特許第6523149号(P6523149)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特許6523149航行制御システム、水上航行体、水中航行体、航行制御方法、追尾一時中断時処理方法、航行先決定方法及びプログラム
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