特許 6523901 歩行型草刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6523901

(24)【登録日】2019年5月10日

(45)【発行日】2019年6月5日

(54)【発明の名称】歩行型草刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/68 20060101AFI20190527BHJP

【ＦＩ】

   A01D34/68 M

【請求項の数】3

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2015-189719(P2015-189719)

(22)【出願日】2015年9月28日

(65)【公開番号】特開2017-63627(P2017-63627A)

(43)【公開日】2017年4月6日

【審査請求日】2017年12月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(73)【特許権者】

【識別番号】599118768

【氏名又は名称】株式会社斎藤農機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】相原 幸枝

(72)【発明者】

【氏名】坂本 健太

(72)【発明者】

【氏名】黒見 晃志

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 博紀

【審査官】 川野 汐音

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１６７１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５７−０４３０５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０１６８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４０８４３９５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０３８９８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ５１／００ −６１／０４

Ａ０１Ｂ ６３／１４ −６７／００

Ａ０１Ｂ ７１／００ −７９／０２

Ａ０１Ｄ ３４／００ −３４／０１

Ａ０１Ｄ ３４／４１２−３４／９０

Ａ０１Ｄ ４２／００ −４２／０８

Ａ０１Ｄ ４３／０６ −４３／０７７

Ｆ１６Ｈ １／００ − １／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

刈刃と、前記刈刃の上部に支持された原動部と、前記刈刃の前部に支持された前輪と、前記刈刃の後部に支持された後輪とを備え、
出力軸を前記原動部から右又は左の外側に延出して、前記出力軸の外側部に出力ベベルギヤを備え、
前記出力軸の外側部から前後方向に沿って前方に延出される前伝動軸と、前記出力軸の外側部から前後方向に沿って後方に延出される後伝動軸とを備えて、前記前伝動軸の後部に備えられた前側入力ベベルギヤと前記出力ベベルギヤとを咬合させ、前記後伝動軸の前部に備えられた後側入力ベベルギヤと前記出力ベベルギヤとを咬合させ、
前記前伝動軸の前部と前輪の車軸とに亘って接続された前伝動機構と、前記後伝動軸の後部と後輪の車軸とに亘って接続された後伝動機構とを備えて、
前記原動部の動力が、前記出力軸から前記前伝動軸及び前記前伝動機構を介して前輪に伝達され、前記出力軸から前記後伝動軸及び前記後伝動機構を介して後輪に伝達されるように構成され、
前記前伝動機構が、
前記前伝動軸の前部から内側に延出された前横伝動軸を備えて、前記前横伝動軸の外側部に備えられた前横ベベルギヤと、前記前側入力ベベルギヤとを咬合させ、前記前横伝動軸の内側部と前輪の前記車軸とに亘って、前伝動チェーンを前輪の内側に沿って架設して構成されており、
前記後伝動機構が、
前記後伝動軸の後部から内側に延出された後横伝動軸を備えて、前記後横伝動軸の外側部に備えられた後横ベベルギヤと、前記後側入力ベベルギヤとを咬合させ、前記後横伝動軸の内側部と後輪の前記車軸とに亘って、後伝動チェーンを後輪の内側に沿って架設して構成され、
前記出力ベベルギヤ、前記前伝動軸、前記後伝動軸、前記前側入力ベベルギヤ、及び、前記後側入力ベベルギヤが、伝動ケースに内装される状態で備えられ、
機体全体を支持する機体フレームに、
左右両側に縦向きの折り曲げ部を有する板状のフレーム部材と、前記折り曲げ部の下部に連なる状態で前記刈刃の外周側を覆う刈刃カバーと、左右の前記折り曲げ部に亘って延び且つそれらを貫通する状態で連結された横フレームとが備えられ、
前記伝動ケースは、前記フレーム部材の横一側外方に位置する状態で、且つ、下辺部が前記横フレームよりも上側に位置する状態で備えられ、
前記横フレームが、前記伝動ケースの下方を通過する状態で前記刈刃カバーの上方側にまで延設され、且つ、ブラケットを介して前記刈刃カバーに連結されている歩行型草刈機。

【請求項2】

前記前伝動軸及び前記後伝動軸が側面視で前輪及び後輪の間に配置されており、
前記前伝動軸が前輪の前記車軸と前輪の上面部との間の高さに配置され、
前記後伝動軸が後輪の前記車軸と後輪の上面部との間の高さに配置されている請求項１に記載の歩行型草刈機。

