特許 6532131 シート処理装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6532131

(24)【登録日】2019年5月31日

(45)【発行日】2019年6月19日

(54)【発明の名称】シート処理装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/34 20060101AFI20190610BHJP

   B65H 31/00 20060101ALI20190610BHJP

   B65H 31/32 20060101ALI20190610BHJP

【ＦＩ】

   B65H31/34

   B65H31/00 Z

   B65H31/32

【請求項の数】13

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2016-31063(P2016-31063)

(22)【出願日】2016年2月22日

(65)【公開番号】特開2017-149501(P2017-149501A)

(43)【公開日】2017年8月31日

【審査請求日】2017年9月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098589

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 善章

(74)【代理人】

【識別番号】100098062

【弁理士】

【氏名又は名称】梅田 明彦

(74)【代理人】

【識別番号】100147599

【弁理士】

【氏名又は名称】丹羽 匡孝

(72)【発明者】

【氏名】守屋 真太郎

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 和彦

(72)【発明者】

【氏名】天野 洋志

(72)【発明者】

【氏名】小野 誠二

(72)【発明者】

【氏名】依田 一朗

(72)【発明者】

【氏名】上野 雅央

【審査官】 冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１８２８３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１４０２４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１９５５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−１５１０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−４３７５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ２９／５８、３１／００−３１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送部によって搬送方向に搬送されたシートを載置する載置部と、
前記載置部に載置されたシートの、前記搬送方向と交差するシート幅方向における整合をするとともに、所定の移動範囲を移動可能な整合部と、
前記搬送部によって搬送されているシートが前記所定の移動範囲に位置している際、前記整合部を、該シートと干渉しない第１の位置に位置させ、前記所定の移動範囲に位置した該シートが前記所定の移動範囲を抜けた後であって再度前記所定の移動範囲に位置する前に、該シートを除く、該シートの前に前記搬送部により搬送され前記載置部に載置されたシート、に対して前記整合部により前記整合させるための第２の位置に前記整合部を位置させる制御部と、を有する、ことを特徴とするシート処理装置。

【請求項2】

前記搬送方向に対して逆方向に前記搬送部によって搬送され、前記所定の移動範囲を通過したシートが案内される案内部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項3】

前記案内部は、シートを一時的に滞留させることが可能であることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。

【請求項4】

前記搬送部により前記搬送方向に搬送され前記載置部に載置されるシートが案内される搬送路を有し、
前記案内部は、前記搬送路から分岐している、ことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記案内部におけるシートの搬送速度を、前記搬送路におけるシートの搬送速度よりも低速にする請求項４に記載のシート処理装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記搬送部によって搬送されているシートが前記所定の移動範囲に位置している際、前記整合部を、該シートと干渉しない前記第１の位置に位置させ、前記所定の移動範囲に位置した該シートが前記所定の移動範囲を抜けた後であって再度前記所定の移動範囲にする前に、該シートを除く、該シートの前に前記搬送部により搬送され前記載置部に載置されたシート、に対して前記整合部により前記整合させるための前記第２の位置に前記整合部を位置させる第１モードと、
シートが前記載置部に載置されてから、前記整合部により該シートに対して前記整合させるまでの時間が前記第１モードよりも短い第２モードと、
を実行可能である、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記搬送部によって搬送されているシートが前記所定の移動範囲に位置している際、前記整合部を、該シートと干渉しない前記第１の位置に位置させ、前記所定の移動範囲に位置した該シートが前記所定の移動範囲を抜けた後であって再度前記所定の移動範囲にする前に、該シートを除く、該シートの前に前記搬送部により搬送され前記載置部に載置されたシート、に対して前記整合部により前記整合させる前記第２の位置に前記整合部を位置させる第１モードと、
前記載置部に載置されたシートに対して前記整合部により前記整合させる際に、前記整合部が移動する移動速度を前記第１モードより速くする第２モードと、
を実行可能である、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記搬送部により搬送されるシートの搬送方向の長さに応じて、該シートの前に前記搬送部により搬送されたシートが前記載置部に載置されてから、前記整合部により該シートに対して前記整合させるまでの時間を変更する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記搬送部により搬送されるシートの前記搬送方向の長さに応じて、該シートの前に前記搬送部により搬送されたシートに対して前記整合部により前記整合させるための、前記整合部の移動速度を変更する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項10】

