特許 6530544 離床検知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6530544

(24)【登録日】2019年5月24日

(45)【発行日】2019年6月12日

(54)【発明の名称】離床検知システム

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/043 20060101AFI20190531BHJP

   A61G 7/05 20060101ALI20190531BHJP

   A61G 12/00 20060101ALI20190531BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20190531BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20190531BHJP

【ＦＩ】

   A61G7/043

   A61G7/05

   A61G12/00 Z

   G08B25/04 K

   G08B21/02

【請求項の数】3

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2018-158948(P2018-158948)

(22)【出願日】2018年8月28日

【審査請求日】2018年9月3日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】518307787

【氏名又は名称】株式会社エスト

(74)【代理人】

【識別番号】110000419

【氏名又は名称】特許業務法人太田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】白鳥 進

【審査官】 小原 正信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２９７１４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０７８４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２０７６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２００５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０１９５８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ ７／０４３

Ａ６１Ｇ ７／０５

Ａ６１Ｇ １２／００

Ｇ０８Ｂ ２１／０２

Ｇ０８Ｂ ２５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベッドとは別の基台の上に立設したポールの上部に設置されベッドの上面より上に設置され対象者の上半身を検知するセンサＡと、
前記基台の上に立設したポールの下部に設置され床面よりも上でかつベッドの上面より下に設置され対象者の脚部を検知するセンサＢとを備え、
前記センサＡ及びセンサＢは焦電型赤外線受信センサであり、
前記センサＡ及びセンサＢのみの出力に基づいて対象者の動作を判別する離床検知システムであって、
前記センサＡは、
その中心軸Ａ１をベッドサイドから内側方向に寄せて、
ベッドの上面を検知範囲とするように設置され、
前記センサＢは、
その中心軸Ｂ１をベッドサイドから外側方向に寄せて、
ベッドの側面を検知範囲とするように設置され、
前記センサＡの中心軸Ａ１と、前記センサＢの中心軸Ｂ１とが、
互いにねじれの位置にあるようにしたことを特徴とする離床検知システム。

【請求項2】

前記センサＡ及びセンサＢは、その設置高さが調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の離床検知システム。

【請求項3】

前記センサＡ及びセンサＢが、
対象者を同時に検知した回数ｅが所定値を超えた場合に、
前記センサＡの検知した回数ａが前記センサＢの検知した回数ｂよりも大きくなった時に、
対象者が離床活動を開始したという信号を報知部から送信するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の離床検知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、介護や看護の対象者のベッドから離床を検知し報知するシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

少子高齢化の進展とともに、介護度の重い方や見守りの必要な高齢者が増加し、介護負担も増大の一途を辿っている。高齢者介護施設における事故も増え、その種類は転倒・転落が大半を占め、介護現場では見守りの問題が重要な課題になっている。
しかし、介護者側では見守りが困難な現状があり、その理由として、介護人材の不足、職員の疲弊やストレスの増大、転倒に関する考え方（高齢者が転倒するのは仕方がない）、介護の質（知識・技術）、環境整備が不十分等が挙げられている。
利用者側の理由としては、コールしない・できない、認知機能や身体機能の低下、介護スタッフへの気遣い・遠慮や干渉されたくない・自由に行動したいという思い等が挙げられている。
そのような状況の中で、介護者になるべく負担をかけずに、自動的に転倒・転落の危険を知らせるシステムがいろいろ市場に出ているが、残念ながら十分なものは、まだ登場していない。
その最大の理由は、介護される方の個別の事情によらず、マットを踏んだら警報が鳴るとか、ベッドの柵を掴んだら警報が鳴るというような一律の判断で警報を出すため、間違いが多く、その度に駆けつける介護者の疲弊感に繋がるようなものとなってしまっていることが挙げられる。
また、転倒・転落の危険を知らせるシステムとしては、ベッドからの離床時点での検知が、一般的だが、対象者のレベルによって、もう少し行動範囲を広くしたい場合がある。
その場合に危険が想定されるのは、お手洗いに自力で行こうとする場合や居室エリアから外へ出る場合が想定されるため、それらにも対応できることが求められている。
このような事情に鑑みて、従来、介護や看護を受ける対象者のベッドから離床を検知し報知するシステムとして、赤外線温度センサを用いた技術が広く使われている。
しかし、赤外線温度センサを用いた技術では、センサをベッドの上やベッドの端などの邪魔にならない場所に設置することが可能であるが、赤外線温度センサには感知範囲があり、距離に応じて感知範囲が拡大する特性がある。
このため、赤外線温度センサによる検出領域が曖昧となり、看護師や家族を検知してしまう誤動作や、日光やエアコンの風邪などによる誤動作が発生するという問題がある。
このような問題点を解決しようとした技術として、例えば、特許文献１に記載された離床検出装置では、邪魔にならない場所に置いた距離センサを用いて、特定のエリアでのベッドから降ろした足を検出している。
また、特許文献２に記載された状態判定装置では、ベッド上での振動センサ情報と荷重センサ情報を組み合わせて、離床前の準備行動を判定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−２０７６８５号公報

