特許 6516634 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6516634

(24)【登録日】2019年4月26日

(45)【発行日】2019年5月22日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 41/12 20060101AFI20190513BHJP

   A01D 69/00 20060101ALI20190513BHJP

   A01D 69/06 20060101ALI20190513BHJP

   A01D 75/00 20060101ALI20190513BHJP

【ＦＩ】

   A01D41/12 H

   A01D41/12 B

   A01D69/00 301

   A01D69/06

   A01D75/00 A

【請求項の数】11

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2015-171117(P2015-171117)

(22)【出願日】2015年8月31日

(65)【公開番号】特開2017-46609(P2017-46609A)

(43)【公開日】2017年3月9日

【審査請求日】2017年12月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】岩本 瞬

(72)【発明者】

【氏名】瀬川 卓二

(72)【発明者】

【氏名】高崎 和也

(72)【発明者】

【氏名】石田 翔己

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 博紀

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１３２１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０９７０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１５０９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１７７９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０６０９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２７５５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−１７４５２７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０６−１２５６２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２０９４２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５３−０９５０３５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０２１０２６３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ４１／００ − ４１／１６

Ａ０１Ｄ ６７／００ − ６９／１２

Ａ０１Ｄ ７５／００ − ７５／３０

Ｂ６０Ｋ １３／００ − １３／０６

Ｆ０１Ｎ ３／００ − ３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

植立穀稈を刈り取る刈取部と、
前記刈取部の後部側に連結され、刈取穀稈を前記刈取部から後方の脱穀装置に向けて搬送するフィーダと、
前記刈取部の後方、かつ、前記フィーダの側方に位置する運転部と、
前記運転部の下方に位置し、エンジンが収容されるエンジンルームと、
前記エンジンルームに設けられ、前記エンジンから排出される排出ガスを浄化処理する排気処理装置と、が備えられ、
前記排気処理装置は、前記エンジンルームから前記フィーダ側にはみ出しており、
前記運転部と前記フィーダとの間に、前記排気処理装置を覆うカバーが備えられており、
前記排気処理装置は、側面視で前記フィーダと重複しており、
前記カバーは、前記排気処理装置の上方側、前方側、及び、前記フィーダの側方側を覆うように、かつ、前記排気処理装置の下方側、及び、後方側を開放するように構成されているコンバイン。

【請求項2】

植立穀稈を刈り取る刈取部と、
前記刈取部の後部側に連結され、刈取穀稈を前記刈取部から後方の脱穀装置に向けて搬送するフィーダと、
前記刈取部の後方、かつ、前記フィーダの側方に位置する運転部と、
前記運転部の下方に位置し、エンジンが収容されるエンジンルームと、
前記エンジンルームに設けられ、前記エンジンから排出される排出ガスを浄化処理する排気処理装置と、が備えられ、
前記排気処理装置は、前記エンジンルームから前記フィーダ側にはみ出しており、
前記運転部と前記フィーダとの間に、前記排気処理装置を覆うカバーが備えられており、
前記フィーダの後端部に設けられ、前記刈取部の駆動用の動力が伝達される刈取入力軸と、
前記刈取入力軸のうち前記運転部と前記フィーダとの間に位置する箇所に支持される回転体と、が備えられ、
前記カバーは、前記回転体を覆っているコンバイン。

【請求項3】

前記脱穀装置は、前記フィーダよりも左右方向に幅広であるとともに、前記回転体の配置箇所よりも高さが高く、かつ、前記脱穀装置の前部が側面視で前記運転部の後部と前後方向に重複しており、
前記回転体の後部は、前記運転部の後部と前記脱穀装置の前部との間に位置し、
前記カバーは、前記回転体における前記脱穀装置よりも前方に位置する箇所を覆っている請求項２に記載のコンバイン。

【請求項4】

植立穀稈を刈り取る刈取部と、
前記刈取部の後部側に連結され、刈取穀稈を前記刈取部から後方の脱穀装置に向けて搬送するフィーダと、
前記刈取部の後方、かつ、前記フィーダの側方に位置する運転部と、
前記運転部の下方に位置し、エンジンが収容されるエンジンルームと、
前記エンジンルームに設けられ、前記エンジンから排出される排出ガスを浄化処理する排気処理装置と、が備えられ、
前記排気処理装置は、前記エンジンルームから前記フィーダ側にはみ出しており、
前記運転部と前記フィーダとの間に、前記排気処理装置を覆うカバーが備えられており、
機体後方を撮影可能なバックカメラと、機体後方を照射可能な作業灯と、が機体後部の中央部に並設され、
前記脱穀装置の後端部に取り付けられ、前記脱穀装置の上端部よりも高い位置まで延ばされた一つの取付ブラケットを備え、
前記バックカメラ及び前記作業灯は、前記脱穀装置の上端部よりも高い位置に位置した状態、且つ、前記バックカメラが前記作業灯よりも後方に位置した状態で、左右に隣り合って前記取付ブラケットに支持されているコンバイン。

【請求項5】

前記バックカメラと前記作業灯とが、左右に並べて設けられ、
前記バックカメラが、前記作業灯よりも機体左右中央寄りの箇所に位置している請求項４に記載のコンバイン。

【請求項6】

前記カバーのうち前記フィーダ側の側部に、複数の通気孔が設けられている請求項１〜５のいずれか一項に記載のコンバイン。

【請求項7】

前記フィーダは、上下昇降可能に構成され、
前記カバーは、前記運転部の側壁部に支持されている請求項１〜６のいずれか一項に記載のコンバイン。

【請求項8】

前記カバーの上面部は、下降時の前記フィーダの上面の傾斜に沿って前下がりに傾斜し、
前記カバーの前面部は、前記上面部の前端部から下方に延ばされている請求項１〜７のいずれか一項に記載のコンバイン。