【請求項3】

前記前伝動軸と前輪とが正面視で重複し、前記後伝動軸と後輪とが正面視で重複するように、前記前伝動軸及び前記後伝動軸が側面視で前輪及び後輪の間に配置されている請求項２に記載の歩行型草刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歩行型草刈機において、前輪及び後輪への伝動系の構造に関する。

【背景技術】

【0002】

歩行型草刈機では、特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、機体フレームの上部にエンジンが支持されて、出力軸がエンジンから機体フレームの右（左）の外側に延出されている。出力軸の延出部に連結されたスプロケット、前輪（前車軸）のスプロケット及び後輪（後車軸）のスプロケットに亘って伝動チェーンが巻回されており、エンジンの動力が、出力軸（スプロケット）及び伝動チェーンを介して、前輪及び後輪に伝達されるように構成されている。

【0003】

この場合、特許文献１では、出力軸（スプロケット）から伝動チェーンが、斜め前方下方に延出されて前輪（前車軸）（スプロケット）に接続されており、出力軸（スプロケット）から伝動チェーンが、斜め後方下方に延出されて後輪（後車軸）（スプロケット）に接続されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−３８９８７号公報（図３，４，５参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のように、伝動チェーンが出力軸（スプロケット）から斜め前方下方（斜め後方下方）に延出されていると、伝動チェーンを覆うチェーンケースも、出力軸（スプロケット）から斜め前方下方（斜め後方下方）に延出される状態となる。
これにより、側面視において、伝動チェーン（伝動ケース）が前輪及び後輪の間の空間の上部を斜めに横切るような状態となって、前輪及び後輪の間の空間が高さの余裕の小さい空間となる。このように前輪及び後輪の間の空間が高さの余裕の小さい空間になると、機体フレームに支持された刈刃（刈刃の回転軌跡）や、刈刃を覆う横側部のカバー等が制限を受けることになる。

【0006】

本発明は、歩行型草刈機において、刈刃の上部に原動部を備え、刈刃の前部及び後部に前輪及び後輪を備えた場合、刈刃の右（左）の横側部において、前輪及び後輪の間の空間が、高さの余裕の小さい空間にならないように構成することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、歩行型草刈機において次のように構成することにある。
刈刃と、前記刈刃の上部に支持された原動部と、前記刈刃の前部に支持された前輪と、前記刈刃の後部に支持された後輪とを備え、
出力軸を前記原動部から右又は左の外側に延出して、前記出力軸の外側部に出力ベベルギヤを備え、
前記出力軸の外側部から前後方向に沿って前方に延出される前伝動軸と、前記出力軸の外側部から前後方向に沿って後方に延出される後伝動軸とを備えて、前記前伝動軸の後部に備えられた前側入力ベベルギヤと前記出力ベベルギヤとを咬合させ、前記後伝動軸の前部に備えられた後側入力ベベルギヤと前記出力ベベルギヤとを咬合させ、
前記前伝動軸の前部と前輪の車軸とに亘って接続された前伝動機構と、前記後伝動軸の後部と後輪の車軸とに亘って接続された後伝動機構とを備えて、
前記原動部の動力が、前記出力軸から前記前伝動軸及び前記前伝動機構を介して前輪に伝達され、前記出力軸から前記後伝動軸及び前記後伝動機構を介して後輪に伝達されるように構成され、
前記前伝動機構が、
前記前伝動軸の前部から内側に延出された前横伝動軸を備えて、前記前横伝動軸の外側部に備えられた前横ベベルギヤと、前記前側入力ベベルギヤとを咬合させ、前記前横伝動軸の内側部と前輪の前記車軸とに亘って、前伝動チェーンを前輪の内側に沿って架設して構成されており、
前記後伝動機構が、
前記後伝動軸の後部から内側に延出された後横伝動軸を備えて、前記後横伝動軸の外側部に備えられた後横ベベルギヤと、前記後側入力ベベルギヤとを咬合させ、前記後横伝動軸の内側部と後輪の前記車軸とに亘って、後伝動チェーンを後輪の内側に沿って架設して構成され、
前記出力ベベルギヤ、前記前伝動軸、前記後伝動軸、前記前側入力ベベルギヤ、及び、前記後側入力ベベルギヤが、伝動ケースに内装される状態で備えられ、
機体全体を支持する機体フレームに、
左右両側に縦向きの折り曲げ部を有する板状のフレーム部材と、前記折り曲げ部の下部に連なる状態で前記刈刃の外周側を覆う刈刃カバーと、左右の前記折り曲げ部に亘って延び且つそれらを貫通する状態で連結された横フレームとが備えられ、
前記伝動ケースは、前記フレーム部材の横一側外方に位置する状態で、且つ、下辺部が前記横フレームよりも上側に位置する状態で備えられ、
前記横フレームが、前記伝動ケースの下方を通過する状態で前記刈刃カバーの上方側にまで延設され、且つ、ブラケットを介して前記刈刃カバーに連結されている。