【特許文献2】特開２００９−１５１４７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来の技術は、看護師や家族を検知しまう誤動作や誤検知の発生がある。
そこで、本発明は、上記実情に考慮してなされたものであり、看護や介護を行う上で、対象者の離床を正確に検出することが可能な離床検出システムを提供することを目的とする。
また、本発明の他の目的は、複数センサによって検出エリアを区分して明確化するとともに、看護師や家族を検知しまう誤動作や誤検知の発生を防止する離床検出システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

（１）本発明の離床検知システムは、
ベッドとは別の基台の上に立設したポールの上部に設置されベッドの上面より上に設置され対象者の上半身を検知するセンサＡと、
前記基台の上に立設したポールの下部に設置され床面よりも上でかつベッドの上面より下に設置され対象者の脚部を検知するセンサＢとを備え、
前記センサＡ及びセンサＢは焦電型赤外線受信センサであり、
前記センサＡ及びセンサＢのみの出力に基づいて対象者の動作を判別する離床検知システムであって、
前記センサＡは、
その中心軸Ａ１をベッドサイドから内側方向に寄せて、
ベッドの上面を検知範囲とするように設置され、
前記センサＢは、
その中心軸Ｂ１をベッドサイドから外側方向に寄せて、
ベッドの側面を検知範囲とするように設置され、
前記センサＡの中心軸Ａ１と、前記センサＢの中心軸Ｂ１とが、
互いにねじれの位置にあるようにしたことを特徴とする。
（２）本発明の離床検知システムは、上記（１）において、前記センサＡ及びセンサＢは、その設置高さが調整可能であることを特徴とする。
（３）本発明の離床検知システムは、上記（１）又は（２）において、
前記センサＡ及びセンサＢが、
対象者を同時に検知した回数ｅが所定値を超えた場合に、
前記センサＡの検知した回数ａが前記センサＢの検知した回数ｂよりも大きくなった時に、
対象者が離床活動を開始したという信号を報知部から送信するようにしたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明の離床検出システムは、看護や介護を行う上で、対象者の離床を正確に検出することが可能であり、複数センサによって検出エリアを区分して明確化することができ、看護師や家族を検知しまう誤動作や誤検知の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態の離床検出システムに用いられる離床検出装置の概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は平面図である。

【図2】実施形態の離床検出システムのブロックダイヤグラムである。

【図3】実施形態の離床検出システムにおける離床検出装置の設置説明図である。

【図4】実施形態の離床検出システムにおけるセンサＡ及びセンサＢの検知エリアを示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図5】離床検出装置に用いるセンサの検知エリアの調整手段の説明図である。

【図6】実施形態の離床検出システムのフローチャートである。

【図7】図６のフローチャートにおける演算処理の詳細を説明したグラフであり、（１）はカウンタａ、（２）はカウンタｂ、（３）はカウンタｃ、（４）はカウンタｄ、（５）はカウンタｅ、のそれぞれの累計カウンタ数の変化を示す。

【図8】図７（１）〜（５）のカウンタａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅを重ね合わせて図示したグラフである。

【図9】実施形態の離床検出システムを、一人でお手洗いへ行く動作を検知する場合に適用した変容例１の説明図である。

【図10】変容例１におけるセンサＡ及びセンサＢの検知エリアを示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図11】変容例１における演算処理の詳細を説明したグラフであり、（１）はカウンタａ、（２）はカウンタｂ、（３）はカウンタｃ、（４）はカウンタｄ、（５）はカウンタｅ、のそれぞれの累計カウント数の変化を示す。

【図12】図１１（１）〜（５）のカウンタａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅを重ね合わせたグラフである。

