特許 6522203 乗客コンベアの異常検知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6522203

(24)【登録日】2019年5月10日

(45)【発行日】2019年5月29日

(54)【発明の名称】乗客コンベアの異常検知システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20190520BHJP

   B66B 27/00 20060101ALI20190520BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20190520BHJP

【ＦＩ】

   B66B29/00 D

   B66B27/00 C

   B66B31/00 D

【請求項の数】11

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-94820(P2018-94820)

(22)【出願日】2018年5月16日

【審査請求日】2018年5月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤澤 克也

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−２０４１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０９８１１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１６９６７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１９２９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第１００９３５１８（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 特開２０１３−２４９１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−１０１６６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０２９５２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第６４７９９４１（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特開平７−１３３０８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４３０５３４２（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００ − ３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の踏段を有し、これらの踏段を支持する車輪がトラス内部に配設された案内レールに沿って走行する乗客コンベアの異常検知システムにおいて、
上記案内レールに一定の間隔で設置され、上記各踏段の走行中の異常を検知する複数の第１のセンサと、
上記各踏段の中で予め設定された基準踏段を検知する第２のセンサと、
上記各踏段の走行経路上の任意の箇所に設置された少なくとも１台のカメラと、
上記各第１のセンサから出力される検知信号および上記第２のセンサから出力される上記基準踏段の検知信号に基づいて異常を検知し、その異常原因を有する踏段を特定して上記カメラの設置位置まで移動させる情報処理装置と
を具備したことを特徴とする乗客コンベアの異常検知システム。

【請求項2】

上記情報処理装置は、
上記各第１のセンサの中で予め設定された基準レベルを超える検知信号を出力したセンサの位置と、上記第２のセンサによって検知される上記基準踏段の位置との関係から異常原因を有する踏段を特定することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの異常検知システム。

【請求項3】

上記情報処理装置は、
異常原因を有する踏段を特定したときに、利用者が上記乗客コンベアに乗車していないことを確認した後に、上記特定された踏段を上記カメラの設置位置まで移動させることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの異常検知システム。

【請求項4】

上記情報処理装置は、
上記各第１のセンサから出力される検知信号に基づいて上記乗客コンベアに利用者が乗車しているか否かを判断することを特徴とする請求項３記載の乗客コンベアの異常検知システム。

【請求項5】

上記情報処理装置は、
上記カメラで撮影された踏段の画像を視認可能に表示することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの異常検知システム。

【請求項6】

上記情報処理装置は、
上記カメラで撮影された踏段の画像を予め設定された発報先に送信して異常が発生したことを知らせることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの異常検知システム。

【請求項7】

上記発報先には、保守員が持つ携帯端末が含まれることを特徴とする請求項６記載の乗客コンベアの異常検知システム。

【請求項8】

上記発報先には、上記乗客コンベアの運転状態を遠隔監視している監視センタ内に設置された監視端末が含まれることを特徴とする請求項６記載の乗客コンベアの異常検知システム。

【請求項9】

上記各第１のセンサは、上記各踏段の走行中の振動を検知する振動センサであることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの異常検知システム。

【請求項10】

上記各第１のセンサは、上記各踏段の走行中の音を検知する音センサであることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの異常検知システム。

【請求項11】

上記第２のセンサは、上記各踏段の中で基準踏段として設定された踏段に設けられたマーキングを光学的に検知する光電センサであることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの異常検知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの異常検知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベア（マンコンベア）は、チェーンにより無端状に連結された多数の踏段（ステップ）を備える。これらの踏段をトラス内部に配設された案内レールに沿ってモータ駆動により循環移動させることで、踏段に搭乗した乗客を一方の乗降口から他方の乗降口へと搬送する。

【0003】

踏段の左右両側には、チェーンに軸支された前輪と、踏段の蹴上げ面（ライザ）の下方に取り付けられた後輪が設けられている。これらの車輪（前輪と後輪）は、ゴムローラと、そのゴムローラを回転自在に支持するベアリングとで構成され、案内レール上を移動する。

【0004】

このような構成の乗客コンベアにおいて、踏段に振動センサを設置しておき、運転中に振動センサの信号を監視することで、異常の有無を検知する方法が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平７−１３３０８８号公報

【特許文献2】特許第４３０５３４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述した方法では、各踏段の１つ１つに振動センサを設置しておく必要があり、これらの振動センサに対する配線などが煩雑となる。また、異常を検知したとしても、保守員が実際に現場に出向いて確認するまで、どのような異常が生じているのかを把握できない。

