特許 6528306 案内装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6528306

(24)【登録日】2019年5月24日

(45)【発行日】2019年6月12日

(54)【発明の名称】案内装置

(51)【国際特許分類】

   G09B 21/00 20060101AFI20190531BHJP

   G08G 1/005 20060101ALI20190531BHJP

   G06F 3/041 20060101ALI20190531BHJP

   G06F 3/16 20060101ALI20190531BHJP

   G09B 29/10 20060101ALN20190531BHJP

【ＦＩ】

   G09B21/00 D

   G08G1/005

   G09B21/00 B

   G06F3/041 460

   G06F3/16 610

   G06F3/16 660

   !G09B29/10 Z

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-265543(P2014-265543)

(22)【出願日】2014年12月26日

(65)【公開番号】特開2016-126098(P2016-126098A)

(43)【公開日】2016年7月11日

【審査請求日】2017年12月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】504340682

【氏名又は名称】大学共同利用機関法人 人間文化研究機構

(74)【代理人】

【識別番号】100100549

【弁理士】

【氏名又は名称】川口 嘉之

(74)【代理人】

【識別番号】100113608

【弁理士】

【氏名又は名称】平川 明

(74)【代理人】

【識別番号】100123319

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 武彦

(72)【発明者】

【氏名】平井 康之

(72)【発明者】

【氏名】冨本 浩一郎

(72)【発明者】

【氏名】吉田 憲司

(72)【発明者】

【氏名】日▲高▼ 真吾

(72)【発明者】

【氏名】山中 由里子

【審査官】 田辺 正樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−１４９０９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３４２０３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１２０５８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２７３３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２５０１３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０９Ｂ２１／００−２１／０６

Ａ６１Ｆ９／００−１１／１４

Ｇ０６Ｆ３／０３−３／０４７、３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検知面上のユーザが触れた位置を検知する検知部と、
前記検知部の検知面上に重ねて配置され、案内箇所の位置を所定形状の穴で示し、前記案内箇所の関連性を前記穴をつなぐ溝で示した触知板と、
前記案内箇所に係る音声案内を出力する音声出力部と、
前記ユーザが触れた位置に応じて前記音声出力部から音声案内を出力させる出力制御部と、
を有する案内装置。

【請求項2】

前記触知板が、案内の対象とする施設の案内箇所と対応した位置に前記穴が形成され、前記案内箇所をめぐる経路と対応した前記溝が形成された触地図である請求項１に記載の案内装置。

【請求項3】

前記触知板が、
前記案内箇所を所定の順に列記した順序表記部と、
前記案内箇所の位置を示す前記穴及び溝が設けられた案内図と、
を備える請求項２に記載の案内装置。

【請求項4】

前記触知板の平面形状が、前記施設の平面形状に相当する形状である請求項２又は３に記載の案内装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、案内装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の触地図は、点字と触知記号による情報提示が主であり、点字や触知記号を読解可能な視覚障がい者にしか有効ではなかった。しかし、視覚障がい者における点字識字率は、十数％であり、点字を利用しない視覚障がい者に対しては、別の手段による情報提示が必要であった。

【0003】

例えば、視覚障がい者用案内板において、施設の内壁や外壁、案内板に示された各所までの通路を凸線で示すと共に、この凸線をたどる利用者の指が所定位置に達したことを検知手段で検知して音声案内する装置が提案されている（特許文献１）。

【0004】

このように特許文献１の案内装置では、視覚障がい者が凸線で示された通路を指でたどる際に、各室の入口や階段のある場所等の箇所において音声案内することで、点字が読めなくても施設内の配置や目的地までの道順を把握できるようにしている。

【0005】

しかしながら、特許文献１の案内装置では、凸線を設けて触地図とした案内板に検知手段を埋設して構成しているため、施設内のレイアウトが変更されると、ハードを全て作り替えることになり、表示内容の変化に対応することができなかった。特に博物館のように、展示内容が多岐にわたり、レイアウト変更や展示内容の変更が多い場合、特許文献１に示す装置を用いるのが難しかった。