【図13】実施形態の離床検出システムを、一人で居室から出歩く動作を検知する場合に適用した変容例２の説明図である。

【図14】変容例２におけるセンサＡ及びセンサＢの検知エリアを示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図15】変容例２における演算処理の詳細を説明したグラフであり、（１）はカウンタａ、（２）はカウンタｂ、（３）はカウンタｃ、（４）はカウンタｄ、（５）はカウンタｅ、のそれぞれの累計カウント数の変化を示す。

【図16】図１５（１）〜（５）のカウンタａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅを重ね合わせたグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、本発明の離床検出システムについて説明する。
図１は、本発明の離床検出システムに用いられる離床検出装置１０である。
図１に示すように、離床検出装置１０は、基台１１の上に立設したポール１２の上部と下部のそれぞれに、センサＡ及びセンサＢを備える。
ポール１２の上部に設置されるセンサＡは、その設置高さや中心軸Ａ１を任意に設定できるようにポール１２が伸縮及び回転可能であることが望ましい。
また、対象者の身長などによって離床時に脚部を降ろす位置が異なることもあるので、その位置に合わせてセンサＢの設置位置や中心軸Ｂ１を調整できる機構を設けるようにしても良い。

【0009】

＜センサ＞
センサＡ、センサＢとしては、人の動作を捉える焦電型赤外線センサが挙げられ、中でも微動検出タイプ（例えばＰａｎａｓｏｎｉｃ社製ＡＭＮ３２１１２）を用いることが望ましい。
焦電型赤外線センサは、周囲と温度差のある人が動く際におこる赤外線の変化を検出するセンサである。
温度差を検出するため、体温を持つ人体の動作を検出するのに最適なセンサである。
また、焦電型赤外線センサの代わりに超音波送受信センサを用いることもできる。
超音波センサから発信された超音波は、対象者に当たって反射し、超音波センサに戻って受信され、この際の対象者までの距離を求めることができる。
焦電型赤外線センサに比較して、直射日光やエアコンなどの影響を受けないメリットがある。
なお、本発明の実施形態においては、センサＡ及びセンサＢの検出距離を特に定めるものではないが、約２ｍのものが好ましく用いられる。
検出範囲は、センサの中心軸を対称にして、垂直方向、水平方向にそれぞれ５１°程度広がりがあるものが好ましい。

【0010】

センサＡは、ベッドＢＥに腰掛けた対象者Ｘの上半身Ｘ１を検知するため、例えば、ベッド上面ＢＥ１より上で（例えば約２０ｃｍ以上）高さｈ１に設置することが好ましい。
また、センサＡの中心軸Ａ１は、その水平方向の角度において、ベッドサイドＢＥ２から内側方向に寄せて、ベッド上面ＢＥ１を検知範囲とするように設置する（図３、図４参照）。
図４では、ベッドサイドＢＥ２の柵が開放された側の、ベッドＢＥ頭部側の角に設置している。

【0011】

センサＢは、ベッドＢＥに腰掛けた対象者Ｘの脚部Ｘ３を検知するため、ベッド上面ＢＥ１より下で（例えば床面Ｆより５ｃｍ以上）高さｈ２に設置することが好ましい。
また、センサＢの中心軸Ｂ１は、その水平方向の角度において、ベッドサイドＢＥ２から外側方向に寄せて、ベッドサイドＢＥ２を検知範囲とするように設置する。
これにより、センサＢは、ベッドサイドＢＥ２から対象者Ｘが脚部Ｘ３を出したときに確実に検知できる。
なお、センサＡとセンサＢの検知する中心軸Ａ１，Ｂ１は、ポール１２に取り付ける際に、それぞれ独立して、水平方向及び垂直方向を決定することができる。

【0012】

＜ねじれの位置＞
また、センサＡとセンサＢの中心軸Ａ１，Ｂ１が互いにねじれの位置になるようにする。
ねじれの位置とは、空間内において、２本の中心軸Ａ１，Ｂ１が平行でなく、かつ、交差しておらず、同一平面上に存在しない位置関係をいう。
対象者は離床しようとしてベッドサイドＢＥ２に腰かけて脚部Ｘ３を下す際には、必ずセンサＡとセンサＢによって同時に検知されることになる（図４参照）。
この際に、センサＡ及びセンサＢをポール１２の上下に別個に、しかもそれぞれの中心軸Ａ１、Ｂ１がねじれの位置になるように設置することによって、対象者の同一部位を、センサＡとセンサＢとで重複して検知するケースが発生せず、検知精度を向上させることができる。