【請求項9】

前記運転部に、前記エンジンルームと仕切られた状態で運転座席の背部に設けられた箱状の収容部が備えられ、
前記収容部に、外部との通信が可能な通信装置が収容されている請求項１〜８のいずれか一項に記載のコンバイン。

【請求項10】

前記通信装置は、前記収容部内における機体左右中央側の上部寄りの箇所に位置している請求項９に記載のコンバイン。

【請求項11】

前記収容部内に、前面、及び、後面を有し、前記通信装置、及び、電装品を支持する縦板状の支持ステーが備えられ、
前記後面に前記通信装置が支持されている請求項９または１０に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、植立穀稈を刈り取る刈取部と、刈取部の後部側に連結され、刈取穀稈を刈取部から後方の脱穀装置に向けて搬送するフィーダと、刈取部の後方、かつ、フィーダの側方に位置する運転部と、運転部の下方に位置し、エンジンが収容されるエンジンルームと、が備えられているコンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のコンバインが、例えば、特許文献１に記載されている。このコンバインには、エンジンルームに設けられ、エンジンから排出される排出ガスを浄化処理する排気処理装置が備えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−１３０８１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、近年、環境規制に対応するために、排気処理装置のサイズが大型化する傾向にあり、エンジンルームのスペースが不足しがちとなっていた。そこで、運転部とフィーダとの間のスペースを活用して排気処理装置を配置することが考えられる。
しかし、そのようにした場合、排気処理装置に作物の屑や埃等の塵埃がかかりやすくなる可能性があった。
また、作業者が、フィーダの上に乗ったり、フィーダの上を通って脱穀装置の上に乗ったりしてメンテナンス作業等を行う場合に、排気処理装置が邪魔になる可能性があった。

【0005】

このような実情に鑑み、周囲のレイアウトに影響を与えずに排気処理装置を配置可能なコンバインの提供が望まれていた。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のコンバインは、
植立穀稈を刈り取る刈取部と、
前記刈取部の後部側に連結され、刈取穀稈を前記刈取部から後方の脱穀装置に向けて搬送するフィーダと、
前記刈取部の後方、かつ、前記フィーダの側方に位置する運転部と、
前記運転部の下方に位置し、エンジンが収容されるエンジンルームと、
前記エンジンルームに設けられ、前記エンジンから排出される排出ガスを浄化処理する排気処理装置と、が備えられ、
前記排気処理装置は、前記エンジンルームから前記フィーダ側にはみ出しており、
前記運転部と前記フィーダとの間に、前記排気処理装置を覆うカバーが備えられており、
前記排気処理装置は、側面視で前記フィーダと重複しており、
前記カバーは、前記排気処理装置の上方側、前方側、及び、前記フィーダの側方側を覆うように、かつ、前記排気処理装置の下方側、及び、後方側を開放するように構成されているものである。

【0007】

本発明によると、排気処理装置がエンジンルームからフィーダ側にはみ出しているので、例えば、排気処理装置がエンジンルーム内に完全に収容されている場合に比べて、エンジンルームのスペースを節約できる。そして、排気処理装置のうちフィーダ側にはみ出している箇所には、作物の屑や埃等の塵埃が降りかかりやすくなるが、運転部とフィーダとの間に、排気処理装置を覆うカバーを備えているので、排気処理装置に塵埃がかかりにくくなる。さらに、排気処理装置のうちフィーダ側にはみ出している箇所は、メンテナンス作業時等にフィーダの上に乗る作業者の身体に近くなるが、排気処理装置のうちフィーダ側にはみ出している箇所がカバーにより覆われているので、排気処理装置が作業の邪魔になりにくくなる。
したがって、本発明によれば、周囲のレイアウトに影響を与えずに排気処理装置を配置可能なものとなる。

【0008】

また、本構成によれば、塵埃が比較的降りかかり易い排気処理装置の上方側、前方側、及び、フィーダの側方側を覆いながら、排気処理装置の下方と後方を開放しているので、排気処理装置に塵埃が蓄積しにくく、しかも、排気処理装置の熱がカバーの外に逃げやすくなる。

【0009】

本発明の別のコンバインは、
植立穀稈を刈り取る刈取部と、
前記刈取部の後部側に連結され、刈取穀稈を前記刈取部から後方の脱穀装置に向けて搬送するフィーダと、
前記刈取部の後方、かつ、前記フィーダの側方に位置する運転部と、
前記運転部の下方に位置し、エンジンが収容されるエンジンルームと、
前記エンジンルームに設けられ、前記エンジンから排出される排出ガスを浄化処理する排気処理装置と、が備えられ、
前記排気処理装置は、前記エンジンルームから前記フィーダ側にはみ出しており、
前記運転部と前記フィーダとの間に、前記排気処理装置を覆うカバーが備えられており、
前記フィーダの後端部に設けられ、前記刈取部の駆動用の動力が伝達される刈取入力軸と、
前記刈取入力軸のうち前記運転部と前記フィーダとの間に位置する箇所に支持される回転体と、が備えられ、
前記カバーは、前記回転体を覆っているものである。