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、運転中に踏段の異常状態を把握して適切に対処することのできる乗客コンベアの異常検知システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一実施形態に係る乗客コンベアの異常検知システムは、複数の踏段を有し、これらの踏段を支持する車輪がトラス内部に配設された案内レールに沿って走行する。

【0009】

上記乗客コンベアの異常検知システムは、上記案内レールに一定の間隔で設置され、上記各踏段の走行中の異常を検知する複数の第１のセンサと、上記各踏段の中で予め設定された基準踏段を検知する第２のセンサと、上記各踏段の走行経路上の任意の箇所に設置された少なくとも１台のカメラと、上記各第１のセンサから出力される検知信号および上記第２のセンサから出力される上記基準踏段の検知信号に基づいて異常を検知し、その異常原因を有する踏段を特定して上記カメラの設置位置まで移動させる情報処理装置とを具備する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は一実施形態におけるエスカレータの全体の概略構成を示す図である。

【図2】図２は同実施形態におけるエスカレータの踏段の構成を示す斜視図である。

【図3】図３は同実施形態における踏段の車輪の構成を示す断面図である。

【図4】図４は同実施形態における異常検知システムの構成を示す図である。

【図5】図５は同実施形態における第１のセンサの配置例を示す図である。

【図6】図６は同実施形態における第１のセンサの別の配置例を示す図である。

【図7】図７は同実施形態における情報処理装置の機能構成を示すブロック図である。

【図8】図８は同実施形態における異常検知システムの動作を示すフローチャートである。

【図9】図９は同実施形態における異常原因を有する踏段の特定方法を説明するための図である。

【図10】図１０は同実施形態における異常時の振動センサの出力波形を示す図である。

【図11】図１１は同実施形態における振動センサと踏段との位置関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、以下では乗客コンベアとして代表的なエスカレータを例にして説明する。各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

【0012】

図１は一実施形態におけるエスカレータの全体の概略構成を示す図である。図中の１０はエスカレータ全体を示す。

【0013】

エスカレータ１０は、例えば建物の上階と下階との間に傾斜して設置され、多数の踏段（ステップ）１１を上部機械室１２の乗降口と下部機械室１３の乗降口との間で循環移動させる。各踏段１１は、図２に示す無端状の連結チェーン１４ａ，１４ｂによって連結されており、建物の床下に設置されたトラス１５内に配置されている。トラス１５の内部には、上部スプロケット１６と下部スプロケット１７が配置されており、これらの間に連結チェーン１４が巻き掛けられている。

【0014】

上部スプロケット１６と下部スプロケット１７のいずれか一方（この例では上部スプロケット１６）には、モータや減速機などを有する駆動装置１８が連結されている。この駆動装置１８の駆動により、スプロケット１６，１７が回転し、スプロケット１６，１７に噛み合う連結チェーン１４を介して複数の踏段１１が案内レール３０，３１にガイドされながら上部機械室１２の乗降口と下部機械室１３の乗降口との間を循環移動する。

【0015】

また、トラス１５の上部には、各踏段１１の両側面と対向するように一対の図示しないスカートガードが踏段１１の移動方向に沿って設置されている。この一対のスカートガード上にそれぞれ欄干１９が立設されている。この欄干１９の周囲にはベルト状のハンドレール２０が装着されている。ハンドレール２０は、踏段１１に搭乗している乗客が把持する手摺であり、踏段１１の移動と同期して周回する。

【0016】

図２はエスカレータ１０の踏段１１の構成を示す斜視図である。
踏段１１は、略扇形の側面形状を有するブラケット２１と、ブラケット２１の上部に設けられた踏板２２と、ブラケット２１の弧形状に沿って配置されたライザ２３とを備える。

【0017】

ブラケット２１の先端部にはシャフト取付け部２４が形成されており、そこに踏段連結シャフト２５が回転自在に取り付けられる。踏段連結シャフト２５は、踏段１１の移動方向に沿って所定の間隔で水平方向に配設されている。この踏段連結シャフト２５は、左右の連結チェーン１４ａ，１４ｂに係合しており、その両端部に左右一対の車輪（以下、前輪と称す）２６ａ，２６ｂが設けられている。

【0018】

また、ブラケット２１のライザ２３の下端部の両側には左右一対の車輪（以下、後輪と称す）２７ａ，２７ｂが設けられている。

【0019】

踏段１１の左右両側には走行経路に沿って一対の案内レール３０，３１が配設され、トラス１５内にボルト等で固定されている。案内レール３０は踏段１１の前側に設けられた前輪２６を支持し、案内レール３１は踏段１１の後側に設けられた後輪２７を支持している。