【0013】

これにより、センサＡ及びセンサＢによって、離床しようとする対象者の動作を正確に検知することができる。
なお、本明細書において、ベッド上面ＢＥ１とはマットレスなどを敷いた場合はその上面をいい、ベッドサイドＢＥ２とは対象者がベッドから降りる側でありベッド柵の一部が開放された側をいう。

【0014】

＜検知エリアの調整＞
図５は、センサＡやＢの周りに取り付ける検知エリア調整手段の説明図である。
図５に示すように、センサＡは、ポール１２や基台１１の外面に直接取り付けられているが、その検出エリアは予めセンサの種類によって決まっている。
検出エリアを大きく（中心軸との角度が大きい）すればノイズを拾いやすく、小さくすれば対象者の動作を的確に検出できない場合がある。
このような場合に、センサの周りに円筒状の筒体を設けることによってセンサが検知する角度範囲を予め決めておき、検出エリアの大小を調整することができる。
図５に示すように、細い筒体でセンサ前面を覆えば検出エリアを狭くして、対象者の動作を的確に検出できるようにする。

【0015】

＜ブロックダイヤグラム＞
図２に、本実施形態の離床検知システムのブロックダイヤグラムを示す。
図２に示すように、本実施形態の離床検知システムは、対象者の離床行動を検知するセンサＡ及びセンサＢと、センサＡ及びセンサＢからの信号を演算処理部２２に送信する通信部２１と、通信部２１からの情報に基づいて演算処理部２２で処理された結果を記録する記憶部２３と、演算処理部２２で離床と判断された場合の結果を受信する報知部２４と、を備えている。
また、報知部２４と連携する表示装置やナースコール等の通知装置を備えることもできるが、図示していない。
演算処理部２２は、センサインタフェース、マイクロコンピュータ等を有している公知の装置であり、通信部２１からの出力信号に基づいて、ベッドＢＥから離床しようとする対象者の行動を判別する。
なお、演算処理部２２や記憶部２３は、センサＡ、センサＢの近傍でも、ネットワークを介した遠方のサーバにあっても良い。

【0016】

＜フローチャート＞
次に、本発明の実施形態における離床検知システムのフローについて説明する。
図６は、本実施形態における離床検知システムの離床検知処理を示すフローチャートである。
このフローチャートを用いて、センサＡ、センサＢからの情報に基づき離床を判定し報知部に通知する流れを示す。

【0017】

＜Ｓ１＞
予め、準備として、下記のパラメータ情報（ｍ、ｎ、ｔ）を入力する。
センサＡとセンサＢがそれぞれ検知しなかった回数が予め定めた値を超えるとその回数をリセットする閾値ｍ、センサＡとセンサＢが同時に検知した回数が予め定めた値を超えると離床と判断する閾値ｎ、センサが対象者を検知する間隔を定めるｔをセットする（Ｓ１）。
なお、パラメータｍ、ｎ、ｔは対象者毎に任意の最適な値である（詳細は後述する）。
処理ループとしては下記となる。

【0018】

＜Ｓ２＞
ベッド上の動作を捉えるセンサＡとベッドサイドの動作を捉えるセンサＢは、ｔ秒間隔で同時に検知を行う（Ｓ２）。
本実施形態の離床検知システムでは、ｔ秒間の間に、センサＡ及びセンサＢが両方検知したかを判断する。

【0019】

＜パラメータｔ＞
ｔを固定値としないで、パラメータとして離床検知システムの検知時間をコントロールすることにより、センサＡとセンサＢの二つのセンサが、同時検知と判断する時間の長さを調整でき、対象者は同時検知となるが、介護者は同時検知となり難いという、動作の機敏性を指標とした識別が可能となる（詳細は後述する）。

【0020】

＜Ｓ３＞
センサＡとセンサＢが同時に検知したかどうかを判定する。
センサＡ及びセンサＢが両方検知したと判断した場合は、対象者のみを検知したものと判断してＹ方向への処理をする。
センサＡのみが検知した場合は、対象者のみを検知したものと判断せずにＮ方向への処理をする。

