特許 6515904 ピッキングシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6515904

(24)【登録日】2019年4月26日

(45)【発行日】2019年5月22日

(54)【発明の名称】ピッキングシステム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20190513BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/137 E

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-216515(P2016-216515)

(22)【出願日】2016年11月4日

(65)【公開番号】特開2018-70369(P2018-70369A)

(43)【公開日】2018年5月10日

【審査請求日】2018年2月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(72)【発明者】

【氏名】垣貫 剛

(72)【発明者】

【氏名】福井 真也

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０２４９６６６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平０４−１１６００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０３７２９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２４１５７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一容器と第二容器との間で荷物を移載させるためのピッキングシステムであって、
第二容器との間で荷物を移載するために第一容器が配置される第一移載部と、
複数の第一容器を保管可能な保管部と、
前記第一移載部と前記保管部との間で第一容器を搬送する搬送装置と
を備える複数の第一装置と、
第一容器との間で荷物を移載するために第二容器が配置される第二移載部と、
第二容器を搬入口から前記第二移載部まで搬送する搬入装置と、
第二容器を前記第二移載部から搬出口まで搬送する搬出装置と
を備える第二装置とを備え、
前記第一移載部と前記第二移載部とは隣接して配置され、
多品種少量モードにおいては、前記第二移載部に配置された同一品種の荷物が収容された第二容器から荷物を取り出していずれの前記第一移載部に配置された配送先に対応した第一容器へ荷物を投入するかの第一情報を報知し、少品種多量モードにおいては、いずれかの前記第一移載部に配置された同一品種の荷物が収容された第一容器から荷物を取り出して前記第二移載部に配置された配送先に対応した第二容器へ荷物を投入するかの第二情報を報知する報知部を備える
ピッキングシステム。

【請求項2】

前記搬送装置は、
第一容器を保持し、前記保管部、および、前記第一移載部と前記保管部との間で一連に循環する複数の保持体を備える
請求項１に記載のピッキングシステム。

【請求項3】

前記第一移載部への荷物の通過を規制する規制部材を移動可能に有する開閉装置をそれぞれ備える
請求項１または２に記載のピッキングシステム。

【請求項4】

前記第一移載部、および、前記第二移載部の少なくとも一方に、荷物の通過を検出する検出装置を備える
請求項１〜３のいずれか一項に記載のピッキングシステム。

【請求項5】

前記第一移載部、および、前記第二移載部の少なくともいずれかの近傍に配置され、前記第一情報、および、前記第二情報の少なくとも一方を示す画像を表示する表示装置を備える
請求項１に記載のピッキングシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

第一容器と第二容器との間で荷物を移載させるために、第一容器、および、第二容器を搬送するピッキングシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、同一種類の荷物が複数収容された容器から出荷先別の容器へオーダーされた数だけ荷物を移載し、さらに異なる種類の荷物が収容された容器からオーダーされた数だけ荷物を移載することをオーダーが完了するまで繰り返すピッキング作業が行われている。

【0003】

このピッキング作業は、異なる形状や重量の荷物を取り扱うため、作業者によって行われることが多い。この作業者の作業負担を軽減するため、例えば特許文献１に記載のピッキングシステムなどのように、荷物が収容された容器、および、出荷先別の容器を作業者が作業をするピッキング領域までコンベアなどによって搬送する技術が存在している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−１５３４９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら昨今では、通信販売の発展やチェーン店舗数の増加により、ピッキング対象である荷物の種類は膨大となり、また、出荷先数も増加しているため、従来のピッキングシステムでは能力が不足することが考えられる。

【0006】

本願発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、荷物が収容された容器から出荷先別の容器へ効率よく移載することができるピッキングシステムの提供を目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本願発明にかかるピッキングシステムは、第一容器と第二容器との間で荷物を移載させるためのピッキングシステムであって、第二容器との間で荷物を移載するために第一容器が配置される第一移載部と、複数の第一容器を保管可能な保管部と、前記第一移載部と前記保管部との間で第一容器を搬送する搬送装置とを備える複数の第一装置と、第一容器との間で荷物を移載するために第二容器が配置される第二移載部と、第二容器を搬入口から前記第二移載部まで搬送する搬入装置と、第二容器を前記第二移載部から搬出口まで搬送する搬出装置とを備える第二装置とを備え前記第一移載部と前記第二移載部とは隣接して配置されることを特徴としている。