【0010】

本発明によると、排気処理装置がエンジンルームからフィーダ側にはみ出しているので、例えば、排気処理装置がエンジンルーム内に完全に収容されている場合に比べて、エンジンルームのスペースを節約できる。そして、排気処理装置のうちフィーダ側にはみ出している箇所には、作物の屑や埃等の塵埃が降りかかりやすくなるが、運転部とフィーダとの間に、排気処理装置を覆うカバーを備えているので、排気処理装置に塵埃がかかりにくくなる。さらに、排気処理装置のうちフィーダ側にはみ出している箇所は、メンテナンス作業時等にフィーダの上に乗る作業者の身体に近くなるが、排気処理装置のうちフィーダ側にはみ出している箇所がカバーにより覆われているので、排気処理装置が作業の邪魔になりにくくなる。
したがって、本発明によれば、周囲のレイアウトに影響を与えずに排気処理装置を配置可能なものとなる。

【0011】

また、本構成によれば、カバーにより、運転部とフィーダとの間に位置する回転体も覆われているので、回転体に塵埃がかかりにくくなり、回転体に塵埃の咬み込み等の不都合が生じることを回避できる。

【0012】

上記構成において、
前記脱穀装置は、前記フィーダよりも左右方向に幅広であるとともに、前記回転体の配置箇所よりも高さが高く、かつ、前記脱穀装置の前部が側面視で前記運転部の後部と前後方向に重複しており、
前記回転体の後部は、前記運転部の後部と前記脱穀装置の前部との間に位置し、
前記カバーは、前記回転体における前記脱穀装置よりも前方に位置する箇所を覆っていると好適である。

【0013】

本構成によれば、回転体の後部が、運転部の後部と、フィーダよりも左右方向に幅広で回転体の配置箇所よりも高さの高い脱穀装置の前部との間に位置していることから、回転体の後部には、比較的、塵埃の降りかかりが生じにくくなっている。そして、塵埃が比較的降りかかりやすい回転体における脱穀装置よりも前方に位置する箇所は、カバーにより覆われている。すなわち、カバーは、回転体のうち塵埃の降りかかりが生じ易い箇所だけ覆うものとなっているので、例えば、回転体の全体を覆うものに比べて、製作コストを抑えることができる。

【0014】

本発明の別のコンバインは、
植立穀稈を刈り取る刈取部と、
前記刈取部の後部側に連結され、刈取穀稈を前記刈取部から後方の脱穀装置に向けて搬送するフィーダと、
前記刈取部の後方、かつ、前記フィーダの側方に位置する運転部と、
前記運転部の下方に位置し、エンジンが収容されるエンジンルームと、
前記エンジンルームに設けられ、前記エンジンから排出される排出ガスを浄化処理する排気処理装置と、が備えられ、
前記排気処理装置は、前記エンジンルームから前記フィーダ側にはみ出しており、
前記運転部と前記フィーダとの間に、前記排気処理装置を覆うカバーが備えられており、
機体後方を撮影可能なバックカメラと、機体後方を照射可能な作業灯と、が機体後部の中央部に並設され、
前記脱穀装置の後端部に取り付けられ、前記脱穀装置の上端部よりも高い位置まで延ばされた一つの取付ブラケットを備え、
前記バックカメラ及び前記作業灯は、前記脱穀装置の上端部よりも高い位置に位置した状態、且つ、前記バックカメラが前記作業灯よりも後方に位置した状態で、左右に隣り合って前記取付ブラケットに支持されているものである。

【0015】

本発明によると、排気処理装置がエンジンルームからフィーダ側にはみ出しているので、例えば、排気処理装置がエンジンルーム内に完全に収容されている場合に比べて、エンジンルームのスペースを節約できる。そして、排気処理装置のうちフィーダ側にはみ出している箇所には、作物の屑や埃等の塵埃が降りかかりやすくなるが、運転部とフィーダとの間に、排気処理装置を覆うカバーを備えているので、排気処理装置に塵埃がかかりにくくなる。さらに、排気処理装置のうちフィーダ側にはみ出している箇所は、メンテナンス作業時等にフィーダの上に乗る作業者の身体に近くなるが、排気処理装置のうちフィーダ側にはみ出している箇所がカバーにより覆われているので、排気処理装置が作業の邪魔になりにくくなる。
したがって、本発明によれば、周囲のレイアウトに影響を与えずに排気処理装置を配置可能なものとなる。

【0016】

また、本構成によれば、バックカメラと作業灯とを機体後部の中央部に集約配置しているので、バックカメラと作業灯とを分散配置しているものに比べて、バックカメラと作業灯とをコンパクトな態様で配置できる。

【0017】

更に、本構成によれば、バックカメラが作業灯よりも後方に位置しているので、後方に向けたバックカメラの撮影範囲に作業灯が入り込むことがなく、バックカメラの撮影範囲の調整の自由度が高くなる。

【0018】

上記構成において、
前記バックカメラと前記作業灯とが、左右に並べて設けられ、
前記バックカメラが、前記作業灯よりも機体左右中央寄りの箇所に位置していると好適である。

【0019】

本構成によれば、バックカメラが作業灯よりも機体左右中央寄りの箇所に位置しているので、バックカメラにより機体後部側の領域が左右均等に撮像され、バックカメラにより撮像された影像を特別な画像処理を施すことなくモニタ等へ出力できるものとなる。

