特許 6517062 工作機械及びこの工作機械の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6517062

(24)【登録日】2019年4月26日

(45)【発行日】2019年5月22日

(54)【発明の名称】工作機械及びこの工作機械の制御装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 15/013 20060101AFI20190513BHJP

   G05B 19/4093 20060101ALI20190513BHJP

   B23B 1/00 20060101ALI20190513BHJP

【ＦＩ】

   B23Q15/013

   G05B19/4093 M

   B23B1/00 A

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-64467(P2015-64467)

(22)【出願日】2015年3月26日

(65)【公開番号】特開2016-182654(P2016-182654A)

(43)【公開日】2016年10月20日

【審査請求日】2017年11月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111372

【弁理士】

【氏名又は名称】津野 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100168538

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 来

(74)【代理人】

【識別番号】100186495

【弁理士】

【氏名又は名称】平林 岳治

(74)【代理人】

【識別番号】100191640

【弁理士】

【氏名又は名称】星 睦

(72)【発明者】

【氏名】加藤 聖子

【審査官】 松井 裕典

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１３／０６９４７６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−１７２１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２２１４２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１０３１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０１５７０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５５８２０８５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｑ １５／００ − １５／２８

Ｇ０５Ｂ １９／１８ − １９／４１６

Ｇ０５Ｂ １９／４２ − １９／４６

Ｂ２３Ｂ １／００ − ２５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と刃物台との相対移動によってワークに対して切削工具を少なくとも前記ワークへの切り込み方向および前記切り込み方向に交差する加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記ワーク保持手段と刃物台とを前記加工送り方向に沿って相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと切削工具とを相対的に回転させる回転手段とを備え、
往復振動の往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とを重複させて、前記切削工具を前記加工送り方向に沿って往復振動させながら前記加工送り方向に相対的に送るように振動手段と回転手段とを連係して駆動制御し、前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって、重複部分で切屑を分断しながらワークの加工を実行させる工作機械であって、
前記切屑の分断に際して、前記切削工具を前記切り込み方向および前記加工送り方向と交差する方向に前記ワークに対して相対的に移動させる移動手段を設け、
前記移動手段を、前記往動時と復動時の切削加工部分の重複開始時に、前記移動を行う構成とした工作機械。

【請求項2】

前記移動手段を、前記回転手段の回転方向に沿って前記切削工具を移動させる構成とした請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と刃物台との相対移動によってワークに対して切削工具を少なくとも前記ワークへの切り込み方向および前記切り込み方向に交差する加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記ワーク保持手段と刃物台とを前記加工送り方向に沿って相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと切削工具とを相対的に回転させる回転手段とを備えた工作機械に設けられ、
往復振動の往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とを重複させて、前記切削工具を前記加工送り方向に沿って往復振動させながら前記加工送り方向に相対的に送るように振動手段と回転手段とを連係して駆動制御し、前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって、重複部分で切屑を分断しながらワークの加工を実行させる工作機械の制御装置であって、
前記切屑の分断に際して、前記切削工具を前記切り込み方向および前記加工送り方向と交差する方向に前記ワークに対して相対的に移動させる移動手段を設け、
前記移動手段を、前記往動時と復動時の切削加工部分の重複開始時に、前記移動を行う構成とした工作機械の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、切削加工時の切屑を順次分断しながらワークの加工を行う工作機械及びこの工作機械の制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と前記刃物台との相対移動によって、前記ワークに対して前記切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記切削工具が前記加工送り方向に沿って往復振動しながら加工送り方向に送られるように、前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと前記切削工具を相対的に回転させる回転手段とを備えた工作機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この工作機械の制御装置は、前記回転手段と、前記送り手段と、前記振動手段とを駆動制御し、前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって前記工作機械に、前記ワークの加工を実行させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許５０３３９２９号公報（段落００４９、図７参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した従来の工作機械は、切削工具で切屑を分断しているが、分断直後の切屑の飛散方向については考慮されてなく、分断された切屑によってワーク加工面に対して悪影響を及ぼす場合があった。

