特許 6531244 レゾルバステータ構造及びその組立て方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6531244

(24)【登録日】2019年5月31日

(45)【発行日】2019年6月19日

(54)【発明の名称】レゾルバステータ構造及びその組立て方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 24/00 20060101AFI20190610BHJP

   G01D 5/20 20060101ALI20190610BHJP

【ＦＩ】

   H02K24/00

   G01D5/20 110X

【請求項の数】4

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2015-79130(P2015-79130)

(22)【出願日】2015年4月8日

(65)【公開番号】特開2016-201875(P2016-201875A)

(43)【公開日】2016年12月1日

【審査請求日】2017年12月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000203634

【氏名又は名称】多摩川精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147500

【弁理士】

【氏名又は名称】田口 雅啓

(74)【代理人】

【識別番号】100166235

【弁理士】

【氏名又は名称】大井 一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100179914

【弁理士】

【氏名又は名称】光永 和宏

(74)【代理人】

【識別番号】100179936

【弁理士】

【氏名又は名称】金山 明日香

(72)【発明者】

【氏名】小島 彰

【審査官】 ▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１３５４０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２１９８１６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平１１−０９８７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１７２１６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ２４／００

Ｇ０１Ｄ ５／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定角度間隔で内方へ向けて突出すると共にスロット(41)と交互に位置する複数の突出磁極(51)を有する輪状ステータ(40)と、前記各突出磁極(51)に巻回されたステータ巻線(53)と、前記輪状ステータ(40)の両端面(40A,40B)に設けられ前記ステータ巻線(53)を覆うための第１、第２輪状巻線保護カバー(80,80A)と、を備えたレゾルバステータ構造において、
前記第１輪状巻線保護カバー(80)の第１輪状平坦面(90)に形成された複数の貫通孔(64)と、前記各貫通孔(64)の内面(101)に形成された段部(100)と、前記第２輪状巻線保護カバー(80A)の第２輪状平坦面(91)から一体に立上がり、前記スロット(41)を貫通して形成された複数の突出部材(81)と、前記突出部材(81)の先端部(92)に形成され、かつ、前記段部(100)に係合する爪部(94)と、を備え、
前記突出部材(81)が前記貫通孔(64)内に介挿され、かつ、前記爪部(94)が前記段部(100)に係合することにより、前記第１、第２輪状巻線保護カバー(80,80A)が前記輪状ステータ(40)を挟持し、かつ、互いに結合し、前記各突出部材(81)の先端面(96)は前記貫通孔(64)内で外部に露出しているレゾルバステータ構造において、
前記貫通孔(64)の内面(101)は、断面でみて直線状をなす直線部(102)と前記段部(100)とから形成されていることを特徴とするレゾルバステータ構造。

【請求項2】

前記突出部材(81)の先端部(92)は、溝(93)を介して形成された前記爪部(94)及び非爪部(95)からなり、前記非爪部(95)の外面には先端部用直線部(95a)が形成され、前記先端部用直線部(95a)は前記貫通孔(64)の内面(101)において前記段部(100)に対向して形成された直線部(102)と摺動自在に構成されていることを特徴とする請求項１記載のレゾルバステータ構造。

【請求項3】

所定角度間隔で内方へ向けて突出すると共にスロット(41)と交互に位置する複数の突出磁極(51)を有する輪状ステータ(40)と、前記各突出磁極(51)に巻回されたステータ巻線(53)と、前記輪状ステータ(40)の両端面(40A,40B)に設けられ前記ステータ巻線(53)を覆うための第１、第２輪状巻線保護カバー(80,80A)と、を備えたレゾルバステータ構造を用い、
前記第１輪状巻線保護カバー(80)の第１輪状平坦面(90)に形成された複数の貫通孔(64)と、前記各貫通孔(64)の内面(101)に形成された段部(100)と、前記第２輪状巻線保護カバー(80A)の第２輪状平坦面(91)から一体に立上がり、前記スロット(41)を貫通して形成された複数の突出部材(81)と、前記突出部材(81)の先端部(92)に形成され、かつ、前記段部(100)に係合する爪部(94)と、を備え、
前記突出部材(81)が前記貫通孔(64)内に介挿され、かつ、前記爪部(94)が前記段部(100)に係合することにより、前記第１、第２輪状巻線保護カバー(80,80A)が前記輪状ステータ(40)を挟持し、かつ、互いに結合し、前記各突出部材(81)の先端面(96)は前記貫通孔(64)内で外部に露出していることを特徴とするレゾルバステータ構造の組立て方法において、
前記貫通孔(64)の内面(101)は、断面でみて直線状をなす直線部(102)と前記段部(100)とから形成されていることを特徴とするレゾルバステータ構造の組立て方法。