【0006】

特許文献２では、案内図を表示する液晶ディスプレイに透明板を重ね、該案内図に対応した三次元形状を有する触地図と点字が形成され、記憶装置に案内図情報や音声情報がデジタル情報として書き換え可能に記憶された装置が提案されている。このように案内図情報や音声情報をデジタル情報として書き換え可能としたことにより、レイアウトの変更や展示内容の変更に対応できるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平１０−１４９０９１号公報

【特許文献2】特開２０００−３９８６１号公報

【特許文献3】特開２００６−２４４０３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献２の案内装置では、触地図を液晶ディスプレイに重ねているため、検知手段を触地図に埋め込むことができない。このため、音声案内用のボタンが触地図とは別に設けられることになり、直感的な操作が行えないという問題点があった。

【0009】

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、音声案内を行うための案内箇所の触知が容易な案内装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するため、本発明では以下の構成を採用する。すなわち、本発明の案内装置は、検知面上のユーザが触れた位置を検知する検知部と、前記検知部の検知面上に重
ねて配置され、案内箇所の位置を所定形状の穴で示し、前記案内箇所の関連性を前記穴をつなぐ溝で示した触知板と、前記案内箇所に係る音声案内を出力する音声出力部と、前記ユーザが触れた位置に応じて前記音声出力部から音声案内を出力させる出力制御部と、を有する。これにより、溝をたどって音声案内を行うための案内箇所の位置に達することができ、案内位置の触知が容易となる。また、触知板の穴及び溝といった形状と音声情報によって案内を行うので、点字を使用しない視覚障がい者に対しても案内を行うことができる。

【0011】

本発明の案内装置は、前記触知板が、案内の対象とする施設の案内箇所と対応した位置に前記穴が形成され、前記案内箇所をめぐる経路と対応して前記溝が形成された触地図であっても良い。これにより、地図上の案内箇所と経路の触知が容易となる。また、地図情報や音声情報を記憶部から読み出して出力する構成としても良い。これにより、案内する情報に変更があった場合にも、記憶部の地図情報や音声情報を変更すれば良く、変更に容易に対応できる。このため案内装置は、地図情報を表示するディスプレイに検知部（タッチパネル）を重ねて配置し、ユーザが地図上の案内箇所に触れたことを検知部で検知して案内情報を出力する構成を採用しても良い。また、案内箇所やその案内箇所をめぐる経路を凹部で形成し、他の触知情報を凸部で形成しても良い。これにより、案内箇所やその案内箇所をめぐる経路を他の構成と区別し易くなる。

【0012】

案内装置は、案内箇所を所定の順に列記した順序表記部と、案内箇所の位置を示す穴及び溝が設けられた案内図とを両手で同時に触れる範囲に配置しても良い。これにより、順序表記部による案内箇所の全体の把握や順番の把握と、案内箇所の位置の把握が同時並行的に行え、案内箇所等の把握を容易にできる。

【0013】

案内装置は、触知板の平面形状を、案内の対象（例えば博物館（施設）や展示品）の平面形状に相当する形状としても良い。これにより、触知板の平面形状から案内の対象の平面形状、例えば施設内のフロア（移動可能な領域）の形状を直感的に認識することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、音声案内を行うための案内箇所の触知が容易な案内装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は案内装置の一例を示す斜視図である。

【図2】図２は案内装置における案内盤の層構成を示す模式図である。

【図3】図３は案内装置の機能ブロック図である。

【図4】図４はディスプレイに表示させる案内図の一例を示す図である。

【図5】図５は案内盤の上面に取り付けた触知板の説明図である。

【図6】図６は触知板の表面から盛り上げて形成した触知情報を示す図である。

【図7】図７は音声案内情報の一例を示す図である。

【図8】図８は案内装置の待機時のフローチャートである。

【図9】図９は案内装置の案内処理を示すフローチャートである。

【図10】図１０は案内箇所を示す穴と案内箇所の関連性を示す溝の具体例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本実施形態に係る案内装置の一例を示す斜視図、図２は当該案内装置における案内盤の層構成を示す模式図、図３は、案内装置の機能ブロック図である。

【0017】

〈装置構成〉
本実施形態に係る案内装置１は、案内対象である博物館（以下、施設とも称す）に設置され、博物館内に設けられた展示エリアや、各展示エリアを巡る経路を案内する。この案内装置１は、博物館内の地図を表示すると共に、博物館内の展示エリアの位置や経路を触知可能とし、また、音声により案内を行う。即ち、本実施形態に係る案内装置１は、視覚、聴覚、触覚を通じて案内を行うマルチモーダルな案内装置であり、例えば、視覚障がい者と晴眼者が共用することができる。

