特許 6523670 多目的エルゴメータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6523670

(24)【登録日】2019年5月10日

(45)【発行日】2019年6月5日

(54)【発明の名称】多目的エルゴメータ

(51)【国際特許分類】

   A63B 22/06 20060101AFI20190527BHJP

   A61H 1/02 20060101ALI20190527BHJP

【ＦＩ】

   A63B22/06 H

   A61H1/02 Q

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-247744(P2014-247744)

(22)【出願日】2014年12月8日

(65)【公開番号】特開2016-106872(P2016-106872A)

(43)【公開日】2016年6月20日

【審査請求日】2017年11月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101662

【氏名又は名称】アルインコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077791

【弁理士】

【氏名又は名称】中野 収二

(72)【発明者】

【氏名】川畑 喜由

【審査官】 大澤 元成

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０５−０４４１５３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭５０−０６５３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１６９４８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２６３２１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０１６０６６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 登録実用新案第３１２２０７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−２０３４６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４９３４６９２（ＵＳ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３０９１０３７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｂ ２２／０６

Ａ６１Ｈ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの足踏み運動をペダル(10)に与えることにより負荷ホイール(11)を回転させる負荷運動と、電動モータ(27)で負荷ホイール(11)を回転させることによりユーザの足踏み運動をペダル(10)に追従させるリハビリ運動を選択可能とする多目的エルゴメータであり、
前記負荷運動に関して、前記負荷ホイール(11)に対して抵抗による負荷を与える負荷手段(17)と、強位置(H)から弱位置(L)に向けて移動することにより前記負荷手段による抵抗を次第に低下させると共に前記弱位置(L)を超える切換位置(S)まで移動可能とされた負荷調節手段(18)と、前記負荷調節手段を前記強位置(H)と切換位置(S)の間で移動させるアクチュエータ(19)と、該アクチュエータにより選択された負荷調節手段の位置を表示する表示手段(22b,26)が設けられ、
前記リハビリ運動に関して、前記負荷ホイール(11)を駆動回転する電動モータ(27)と、前記電動モータに電力を供給するメインスイッチ(32)を備えた電力供給回路(30)と、該電力供給回路(30)を開閉するモータ用スイッチ(31)が設けられており、
前記モータ用スイッチ(31)は、前記負荷調節手段(18)が前記切換位置(S)に移動させられたときにのみ電力供給回路(30)をＯＮにすることによりリハビリ運動を可能にする一方において、負荷調節手段(18)が強弱位置(H,L)に位置させられた負荷運動中は電力供給回路(30)をＯＦＦにすることによりメインスイッチ(31)がＯＮにされていても電動モータ(27)に電力が供給されないように構成して成ることを特徴とする多目的エルゴメータ。

【請求項2】

前記電動モータ(27)と負荷ホイール(11)の間にクラッチ手段(36)を設けており、該クラッチ手段は、電動モータ(27)の回転を負荷ホイール(11)に伝達するが負荷ホイール(11)の回転を電動モータ(27)に伝達しないワンウエイクラッチを構成して成ることを特徴とする請求項１に記載の多目的エルゴメータ。

【請求項3】

前記電動モータ(27)の回転数を制御するモータ制御手段(25b)を設け、該モータ制御手段と電動モータの間に構成された電力供給回路(30)に前記モータ用スイッチ(31)と共にリレー(35)を設けており、
前記リレー(35)は、前記モータ用スイッチがＯＮのときに該リレーをＯＮにするが、前記モータ用スイッチがＯＦＦのときは該リレーをＯＦＦにするように構成されて成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の多目的エルゴメータ。

【請求項4】

前記アクチュエータ(19)は、前記負荷調節手段(18)を移動させるケーブル(23)と、該ケーブルを軸線方向に手動で駆動する操作手段(22)により構成されて成ることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の多目的エルゴメータ。