搬送部によって搬送方向に搬送されたシートを載置する載置部と、
前記載置部に載置されたシートの、前記搬送方向と交差するシート幅方向における整合をするとともに、所定の移動範囲を移動可能な整合部と、
前記搬送部によって搬送されているシートが前記所定の移動範囲に位置している際、前記整合部を、該シートと干渉しない第１の位置に位置させ、前記所定の移動範囲に位置した該シートが前記所定の移動範囲を抜けた後であって該シートが前記所定の移動範囲に位置していない状態において、該シートを除く、該シートの前に前記搬送部により搬送され前記載置部に載置されたシート、に対して前記整合部により前記整合させるための第２の位置に前記整合部を位置させる制御部と、を有する、ことを特徴とするシート処理装置。

【請求項11】

第１搬送部によって搬送方向に搬送されたシートを載置する載置部と、
前記載置部に載置されたシートを前記搬送方向の逆方向に搬送するとともに、所定の移動範囲を移動可能な第２搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送されているシートが前記所定の移動範囲に位置している際、前記第２搬送部を、該シートと干渉しない第１の位置に位置させ、前記所定の移動範囲に位置した該シートが前記所定の移動範囲を抜けた後であって再度前記所定の移動範囲に位置する前に、前記第２搬送部を第２の位置に位置させて、該シートを除く、該シートの前に前記第１搬送部により搬送され前記載置部に載置されたシート、を前記第２搬送部により前記逆方向に搬送させる制御部と、を有する、ことを特徴とするシート処理装置。

【請求項12】

第１搬送部によって搬送方向に搬送されたシートを載置する載置部と、
前記載置部に載置されたシートを前記搬送方向の逆方向に搬送するとともに、所定の移動範囲を移動可能な第２搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送されているシートが前記所定の移動範囲に位置している際、前記第２搬送部を、該シートと干渉しない第１の位置に位置させ、前記所定の移動範囲に位置した該シートが前記所定の移動範囲を抜けた後であって該シートが前記所定の移動範囲に位置していない状態において、前記第２搬送部を第２の位置に位置させて、該シートを除く、該シートの前に前記第１搬送部により搬送され前記載置部に載置されたシート、を前記第２搬送部により前記逆方向に搬送させる制御部と、を有する、ことを特徴とするシート処理装置。

【請求項13】

シートに画像形成する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットから送られたシートに所定の処理を行うシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば画像形成装置から送られたシートに所定の処理を行うシート処理装置及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複写機、プリンター、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置に、シート処理装置を接続した画像形成システムが提供されている。該シート処理装置は、画像形成装置から排出されるシートにソート処理、整合処理、オフセット処理、綴じ処理、折り処理、及び穿孔処理等の様々な後処理を行い、画像形成装置からシートを処理トレイに載置し、必要な後処理を行った後、積載トレイに搬出する。

【0003】

一般にシート処理装置は、複数のシートを束状に部揃えした後、綴じ処理等の後処理を行う。このとき、シート束を処理する時間がシートの搬送時間間隔より長いと、先のシート束を処理している間、次のシート束の最初のシートを受け取ることができない不都合を生じる。そこで、画像形成装置とシート処理装置との間で、シートの搬送速度を調整してシート束同士の間隔を広げ、シート束を処理する時間を得られるようにしたシート搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