【0021】

＜Ｓ４＞
（Ｓ３−Ｎ）で、センサＡとセンサＢが同時に検知をしていない場合は、センサＡのみが検知したかを判定する。

【0022】

＜Ｓ５＞
（Ｓ４−Ｙ）で、センサＡのみが検知した場合は、センサＡが検知した場合のカウンタａに１を加算するとともに、カウンタｃを０にリセットし、Ｓ１０に進む。

【0023】

＜カウンタａ〜ｅ＞
なお、以下の説明において、カウンタａ〜ｅを登場させるが、これらは以下の内容を有する。
カウンタａは、センサＡが検知した回数をカウントしたデータである。
カウンタｂは、センサＢが検知した回数をカウントしたデータである。
カウンタｃは、センサＡが検知しなかった回数をカウントしたデータである。
カウンタｄは、センサＢが検知しなかった回数をカウントしたデータである。
カウンタｅは、センサＡとセンサＢが同時に検知した回数をカウントしたデータである。

【0024】

＜Ｓ６＞
（Ｓ４−Ｎ）で、センサＡのみが検知したに該当しない場合は、カウンタｃに１加算する。
＜Ｓ７＞
センサＢのみが検知したかを判定する。
＜Ｓ８＞
（Ｓ７−Ｎ）で、センサＢのみが検知したに該当しない場合はカウンタｄに１加算し、Ｓ１０に進む。
＜Ｓ９＞
（Ｓ７−Ｙ）で、センサＢのみが検知した場合は、カウンタｂに１を加算するとともに、カウンタｄを０にリセットし、Ｓ１０に進む。
＜Ｓ１０＞
カウンタｃ及びカウンタｄが、パラメータｍを超えていないか判定する。

【0025】

＜Ｓ１１＞
（Ｓ１０−Ｙ）で、カウンタｃ及びカウンタｄが、予め定めた値ｍを超えている場合は、以下の処理をする。
カウンタａ、カウンタｂ、カウンタｃ、カウンタｄ及びカウンタｅをすべて０にリセットして処理ループの最初に戻る。
すなわち、センサＡ、または、センサＢの検知が無かった回数が、パラメータｍに達すると、カウンタを０にリセットする。
その理由は、活動の無い時間に挟まれた一連の活動を一つの塊（以下クラスタ）として捉え、各クラスタの活動を、ベッド上での活動か、ベッドサイドの活動か、或いは離床の準備活動か、ということを判断しており、そのクラスタの境界線を設定するためである。
例えば、対象者のベッド上の動作を検知した後、少し時間が経過しているにも拘わらず、引き続きベッドサイドで対象者以外の、介護者、看護者、家族等の検知を開始するといったように、二つの異なる活動を、一つの活動として評価すると、正確な検知が出来なくなることを避けるため、一定時間検知がなかった場合に、カウンタを０にリセットするのである。

【0026】

＜Ｓ１２＞
（Ｓ１０−Ｎ）で、カウンタｃ及びカウンタｄが、予め定めた値ｍを超えていない場合、カウンタｃが予め定めた値ｍを超えていないか判定する（Ｓ１２）。
＜Ｓ１３＞
（Ｓ１２−Ｙ）で、カウンタｃが、予め定めた値ｍを超えている場合、カウンタａ、カウンタｃ及びカウンタｅをすべて０にリセットして処理ループの最初に戻る。

【0027】

＜Ｓ１４＞
（Ｓ１２−Ｎ）で、カウンタｃが予め定めた値ｍを超えていない場合、カウンタｄが予め定めた値ｍを超えていないか判定し、超えていない場合、処理ループの最初に戻る。

【0028】

＜Ｓ１５＞
（Ｓ１４−Ｙ）で、カウンタｄが予め定めた値ｍを超えている場合、カウンタｂ、カウンタｄ及びカウンタｅを、すべて０にリセットして処理ループの最初に戻る。

【0029】

＜Ｓ１６＞
（Ｓ３−Ｙ）で、センサＡとセンサＢが同時に検知した場合、カウンタａ、カウンタｂ及びカウンタｅにそれぞれ１加算する。
＜Ｓ１７＞
カウンタｅが、予め定めておいた閾値ｎを超えたかどうか判定し、超えていない場合処理ループの最初に戻る。
＜Ｓ１８＞
（Ｓ１７−Ｙ）の場合、カウンタａがカウンタｂよりも大きいか判定する。
＜Ｓ１９＞
（Ｓ１８−Ｎ）の場合、カウンタｂがカウンタａよりも大きいため、ベッドサイドの対象者以外の活動として報知せず、カウンタａとカウンタｅをそれぞれ０にリセットして、カウンタｃかカウンタｄが、予め定めた値ｍを超えて値がリセットされるまでの一連の活動を、ベッドサイドの活動として固定化し、処理ループの最初に戻る。
＜Ｓ２０＞
（Ｓ１８−Ｙ）の場合、離床と判断して報知部に通知する（Ｓ２１）。