【請求項5】

前記アクチュエータ(19)は、前記負荷調節手段(18)を移動させる電動駆動手段(19b)と、該電動駆動手段をプログラムに基づいて制御する負荷制御手段(25a)により構成されて成ることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の多目的エルゴメータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、固定式運動用自転車として知られているエルゴメータに関し、特に、健常者が運動用として使用することができるだけでなく、障害者や高齢者等がリハビリ用としても使用することができる多目的エルゴメータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ユーザがペダルを足踏み回転することにより負荷ホイールを回転させ、その際、負荷ホイールに抵抗による負荷を与え、これにより、脚力等を鍛錬すると共に有酸素運動を行わせる「負荷運動用のエルゴメータ」が提供されている（特許文献１）。

【0003】

その一方において、障害者や高齢者等のリハビリ等の目的で、電動モータにより回転するペダルにユーザの足踏み運動を追従させ、脚等の運動機能を回復させる「リハビリ運動用のエルゴメータ」が提供されている（特許文献２）。

【0004】

因みに、エルゴメータに関し、リカンベントバイクや、固定式自転車等の別名が存在するが、本発明におけるエルゴメータの語は、これらを総称する意味であり、ペダルの足踏み回転により運動を行わせる運動機器を広く包含する意味であることを諒解されたい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００−１４０１５３号公報

【特許文献2】特開２００３−１４４５０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

負荷運動用のエルゴメータは、リハビリ用に適していない。また、リハビリ運動用のエルゴメータは、運動用に適していない。

【0007】

そこで、負荷運動用のエルゴメータとリハビリ運動用のエルゴメータを兼用することが可能な多目的エルゴメータを提供することが望ましい。

【0008】

このような多目的エルゴメータは、負荷運動用のエルゴメータに電動モータを付け加え、リハビリ運動用としても使用可能となるように構成することにより、実現可能である。

【0009】

しかしながら、その場合、エルゴメータを負荷運動のために使用している最中に、万一、電動モータが誤動作等により駆動されることがあると、危険であり、ユーザの足を痛めるおそれがある。従って、この点に関して解決すべき課題がある。

【0010】

更に、ユーザが負荷運動用のエルゴメータとして使用する際の足踏み回転による駆動系と、ユーザがリハビリ運動用のエルゴメータとして使用する際の電動モータによる駆動系をどのように構成すべきか等々、種々の解決すべき課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、上記課題を解決した多目的エルゴメータを提供するものであり、その手段として構成したところは、ユーザの足踏み運動をペダルに与えることにより負荷ホイールを回転させる負荷運動と、電動モータで負荷ホイールを回転させることによりユーザの足踏み運動をペダルに追従させるリハビリ運動を選択可能とする多目的エルゴメータであり、前記負荷運動に関して、前記負荷ホイールに対して抵抗による負荷を与える負荷手段と、強位置から弱位置に向けて移動することにより前記負荷手段による抵抗を次第に低下させると共に前記弱位置を超える切換位置まで移動可能とされた負荷調節手段と、前記負荷調節手段を前記強位置と切換位置の間で移動させるアクチュエータと、該アクチュエータにより選択された負荷調節手段の位置を表示する表示手段が設けられ、前記リハビリ運動に関して、前記負荷ホイールを駆動回転する電動モータと、前記電動モータに電力を供給するメインスイッチを備えた電力供給回路と、該電力供給回路を開閉するモータ用スイッチが設けられており、前記モータ用スイッチは、前記負荷調節手段が前記切換位置に移動させられたときにのみ電力供給回路をＯＮにすることによりリハビリ運動を可能にする一方において、負荷調節手段が強弱位置に位置させられた負荷運動中は電力供給回路をＯＦＦにすることによりメインスイッチがＯＮにされていても電動モータに電力が供給されないように構成して成ること点にある。

【0012】

この際、前記電動モータと負荷ホイールの間にクラッチ手段を設け、該クラッチ手段は、電動モータの回転を負荷ホイールに伝達するが負荷ホイールの回転を電動モータに伝達しないワンウエイクラッチを構成することが好ましい。

