特許 6520991 搬送チェーン、工具交換システム及び複数のリンクプレート

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6520991

(24)【登録日】2019年5月10日

(45)【発行日】2019年5月29日

(54)【発明の名称】搬送チェーン、工具交換システム及び複数のリンクプレート

(51)【国際特許分類】

   B23Q 3/157 20060101AFI20190520BHJP

   B65G 17/38 20060101ALI20190520BHJP

【ＦＩ】

   B23Q3/157 C

   B23Q3/157 E

   B65G17/38 A

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-137293(P2017-137293)

(22)【出願日】2017年7月13日

(65)【公開番号】特開2019-18266(P2019-18266A)

(43)【公開日】2019年2月7日

【審査請求日】2018年3月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003355

【氏名又は名称】株式会社椿本チエイン

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】神尾 竜矢

(72)【発明者】

【氏名】小山 智之

【審査官】 村上 哲

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６３−０７６４３７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１１−２１２７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第８８１４７７１（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１７−０２４１６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｑ ３／１５７

Ｂ６５Ｇ １７／３８

ＷＰＩ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

交互に連結された複数のリンクプレートを備えており、工具を保持する複数の工具ポットを搬送する搬送チェーンであって、
前記複数のリンクプレートは、前記工具ポットの回転を止める回り止め孔と、該回り止め孔よりも搬送方向上流側に配置され、前記工具ポットの回転を許容する回転許容孔とを有する内リンクプレート及び外リンクプレートを含み、
前記複数の工具ポットは、第１工具ポット及び第２工具ポットを含み、
前記内リンクプレートの回り止め孔及び前記外リンクプレートの回転許容孔に前記第１工具ポットが挿入され、
前記第１工具ポットの隣にて、前記内リンクプレートの回転許容孔及び前記外リンクプレートの回り止め孔に前記第２工具ポットが挿入されている
搬送チェーン。

【請求項2】

前記複数のリンクプレートは、前記内リンクプレート及び外リンクプレートに対向する第２内リンクプレート及び第２外リンクプレートを含み、
第２内リンクプレート及び第２外リンクプレートそれぞれは、前記工具ポットの回転を許容する第２回転許容孔を有し、
前記回り止め孔及び前記回転許容孔に挿入された前記工具ポットは、前記第２内リンクプレート及び第２外リンクプレートそれぞれの前記第２回転許容孔に挿入されている
請求項１に記載の搬送チェーン。

【請求項3】

前記工具ポットから離間した位置に設けられた検知部又は操作部に対向するように、前記工具ポットの周方向における所定位置にて前記工具ポットに取り付けられた前記工具ポットの軸方向に移動可能なピンを備える
請求項１又は２に記載の搬送チェーン。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一つに記載の搬送チェーンと、
前記搬送チェーンが掛架されるスプロケットと、
前記搬送チェーンによって搬送された工具を交換する交換装置と
を備え、
前記内リンクプレートの回り止め孔及び前記外リンクプレートの回転許容孔に挿入された工具ポットが前記スプロケットの外周上に配置された場合に、前記交換装置は前記工具ポットに保持された工具を交換する
工具交換システム。

【請求項5】

工具を保持する複数の工具ポットを搬送する搬送チェーンを構成する為の複数のリンクプレートであって、
前記複数のリンクプレートは、前記工具ポットの回転を止める回り止め孔と、該回り止め孔よりも搬送方向上流側に配置され、前記工具ポットの回転を許容する回転許容孔とを有する内リンクプレート及び外リンクプレートを含み、
前記内リンクプレートの回り止め孔及び前記外リンクプレートの回転許容孔に第１の前記工具ポットが挿入され、
第１の前記工具ポットの隣にて、前記内リンクプレートの回転許容孔及び前記外リンクプレートの回り止め孔に第２の前記工具ポットが挿入される
複数のリンクプレート。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工具を搬送する搬送チェーン、該搬送チェーンによって搬送される工具を交換する工具交換システム及び複数のリンクプレートに関する。

【背景技術】

【0002】

両端部に貫通孔を設けた複数の外リンクプレートと、両端部に貫通孔を設けた複数の内リンクプレートとを、外リンクプレート及び内リンクプレートそれぞれの貫通孔に工具ポットを挿入して連結し、工具ポットに工具を保持させて搬送する搬送チェーンが従来提案されている（例えば特許文献１参照）。

【0003】

内リンクプレート及び工具ポットは軸回りに相対回転可能である。外リンクプレートの二つの貫通孔には平坦部が形成され、工具ポットの外周面にも平坦部が形成されている。外リンクプレートの平坦部と工具ポットの平坦部とを整合させて、工具ポットが外リンクプレート及び内リンクプレートそれぞれの貫通孔に挿入されている。

【0004】

外リンクプレートの平坦部と工具ポットの平坦部とが係合し、外リンクプレート及び工具ポットは軸回りに相対回転できない。工具ポットは軸周りに位置決めされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１−２１２７６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

