特許 6524825 動吸振器付ダンパ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6524825

(24)【登録日】2019年5月17日

(45)【発行日】2019年6月5日

(54)【発明の名称】動吸振器付ダンパ装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/134 20060101AFI20190527BHJP

   F16F 15/31 20060101ALI20190527BHJP

   F16H 45/02 20060101ALI20190527BHJP

【ＦＩ】

   F16F15/134 A

   F16F15/31 A

   F16F15/134 B

   F16F15/134 D

   F16H45/02 Y

【請求項の数】5

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2015-136532(P2015-136532)

(22)【出願日】2015年7月7日

(65)【公開番号】特開2017-20529(P2017-20529A)

(43)【公開日】2017年1月26日

【審査請求日】2018年6月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】アイシン精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089082

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 脩

(74)【代理人】

【識別番号】100190333

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 群司

(74)【代理人】

【識別番号】100130188

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 喜一

(72)【発明者】

【氏名】登根 誠

【審査官】 保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０９８９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／０６６６７９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−０７５０２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６４−０４６５５０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｆ１５／００−１５／３６

Ｆ１６Ｈ３９／００−４７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源側から駆動トルクが入力される入力部材と一体回転するように設けられた第一回転体と、
前記第一回転体に同軸かつ相対回転可能に配設され、かつ前記駆動トルクに基づく駆動力を出力する出力部材と一体回転するように設けられた第二回転体と、
前記第一回転体および前記第二回転体に同軸かつ相対回転可能に設けられて、前記第一回転体および前記第二回転体の何れかの振動を抑制する動吸振器を構成する動吸振器用慣性体と、
前記第一回転体と前記第二回転体との間に設けられ、前記第一回転体と前記第二回転体とを動力伝達可能に連結する第一弾性部材と、
前記第一回転体と前記第二回転体との間に設けられるとともに、前記第一回転体および前記第二回転体のいずれか一方と前記動吸振器用慣性体との間に設けられる第二弾性部材と、を備え、
前記第二弾性部材は、
前記第一回転体の前記第二回転体に対する変位である相対変位が所定量より小さい場合には、前記第一回転体と前記第二回転体とを連結せず、かつ、前記第一回転体および前記第二回転体のいずれか一方と前記動吸振器用慣性体とを連結して前記動吸振器を構成し、
前記相対変位が前記所定量より大きい場合には、前記第一回転体と前記第二回転体とを動力伝達可能に連結する動吸振器付ダンパ装置。

【請求項2】

前記動吸振器用慣性体は、前記第一回転体および前記第二回転体に対して周方向に複数配設された前記第二弾性部材に、周方向に重なる位置に配設される請求項１に記載の動吸振器付ダンパ装置。

【請求項3】

前記第二弾性部材は、前記第一弾性部材の外周側に配設される請求項１または２に記載の動吸振器付ダンパ装置。

【請求項4】

前記第二弾性部材は、前記第一弾性部材の内周側に配設される請求項１または２に記載の動吸振器付ダンパ装置。

【請求項5】

駆動源側から駆動トルクが入力される入力部材と一体回転するように設けられた第一回転体と、
前記第一回転体に同軸かつ相対回転可能に配設され、かつ前記駆動トルクに基づく駆動力を出力する出力部材と一体回転するように設けられた第二回転体と、
前記第一回転体および前記第二回転体に同軸かつ相対回転可能に設けられて、前記第一回転体および前記第二回転体の何れかの振動を抑制する動吸振器を構成する動吸振器用慣性体と、
前記第一回転体と前記第二回転体との間に設けられ、前記第一回転体と前記第二回転体とを動力伝達可能に連結する第一弾性部材と、
前記第一回転体と前記第二回転体との間に設けられるとともに、前記第一回転体および前記第二回転体のいずれか一方と前記動吸振器用慣性体との間に設けられる第二弾性部材と、を備え、
前記第一回転体は、所定間隔で周方向に沿って複数設けられ、かつ前記第一弾性部材を保持する空間の周方向の両端部間の長さが前記第一弾性部材を自然長或いは縮んだ状態で保持する所定の第一長さで設けられた第一収容窓と、所定間隔で周方向に沿って複数設けられ前記第二弾性部材を収容する第二収容窓と、を有し、
前記第二回転体は、前記第一収容窓に対して回転方向において同じ位相で、前記所定の第一長さで複数設けられた第三収容窓と、前記第二収容窓に対して回転方向において同じ位相で複数設けられ前記第二弾性部材を収容する第四収容窓と、を有し、
前記動吸振器用慣性体は、前記第二収容窓および第四収容窓に対して回転方向において同じ位相で複数設けられ、かつ前記第二弾性部材を保持する空間の周方向の両端部間の長さが前記第二弾性部材を自然長或いは縮んだ状態で保持する所定の第二長さで設けられた第二弾性部材収容窓を有し、
前記第一回転体の第二収容窓および前記第二回転体の第四収容窓のいずれか一方の前記第二弾性部材を収容する空間の周方向の両端部間の長さは、前記第二弾性部材収容窓の前記所定の第二長さと同じ長さで設けられ、
前記第一回転体の第二収容窓および前記第二回転体の第四収容窓のいずれか他方の前記第二弾性部材を収容する空間の周方向の両端部間の長さは、前記第二弾性部材収容窓の前記所定の第二長さより長い所定の第三長さで設けられている動吸振器付ダンパ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動吸振器を備えたダンパ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、エンジンと変速機との動力伝達経路上に配設され、エンジンと変速機とによる変動トルクを吸収するものとして、ダンパ装置が知られている。
ダンパ装置は、変動トルクが生じたときに捩れ、コイルバネの弾性力や摩擦材による摩擦力（ヒステリシストルク）によって変動トルクを吸収する。

【0003】

このようなダンパ装置として、特許文献１には、エンジン側に連結されるディスクプレート（第一回転体）と、駆動輪側に連結されるハブ（第二回転体）と、ディスクプレートとハブとの間の動力伝達を可能に連結される第一のバネ（第一弾性部材）と、慣性体と、慣性体とディスクプレートとの間の力の伝達を可能に連結される第二のバネ（第二弾性部材）とを備えるものが記載されている。この動吸振器は、慣性体と第二のバネとにより構成され、ディスクプレートに生じる変動トルクを効果的に吸収するものとしている。