【0008】

（作用及び発明の効果）
［Ｉ］−１
本発明の第１特徴によると、出力軸の外側部（出力ベベルギヤ）から、前伝動軸（後伝動軸）が前後方向に沿って前方（後方）に延出されており、前伝動軸（後伝動軸）が出力軸と略同じ高さで略水平に配置された状態となる。
前輪の近傍において、前伝動軸の前部と前輪の車軸とに亘って、前伝動機構が斜め方向（又は上下方向）に配置された状態となるのであり、後輪の近傍において、後伝動軸の後部と後輪の車軸とに亘って、後伝動機構が斜め方向（又は上下方向）に配置された状態となる。
又、本発明の第１特徴によると、前伝動軸から前輪に動力伝達する前伝動機構、及び後伝動軸から後輪に動力を伝達する後伝動機構において、前伝動機構及び後伝動機構が前伝動チェーン及び後伝動チェーンにより横幅の小さいものに構成されるので、前伝動機構及び後伝動機構が前輪の内側及び後輪の内側に沿ってコンパクトに配置される。

【0009】

［Ｉ］−２
前項［Ｉ］−１により、本発明の第１特徴によると、「前伝動軸及び後伝動軸が出力軸と略同じ高さで略水平に配置されることにより、前伝動軸及び後伝動軸が、側面視で前輪及び後輪の間の上部を斜めに横切るような状態とはならない点」「特許文献１のように伝動チェーンを巻回する構成に比べて、前伝動軸及び後伝動軸を前後方向に沿って配置する構成は、上下幅が小さいものとなることにより、前伝動軸及び後伝動軸の下側への領域を抑えることができる点」
によって、前輪及び後輪の間の空間が、地面からの高さが比較的高い空間となり、前後方向で比較的大きな空間となる。
これにより、前輪及び後輪の間に備えられた刈刃が制限を受けることが少なくなるのであり、刈刃の配置及び形状等の自由度を大きくすることができる。

【0010】

［Ｉ］−３
本発明の第１特徴によると、前項［Ｉ］−２に記載の、「特許文献１のように伝動チェーンを巻回する構成に比べて、前伝動軸及び後伝動軸を前後方向に沿って配置する構成は、上下幅が小さいものとなることにより、前伝動軸及び後伝動軸の下側への領域を抑えることができる点」
によって、前伝動軸及び後伝動軸の上側への領域も抑えることができる。
これにより、歩行型作業機の後方に立って操作する作業者にとって、前伝動軸及び後伝動軸の上側の付近の視界が広いものとなるので、歩行型作業機の操作性及び作業性が良いものとなる。
さらに、本発明の第１特徴によると、前伝動機構は前伝動軸の前部と前輪の車軸との間のものであり、後伝動機構は後伝動軸の後部と後輪の車軸との間のものなので、前伝動機構及び後伝動機構において、前伝動チェーン及び後伝動チェーンは比較的短いものになる。
これにより、歩行型作業機を長期にわたって使用しても、前伝動チェーン及び後伝動チェーンの全体の延びは比較的小さなものとなるのであり、前伝動チェーン及び後伝動チェーンの全体の延びによる伝動への影響は小さなものとなる。

【0011】

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の歩行型作業機において次のように構成することにある。
前記前伝動軸及び前記後伝動軸が側面視で前輪及び後輪の間に配置されており、
前記前伝動軸が前輪の前記車軸と前輪の上面部との間の高さに配置され、
前記後伝動軸が後輪の前記車軸と後輪の上面部との間の高さに配置されている。

【0012】

（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、前伝動軸及び後伝動軸を側面視で前輪及び後輪の間に配置した場合、前伝動軸を前輪の前記車軸と前輪の上面部との間の高さに配置し、後伝動軸を後輪の車軸と後輪の上面部との間の高さに配置することにより、前輪及び後輪の間の空間の地面からの高さを確保しながら、前伝動軸及び後伝動軸を比較的低い位置に配置することができる。
これにより、歩行型作業機の後方に立って操作する作業者にとって、前伝動軸及び後伝動軸の上側の付近の視界が広いものとなるので、歩行型作業機の操作性及び作業性が良いものとなる。