【0018】

案内装置１は、案内盤２と、案内盤２を支持する支持筐体３とにより構成されている。図１において案内盤２の上方に向けた面に触地図を構成する触知板１０を設けており、ユーザがこの触知板１０に触れることで博物館の情報を読み取ることができるようにしている。このため支持筐体３は案内盤２の触知板１０を設けた面が触知し易い高さとなるように案内盤２を支持している。案内盤２は、ディスプレイ２０や、このディスプレイ２０と重ねて配置された透明な触知板１０、スピーカ４１、人感センサ４２を備え、支持筐体３は、案内盤２を制御する制御部３０を備えている。

【0019】

図２に示すように、ディスプレイ２０は、表示部２３の表示面２３ａに透明なタッチパネル（検知部）２２を重ねて備え、ユーザが触れた位置を検知する。なお、タッチパネル２２は、抵抗膜式や静電容量式、光学式等、公知の方式を用いることができ、本例では、静電容量式を用いている。更に、ディスプレイ２０は、タッチパネル２２の外面２２ａ、即ち表示部と反対側の面に保護層２１を重ねて備えている。保護層２１は、ディスプレイ２０の表面を保護するため、傷の付きにくいガラス板等を固設したものや、傷が付いた場合に容易に取り換えられるように貼付した樹脂フィルム（保護フィルム）であっても良い。ディスプレイ２０のタッチパネル２２は、ユーザが保護層２１の表面２１ａに触れた場合に、この触れた位置を検知する。即ち、保護層２１の表面２１ａを検知面としている。

【0020】

触知板１０は、所定の厚みを有した透明な板で、裏面がディスプレイ２０の検知面、本例では保護層２１の表面２１ａと接するように重ねて設けられ、表面（図１に示す上側の面、即ち、ユーザ側に向けた面）１０ａに付加された凸部１１、穴５５や溝５６等の凹部、触知板１０自体の外形等により触知情報が形成されている。触知情報は、例えば、触知板１０に設けられた立体形状によって示され、触知板１０に触れることで知覚できる情報である。本実施形態において、触知情報は、例えば、点字、触知図形、触知記号を含む。

【0021】

人感センサ４２は、案内盤２の正面に設けられ、赤外線や超音波等によりユーザが近づいたことを検知して制御部３０に入力し、案内装置１の動作を開始させる。なお、人感センサ４２でユーザを検知することに替え、ユーザが案内盤２に触れたことを契機に案内装置１の動作を開始させる構成とした場合には人感センサ４２を省略しても良い。

【0022】

スピーカ４１は、制御部３０の制御により、音声案内やチャイム、音楽、環境音等の音を出力する音声出力部である。

【0023】

制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１や、記憶部３２、通信制御部
４３を備えている。

【0024】

記憶部３２は、案内装置１を動作させるためのプログラムや、地図情報、音声案内情報等のデータを記憶するものであり、例えばハードディスク装置やＳＳＤ（solid state drive）、フラッシュメモリ等である。

【0025】

通信制御部４３は、ＬＡＮやインターネット等のネットワーク、或はブルートゥースや
ＲＦＩＤ等の近距離無線通信により、他の装置との通信を行う。

【0026】

ＣＰＵ３１は、記憶部３２からプログラムを読み出して実行する。これにより、制御部３０のＣＰＵ３１は、表示制御部３１１や出力制御部３１２の機能を提供する。

【0027】

表示制御部３１１は、記憶部３２から地図情報を読み出してディスプレイ２０に表示させる。

【0028】

出力制御部３１２は、ユーザが触れた位置に応じて前記音声出力部から音声案内を出力させる

【0029】

〈地図情報〉
図４は、ディスプレイ２０に表示させる地図情報（案内図）の一例を示す図である。図４に示すように、表示領域の左側に凡例５１と順序表記部５２とを表示し、右側に案内図５３を表示している。また、表示領域の左上にスタートボタン５９を表示している。