【0004】

また、シート搬送路の上流側に複数のシートを重ねて搬送するバッファ部を設け、重ね合わせた複数のシートをシート束として下流側に供給するシート処理装置が知られている（例えば、特許文献２を参照）。特許文献２のシート処理装置では、バッファ部で重ね合わせた複数のシートを、所定時間遅延させて供給することにより、先のシート束に対して行われる処理に必要な時間を確保している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９−１２０３３３号公報

【特許文献2】特開２００４−２７７０９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、処理部により所定の処理を行うシート処理装置において、シート搬送路を搬送される後続のシートがシート載置部を通過する場合に、通過するシートの搬送が、シート載置部に位置する処理部によって妨げられることを抑えるシート処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のシート処理装置は、搬送部によって搬送方向に搬送されたシートを載置する載置部と、前記載置部に載置されたシートの、前記搬送方向と交差するシート幅方向における整合をするとともに、所定の移動範囲を移動可能な整合部と、前記搬送部によって搬送されているシートが前記所定の移動範囲に位置している際、前記整合部を、該シートと干渉しない第１の位置に位置させ、前記所定の移動範囲に位置した該シートが前記所定の移動範囲を抜けた後であって再度前記所定の移動範囲に位置する前に、該シートを除く、該シートの前に前記搬送部により搬送され前記載置部に載置されたシート、に対して前記整合部により前記整合させるための第２の位置に前記整合部を位置させる制御部と、を有する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明のシート処理装置は、シート搬送路を搬送される後続のシートがシート載置部を通過する場合に、通過するシートの搬送が、シート載置部に位置する処理部によって妨げられることを抑える。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。

【図2】図１の画像形成システムに於ける後処理装置の全体構成の説明図。

【図3】図２の後処理装置のシート処理装置付近の側面断面図。

【図4】本発明の好適な実施形態のシート処理装置の全体斜視図。

【図5】シート搬送機構の概略構成図。

【図6】シート処理装置における制御構成の説明図。

【図7】（ａ）〜（ｃ）図は、シートを処理トレイに搬入する過程を示す概略説明図。

【図8】（ａ）〜（ｃ）図は、図７（ｃ）に続いて、後続のシートを処理トレイに搬入して集積する過程を示す概略説明図。

【図9】（ｄ）、（ｅ）図は、図８（ｃ）に続いて、後続のシートを処理トレイに搬入して集積する過程を示す概略説明図。

【図10】（ａ）〜（ｄ）図は、図９（ｅ）に続いて、処理トレイから積載トレイにシート束を搬出する過程を示す概略説明図。

【図11A】処理トレイ上のシートの集積から積載トレイへの搬出までの過程のフロー図。

【図11B】処理トレイ上のシートの集積から積載トレイへの搬出までの過程のフロー図。

【図12】（ａ）〜（ｅ）図は、後続のシートをバッファリングする過程を示す概略説明図。

【図13】（ａ）、（ｂ）図は、バッファリングしたシートを後続のシートと合流させて処理トレイに搬入する過程を示す概略説明図。

【図14】シート搬入機構の動作を制御する説明図。

【図15】ステップＳt１又はＳt４の後に後続シートを反転搬送する過程のフロー図。

【図16】サイド整合機構の動作を制御する説明図。

【図17】ステップＳt２又はＳt５の後に後続シートを反転搬送する過程のフロー図。

【図18】ステップＳt７の後に後続シートを反転搬送する過程のフロー図。

【図19】ステップＳt８の後に後続シートを反転搬送する過程のフロー図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。尚、添付図面において、本明細書全体を通して類似の構成要素には、同様の参照符号を付して表すこととする。

【0013】

図１は、本発明によるシート処理装置を備えた画像形成システムの全体構成を概略的に示している。同図に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置Ａと、これに併設されるシート後処理装置Ｂとから構成される。画像形成装置Ａは、画像形成ユニットＡ１とスキャナーユニットＡ２とフィーダーユニットＡ３とで構成される。画像形成ユニットＡ１は、装置ハウジング１の内部に給紙部２と画像形成部３と排紙部４とデータ処理部５とを備えている。