【0013】

本発明の好ましい実施形態は、前記電動モータの回転数を制御するモータ制御手段を設け、該モータ制御手段と電動モータの間に構成された電力供給回路に前記モータ用スイッチと共にリレーを設けており、前記リレーは、前記モータ用スイッチがＯＮのときに該リレーをＯＮにするが、前記モータ用スイッチがＯＦＦのときは該リレーをＯＦＦにするように構成されている。

【0014】

前記アクチュエータは、前記負荷調節手段を移動させるケーブルと、該ケーブルを軸線方向に手動で駆動する操作手段により構成することができる。

【0015】

或いは、前記アクチュエータは、前記負荷調節手段を移動させる電動駆動手段と、該電動駆動手段をプログラムに基づいて制御する負荷制御手段により構成することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、負荷調節手段１８を強位置Ｈと弱位置Ｌの間に位置させた状態で、ユーザの足によりペダル１０を足踏み回転することにより、負荷がかけられた負荷ホイール１１を回転させながら、負荷運動用のエルゴメータとして使用することができる。そして、メインスイッチ３２がＯＮにされている状態で、負荷調節手段１８を切換位置Ｓに移動すると、モータ用スイッチ３１がＯＮとされ、電動モータ２７が駆動し、負荷ホイール１１と共にペダル１０を駆動回転するので、ユーザの足を回転するペダル１０に追従して足踏み運動を追従させることにより、リハビリ運動用のエルゴメータとして使用することができる。従って、１台のエルゴメータにより、負荷運動用のエルゴメータとリハビリ運動用のエルゴメータを兼用可能とした多目的エルゴメータを提供することができる。そして、ユーザは、アクチュエータ１９により強位置Ｈと弱位置Ｌと切換位置Ｓのうち選択した位置を表示手段（表示円盤２２ｂ）を視認することにより確認しながら負荷運動又はリハビリ運動を行うことができる。

【0017】

この際、負荷運動用エルゴメータとして負荷運動を行っているとき、つまり、ペダル１０を足踏み回転することにより、負荷がかけられた負荷ホイール１１を回転しているときは、負荷調節手段１８が強位置Ｈと弱位置Ｌの間に位置しているので、モータ用スイッチ３１がＯＮにされることはない。従って、負荷運動中に、メインスイッチ３２がＯＮにされている状態でも、不慮に電動モータ２７が駆動してユーザの足を痛めるような危険はなく、安全に負荷運動を行うことができる。

【0018】

そして、電動モータ２７と負荷ホイール１１の間にワンウエイクラッチを構成するクラッチ手段３６を設けた構成とすれば、負荷運動中に負荷ホイール１１の回転が電動モータ２７に伝達させられることはないので、該電動モータ２７を損傷するおそれはない。

【0019】

更に、モータ制御手段２５ｂと電動モータ２７の間における電力供給回路３０にモータ用スイッチ３１と共にリレー３５を設けた構成とすれば、電動モータ２７を停止した状態から、ユーザがペダル１０を逆転方向に足踏み回転することにより、電動モータ２７を逆転させた場合でも、逆転する電動モータ２７の起電力が前記モータ制御手段２５ｂに印加されることはないので、該モータ制御手段２５ｂの損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の１実施形態に係る多目的エルゴメータを示す斜視図である。

【図2】多目的エルゴメータの要部を示す側面図である。

【図3】多目的エルゴメータの負荷ホイールに対する電動モータによる駆動系を示すと共に、手動式アクチュエータを設けた実施形態を示す斜視図である。

【図4】多目的エルゴメータの負荷ホイールに対する電動モータによる駆動系を示すと共に、電動式アクチュエータを設けた実施形態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。