【0004】

また、ダンパ装置には、トルク伝達用のコイルバネ（第一弾性部材）を複数種類設けて、伝達されるトルクの大きさの段階に応じて、各種類のコイルバネが順に働くようにするものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３−６１０３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１のものでは、動吸振器を構成するために、ダンパ装置に慣性体とコイルバネ（第二スプリング）の両方を夫々専用に設けることが必要である。そのため、ダンパ装置を構成するスペースの効率が悪く、トルク伝達用のコイルバネの並列数または直列数が減ってしまい、本来のダンパ装置としての減衰機能が低下する。また、トルク伝達用のコイルバネとは別に動吸振器専用のコイルバネを搭載した場合、部品点数が増加してコストアップとなるとともに、装置全体が大きくなってしまうという問題があった。

【0007】

本発明は、このような課題を鑑みてなされたものであり、部品点数を増加させることなくコンパクトな動吸振器付ダンパ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決するために、動吸振器付ダンパ装置は、駆動源側から駆動トルクが入力される入力部材と一体回転するように設けられた第一回転体と、前記第一回転体に同軸かつ相対回転可能に配設され、かつ前記駆動トルクに基づく駆動力を出力する出力部材と一体回転するように設けられた第二回転体と、前記第一回転体および前記第二回転体に同軸かつ相対回転可能に設けられて、前記第一回転体および前記第二回転体の何れかの振動を抑制する動吸振器を構成する動吸振器用慣性体と、前記第一回転体と前記第二回転体との間に設けられ、前記第一回転体と前記第二回転体とを動力伝達可能に連結する第一弾性部材と、前記第一回転体と前記第二回転体との間に設けられるとともに、前記第一回転体および前記第二回転体のいずれか一方と前記動吸振器用慣性体との間に設けられる第二弾性部材と、を備え、前記第二弾性部材は、前記第一回転体の前記第二回転体に対する変位である相対変位が所定量より小さい場合には、前記第一回転体と前記第二回転体とを連結せず、かつ、前記第一回転体および前記第二回転体のいずれか一方と前記動吸振器用慣性体とを連結して前記動吸振器を構成し、前記相対変位が前記所定量より大きい場合には、前記第一回転体と前記第二回転体とを動力伝達可能に連結する。

【発明の効果】

【0009】

これによると、第二弾性部材は、第一回転体の第二回転体に対する相対変位が所定量より小さい場合には、第一回転体および第二回転体のいずれか一方と動吸振器用慣性体との間を連結して動吸振器用慣性体を動吸振器として作用させる。この場合の第二弾性部材は、第一回転体と第二回転体とを連結しないので、第一回転体から第二回転体への動力伝達を行なわない。一方、第二弾性部材は、第一回転体の第二回転体に対する相対変位が所定量より大きい場合には、第一回転体と第二回転体とを連結して動力伝達を可能とする。
このように、第二弾性部材は、動吸振器としての機能と、動力伝達する機能との二つの機能を有する。そのため、動吸振器付ダンパ装置は、これら二つの機能を両立しつつ部品点数を削減して製品のコンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】動吸振器付ダンパ装置をトルクコンバータのハウジング内に実施した断面図である。

【図2】動吸振器付ダンパ装置の概要を示すブロック図である。

【図3】第一回転体と第二回転体との間の相対変位に対する動力伝達量の関係を示すグラフである。

【図4】第一回転体と第二回転体との間に相対変位が生じていない場合の動吸振器付ダンパ装置の作動を、一部破断して示す正面図である。

【図5】第一回転体と第二回転体との間に所定量未満の相対変位が生じた場合の動吸振器付ダンパ装置の作動を、一部破断して示す正面図である。

【図6】第一回転体と第二回転体との間に所定量以上の相対変位が生じた場合の動吸振器付ダンパ装置の作動を、一部破断して示す正面図である。

【図7】第二実施形態における動吸振器付ダンパ装置をロックアップクラッチとトルクコンバータとの間に配置した断面図である。

【図8】第二実施形態における第一回転体と第二回転体との間に相対変位が生じていない場合の動吸振器付ダンパ装置の作動を、一部破断して示す正面図である。

【図9】第二実施形態における第一回転体と第二回転体との間に所定量未満の相対変位が生じた場合の動吸振器付ダンパ装置の作動を、一部破断して示す正面図である。

【図10】第二実施形態における第一回転体と第二回転体との間に所定量以上の相対変位が生じた場合の動吸振器付ダンパ装置の作動を、一部破断して示す正面図である。

【図11】別例の動吸振器付ダンパ装置の概要を示すブロック図である。

【図12】別例の動吸振器付ダンパ装置における第一回転体と第二回転体との間の相対変位に対する動力伝達量の関係を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜第１実施形態＞
本発明の動吸振器付ダンパ装置の第１の実施形態について図１〜図６を参照して説明する。
図１は、本実施形態の動吸振器付ダンパ装置をトルクコンバータに実施した場合の概略構成を示す断面図である。

【0012】

このトルクコンバータ１０は、フロントハブ２と、フロントカバー３と、ブロック部材４と、ポンプインペラ５と、タービンライナ６と、動吸振器付ダンパ装置７と、ロックアップクラッチ８と、油圧室９と、タービンハブ６１と、ワンウェイクラッチ１２と、ステータ１３とを含んで構成されている。

【0013】

フロントハブ２は、トルクコンバータ１０のハウジング２０の一部を構成する回転部材であり、エンジン（駆動源）側（図１の左側）回転軸付近に配されている。フロントハブ２の外周部分には、フロントカバー３が装着され、フロントカバー３が、例えば、溶接部２ａにおいて溶接されている。フロントハブ２は、外周部の内側（油圧室９側）の面から軸方向に延在した円筒部２ｂを有する。円筒部２ｂは、ロックアップクラッチ８の後述するピストン８ａの軸方向の相対移動をガイドする。フロントハブ２は、径方向移動不能にスペーサ２ｃを支持するとともに、スペーサ２ｃの軸方向のエンジン側（図１の左側）の面と接する。

