特許6522791２応力純分離の波動歯車装置

発明の名称　２応力純分離の波動歯車装置

出願人　株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ　（識別番号 390040051）

　　　　特許公開件数ランキング 12270 位（2件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 2837 位（5件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6522791

公報発行日　2019年5月29

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6522791

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