【0020】

図３は踏段１１の車輪の構成を示す断面図である。なお、ここで言う「車輪」とは、踏段１１の両側に設けられた一対の前輪２６ａ，２６ｂと後輪２７ａ，２７ｂのことである。

【0021】

一般に、踏段１１の車輪は、中心部に回転自在に設けられたベアリング２８と、そのベアリング２８の周囲を覆うゴムローラ２９とで構成される。エスカレータ１０を長期間運転していると、ゴムローラ２９やベアリング２８の劣化により車輪がスムーズに回転しなくなり、走行中に案内レールの側面に接触して異音を発生することがある。このような状態で運転を続けていると、ゴムローラ２９がベアリング２８から剥離して脱落する可能性もある。

【0022】

通常、定期点検などで保守員が踏段１１を含む各箇所を点検している。しかし、点検の度にエスカレータ１０の運転を止めて踏段１１を取り外すなどの作業が必要であり、保守員の負担が大きい。また、その間はエスカレータ１０を利用できないため、利用者に迷惑がかかる。

【0023】

本実施形態では、このような点に鑑みなされたもので、保守員の介在を必要とせず、運転時にエスカレータ１０の異常、特に踏段１１の異常を自動検知し、その異常の状態を把握することのできるシステムを提案する。

【0024】

以下に、異常検知システムの構成について詳しく説明する。
図４は異常検知システムの構成を示す図である。なお、図４では、便宜的に１つの踏段１１のみを示しているが、実際には多数の踏段１１が連結チェーン１４ａ，１４ｂによって無端状に連結されており、これらの踏段１１が矢印の方向に運転される。

【0025】

踏段１１の両端に設けられた左右一対の案内レール３１ａ，３１ｂの背面に、複数の第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…が一定の間隔ｄで設けられている。図５に示すように、上記間隔ｄは、各踏段１１の間隔Ｌと同じであり、例えば４００ｍｍである。

【0026】

第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…は、各踏段１１の走行中に異常を検知するためのセンサである。具体的には、第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…は振動センサであり、各踏段１１に対して１：１で配置され、それぞれの位置で踏段１１の後輪２７ａ，２７ｂが通過したときの振動を検知する。

【0027】

なお、第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…の振動検知精度が高ければ、例えば図６に示すように、踏段２段間隔で配置にしても良い。このときのセンサ配置間隔をｄ’とすると、ｄ’＝２Ｌとなる。このような配置により、第１のセンサの設置個数を削減できる。

【0028】

さらに、踏段１１の一端側（例えば案内レール３１ａ）だけに第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…を設け、これらの第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…から出力信号から異常を検知する構成としても良い。

【0029】

一方、案内レール３１ａ，３１ｂの一方のレール（図４の例では右側の案内レール３１ｂ）に、基準踏段を検知するための第２のセンサ３４が設けられている。基準踏段として設定された踏段１１の側面には、反射特性を有するマーキング３５が施されている。

【0030】

第２のセンサ３４は、具体的には光送部と光受部が一体化された反射型光電センサであり、基準踏段を光学的に検知する。詳しくは、第２のセンサ３４は、走行中の踏段１１に向けて光を放射し、基準踏段として設定された踏段１１の側面に付されたマーキング３５で反射した光を検知する。

【0031】

第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…と第２のセンサ３４は、それぞれに情報処理装置４０に接続されている。なお、接続形態としては有線でも良いし、無線でも良い。情報処理装置４０は、汎用のコンピュータからなる。情報処理装置４０は、各踏段１１の走行に伴い、第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…と第２のセンサ３４から時系列で出力される検知信号に基づいて異常を検知すると共に、その異常原因を有する踏段を特定する機能を備える。

【0032】

なお、図４の例では、第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…を後輪用の案内レール３１ａ，３１ｂに設けているが、前輪用の案内レール３０ａ，３０ｂの背面に同様のセンサを一定間隔毎に設置しておき、これらを情報処理装置４０に有線あるいは無線で接続する構成としても良い。

【0033】

ただし、一般的に後輪２７ａ，２７ｂの方が前輪２６ａ，２６ｂに比べて負荷が大きく、故障しやすい。したがって、図４の例のように、第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…を後輪用の案内レール３１ａ，３１ｂに設けておくことが好ましい。