【0014】

給紙部２は、それぞれ異なるサイズの画像形成用シートを収納する複数のカセット機構２ａ，２ｂ，２ｃで構成され、図示しない本体制御部から指定されたサイズのシートを給紙経路６に繰り出す。各カセット機構２ａ，２ｂ，２ｃは給紙部２から着脱可能に設置され、それぞれ内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給紙機構とが内蔵されている。給紙経路６には、各カセット機構２ａ，２ｂ，２ｃから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラーと、経路端部には各シートを先端揃えするレジストローラー対とが設けられている。

【0015】

給紙経路６には、大容量カセット２ｄと、手差しトレイ２ｅとが接続されている。大容量カセット２ｄは、大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットで構成される。手差しトレイ２ｅは、分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能なように構成される。

【0016】

画像形成部３は、例えば静電印刷機構で構成されており、回転する感光ドラム９と、その周囲に配置された、光学ビームを発光する発光器１０、現像器１１、クリーナー（図示せず）とを備えている。図示のものはモノクロ印刷機構であり、感光ドラム９に発光器１０で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着させる。

【0017】

この感光ドラム９に画像形成するタイミングに合わせて、給紙経路６からシートを画像形成部３に送り、転写チャージャー１２で該シート上に画像を転写し、排紙経路１４に配置されている定着ローラ１３で定着させる。排紙経路１４には、排紙ローラー１５と排紙口１６とが配置され、後述するシート後処理装置Ｂに画像形成したシートを搬送する。

【0018】

スキャナーユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン１７と、プラテン１７に沿って往復動するキャリッジ１８と、光電変換手段１９と、キャリッジ１８によるプラテン１７上の原稿からの反射光を光電変換手段１９に案内する縮小光学系２０とを備える。光電変換手段１９は、縮小光学系２０からの光学出力を画像データに光電変換して、電気信号として画像形成部３へ出力する。

【0019】

また、スキャナーユニットＡ２は、フィーダーユニットＡ３から送られてくるシートを読み取るために、走行プラテン２１を備えている。フィーダーユニットＡ３は、給紙トレイ２２と、給紙トレイ２２から送り出したシートを走行プラテン２１に案内する給紙経路２３と、走行プラテン２１を通過した原稿を収納する排紙トレイ２４で構成される。給紙トレイ２２からの前記原稿は、走行プラテン２１を通過する際に、キャリッジ１８と縮小光学系２０とで読み取られる。

【0020】

本発明において、画像形成装置Ａは、上述した静電印刷機構からなる画像形成部３を備えたものに限定されない。例えば、シフト印刷機構、インクジェット印刷機構、インクリボン転写印刷機構（熱転写リボン印刷、昇華型リボン印刷など）、その他の印刷機構を備えたものを同様に採用することができる。

【0021】

図２は、画像形成装置Ａから送られてくる画像を形成されたシートを後処理するシート後処理装置Ｂの構成を示している。シート後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａからのシートを導入するための搬入口２６を設けた装置ハウジング２７を備える。装置ハウジング２７は、搬入口２６を像形成装置Ａの排紙口１６に連通させるように、画像形成装置Ａのハウジング１に位置を合わせて配置される。

【0022】

シート後処理装置Ｂは、搬入口２６から導入されるシートを搬送するシート搬入経路２８と、シート搬入経路２８から分岐される第１排紙パス３０、第２排紙パス３１及び第３排紙パス３２と、第１経路切換手段３３と、第２経路切換手段３４とを備える。第１及び第２経路切換手段３３、３４は、それぞれシート搬入経路２８を搬送されるシートの搬送方向を変更するフラッパーガイドで構成されている。