【0013】

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の歩行型作業機において次のように構成することにある。
前記前伝動軸と前輪とが正面視で重複し、前記後伝動軸と後輪とが正面視で重複するように、前記前伝動軸及び前記後伝動軸が側面視で前輪及び後輪の間に配置されている。

【0014】

（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴によると、前伝動軸及び後伝動軸を側面視で前輪及び後輪の間に配置した場合、前伝動軸と前輪とが正面視で重複し、後伝動軸と後輪とが正面視で重複するように構成することにより、前輪及び後輪、前伝動軸及び後伝動軸の全体の横幅を抑えることができて、全体のコンパクト化を図ることができる。

【0015】

【0016】

【0017】

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】歩行型草刈機の全体側面図である。

【図2】歩行型草刈機の全体平面図である。

【図3】歩行型草刈機の操縦ハンドルを除く平面図である。

【図4】歩行型草刈機の縦断側面図である。

【図5】歩行型草刈機の縦断背面図である。

【図6】伝動ケース、前伝動ケース及び後伝動ケースの縦断側面図である。

【図7】機体フレームの全体斜視図である。

【図8】前輪及び後輪、刈刃への伝動系を示す概略図である。

【図9】伝動ケース、前伝動ケース及び後伝動ケースの横断平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

［１］
図１，２，４に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２により支持された機体フレーム３の上部にエンジン４（原動部に相当）が支持され、機体フレーム３の下部の上下軸芯Ｐ１周りに刈刃５が回転駆動自在に支持されており、機体フレーム３の左の横側部に操縦ハンドル６が連結されて、歩行型草刈機が構成されている。

【0020】

［２］
次に、機体フレーム３について説明する。
図３，４，７に示すように、板金をプレス加工して構成されたフレーム部材７が備えられており、フレーム部材７は、右の折り曲げ部７ａ、左の折り曲げ部７ｂ、前の折り曲げ部７ｃ及び後の折り曲げ部７ｄを備えて構成されて、中央部に開口部７ｅが形成されている。

【0021】

図３，４，７に示すように、丸パイプ製の２本の横フレーム８が、フレーム部材７の右及び左の折り曲げ部７ａ，７ｂに亘って貫通するように連結されており、縦フレーム１２が横フレーム８に亘って連結されている。操縦ハンドル６の基部が連結される支持部材９が、フレーム部材７の左の折り曲げ部７ｂから突出した横フレーム８の部分、及びフレーム部材７の左の折り曲げ部７ｂに連結されている。

【0022】

図３，４，９に示すように、丸パイプ製の前車軸ケース１０が備えられて、前車軸ケース１０の右及び左部にブラケット１０ａ，１０ｂが連結されている。丸パイプ製の後車軸ケース１１が備えられて、後車軸ケース１１の右及び左部にブラケット１１ａ，１１ｂが連結されている。

【0023】

図３，４，９に示すように、前車軸ケース１０の右のブラケット１０ａが、後述する［５］に記載の前伝動ケース３８にボルト連結されており、前伝動ケース３８がフレーム部材７の右の折り曲げ部７ａの前部にボルト４０により連結されている。
後車軸ケース１１の右のブラケット１１ａが、後述する［５］に記載の後伝動ケース３９にボルト連結されており、後伝動ケース３９がフレーム部材７の右の折り曲げ部７ａの後部にボルト４１により連結されている。

【0024】

図３及び図９に示すように、前車軸ケース１０の左のブラケット１０ｂが、フレーム部材７の左の折り曲げ部７ｂの前部の内面に位置しており、前車軸ケース１０の左のブラケット１０ｂが、フレーム部材７の左の折り曲げ部７ｂの前部にボルト連結されている。
後車軸ケース１１の左のブラケット１１ｂが、フレーム部材７の左の折り曲げ部７ｂの後部の内面に位置しており、後車軸ケース１１の左のブラケット１１ｂが、フレーム部材７の左の折り曲げ部７ｂの後部にボルト連結されている。

【0025】

図２，３，４，７に示すように、丸棒材を折り曲げて構成されたバンパー１３が、フレーム部材７の前部及び後部に連結されている。ゴム板で構成されたカバー１４が、フレーム部材７の前及び後の折り曲げ部７ｃ，７ｄに連結されて下向きに垂れ下がっている。
板金を折り曲げて構成された刈刃カバー１５が、フレーム部材７の右の折り曲げ部７ａ及び横フレーム８のブラケット８ａに連結されている。板金を折り曲げて構成された刈刃カバー１５が、フレーム部材７の左の折り曲げ部７ｂ及び支持部材９に連結されている。