搬送チェーンはスプロケットに掛架されており、スプロケットの近傍に工具交換装置が配置されている。搬送チェーンとスプロケットとが噛合する位置、換言すれば工具を交換する交換位置に、外リンクプレートの貫通孔及び工具ポットが配置された場合、工具交換が実行される。

【0007】

交換位置において、外リンクプレートはスプロケットの回転によって前記貫通孔の軸回りに回転し、屈曲する。外リンクプレート及び工具ポットは軸回りに相対回転できないので、前記貫通孔に挿入された工具ポット及び該工具ポットに保持された工具も外リンクプレートと共に回転する。そのため、交換位置に至る前に比べて、工具の位置は軸周りにずれる。工具が軸周りに位置ずれしている場合、工具交換時に不具合が生じるおそれがある。例えば主軸に対して軸周りに工具の位置ずれが生じるおそれがある。

【0008】

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、交換位置における工具の位置ずれを抑制することができる搬送チェーン、工具交換システム及び複数のリンクプレートを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る搬送チェーンは、交互に連結された複数のリンクプレートを備えており、工具を保持する複数の工具ポットを搬送する搬送チェーンであって、前記複数のリンクプレートは、前記工具ポットの回転を止める回り止め孔と、該回り止め孔よりも搬送方向上流側に配置され、前記工具ポットの回転を許容する回転許容孔とを有する内リンクプレート及び外リンクプレートを含み、前記複数の工具ポットは、第１工具ポット及び第２工具ポットを含み、前記内リンクプレートの回り止め孔及び前記外リンクプレートの回転許容孔に前記第１工具ポットが挿入され、前記第１工具ポットの隣にて、前記内リンクプレートの回転許容孔及び前記外リンクプレートの回り止め孔に前記第２工具ポットが挿入されている。

【0010】

本発明に係る搬送チェーンは、前記複数のリンクプレートは、前記内リンクプレート及び外リンクプレートに対向する第２内リンクプレート及び第２外リンクプレートを含み、第２内リンクプレート及び第２外リンクプレートそれぞれは、前記工具ポットの回転を許容する第２回転許容孔を有し、前記回り止め孔及び前記回転許容孔に挿入された前記工具ポットは、前記第２内リンクプレート及び第２外リンクプレートそれぞれの前記第２回転許容孔に挿入されている。

【0011】

本発明に係る搬送チェーンは、前記工具ポットから離間した位置に設けられた検知部又は操作部に対向するように、前記工具ポットの周方向における所定位置にて前記工具ポットに取り付けられた前記工具ポットの軸方向に移動可能なピンを備える。

【0012】

本発明に係る工具交換システムは、前述した搬送チェーンと、前記搬送チェーンが掛架されるスプロケットと、前記搬送チェーンによって搬送された工具を交換する交換装置とを備え、前記内リンクプレートの回り止め孔及び前記外リンクプレートの回転許容孔に挿入された工具ポットが前記スプロケットの外周上に配置された場合に、前記交換装置は前記工具ポットに保持された工具を交換する。

【0013】

本発明に係る複数のリンクプレートは、工具を保持する複数の工具ポットを搬送する搬送チェーンを構成する為の複数のリンクプレートであって、前記複数のリンクプレートは、前記工具ポットの回転を止める回り止め孔と、該回り止め孔よりも搬送方向上流側に配置され、前記工具ポットの回転を許容する回転許容孔とを有する内リンクプレート及び外リンクプレートを含み、前記内リンクプレートの回り止め孔及び前記外リンクプレートの回転許容孔に第１の前記工具ポットが挿入され、第１の前記工具ポットの隣にて、前記内リンクプレートの回転許容孔及び前記外リンクプレートの回り止め孔に第２の前記工具ポットが挿入される。

【0014】

本発明においては、搬送チェーンがスプロケットに掛架され、内リンクプレート及び外リンクプレートがスプロケットの周囲を移動する場合、外リンクプレートは回転許容孔を中心に回転する。第１工具ポットは内リンクプレートの回り止め孔に挿入されているので、第１工具ポットと内リンクプレートとは相対的に回転しない。一方、第１工具ポットは外リンクプレートの回転許容孔に挿入されているので、第１工具ポットと外リンクプレートとは相対的に回転する。第１工具ポットは回り止め孔によって回転を止められているので、外リンクプレートは第１工具ポットを回転させることなく、独立して回転する。
また内リンクプレートも回転許容孔を中心に回転する。第２工具ポットは外リンクプレートの回り止め孔に挿入されているので、第２工具ポットと外リンクプレートとは相対的に回転しない。一方、第２工具ポットは内リンクプレートの回転許容孔に挿入されているので、第２工具ポットと内リンクプレートとは相対的に回転する。第２工具ポットは回り止め孔によって回転を止められているので、内リンクプレートは第２工具ポットを回転させることなく、独立して回転する。