【0020】

上記構成において、
前記カバーのうち前記フィーダ側の側部に、複数の通気孔が設けられていると好適である。

【0021】

本構成によれば、複数の通気孔によりカバーの内側と外側との間で空気の通流が可能となっているので、排気処理装置の熱がカバーの外に逃げやすくなる。

【0022】

上記構成において、
前記フィーダは、上下昇降可能に構成され、
前記カバーは、前記運転部の側壁部に支持されていると好適である。

【0023】

本構成によれば、フィーダを上下昇降させて、フィーダと排気処理装置等との相対位置が変化したとしても、カバーが、運転部の側壁部に支持されているので、フィーダの上下昇降にかかわらず、カバーにより排気処理装置等を覆った状態を維持できる。

【0024】

上記構成において、
前記カバーの上面部は、下降時の前記フィーダの上面の傾斜に沿って前下がりに傾斜し、
前記カバーの前面部は、前記上面部の前端部から下方に延ばされていると好適である。

【0025】

本構成によれば、例えば、カバーの上面部に作物の屑等の塵埃が降りかかったとしても、塵埃が上面部に沿って前下がりに流下し、自然に落下するものとなる。

【0026】

上記構成において、
前記運転部に、前記エンジンルームと仕切られた状態で運転座席の背部に設けられた箱状の収容部が備えられ、
前記収容部に、外部との通信が可能な通信装置が収容されていると好適である。

【0027】

本構成によれば、運転部の運転座席の背部側の箱状の収容部内に、通信装置が収容されている。収容部は、エンジンルームと仕切られた状態で設けられているので、エンジンルームの熱が収容部内の通信装置に及びにくく、熱による通信装置の損壊を回避できる。

【0028】

上記構成において、
前記通信装置は、前記収容部内における機体左右中央側の上部寄りの箇所に位置していると好適である。

【0029】

本構成によれば、収容部内における機体左右中央側の上部寄りの箇所は、周囲に通信の障害となる構造物が少ないため、このような箇所に、通信装置を配置することにより、通信装置による外部との通信がスムーズに行われるものにできる。

【0030】

上記構成において、
前記収容部内に、前面、及び、後面を有し、前記通信装置、及び、電装品を支持する縦板状の支持ステーが備えられ、
前記後面に前記通信装置が支持されていると好適である。

【0031】

本構成によれば、収容部内には、前面と後面とを有する縦板状の支持ステーが備えられ、支持ステーのうち後面に通信装置が支持されている。このため、例えば、収容部の後方側から通信装置等のメンテナンス作業が行いやすいものとなる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】普通型コンバインの全体を示す左側面図である。

【図2】普通型コンバインの全体を示す平面図である。

【図3】普通型コンバインの全体を示す右側面図である。

【図4】カバーの周辺を示す左側面図である。

【図5】普通型コンバインの全体を示す前面図である。

【図6】普通型コンバインの全体を示す後面図である。

【図7】カバーの組み付け態様を示す分解斜視図である。

【図8】カバーの周辺を示す左側面視の断面図である。

【図9】カバーの周辺を示す平面視の部分断面図である。

【図10】バックカメラ、及び、作業灯の周辺を示す右側面図である。

【図11】バックカメラ、及び、作業灯の周辺を示す斜視図である。

【図12】収容部の周辺を示す後面図である。

【図13】通信装置の周辺を示す右側面視の断面図である。

【図14】支持ステーの後面を示す後面図である。

【図15】支持ステーの前面を示す前面図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、本発明の実施形態の一例を、図面に基づいて説明する。
図１〜図３等に示される普通型コンバイン（「コンバイン」に相当）は、圃場に植立するイネ、大豆、そば等の作物を収穫するように構成されている。普通型コンバインの走行機体は、左右一対のクローラ走行装置１１により自走可能に構成されている。左右のクローラ走行装置１１は、走行機体の枠状の機体フレーム１２に支持されている。走行機体には、運転のための操作入力を行う運転部１３、植立穀稈を刈り取る刈取部１４、刈取穀稈を刈取部１４から後方に向けて搬送するフィーダ１５、脱穀処理を行う脱穀装置１６、脱穀装置１６により脱穀処理された穀粒を貯留可能な穀粒貯留部であるグレンタンク１７、グレンタンク１７に貯留された穀粒を機外に排出可能なアンローダ１８等が備えられている。

【0034】

〔運転部について〕
図２等に示されるように、運転部１３は、刈取部１４の後方、かつ、フィーダ１５の側方に位置している。また、運転部１３は、走行機体の前後中央部側に位置している。運転部１３の搭乗空間には、操縦者が着座可能な運転座席１９、各種運転操作の入力用の複数の操作レバー２０、モニタ（図示せず）等が備えられている。運転部１３の搭乗空間は、キャビン２１で覆われている。

【0035】

〔エンジンルームについて〕
図４等に示されるように、運転部１３の下方には、エンジンルームＲが備えられている。エンジンルームＲには、機体フレーム１２に支持されるエンジン２２が収容されている。エンジンルームＲには、エンジン２２の他にも、エンジン２２の上部に支持され、エンジン２２から排出される排出ガスを浄化処理する排気処理装置２３、エンジン２２を水冷するためのラジエータ２４等が設けられている。

【0036】

刈取部１４とフィーダ１５とにより、植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置２５が構成されている。刈取搬送装置２５は、図１等に示される横向きの昇降軸心Ｘ周りに上下昇降可能に構成されている。

【0037】

図１〜図３等に示されるように、刈取部１４は、走行機体の前部側に配置されている。刈取部１４には、植立穀稈を掻き込む掻き込みリール２６、掻き込みリール２６により掻き込まれた植立穀稈の株元を刈るバリカン型の刈刃２７、刈取穀稈を機体左右中央部側に寄せ集めながら後方に搬送する横送りオーガ２８が備えられている。