【0026】

以上のように機体フレーム３は、図３，４，７に示すように、フレーム部材７、横フレーム８、縦フレーム１２、支持部材９、前車軸ケース１０、後車軸ケース１１、バンパー１３及び刈刃カバー１５等により構成されている。

【0027】

［３］
次に、エンジン４及び刈刃５の支持構造、エンジン４から刈刃５への伝動構造について説明する。
図３，４，５に示すように、伝動ケース１６（原動部に相当）が用意されて、伝動ケース１６の上部にエンジン４が連結されている。伝動ケース１６から出力軸１７が右の外側に延出されており、支持軸１８が伝動ケース１６から左向きに出力軸１７と同芯状に支持されている。

【0028】

図３，４，５に示すように、フレーム部材７の右部にブラケット１９が連結されて、ブラケット１９のボス部１９ａに、出力軸１７が回転自在に支持されている。縦フレーム１２にブラケット２０が連結されて、支持軸１８がブラケット２０に回転自在に支持されており、伝動ケース１６がフレーム部材７の開口部７ｅに位置している。

【0029】

図４及び図５に示すように、刈刃駆動軸２２が伝動ケース１６の上下軸芯Ｐ１周りに回転自在に支持されて、刈刃駆動軸２２の下部に刈刃５が連結されている。刈刃５は、刈刃駆動軸２２に連結されたブレード支持部５ａ、ブレード支持部５ａの上下軸芯Ｐ３周りに自由回転自在に支持された刈刃ブレード５ｂを備えて構成されている。
これにより、エンジン４、伝動ケース１６及び刈刃５が、出力軸１７及び支持軸１８の左右方向の横軸芯Ｐ２周りに前後に揺動自在に支持されており、エンジン４、伝動ケース１６及び刈刃５の揺動範囲を設定角度に規制する規制機構２１が備えられている。

【0030】

図８に示すように、刈刃駆動軸２２の上側に同芯状に伝動軸２３が支持されて、エンジン４の動力が主クラッチ２４から伝動軸２３に伝達されている。伝動軸２３の下部の咬合部２３ａに対して、刈刃駆動軸２２の上部にクラッチ部材２２ａがスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されており、刈刃駆動軸２２のクラッチ部材２２ａ及び伝動軸２３の咬合部２３ａにより、刈刃クラッチが構成されている。

【0031】

これにより、図８に示すように、刈刃駆動軸２２のクラッチ部材２２ａを上方に操作して伝動軸２３の咬合部２３ａに咬合させることにより、エンジン４の動力が主クラッチ２４、伝動軸２３から刈刃駆動軸２２に伝達されて、刈刃５が上下軸芯Ｐ１周りに回転駆動される。刈刃駆動軸２２のクラッチ部材２２ａを下方に操作して伝動軸２３の咬合部２３ａから離すことにより、刈刃５が停止する。

【0032】

［４］
次に、エンジン４から出力軸１７への伝動構造について説明する。
図８に示すように、伝動軸２３の動力が、ウォームギヤ機構２５を介して伝動軸２６に伝達されている。伝動軸２６に低速ギヤ２７及び高速ギヤ２８が相対回転自在に外嵌されており、低速及び高速ギヤ２７，２８の間の伝動軸２６の部分に、シフト部材２９がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されている。

【0033】

図８に示すように、伝動軸２６と平行に支持された伝動軸３０に低速ギヤ３１及び高速ギヤ３２が取り付けられて、低速ギヤ２７，３１が咬合し、高速ギヤ２８，３２が咬合しており、低速ギヤ２７，３１、高速ギヤ２８，３２及びシフト部材２９により走行用の変速装置が構成されている。
これにより、シフト部材２９を低速ギヤ２７に咬合させることによって、伝動軸２６の動力が低速状態で伝動軸３０に伝達されるのであり、シフト部材２９を高速ギヤ２８に咬合させることによって、伝動軸２６の動力が高速状態で伝動軸３０に伝達される。

【0034】

図８に示すように、出力軸１７と伝動軸３０とが直交するように配置されており、伝動軸３０にベベルギヤ３３が取り付けられている。出力軸１７に前進ベベルギヤ３４及び後進ベベルギヤ３５が相対回転自在に外嵌されて、前進及び後進ベベルギヤ３４，３５がベベルギヤ３３に咬合している。前進及び後進ベベルギヤ３４，３５の間の出力軸１７の部分に、シフト部材３６がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されている。