【0023】

第１経路切換手段３３は、図示しない駆動手段によって、搬入口２６からのシートを第３排紙パス３２に案内するモードと、第１排紙パス３０及び第２排紙パス３１の方向に案内するモードとに切り換えられる。第１排紙パス３０と第２排紙パス３１とは、一旦第１排紙パス３０に導入されたシートを、搬送方向を反転させて第２排紙パス３１にスイッチバック搬送することが可能なように連通して配置されている。

【0024】

第２経路切換手段３４は、第１経路切換手段３３の下流側に配置されている。第２経路切換手段３４は、同じく図示しない駆動手段によって、第１経路切換手段３３を通過したシートを第１排紙パス３０に導入するモードと、一旦第１排紙パス３０に導入されたシートを反転させて、第２排紙パス３２に反転搬送即ちスイッチバック搬送するモードとに切り換えられる。

【0025】

シート後処理装置Ｂは、それぞれ異なる後処理を行う第１〜第３処理部Ｂ１〜Ｂ３を備える。更にシート搬入経路２８には、搬入されたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット５０が配置されている。

【0026】

第１処理部Ｂ１は、第１排紙パス３０下流端の排紙口３５から搬出された複数のシートを集積し、部揃えして綴じ処理し、装置ハウジング２７の外側に設けられた積載トレイ３６に排出する綴じ処理部である。後述するように、第１処理部Ｂ１は、シート又はシート束を搬送するための本発明によるシート処理装置３７と、シート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット３８とを備える。第１排紙パス３０の下流端には、排紙口３５からシートを排出するための排出ローラー対３９が設けられている。

【0027】

第２処理部Ｂ２は、第２排紙パス３１からスイッチバック搬送されてくる複数のシートをシート束にし、該シート束の中央部で綴じ処理した後、折り処理を行う。折り処理は、互いに圧接した折りロール対４１のニップ部に折り位置を合わせてシート束を配置し、反対側から折りブレード４２を差し込んで折りロール対４１を回転させ、シート束を折り合わせる。折り処理されたシート束は、排出ローラー４３によって、装置ハウジング２７の外側に設けられた積載トレイ４４に排出される。

【0028】

第３処理部Ｂ３は、第３排紙パス３２から送られてくるシートを、搬送方向に直交する方向に所定量オフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けするジョグ仕分けを行う。ジョグ仕分けしたシートは、装置ハウジング２７の外側に設けられた積載トレイ４６に排出され、オフセットされたシート束とオフセットされないシート束とが積み上げられる。

【0029】

図３は、第１処理部Ｂ１の好適な実施形態の全体構成を概略的に示している。上述したように、第１処理部Ｂ１は、排紙口３５からのシートを集積し、部揃えし、綴じ処理後に積載トレイ３６に排出するためのシート処理装置３７と、該シート処理装置により集積かつ部揃えされたシート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット３８とを備える。図示される綴じ処理ユニット３８は、ステープル針を打ち込んでシート束を綴じ処理するステープラー装置である。綴じ処理ユニット３８は、ステープラー装置ではなく、針無しでシート束を綴じ処理する針無し綴じ装置を用いることもできる。

【0030】

シート処理装置３７は、排紙口３５の下流側にかつ該排紙口から下方に所定の距離をもって配置された処理トレイ５１を備える。シート処理装置３７は、排紙口３５から処理トレイ５１に排出された綴じ処理前のシートを該処理トレイの奥側に即ち積載トレイ３６への搬出方向とは反対側に搬送するための搬送するためのシート搬入機構５２と、処理トレイ５１上で複数のシートを束状に集積して位置合わせするためのシート整合機構５３と、綴じ処理されたシートを積載トレイ３６に搬出するためのシート搬出機構５４とを備える。

【0031】

図４に示すように、処理トレイ５１は、その上面にシートを搬出方向に沿って少なくとも部分的に支持する概ね平坦なシート支持面５５を有する。シート支持面５５は、搬出方向の下流側から上流側に向けて概ね４０°前後の比較的急な角度をもって下向きに傾斜している。処理トレイ５１は、シート支持面５５の下流端５５ａから下流側に積載トレイ３６の上方に向けて進退可能な左右１対の補助支持部材５６を有する。