【0008】

これによれば、第一装置の保管部に複数の第一容器を待機させておくことができ、移載対称となる第一容器を短時間で第一移載部に配置することができる。従って、第二装置の第二移載部に次々に到着する第二容器との間で荷物を容易に移載することが可能となる。

【0009】

また、前記搬送装置は、第一容器を保持し、前記保管部、および、前記第一移載部と前記保管部との間で一連に循環する複数の保持体を備えても構わない。

【0010】

保持体を循環移動させることにより、簡単な構成で第一容器を保管部で待機させ、また、第一移載部に容易に搬送することが可能となる。

【0011】

また、前記第一移載部への荷物の通過を規制する規制部材を移動可能に有する開閉装置をそれぞれ備えても構わない。

【0012】

これによれば、第一容器と第二容器との間で間違って荷物を移載することを防ぐことができる。

【0013】

また、前記第一移載部、および、前記第二移載部の少なくとも一方に、荷物の通過を検出する検出装置を備えてもよい。

【0014】

これによれば、荷物の移載の有無をコンピュータ等の制御装置にソフトウエア的に認識させることが可能となる。

【0015】

また、多品種少量モードにおいては、前記第二移載部に配置された第二容器から荷物を取り出していずれの前記第一移載部に配置された第一容器へ荷物を投入するかの第一情報を報知し、少品種多量モードにおいては、いずれかの前記第一移載部に配置された第一容器から荷物を取り出して前記第二移載部に配置された第二容器へ荷物を投入するかの第二情報を報知する報知部を備えてもよい。

【0016】

これによれば、報知部が第一情報、または、第二情報を報知することによりピッキングシステムを多品種少量モードと少品種多量モードとに適宜切り替えて運用することができる。

【0017】

また、前記第一移載部、および、前記第二移載部の少なくともいずれかの近傍に配置され、前記第一情報、および、前記第二情報の少なくとも一方を示す画像を表示する表示装置を備えてもよい。

【0018】

これによれば、作業者が表示装置に表示された情報に基づき正確に荷物を移載することが可能となる。

【発明の効果】

【0019】

荷物の種類や出荷先の数が多い場合でも、荷物が収容された容器から出荷先別の容器へ効率よく移載することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、ピッキングシステムを自動倉庫と共に示す斜視図である。

【図2】図２は、第一装置の内部構造を前方から示す斜視図である。

【図3】図３は、第一装置の内部構造を背方から示す斜視図である。

【図4】図４は、第二装置の内部構造を前方から示す斜視図である。

【図5】図５は、第二装置の内部構造を背方から示す斜視図である。

【図6】図６は、制御装置の機能部を機構部と共に示すブロック図である。

【図7】図７は、第一移載部および第二移載部近傍を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

次に、本願発明に係るピッキングシステムの実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係るピッキングシステムの一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。

【0022】

また、図面は、本願発明を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。

【0023】

図１は、ピッキングシステムを自動倉庫と共に示す斜視図である。

【0024】

同図に示すように、ピッキングシステム１００は、作業者３０１がピッキング作業を行う作業場３００に第一容器２０１、および、第二容器２０２をそれぞれ自動的に搬送し、作業場３００において第一容器２０１、および、第二容器２０２の間で作業者３０１に荷物を移載させるためのシステムであって、上下方向に重ねて複数の第一装置１０１と単体の第二装置１０２とを備えている。本実施の形態の場合、ピッキングシステム１００は、制御装置１０３（図２、図４参照）と、表示装置１０４と、開閉装置１０５と、検出装置１０６とを備えている。

【0025】

図２は、第一装置の内部構造を前方から示す斜視図である。

【0026】

図３は、第一装置の内部構造を背方から示す斜視図である。

【0027】

これらの図に示すように、第一装置１０１は、作業場３００の近傍、例えば、作業場３００と自動倉庫２００との間の空間に複数の第一容器２０１を待機させ、当該第一容器２０１を迅速に作業者３０１の手元まで移動させることができる装置であり、第一移載部１１１と、保管部１１０と、搬送装置１１２とを備えている。