【0014】

フロントカバー３は、トルクコンバータ１０のハウジング２０の一部となる環状でカップ状の回転部材である。フロントカバー３は、内周端部においてフロントハブ２に装着されている。フロントカバー３は、内側（油圧室９側）の面において、ロックアップクラッチ８を構成する円筒部材８ｃが、例えば、溶接等により取り付けられている。フロントカバー３は、内側（油圧室９側）の面のうち、円筒部材８ｃよりも径方向内側においてクラッチ制御室９ａの壁面となる。フロントカバー３は、エンジン側の外側の面には、ブロック部材４が取り付けられている。フロントカバー３の変速機側（図１の右側）の端部には、ポンプインペラ５が、例えば、溶接部３ａによって溶接されている。

【0015】

ブロック部材４は、油圧室９の外周側であって、フロントカバー３の外側に同一の円周上に等間隔で配置される（図１参照）。ブロック部材４は、溶接によりフロントカバー３に接合されている。ブロック部材４には、ボルト孔４ａが形成され、エンジン（図示せず）の駆動トルクを伝達する部材（例えば、ドライブプレート、フライホイール等）がボルト締結される。

【0016】

ポンプインペラ５は、ハウジング２０を構成しており、フロントカバー３と連結されて一体化されている。ポンプインペラ５は、多数のブレード５ａが植設されたアウタシェル５ｂを有し、ブレード５ａの内縁側に取り付けられたインナコア５ｃを有する。

【0017】

タービンライナ６は、ポンプインペラ５と対向させて配設され、タービンハブ６１を介して図示しない変速機の入力軸（変速機入力軸）に連結されている（図１参照）。タービンライナ６は、ポンプインペラ５と同様に、多数のブレード６ａを植設したアウタシェル６ｂを有し、ブレード６ａの内縁側に取り付けられたインナコア６ｃを有する。タービンライナ６のアウタシェル６ｂは、内周方向に屈曲延長され、動吸振器付ダンパ装置７の後述する第二回転体７２と共に、リベット６２によりタービンハブ６１に連結されている。タービンハブ６１は、その内周に設けられたスプライン６１ａで、変速機入力軸の外周スプライン（図略）に相対回転不能に連結される。

【0018】

動吸振器付ダンパ装置７は、夫々円盤状の第一回転体７１、第二回転体７２、動吸振器用慣性体７３、第一弾性部材としての第一コイルバネ７４、および第二弾性部材としての第二コイルバネ７５を含んで構成されている。動吸振器付ダンパ装置７は、入力側の第一回転体７１と出力側の第二回転体７２との間に生じるトルク変動を吸収するものである。

【0019】

また、図２に示すように、動吸振器付ダンパ装置をバネと慣性体とで簡略化して示すブロック図では、第一回転体７１と第二回転体７２との間が、第一コイルバネ７４で連結されている。第一回転体７１と第二回転体７２との間には、動吸振器用慣性体７３が設けられ、動吸振器用慣性体７３は第二回転体７２との間において第二コイルバネ７５で連結されている。このブロック図において、第一回転体７１と第二回転体７２との相対変位θxは、現在の位置からさらに互いに接近する距離が該当する。また、第二コイルバネ７５が動力伝達可能となる相対変位θxの所定量θａは、第一回転体７１と動吸振器用慣性体７３とが、現在の位置から相対移動して、動吸振器用慣性体７３と第一回転体７１とが接触するまでの距離が該当する。
また、図３は、第一回転体７１と第二回転体７２との間の相対変位θｘが所定量θａを超えた位置から、第二コイルバネ７５による動力伝達が開始されることを示している。

【0020】

ロックアップクラッチ８は、図１に示すように、ポンプインペラ５とタービンライナ６により構成されるトーラス部と軸方向に並べてフロントカバー３内に配置されている。ロックアップクラッチ８は、動吸振器付ダンパ装置７を介してフロントカバー３を変速機入力軸に対して係脱させる。

【0021】

ロックアップクラッチ８は、入力側の円筒部材８ｃと、出力側の内側円筒部材８ｄと、ピストン８ａと、ピストン８ａにより係脱操作される入力軸側クラッチ板８ｅおよび出力軸側クラッチ板８ｆとを含んで構成されている。円筒部材８ｃは、内側円筒部材８ｄよりも径方向外側に配されている。円筒部材８ｃは、内周面にてピストン８ａの軸方向のスライドをガイドする。円筒部材８ｃには、軸方向の変速機側（図１の右側）の部分にスプライン溝が形成されている。円筒部材８ｃには、スプライン溝により入力軸側クラッチ板８ｅおよびサポートプレート８ｇが軸線方向に移動可能にかつ相対回転不能に係合する。
入力軸側クラッチ板８ｅと出力軸側クラッチ板８ｆとは、サポートプレート８ｇとピストン８ａとの間で交互に配されている。

【0022】

内側円筒部材８ｄは、円筒部材８ｃよりも径方向内側に配されている。内側円筒部材８ｄは、外周面に外スプラインが形成されている。内側円筒部材８ｄは、外スプラインにより出力軸側クラッチ板８ｆが相対回転不能かつ軸方向移動可能に係合している。内側円筒部材８ｄは、軸方向の変速機側（図１の右側）の端部から径方向内側に突出したフランジ部８ｈを有し、フランジ部８ｈは、第一回転体７１にかしめ固定されている。内側円筒部材８ｄは、ロックアップクラッチ８が接合された場合に、エンジン側からの駆動トルクが伝達されるものである。第一回転体７１は、エンジン側からの駆動トルクが伝達される内側円筒部材８ｄと一体に回転する。

【0023】

ピストン８ａは、入力軸側クラッチ板８ｅ、出力軸側クラッチ板８ｆをサポートプレート８ｇに向けて押し付ける環状の部材である。ピストン８ａは、円筒部材８ｃとフロントハブ２の円筒部２ｂとの間の空間で、軸方向にスライド可能に配されている。ピストン８ａは、環状の内周面にシールリング８１を嵌めるための溝部８ｉを有し、環状の外周面にシールリング８２を嵌めるための溝部８ｊを有している。