【0034】

さらに、例えば下部乗降口付近の手すり付近にカメラ３６が設置されている。カメラ３６は、異常原因を検証するために用いられ、その設置位置付近に位置している踏段１１の全面（踏板２２とライザ２３）を撮影する。カメラ３６は、上記各センサと同様に情報処理装置４０に接続されている。なお、接続形態としては有線でも良いし、無線でも良い。

【0035】

カメラ３６は常時撮影状態であっても良いし、異常が検知されたときのタイミングで適宜起動されることでも良い。また、監視用カメラが予め設置されている場合には、その監視用カメラを異常検証用のカメラ３６として利用することでも良い。

【0036】

カメラ３６がズーム機能を備えていれば、外部からの遠隔操作によりズーム機能を制御して撮影対象を拡大／縮小しても良い。カメラ３６が可動式であれば、外部からの遠隔操作によりカメラ３６を上下・左右に動かして撮影範囲を変更しても良い。

【0037】

上記外部には、後述する保守員５１が持つ携帯端末５２、監視センタ５３に設置された監視端末５４などが含まれる。

【0038】

情報処理装置４０は、インターネット等の通信ネットワーク５０を介して保守員５１が持つ携帯端末５２と監視センタ５３に設置された監視端末５４に接続されている。携帯端末５２は、保守点検専用の端末装置であり、一般的な通信機能の他に保守点検のための各種機能が備えられている。保守員５１は、この携帯端末５２を用いて各物件を点検作業している。ここで言う「物件」とは、点検対象とするエスカレータが設置された建物のことである。

【0039】

監視センタ５３は、遠隔地に存在し、各物件のエスカレータの運転状態を通信ネットワーク５０を介して遠隔監視している。詳しくは、監視センタ５３内にいる監視員が監視端末５４を通じて各物件のエスカレータの運転状態を監視しており、何らかの異常を確認した場合に保守員５１に連絡して現場に向かわせるなどして対処する。

【0040】

図７は情報処理装置４０の機能構成を示すブロック図である。
情報処理装置４０は、制御部４１、記憶部４２、表示部４３、通信部４４を備える。制御部４１は、ＣＰＵからなり、装置全体の制御を行う。この制御部４１には、本システムを実現するための機能として、異常検知部４１ａ、運転制御部４１ｂ、カメラ制御部４１ｃ、報知部４１ｄが備えられている。

【0041】

異常検知部４１ａは、各踏段１１の走行に伴い、第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…から逐次出力される検知信号と、基準踏段の通過時に第２のセンサ３４から出力される検知信号を時系列で取得し、これらの検知信号に基づいて異常を検知すると共に、その異常原因を有する踏段１１を特定する。

【0042】

運転制御部４１ｂは、異常が検知されたときにエスカレータ１０の運転を停止し、利用者がエスカレータ１０に乗車していないことが確認された後に、エスカレータ１０を一時的に運転して、異常原因を有する踏段１１をカメラ３６の設置位置まで移動させる。

【0043】

カメラ制御部４１ｃは、異常時にカメラ３６の撮影動作を制御して、そのカメラ３６の設置位置付近に位置している踏段１１を撮影する。

【0044】

報知部４１ｄは、異常が検知されたときに、カメラ３６で撮影された画像を予め設定された発報先に送って異常が発生したことを知らせる。上記発報先には、保守員５１が持つ携帯端末５２や監視センタ５３に設置された監視端末５４などが含まれる。

【0045】

記憶部４２は、プログラムを含め、制御部４１の処理に必要な各種データを記憶している。この記憶部４２には、第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…および第２のセンサ３４によって検知された異常に関するデータや、カメラ３６によって撮影された踏段１１の画像などが記録される。

【0046】

表示部４３は、カメラ３６によって撮影された踏段１１の画像を表示する場合などに用いられる。通信部４４は、保守員５１が持つ携帯端末５２や監視センタ５３に設置された監視端末５４との間の通信処理を行う。

【0047】

以下に、第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…として振動センサ、第２のセンサ３４として反射型光電センサが設置されている場合を想定して、本システムの動作を説明する。

【0048】

図８は異常検知システムの動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される各処理はコンピュータである情報処理装置４０の制御部４１が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。

【0049】

まず、図示せぬ運転ボタンの操作によりエスカレータ１０の運転が開始されると、複数の踏段１１が連結チェーン１４ａ，１４ｂを介して走行する（ステップＳ１１）。

【0050】

このとき、複数の第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…によって踏段走行中の振動がそれぞれの設置位置で検知され、これらの検知信号が情報処理装置４０に逐次入力される（ステップＳ１２）。また、マーキング３５を有する踏段１１が第２のセンサ３４によって基準踏段として光学的に検知され、その検知信号が情報処理装置４０に入力される（ステップＳ１３）。