【請求項4】

前記突出部材(81)の先端部(92)は、溝(93)を介して形成された前記爪部(94)及び非爪部(95)からなり、前記非爪部(95)の外面には先端部用直線部(95a)が形成され、前記先端部用直線部(95a)は前記貫通孔(64)の内面(101)において前記段部(100)に対向して形成された直線部(102)と摺動自在に構成されていることを特徴とする請求項３記載のレゾルバステータ構造の組立て方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レゾルバステータ構造及びその組立て方法に関し、特に、第１輪状巻線保護カバーに形成した貫通孔に、第２輪状巻線保護カバーの突出部材の先端の爪部をスロットを貫通して挿入し、スナップフィットにより各輪状巻線保護カバーを結合させ、突出部材の爪部を外部に露出した状態とするための新規な改良に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、用いられていたこの種のレゾルバとしては、例えば、特許文献１に開示された構成を挙げることができるが、この特許文献１の構成においては、図７から図１０に示されるように、レゾルバ２０をモータ１０に接続したレゾルバ付きモータを示している。

【0003】

図７において符号２０で示されるレゾルバは、モータ１０のハウジング１２に回転自在に設けられたモータ１０の回転軸１１に取付けられたロータ３０と、前記ハウジング１２に固定されたレゾルバステータ４０と、からなり、前記レゾルバ２０の外面側には保護カバー８０が設けられている。
前記保護カバー８０は、図８で示されるように、前記レゾルバステータ４０の一面側のみに設けられ、前記レゾルバステータ４０には３ヶ所の係合孔６４が形成されている。

【0004】

前記保護カバー８０には、図１０及び図１１で示されるように、３個の前記各係合孔６４に対応して係合することができるように３個の弾性爪８１が形成されており、前記保護カバー８０は、前記各弾性爪８１及び各係合孔６４により前記レゾルバステータ４０の一面側のみに設けられてレゾルバステータ４０の各突出磁極５１に巻回されたステータ巻線５３の一面側４０Ａを覆うように構成されている。

【0005】

前述のように、前記レゾルバステータ４０には、その一面側しか前記保護カバー８０が設けられていないため、前記レゾルバステータ４０の他面側４０Ｂは、前記保護カバー８０が設けられていない状態で、図７のモータ１０側へ取付けられている。

【0006】

また、前述の図７から図１１に示した第１従来例の他に、特には文献名を開示していないが、一方の保護カバーに設けられた突出部材を輪状ステータのスロットに貫通させ、その先端を他方の保護カバーの裏面に当接させた状態で超音波溶着させる第２従来例が用いられている。
また、第３従来例としては、図示していないが、一方の保護カバーに設けられた突出部材を輪状ステータのスロットに貫通させ、その先端の爪部を他方の保護カバーの裏面に形成され一方の保護カバー側に突出する受け孔内にスナップフィットによって結合された構成が採用されていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１０−２８３９６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

従来のレゾルバは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の第１従来例の場合、スナップフィットの構造を採用しているが、弾性爪８１の相手方の係合孔６４はレゾルバステータ４０に形成されているため、レゾルバの両面に保護カバー８０を設けることは極めて困難で、モータ側からの塵等がレゾルバ側に侵入していた。
また、前述の第２従来例においては、一方の保護カバーの弾性爪を他方の保護カバーの裏面に超音波溶着しているため、条件設定が難しく、割れやバリが発生していた。
また、前述の第３従来例においては、他方の保護カバーの裏面に受け孔を設けなければならず、この受け孔を形成することによって保護カバーの厚さが厚くなり、レゾルバの薄形化に対して逆行することになっていた。