【0024】

油圧室９は、オイルが充填される部屋であり、クラッチ制御室９ａ、コンバータ室９ｂ及びロックアップ室９ｃを有している。
クラッチ制御室９ａは、フロントカバー３とポンプインペラ５とにより囲われるロックアップ室９ｃ内に独立して設けられる。クラッチ制御室９ａは、円筒部材８ｃ、ピストン８ａ、フロントハブ２、およびフロントカバー３によって、囲まれた空間にオイルが充填された部屋である。クラッチ制御室９ａは、フロントハブ２に形成された油路を通じてオイルが供給される。クラッチ制御室９ａの圧力が、ロックアップ室９ｃよりも高くなると、ピストン８ａを軸方向の変速機側（図１の右側）に移動させ、クラッチ制御室９ａの圧力が、ロックアップ室９ｃよりも低くなると、ピストン８ａを軸方向のエンジン側（図１の左側）に移動させる。また、コンバータ室９ｂは、アウタシェル５ｂとアウタシェル６ｂとに囲まれた領域に相当する。
ステータ１３は、ポンプインペラ５とタービンライナ６との間に介在され、ワンウェイクラッチ１２に支持されている。

【0025】

次に、動吸振器付ダンパ装置７についてさらに詳述する。なお、図６〜図８は、動吸振器付ダンパ装置７を変速機側（図１の右側）から見た一部に断面を含む正面図を示している。
第一回転体７１は、図１および図６に示すように、円盤状の第二回転体７２を挟んで両側に配された一対の環状の部材であり、対となった環状の第一回転体７１は、複数のリベット７１ｃによって連結されている。複数のリベット７１ｃは、第二回転体７２の外周縁部に所定範囲で小径となるように設けられたガイド縁７２ｆにより、第二回転体７２と接触しないようになっている。対となった第一回転体７１は、これらのリベット７１ｃによる連結によって一体に回転する。エンジン側の第一回転体７１は、径方向内側に突出したフランジ部７１ｄを有し、フランジ部７１ｄは、後述するロックアップクラッチ８の内側円筒部材８ｄにかしめ固定されている。内側円筒部材８ｄは、ロックアップクラッチ８が接合されたときに、エンジン側からの駆動トルクを第一回転体７１に伝達する入力軸に相当する。第一回転体７１は、内側円筒部材８ｄとともに一体に回転する。また、第一回転体７１のフランジ部７１ｄの内周面は、軸受として作用するタービンハブ６１の外周面に摺動自在に支承されている。

【0026】

第一回転体７１の内周側には、四十五度の間隔で周方向に沿って第一コイルバネ７４を保持する複数（本実施形態では八つ）の第一収容窓７１ａが設けられている。各第一収容窓７１ａは、第一コイルバネ７４を保持する空間の周方向の両端部間の長さが、第一コイルバネ７４を自然長或いは縮んだ状態で保持する所定の第一長さＬ１で形成されている。また、第一収容窓７１ａは、周方向にある両端部において、第一コイルバネ７４と接離可能である。また、第一回転体７１は、第一収容窓７１ａの外周側に、九十度の間隔で周方向に沿って第二コイルバネ７５を収容する複数（本実施形態では四つ）の第二収容窓７１ｂが設けられている。各第二収容窓７１ｂは、第二コイルバネ７５を収容する空間の周方向の両端部間の長さが、第二コイルバネ７５を自然長或いは縮んだ状態で保持する所定の第二長さＬ２より長い所定の第三長さＬ３で形成されている。第二コイルバネ７５の作用については、動吸振器用慣性体７３との関係で後述する。

【0027】

第二回転体７２は、外周部と同軸の円形状の取付穴７２ｃが中心部に設けられた一枚の円盤状に形成されている。第二回転体７２の外周縁部には、前述のようにガイド縁７２ｆ設けられている。第二回転体７２は、取付穴７２ｃのある内周縁部において複数のリベット穴７２ｄが設けられている。第二回転体７２は、タービンハブ６１、およびタービンライナ６のアウタシェル６ｂの間に配されている。第二回転体７２は、リベット６２によってアウタシェル６ｂと共に、変速機入力軸にスプライン係合するタービンハブ６１にかしめ固定されている。これにより、第二回転体７２は、タービンハブ６１、およびタービンライナ６のアウタシェル６ｂとともに一体回転する。また、前述のように、第一回転体７１のフランジ部７１ｄの内周面は、軸受として作用するタービンハブ６１の外周面に摺動自在に支承されている。そのため、タービンハブ６１に固定された第二回転体７２は、第一回転体７１に対して同軸で、相対回転する。

【0028】

第二回転体７２の内周側には、第一収容窓７１ａに対して回転方向において同じ位相で、周方向に沿って第一コイルバネ７４を保持する八つの第三収容窓７２ａが設けられている。この場合の回転方向において同じ位相とは、第一収容窓７１ａと第三収容窓７２ａとが、径方向においても、回転方向においても互いに重なる位置にあることを示している。各第三収容窓７２ａは、第一コイルバネ７４を保持する空間の周方向の両端部間の長さが、第一コイルバネ７４を自然長或いは縮んだ状態で保持する所定の第一長さＬ１で形成されている。第三収容窓７２ａは、周方向にある端面において、第一コイルバネ７４と接離可能である。第一回転体７１の第一収容窓７１ａと第二回転体７２の第三収容窓７２ａとの回転方向の位相を合わせ、第一コイルバネ７４を配置した場合、第一コイルバネ７４によって、第一回転体７１と第二回転体７２との間で相対変位が生じない方向に付勢される。第一回転体７１と第二回転体７２との間で相対変位を生じさせた場合には、第一回転体７１の第一収容窓７１ａの周方向の一端部と、第二回転体７２の第三収容窓７２ａの周方向の一端部側とは反対側の他端部とに、第一コイルバネ７４の端部が当接する状態となる。

【0029】

また、第二回転体７２において、第三収容窓７２ａの外周側には、九十度の間隔で周方向に沿って設けられ第二コイルバネ７５を収容する複数（本実施形態では四つ）の第四収容窓７２ｂが設けられている。第四収容窓７２ｂは、第二コイルバネ７５を収容する空間の周方向の両端部間の長さが、第二コイルバネ７５の自然長或いは縮んだ状態で保持できる所定の第二長さＬ２で形成されている。