【0028】

本実施の形態の場合、第一装置１０１は、第一容器２０１を上下方向に配置することができる領域を有し、第一容器２０１が搬入される第一搬入口１１４と、第一容器２０１が搬出される第一搬出口１１５とを備えている。

【0029】

また、ピッキングシステム１００は、同じ種類の第一装置１０１を複数台備えており、第二装置１０２の両側にそれぞれ２台ずつ隣接して配置されている。また、第一装置１０１をそれぞれ識別するために、第一装置１０１の第一筐体１１９の外面において作業者３０１が見やすい位置に、ピッキングシステム１００に向かって左から順にＡＢＣＤの文字が記載されている。

【0030】

第一移載部１１１は、第二移載部１２２（後述）に配置された第二容器２０２との間で荷物を移載するために第一容器２０１が配置される部分である。本実施の形態の場合、第一装置１０１は、第一筐体１１９を備えており、第一移載部１１１は、第一筐体１１９のテーパ部に設けられた貫通孔の下方領域に対応している。

【0031】

保管部１１０は、複数の第一容器２０１を第一移載部１１１の近傍に保管することができる第一装置１０１の領域である。本実施の形態の場合、第一移載部１１１は、保管部１１０の一部としても機能している。

【0032】

本実施の形態の場合、保管部１１０は、第一容器２０１を上下方向に複数個保管できるものとなっている。これにより、多くの第一容器２０１を狭い幅（図中Ｘ軸方向の長さ）の中で保管することができ、第一装置１０１を幅方向に並べて配置してもコンパクトなピッキングシステム１００にすることができる。

【0033】

搬送装置１１２は、第一移載部１１１と保管部１１０との間で第一容器２０１を搬送する装置である。本実施の形態の場合、搬送装置１１２は、第一容器２０１を保持することができる保持体１１３を複数個備え、保管部１１０の内部、および、第一移載部１１１と保管部１１０との間で一連に保持体１１３を循環させることができるものとなっている。また、搬送装置１１２は、正逆いずれの方向にも保持体１１３と共に第一容器２０１を循環させることができるものとなっている。

【0034】

また、第一装置１０１に備えられる搬送装置１１２は、搬送経路が相互に平行となるように配置されている。

【0035】

このように、第一容器２０１の保管と搬送とを一体にすることにより、ピッキングシステム１００の幅方向（図中Ｘ軸方向）に別途第一容器２０１の搬送経路を設ける必要が無く、ピッキングシステム１００をコンパクトにすることが可能となる。従って、ピッキングシステム１００で作業をする作業者３０１の移動量を抑制してピッキング効率を向上させることが可能となる。

【0036】

図４は、第二装置の内部構造を前方から示す斜視図である。

【0037】

図５は、第二装置の内部構造を背方から示す斜視図である。

【0038】

これらの図に示すように、第二装置１０２は、自動倉庫２００などから搬送された第二容器２０２を作業者３０１の手元まで搬送し、また、ピッキング作業が終了した後は第二容器２０２を所定の場所まで搬出し、第二容器２０２を一方通行で移動させることができる装置であり、第二移載部１２２と、搬入装置１２１と、搬出装置１２３とを備えている。本実施の形態の場合、第二装置１０２は、容器を供給するための容器供給装置１２４を備えている。

【0039】

第二移載部１２２は、第一移載部１１１に配置された第一容器２０１との間で荷物を移載するために第二容器２０２が配置される部分である。本実施の形態の場合、第二装置１０２も第一装置１０１と同様に、第二筐体１２９を備えており、第二移載部１２２は、第二筐体１２９のテーパ部に設けられた貫通孔の下方領域に対応している。

【0040】

また、第一移載部１１１と第二移載部１２２とは隣接して配置されている。本実施の形態の場合、第二移載部１２２の両側にそれぞれ第一移載部１１１が配置されており、第一移載部１１１に配置される第一容器２０１と第二移載部１２２に配置される第二容器２０２との距離をできる限り短くしている。