【0009】

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、第１輪状巻線保護カバーに形成した貫通孔に、第２輪状巻線保護カバーの突出部材の先端の爪部をスロットを貫通して挿入し、スナップフィットにより各輪状巻線保護カバーを結合させ、突出部材の爪部を外部に露出した状態とするレゾルバステータ構造及びその組立て方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明によるレゾルバステータ構造は、所定角度間隔で内方へ向けて突出すると共にスロットと交互に位置する複数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記各突出磁極に巻回されたステータ巻線と、前記輪状ステータの両端面に設けられ前記ステータ巻線を覆うための第１、第２輪状巻線保護カバーと、を備えたレゾルバステータ構造において、前記第１輪状巻線保護カバーの第１輪状平坦面に形成された複数の貫通孔と、前記各貫通孔の内面に形成された段部と、前記第２輪状巻線保護カバーの第２輪状平坦面から一体に立上がり、前記スロットを貫通して形成された複数の突出部材と、前記突出部材の先端部に形成され、かつ、前記段部に係合する爪部と、を備え、前記突出部材が前記貫通孔内に介挿され、かつ、前記爪部が前記段部に係合することにより、前記第１、第２輪状巻線保護カバーが前記輪状ステータを挟持し、かつ、互いに結合し、前記各突出部材の先端面は前記貫通孔内で外部に露出している構成において、前記貫通孔の内面は、断面でみて直線状をなす直線部と前記段部とから形成されている構成であり、また、前記突出部材の先端部は、溝を介して形成された前記爪部及び非爪部からなり、前記非爪部の外面は先端部用直線部が形成され、前記先端部用直線部は前記貫通孔の内面において前記段部に対向して形成された直線部と摺動自在とした構成であり、また、本発明によるレゾルバステータ構造の組立て方法は、所定角度間隔で内方へ向けて突出すると共にスロットと交互に位置する複数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記各突出磁極に巻回されたステータ巻線と、前記輪状ステータの両端面に設けられ前記ステータ巻線を覆うための第１、第２輪状巻線保護カバーと、を備えたレゾルバステータ構造を用い、前記第１輪状巻線保護カバーの第１輪状平坦面に形成された複数の貫通孔と、前記各貫通孔の内面に形成された段部と、前記第２輪状巻線保護カバーの第２輪状平坦面から一体に立上がり、前記スロットを貫通して形成された複数の突出部材と、前記突出部材の先端部に形成され、かつ、前記段部に係合する爪部と、を備え、前記突出部材が前記貫通孔内に介挿され、かつ、前記爪部が前記段部に係合することにより、前記第１、第２輪状巻線保護カバーが前記輪状ステータを挟持し、かつ、互いに結合し、前記各突出部材の先端面は前記貫通孔内で外部に露出している方法において、前記貫通孔の内面は、断面でみて直線状をなす直線部と前記段部とから形成されている方法であり、また、前記突出部材の先端部は、溝を介して形成された前記爪部及び非爪部からなり、前記非爪部の外面は先端部用直線部が形成され、前記先端部用直線部は前記貫通孔の内面において前記段部に対向して形成された直線部と摺動自在に構成されている方法である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によるレゾルバステータ構造及びその組立て方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、所定角度間隔で内方へ向けて突出すると共にスロットと交互に位置する複数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記各突出磁極に巻回されたステータ巻線と、前記輪状ステータの両端面に設けられ前記ステータ巻線を覆うための第１、第２輪状巻線保護カバーと、を備えたレゾルバステータ構造において、前記第１輪状巻線保護カバーの第１輪状平坦面に形成された複数の貫通孔と、前記各貫通孔の内面に形成された段部と、前記第２輪状巻線保護カバーの第２輪状平坦面から一体に立上がり、前記スロットを貫通して形成された複数の突出部材と、前記突出部材の先端部に形成され、かつ、前記段部に係合する爪部と、を備え、前記突出部材が前記貫通孔内に介挿され、かつ、前記爪部が前記段部に係合することにより、前記第１、第２輪状巻線保護カバーが前記輪状ステータを挟持し、かつ、互いに結合し、前記各突出部材の先端面は前記貫通孔内で外部に露出していることにより、各輪状巻線保護カバーに何らの傷を付けることなく装着が可能で、かつ、爪部を段部に係合させることが容易で生産性を向上することができる。
また、前記貫通孔の内面は、断面でみて直線状をなす直線部と前記段部とから形成されていることにより、突出部材を貫通孔内に挿入する時に、段部に係合する爪部は１ヶ所であるため、貫通孔内への突出部材の挿入抵抗が小さく、挿入が極めて容易である。
また、前記突出部材の先端部は、溝を介して形成された前記爪部及び非爪部からなり、前記非爪部の外面は先端部用直線部が形成され、前記先端部用直線部は前記貫通孔の内面において前記段部に対向して形成された前記直線部と摺動自在に構成されていることにより、先端部の爪部のみが曲折しつつ貫通孔に挿入されるため、小さい挿入力で爪部と段部の係合を行うことができ、レゾルバの組立てがより簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明によるレゾルバステータ構造の要部を示す断面図である。