【0015】

本発明においては、第２内リンクプレート及び第２外リンクプレートに対して、回転止め孔を形成する必要がなく、また回転許容孔の形成は回転止め孔の形成に比べて容易なので、製造費用を削減することができる。また第２内リンクプレート及び第２外リンクプレートに回転止め孔を形成した場合、内リンクプレート及び外リンクプレートの回転止め孔との間で精度よく位置決めする必要があるが、そのような必要性もない。

【0016】

本発明においては、工具ポットの軸周りにおける位相の変化が防止されるので、搬送チェーンがスプロケットの周囲を移動する場合に、工具ポットから離間した位置に固定された検知部又は操作部に対して、工具ポットの位相は変化しない。工具ポットに取り付けたピンの位相も変化しないので、ピンと、検知部又は操作部との間で位置ずれは生じず、ピンは検知部又は操作部に対して対向した状態を保つことができる。

【0017】

本発明においては、搬送チェーンがスプロケットの周囲を移動する場合、工具ポットの軸周りにおける位相は変化しない。そのため、工具ポットに保持された工具の位相も変化せず、交換装置、例えばハンドと工具との間で位置ずれが生じることを防止し、円滑な工具交換を実現させることができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明に係る搬送チェーン、工具交換システム及び複数のリンクプレートにあっては、搬送チェーンがスプロケットに掛架され、内リンクプレート及び外リンクプレートがスプロケットの周囲を移動する場合、外リンクプレートは回転許容孔を中心に回転する。第１工具ポットは内リンクプレートの回り止め孔に挿入されているので、第１工具ポットと内リンクプレートとは相対的に回転しない。一方、第１工具ポットは外リンクプレートの回転許容孔に挿入されているので、第１工具ポットと外リンクプレートとは相対的に回転する。第１工具ポットは回り止め孔によって回転を止められているので、外リンクプレートは第１工具ポットを回転させることなく、独立して回転する。
また内リンクプレートも回転許容孔を中心に回転する。第２工具ポットは外リンクプレートの回り止め孔に挿入されているので、第２工具ポットと外リンクプレートとは相対的に回転しない。一方、第２工具ポットは内リンクプレートの回転許容孔に挿入されているので、第２工具ポットと内リンクプレートとは相対的に回転する。第２工具ポットは回り止め孔によって回転を止められているので、内リンクプレートは第２工具ポットを回転させることなく、独立して回転する。そのため、各工具ポットの軸周りにおける位相の変化を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施の形態１に係る搬送チェーンを略示する平面図である。

【図2】第１外リンクプレート及び第１内リンクプレートを略示する背面図である。

【図3】第１外リンクプレート、第１内リンクプレート、第２外リンクプレート、第２内リンクプレート及び筒体を略示する分解斜視図である。

【図4】工具ポットを略示する断面図である。

【図5】搬送チェーン、スプロケット及び工具交換装置を備える工具交換システムを略示する背面図である。

【図6】搬送チェーン、スプロケット及び工具交換装置を備える工具交換システムを略示する背面図である。

【図7】実施の形態２に係る搬送チェーン及び工具交換システムの工具ポットを略示する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る搬送チェーン１及び工具交換システムを示す図面に基づいて説明する。図１は、搬送チェーン１を略示する平面図、図２は、第１外リンクプレート１０及び第１内リンクプレート１１を略示する背面図、図３は、第１外リンクプレート１０、第１内リンクプレート１１、第２外リンクプレート１２、第２内リンクプレート１３及び筒体３を略示する分解斜視図である。

【0021】

搬送チェーン１は、長円形の第１外リンクプレート１０を複数備える。第１外リンクプレート１０の一端部には、第１外リンクプレート１０を貫通し、後述する工具ポット２の回転を許容する回転許容孔１０ａが設けられ、他端部には、第１外リンクプレート１０を貫通し、工具ポット２の回転を止める回り止め孔１０ｂが設けられている。複数の第１外リンクプレート１０は環状に並んでおり、隣合う二つの第１外リンクプレート１０、１０において、一方の第１外リンクプレート１０の回転許容孔１０ａと、他方の第１外リンクプレート１０の回り止め孔１０ｂとは隣合う。

【0022】

搬送チェーン１は、長円形の第１内リンクプレート１１を複数備える。第１内リンクプレート１１の一端部には、第１内リンクプレート１１を貫通し、後述する工具ポット２の回転を許容する回転許容孔１１ａが設けられ、他端部には、第１内リンクプレート１１を貫通し、工具ポット２の回転を止める回り止め孔１１ｂが設けられている。複数の第１内リンクプレート１１は環状に並んでいる。隣合う二つの第１内リンクプレート１１、１１において、一方の第１内リンクプレート１１の回転許容孔１１ａと他方の第１内リンクプレート１１の回り止め孔１１ｂとは隣合う。

【0023】

回転許容孔１０ａ、１１ａは円形をなす。回り止め孔１０ｂ、１１ｂは、円形の周の一部を裁断したような形状をなし、円弧部１０ｃ、１１ｃ及び弦部１０ｄ、１１ｄを備える。回転許容孔１０ａ、１１ａの半径と、回り止め孔１０ｂ、１１ｂの中心と円弧部１０ｃ、１１ｃとの間の距離とは略同じである。回転許容孔１０ａ、１１ａの半径は、回り止め孔１０ｂ、１１ｂの中心と弦部１０ｄ、１１ｄの中点との間の距離よりも長い。