【0041】

搬入装置１２１は、自動倉庫２００のスタッカクレーンなどの外部搬送装置から受け取った第二容器２０２を第二装置１０２の裏側に設けられた第二搬入口１２５から作業場３００の近傍に配置される第二移載部１２２まで搬送する装置である。本実施の形態の場合、搬入装置１２１は、２つの第一装置１０１の間に第二容器２０２を通過させることができるコンベアである。ここで、コンベアの種類は特に限定されるものでは無く、ローラーコンベアやベルトコンベアなどを例示できる。

【0042】

搬出装置１２３は、第二移載部１２２においてピッキング作業が終了した第二容器２０２を第二移載部１２２から第二搬出口１２６を通過させて搬送し、自動倉庫２００のスタッカクレーンなどの外部搬送装置に受け渡す装置である。本実施の形態の場合、搬出装置１２３は、搬入装置１２１と同様に２つの第一装置１０１の間に第二容器２０２を通過させることができるコンベアを備え、第一装置１０１の間の狭い空間において第二容器２０２を一方通行で往復させるため搬入装置１２１の下方に配置されている。このため搬出装置１２３は、搬入装置１２１から排出された第二容器２０２を搬出装置１２３まで降ろすための昇降装置１２７を備えている。

【0043】

容器供給装置１２４は、第二外部搬送装置２０３から受け取った容器を搬入装置１２１に受け渡すための装置である。本実施の形態の場合、第二外部搬送装置２０３は、第一装置１０１の搬送装置１１２、および、第二装置１０２の容器供給装置１２４に接続されており、例えば空の容器を第一装置１０１や第二装置１０２に供給している。このため、容器供給装置１２４は、ピッキングシステム１００の上部近傍に配置される第二外部搬送装置２０３と、第二装置１０２の中央より下方に配置される搬入装置１２１との間で容器を搬送することができるものとなっている。

【0044】

図６は、制御装置の機能部を機構部と共に示すブロック図である。

【0045】

同図に示すように、制御装置１０３は、ピッキングシステム１００を制御し、ピッキング作業を実行させるためのコンピュータであり、オーダー取得部１３２と、配置制御部１３５と、報知部１３１と、開閉制御部１３３と、検知部１３４とを備えている。

【0046】

オーダー取得部１３２は、上位コンピュータなどから送信されたオーダー情報を取得する処理部である。ここで、オーダー情報とは、出荷先、対応する容器、投入すべき荷物の種類、荷物の数などの情報を含むものである。

【0047】

配置制御部１３５は、オーダー情報に基づき第一移載部１１１に配置すべき第一容器２０１を、搬送装置１１２を制御して第一移載部１１１まで搬送させる処理部である。

【0048】

報知部１３１は、オーダー情報に基づき、第二移載部１２２に配置された第二容器２０２から荷物を取り出していずれの第一移載部１１１に配置された第一容器２０１へ荷物を投入するかを示す第一情報、または、いずれかの第一移載部１１１に配置された第一容器２０１から荷物を取り出して第二移載部１２２に配置された第二容器２０２へ荷物を投入するかの第二情報を報知する処理部である。

【0049】

表示装置１０４は、第一移載部１１１、および、第二移載部１２２の少なくともいずれかの近傍（本実施の形態の場合は第二移載部１２２の奥側）に配置され、第一情報、および、第二情報の少なくとも一方を作業者３０１が視覚によって容易に認識できるように、文字や記号、図柄などの画像を表示する装置である。

【0050】

開閉制御部１３３は、図７に示すような第一移載部１１１への荷物の通過を規制する規制部材１５１を移動可能に有する開閉装置１０５を制御する処理部である。

【0051】

開閉装置１０５は、第一装置１０１の第一筐体１１９の開口を開閉できる規制部材１５１と、規制部材１５１を駆動する駆動手段（図示せず）を備え、開閉制御部１３３からの情報に基づき第一筐体１１９の開口を開閉して第一移載部１１１に配置される第一容器２０１への荷物の投入、および、第一容器２０１からの荷物の取り出しを規制し解除することができる装置である。