【0030】

凡例５１は、現在地やインフォメーション、トイレ、自動販売機等の主要な設備について、これらを示す記号と説明を表示している。

【0031】

順序表記部５２は、展示箇所を順路に沿って一覧表示している。

【0032】

案内図５３は、博物館内の地図を示し、当該博物館内における各展示箇所の位置を示している。図４の例では、博物館の外形がほぼＨ字型で、展示エリアがＡブロック〜Ｃブロックの３つのブロックからなり、各ブロックについて展示箇所Ａ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３，Ｃ１〜Ｃ３が夫々示されている。

【0033】

〈触知情報〉
図５は、案内盤２の上面に取り付けた触知板１０の説明図である。図５では、触知板１０を張り付けた部分を網掛けで示している。即ち、網掛け部分は、触知板１０の厚みにより、ディスプレイ２０の表面２１ａに対して高くなっている。また、触知板１０には、音声案内の出力を行う案内箇所に所定形状の穴５５が設けられ、これら案内箇所をめぐる経路と対応して溝５６が設けられている。ここで、案内図５３を構成する触知板１０自体の外形が博物館（施設）の外形に対応した触知図形となっており、また、触知板１０に設けられた穴５５や溝５６が案内箇所や経路を示す触知記号となっている。

【0034】

順序表記部５２では、展示箇所を示す穴５５が順路に従って列設され、各穴５５をつなぐように順路を示す溝５６が設けられている。案内図５３では、展示箇所を示す穴５５が当該展示箇所の施設内における位置と対応して設けられ、溝５６が当該展示箇所をめぐる順路（経路）に対応して設けられている。

【0035】

また、図６は、触知板１０の表面１０ａから盛り上げて形成した触知情報１１（図２）を示す。図６では、表面１０ａに形成した凸状の線を太い実線で示し、点字の表記位置を縦横に配列した点で示し、ユーザが入れない場所を示す触知記号を千鳥状に配置した細かい点の網掛けで示している。

【0036】

〈音声情報〉
図７は、音声案内情報の一例を示す図である。音声案内情報は、案内箇所を一意に識別するための識別情報（第一情報）や、案内箇所の名称（第二情報）、詳細情報（第三情報）を有している。識別情報は、Ａ１，Ｂ２，Ｃ３など、各ブロックの展示箇所にそれぞれ対応付けられた情報であり、設備や通路などでは省略しても良い。名称は、オセアニア、
アメリカ、ヨーロッパ等、展示箇所の名称のほか、現在地、インフォメーション、トイレ等の設備の名称、そして中央通路、南通路、北通路等の通路の名称等である。通路や設備の場合、名称だけでなく、「中央通路、南にＢブロック、北にＣブロックがあります。」のように方角や周囲の情報など、必要な情報を含めても良い。詳細情報は、「オーストラリア大陸が陸地面積の86%を占め・・・」のように、音声案内箇所の具体的な情報であり
、経路等を把握する際には冗長な情報となるため、識別情報や名前と区別して記憶されている。

【0037】

〈案内方法〉
本実施形態の案内装置１の利用例について以下に説明する。案内装置１は、触読されていないとき、例えば一定期間以上ユーザが案内箇所に触れていないときには待機状態となり、スタートボタンが押されるまで待機する。図８は、この待機時のフローチャートである。

【0038】

待機時の案内装置１は、待機している期間が所定時間に達したか否かを判定し(ステッ
プＳ１０)、所定時間に達した場合には(ステップＳ１０、Ｙｅｓ)、ユーザを誘導するた
めに音声メッセージやチャイム等の音出力を行う(ステップＳ２０)。これにより、案内装置１の存在をユーザ、特に視覚障がい者に伝え、案内装置１を探しているユーザを誘導する。例えば、案内装置１が定期的にチャイムを鳴らすことを事前に周知しておき、このチャイムを頼りに視覚障がい者が案内装置１に近づけるように誘導する。また、案内装置１が定期的に「こちらに音声案内付き触地図があります。」のように音声メッセージを発して誘導しても良い。更に、１５秒毎にチャイムを鳴らし、１分毎に音声メッセージを発する。或は、常時、鳥の鳴き声や波の音などの環境音を鳴らし、１分毎に音声メッセージを発するなど、これらチャイム、環境音、音声メッセージを組み合わせて音出力を行っても良い。