【0038】

図１〜図３等に示されるように、フィーダ１５は、刈取部１４の後部側に連結されている。フィーダ１５は、運転部１３の左横側方に位置している。フィーダ１５は、圃場に植立する作物を収穫する下降作業姿勢（下降時）と、収穫作業を行わない上昇非作業姿勢（上昇時）との間で、姿勢変更可能に構成されている。フィーダ１５は、刈取部１４の後部側に連結されている。フィーダ１５は、刈取穀稈を刈取部１４から後方の脱穀装置１６に向けて搬送する。

【0039】

図１〜図３、図５に示されるように、フィーダ１５の後端部には、刈取入力軸３０と、刈取プーリ３１（「回転体」に相当）とが備えられている。刈取入力軸３０は、フィーダ１５の後端部に設けられている。刈取入力軸３０には、刈取部１４の駆動用の動力がエンジン２２から伝達される。刈取入力軸３０の軸心は、フィーダ１５が上下昇降する昇降軸心Ｘは、同一軸心となっている。刈取プーリ３１は、刈取入力軸３０のうち運転部１３とフィーダ１５との間に位置する箇所に支持されている。刈取プーリ３１の後部は、運転部１３の後部と脱穀装置１６の前部との間に位置している。

【0040】

図１、図４に示されるように、エンジン２２の動力は、第一ベルト伝動機構３３を介して、トランスミッション３４に入力される。また、エンジン２２の動力は、第二ベルト伝動機構３５を介して、脱穀装置１６の揺動選別装置等へ動力を伝達するカウンター軸３６に伝達される。カウンター軸３６から第三ベルト伝動機構３７、刈取プーリ３１を介して刈取入力軸３０に動力が入力される。

【0041】

図１〜図３、図５に示されるように、フィーダ１５は、昇降軸心Ｘ周りに上下昇降可能に構成されている。フィーダ１５には、前端部と後端部とが開放された箱状のフィードケース３８と、フィードケース３８に収容されている掻上コンベア３９が備えられている。掻上コンベア３９は、横送りオーガ２８から受け継いだ刈取穀稈を、脱穀装置１６の入口に向けて斜め上方に掻き上げ搬送する。フィードケース３８の上面４０には、第一点検カバー４１と、第一点検カバー４１の後方に位置する第二点検カバー４２と、が備えられている。第一点検カバー４１や第二点検カバー４２を取り外すことにより、例えば、フィードケース３８の内部に位置する掻上コンベア３９に刈取穀稈が詰まった場合等に、その詰まった刈取穀稈を取り除くメンテナンス作業を行うことができる。

【0042】

〔脱穀装置について〕
図１〜図３、図５、図６に示される脱穀装置１６は、フィーダ１５の後端部に連結されている。図２に示されるように、脱穀装置１６は、フィーダ１５よりも左右方向に幅広になっている。また、図１に示されるように、脱穀装置１６の天板部の位置は、刈取プーリ３１の上端部の位置よりも高くなっている。すなわち、脱穀装置１６は、刈取プーリ３１の配置箇所よりも高さが高くなっている。また、図１に示されるように、脱穀装置１６の前部は、側面視で運転部１３の後部と前後方向に重複している。

【0043】

〔グレンタンクについて〕
図１〜図３、図５、図６に示されるグレンタンク１７は、作物の穀粒を貯留するように構成されている。グレンタンク１７は、脱穀装置１６の右横側部側に位置し、脱穀装置１６と左右横並びで配置されている。また、グレンタンク１７は、運転部１３の後方側に位置している。

【0044】

〔排気処理装置について〕
図１、図２、図４、図５、図８に示され排気処理装置２３は、ＤＰＦ装置により構成されている。排気処理装置２３は、エンジンルームＲからフィーダ１５側にはみ出している。説明を加えると、図５に示されるように、排気処理装置２３の一部は、前面視で、キャビン２１におけるフィーダ１５側の壁部である機体左右中央Ｃ側寄りの側壁部４３よりも、フィーダ１５側にはみ出している。

【0045】

〔保護カバー（カバー）について〕
図１、図２、図４、図５に示されるように、運転部１３のキャビン２１の側壁部４３とフィーダ１５との間には、排気処理装置２３を覆う保護カバー４４が備えられている。保護カバー４４は、エンジンルームＲとフィーダ１５の間に位置している。

【0046】

図７に示されるように、保護カバー４４は、複数の孔部が形成されたパンチングメタルで構成される有孔部材４５と、有孔部材４５の上部に接合される組み付け用の孔部が設けられた板金部材４６とを組み合わせて構成されている。

【0047】

有孔部材４５には、側面部４７、側面部４７の前端から運転部１３側に曲げられて延ばされた第一前面部４８、側面部４７の前端部から後部に亘る上端から運転部１３側に曲げられて延ばされた前下がりの第一斜面部４９、側面部４７の後端部から運転部１３側に曲げられて延ばされた第一後上部５０が備えられている。

【0048】

板金部材４６には、前下がりの第二斜面部５１、第二斜面部５１の前端部から下方に延ばされた第二前面部５２、第二斜面部５１の後端部から後方に向けて延ばされた第二後上部５３が備えられている。

【0049】

第一前面部４８に、第二前面部５２が上から覆い被されて接合されている。第一斜面部４９に、第二斜面部５１が上方から覆い被されて接合されている。第一後上部５０に、第二後上部５３が上方から覆い被されて接合されている。