【0030】

＜本離床検知システムの考え方について＞
センサＡとセンサＢが同時に検知した回数を示すカウンタｅがパラメータｎを超えた場合で、センサＡが検知した回数を示すカウンタａが、センサＢが検知した回数を示すカウンタｂより大きくなった時に、離床活動が開始されたと判断する。
しかし、カウンタｅが、パラメータｎを超えないと、離床の指標としないのは、前述した見守り対象者と介護者を識別することと、ベッド上の対象者とベッドサイドの対象者以外の活動が、たまたま同じタイミングとなるった場合の偶然性を排除するためである。
これは、対象者への介助の度合いや対象者の活動の内容によって、同じタイミングとなる活動は異なるため、対象者毎に数値を最適化することにより、誤報を少なくするためである。
また、対象者の活動の速さによっては、最初にセンサＡとセンサＢが同時に検知してから、実際の離床までに、かなりの時間を要する場合があり、早すぎる離床報知を避けるためでもある。

【0031】

さらに、カウンタｅがパラメータｎまで達した場合に、そのクラスタの活動がベッド上での活動が中心となる場合は、カウンタａ＞カウンタｂとなるため、離床準備活動として判断する。

【0032】

また、ベッドサイド活動が中心となる場合はカウンタｂ＞カウンタａとなり、対象者以外の介護者や家族の活動、あるいは、対象者の帰床活動となるため、離床準備活動として判断しないこととした。
その場合には、カウンタａとカウンタｅを０にリセットし、そのクラスタは、その後も離床準備活動とはしないこととした。
これは、その後ベッド上での介護者の動作が増えて、カウンタａ＞カウンタｂと逆転する場合に判断を誤らないためである。

【0033】

なお、パラメータｍ、ｎ、ｔについては、対象者や介護者の行動パターンによって最適値が異なるため、機械学習によって設定する。

【0034】

図７は、図６のフローチャートにおける演算処理の詳細を説明したグラフである。
図７（１）は時間経過によるカウンタａの累計カウント数の変化を示す。
図７（２）は時間経過によるカウンタｂの累計カウント数の変化を示す。
図７（３）は時間経過によるカウンタｃの累計カウント数の変化を示す。
累計数がｍを超えると、カウンタａ，カウンタｃ，カウンタｅを０にリセットする。
図７（４）は時間経過によるカウンタｄの累計カウント数の変化を示す。
累計数がｍを超えると、ｂ，ｄ，ｅを０にリセットする。
図７（５）は時間経過によるカウンタｅの累計カウント数の変化を示す。
実施例１においては、ベッドからの離床を検知する場合の検知時間間隔を約２秒、ｍ＝５、ｎ＝５に設定した。
累計カウント数がｎを超えて、かつ、カウンタａ＞カウンタｂの時に、対象者が監視エリアに入ったとして、報知部より報知する。
累計数がｎを超えて、かつ、カウンタｂ＞カウンタａの時は、対象者以外の介護者等のベッドサイドの活動のため、カウンタａとカウンタｅを０にリセットしてカウンタｂ＞カウンタａを固定化し、この一連の動作（クラスタ）は報知しない。
なお、ここで、監視エリアとは、センサＡとセンサＢが、対象者を同時に検知した範囲をいう。