【0030】

動吸振器用慣性体７３は、円盤状の第二回転体７２および一対の第一回転体７１を挟んで側面両外側に配された一対の環状の部材であり、対となった動吸振器用慣性体７３は、複数のリベット７３ｂによって連結されている。第一回転体７１および第二回転体７２にはリベット７３ｂが貫通し、円周方向に延在する長穴７１ｅ，７２ｅが夫々設けられている。動吸振器用慣性体７３は、第一回転体７１および第二回転体７２に設けられた周方向の長穴７１ｅ，７２ｅをガイドとして第一回転体７１および第二回転体７２に対して同軸に設けられ、かつ相対回転可能になっている。

【0031】

動吸振器用慣性体７３には、第二収容窓７１ｂおよび第四収容窓７２ｂに対して回転方向において同じ位相で複数（本実施形態では四つ）の第二弾性部材収容窓７３ａが設けられている。この場合の回転方向において同じ位相とは、第二弾性部材収容窓７３ａが、第二収容窓７１ｂおよび第四収容窓７２ｂに対して、径方向においても、回転方向においても互いに重なる位置にあることを示している。第二弾性部材収容窓７３ａの周方向の両端部間の長さは、第二回転体７２の第四収容窓７２ｂの周方向の両端部間の所定の第二長さＬ２（第二コイルバネ７５を自然長或いは縮んだ状態で保持できる長さ）と同じである。そのため、第二回転体７２と動吸振器用慣性体７３との間には、第二コイルバネ７５によって相対変位を抑制する制振力が働き、動吸振器用慣性体７３は、第二回転体７２に振動が生じた場合に、動吸振器として作用する。第一回転体７１の第二収容窓７１ｂの周方向の両端部間の長さは、動吸振器用慣性体７３の第二弾性部材収容窓７３ａの周方向の両端部間の所定の長さＬ２よりも長い所定の長さＬ３で設けられている。そのため、この状態では、第二コイルバネ７５の端部は、第一回転体７１に接触しない。第二コイルバネ７５を介した力の伝達は、第一回転体７１と動吸振器用慣性体７３との間には生じていない。

【0032】

しかし、第一回転体７１と第二回転体７２との間の相対回転が所定量θａを超えると、第二コイルバネ７５は、第一回転体７１の第二収容窓７１ｂの周方向の一端部と第二回転体７２の第四収容窓７２ｂの周方向の他端部との間に挟持されることとなる。これにより、第二コイルバネ７５は、第一回転体７１と第二回転体７２とを連結する。そのため、第一回転体７１と第二回転体７２との間で動力伝達が可能となる。

【0033】

次に、動吸振器付ダンパ装置の作動について、図４〜図６に基づいて、以下に説明する。
本実施形態の作動において、第一回転体７１を基準とし、第一回転体７１に対して第二回転体７２と動吸振器用慣性体７３とが、相対変位を生ずる場合について説明する。

【0034】

図４に示すように、第一回転体７１、第二回転体７２および動吸振器用慣性体７３において、第一コイルバネ７４を収容する第一収容窓７１ａと第三収容窓７２ａとが、コイルバネの力が釣り合う中立位置ＰＬで重なっている。また、第二コイルバネ７５を収容する第二収容窓７１ｂと、第四収容窓７２ｂと、第二弾性部材収容窓７３ａとが、中立位置ＰＬで重なっている状態を示している。所定量θａは、第一回転体７１の第二収容窓７１ｂと動吸振器用慣性体７３の第二弾性部材収容窓７３ａとの対応する端部同士の角度が該当する。

【0035】

図４の場合は、第一回転体７１と第二回転体７２との間に相対変位はなく、第二回転体７２と動吸振器用慣性体７３との間にも相対変位は生じていない。第一コイルバネ７４および第二コイルバネ７５は、自然長で、或いは少し圧縮された状態で、各窓孔等の周方向の両端部に当接した状態である。

【0036】

次に、図５は、第二回転体７２が時計回りに回転し、基準となる第一回転体７１に対して相対変位θｘ１が生じた状態を示している。動吸振器用慣性体７３は、第二回転体７２に対して振動し、第二回転体自体が大きく振動するのを抑制する。図５において、第一回転体７１と第二回転体７２との相対変位θｘ１は、第一収容窓７１ａの周方向の一端部と、第三収容窓７２ａの周方向の一端部とのずれ量としても現れている。第一回転体７１と第二回転体７２との相対変位θｘ１は、第二収容窓７１ｂと第四収容窓７２ｂとにおいては、開口部における周方向の中心位置同士のずれ量として現れる。図５における最下部の第二収容窓７１ｂにおいて、二点鎖線で示す第二弾性部材収容窓７３ａの位置は、動吸振器用慣性体７３の第二回転体７２に対する振動によって、第二回転体７２が回転した時計回り方向とは逆方向に動吸振器用慣性体７３が回転したことを示している。第二回転体７２自体に生じる振動は、動吸振器用慣性体７３の第二回転体７２に対する振動によって抑制される。

【0037】

次に、図６は、第二回転体７２が時計回りにさらに回転し、基準となる第一回転体７１に対して所定量θａを超える相対変位θｘ２が生じた状態を示している。図６の最下部の第二収容窓７１ｂにおいて、第一回転体７１の第二収容窓７１ｂの周方向の時計回り方向の端部と二点鎖線で示す動吸振器用慣性体７３の第二弾性部材収容窓７３ａの周方向の時計回り方向の端部とが重なっている。第二コイルバネ７５は、第一回転体７１の第二収容窓７１ｂの時計回り方向の端部（一端部）７１ｂｆと、第二回転体の第四収容窓７２ｂの反時計回り方向の端部（他端部）７２ｂｒとの間に挟持されている。そのため、第一コイルバネ７４に加えて、第二コイルバネ７５は、第一回転体７１と第二回転体７２との間の動力伝達が可能となっていることを示している。