【0032】

シート搬入機構５２は、後述するようにシート束搬出機構５４としても機能する搬送ローラー装置７１と、掻き込み回転体７２とを備える。搬送ローラー装置７１は、処理トレイ５１を挟んで上側の搬送ローラー７３と下側の搬送ローラー７４とからなるローラー対を幅方向に左右各１対有する。上側搬送ローラー７３は、処理トレイ５１の上方に揺動可能に支持された昇降ブラケット７５の先端に回動可能に支持され、下側搬送ローラー７４は、前記処理トレイ下側の支持ロッド６１に回動自在に設けられている。

【0033】

シートが排紙口３５から処理トレイ５１に排出されると、昇降ブラケット７５が下向きに回転して上側搬送ローラー７３を該処理トレイ上のシート上面に当接させる。次に、上側搬送ローラー７３を駆動して図中反時計方向に、下側搬送ローラー７４を時計方向に回転させる。これにより、シートは処理トレイ５１上を搬入方向即ち搬出方向とは逆方向に搬送される。

【0034】

掻き込み回転体７２は、処理トレイ５１の上方かつ搬出方向上流側に、回転可能に配置されたリング形状又は短円筒状のベルト部材で構成される。前記ベルト部材は、処理トレイ５１上を搬送されてくるシートの上面に接触し、押圧しながら図中反時計方向に回転する。これにより、搬送中のシートに生じ得るカールやスキューに対応しながら、シートをその先端が処理トレイ５１の搬出方向上流端に設けられたシート端規制部材７６に当接するまで送り込むことができる。シート端規制部材７６は、例えば図４に示す断面コ字形のチャネル状部材で構成される。

【0035】

シート整合機構５３は、シート端制限部とサイド整合機構とから構成される。前記シート端制限部は、上述したシート端規制部材７６を左右１対有する。シート端規制部材７６は、排紙口３５から処理トレイ５１上に搬入されたシートの位置を搬入（又は搬出）方向に、該シートの搬入方向先端（又は搬出方向後端）で規制かつ／又は整合させる。

【0036】

前記サイド整合機構は、処理トレイ５１上のシート及びシート束を幅方向に移動させ、その側端縁で幅方向の位置を規制かつ／又は整合させる。前記サイド整合機構は、図４に示すように、処理トレイ５１の幅方向中心を挟んで左右に配置された一対のサイド整合部材７７を有する。サイド整合部材７７は、互いに内面を対向させて、処理トレイ５１のシート支持面５５から垂直上方に延出する平板状の部材で構成されている。各サイド整合部材７７の前記内面は、それぞれ処理トレイ５１上のシートの幅方向の近接する側端縁と係合して、該シートの幅方向位置を規制する。

【0037】

各サイド整合部材７７は、それぞれ処理トレイ５１の背面側に設けた可動支持部（図示せず）と、該処理トレイに貫設された幅方向の直線状スリット７８を介して一体に結合されている。各前記可動支持部はそれぞれ、例えばラックピニオン機構を介して個別の駆動モーターにより駆動されて幅方向に往復移動し、それによって各サイド整合部材７７は、それぞれ独立して互いに接近又は離反する向きに移動させ、所望の幅方向位置に停止させることができる。

【0038】

シート搬出機構５４は、図５に示すように、コンベア装置８１と上述した搬送ローラー装置７１とから構成される。コンベア装置８１は、駆動モーター８２より駆動される駆動プーリー８３と従動プーリー８４との間に掛け回され、シートの搬出方向に沿って両方向に周回移動するコンベアベルト８５を有する。コンベアベルト８５には、処理トレイ５１のシート支持面５５に沿って移動するシート押出部材８６が固定されている。