【0050】

図２、図５、図７〜図９等に示されるように、保護カバー４４は、運転部１３のキャビン２１の側壁部４３に支持されている。保護カバー４４は、前側ブラケット５４及び後側ブラケット５５を介して、運転部１３のフィーダ１５側の側壁部４３に取り付け支持されている。説明を加えると、第二前面部５２と第一前面部４８は、前側ブラケット５４の前片５６にボルト等により共締めされている。また、第二斜面部５１の前部と第一斜面部４９の前部は、前側ブラケット５４の前片５６に連設される第一上片５７にボルト等により共締めされている。前片５６の運転部１３側の端部は、後方に曲げられ、運転部１３の側壁部４３に溶接等により接合される第一取付部５８が連設されている。第一上片５７の運転部１３側の端部は、下方に曲げられ、運転部１３の側壁部４３に溶接等により接合される第二取付片５９が連設されている。

【0051】

第二斜面部５１の後部と第一斜面部４９の後部は、後側ブラケット５５の前下がりの斜片６０にボルト等により共締めされている。第二後上部５３と第一後上部５０とは、後側ブラケット５５の斜片６０に連設される第二上片６１にボルト等により共締めされている。斜片６０の運転部１３側の端部は、下方に曲げられ、運転部１３の側壁部４３に溶接等により接合される第三取付片６２が連設されている。第二上片６１の運転部１３側の端部は、下方に曲げられ、運転部１３の側壁部４３に溶接等により接合される第四取付片６３が連設されている。

【0052】

図４、図８等に示されるように、保護カバー４４は、排気処理装置２３の上方側、前方側、及び、フィーダ１５の側方側を覆うように、かつ、排気処理装置２３の下方側、及び、後方側を開放するように構成されている。

【0053】

図１、図２、図４、図５、図７〜図９に示されるように、保護カバー４４のうちフィーダ１５側の側部６６を形成する側面部４７には、複数の通気孔６４が設けられている。有孔部材４５に形成された孔部が通気孔６４となっている。複数の通気孔６４は、それぞれ、丸孔とされている。

【0054】

図１に示されるように、保護カバー４４の上面部６７は、下降時のフィーダ１５の上面４０の傾斜に沿って前下がりに傾斜している。図４、図７、図８等に示されるように、保護カバー４４の前面部６８は、上面部６７の前端部から下方に延ばされている。また、保護カバー４４の後端部には、後方に向けて開放された後開放部６９Ａが形成されている。また、保護カバー４４の下端部には、下方に向けて開放された下開放部６９Ｂが形成されている。

【0055】

保護カバー４４は、刈取プーリ３１を覆っている。保護カバー４４は、刈取プーリ３１における脱穀装置１６よりも前方に位置する箇所（前端部）を覆っている。

【0056】

このような保護カバー４４を設けているので、例えば、図５に示されるように、作業者がフィーダ１５の上面４０に乗って第一点検カバー４１や第二点検カバー４２を取り外して掻上コンベア３９のメンテナンス作業を行ったり、フィーダ１５から脱穀装置１６の天板部の上面に乗って、脱穀装置１６の天板部の清掃等を行ったりする場合に、排気処理装置２３や刈取プーリ３１が、作業者の体に触れることが回避されるものとなる。

【0057】

〔バックカメラについて〕
図１〜図３、図６に示されるように、脱穀装置１６の後端部には、先端二股形状（Ｙ字状形状）の板状の取付ブラケット７０が、ボルト連結により取り付け固定されている。取付ブラケット７０には、機体後方を撮影可能なバックカメラ７１と、機体後方を照射可能な作業灯７２と、が支持されている。

【0058】

図１０、図１１に示されるように、取付ブラケット７０には、脱穀装置１６の後端部の側板部に支持される固定部７３と、固定部７３の上端部から分岐して上方側に向けて延びるカメラ取付部７４と、カメラ取付部７４に横並び状態で、固定部７３の上端部から分岐して上方側に向けて延びる作業灯取付部７５と、が備えられている。説明を加えると、カメラ取付部７４は、固定部７３の左側の上端部から後方に曲げられてから斜め後ろ上方に向けて延びている。作業灯取付部７５は、固定部７３の右側の上端部から前方に曲げられてから斜め前上方に向けて延びている。

【0059】

固定部７３の上端部には、ボルト連結により、板状の取付ステー７６が取り付けられている。取付ステー７６の上端部には、バックカメラ７１を支持し、バックカメラ７１の上方側、及び、側方側を覆うカメラ支持部７７が取り付けられている。このように、取付ステー７６を介して、バックカメラ７１を固定部７３に支持することにより、組み付け性が良くなる。図１０に示されるように、取付ブラケット７０のカメラ取付部７４には、バックカメラ７１に接続される撮像データや電力を伝送する伝送ケーブル７８を挿通支持する第一クランプ孔７９が設けられている。バックカメラ７１により撮影された影像は、キャビン２１内に配置されるモニタ（図示せず）に表示されるようになっている。

【0060】

図１０に示されるように、作業灯７２は、横向きの第一軸心Ｐ１周りに揺動可能なように、取付ブラケット７０のカメラ取付部７４に支持されている。これにより、作業灯７２の照射範囲Ａ１を、第一軸心Ｐ１周りに、上下に調節可能となっている。取付ブラケット７０の固定部７３には、作業灯７２に接続される電源ケーブル８０を挿通支持する第二クランプ孔８１が設けられている。