【0039】

ステップＳ２０の音出力後、案内装置１は、スタートボタンが選択されたか否かに応じて待機処理を終了するか否かを判定する(ステップＳ３０)。ここで、スタートボタンが選択されていなければ(ステップＳ３０，Ｎｏ)、ステップＳ１０に戻ってステップＳ１０〜Ｓ３０の待機処理を繰り返し、スタートボタンが選択された場合には図８の待機処理を終了して、図９の案内処理に移行する。なお、ステップＳ３０における待機処理終了の判定は、スタートボタンが選択されたか否かに限らず、人感センサ４２によりユーザが案内装置１の前に位置したことを検知した場合に待機処理を終了し、人感センサ４２がユーザを検知していなければ、ステップＳ１０に戻ってステップＳ１０〜Ｓ３０の待機処理を繰り返しても良い。

【0040】

スタートボタンが選択されると、案内装置１は、図９の案内処理を開始し、先ず、説明用の音声情報を記憶部３２から読み出して「この案内装置には、左側に凡例と展示順路が示され、右側に案内図が示されています。」「この展示順路及び案内図では、案内箇所が丸い穴で示され、この案内箇所をつなぐ経路が溝で示されています。この溝を指でたどり、案内箇所の穴に触れると音声案内をいたします。」のように案内装置１の説明する音声情報を出力する(ステップＳ１２０)。このメッセージは、任意に設定でき、インフォメーションやトイレの場所など、更に詳しい情報を加えても良いし、ステップＳ１２０を省略して案内装置１を説明する音声情報を流さないようにしても良い。

【0041】

次に案内装置１は、ユーザが案内箇所に触れたか否かを判定し(ステップＳ１３０)、触れていなければ(ステップＳ１３０，Ｎｏ)、ユーザが触れるまで、この判定を繰り返し、ユーザが案内箇所に触れた場合には(ステップＳ１３０，Ｙｅｓ)、ステップＳ１４０へ移行する。

【0042】

ステップＳ１４０にて、案内装置１は、ユーザが触れた位置と対応する音声情報を記憶部３２から読み出し、音声出力を開始させる。例えば、現在地に触れた場合、「現在地です。右後方にトイレがあります。」、展示箇所Ａ１に触れた場合、「Ａ１オセアニアです。」のように音声出力する。なお、音声情報を予め区分しておき、この所定区分にしたがって、音声出力を行う際の音声を切り替えても良い。例えば、ＡブロックとＣブロックの展示箇所は女性の声、その他は男性の声で出力する。なお、音声の種類は、女性や男性の声に限らず、子供や老人、ロボットのような音声であっても良い。

【0043】

また、案内装置１は、ユーザが案内箇所に触れた時間に応じて出力する情報を切り替えている。例えば、ユーザが案内箇所に触れた時間が、所定の閾値よりも短ければ図６の識別情報と名称を出力し、ユーザが案内箇所に触れた時間が、所定の閾値よりも長ければ図６の識別情報、名称、及び詳細情報を出力する。なお、閾値は、任意に設定でき、例えば０．３秒〜２秒、望ましくは０．５秒〜１秒とする。本例では、順序表記部５２における展示箇所を０．８秒以上長押しした場合に、当該箇所の識別情報、名称、及び詳細情報を出力し、それ以外の場合には識別情報と名称のみを出力する。即ち、案内図における案内箇所を０．８秒以上長押しした場合でも詳細情報は出力しない。これにより、案内図に触れて経路を把握している際に案内箇所に触れる時間が長くなっても冗長な詳細情報が出力されないようにしている。

【0044】

次に、案内装置１は、ユーザが触れた位置に、触れたことを示す表示を行う(ステップ
Ｓ１５０)。例えば、ユーザが触れた位置を中心に円を表示することや、ユーザが触れた
位置の周囲をハイライト表示する等、ユーザが触れた位置の表示状態を変化させることで、ユーザが触れたことを視覚的に認識できるようにする。なお、この表示は、所定期間継続させた後、元に戻す。

【0045】

そして、案内装置１は、処理が終了したか否かを判定し(ステップＳ１６０)、処理が終了するまでステップＳ１３０〜Ｓ１６０を繰り返す。例えば、ユーザが所定期間（例えば５分）以上触れなかった場合に、案内処理終了と判断して(ステップＳ１６０，Ｙｅｓ)、図９の処理を終了し、地図の表示を止めて待機状態となる。