【0038】

上記の記載で明らかなように、第一実施形態に係る動吸振器付ダンパ装置７は、エンジン側から駆動トルクが入力されるロックアップクラッチ８の内側円筒部材８ｄと一体回転するように設けられた第一回転体７１と、第一回転体７１に同軸かつ相対回転可能に配設され、かつ駆動トルクに基づく駆動力を出力するタービンハブ６１と一体回転するように設けられた第二回転体７２と、第一回転体７１および第二回転体７２に同軸かつ相対回転可能に設けられて、第一回転体７１および第二回転体７２の何れかの振動を抑制する動吸振器を構成する動吸振器用慣性体７３と、第一回転体７１と第二回転体７２との間に設けられ、第一回転体７１と第二回転体７２とを動力伝達可能に連結する第一コイルバネ７４と、第一回転体７１と第二回転体７２との間に設けられるとともに、第一回転体７１および第二回転体７２のいずれか一方と動吸振器用慣性体７３との間に設けられる第二コイルバネ７５と、を備え、第二コイルバネ７５は、第一回転体７１の第二回転体７２に対する変位である相対変位θxが所定量θａより小さい場合には、第一回転体７１と第二回転体７２とを連結せず、かつ、第一回転体７１および第二回転体７２のいずれか一方と動吸振器用慣性体７３とを連結して動吸振器を構成し、相対変位θxが所定量θａより大きい場合には、第一回転体７１と第二回転体７２とを動力伝達可能に連結する。

【0039】

これによると、第二コイルバネ７５は、第一回転体７１の第二回転体７２に対する相対変位θxが所定量θａより小さい場合には、第一回転体７１および第二回転体７２のいずれか一方と動吸振器用慣性体７３との間を連結して動吸振器用慣性体７３を動吸振器として作用させる。この場合の第二コイルバネ７５は、第一回転体７１と第二回転体７２との間を連結しないので、第一回転体７１から第二回転体７２への動力伝達を行なわない。第二コイルバネ７５は、第一回転体７１の第二回転体７２に対する相対変位θxが所定量θａより大きい場合には、第一回転体７１と第二回転体７２とを連結して動力伝達を可能とする。
このように、第二コイルバネ７５は、動吸振器としての機能と、動力伝達する機能との二つの機能を有する。そのため、これら二つの機能を両立させたまま部品点数を削減してダンパ装置としてのコンパクト化を図ることができる。

【0040】

また、動吸振器付ダンパ装置７において、動吸振器用慣性体７３は、第一回転体７１および第二回転体７２に対して周方向に複数配設された第二コイルバネ７５と周方向に重なる位置に配設される。
これによると、第一回転体７１または第二回転体７２の振動に対する動吸振器用慣性体７３の制振力を効率よく第二コイルバネ７５によって伝達することができる。動吸振器用慣性体７３と第二コイルバネ７５とは、第一回転体７１または第二回転体７２に対して周方向に重なるので、動吸振器として極めてコンパクトに製作することができる。

【0041】

また、動吸振器付ダンパ装置７において、第二コイルバネ７５は、第一コイルバネ７４の外周側に配設される。
これによると、第一回転体７１および第二回転体７２に対してモーメントの腕が長い外周側に第二コイルバネ７５を配設することで、第一回転体７１または第二回転体７２共振を相殺する大きな制振力を動吸振器用慣性体７３に効率よく生じさせることができる。

【0042】

また、エンジン側から駆動トルクが入力されるロックアップクラッチ８の内側円筒部材８ｄ（入力軸）と一体回転するように設けられた第一回転体７１と、第一回転体７１に同軸かつ相対回転可能に配設され、かつ駆動トルクに基づく駆動力を出力するタービンハブ６１（出力軸）と一体回転するように設けられた第二回転体７２と、第一回転体７１および第二回転体７２に同軸かつ相対回転可能に設けられて、第一回転体７１および第二回転体７２の何れかの振動を抑制する動吸振器を構成する動吸振器用慣性体７３と、第一回転体７１と第二回転体７２との間に設けられ、第一回転体７１と第二回転体７２とを動力伝達可能に連結する第一コイルバネ７４と、第一回転体７１と第二回転体７２との間に設けられるとともに、第一回転体７１および第二回転体７２のいずれか一方と動吸振器用慣性体７３との間に設けられる第二コイルバネ７５と、を備え、第一回転体７１は、所定間隔で周方向に沿って複数設けられ、かつ第一コイルバネ７４を保持する空間の周方向の両端部間の長さが、第一コイルバネ７４を自然長或いは縮んだ状態で保持する所定の第一長さＬ１で設けられた第一収容窓７１ａと、所定間隔で周方向に沿って複数設けられ第二コイルバネ７５を収容する第二収容窓７１ｂと、を有し、第二回転体７２は、第一収容窓７１ａに対して回転方向において同じ位相で、所定の第一長さＬ１で設けられた複数の第三収容窓７２ａと、第二収容窓７１ｂに対して回転方向において同じ位相で設けられ第二コイルバネ７５を収容する複数の第四収容窓７２ｂと、を有し、動吸振器用慣性体７３は、第二収容窓７１ｂおよび第四収容窓７２ｂに対して回転方向において同じ位相で複数設けられ、かつ第二コイルバネ７５を保持する空間の周方向の両端部間の長さが第二コイルバネ７５を自然長或いは縮んだ状態で保持する所定の第二長さＬ２で設けられた第二弾性部材収容窓７３ａを有し、第一回転体７１の第二収容窓７１ｂおよび第二回転体７２の第四収容窓７２ｂのいずれか一方の第二コイルバネ７５を保持する空間の周方向の両端部間の長さは、第二弾性部材収容窓７３ａの所定の第二長さＬ２と同じ長さで設けられ、第一回転体７１の第二収容窓７１ｂおよび第二回転体７２の第四収容窓７２ｂのいずれか他方の第二コイルバネ７５を保持する空間の周方向の両端部間の長さは、第二弾性部材収容窓７３ａの所定の第二長さＬ２より長く設けられている。

【0043】

これによると、第二コイルバネ７５は、第二弾性部材収容窓７３ａの周方向の両端部のうちの一端部と、第一回転体７１の第二収容窓７１ｂおよび第二回転体７２の第四収容窓７２ｂのいずれか他方の周方向の両端部のうちの一端部とが、第一回転体７１と第二回転体７２との相対回転によって重なる位置まで変位した場合には、第一回転体７１と第二回転体７２とを動力伝達可能に連結する。