【0061】

バックカメラ７１は、第一軸心Ｐ１よりも後方に位置する横向きの第二軸心Ｐ２周りに揺動可能なように、カメラ支持部７７に支持されている。これにより、バックカメラ７１の撮影範囲Ａ２を、第二軸心Ｐ２周りに、上下方向に調節可能となっている。

【0062】

図２、図６に示されるように、バックカメラ７１と作業灯７２とは、機体後部の中央部に並設されている。バックカメラ７１と作業灯７２とが、左右方向に所定距離を開けた状態で左右に並べて設けられている。バックカメラ７１は、作業灯７２よりも後方に位置している。バックカメラ７１が、作業灯７２よりも機体左右中央Ｃ寄りの箇所に位置している。

【0063】

このように、作業灯７２とバックカメラ７１の配置箇所を設定してあるので、作業灯７２の取付角度によらず、作業灯７２の光の照射範囲Ａ１には、バックカメラ７１が入り込まないようになっている。このため、作業灯７２の照射範囲Ａ１の上下への調整を、バックカメラ７１を考慮することなく行うことができる。バックカメラ７１の取付角度によらず、バックカメラ７１の撮影範囲Ａ２には、作業灯７２が入り込まないようになっている。このため、バックカメラ７１の撮影範囲Ａ２の上下への調整を、作業灯７２を考慮することなく行うことができる。また、バックカメラ７１の近傍に作業灯７２を配置しているので、周囲が暗い場合に、作業灯７２により周囲を照らされる箇所をバックカメラ７１により撮像可能となる。

【0064】

〔収容ケース（収容部）、通信装置について〕
図２、図３、図１２、図１３に示されるように、運転部１３には、エンジンルームＲと仕切られた状態で運転座席１９の背もたれ部の背部（後部）に設けられた箱状の収容ケース８２が備えられている。収容ケース８２は、エンジン２２の上方に位置している。収容ケース８２は、エンジン２２の右側部に位置する開閉可能な防塵カバー８３よりも機体内側に位置している。収容ケース８２は、上壁、前壁、左側壁、及び、後壁を有している。収容ケース８２の右側箇所は、開放されており、収容ケース８２の内部と防塵カバー８３の除塵部８３Ａとの間で空気の通流が可能となっている。収容ケース８２の下面側は、メッシュ部材が配置され、エンジンルームＲとの間で空気の通流が可能となっている。

【0065】

収容ケース８２内には、外部との通信が可能な通信装置８４、各種電装品８５、縦板状の支持ステー８６、外気を除塵してエンジン２２に供給するエアクリーナ８７等が備えられている。エアクリーナ８７は、防塵カバー８３の除塵部８３Ａを通じて収容ケース８２内に流入する外気を吸気部８７Ａより吸引して、本体部において除塵した空気を、パイプからなる供給部８７Ｂを通じてエンジン２２に供給する。供給部８７Ｂには、エアクリーナ８７から供給部８７Ｂを通ってエンジン２２に向かう空気の流量を検出するエアフローセンサ９７が設けられている。収容ケース８２の内部における上部の左側寄りの箇所には、通信装置８４、及び、各種電装品８５を支持する支持ステー８６が備えられている。支持ステー８６は、上下左右方向に沿って延びる縦板状の板部材である。支持ステー８６は、前面８８、及び、後面８９を有している。

【0066】

電装品８５としては、図１４、図１５に示されるように、複数のリレーユニット９０、ＥＣＵユニット９１、フラッシャユニット９２、複数のヒューズボックス９３が備えられている。

【0067】

図１４に示されるように、支持ステー８６の後面８９には、通信装置８４、３つのリレーユニット９０、ＥＣＵユニット９１が取り付け支持されている。ＥＣＵユニット９１は、ＥＣＵステー９４を介して、支持ステー８６の後面８９に取り付けられている。ＥＣＵユニット９１は、ＥＣＵステー９４により、前後方向に隙間を空けた状態で、支持ステー８６の後面８９に取り付けられている。通信装置８４は、ＥＣＵユニット９１の左側、かつ、各リレーユニット９０の上方に位置している。つまり、通信装置８４は、収容ケース８２内における機体左右中央側の上部寄りの箇所に位置している。

【0068】

図１５に示されるように、支持ステー８６の前面８８には、方向指示器（図示せず）の点灯・点滅を制御するフラッシャユニット９２、４つのリレーユニット９０、２つのヒューズボックス９３が取り付け支持されている。各ヒューズボックス９３は、ヒューズステー９５により、前後方向に隙間を空けた状態で、支持ステー８６の前面８８に取り付けられている。フラッシャユニット９２は、支持ステー８６の前面８８の上部の右側寄りの箇所に位置している。３つのリレーユニット９０は、フラッシャユニット９２の下方に位置している。１つのリレーユニット９０は、フラッシャユニット９２の左方に位置している。上側のヒューズボックス９３は、フラッシャユニット９２、４つのリレーユニット９０の左方に位置している。下側のヒューズボックス９３は、フラッシャユニット９２、４つのリレーユニット９０、上側のヒューズボックス９３の下方に位置している。