【0052】

検知部１３４は、図７に示すような第一移載部１１１、および、第二移載部１２２の少なくとも一方（本実施の形態の場合は両方）に設けられ、荷物の通過を検出する検出装置１０６からの情報に基づき荷物の通過の有無を検出する処理部である。本実施の形態の場合、検知部１３４は、第一移載部１１１、および、第二移載部１２２の少なくとも一方（本実施の形態の場合は両方）の近傍に設けられた押しボタン１０７からの情報も処理する。

【0053】

検出装置１０６としては、例えば非接触式の光電センサであり、荷物が通過したことを光の遮断で検知する装置などを例示できる。また、検出装置１０６は、第一移載部１１１等に配置される容器の上面開口を覆うような位置に設けられる。本実施の形態の場合、第一移載部１１１、および、第二移載部１２２の上方に設けられた第一筐体１１９の開口に検出装置１０６が開口全体に光が通過する様に設けられている。

【0054】

つぎに、ピッキングシステム１００の運用方法、および、運用時のピッキングシステム１００の制御を説明する。

【0055】

ピッキングシステム１００は、多品種の荷物を少量ずつ配送先に対応する容器に投入する多品種少量モードと、少品種の荷物を多くの配送先に対応する容器に投入する少品種多量モードの両モードを１台で実現できるシステムである。

【0056】

まず、いろいろな品種の荷物を少量ずつ多くの第一容器２０１に投入する多品種少量モードにおける運用、および、制御を説明する。

【0057】

例えば、各小売店舗などの配送先に対応した第一容器２０１をそれぞれ、第二外部搬送装置２０３を用いて各第一装置１０１に搬入する。配置制御部１３５は、効率よくピッキング作業が実行できるように第一移載部１１１のそれぞれに搬入された第一容器２０１を配置するよう搬送装置１１２を制御する。

【0058】

第一装置１０１は、第一容器２０１を１０〜２０個程度、保管部１１０に保管可能である。また、ピッキングシステム１００は、第一装置１０１を４台備えているため、ピッキングシステム１００は、第一容器２０１を４０〜８０個程度、保管可能である。つまり、本実施の形態のピッキングシステム１００は、８０箇所までの配送先に対応して一度にピッキング作業を行えるものとなっている。

【0059】

一方、第二装置１０２の搬入装置１２１には、自動倉庫２００などから同一品種の荷物が収容された第二容器２０２が所定の順番で順次搬入され、第二移載部１２２にまで搬入装置１２１により移送される。

【0060】

報知部１３１は、第二移載部１２２に配置された第二容器２０２から荷物を何個取り出していずれの第一移載部１１１に配置された第一容器２０１へ荷物を投入するかの第一情報を報知する。

【0061】

表示装置１０４は、図７に示すように第一情報を視覚的に示す画像を表示する。本実施の形態の場合、第二移載部１２２の第二容器２０２から荷物を３個取り出し、「Ａ」が付された第一装置１０１の第一移載部１１１に配置された第一容器２０１に荷物を３個投入する情報が表示装置１０４に表示されている。

【0062】

なお、報知部１３１は、表示装置１０４に情報を表示させるばかりでなく、第一移載部１１１の近傍に設置したランプを点灯、や点滅させても良い。また、音声により情報を報知しても構わない。

【0063】

ここで、荷物の誤投入を防止するため、開閉制御部１３３は、開閉装置１０５を制御して、例えば既に開いていた「Ｄ」が付された第一装置１０１の開口を規制部材１５１で塞ぎ、「Ａ」が付された第一装置１０１の開口のみを開放する。

【0064】

つぎに、作業者３０１は、表示装置１０４の表示に従い第二移載部１２２に配置された第二容器２０２から荷物を所定の個数（３個）取り出す。この際、荷物を取り出す動作が三回繰り返されたことを検出装置１０６が検出することができ、例えば、表示装置１０４に表示された数字を変更しても構わない。