【図2】図１の各輪状巻線保護カバーのみを示す断面図である。

【図3】図１の内側を示す斜視構成図である。

【図4】図１の要部の概略を拡大して示す断面構成図である。

【図5】本発明における各輪状巻線保護カバーのみが結合した状態を示す斜視図である。

【図6】図５の各輪状巻線保護カバーに輪状ステータが組込まれている構成の一部を示す拡大斜視図である。

【図7】従来のレゾルバを示す構成図である。

【図8】図７の正面図である。

【図9】図８の裏面図である。

【図10】図８の保護カバーを示す正面図である。

【図11】図１０のＡ−Ａ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明によるレゾルバステータ構造及びその組立て方法は、輪状ステータの両端面に設けられた一対の輪状巻線保護カバーによって、輪状ステータの各突出磁極に巻回されているステータ巻線を覆う場合に、一方の輪状巻線保護カバーの爪部を他方の輪状巻線保護カバーの貫通孔に係合させることにより、簡単かつ、確実にステータ巻線の保護を行うことである。

【実施例】

【0014】

以下、図面と共に本発明によるレゾルバステータ構造及びその組立て方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において、符号４０で示されるものは、全体形状が輪状をなす輪状ステータであり、この輪状ステータ４０の内面には、所定角度間隔毎に内方へ向けて突出する複数の突出磁極５１が形成されており、前記各突出磁極５１間にはスロット４１が形成されていることにより、前記突出磁極５１とスロット４１とが円周方向において交互に配設されている。
前記各突出磁極５１には、ステータ巻線５３が巻回されている。

【0015】

前記輪状ステータ４０の第１端面４０Ａには、全体形状が輪状をなす第１輪状巻線保護カバー８０が設けられ、前記第１輪状巻線保護カバー８０の第１輪状平坦面９０には間隔をあけて複数の貫通孔６４が形成されている。
前記貫通孔６４は、図３と図５及び図６に示されているように、前記各スロット４１に対して１個飛びの状態、すなわち、２個のスロット４１に対して１個のスロット４１に対応して、形成されていることにより、少なくとも６個は設けられている。

【0016】

前記輪状ステータ４０の第２端面４０Ｂには、全体形状が輪状をなし前記第１輪状巻線保護カバー８０と外観は同じ形状をなす第２輪状巻線保護カバー８０Ａが設けられており、この第２輪状巻線保護カバー８０Ａの第２輪状平坦面９１の前記各貫通孔６４に対応する位置には、内方に向けて突出する突出部材８１が一体に設けられている。

【0017】

前記突出部材８１の先端部９２には、溝９３を介して二又状に分岐された爪部９４と非爪部９５が若干の弾性を有して形成されており、前記突出部材を８１の先端部用直線９２を前記貫通孔６４内に挿入すると、前記爪部９４が前記非爪部９５側に曲がりつつ挿入され、挿入が完了すると、前記爪部９４が貫通孔６４の内面１０１の段部１００に係合して固定される。
前記非爪部９５は、その外側面が先端部用直線部９５ａとして形成され、この先端部用直線部９５ａが貫通孔６４内の直線部１０２と摺動するため、前記貫通孔６４内への前記先端部９２の挿入が容易にできるように構成されている。
尚、図２の構成は、図１の各輪状巻線保護カバー８０,８０Ａのみを断面図として示し、各輪状巻線保護カバー８０,８０Ａの構成が明確となるように示されている。