【0024】

複数の第１外リンクプレート１０と、複数の第１内リンクプレート１１とは平行に並んでおり、千鳥状に配置されている。第１内リンクプレート１１の両端部は、プレートに直角な方向にて、隣合う二つの第１外リンクプレート１０、１０において、一方の第１外リンクプレート１０の一端部及び他方の第１外リンクプレート１０の他端部に対向している。第１外リンクプレート１０の回転許容孔１０ａと、第１内リンクプレート１１の回り止め孔１１ｂとが同軸的に配置され、第１外リンクプレート１０の回り止め孔１０ｂと、第１内リンクプレート１１の回転許容孔１１ａとが同軸的に配置されている。

【0025】

搬送チェーン１は、長円形の第２外リンクプレート１２を複数備える。第２外リンクプレート１２の両端部には、第２外リンクプレート１２を貫通した回転許容孔１２ａがそれぞれ設けられている。複数の第２外リンクプレート１２は環状に並んでおり、隣合う二つの第２外リンクプレート１２、１２において、一方の第２外リンクプレート１２の一端部と、他方の第２外リンクプレート１２の他端部とが突き合わされている。

【0026】

搬送チェーン１は、長円形の第２内リンクプレート１３を複数備える。第２内リンクプレート１３の両端部には、第２内リンクプレート１３を貫通した回転許容孔１３ａがそれぞれ設けられている。複数の第２内リンクプレート１３は環状に並んでおり、隣合う二つの第２内リンクプレート１３、１３において、一方の第２内リンクプレート１３の一端部と、他方の第２内リンクプレート１３の他端部とが突き合わされている。

【0027】

複数の第２外リンクプレート１２と、複数の第２内リンクプレート１３とは平行に並んでおり、千鳥状に配置されている。第２内リンクプレート１３の両端部は、プレートに直角な方向にて、隣合う二つの第２外リンクプレート１２、１２において、一方の第２外リンクプレート１２の一端部及び他方の第２外リンクプレート１２の他端部に対向している。第２外リンクプレート１２の一端部に形成された回転許容孔１２ａと、第２内リンクプレート１３の他端部に形成された回転許容孔１３ａとは同軸的に配置されている。第２外リンクプレート１２の他端部に形成された回転許容孔１２ａと、第２内リンクプレート１３の一端部に形成された回転許容孔１３ａとは同軸的に配置されている。

【0028】

第１内リンクプレート１１及び第２内リンクプレート１３は、プレートに直角な方向に正対する。第２内リンクプレート１３の両端部に形成された二つの回転許容孔１３ａと、第１内リンクプレート１１の両端部に形成された回り止め孔１１ｂ及び回転許容孔１１ａとはそれぞれ同軸的に配置されている。第２外リンクプレート１２の両端部に形成された回転許容孔１２ａ、１２ａと、第１外リンクプレート１０の両端部に形成された回り止め孔１０ｂ及び回転許容孔１０ａとはそれぞれ同軸的に配置されている。

【0029】

同軸的に配置された、第１外リンクプレート１０の回転許容孔１０ａ、第１内リンクプレート１１の回り止め孔１１ｂ、並びに第２外リンクプレート１２及び第２内リンクプレート１３の回転許容孔１２ａ、１３ａに、工具を保持する工具ポット２が挿入されている。また同軸的に配置された、第１外リンクプレート１０の回り止め孔１０ｂ、並びに、第１内リンクプレート１１、第２外リンクプレート１２及び第２内リンクプレート１３の回転許容孔１３ａに工具ポット２が挿入されている。

【0030】

第１外リンクプレート１０、第１内リンクプレート１１、第２外リンクプレート１２及び第２内リンクプレート１３の全ての回転許容孔１０ａ〜１３ａ又は回り止め孔１０ｂ、１１ｂに工具ポット２が挿入されている。工具ポット２によって、第１外リンクプレート１０、第１内リンクプレート１１、第２外リンクプレート１２及び第２内リンクプレート１３は無端状に連結されている。

【0031】

図４は、工具ポット２を略示する断面図である。工具ポット２は筒体３を備えている。筒体３の軸方向中央部は大径部３０を構成し、大径部３０の一端部に大径部３０よりも直径の小さい第１小径部３１が同軸的に形成され、他端部に大径部３０よりも直径の小さい第２小径部３２が同軸的に形成されている。第１小径部３１は第２小径部３２よりも軸方向に長い。第１小径部３１及び第２小径部３２の直径は略同じである。