【0005】

そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ワークから生じる切屑を順次確実に分断するとともに分断直後の切屑によるワーク加工面に対する悪影響を防止することができる工作機械及びこの工作機械の制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本請求項１に係る発明は、ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と刃物台との相対移動によってワークに対して切削工具を少なくとも前記ワークへの切り込み方向および前記切り込み方向に交差する加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記ワーク保持手段と刃物台とを前記加工送り方向に沿って相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと切削工具とを相対的に回転させる回転手段とを備え、往復振動の往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とを重複させて、前記切削工具を前記加工送り方向に沿って往復振動させながら前記加工送り方向に相対的に送るように振動手段と回転手段とを連係して駆動制御し、前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって、重複部分で切屑を分断しながらワークの加工を実行させる工作機械であって、前記切屑の分断に際して、前記切削工具を前記切り込み方向および前記加工送り方向と交差する方向に前記ワークに対して相対的に移動させる移動手段を設け、前記移動手段を、前記往動時と復動時の切削加工部分の重複開始時に、前記移動を行う構成としたことにより、前述した課題を解決するものである。

【0008】

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された工作機械の構成に加えて、前記移動手段を、前記回転手段の回転方向に沿って前記切削工具を移動させる構成としたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。

【0009】

本請求項３に係る発明は、ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と刃物台との相対移動によってワークに対して切削工具を少なくとも前記ワークへの切り込み方向および前記切り込み方向に交差する加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記ワーク保持手段と刃物台とを前記加工送り方向に沿って相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと切削工具とを相対的に回転させる回転手段とを備えた工作機械に設けられ、往復振動の往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とを重複させて、前記切削工具を前記加工送り方向に沿って往復振動させながら前記加工送り方向に相対的に送るように振動手段と回転手段とを連係して駆動制御し、前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって、重複部分で切屑を分断しながらワークの加工を実行させる工作機械の制御装置であって、前記切屑の分断に際して、前記切削工具を前記切り込み方向および前記加工送り方向と交差する方向に前記ワークに対して相対的に移動させる移動手段を設け、前記移動手段を、前記往動時と復動時の切削加工部分の重複開始時に、前記移動を行う構成としたことにより、前述した課題を解決するものである。

【発明の効果】

【0010】

本請求項１に係る発明の工作機械によれば、切屑の分断に際して、切削工具を加工送り方向と交差する方向にワークに対して相対的に移動させることによって、分断された切屑をワーク加工面から離れる方向へ向かわせることができ、分断された切屑のワーク加工面への悪影響を防止することができる。
前記切削工具の相対的な移動は、本請求項１に係る発明の工作機械のように、前記往動時と復動時の切削加工部分の重複開始時にすることができる。

【0012】

特に本請求項２に係る発明の工作機械のように、前記回転手段の回転方向に沿って前記切削工具を移動させることによって、分断された切屑をワーク加工面から離れる方向へ向かわせる作用を向上させることができる。

【0013】

本請求項３に係る発明の工作機械の制御装置によれば、工作機械の制御装置において、請求項１に係る発明が奏する効果と同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施例の工作機械の概略を示す図。

【図2】本発明の実施例の切削工具とワークとの関係を示す概略図。

【図3】本発明の実施例の切削工具のＺ軸方向の往復振動および位置を示す図。

【図4】本発明の実施例の主軸ｎ回転目、ｎ＋１回転目、ｎ＋２回転目の関係を示す図。

【図5】図２の符号５から視た切削工具のＹ軸方向の往復振動および位置を示す図。

【図6】（Ａ）は図５の符号６Ａで示す箇所の拡大図であり、（Ｂ）は図５の符号６Ｂで示す箇所の拡大図であってＺ軸方向から視た刃面角の変化を示す概念図。

【図7】（Ａ）は図６（Ａ）に示す符号７Ａから視た概念斜視図であり、（Ｂ）は図６（Ｂ）に示す符号７Ｂから視た図であって切屑の流出角の変化を示す概念斜視図。

【図8】図５の符号８から視た切屑の流出角の変化を示す概念図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の工作機械及びこの工作機械の制御装置は、振動制御手段が、切削工具を切り込み方向と交差する方向にワークに対して相対的に移動させる構成としたことにより、分断された切屑をワーク加工面に当てずワーク加工面の傷つきを回避するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。