【0035】

これにより図８に示すように、ベベルギヤ３３、前進及び後進ベベルギヤ３４，３５、シフト部材３６により前後進切換装置が構成されている。シフト部材３６を前進ベベルギヤ３４に咬合させることによって、伝動軸３０の動力が前進状態で出力軸１７に伝達されるのであり、シフト部材３６を後進ベベルギヤ３５に咬合させることによって、伝動軸３０の動力が後進状態で出力軸１７に伝達される。

【0036】

［５］
次に、出力軸１７から前輪１及び後輪２への伝動構造において、伝動ケース３７、前伝動ケース３８及び後伝動ケース３９について説明する。
前項［２］及び図３，４，８に示すように、前伝動ケース３８がフレーム部材７の右の折り曲げ部７ａの前部にボルト４０により連結されている。
これにより、前伝動ケース３８がフレーム部材７の右の折り曲げ部７ａの前部の外側に位置して、右の前輪１の内側に沿って配置され、前車軸ケース１０から斜め後方上方に向けて配置された状態となっている。

【0037】

前項［２］及び図３，４，８に示すように、後伝動ケース３９がフレーム部材７の右の折り曲げ部７ａの後部にボルト４１により連結されている。
これにより、後伝動ケース３９がフレーム部材７の右の折り曲げ部７ａの後部の外側に位置して、右の後輪２の内側に沿って配置され、後車軸ケース１１から斜め前方上方に向けて配置された状態となっている。

【0038】

図４，８，９に示すように、前車軸ケース１０の内部に車軸４６が回転自在に支持されて、車軸４６が前伝動ケース３８を貫通しており、車軸４６の右及び左部に前輪１が連結されている。後車軸ケース１１の内部に車軸４９が回転自在に支持されて、車軸４９が後伝動ケース３９を貫通しており、車軸４９の右及び左部に後輪２が連結されている。

【0039】

図６，８，９に示すように、伝動ケース３７の前部が前伝動ケース３８の後部の外側にボルト４２により連結され、伝動ケース３７の後部が後伝動ケース３９の前部の外側にボルト４３により連結されている。これにより、伝動ケース３７が、前伝動ケース３８及び後伝動ケース３９により前後方向に沿って支持されている。

【0040】

図５，６，９に示すように、伝動ケース３７の内面に沿って、１枚の支持プレート４４が伝動ケース３７の前部及び後部に亘って配置されている。支持プレート４４の前部が、伝動ケース３７の前部及び前伝動ケース３８の後部と、ボルト４２により共締め連結されており、支持プレート４４の後部が、伝動ケース３７の後部及び後伝動ケース３９の前部と、ボルト４３により共締め連結されている。

【0041】

［６］
次に、出力軸１７から前輪１及び後輪２への伝動構造において、出力軸１７から前伝動軸５０及び後伝動軸５１の部分について説明する。
図６，８，９に示すように、出力軸１７が外側に延出されて伝動ケース３７に挿入されており、伝動ケース３７の内部において、出力軸１７の外側部に出力ベベルギヤ４５が取り付けられている。

【0042】

図６及び図９に示すように、伝動ケース３７の内部において、前支持部材４７が前後方向に沿って支持プレート４４の前部に連結されており、後支持部材４８が前後方向に沿って支持プレート４４の後部に連結されている。前支持部材４７及び後支持部材４８は、前部及び後部に軸受け部４７ａ，４８ａを備えている。

【0043】

図６，８，９に示すように、前伝動軸５０が前支持部材４７の軸受け部４７ａに回転自在に支持されて、前伝動軸５０の後部に取り付けられた前側入力ベベルギヤ５０ａが出力ベベルギヤ４５に咬合している。これにより、伝動ケース３７の内部において、前伝動軸５０が出力軸１７の外側部（出力ベベルギヤ４５）から前後方向に沿って前方に延出された状態となっており、前伝動軸５０が出力軸１７と略同じ高さで略水平に配置された状態となっている。

【0044】

図６，８，９に示すように、後伝動軸５１が後支持部材４８の軸受け部４８ａに回転自在に支持されて、後動軸５１の前部に取り付けられた後側入力ベベルギヤ５１ａが出力ベベルギヤ４５に咬合している。これにより、伝動ケース３７の内部において、後伝動軸５１が出力軸１７の外側部（出力ベベルギヤ４５）から前後方向に沿って後方に延出された状態となっており、後伝動軸５１が出力軸１７と略同じ高さで略水平に配置された状態となっている。