【0018】

図３は、前述の図１及び図２で示されるように、２個のスロット４１に対して１個の突出部材８１が設けられている状態を示し、前記輪状ステータ４０が前記各輪状巻線保護カバー８０,８０Ａによって挟持されており、前記突出部材８１の先端部９６は、前記貫通孔６４内で外部に向けて露出している。

【0019】

図４は、図１で示される貫通孔６４と突出部材８１の係合状態を明確に示すための構成図であり、図５は、前記各輪状巻線保護カバー８０，８０Ａのみの結合状態を示し、図６は各輪状巻線保護カバー８０，８０Ａで輪状ステータ４０を挟持している状態を示している。
尚、図５における端子ピン保持部用カバー１１０は、前記第１輪状巻線保護カバー８０の一部に一体状に形成されている。

【0020】

前述の本発明によるレゾルバステータ構造及びその組立て方法の要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、所定角度間隔で内方へ向けて突出すると共にスロット４１と交互に位置する複数の突出磁極５１を有する輪状ステータ４０と、前記各突出磁極５１に巻回されたステータ巻線５３と、前記輪状ステータ４０の両端面４０Ａ,４０Ｂに設けられ前記ステータ巻線５３を覆うための第１、第２輪状巻線保護カバー８０，８０Ａと、を備えたレゾルバステータ構造において、前記第１輪状巻線保護カバー８０の第１輪状平坦面９０に形成された複数の貫通孔６４と、前記各貫通孔６４の内面１０１に形成された段部１００と、前記第２輪状巻線保護カバー８０Ａの第２輪状平坦面９１から一体に立上がり、前記スロット４１を貫通して形成された複数の突出部材８１と、前記突出部材８１の先端部９２に形成され、かつ、前記段部１００に係合する爪部９４と、を備え、前記突出部材８１が前記貫通孔６４内に介挿され、かつ、前記爪部９４が前記段部１００に係合することにより、前記第１、第２輪状巻線保護カバー８０，８０Ａが前記輪状ステータ４０を挟持し、かつ、互いに結合し、前記各突出部材８１の先端面９６は前記貫通孔６４内で外部に露出している構成と方法であり、また、前記貫通孔６４の内面１０１は、断面でみて直線状をなす直線部１０２と前記段部１００とから形成されている構成と方法であり、また、前記突出部材８１の先端部９２は、溝９３を介して形成された前記爪部９４及び非爪部９５からなり、前記非爪部９５の外面には先端部用直線部９５ａが形成され、前記先端部用直線部９５ａは前記貫通孔６４の内面１０１において前記段部１００に対向して形成された直線部１０２と摺動自在に構成されている構成と方法である。

【産業上の利用可能性】

【0021】

本発明によるレゾルバステータ構造及びその組立て方法は、第２輪状巻線保護カバー８０Ａに設けられた複数の突出部材８１の先端部９２が、輪状ステータ４０を介して設けられた第１輪状巻線保護カバー８０の各貫通孔６４に挿入されて段部１００に係合することにより、各輪状巻線保護カバー８０,８０Ａが強固に結合できるため、レゾルバの最終組立てが極めて容易となり、生産性を向上することができる。

【符号の説明】

【0022】

４０ 輪状ステータ
４０Ａ 第１端面
４０Ｂ 第２端面
４１ スロット
５１ 突出磁極
５３ ステータ巻線
６４ 貫通孔
８０ 第１輪状巻線保護カバー
８０Ａ 第２輪状巻線保護カバー
８１ 突出部材
９０ 第１輪状平坦面
９１ 第２輪状平坦面
９２ 先端部
９３ 溝
９４ 爪部
９５ 非爪部
９５ａ 先端部用直線部
９６ 先端面
１００ 段部
１０１ 内面
１０２ 直線部
１１０ 端子ピン保持部用カバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】