【0051】

ここで、エスカレータ１０の運転中に第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…のいずれかのセンサから予め設定された基準レベルＴＨを超える検知信号が出力された場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、情報処理装置４０は、何らかの異常が発生したものと判断し、そのときに得られた振動データを記憶部４２に記録する（ステップＳ１５）。

【0052】

上記基準レベルＴＨは、運転中に定常的に発生する振動レベル（例えば、利用者が踏段１１を歩行したときに発生する振動レベルや踏段１１に荷物を置いたときに発生する振動レベルなど）よりも大きく設定されている。

【0053】

なお、振動データの記録は、上記基準レベルＴＨを超えたときから少なくとも１周分を記録することでも良いし、上記基準レベルＴＨを超えた異常値だけを記録することでも良い。

【0054】

また、情報処理装置４０は、異常原因を有する踏段１１（つまり、異常な振動を発した踏段１１）を特定し、その踏段１１を識別するための番号を記憶部４２に記録する（ステップＳ１６）。この記憶部４２に記録された異常に関するデータは、後に異常原因の解析などに利用することができる。

【0055】

図９乃至図１１を用いて、異常原因を有する踏段１１の特定方法について説明する。

【0056】

いま、図９に示すように、複数の踏段１１が矢印で示す方向に循環移動しているものとする。マーキング３５を有するＮｏ１の踏段１１が基準踏段であり、光反射型センサ（第２のセンサ３４）によって検知される。

【0057】

図中のＺ，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは振動センサ（第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…または第１のセンサ３３ａ，３３ｂ…）であり、左右一対の案内レール３１ａ，３１ｂのうちの一方に各踏段１１と同じ間隔で設置されている。

【0058】

なお、他方の案内レールにも振動センサが設置すれば、各踏段１１の振動状態を左右に分けて高精度に検知できるが、ここでは説明を簡単にするために一方側に設置されているものとする。

【0059】

図１０は異常時の振動センサの出力波形を示す図である。図１１は振動センサと踏段との位置関係を示す図である。

【0060】

各踏段１１の走行中に、振動センサＺ，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄがそれぞれの設置位置で振動を検知する。ここで、基準踏段の２段後ろに配置されたＮｏ３の踏段１１に大きな衝撃があり、図１０に示すように、振動センサＢから基準レベルＴＨを超える検知信号が出力されたとする。

【0061】

まず、振動センサＢによって異常な振動が検知されたときに、基準踏段（Ｎｏ１の踏段１１）が光反射型センサ（第２のセンサ３４）の位置からどれくらい離れているかを判断する。これは、基準踏段の光反射型センサ通過後の経過時間とエスカレータ１０の運転速度（踏段１１の走行速度）から判断できる。図９の例では、基準踏段が振動センサＺの位置にあると判断できる。

【0062】

基準踏段の現在位置がわかれば、図１１に示すように、振動センサＢの位置と基準踏段の位置（この例では振動センサの位置）との関係から基準踏段の２段後ろで異常が発生したものと判断できる。この例では、基準踏段の２段後ろはＮｏ３の踏段１１である。したがって、このＮｏ３の踏段１１が異常原因を有する踏段（異常踏段）と見なされる。

【0063】

なお、複数の振動センサから基準レベルＴＨを超える検知信号が出力された場合には、これらの振動センサの位置と基準踏段の位置との関係から異常原因となる踏段１１をそれぞれに特定する。

【0064】

異常発生の原因は踏段１１の破損や脱輪などが考えられるが、振動波形だけで原因を解析することは難しい。そこで、異常を検知したときに、情報処理装置４０は、エスカレータ１０の運転を一時停止して（ステップＳ１７）、第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…を通じて利用者がいないことを確認してからエスカレータ１０を再起動し（ステップＳ１８−Ｓ２０）、上記ステップＳ１６で特定された踏段１１をカメラ３６の設置位置まで移動させる（ステップＳ２１）。

【0065】

特定された踏段１１がカメラ３６の設置位置まで来ると、情報処理装置４０は、カメラ３６によって当該踏段１１を撮影して記憶部４２に記録する（ステップＳ２２）。また、情報処理装置４０は、カメラ３６で撮影された踏段１１の画像を予め設定された発報先に送信し、異常が発生したことを知らせる（ステップＳ２３）。異常発報後、情報処理装置４０は、エスカレータ１０の運転を完全停止する（ステップＳ２４）。