【0046】

なお、ステップＳ１４０にて、音声情報を出力させた場合、音声出力と図９の案内処理は、並列に実行される。即ち、ステップＳ１４０にて、音声情報の出力が開始させた後、音声情報の出力が終わってからステップＳ１５０に移行するのではなく、ステップＳ１４０にて、音声情報の出力が開始させたらステップＳ１５０に移行し、以降の処理と音声情報の出力を並列に実行する。従って、ステップＳ１４０で開始した音声情報の出力を行いながら、ステップＳ１３０でユーザが次の案内箇所に触れたか否かも並列して判断し、ユーザが次の案内箇所に触れた場合、ステップＳ１４０で前回の音声出力を中断させて、次の音声出力を開始させる。

【0047】

同様に、ステップＳ１５０にて、ユーザが触れたことを示す表示を行う場合、当該表示と図９の案内処理は、並列に実行される。即ち、ステップＳ１５０にて、表示状態の変化を開始させた後、表示状態を元に戻してからステップＳ１６０に移行するのではなく、ステップＳ１５０にて、表示状態の変化を開始させたらステップＳ１６０に移行し、以降の処理と表示状態の変化を並列に実行する。従って、ステップＳ１５０で開始した表示を行いながら、ステップＳ１３０でユーザが次の案内箇所に触れたか否かも並列して判断し、ユーザが次の案内箇所に触れた場合、ステップＳ１５０で所定回数（例えば３回）以上前の表示を元に戻して、次の表示状態の変化を開始させる。

【0048】

〈具体例〉
図１０は案内箇所を示す穴５５と、案内箇所の関連性を示す溝５６の具体例を示す図で
ある。図１０に示すように穴５５は、ユーザが指で触れた際に穴５５の縁と検知面２１ａとに同時に触れる寸法としている。例えば、触知板１０の厚さｔを０．１ｍｍ〜１０ｍｍ、望ましくは０．５ｍｍ〜５ｍｍ、穴５５の大きさＬを５ｍｍ〜２０ｍｍ、望ましくは１０ｍｍ〜１５ｍｍとしている。これによりユーザが穴５５であることを縁の形状で認識しながら案内箇所を選択する、即ち音声情報を出力させることができる。

【0049】

溝５６は、ユーザが指で触れた際に両側の縁を同時に触れることができ、穴５５との区別が容易な寸法としている。例えば、溝５６の幅Ｌｍを１ｍｍ〜１５ｍｍ、望ましくは２ｍｍ〜１０ｍｍ、本例では４ｍｍとしている。これによりユーザが溝５６であることを縁の形状で認識しながら経路をたどることができる。なお、溝５６は、触知板１０の表面１０ａから裏面１０ｂまで貫通した溝５６であっても良いし、触知板１０の厚みの途中までに形成された溝５６（有底の溝５６）であっても良い。

【0050】

また、穴５５及び溝５６の縁に凸部を設けて、この凸部の種類によって穴５５及び溝５６の種類を区別するようにしても良い。例えば重要な案内箇所を示す穴５５の周囲を凸状の線で囲み、他の案内箇所と区別するようにする。本例では、インフォメーションとトイレの案内箇所を示す穴５５の周囲に凸部を設けて、他の案内箇所と区別した。また、穴５５の形状は、丸に限らず、楕円や多角形など、他の形状でも良く、この形状の違いによって、案内箇所を区別しても良い。

【0051】

なお、本実施形態の案内装置１では、案内盤２の幅を１０００ｍｍ以内、奥行きを６００ｍｍ以内としている。そして、順序表記部５２と案内図５３とを両手で同時に触れる範囲に配置している。

【0052】

〈作用効果〉
このように本実施形態の案内装置１は、博物館（施設）の形状を触知板１０の形状で示し、館内の案内箇所とこの案内箇所をめぐる経路を触知板１０の穴５５と溝５６で示した。また、ユーザがこの案内箇所に触れると、音声情報を出力する構成としたことにより、点字を使用しない視覚障がい者に対しても案内を行うことができる。