【0022】

図１及び図２に示すように、多目的エルゴメータ１は、床面に接地される一対の脚座２、２に架設されたベースフレーム３と、該ベースフレーム３から立設されたサドルポスト４と、該サドルポスト４の前方に位置して立設されたハンドルポスト５と、前記サドルポスト４とハンドルポスト５に架設された横架フレーム６を備え、該横架フレーム６と前記サドルポスト４を斜交フレーム７で連結すると共に、該斜交フレーム７と前記サドルポスト４の間に搭載された軸受８を介して、駆動ホイール９を回転自在に軸支し、該駆動ホイール９を足踏み回転させるためのクランク軸を備えたペダル１０を設けている。

【0023】

前記横架フレーム６の先端下方には、負荷ホイール１１が配置されている。負荷ホイール１１は、ベースフレーム３から立設されたブラケット１２に回転自在に軸支されており、該ブラケット１２から延びるステイ１３により横架フレーム６を支持している。

【0024】

前記サドルポスト４は、伸縮自在かつ固定自在な延長ポスト４ａを備えており、該延長ポスト４ａの上端にサドル１４を搭載している。前記ハンドルポスト５の上端には、ハンドルグリップ１５が設けられている。従って、ユーザは、サドル１４に搭乗すると共にハンドルグリップ１５を握持した姿勢で、両足を駆動ホイール９の両側のペダル１０、１０に載せ、ペダル１０を足踏み回転することにより、駆動ホイール９を回転させるように構成されている。

【0025】

（ペダルの回転を駆動源とする駆動系）
前記駆動ホイール９と負荷ホイール１１は、エンドレスベルト等の連動手段１６により連動連結されている。従って、ペダル１０の足踏み回転を駆動源として、駆動ホイール９を介して負荷ホイール１１を駆動回転する駆動系が構成されている。

【0026】

（負荷機構）
負荷運動用のエルゴメータを構成するため、図３に示すように、前記負荷ホイール１１に対して抵抗による負荷を与える負荷手段１７と、強位置Ｈから弱位置Ｌに向けて移動することにより前記負荷手段１７による抵抗を次第に低下させる負荷調節手段１８が設けられており、該負荷調節手段１８を移動させるアクチュエータ１９が設けられている。

【0027】

図示実施形態の場合、前記負荷手段１７は、磁性金属により形成された負荷ホイール１１に磁着力による引力を作用させる永久磁石により構成されている。前記負荷調節手段１８は、前記永久磁石を内側に固着した円弧状アーム１８ａにより構成されており、負荷ホイール１１の外周面一部に沿わせた状態で該円弧状アーム１８ａの上端部を枢軸手段２０により前記横架フレーム６に揺動自在に軸支している。そこで、アクチュエータ１９により円弧状アーム１８ａを強位置Ｈに移動したとき、永久磁石が負荷ホイール１１に接近することにより最大の抵抗を与え、反対に円弧状アーム１８ａを弱位置Ｌに移動したとき、永久磁石が負荷ホイール１１から離反することにより抵抗を微弱又はゼロとする。

【0028】

図示のように、円弧状アーム１８ａから成る負荷調節手段１８は、前記アクチュエータ１９により、前記強位置Ｈと弱位置Ｌの間を移動させられると共に、更に、弱位置Ｌを超える切換位置Ｓまで移動可能となるように構成されている。

【0029】

尚、負荷手段１７は、図例のような磁石式による構成の他、摩擦式の構成としても良く、要するに、負荷ホイール１１に対して抵抗による負荷を与えるものであれば良い。

【0030】

図示実施形態の場合、負荷調節手段１８を構成する円弧状アーム１８ａは、該円弧状アーム１８ａの下端に設けられた舌片１８ｂとベースフレーム３から立設された支持片２０の間に介装された圧縮スプリングから成る付勢手段２１により、常時は強位置Ｈに向けて弾発付勢されており、アクチュエータ１９を作動することにより、前記弱位置Ｌ及び切換位置Ｓに向けて移動される。