【0045】

図２，３，６に示すように、出力軸１７、前伝動軸５０及び後伝動軸５１、伝動ケース３７が、側面視で前輪１及び後輪２の間に配置されている。図４及び図６に示すように、前伝動軸５０が前輪１の車軸４６と前輪１の上面部１ａとの間の高さに配置されており、後伝動軸５１が後輪２の車軸４９と後輪２の上面部２ａとの間の高さに配置されている。

【0046】

図３及び図８に示すように、前伝動軸５０及び伝動ケース３７と前輪１とが、正面視で部分的に重複するように、前伝動軸５０及び伝動ケース３７が側面視で前輪１及び後輪２の間に配置されている（図４及び図６参照）。後伝動軸５１及び伝動ケース３７と後輪２とが、正面視（背面視）で部分的に重複するように、後伝動軸５１及び伝動ケース３７が側面視で前輪１及び後輪２の間に配置されている（図４及び図６参照）。

【0047】

［７］
次に、出力軸１７から前輪１及び後輪２への伝動構造において、前伝動機構５２の部分について説明する。
図６，８，９に示すように、前伝動軸５０の前部から内側に延出された前横伝動軸５３が、伝動ケース３７の前部及び前伝動ケース３８の後部に亘って支持されている。前横伝動軸５３の外側部に取り付けられたベベルギヤ５３ａと、前伝動軸５０の前部に取り付けられたベベルギヤ５０ｂとが、伝動ケース３７の内部で咬合している。

【0048】

図６，８，９に示すように、前伝動ケース３８の内部において、前横伝動軸５３の内側部に取り付けられたスプロケット５３ｂと、車軸４６に取り付けられたスプロケット４６ａとに亘って、縦向きの比較的短い前伝動チェーン５４が前輪１の内側に沿って架設されている。
以上のように、前伝動ケース３８、前横伝動軸５３、前横伝動軸５３のベベルギヤ５３ａ，５３ｂ、車軸４６のスプロケット４６ａ、前伝動チェーン５４等により、前伝動機構５２が構成されている。

【0049】

［８］
次に、出力軸１７から前輪１及び後輪２への伝動構造において、後伝動機構５５の部分について説明する。
図６，８，９に示すように、後伝動軸５０の後部から内側に延出された後横伝動軸５６が、伝動ケース３７の後部及び後伝動ケース３９の前部に亘って支持されている。後横伝動軸５６の外側部に取り付けられたベベルギヤ５６ａと、後伝動軸５１の後部に取り付けられたベベルギヤ５１ｂとが、伝動ケース３７の内部で咬合している。

【0050】

図６，８，９に示すように、後伝動ケース３９の内部において、後横伝動軸５６の内側部に取り付けられたスプロケット５６ｂと、車軸４９に取り付けられたスプロケット４９ａとに亘って、縦向きの比較的短い後伝動チェーン５７が後輪２の内側に沿って架設されている。
以上のように、後伝動ケース３９、後横伝動軸５６、後横伝動軸５６のベベルギヤ５６ａ，５６ｂ、車軸４９のスプロケット４９ａ、後伝動チェーン５７等により、後伝動機構５５が構成されている。

【0051】

［９］
次に、出力軸１７から前輪１及び後輪２への伝動の状態について説明する。
前項［５］〜［８］に記載の構造により、図６，８，９に示すように、出力軸１７の動力が前伝動軸５０、前横伝動軸５３及び前伝動チェーン５４を介して車軸４６に伝達されて、前輪１が回転駆動される。出力軸１７の動力が後伝動軸５１、後横伝動軸５６及び後伝動チェーン５７を介して車軸４９に伝達されて、後輪２が回転駆動される。

【0052】

この場合、図４及び図６に示すように、出力軸１７が図４及び図６の紙面時計方向に回転駆動されて、前輪１及び後輪２が前進状態（図４及び図６の紙面反時計方向）で駆動されると（歩行型草刈機が図４及び図６の紙面左方向に移動すると）、出力軸１７及び出力ベベルギヤ４５からの反力により、エンジン４、伝動ケース１６及び刈刃５が、図４及び図６の紙面反時計方向に設定角度だけ揺動して停止する。これにより、刈刃５の進行方向側（前輪１側）が下がった状態となるのであり、刈刃５の進行方向側（前輪１側）により草刈りが行われる。