【0065】

つぎに、作業者３０１は、表示装置１０４の表示に従い「Ａ」が付された第一装置１０１の第一移載部１１１に配置された第一容器２０１に荷物を投入する。この際、荷物を投入する動作が三回繰り返されたことを検出装置１０６が検出することができ、目標投入数（３個）に達すれば、表示装置１０４にその旨を表示する。また、音やランプなどによりその旨を報知しても構わない。また、更なる投入動作を検出装置１０６が検出した場合、ブザー音などで作業者３０１に警告することも可能である。

【0066】

また、目標投入数が達成すれば作業者３０１は、押しボタン１０７を押してその旨を制御装置１０３に送信してもよい。

【0067】

以上のような作業を作業者３０１が実施している間、ピッキングシステム１００の制御装置１０３は、「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」が付された第一装置１０１の少なくともひとつの搬送装置１１２を制御し、第一移載部１１１につぎに荷物が投入される第一容器２０１を配置する制御を行う。以上により、作業者３０１の待ち時間を抑制し効率よくピッキング作業を進めさせることができる。

【0068】

以上のピッキング作業を繰り返すことにより、第一容器２０１にはオーダーに従った荷物が投入される。また、全ての荷物が投入された第一容器２０１は、第一装置１０１の第一筐体１１９の前側面に設けられた第一搬出口１１５から搬出され、第三外部搬送装置２０４によりピッキングシステム１００の外に搬出される。

【0069】

以上の様にして多品種少量モードが実行される。

【0070】

つぎに、新商品など同一品種の荷物を多くの第二容器２０２に投入する少品種多量モードにおける運用、および、制御を説明する。

【0071】

例えば、多くの配送先にそれぞれ対応した第二容器２０２を第一装置１０１と同様に、第二外部搬送装置２０３を用いて第二装置１０２に搬入する。第二装置１０２に搬入された第二容器２０２は、容器供給装置１２４を用いて搬入装置１２１に順次載置する。搬入装置１２１は、第二容器２０２を第二移載部１２２まで搬送する。なお、本実施の形態の場合、第一容器２０１と第二容器２０２とは形状・大きさなど同じものである。

【0072】

なお、第二容器２０２は、容器供給装置１２４を用いること無く、外部搬送装置から搬入装置１２１に直接供給され、第二装置１０２に搬入される場合もある。

【0073】

第一装置１０１は、同一品種の荷物を収容する第一容器２０１を複数個保管する。このような第一容器２０１の搬入方法は特に限定されるものでは無いが、本実施の形態の場合第二外部搬送装置２０３を用いて搬入される。

【0074】

配置制御部１３５は、オーダーに応じて第一容器２０１を各第一移載部１１１に配置するよう搬送装置１１２を制御する。なお、第一移載部１１１にはそれぞれ異なる種類の荷物が収容された第一容器２０１が配置される場合もあり、同じ種類の荷物を収容する第一容器２０１が配置される場合もある。

【0075】

報知部１３１は、いずれの第一移載部１１１に配置された第一容器２０１から荷物を何個取り出して第二移載部１２２に配置された第二容器２０２へ荷物を投入するかの第二情報を報知する。

【0076】

表示装置１０４は、多品種少量モードと同様に、第二情報を視覚的に示す画像を表示する。ここで、荷物の誤取り出しを防止するため、開閉制御部１３３は、開閉装置１０５を制御して、取り出しが可能な第一装置１０１の開口を開放する。

【0077】

つぎに、作業者３０１は、表示装置１０４の表示に従い第一移載部１１１に配置された第一容器２０１から荷物を所定の個数取り出す。この際の検出方法は多品種少量モードと同様である。

【0078】

つぎに、作業者３０１は、第二移載部１２２の第二容器２０２に荷物を投入する。目標投入数が達成すれば作業者３０１は、押しボタン１０７を押してその旨を制御装置１０３に送信してもよい。

【0079】

以上のピッキング作業を繰り返すことにより、第二容器２０２にはオーダーに従った少品種で多量の荷物が投入される。また、全ての荷物が投入された第二容器２０２は、第二筐体１２９の前側面に設けられた第三搬出口１２８から搬出され、第三外部搬送装置２０４によりピッキングシステム１００の外に搬出される。