【0066】

上記発報先には、図４示した保守員５１が持つ携帯端末５２と、監視センタ５３内に設置された監視端末５４が含まれる。携帯端末５２と監視端末５４のどちらか一方に発報しても良いし、両方に発報しても良い。

【0067】

保守員５１が持つ携帯端末５２に発報された場合には、保守員５１が携帯端末５２に表示された画像を見て踏段１１の良否を判断する。部品交換等が必要であると判断した場合には現場に行って部品交換等の作業を行い、安全を確認した後にエスカレータ１０の運転を再開する。

【0068】

監視センタ５３内に設置された監視端末５４に発報された場合には、監視センタ５３内にいる監視員が監視端末５４に表示された画像を見て踏段１１の良否を判断し、部品交換等が必要な場合には現場に近い保守員５１に連絡して対処することになる。

【0069】

このように本実施形態によれば、異常が検知された場合に、その異常原因を有する踏段１１をカメラ３６の設置位置まで移動させることで、その撮影画像から踏段１１の良否を判断することができる。

【0070】

したがって、例えば利用者が重い物を踏段１１に落とすなどして大きな振動が発生した場合に、画像上で踏段１１に特に問題ないことがわかれば、保守員５１の点検を必要とせずにエスカレータ１０の運転を再開することができ、保守員５１の負担が軽減される。また、画像上で踏段１１の亀裂などが分かれば、保守員５１は事前に部品交換のための工具等を用意して現場に向かうことができ、現場にて適切かつ迅速に対処することができる。

【0071】

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、運転中に踏段の異常状態を把握して適切に対処することのできる乗客コンベアの異常検知システムを提供することができる。

【0072】

なお、上記実施形態では、第１のセンサとして振動センサを想定したが、例えば音センサを用いても良い。要は、踏段の走行中に各箇所の異常を検知可能なセンサであれば良い。

【0073】

また、第２のセンサとして反射型光電センサを想定したが、例えば走光部と受光部とが別体の透過型光電センサを用いても良いし、機械式に基準踏段を検知する構成としても良い。

【0074】

また、カメラ３６の設置箇所は一カ所に限らず、例えば踏段１１の裏面側を撮影するようにトラス内に別のカメラを設置しておくことでも良い。

【0075】

また、図４に示した情報処理装置４０を例えばビルの監視室に設置し、その監視室内に常駐している作業員が情報処理装置４０に視認可能に表示された踏段１１の画像を見て良否判断を行うようにしても良い。

【0076】

さらに、上記各実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータを例にして説明したが、動く歩道などでも適用可能である。

【0077】

要するに、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0078】

１０…エスカレータ、１１…踏段、１２，１３…機械室、１４ａ，１４ｂ…連結チェーン、１５…トラス、１６，１７…スプロケット、１８…駆動装置、１９…欄干、２０…ハンドレール、２１…ブラケット、２２…踏板、２３…ライザ、２４…シャフト取付け部、２５…踏段連結シャフト、２６ａ，２６ｂ…前輪、２７ａ，２７ｂ…後輪、２８…ベアリング、２９…ゴムローラ、３１ａ，３１ｂ…案内レール、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…第１のセンサ、３４…第２のセンサ、３５…マーキング、３６…カメラ、４０…情報処理装置、４１…制御部、４１ａ…異常検知部、４１ｂ…運転制御部４１、４１ｃ…カメラ制御部、４１ｄ…報知部、４２…記憶部、４３…表示部、４４…通信部、５０…通信ネットワーク、５１…保守員、５２…携帯端末、５３…監視センタ、５４…監視端末。

【要約】

【課題】運転中に踏段の異常状態を把握して適切に対処する。
【解決手段】一実施形態に係る乗客コンベアの異常検知システムは、案内レール３１ａ，３１ｂに一定の間隔で設置され、各踏段１１の走行中の異常を検知する複数の第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…と、各踏段１１の中で予め設定された基準踏段を検知する第２のセンサ３４と、各踏段１１の走行経路上の任意の箇所に設置された少なくとも１台のカメラ３６と、各第１のセンサ３２ａ，３２ｂ…，３３ａ，３３ｂ…から出力される検知信号および第２のセンサ３４から出力される基準踏段の検知信号に基づいて異常を検知し、その異常原因を有する踏段を特定してカメラ３６の設置位置まで移動させる情報処理装置４０とを具備する。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】