【0031】

前記アクチュエータ１９は、図３に示す実施形態の場合、手動式アクチュエータ１９ａにより構成されており、前記負荷調節手段１８の舌片１８ｂとハンドルポスト５に設けられた操作手段２２を相互に連結するケーブル２３により構成されている。ケーブル２３は、例えば、走行式自転車のブレーキ用ケーブルと同様のアウターケーブル２３ａとインナーケーブル２３ｂを備えており、操作手段２２の近傍に固定された支持片２４と前記支持片２０の間にアウターケーブル２３ａの両端を接支させると共に、インナーケーブル２３ｂの両端を前記舌片１８ｂと操作手段２２の駆動体２２ａに連結している。図例の場合、操作手段２２は、表示円盤２２ｂの外周に環状の駆動体２２ａを回転自在に外嵌している。従って、図３に示すように、駆動体２２ａを強位置Ｈに回動したとき、インナーケーブル２３ｂが弛むことにより、負荷調節手段１８が付勢手段２１を介して強位置Ｈに移動される。この位置から駆動体２２ａを弱位置Ｌに向けて回動すると、インナーケーブル２３ｂが牽引されることにより、負荷調節手段１８が付勢手段２１に抗して弱位置Ｌに向けて移動される。尚、表示円盤２２ｂは、図示のような目盛付きの表示を備えており、駆動体２２ａが回動された位置（つまり、負荷調節手段１８の位置）を表示する表示手段を構成しており、図示した「電動」の位置まで駆動体２２ａを回動すると、負荷調節手段１８は切換位置Ｓに移動させられる。

【0032】

アクチュエータ１９は、図３に示すような手動式アクチュエータ１９ａにより構成する他、図４に示すような電動式アクチュエータ１９ｂにより構成しても良い。例えば、ステップモータ等により駆動されるラック及びピニオンや、その他の構成とした電動式駆動手段を設け、これにより負荷調節手段１８を移動させるように構成することができる。この際、電動式アクチュエータ１９ｂをプログラムに基づいて制御する負荷制御手段２５ａを備えた回路基板２５を設けることが好ましく、該回路基板２５のプログラムを起動させる指令手段や起動状態等を表示するディスプレイを備えた操作盤２６を前記ハンドルポスト５に設けることが好ましい。

【0033】

（負荷運動用エルゴメータとしての使用）
上記構成に基づく多目的エルゴメータ１によれば、ユーザは、サドル１４に搭乗した状態で、ペダル１０を足踏み回転することにより、負荷がかけられた負荷ホイール１１を回転させながら、脚力の鍛錬や、有酸素運動等の負荷運動を行うことができる。

【0034】

図３に基づいて説明した手動式アクチュエータ１９ａを設けた実施形態の場合、ユーザは、操作手段２２を手動で操作し、負荷調節手段１８を強位置Ｈと弱位置Ｈの間で選択した位置に移動させ、これにより体力等に応じた所望の負荷を与えた状態で、負荷ホイール１１を回転させながら負荷運動を行うことができる。

【0035】

図４に基づいて説明した電動式アクチュエータ１９ｂを設けた実施形態の場合、ユーザは、操作盤２６から所望のプログラムモードを選択し、所要時間内で自動的に変化する負荷に対応した状態で、負荷ホイール１１を回転させながら負荷運動を行うことができる。

【0036】

（電動モータを駆動源とする駆動系）
リハビリ運動用のエルゴメータを構成するため、ベースフレーム３の先端近傍部には電動モータ２７が設けられており、該電動モータ２７により駆動回転されるプーリ等の回転体２８と前記負荷ホイール１１をエンドレスベルト等の連動手段２９で連動連結することにより、電動モータ２７を駆動源として負荷ホイール１１を駆動回転する駆動系が構成されている。

【0037】

前記電動モータ２７は、前記回路基板２５から電力供給回路３０を介して電力供給を受けるように構成され、該電力供給回路３０にモータ用スイッチ３１を設けている。尚、回路基板２５は、メインスイッチ３２をＯＮ／ＯＦＦすることにより、家庭電源から電力供給を受けるように構成されている。