【0032】

第１小径部３１の周面の一部に軸方向に延びた平坦面３１ａが形成されている。軸方向に直交する方向における平坦面３１ａの幅は回り止め孔１０ｂ、１１ｂの弦部１０ｄ、１１ｄの寸法と略同じである。平坦面３１ａを除いた部分における第１小径部３１の外周の半径は、回転許容孔１０ａ〜１３ａの半径及び回り止め孔１０ｂ、１１ｂの円弧部の半径と略同じである。平坦面３１ａと第１小径部３１の中心との間の最短距離は、回り止め孔１０ｂ、１１ｂの中心と弦部１０ｄ、１１ｄの中点との間の距離と略同じである。

【0033】

第２小径部３２の外周の半径は回転許容孔１０ａ〜１３ａの半径と略同じである。第１小径部３１及び第２小径部３２それぞれの軸方向中途部に溝３１ｂ、３２ａが形成されている。

【0034】

第１小径部３１は、平坦面３１ａ及び弦部１１ｄの位置を整合させて、第１内リンクプレート１１の回り止め孔１１ｂに挿入され、第１外リンクプレート１０の回転許容孔１０ａに更に挿入されている。第１内リンクプレート１１及び第１外リンクプレート１０は溝３１ｂと大径部３０との間に配置されている。溝３１ｂに止め輪４が嵌合されており、止め輪４と大径部３０との間に第１内リンクプレート１１及び第１外リンクプレート１０は保持されている。

【0035】

第１小径部３１は第１外リンクプレート１０の回転許容孔１０ａに挿入されているので、第１小径部３１及び第１外リンクプレート１０は相対的に回転可能である。第１小径部３１は第１内リンクプレート１１の回り止め孔１１ｂに挿入されているので、第１小径部３１及び第１内リンクプレート１１は相対的に回転不可能である。

【0036】

第２小径部３２は第２内リンクプレート１３及び第２外リンクプレート１２の回転許容孔１２ａ、１３ａに順に挿入されている。第２内リンクプレート１３及び第２外リンクプレート１２は溝３２ａと大径部３０との間に配置されている。溝３２ａに止め輪４が嵌合されており、止め輪４と大径部３０との間に第２内リンクプレート１３及び第２外リンクプレート１２は保持されている。

【0037】

第２小径部３２は第２内リンクプレート１３及び第２外リンクプレート１２の回転許容孔１２ａ、１３ａに挿入されているので、第２小径部３２と、第２内リンクプレート１３及び第２外リンクプレート１２とは相対的に回転可能である。

【0038】

上述の説明では、第１小径部３１は第１内リンクプレート１１の回り止め孔１１ｂ及び第１外リンクプレート１０の回転許容孔１０ａに挿入されているが、第１内リンクプレート１１の回り止め孔１１ｂ及び第１外リンクプレート１０の回転許容孔１０ａの隣では、第１小径部３１は第１内リンクプレート１１の回転許容孔１１ａ及び第１外リンクプレート１０の回り止め孔１０ｂに挿入されている。この場合、第１小径部３１は第１内リンクプレート１１の回転許容孔１１ａに挿入されているので、第１小径部３１及び第１内リンクプレート１１は相対的に回転可能である。第１小径部３１は第１外リンクプレート１０の回り止め孔１０ｂに挿入されているので、第１小径部３１及び第１外リンクプレート１０は相対的に回転不可能である。

【0039】

第１小径部３１に保持筒５が挿入されている。保持筒５はボルト７によって第１小径部３１に固定されている。保持筒５には、軸方向に延びた第１孔５１と、該第１孔５１の中途部にて直交する第２孔５２とが形成されている。第１孔５１は、工具ポット２の軸心から径方向に離れた位置に配されており、第２小径部３２の反対側に開口５１ｂを有する。第２孔５２は保持筒５の内周面５ａを貫通している。第２孔５２における前記内周面５ａ側の縁部５１ａの直径は、第２孔５２の他部の直径よりも小さい。

【0040】

第１孔５１にはピン６が挿入されている。ピン６の中途部には凹部６ａが形成されている。凹部６ａはピン６の全周に亘って形成されている。ピン６の端部は開口５１ｂから突出する。ピン６は軸方向に移動可能である。第２孔５２にはボール５３が収容されている。ボール５３は、ピン６よりも前記内周面５ａ側に配置されている。ボール５３の直径は、第２孔５２の前記縁部５１ａの直径よりも大きく、第２孔５２の他部の直径よりも小さい。ボール５３は前記内周面５ａの内側に脱落しないが、前記ボール５３の一部が前記縁部５１ａから前記内周面５ａの内側に突出することができる。

【0041】

ピン６の端部には操作部８が対向している。操作部８は、工具ポット２から離間した位置に設けられている。操作部８はピン６を押し引きすることができる。ピン６が引っ張られ、凹部６ａ以外のピン６の部分と縁部５１ａとの間にボール５３が配置されている場合、ボール５３は凹部６ａ以外のピン６の部分に押されて、ボール５３の一部が縁部５１ａから内周面５ａの内側に突出する。ピン６が押され、凹部６ａと縁部５１ａとの間にボール５３が配置されている場合、ボール５３に対するピン６の押圧は解除され、ボール５３は第２孔５２内を移動することができる。