【0080】

以上の様にして少品種多量モードが実行される。

【0081】

上記ピッキングシステム１００を用い、多品種少量モードを実行すれば、作業者３０１の手元に配置されている第一移載部１１１に常に投入されるべき第一容器２０１が準備され、第二移載部１２２には、投入すべき種類に荷物が収容された第二容器２０２のみ配置されるため、作業者３０１は種類を間違えること無く第一容器２０１に投入することが可能となる。また、第二移載部１２２を挟んで第一移載部１１１がコンパクトに配置されているため、作業者３０１の移動量を少なくし、作業者３０１の体力的な負担を軽減することが可能となる。また、作業の効率を高めることが可能となる。

【0082】

また、開閉装置１０５を用いることにより、作業者３０１の手元に配置されている第一容器２０１のうちのひとつと第二容器２０２とを１対１の関係にすることができ、作業者３０１が迷うことなくピッキング作業ができ、作業効率を向上させることが可能となる。

【0083】

また、多品種少量モードを実行していたピッキングシステム１００の制御を変更するだけで、少品種多量モードを実行することができ、同一品種の荷物を多方面に配送したい場合などに柔軟に対応することが可能となる。

【0084】

この場合においても、装置構成は同じであるため、作業者３０１の体力的負担を軽減でき、かつ、作業効率を向上させることが可能となる。

【0085】

なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。

【0086】

例えば、第一装置１０１は、保管部１１０と搬送装置１１２とが一体で、第一容器２０１を保管しつつ搬送することができるものとして説明したが、保管部１１０を静的に第一容器２０１が保管されるラックとし、搬送装置１１２を第一移載部１１１とラックとの間で荷物を搬送できるスタッカクレーンなどとしても良い。

【0087】

また、第二装置１０２に対する第一装置１０１の位置関係や第一装置１０１の数は、上記実施の形態に限定されるものでは無い。例えば、第二装置１０２の片側だけに第一装置１０１を配置しても構わない。また、第二装置１０２の両側に第一装置１０１を１台ずつ配置しても良く、第二装置１０２の一方側に第一装置１０１を１台、他方側に第一装置１０１を２台など第二装置１０２の両側に非対称に第一装置１０１を配置しても構わない。

【0088】

また、説明の便宜上、第一容器２０１と第二容器２０２とを区別して説明したが、第一容器２０１と第二容器２０２とが区別できないものでも構わない。この場合でも、第一装置１０１内にある容器は第一容器２０１であり、第二装置１０２ないにある容器は第二容器２０２である。

【0089】

また、第一容器２０１や第二容器２０２は、保管部１１０や第一移載部１１１、第二移載部１２２に配置可能なものであれば形状大きさなどは統一されている必要はなく、相互に異なる形状や大きさなどであっても良い。

【0090】

また、作業者３０１によりピッキング作業を行う場合を例示したが、ピッキングシステム１００がピッキング作業を行うことができるピッキングロボットを備え、ロボットがピッキング作業を行ってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0091】

本願発明は、各配送先に荷物を仕分けるようなピッキングに用いることができる。

【符号の説明】

【0092】

１００ ピッキングシステム
１０１ 第一装置
１０２ 第二装置
１０３ 制御装置
１０４ 表示装置
１０５ 開閉装置
１０６ 検出装置
１０７ ボタン
１１０ 保管部
１１１ 第一移載部
１１２ 搬送装置
１１３ 保持体
１１４ 第一搬入口
１１５ 第一搬出口
１１９ 第一筐体
１２１ 搬入装置
１２２ 第二移載部
１２３ 搬出装置
１２４ 容器供給装置
１２５ 第二搬入口
１２６ 第二搬出口
１２７ 昇降装置
１２８ 第三搬出口
１２９ 第二筐体
１３１ 報知部
１３２ オーダー取得部
１３３ 開閉制御部
１３４ 検知部
１３５ 配置制御部
１５１ 規制部材
２００ 自動倉庫
２０１ 第一容器
２０２ 第二容器
２０３ 第二外部搬送装置
２０４ 第三外部搬送装置
３００ 作業場
３０１ 作業者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】