【実施例】

【0016】

図１は、本発明の実施例の制御装置Ｃを備えた工作機械１００の概略を示す図である。
工作機械１００は、回転手段としての主軸１１０と、刃物台としての切削工具台１３０Ａとを備えている。
主軸１１０の先端にはワーク保持手段としてのチャック１２０が設けられている。
チャック１２０を介して主軸１１０にワークＷが保持される。
主軸１１０は、図示しない主軸モータの動力によって回転駆動されるように主軸台１１０Ａに支持されている。

【0017】

主軸台１１０Ａは、工作機械１００のベッド側に、Ｚ軸方向送り機構１６０によって主軸１１０の軸線方向となるＺ軸方向に移動自在に搭載されている。
主軸１１０は、主軸台１１０Ａを介してＺ軸方向送り機構１６０によって、前記Ｚ軸方向に移動する。
Ｚ軸方向送り機構１６０は、主軸１１０をＺ軸方向に移動させる主軸移動機構を構成している。

【0018】

Ｚ軸方向送り機構１６０は、前記ベッド等のＺ軸方向送り機構１６０の固定側と一体的なベース１６１と、ベース１６１に設けられたＺ軸方向に延びるＺ軸方向ガイドレール１６２とを備えている。
Ｚ軸方向ガイドレール１６２に、Ｚ軸方向ガイド１６４を介してＺ軸方向送りテーブル１６３がスライド自在に支持されている。
Ｚ軸方向送りテーブル１６３側にリニアサーボモータ１６５の可動子１６５ａが設けられ、ベース１６１側にリニアサーボモータ１６５の固定子１６５ｂが設けられている。

【0019】

Ｚ軸方向送りテーブル１６３に主軸台１１０Ａが搭載され、リニアサーボモータ１６５の駆動によってＺ軸方向送りテーブル１６３が、Ｚ軸方向に移動駆動される。
Ｚ軸方向送りテーブル１６３の移動によって主軸台１１０ＡがＺ軸方向に移動し、主軸１１０のＺ軸方向への移動が行われる。

【0020】

切削工具台１３０Ａには、ワークＷを旋削加工するバイト等の切削工具１３０が装着されている。
切削工具台１３０Ａは、工作機械１００のベッド側に、Ｘ軸方向送り機構１５０及び図示しないＹ軸方向送り機構によって、前記Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向と、前記Ｚ軸方向及びＸ軸方向に直交するＹ軸方向とに移動自在に設けられている。
本実施例では、図示しないＹ軸方向送り機構が、切屑の分断に際して、切削工具１３０を切り込み方向であるＸ軸方向と交差する方向であるＹ軸方向にワークＷに対して相対的に移動させる移動手段である。
Ｘ軸方向送り機構１５０とＹ軸方向送り機構とによって、切削工具台１３０Ａを主軸１１０に対して前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動させる刃物台移動機構が構成されている。

【0021】

Ｘ軸方向送り機構１５０は、Ｘ軸方向送り機構１５０の固定側と一体的なベース１５１と、ベース１５１に設けられたＸ軸方向に延びるＸ軸方向ガイドレール１５２とを備えている。
Ｘ軸方向ガイドレール１５２に、Ｘ軸方向ガイド１５４を介してＸ軸方向送りテーブル１５３がスライド自在に支持されている。

【0022】

Ｘ軸方向送りテーブル１５３側にリニアサーボモータ１５５の可動子１５５ａが設けられ、ベース１５１側にリニアサーボモータ１５５の固定子１５５ｂが設けられている。
リニアサーボモータ１５５の駆動によってＸ軸方向送りテーブル１５３が、Ｘ軸方向に移動駆動される。
なおＹ軸方向送り機構は、Ｘ軸方向送り機構１５０をＹ軸方向に配置したものであり、Ｘ軸方向送り機構１５０と同様の構造であるため、構造についての詳細な説明は割愛する。