【0038】

前記回路基板２５は、電動モータ２７の回転数を制御するモータ制御手段２５ｂを設けており、図３に例示するように、操作盤２６の操作ボタンを操作することにより、電動モータ２７の回転数を増減させるように構成することが好ましい。或いは、モータ制御手段２５ｂは、プログラムに基づいて電動モータ２７の回転数を変化させるように構成しても良い。

【0039】

前記モータ用スイッチ３１は、前記ベースフレーム３に設置されており、これに対して、前記負荷調節手段１８を構成する円弧状アーム１８ａの舌片１８ｂには、モータ用スイッチ３１に対向するプッシュロッド３３が設けられている。図例の場合、前記プッシュロッド３３は、頭付のボルトにより構成されており、突出長さを調節可能とするようにナット等の調節固定手段３４を介して前記舌片１８ｂに固定されると共に、前記支持片２０に挿通状態で案内されている。従って、プッシュロッド３３は、前記負荷調節手段１８が強位置Ｈから弱位置Ｌに向けて移動させられたとき、該プッシュロッド３３の頭部３３ａを前記モータ用スイッチ３１に向けて前進させるように構成されている。

【0040】

尚、圧縮スプリングから成る付勢手段２１により負荷調節手段１８を負荷ホイール１１に向けて弾発付勢した図３に示す実施形態の場合、前記プッシュロッド３３の頭部３３ａが支持片２０に当接し、負荷調節手段１８を前記強位置Ｈで停止させるストッパーとして機能している。

【0041】

前記モータ用スイッチ３１は、前記プッシュロッド３３に対向する作動ボタン３１ａを備えており、該作動ボタン３１ａは、常時はスプリング等により突出状態を保持し、この状態で該スイッチ３１をＯＦＦとし、前記電力供給回路３０を開路する。

【0042】

前記負荷調節手段１８が前記切換位置Ｓに移動させられたとき、前記プッシュロッド３３の頭部３３ａによりモータ用スイッチ３１の作動ボタン３１ａが押動され、これにより該スイッチ３１がＯＮとされ、電力供給回路３０を閉路する。

【0043】

従って、前記モータ用スイッチ３１は、前記負荷調節手段１８が前記強位置Ｈと弱位置Ｌの間を移動しているときは、ＯＦＦの状態を保持しており、前記負荷調節手段１８が前記切換位置Ｓに移動させられ、プッシュロッド３３の頭部３３ａにより作動ボタン３１ａが押動されたときにだけ、ＯＮになるように構成されている。

【0044】

図示実施形態の場合、前記電力供給回路３０にリレー３５が設けられている。該リレー３５は、前記モータ用スイッチ３１がＯＮとされたとき、コイル３５ａを励磁することにより接点３５ｂをＯＮとして電力供給回路３０を閉路するが、前記モータ用スイッチ３１がＯＦＦとされている限り、接点３５ｂをＯＦＦとして電力供給回路３０を開路する。

【0045】

前記電動モータ２７と負荷ホイール１１の間にはクラッチ手段３６が設けられており、該クラッチ手段３６は、電動モータ２７の回転を負荷ホイール１１に伝達するが、負荷ホイール１１の回転は電動モータ２７に伝達しないワンウエイクラッチを構成している。

【0046】

図示実施形態の場合、前記ワンウエイクラッチを構成するクラッチ手段３６は、電動モータ２７と前記プーリ等の回転体２８の間に介装されている。そこで、前記電動モータ２７を駆動してリハビリ運動を行うときは、該クラッチ手段３６が回転体２８を回転させることにより、連動手段２９及び連動手段１６を介して負荷ホイール１１及び駆動ホイール９を回転する。しかしながら、反対に、電動モータ２７を停止し、ペダル１０を足踏み回転することにより負荷運動を行うときは、駆動ホイール９の回転により、連動手段１６及び連動手段２９を介して負荷ホイール１１及び回転体２８が回転するが、クラッチ手段３６により回転体２８の回転が電動モータ２７に伝達されることはなく、該電動モータ２７を回転させないように構成している。