【0042】

工具ポット２には、工具を保持した工具ホルダ（図示略）が第２小径部３２側から挿入される。このとき、操作部８はピン６を押す。工具ホルダの先端部にはプルスタッドが設けられており、プルスタッドは第２孔５２に対向する位置に配置される。ボール５３は移動可能なので、ボール５３はプルスタッドに係止しない。操作部８がピン６を引っ張った場合、凹部６ａ以外のピン６の部分がボール５３を押して、プルスタッドに係合する。

【0043】

工具ホルダを工具ポット２から取り外す場合、操作部８はピン６を押して、ボール５３に対するピン６の押圧を解除する。ピン６とボール５３の係合が解除され、工具ホルダは工具ポット２から脱出する。

【0044】

図５及び図６は、搬送チェーン１、スプロケット４０及び工具交換装置７０を備える工具交換システムを略示する背面図である。図５は、交換位置７５に第１外リンクプレート１０の回り止め孔１０ｂが配置された状態を示し、図６は、交換位置７５に第１外リンクプレート１０の回転許容孔１０ａが配置された状態を示す。図５及び図６の矢印は工具ポット２の搬送方向を示す。

【0045】

搬送チェーン１はスプロケット４０の外周部に掛架されている。搬送チェーン１とスプロケット４０とが噛合を開始する位置（以下、交換位置７５という）に工具交換装置７０が対向配置されている。工具交換装置７０は、例えば長手方向中央部を支点にして回転するロッド７１と、該ロッド７１の両端部夫々に取り付けられたハンド７２とを備える。ハンド７２は工具ホルダを保持する。両ハンド７２に、搬送チェーン１にて搬送される工具ホルダと、主軸（図示略）に装着された工具ホルダとを保持し、ロッド７１が回転して、工具を交換する。

【0046】

搬送方向において、第１外リンクプレート１０の回り止め孔１０ｂは第１外リンクプレート１０の回転許容孔１０ａよりも下流側に配置されている。以下の説明では、第１外リンクプレート１０の回転許容孔１０ａに挿入された工具ポット２を第１工具ポット２１と称し、第１外リンクプレート１０の回り止め孔１０ｂに挿入された工具ポット２を第２工具ポット２２と称する。

【0047】

図５に示すように、第１外リンクプレート１０の回り止め孔１０ｂ及び第１工具ポット２１が交換位置７５に配置されている場合、第１外リンクプレート１０はスプロケット４０の接線方向に沿って配置されている。交換位置７５において、第２工具ポット２２は回り止め孔１０ｂに挿入されているので、第２工具ポット２２及び第１外リンクプレート１０は相対回転不可である。一方、第２工具ポット２２は、第１内リンクプレート１１、第２外リンクプレート１２及び第２内リンクプレート１３の回転許容孔１１ａ、１２ａ、１３ａに挿入されているので、第１工具ポット２１と、第１内リンクプレート１１、第２外リンクプレート１２及び第２内リンクプレート１３は相対回転可能である。

【0048】

図５に示すように、交換位置７５の下流側に位置する第１内リンクプレート１１及び第２内リンクプレート１３は交換位置７５に配置された第２工具ポット２２を支点にして屈曲する。即ち、第２工具ポット２２自身は回転せず、第１内リンクプレート１１及び第２内リンクプレート１３が独立して回転する。

【0049】

一方、回り止め孔１０ｂによって、交換位置７５の上流側に位置する第１外リンクプレート１０は屈曲せず、第１外リンクプレート１０と協働する第２外リンクプレート１２も屈曲しない。

【0050】

図６の矢印にて示すように、スプロケット４０及び搬送チェーン１が回転し、第１外リンクプレート１０の回転許容孔１０ａと第１工具ポット２１とが交換位置７５に配置されている場合、交換位置７５において、第１工具ポット２１は、第１外リンクプレート１０、第２外リンクプレート１２及び第２内リンクプレート１３の回転許容孔１０ａ、１２ａ、１３ａと、第１内リンクプレート１１の回り止め孔１１ｂに挿入されている。

【0051】

そのため、交換位置７５の下流側に位置する第１外リンクプレート１０及び第２外リンクプレート１２は第１工具ポット２１を支点にして屈曲する。即ち、第１工具ポット２１自身は回転せず、第１外リンクプレート１０及び第２外リンクプレート１２が独立して回転する。

【0052】

一方、回り止め孔１１ｂによって、交換位置７５の上流側に位置する第１内リンクプレート１１は屈曲せず、第１内リンクプレート１１と協働する第２内リンクプレート１３も屈曲しない。

【0053】

工具交換装置７０は、交換位置７５に配置された第１工具ポット２１又は第２工具ポット２２に保持された工具ホルダと、主軸に装着された工具ホルダとを交換する。交換位置７５に配置された第１工具ポット２１及び第２工具ポット２２は回転しないので、軸周りの位相は変化せず、軸周りにおいて、ハンド７２と工具との間で位置ずれが生じることを防止することができる。また主軸と工具との位置ずれが生じることを防止することができる。