【0023】

図１においては、図示しないＹ軸方向送り機構を介してＸ軸方向送り機構１５０を前記ベッド側に搭載し、Ｘ軸方向送りテーブル１５３に切削工具台１３０Ａが搭載されている。
切削工具台１３０Ａは、Ｘ軸方向送りテーブル１５３の移動駆動によってＸ軸方向に移動し、Ｙ軸方向送り機構が、Ｙ軸方向に対して、Ｘ軸方向送り機構１５０と同様の動作をすることによって、Ｙ軸方向に移動する。

【0024】

なお図示しないＹ軸方向送り機構を、Ｘ軸方向送り機構１５０を介して前記ベッド側に搭載し、Ｙ軸方向送り機構側に切削工具台１３０Ａを搭載してもよく、Ｙ軸方向送り機構とＸ軸方向送り機構１５０とによって切削工具台１３０ＡをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる構造は従来公知であるため、詳細な説明及び図示は割愛する。

【0025】

前記刃物台移動機構（Ｘ軸方向送り機構１５０とＹ軸方向送り機構）と前記主軸移動機構（Ｚ軸方向送り機構１６０）とが協動し、Ｘ軸方向送り機構１５０とＹ軸方向送り機構によるＸ軸方向とＹ軸方向への切削工具台１３０Ａの移動と、Ｚ軸方向送り機構１６０による主軸台１１０Ａ（主軸１１０）のＺ軸方向への移動によって、切削工具台１３０Ａに装着されている切削工具１３０は、ワークＷに対して相対的に任意の加工送り方向に送られる。

【0026】

前記主軸移動機構と前記刃物台移動機構とから構成される送り手段により、切削工具１３０を、ワークＷに対して相対的に任意の加工送り方向に送ることによって、図２に示すように、ワークＷは、前記切削工具１３０により任意の形状に切削加工される。

【0027】

なお本実施形態においては、主軸台１１０Ａと切削工具台１３０Ａの両方を移動するように構成しているが、主軸台１１０Ａを工作機械１００のベッド側に移動しないように固定し、刃物台移動機構を、切削工具台１３０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させるように構成してもよい。
この場合、前記送り手段が、切削工具台１３０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させる刃物台移動機構から構成され、固定的に位置決めされて回転駆動される主軸１１０に対して、切削工具台１３０Ａを移動させることによって、前記切削工具１３０をワークＷに対して加工送り動作させることができる。

【0028】

また切削工具台１３０Ａを工作機械１００のベッド側に移動しないように固定し、主軸移動機構を、主軸台１１０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させるように構成してもよい。
この場合、前記送り手段が、主軸台１１０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させる主軸台移動機構から構成され、固定的に位置決めされる切削工具台１３０Ａに対して、主軸台１１０Ａを移動させることによって、前記切削工具１３０をワークＷに対して加工送り動作させることができる。
また、本実施例では、切削工具１３０に対してワークＷを回転させる構成としたが、ワークＷに対して切削工具１３０を回転させる構成としてもよい。

【0029】

主軸１１０の回転、Ｚ軸方向送り機構１６０、Ｘ軸方向送り機構１５０、Ｙ軸方向送り機構は、制御装置Ｃが有する制御部Ｃ１によって駆動制御される。
制御部Ｃ１は、各送り機構を振動手段として、各々対応する移動方向に沿って往復振動させながら、主軸台１１０Ａ又は切削工具台１３０Ａを各々の方向に移動させるように制御する振動制御手段を備えている。

【0030】

各送り機構は、制御部Ｃ１の制御により、図３に示すように、主軸１１０又は切削工具台１３０Ａを、１回の往復振動において、所定の前進量だけ前進（往動）移動してから所定の後退量だけ後退（復動）移動し、その差の進行量だけ各移動方向に移動させ、協動してワークＷに対して前記切削工具１３０を前記加工送り方向としてＺ軸方向に送る。

【0031】

工作機械１００は、Ｚ軸方向送り機構１６０、Ｘ軸方向送り機構１５０、Ｙ軸方向送り機構により、切削工具１３０が前記加工送り方向に沿った往復振動しながら、主軸１回転分、すなわち、主軸位相０°から３６０°まで変化したときの前記進行量の合計を送り量として、加工送り方向に送られることによって、ワークＷの加工を行う。
切削工具１３０がワークＷを加工して加工済みとなった面がワーク加工面Ｗ１である。