【0053】

図４及び図６に示すように、出力軸１７が図４及び図６の紙面反時計方向に回転駆動されて、前輪１及び後輪２が後進状態（図４及び図６の紙面時計方向）で駆動されると（歩行型草刈機が図４及び図６の紙面右方向に移動すると）、出力軸１７及び出力ベベルギヤ４５からの反力により、エンジン４、伝動ケース１６及び刈刃５が、図４及び図６の紙面時計方向に設定角度だけ揺動して停止する。これにより、刈刃５の進行方向側（後輪２側）が下がった状態となるのであり、刈刃５の進行方向側（後輪２側）により草刈りが行われる。

【0054】

［１０］
次に、出力軸１７から前輪１及び後輪２への伝動構造において、配置の状態について説明する。
前項［５］［６］に記載の構造により、図４，５，６に示すように、伝動ケース３７の上下幅が小さいものに抑えられており、伝動ケース３７が側面視で前輪１及び後輪２の間において略水平に配置されている。伝動ケース３７の下辺部３７ａが、側面視でフレーム部材７の右及び左の折り曲げ部７ａ，７ｂの下辺部よりも上側に位置している。
伝動ケース３７の上辺部３７ｂが、前輪１及び後輪２の上面部１ａ，２ａと略同じ高さ（又は少し高い程度）に位置しており、伝動ケース３７の上辺部３７ｂが低く抑えられている。

【0055】

前項［５］［６］に記載の構造により、図３及び図８に示すように、伝動ケース３７（前伝動軸５０及び後伝動軸５１）と、前輪１及び後輪２とが、正面視で部分的に重複することにより伝動ケース３７（前伝動軸５０及び後伝動軸５１）と、前輪１及び後輪２との全体の横幅が抑えられている

【0056】

前項［５］［７］［８］に記載の構造により、図４，６，８に示すように、前輪１の近傍において、前伝動軸５０の前部と車軸４６とに亘って、前伝動機構５２が斜め方向に配置された状態となっている。後輪２の近傍において、後伝動軸５１の後部と車軸４９とに亘って、後伝動機構５５が斜め方向に配置された状態となっている。

【0057】

以上の構造により、図４及び図６に示すように、伝動ケース３７（前伝動軸５０及び後伝動軸５１）、前伝動ケース３８及び後伝動ケース３９が、側面視で前輪１及び後輪２の間の上部を斜めに横切るような状態とはならず、前輪１及び後輪２の間の空間が、地面からの高さが比較的高い空間となり、前後方向で比較的大きな空間となっている。

【0058】

前項［７］［８］に記載の構造により、図６，８，９に示すように、前伝動機構５２及び後伝動機構５５において、前伝動チェーン５４及び後伝動チェーン５７が縦向きに配置されることによって、前伝動ケース３８及び後伝動ケース３９の横幅が小さいものとなっている。
これにより、前伝動機構５２及び後伝動機構５５（前伝動ケース３８及び後伝動ケース３９）が、前輪１及び後輪２の内側に沿って、前輪１及び後輪２とフレーム部材７の右の折り曲げ部７ａとの間にコンパクトに配置されている。

【0059】

［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、伝動ケース１６から出力軸１７を左の外側に延出して、機体フレーム３の左の横側部に伝動ケース３７を備え、機体フレーム３の右の横側部に操縦ハンドル６を連結するように構成してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0060】

本発明は、歩行型草刈機に適用できる。

【符号の説明】

【0061】

１ 前輪
１ａ 前輪の上面部
２ 後輪
２ａ 後輪の上面部
３ 機体フレーム
５ 刈刃
７ フレーム部材
７ａ，７ｂ 折り曲げ部
８ 横フレーム
８ｂ ブラケット
４，１６ 原動部
１５ 刈刃カバー
１７ 出力軸
３７ 伝動ケース
４５ 出力ベベルギヤ
４６ 前輪の車軸
４９ 後輪の車軸
５０ 前伝動軸
５０ａ 前側入力ベベルギヤ
５０ｂ 前伝動軸の前部に備えられたベベルギヤ
５１ 後伝動軸
５２ 前伝動機構
５１ａ 後側入力ベベルギヤ
５１ｂ 後伝動軸の後部に備えられたベベルギヤ
５３ 前横伝動軸
５３ａ 前横伝動軸の外側部に備えられたベベルギヤ
５４ 前伝動チェーン
５５ 後伝動機構
５６ 後横伝動軸
５６ａ 後横伝動軸の外側部に備えられたベベルギヤ
５７ 後伝動チェーン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】