【0069】

図１２〜図１４に示される通信装置８４は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉユニットにより構成される。通信装置８４は、走行機体に搭載されるＥＣＵユニット９１に、ＣＡＮ通信で接続されている。また、通信装置８４は、外部のコンピュータ（例えば、スマートフォン、タブレット、ノートパソコン等の携帯通信端末等）と近距離無線通信が可能となっている。これにより、通信装置８４によって、走行機体に配置される各種センサから取得される情報を、外部のコンピュータへ送信し、外部のコンピュータを介して、例えば遠隔地の通信拠点等へ当該情報を送信可能となっている。また、通信装置８４によって、外部のコンピュータを介して、通信拠点等から走行機体を制御するための情報等を、ＥＣＵユニット９１へ送信可能となっている。

【0070】

通信装置８４は、板状の固定ステー９６を介して、支持ステー８６の後面８９に、ボルト連結により支持されている。通信装置８４、及び、固定ステー９６は、上下の２箇所で、支持ステー８６にボルトにより共締め固定されている。また、固定ステー９６は、共締め固定されている箇所とは異なる２箇所において、支持ステー８６にボルトにより固定されている。

【0071】

図１２に示されるように、支持ステー８６のエアクリーナ８７側である右下端部には、エアフローセンサ９７との干渉を避けるために切り欠かれた切り欠き部９８が形成されている。

【0072】

収容ケース８２の後面側には、開口カバー９９が備えられている。開口カバー９９は、後面視で、収容ケース８２のうち支持ステー８６と重複する箇所に設けられている。開口カバー９９を取り外すことにより、収容ケース８２内の支持ステー８６の後面８９側が露出され、支持ステー８６の後面８９側に支持された通信装置８４や各電装品８５等のメンテナンス作業を簡単に行うことができる。

【0073】

このように、運転座席１９の背部の収容ケース８２内に通信装置８４を配置しているので、例えば、グレンタンク１７の上部に通信装置８４を配置しているものに比べて、通信装置８４が、障害物、日光等の外的な劣化要因に晒されにくくなる。

【0074】

〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態について説明する。下記の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて上記実施形態に適用してもよい。なお、本発明の範囲は、これら実施形態の内容に限定されるものではない。

【0075】

（１）上記実施形態では、保護カバー４４が、排気処理装置２３の下方側、及び、後方側を開放するように構成されているものが例示されているものが例示されているが、これに限られない。例えば、排気処理装置２３の下方側、または、後方側を閉塞するように構成されている保護カバーであってもよい。

【0076】

（２）上記実施形態では、刈取プーリ３１における脱穀装置１６よりも前方に位置する箇所を覆っている保護カバー４４が例示されているが、これに限られない。例えば、刈取プーリ３１の全体を覆う保護カバーであってもよい。また、刈取プーリ３１を覆わない保護カバーであってもよい。

【0077】

（３）上記実施形態では、保護カバー４４の複数の通気孔６４が、それぞれ、丸孔であるものが例示されているが、これに限られない。例えば、複数の通気孔６４としては、スリット、網、格子等の種々の形態を採用できる。また、通気孔６４が設けられていない保護カバーであってもよい。

【0078】

（４）上記実施形態では、保護カバー４４が運転部１３に支持されているものが例示されているが、これに限られない。例えば、フィーダ１５に支持される保護カバー４４であってもよい。

【0079】

（５）上記実施形態では、保護カバー４４の上面部６７が、下降時のフィーダ１５の上面４０の傾斜に沿って前下がりに傾斜しているものが例示されているが、これに限られない。例えば、保護カバー４４の上面部６７が後ろ下がりに傾斜していたり、水平になっていてもよい。

【0080】

（６）上記実施形態では、バックカメラ７１が、作業灯７２よりも後方に位置しているものが例示されているが、これに限られない。例えば、バックカメラ７１が、作業灯７２と前後方向において略同じ箇所に位置しているものや、バックカメラ７１が、作業灯７２よりも前方に位置していてもよい。

【0081】

（７）上記実施形態では、バックカメラ７１と作業灯７２とが、同じ取付ブラケット７０を介して、脱穀装置１６に支持されるものが例示されているが、これに限られない。例えば、バックカメラ７１と作業灯７２とが、別々の支持ブラケットを介して、脱穀装置１６に支持されていてもよい。

【0082】

（８）上記実施形態では、通信装置８４が、収容ケース８２内における機体左右中央Ｃの上部寄りの箇所に位置しているものが例示されているが、これに限られない。例えば、通信装置８４が、収容ケース８２内における機体左右一方側に偏った箇所に位置していてもよい。

【0083】

（９）上記実施形態では、支持ステー８６の後面８９に通信装置８４が支持されているものが例示されているが、これに限られない。例えば、支持ステー８６の前面８８に通信装置８４が支持されていてもよい。

【0084】

（１０）上記実施形態では、キャビン２１が備えられている運転部１３が例示されているが、これに限られない。例えば、キャビン２１が備えられておらず、運転座席等が外部に露出している運転部であってもよい。

【0085】

（１１）上記実施形態では、穀粒貯留部として、グレンタンク１７が例示されているが、これに限られない。例えば、収穫した作物を袋詰めすることが可能なホッパ装置等により構成される穀粒貯留部であってもよい。

【符号の説明】

【0086】

１３ 運転部
１４ 刈取部
１５ フィーダ
１６ 脱穀装置
２２ エンジン
２３ 排気処理装置
３０ 刈取入力軸
３１ 刈取プーリ（回転体）
４０ 上面
４３ 側壁部
４４ 保護カバー（カバー）
６４ 通気孔
６７ 上面部
６８ 前面部
７１ バックカメラ
７２ 作業灯
８２ 収容ケース（収容部）
８４ 通信装置
８５ 電装品
８６ 支持ステー
８８ 前面
８９ 後面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】