【0047】

（リハビリ運動用エルゴメータとしての使用）
上記構成の多目的エルゴメータ１によれば、ユーザは、サドル１４に搭乗しメインスイッチ３２をＯＮにした状態で、アクチュエータ１９により負荷調節手段１８を切換位置Ｓまで移動させると、前記モータ用スイッチ３１及びリレー３５がＯＮとされ、電力供給回路３０が閉路されることにより、電動モータ２７が駆動する。これにより、負荷ホイール１１と共に駆動ホイール９が回転するので、回転するペダル１０にユーザの足踏み運動を追従させることによりリハビリ運動を行うことができる。

【0048】

この際、上述のように、操作盤２６を操作することによりモータ制御手段２５ｂを介して電動モータ２７の回転数を増減することができるように構成しておけば、ユーザの運動能力に応じた回転数によるリハビリ運動が可能となる。

【0049】

上述のように、健常者等のユーザが負荷運動を行っているとき、つまり、ペダル１０を足踏み回転することにより、負荷がかけられた負荷ホイール１１を回転する負荷運動を行っているときは、負荷調節手段１８が強位置Ｈと弱位置Ｌの間に位置しており、モータ用スイッチ３１をＯＮにすることはないので、メインスイッチ３２がＯＮにされている状態でも、不慮に電動モータ２７が駆動してユーザの足を痛めるような危険はなく、安全に負荷運動を行うことができる。

【0050】

しかも、図示実施形態の場合、負荷運動中、負荷ホイール１１の回転を受けてプーリ等の回転体２８も回転するが、前記クラッチ手段３６により、電動モータ２７が回転させられることはないので、該電動モータ２７が損傷するおそれはない。

【0051】

ところで、負荷運動に際して、負荷調節手段１８を弱位置Ｌに近づけると、負荷ホイール１１の負荷が低下するので、ユーザは、ペダル１０を逆転方向に足踏み回転させることが可能になる。このような逆転は、本来の運動方法ではないが、可能性として否定することができない。

【0052】

これにより駆動ホイール９及び負荷ホイール１１が逆転すると、プーリ等の回転体２８を逆転させることになる。この際、逆転方向には、クラッチ手段３６のワンウエイ機能が働かず、電動モータ２７を逆転方向に回転させるおそれがある。そして、電動モータ２７の逆転により起電力が発生し、電流が回路基板２５に印加され、該回路基板２５を損傷するおそれがある。この点に関して、上記実施形態によれば、リレー３５を設けており、負荷運動時にはモータ用スイッチ３１がＯＦＦに保持され、リレー３５の接点３５ｂをＯＦＦ状態としているので、前記起電力が回路基板２５に印加されることはなく、該回路基板２５の損傷が防止される。

【符号の説明】

【0053】

１ エルゴメータ
２ 脚座
３ ベースフレーム
４ サドルポスト
４ａ 延長ポスト
５ ハンドルポスト
６ 横架フレーム
７ 斜交フレーム
８ 軸受
９ 駆動ホイール
１０ ペダル
１１ 負荷ホイール
１２ ブラケット
１３ ステイ
１４ サドル
１５ ハンドルグリップ
１６ 連動手段
１７ 負荷手段
１８ 負荷調節手段
１８ｂ 舌片
１９ アクチュエータ
１９ａ 手動式アクチュエータ
１９ｂ 電動式アクチュエータ
２０ 支持片
２１ 付勢手段
２２ 操作手段
２２ａ 駆動体
２２ｂ 表示円盤
２３ ケーブル
２３ａ アウターケーブル
２３ｂ インナーケーブル
２４ 支持片
２５ 回路基板
２５ａ 負荷制御手段
２５ｂ モータ制御手段
２６ 操作盤
２７ 電動モータ
２８ 回転体
２９ 連動手段
３０ 電力供給回路
３１ モータ用スイッチ
３２ メインスイッチ
３３ プッシュロッド
３３ａ 頭部
３４ 調節固定手段
３５ リレー
３５ａ コイル
３５ｂ 接点
３６ クラッチ手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】