【0054】

図５及び図６では、搬送チェーン１とスプロケット４０とが噛合を開始する位置に工具交換装置７０が対向配置されているが、搬送チェーン１が噛合するスプロケット４０の外周部のいずれかの位置に対向位置されていてもよい。

【0055】

実施の形態１に係る搬送チェーン１、工具交換システム及びリンクプレートにあっては、搬送チェーン１がスプロケット４０に掛架され、第１内リンクプレート１１及び第１外リンクプレート１０がスプロケット４０の周囲を移動する場合、第１外リンクプレート１０は回転許容孔１０ａを中心に回転する。第１工具ポット２１は第１内リンクプレート１１の回り止め孔１１ｂに挿入されているので、第１工具ポット２１と第１内リンクプレート１１とは相対的に回転しない。一方、第１工具ポット２１は第１外リンクプレート１０の回転許容孔１０ａに挿入されているので、第１工具ポット２１と第１外リンクプレート１０とは相対的に回転する。第１工具ポット２１は、第１内リンクプレート１１の回り止め孔１１ｂによって回転を止められているので、第１外リンクプレート１０は第１工具ポット２１を回転させることなく、独立して回転する。

【0056】

また第１内リンクプレート１１も回転許容孔１１ａを中心に回転する。第２工具ポット２２は第１外リンクプレート１０の回り止め孔１０ｂに挿入されているので、第２工具ポット２２と第１外リンクプレート１０とは相対的に回転しない。一方、第２工具ポット２２は第１内リンクプレート１１の回転許容孔１１ａに挿入されているので、第２工具ポット２２と第１内リンクプレート１１とは相対的に回転する。第２工具ポット２２は、第１外リンクプレート１０の回り止め孔１０ｂによって回転を止められているので、第１内リンクプレート１１は第２工具ポット２２を回転させることなく、独立して回転する。そのため、各工具ポット２の軸周りにおける位相の変化を防止できる。

【0057】

また第２外リンクプレート１２及び第２内リンクプレート１３には回転許容孔１２ａ、１３ａのみを形成している。回転許容孔１２ａ、１３ａの形成は回り止め孔１０ｂ、１１ｂの形成に比べて容易なので、製造費用を削減することができる。第２外リンクプレート１２及び第２内リンクプレート１３に回り止め孔を形成した場合、形成した回り止め孔と、第１外リンクプレート１０及び第１内リンクプレート１１の回り止め孔１０ｂ、１１ｂとの間で精度よく位置決めする必要がある。回転許容孔１２ａ、１３ａのみを形成することによって、そのような必要性がなくなる。

【0058】

工具ポット２の軸周りにおける位相の変化が防止されるので、搬送チェーン１がスプロケット４０の周囲を移動する場合に、工具ポット２から離間した位置に固定された操作部８に対して、工具ポット２の軸周りの位相は変化しない。工具ポット２に取り付けたピン６の位相も変化しないので、ピン６と操作部８との間で位置ずれは生じず、ピン６は操作部８に対して対向した状態を保つことができる。

【0059】

第１孔５１は工具ポット２の軸心から径方向に離れた位置に配されており、ピン６は、この第１孔５１に挿入されている。工具ポット２の位相が当初の位相から変更された場合、第１孔５１及びピン６の位相も変更されるので、ピン６及び操作部８は対向しなくなる。実施の形態１においては、工具ポット２の軸周りの位相は当初の位相から変更されないので、ピン６及び操作部８の対向は維持される。

【0060】

また搬送チェーン１がスプロケット４０の周囲を移動する場合でも、交換位置７５における工具ポット２の軸周りにおける位相は変化しない。そのため、工具ポット２に保持された工具の位相も変化せず、例えばハンド７２と工具との間で位置ずれが生じることを防止し、また主軸と工具との間で位置ずれが生じることを防止し、円滑な工具交換を実現させることができる。

【0061】

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る搬送チェーン１及び工具交換システムを図面に基づいて説明する。図７は、搬送チェーン１及び工具交換システムの工具ポット２を略示する断面図である。実施の形態２における工具ポット２は、二面拘束タイプの工具ホルダ６５を保持し、実施の形態１と同様に、第１外リンクプレート１０、第１内リンクプレート１１、第２外リンクプレート１２及び第２内リンクプレート１３の回転許容孔１０ａ〜１３ａ及び回り止め孔１０ｂ、１１ｂに挿入される。

【0062】

工具ポット２は筒体３を備え、筒体３には円柱状の支持部８０が挿入されている。支持部８０の軸心部分に、軸方向に貫通した通路８１が形成されている。通路８１の一端部にボール室８２が形成されている。ボール室８２は通路８１よりも大径である。ボール室８２には貫通孔８２ａが設けられている。通路８１の他端部には、弾性部材８８を収容する収容室８３が形成されている。収容室８３は通路８１よりも大径である。

