪３６が右回転（前進方向に回転）することで、チャージ用車輪３６の回転力がバネ装置３１のワンウエイクラッチ３２を介してゼンマイバネ３１ｚに加わるようになる。これにより、前側のバネ装置３１のゼンマイバネ３１ｚにバネ力が蓄えられる。一方、進行方向前側（後側）のチャージ用車輪３６の右回転（前進方向に回転）は、ワンウエイクラッチ３２の働きで空転する。

【0036】

そして、台車本体１３が所定位置まで後進した状態で、前側の取っ手１５から手を離すと、図１０に示すように、前側の駆動部本体３０の架台本体部３５０とバネケース３３とが連結機構３３ｃを中心に下回動する。これにより、前側の駆動部本体３０におけるチャージ用車輪３６の外周面が支持車輪２３の外周面から離れ、駆動車輪３７が路面に当接するようになる。この結果、路面に当接した駆動車輪３７が後進方向に回転（左回転）し、台車本体１３は駆動車輪３７の回転により後進する。

【0037】

＜本実施形態に係る搬送台車１０の長所について＞
本実施形態に係る搬送台車１０によると、取っ手１５を押して台車本体１３を移動させる際は、支持架台３５が上回動して駆動車輪３７が床面から離れ、チャージ用車輪３６の外周面が支持車輪２３の外周面に当接する。即ち、チャージ用車輪３６の外周面が支持車輪２３の外周面に当接するため、台車本体１３の移動（例えば、前進）により支持車輪２３が回転すると、チャージ用車輪３６は支持車輪２３と逆方向（後進方向）に回転する。そして、チャージ用車輪３６が後進方向に回転することで、バネ装置３１（ゼンマイバネ３１ｚ）にバネ力が蓄えられる。このとき、駆動車輪３７が床面から離れているため、駆動車輪３７がゼンマイバネ３１ｚと共に後進方向に回転しても台車本体１３の前進には影響がない。次に、取っ手１５から手が離されると、支持架台３５が下回動してチャージ用車輪３６が支持車輪２３から離れ、駆動車輪３７が床面に当接する。即ち、チャージ用車輪３６が支持車輪２３から離れることで、ゼンマイバネ３１ｚに蓄えられたバネ力が出力される。これにより、床面に当接した駆動車輪３７がバネ力で前進方向に回転し、台車本体１３が駆動車輪３７の力で前進するようになる。このように、人力で移動させる場合とバネ力で移動させる場合の面倒な切り換え操作がなくなるため、時間に追われる状況でも搬送台車１０の使い勝手が向上する。

【0038】

また、バネ装置３１には、入力軸３１ｅとゼンマイバネ３１ｚ間にワンウエイクラッチ３２が設けられている。このため、例えば、前進の途中で搬送台車を一時的に後進させた場合でも、バネ装置（ゼンマイバネ）には効率的にバネ力が蓄えられる。また、取っ手１５と、支持架台３５と、バネ装置３１と、チャージ用車輪３６と、駆動車輪３７とは、台車本体１３の前後にそれぞれ設けられている。そして、台車本体１３の前後には、支持架台３５を押し上げて台車本体１３に対して上回動させる押上機構４０が設けられており、進行方向前側にある押上機構４０のみが支持架台３５を押し上げる動作を行なう構成である。このため、台車本体１３の進行方向後側にある取っ手１５と、支持架台３５と、バネ装置３１と、チャージ用車輪３６と、駆動車輪３７とを使用して、往路側と復路側との双方でそれぞれ人力とバネ力とを使用できるようになる。

【0039】

＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態に係る搬送台車１０では、図１、図２等に示すように、前後に取っ手１５と、支持架台３５と、バネ装置３１と、チャージ用車輪３６と、駆動車輪３７と、押上機構４０とを設けることで、往路側と復路側との双方でそれぞれ人力とバネ力とを使用できるようにしている。しかし、小型の搬送台車５０の場合には、図１１から図１２に示すように、取っ手１５と、支持架台３５と、バネ装置３１と、チャージ用車輪３６と、駆動車輪３７とを台車本体１３の後部に設け、前後の押上機構４０を省略することも可能である。

【0040】

即ち、図１２に示すように、取っ手１５を押圧して台車本体１３を前進させることで支持架台３５を連結機構３３ｃの回りに上回動させ、駆動車輪３７を路面から離し、チャージ用車輪３６の外周面を支持車輪２３の外周面に当接させる。これにより、台車本体１３の前進に伴って支持車輪２３とチャージ用車輪３６との働きによりバネ装置３１にバネ力が蓄えられる。次に、取っ手１５から手を離すことで、図１３に示すように、支持架台３５が連結機構３３ｃの回りに下回動し、チャージ用車輪３６の外周面が支持車輪２３の外周面から離れ、駆動車輪３７が路面に当接する。これにより、バネ装置３１のゼンマイバネ３１ｚに蓄えられたバネ力が出力され、駆動車輪３７が前進方向に回転（右回転）して台車本体１３が前進する。なお、台車本体１３の向きを変える場合には、取っ手１５に対して左方向、あるいは右方向に力を加えながら方向転換を行なう。また、本実施形態では、バネ装置３１にゼンマイバネ３１ｚを使用する例を示したが、コイルバネや板バネ等を使用することも可能である。

【符号の説明】

【0041】

１０・・・搬送台車
１３・・・台車本体
１５・・・取っ手
２３・・・支持車輪
３１ｚ・・ゼンマイバネ
３１・・・バネ装置
３１ｅ・・入力軸
３１ｐ・・出力軸
３２・・・ワンウエイクラッチ
３３・・・バネケース（支持架台）
３５・・・支持架台
３５０・・架台本体部
３５５ｊ・軸受部
３５５ｋ・傾斜部
３６・・・チャージ用車輪
３７・・・駆動車輪
４０・・・押上機構
４１・・・軸体
４３・・・キャスタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】