【0032】

ワークＷが回転した状態で、主軸台１１０Ａ（主軸１１０）又は切削工具台１３０Ａ（切削工具１３０）が、往復振動しながら移動し、切削工具１３０によって、ワークＷを所定の形状に外形切削加工する場合、ワークＷの周面は、図４に示すように、正弦曲線状に切削される。
なお正弦曲線状の波形の谷を通過する仮想線（１点鎖線）において、主軸位相０°から３６０°まで変化したときの位置の変化量が、前記送り量を示す。
図４に示されるように、ワークＷの１回転当たりの主軸台１１０Ａ（主軸１１０）又は切削工具台１３０Ａの振動数Ｎが、３．５回（振動数Ｎ＝３．５）を例に説明する。

【0033】

この場合、ｎ＋１回転目（ｎは１以上の整数）の切削工具１３０により旋削されるワーク周面形状の位相の谷の最低点（切削工具１３０によって送り方向に最も切削された点となる点線波形グラフの山の頂点）の位置が、ｎ回転目の切削工具１３０により旋削された形状の位相の谷の最低点（実線波形グラフの山の頂点）の位置に対して、主軸位相方向（グラフの横軸方向）でずれる。

【0034】

これにより、切削工具１３０の往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とが一部重複し、ワーク周面のｎ＋１回転目の切削部分に、ｎ回転目に切削済みの部分が含まれ、振動切削中に加工送り方向において切削工具１３０がワークＷを切削しない所謂、空振り動作が生じる。
切削加工時にワークＷから生じる切屑は、前記空振り動作によって順次分断される。
工作機械１００は、切削工具１３０の切削送り方向に沿った前記往復振動によって切屑を分断しながら、ワークＷの外形切削加工を円滑に行うことができる。

【0035】

切削工具１３０の前記往復振動によって切屑を順次分断する場合、ワーク周面のｎ＋１回転目の切削部分に、ｎ回転目に切削済みの部分が含まれていればよい。
言い換えると、ワーク周面のｎ＋１回転目（ｎは１以上の整数）における復動時の切削工具１３０の軌跡が、ワーク周面のｎ回転目における切削工具１３０の軌跡まで到達すればよい。
図４に示されるように、ｎ＋１回転目とｎ回転目のワークＷにおける切削工具１３０により旋削される形状の位相が一致（同位相）とならなければよく、必ずしも１８０°反転させる必要はない。

【0036】

例えば振動数Ｎは、１．１や１．２５、２．６、３．７５等とすることができる。
ワークＷの１回転で１回より少ない振動（０＜振動数Ｎ＜１．０）を行うように設定することもできる。
この場合、１振動に対して１回転以上主軸１１０が回転する。

【0037】

工作機械１００において、制御部Ｃ１による動作指令は、所定の指令時間単位毎で行われる。
主軸台１１０Ａ（主軸１１０）又は切削工具台１３０Ａ（切削工具１３０）の往復振動は、前記指令時間単位に基づく所定の周波数で動作が可能となる。
例えば、制御部Ｃ１によって１秒間に２５０回の指令を送ることが可能な工作機械１００の場合、制御部Ｃ１による動作指令は、１÷２５０＝４（ｍｓ）周期（指令時間単位毎）で行われる。

【0038】

本実施例の制御部Ｃ１は、図５に示すように、振動切削中に加工送り方向としてのＺ軸方向において切削工具１３０がワークＷを切削しないすなわち、空振り動作になるときに切り込み方向としてのＸ軸方向と交差する方向であるＹ軸方向に切削工具１３０を相対的に移動させるように往復振動させる。
すなわち、制御部Ｃ１が、切屑の分断に際して、図示しないＹ軸方向送り機構を制御して切削工具１３０を前記切り込み方向と交差する方向であるＹ軸方向にワークＷに対して相対的に移動させる。
これにより、切削工具１３０の刃先１３１においてワーク加工面Ｗ１に対して垂直な面と刃先１３１の刃面とが成す刃面の角度を刃面角とすると、図６（Ａ）に示すように、振動切削中において切削工具１３０がワーク未加工箇所Ｗ２を加工して切屑が発生しているときの前記刃面角α１が０°であったが、切屑が分断される直前に、図６（Ｂ）に示すように、前記刃面角α２がα１より大きくなる。