【0063】

通路８１には、軸方向に移動可能なロッド８４が挿入されている。ロッド８４の一端部はボール室８２に配置されている。ロッド８４の一端部は先端に向かうに従って拡径する。ボール室８２には第２ボール８５が収容されており、ロッド８４の一端部とボール室８２の壁面との間に第２ボール８５は配置されている。ロッド８４が他端側に移動した場合、ロッド８４の一端部における拡径部分は第２ボール８５を押し、第２ボール８５の一部は貫通孔８２ａから外側に突出する。

【0064】

ロッド８４の他端部にはフランジ８４ａが設けられており、フランジ８４ａは収容室８３に配置されている。フランジ８４ａと収容室８３の第２ボール８５側の壁面との間において、弾性部材８８がロッド８４に周設されている。弾性部材８８は第２ボール８５の反対側にフランジ８４ａを付勢する。弾性部材８８の付勢力によって、ロッド８４の一端部は第２ボール８５を押し、第２ボール８５の一部は貫通孔８２ａから外側に突出する。ロッド８４の他端にはプルスタッド８４ｂが設けられている。軸方向において、プルスタッド８４ｂには駆動機構６１が対向している。駆動機構６１は、プルスタッド８４ｂを第２ボール８５側に押すことができる。

【0065】

支持部８０の後端部には、第１孔５１、第２孔５２、ピン６、ボール５３等が設けられている。ボール５３の一部は第１孔５１から突出し、プルスタッド８４ｂに係合する。支持部８０には、軸方向に貫通し、第２通路８６が設けられている。第２通路８６は、工具ポット２の軸心から径方向に離れた位置に配されている。第２通路８６には軸方向に移動可能な検知ピン８７が設けられている。検知ピン８７の一端部は第２ボール８５側に突出する。検知ピン８７の他端部には、検知ピン８７の接近を検出する検知部６０が対向している。検知部６０は、工具ポット２から離間した位置に設けられている。

【0066】

二面拘束タイプの工具ホルダ６５の保持について説明する。操作部８によってピン６は押される。これにより、ボール５３によるプルスタッド８４ｂの係合が解除される。また駆動機構６１によってプルスタッド８４ｂは押される。これにより、ロッド８４は弾性部材８８の付勢力に抗して、第２ボール８５側に移動し、第２ボール８５はロッド８４から押圧されない。

【0067】

第２ボール８５側から工具ホルダ６５が筒体３に挿入される。工具ホルダ６５の先端部は筒状をなし、その内周面に環状の溝６５ａが形成されている。径方向において、溝６５ａは貫通孔８２ａに対向する。工具ホルダ６５の先端部は検知ピン８７の一端部を押し、検知ピン８７の他端部は支持部８０から突出する。検知ピン８７は検知部６０に接近する。検知部６０は検知ピン８７の接近を検知し、工具ホルダ６５が工具ポット２に挿入されたことを検出する。

【0068】

駆動機構６１によるプルスタッド８４ｂの押圧が解除され、弾性部材８８の付勢力によってロッド８４は駆動機構６１側に移動する。第２ボール８５はロッド８４の一端部に押され、その一部が貫通孔８２ａから突出し、工具ホルダ６５の溝６５ａに係合し、工具ホルダ６５は保持される。また操作部８はピン６を引っ張り、ピン６はボール５３を押し、第１孔５１からボール５３の一部が突出し、プルスタッド８４ｂに係合する。

【0069】

実施の形態２に係る搬送チェーン１、工具交換システム及びリンクプレートにあっては、工具ポット２の軸周りにおける位相の変化が防止されるので、搬送チェーン１がスプロケット４０の周囲を移動する場合に、工具ポット２から離間した位置に固定された検知部６０に対して、工具ポット２の位相は変化しない。工具ポット２に取り付けた検知ピン８７の位相も変化しないので、検知ピン８７と検知部６０との間で位置ずれは生じず、検知ピン８７は検知部６０に対して対向した状態を保つことができる。

【0070】

第２通路８６は工具ポット２の軸心から径方向に離れた位置に配されており、検知ピン８７は、この第２通路８６に挿入されている。工具ポット２の位相が当初の位相から変更された場合、第２通路８６及び検知ピン８７の位相も変更されるので、検知ピン８７及び検知部６０は対向しなくなる。実施の形態２においては、工具ポット２の軸周りの位相は当初の位相から変更されないので、検知ピン８７及び検知部６０の対向は維持される。なおピン６及び操作部８の対向も維持される。

【0071】

実施の形態２において、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0072】

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0073】

１ 搬送チェーン
２ 工具ポット
２１ 第１工具ポット
２２ 第２工具ポット
１０ 第１外リンクプレート
１１ 第１内リンクプレート
１２ 第２外リンクプレート
１３ 第２内リンクプレート
１０ａ、１１ａ、１２ａ、１３ａ 回転許容孔
１０ｂ、１１ｂ 回り止め孔
６ ピン
８ 操作部
４０ スプロケット
６０ 検知部
７０ 工具交換装置
８７ 検知ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】