【0044】

また、第二コイルバネ７５は、第二弾性部材収容窓７３ａの周方向の一端部と、第一回転体７１の第二収容窓７１ｂおよび第二回転体７２の第四収容窓７２ｂのいずれか他方の周方向の一端部とが、前記相対回転によって重なる位置まで変位しない場合には、第一回転体７１と第二回転体７２とを連結しない。そして、第二コイルバネ７５は、第一回転体７１および第二回転体７２のいずれか一方と動吸振器用慣性体７３とを連結しているので、動吸振器を構成することとなる。

【0045】

なお、第一実施形態において、動吸振器付ダンパ装置は、動吸振器用慣性体７３を出力側である第二回転体７２に第二コイルバネ７５で連結したが、これに限定されず、例えば、動吸振器用慣性体７３を入力側である第一回転体７１に第二コイルバネ７５で連結してもよい。
また、駆動源としてエンジンを使用するものとしたが、これに限定されず、例えば、電動モータを駆動源とするものでもよい。

【0046】

＜第二実施形態＞
本発明の動吸振器付ダンパ装置の第二実施形態について図７〜図１０を参照して説明する。
第二実施形態におけるトルクコンバータ１００は、使用される動吸振器付ダンパ装置９０の構成が第一実施形態のトルクコンバータ１０と相違する。その他の構成は第一実施形態のトルクコンバータ１０と同様なので、同じ符号を付与して説明を省略する。

【0047】

また、第二実施形態の動吸振器付ダンパ装置９０は、動吸振器用慣性体９３と第二コイルバネ９５とは、第一回転体９１および第二回転体９２に対して内周側に設けられ、外周側に第一コイルバネ９４が設けられている点について、主に第一実施形態と相違する。以下、相違点について説明する。

【0048】

第一回転体７１の外周側には、図８に示すように、九十度の間隔で周方向に沿ってかつ周方向に所定の第一長さＬ１で設けられ第一コイルバネ９４を自然長或いは縮んだ状態で保持する複数（本実施形態では四つ）の第一収容窓９１ａが設けられている。第一収容窓９１ａは、周方向の両側にある端面において、第一コイルバネ９４と接離可能である。また、第一収容窓９１ａの内周側には、四十五度の間隔で周方向に沿って設けられ第二コイルバネ７５を収容する複数（本実施形態では八つ）の第二収容窓９１ｂが設けられている。第二収容窓９１ｂの周方向の端面間の長さは、第二コイルバネ９５の自然長の長さより長い所定の第三長さＬ３で形成されている。

【0049】

第二回転体９２は、外周部と同軸の円形状の取付穴９２ｃが中心部に設けられた一枚の円盤状に形成されている。第二回転体９２の外周縁部には、第一回転体９１同士を接合するリベット９１ｃが接触しないようにするため、ガイド縁９２ｆ設けられている。第二回転体９２は、取付穴９２ｃのある内周縁部において複数のリベット穴９２ｄが設けられている。

【0050】

第二回転体９２の外周側には、第一回転体９１の第一収容窓９１ａに対して回転方向において同じ位相で、第三収容窓９２ａが設けられている。第三収容窓９２ａは、周方向の端面の間の長さが所定の第一長さＬ１で設けられ第一コイルバネ９４を自然長或いは縮んだ状態で保持する。第三収容窓９２ａは、周方向にある端面において、第一コイルバネ９４と接離可能である。第一回転体９１の第一収容窓９１ａと第二回転体９２の第三収容窓９２ａとの回転方向の位相を合わせ、第一コイルバネ９４を配置した場合、第一コイルバネ９４によって、第一回転体９１と第二回転体９２との間で相対変位が生じない方向に付勢される。

【0051】

また、第二回転体９２において、第三収容窓９２ａの内周側には、四十五度の間隔で周方向に沿って設けられ第二コイルバネ９５を収容する複数（本実施形態では八つ）の第四収容窓９２ｂが設けられている。第四収容窓９２ｂの周方向の端面の間の長さは、第二コイルバネ９５の自然長或いは縮んだ状態で保持できる所定の第二長さＬ２に形成されている。第一回転体９１の第二収容窓９１ｂの所定の第三長さＬ３は、第二回転体９２の第四収容窓９２ｂの所定の第二長さＬ２よりも長く設定されている。

【0052】

動吸振器用慣性体９３は、円盤状の第二回転体９２および一対の第一回転体９１を挟んで内側両側面に配された一対の環状の部材であり、対となった動吸振器用慣性体９３は、複数のリベット９３ｂによって連結されている。第一回転体９１および第二回転体９２にはリベット９３ｂが貫通し、円周方向に延在する長穴９１ｅ，９２ｅが夫々設けられている。動吸振器用慣性体９３は、第一回転体９１および第二回転体９２に設けられた周方向の長穴９１ｅ，９２ｅをガイドとして第一回転体９１および第二回転体９２に対して同軸かつ相対回転可能になっている。

【0053】

動吸振器用慣性体９３には、第二収容窓９１ｂおよび第四収容窓９２ｂに対して回転方向において同じ位相で、周方向に所定の第二長さＬ２で設けられ、第二コイルバネ９５を自然長或いは縮んだ状態で保持する複数（本実施形態では八つ）の第二弾性部材収容窓９３ａが設けられている。第二弾性部材収容窓９３ａの周方向の端面の間の長さは、第二回転体９２の第四収容窓９２ｂの周方向の端面の間の長さと同じ所定の第二長さＬ２である。そのため、第二回転体９２と動吸振器用慣性体９３との間には、第二コイルバネ９５によって相対変位を抑制する制振力が働き、動吸振器用慣性体９３は、第二回転体９２に振動が生じた場合に、動吸振器として作用する。第一回転体９１の第二収容窓９１ｂの周方向の端部間の所定の第三長さＬ３は、動吸振器用慣性体９３の第二弾性部材収容窓９３ａの周方向の端部間の所定の第二長さＬ２よりも長い長さで設けられている。そのため、この図１０に示す状態では、第二コイルバネ９５を介した力の伝達は、第一回転体９１と動吸振器用慣性体９３との間には生じていない。その他の構成は第一実施形態の動吸振器付ダンパ装置７と同様である。