【0053】

また、本実施形態の案内装置１は、地図情報や音声情報を記憶部から読み出して出力する構成としたため、案内する情報に変更があった場合にも、記憶部の地図情報や音声情報を変更すれば良く、変更に容易に対応できる。このため本実施形態の案内装置１は、地図情報を表示するディスプレイに検知部（タッチパネル）を重ねて配置し、ユーザが地図上の案内箇所に触れたことを検知部で検知して案内情報を出力する構成を採用した。更に、本実施形態の案内装置１は、案内箇所を所定形状の穴５５で示し、前記案内箇所の関連性を前記穴５５をつなぐ溝５６で示したことにより、視覚障がい者が触知によって案内箇所やその案内箇所をめぐる経路を認識できる。また、案内箇所やその案内箇所をめぐる経路を凹部で形成し、他の触知情報を凸部で形成したことにより、案内箇所やその案内箇所をめぐる経路を他の構成と区別し易くしている。

【0054】

また、案内箇所を所定の順に列記した順序表記部５２と、案内箇所の位置を示す穴５５及び溝５６が設けられた案内図５３とを両手で同時に触れる範囲に配置したことにより、順序表記部５２による案内箇所の全体の把握や順番の把握と、案内箇所の位置の把握が同時並行的に行え、案内箇所等の把握を容易としている。

【0055】

更に、本実施形態の案内装置１は、触知板１０のうち少なくとも案内図５３の平面形状を、博物館（施設）の平面形状に相当する形状としている。これにより、触知板１０の平面形状から博物館の平面形状、換言すれば博物館のフロアの形状を直感的に認識することができる。例えば、触知板１０が存在する部分、換言するとディスプレイ表面２１ａより
も触知板１０によって高くなっている部分が、博物館の内部であり、触知板１０の無い部分は博物館の外部である。従来の触地図のように、施設の外形を凸線で示した場合、凸線を全てたどり、外形の線であることを確認しないと、施設の内と外の区別ができないが、本実施形態の案内装置１では、触知板１０の存在する部分が施設内部、触知板１０の存在しない部分が施設外部となっており、施設の内外、即ちフロア（移動可能な領域）の全体形状が容易に把握できる。

【0056】

本実施形態の案内装置１は、ユーザが触れた位置に応じて音声案内を出力すると共に、ユーザが触れた位置を表示すること(ステップＳ１５０)により、聴覚だけでなく、視覚でもユーザが触れた位置を確認できる。これにより例えば、視覚障がい者が、介助者と共に本実施形態の案内装置１を利用し、視覚障がい者が案内装置１を操作して、経路を繰り返し確認している場合、繰り返すたびに音声情報が途切れるため、操作をしていない介助者は音声情報から視覚障がい者が確認しようとしている経路を把握することが難しいが、本実施形態では、ユーザ（この場合、視覚障がい者）の触れた位置の表示状態が所定期間変更されるので、視覚障がい者が確認しようとしている経路を介助者が視覚的に把握することができる。

【0057】

〈その他〉
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限り、変形可能である。例えば、上記の実施形態では、触知板１０が触地図を構成し、博物館内の展示箇所や設備の位置等を案内したが、これに限らず、展示品の案内を行う構成であ
っても良い。例えば、ディスプレイ２０に展示品を表示し、触知板１０を展示品と対応した形状とし、案内箇所に穴５５を設け、案内の順番に従って、或は関連性の高い案内箇所を示す穴５５をつなぐように溝５６を設ける。これにより、視覚障がい者が展示品の形状を確認しながら音声案内を聞くことができる。この場合、展示品の形状とした案内図５３と、案内箇所を所定の順に列記した順序表記部５２とを両手で同時に触れる範囲に配置しても良いし、順序表記部５２を省略しても良い。

【符号の説明】

【0058】

１ 案内装置
２ 案内盤
３ 支持筐体
１０ 触知板
１１ 触知情報
２０ ディスプレイ
２１ 保護層
２２ タッチパネル
２３ 表示部
３０ 制御部
３２ 記憶部
４１ スピーカ
４２ 人感センサ
４３ 通信制御部
５１ 凡例
５２ 順序表記部
５３ 案内図
５５ 穴
５６ 溝
５９ スタートボタン
３１１ 表示制御部
３１２ 出力制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】