【0035】

図８は、図７（１）〜（５）のカウンタａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅを重ね合わせて図示したグラフである。
図８に示すように、６：０８：５７（６時０８分５７秒のことをいう。以下の表記において同じ）から、ベッド上の動作であるカウンタａが蓄積されている。
この動作は、カウンタｃの値が５を超えることがないため、間欠的に積み上がっているが、６：１３：１１の前で、カウンタｃの値が５を超えたため、ａ＝０、ｃ＝０にリセットされ、一つの活動の塊（クラスタ）の区切りとなっている。
６：１６：１５に、ベッドサイドの動作を示すカウンタｂの累計カウントが始まり、６：１７：０７の前には、ベッド上の動作を示すカウンタａの累計カウントも始まったことがわかる。
これらの動作は同時に検知されているため、カウンタｅの累計カウントも増えていることがわかる。
カウンタｅ＞ｎであるカウンタｅ＝６となった時に、カウンタａとカウンタｂとの比較において、カウンタｂ＞カウンタａでベッドサイドの動作が大きいため、これらの一連の動作はベッドサイドでの介護者とベッド上の対象者の動作の複合された結果として、対象者が監視エリアに入ったとは判断していない。
６：１９：４６からカウンタｂの累計カウントが始まり、それに遅れてａとｅの累計カウントが始まったが、これはカウンタｅ＞ｎとならない小さなクラスタとして終わっている。
６：２２：０４以降からカウンタａの累計カウントが始まり、ｅも６：２２：４３に６となってｎを上回り、なおかつ、カウンタａ＞カウンタｂのため監視エリアに入ったと判断し、報知部に送信した。

【0036】

本発明の離床検知システムは、お手洗いに自力で行こうとする場合や居室エリアから外へ出る場合にも適用可能であるので、変容例として説明する。
すなわち、離床検知以外のお手洗いに自力で行こうとする場合や居室エリアから外へ出る場合の検知においても、この同時に検知するエリア（監視エリア）を設けることと、動作の起点がセンサＡとなるよう設定することが重要なポイントとなる。

【0037】

＜変容例１＞
図９は、実施形態の離床検出システムを、一人でお手洗いへ行く動作を検知する場合に適用した変容例１の説明図である。
図１０は、変容例１におけるセンサＡ及びセンサＢの検知エリアを示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
図示するように、離床検出装置１０は、お手洗いの入り口の横に設置し、センサBの中心軸Ｂ１がお手洗いの入り口を横切るようにした。
センサAの中心軸Ａ１は、センサBの中心軸Ｂ１より３０°から５０°程度室内側に向ける。
これにより、センサAとセンサBの検知エリアがお手洗いの入り口で重なり、センサAの検知エリアはそれより室内側に広がることとなる。
対象者はお手洗いに行こうとしてお手洗いの入り口を通過する際に、必ずセンサAの検知エリアの次に、センサAとセンサBの検知エリアを同時に通過する事となる。
この場合に、センサAとセンサBの高さ方向の調整は、必要無い。
変容例１では、検知時間間隔＝約２秒、ｍ＝５、ｎ＝３に設定した。
この変容例１では、センサＡはお手洗い入り口付近に設置した。
センサＢはお手洗い内部における対象者の脚部Ｘ３に向けて設置した。
図１１（１）は時間経過によるカウンタａの累計カウント数の変化を示す。
ａはセンサＡが検知した回数を示す。
図１１（２）は時間経過によるカウンタｂの累計カウント数の変化を示す。
ｂはセンサＢが検知した回数を示す。
図１１（３）は時間経過によるカウンタｃの累計カウント数の変化を示す。
ｃはセンサＡが連続して検知しなかった場合の回数を示す。
累計数がｍを超えると、ａ，ｃ，ｅを０にリセットする。
図１１（４）は時間経過によるカウンタｄの累計カウント数の変化を示す。
ｄはセンサＢが連続して検知しなかった場合の回数を示す。
累計数がｍを超えると、ｂ，ｄ，ｅを０にリセットする。
図１１（５）は時間経過によるカウンタｅの累計カウント数の変化を示す。
ｅは、センサＡ及びセンサＢが同時に検知した回数を示す。
累計数がｎを超えて、かつ、ａ＞ｂの時に、対象者が監視エリアに入ったとして、報知部より報知する。
扉を開けて中に入ろうとしている状態でのセンサＢの検知が報知のポイントとなるため、中に入って扉を閉めた状態は検知の対象としない。
図１２は、図１１（１）〜（５）のカウンタａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅを重ね合わせたグラフである。
図示するように、
１４：２８：３７から、お手洗い入り口付近の動作であるカウンタａが蓄積されている。
この動作は、１４：２９：１９まで続く活発な動作で、二つのセンサの同時検知エリアを素早く移動し、ｅは３以内のためスタッフの動作として報知しない。
１４：３０：２１からの動作は、ａに引き続いて二つのセンサの同時検知エリアでの動作を示すｅの値が３を超えたため、対象者が監視エリアに入ったと判断し、報知部に送信した。