【0054】

次に、第二実施形態の動吸振器付ダンパ装置９０の作動について、図８〜図１０に基づいて、以下に説明する。
図８の場合は、第一回転体９１と第二回転体９２との間に相対変位はなく、第二回転体９２と動吸振器用慣性体９３との間にも相対変位は生じていない。第一コイルバネ９４および第二コイルバネ９５は、自然長で、或いは少し圧縮された状態で、各窓孔等の周方向の両端部に当接した状態である。

【0055】

次に、図９は、第二回転体９２が時計回りに回転し、基準となる第一回転体９１に対して相対変位θｘ１が生じた状態を示している。動吸振器用慣性体９３は、第二回転体９２に対して振動し、第二回転体９２自体が大きく振動するのを抑制する。図９において、第一回転体９１と第二回転体９２との相対変位θｘ１は、第一収容窓９１ａの周方向の一端部と、第三収容窓９２ａの周方向の一端部とのずれ量として現れている。また、第二収容窓９１ｂと第四収容窓９２ｂとにおいては、開口部における周方向の中心位置同士のずれ量として現れる。図９における最下部の第二収容窓９１ｂにおいて、二点鎖線で示す第二弾性部材収容窓９３ａの位置は、動吸振器用慣性体７３の第二回転体７２に対する振動によって、第二回転体９２の回転した時計回り方向に、第二回転体９２の回転よりも小さく動吸振器用慣性体９３が回転したことを示している。第二回転体９２自体に生じる振動は、動吸振器用慣性体９３の第二回転体９２に対する振動によって抑制される。

【0056】

次に、図１０は、第二回転体９２が時計回りにさらに回転し、基準となる第一回転体９１に対して所定量θａを超える相対変位θx２が生じた状態を示している。図１０の最下部の第二収容窓９１ｂにおいて、第一回転体９１の第二収容窓９１ｂの周方向の時計回り方向の端部９１ｂｆと二点鎖線で示す動吸振器用慣性体９３の第二弾性部材収容窓９３ａの周方向の時計回り方向の端部とが重なっている。第二コイルバネ９５は、第一回転体９１の第二収容窓９１ｂの時計回り方向の端部（一端部）９１ｂｆと、第二回転体９２の第四収容窓９２ｂの反時計回り方向の端部（他端部）９２ｂｒとの間に挟持されている。そのため、第一コイルバネ９４に加えて第二コイルバネ９５は、第一回転体９１と第二回転体９２との間の動力伝達が可能となっていることを示している。その他の作動は、第一実施形態と同様なので説明を省略する。

【0057】

第二実施形態の動吸振器付ダンパ装置９０において、第二弾性部材としての第二コイルバネ９５は、第一コイルバネ９４の内周側に配設されている。
これによると、動吸振器用慣性体９３が付加される第二コイルバネ９５を、内周側に設定することができるので、ダンパ装置全体をコンパクトに設計することができる。

【0058】

なお、上記実施形態の動吸振器付ダンパ装置７において、動吸振器機能と、駆動トルク伝達機能とを生じる弾性部材を第二コイルバネ７５の一種類としたが、これに限定されず、例えば、図１１に示す動吸振器を示すブロック図のように、第一動吸振器用慣性体１７３、第二動吸振器用慣性体１７６を夫々連結する第二弾性部材１７５、および第三弾性部材１７７としてもよい。

【0059】

この場合、図１２に示すように、第一回転体１７１と第二回転体１７２の相対変位が、０〜θ１間においては、第一弾性部材１７４のみが第一回転体１７１と第二回転体１７２との間の動力伝達をし、第二回転体１７２に対して、第一動吸振器用慣性体１７３および第二動吸振器用慣性体１７６は、動吸振器として作用する。

【0060】

第一回転体１７１と第二回転体１７２の相対変位が、θ１〜θ２間においては、図１１に示すように、第一回転体１７１と第二動吸振器用慣性体１７６とが接触する。そのため、図１２に示すように、第一弾性部材１７４および第三弾性部材１７７が、第一回転体１７１と第二回転体１７２との間の動力伝達をする。第二回転体１７２に対して、第一動吸振器用慣性体１７３は、動吸振器として作用する。

【0061】

第一回転体１７１と第二回転体１７２の相対変位が、θ２以上となった場合においては、図１１に示すように、第一回転体１７１に対して第二動吸振器用慣性体１７６および第一動吸振器用慣性体１７３が接触する。そのため、図１２に示すように、第一弾性部材１７４、第二弾性部材１７５および第三弾性部材１７７が、第一回転体１７１と第二回転体１７２との間の動力伝達をする。
また、上記実施形態において、動吸振器付ダンパ装置を、ロックアップクラッチ付きのトルクコンバータにおいて、ロックアップクラッチとトルクコンバータとの間に実施するものとしたが、これに限定されず、例えば、エンジン側からの駆動トルクの伝達を断切するクラッチと自動変速機との間に設けられるものでもよい。
また、第一弾性部材および第二弾性部材は、第一コイルバネ７４および第二コイルバネ７５としたが、これに限定されず、例えば、ゴム製の弾性部材でもよい。

【0062】

斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はそのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものである。

【符号の説明】

【0063】

３：フロントカバー（ハウジング）、５：ポンプインペラ（ハウジング）、７：動吸振器付ダンパ装置、６１：タービンハブ（出力軸）、７１：第一回転体、７１ａ：第一収容窓、７１ｂ：第二収容窓、７２：第二回転体、７２ａ：第三収容窓、７２ｂ：第四収容窓、７３：動吸振器用慣性体、７３ａ：第二弾性部材収容窓、７４：第一コイルバネ（第一弾性部材）、７５：第二コイルバネ（第二弾性部材）、８ｄ：内側円筒部材（入力軸）、９１：第一回転体、９１ａ：第一収容窓、９１ｂ：第二収容窓、９２：第二回転体、９２ａ：第三収容窓，９２ｂ：第四収容窓、９３：動吸振器用慣性体、９３ａ：第二弾性部材収容窓、θａ：所定量、θｘ：相対変位。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】