【0039】

ここで、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、ワーク加工面Ｗ１に対する切屑Ｋ（Ｋ’）の流出角をβとすると、参考として図７（Ａ）に示すように、刃面角α１＝０°のときに、ワーク未加工箇所Ｗ２から切削加工により発生する切屑Ｋ’（本実施例では発生しない）のワーク加工面Ｗ１に対する流出角β１が０°であったが、切屑が分断される直前に、図７（Ｂ）に示すように、刃面角α２のときに、分断された切屑Ｋが刃先１３１のすくい面から受ける力でワーク加工面Ｗ１から離れる方向へ向かい切屑Ｋの流出角β２がβ１より大きくなる。

【0040】

その結果、図８に示すように、分断された切屑Ｋをワーク加工面Ｗ１から離れる方向に流出させることができるので、切屑Ｋによるワーク加工面Ｗ１の傷つきを回避することができる。
その後、制御部Ｃ１は、切削工具１３０を切り込み方向と交差する方向であるＹ軸方向において切り込み方向と交差する方向に移動する前の位置へ移動してから加工送り方向において切削工具１３０をワーク未加工箇所Ｗ２を加工し、上述した動作を繰り返すように振動手段を制御する。

【0041】

なお、振動切削中に加工送り方向としてのＺ軸方向において切削工具１３０がワークＷを切削しない、すなわち、空振り動作になるときにＹ軸方向において切削工具１３０を移動させて切削工具１３０をワークＷから完全に離間させてもよい。
これにより、空振り動作の間に切削工具１３０が完全にワークＷから離間している間は切削工具１３０がワークＷから応力を受けない。
その結果、切削工具１３０の負担を軽減して切削工具１３０の刃先１３１が欠損してしまうことを回避して切削工具１３０の寿命を長くすることができる。
さらに、切削工具１３０の刃先１３１とワークＷとの間に切削油が入りやすくなるため、切削油の効果を高めることができる。

【0042】

また、本実施例では、上述した図４のように、制御部Ｃ１がワークＷのｎ＋１回転目（ｎは１以上の整数）における復動時の切削工具１３０の軌跡を、ワークＷのｎ回転目における切削工具１３０の軌跡と交差させるように制御したが、交差させずに到達させるだけでもよい。
言い換えると、往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分とが重複するように制御したが、往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分とが接するように制御してもよい。
これによって、１振動において切削工具１３０の往動時の切削加工部分に、復動時の切削加工部分が理論上「点」として含まれ、復動中に切削工具１３０がワークＷを切削しない所謂、空振り動作が「点」で生じることにより、切削加工時にワークＷから生じる切屑は、前記空振り動作（往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とが接する点）によって順次分断される。

【符号の説明】

【0043】

１００ ・・・ 工作機械
１１０ ・・・ 主軸
１１０Ａ・・・ 主軸台
１２０ ・・・ チャック
１３０ ・・・ 切削工具
１３０Ａ・・・ 切削工具台
１３１ ・・・ 刃先
１５０ ・・・ Ｘ軸方向送り機構
１５１ ・・・ ベース
１５２ ・・・ Ｘ軸方向ガイドレール
１５３ ・・・ Ｘ軸方向送りテーブル
１５４ ・・・ Ｘ軸方向ガイド
１５５ ・・・ リニアサーボモータ
１５５ａ・・・ 可動子
１５５ｂ・・・ 固定子
１６０ ・・・ Ｚ軸方向送り機構
１６１ ・・・ ベース
１６２ ・・・ Ｚ軸方向ガイドレール
１６３ ・・・ Ｚ軸方向送りテーブル
１６４ ・・・ Ｚ軸方向ガイド
１６５ ・・・ リニアサーボモータ
１６５ａ・・・ 可動子
１６５ｂ・・・ 固定子
Ｃ ・・・ 制御装置
Ｃ１ ・・・ 制御部
Ｗ ・・・ ワーク
Ｗ１ ・・・ ワーク加工面
Ｗ２ ・・・ ワーク未加工箇所

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】