【0038】

＜変容例２＞
図１３は、実施形態の離床検出システムを、一人で居室から出歩く動作を検知する場合に適用した変容例２の説明図である。
図１４は、変容例２におけるセンサＡ及びセンサＢの検知エリアを示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
図示するように、離床検出装置１０は、居室の出口の横に設置し、センサBの中心軸Ｂ１が居室の出口を横切るようにする。
センサAの中心軸Ａ１は、センサBの中心軸Ｂ１より３０°から５０°程度室内側に向ける。
これにより、センサAとセンサBの検知エリアが居室の出口で重なり、センサAの検知エリアはそれより室内側に広がることとなる。
対象者は居室から出ようとして出口を通過する際に、必ずセンサAの検知エリアの次に、センサAとセンサBの検知エリアを同時に通過する事となる。
この場合に、センサAとセンサBの高さ方向の調整は、必要無い。
変容例２では、検知時間間隔＝約２秒、ｍ＝５、ｎ＝３に設定した。
この変容例２では、センサＡは部屋の出入り口付近に設置した。
センサＢはドア部分における対象者の脚部Ｘ３に向けて設置した。
図１５（１）は時間経過によるカウンタａの累計カウント数の変化を示す。
ａはセンサＡが検知した回数を示す。
図１５（２）は時間経過によるカウンタｂの累計カウント数の変化を示す。
ｂはセンサＢが検知した回数を示す。
図１５（３）は時間経過によるカウンタｃの累計カウント数の変化を示す。
ｃはセンサＡが連続して検知しなかった場合の回数を示す。
累計数がｍを超えると、カウンタａ，カウンタｃ，カウンタｅを０にリセットする。
図１５（４）は時間経過によるカウンタｄの累計カウント数の変化を示す。
ｄはセンサＢが連続して検知しなかった場合の回数を示す。
累計数がｍを超えると、カウンタｂ，カウンタｄ，カウンタｅを０にリセットする。
図１５（５）は時間経過によるカウンタｅの累計カウント数の変化を示す。
累計カウント数がｎを超えて、かつ、カウンタａ＞カウンタｂの時に、対象者が監視エリアに入ったとして、報知部より報知する。
累計カウント数がｎを超えて、かつ、カウンタｂ＞カウンタａの時は、対象者以外の介護者等のスタッフが外から入室してきた活動のため、カウンタａとカウンタｅを０にリセットして報知しない。
図１６は、図１５（１）〜（５）のカウンタａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅを重ね合わせたグラフである。

【0039】

図示するように、１４：３５：１８から１４：３５：３５までの動作と、１４：３６：０９から１４：３８：２０までの動作は、カウンタｅの値が３以内のため、二つのセンサの同時検知エリアを素早く移動したスタッフの動作として報知しない。
また、１４：３８：２０からの動作は、カウンタｅが４となってｎを上回り、なおかつ、カウンタａ＞カウンタｂのため、対象者が監視エリアに入ったと判断し、報知部に送信した。

【符号の説明】

【0040】

ＢＥ ベッド
１０ 離床検出装置
１１ 基台
１２ ポール
２１ 通信部
２２ 演算処理部
２３ 記憶部
２４ 報知部
Ａ，Ｂ センサ
Ａ１ センサＡの中心軸
Ｂ１ センサＢの中心軸
Ｘ 対象者
Ｘ１ 上半身
Ｘ３ 脚部
ＢＥ ベッド
ＢＥ１ ベッド上面
ＢＥ２ ベッドサイド

【要約】      （修正有）

【課題】介護や看護の対象者のベッドからの離床を検知し報知する離床検知システムを提供する。
【解決手段】ベッドの上面より上に設置され対象者の上半身を検知するセンサＡと、床面よりも上でかつベッドの上面より下に設置され対象者の脚部を検知するセンサＢとを備え、センサＡ及びセンサＢの出力に基づいて対象者の動作を判別する離床検知システムであって、センサＡは、その中心軸をベッドサイドから内側方向に寄せて、ベッドの上面を検知範囲とするように設置され、センサＢは、その中心軸をベッドサイドから外側方向に寄せて、ベッドの側面を検知範囲とするように設置され、センサＡの中心軸と、センサＢの中心軸とが互いにねじれの位置にあるようにした。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】