【0039】

シート押出部材８６は、処理トレイ５１の搬出方向上流端付近の初期位置と、駆動プーリー８３と従動プーリー８４との略中間に設定される最大押出位置との間で、両方向に移動可能に設けられている。シート押出部材８６は、例えば図４に示す断面コ字形のチャネル状部材で構成され、シート支持面５５上のシートの後端即ち搬出方向上流端を押し出すようにして、該シートを搬出方向に送り出す。また、シート押出部材８６は、前記シート端制限部の一部として、少なくとも前記初期位置から搬出方向に移動した位置で、シートの後端位置を規制する。

【0040】

搬送ローラー装置７１は、各対の上側搬送ローラー７３と下側搬送ローラー７４とが、処理トレイ５１の搬出方向下流端付近でシートを搬送可能に上下から挟み込むように配置されている。左右の前記ローラー対は、図４に示すように、処理トレイ５１の幅方向中心を挟んで左右対称に配置される。

【0041】

図６は、上述した実施形態のシート処理装置３７を備えた画像形成システム１００の制御構成を示している。画像形成システム１００は、画像形成装置Ａの本体制御部８７と、それに接続されたシート後処理装置Ｂの後処理装置制御部８８とを備えている。ユーザーは、本体制御部８７に接続された入力部（図示せず）から、画像形成装置Ａにおける画像形成モードと、シート後処理装置Ｂにおける後処理モードの設定を行う。

【0042】

画像形成モードでは、例えばカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。後処理モードでは、例えば整合処理モード、綴じ処理モード、折り処理モード、穿孔処理モード等の様々な後処理モードの条件を設定する。

【0043】

本体制御部８７は、設定された後処理モードの条件と、シート枚数、部数及びシートサイズ等の情報を後処理装置制御部８８に転送する。更に本体制御部８７は、シートへの画像形成を終了する都度、ジョブ終了信号を後処理装置制御部８８に送信する。

【0044】

後処理装置制御部８８は、制御ＣＰＵとそれに接続されたＲＯＭ及びＲＡＭとで構成され、前記ＲＯＭに記憶された制御プログラムと前記ＲＡＭに記憶された制御データによって、第１処理部Ｂ１における所定の後処理を実行する。このため、後処理装置制御部８８の前記ＣＰＵには、上述した全ての駆動モーター及びセンサーが接続され、各駆動モーターの駆動を制御する。

【0045】

後処理装置制御部８８によりシート処理装置３７及び排出ローラー対３９を制御して、複数のシートＳhを処理トレイ５１上に集積してシート束を形成した後、積載トレイ３６に搬出する過程を添付図面を用いて説明する。図７（ａ）〜（ｃ）は、シートＳhを処理トレイ５１に搬入する過程、図８（ａ）〜（ｅ）及び図９（ｄ）、（ｅ）は、処理トレイ５１上に後続のシートを集積してシート束を形成する過程、図１０（ａ）〜（ｄ）は、処理トレイ５１上のシート束を積載トレイ３６に搬出する過程をそれぞれ示している。図１１は、複数のシートを処理トレイ５１上に集積してからシート束として積載トレイ３６に搬出するまでの過程のフロー図である。

【0046】

先ず、図７（ａ）に示すように、排出ローラー対３９を回転させて、排紙口３５から処理トレイ５１上にシートＳhを排出させる（ステップＳt１）。第１排紙パス３０及び排紙口３５付近にそれぞれ設けた排紙センサーがシートＳhの後端を検出することによって、シートＳhの処理トレイ５１への排出が検知されると、シート搬入機構５２を作動させる（ステップＳt２）。図７（ｂ）に示すように、昇降ブラケット７５を下向きに回転させて、上側搬送ローラー７３を処理トレイ５１上のシート上面に当接させ、図中反時計方向に回転させると共に、掻き込み回転体７２を同じく図中反時計方向に回転させて、シートＳhを搬入方向に搬送する。

【0047】

図７（ｃ）及び図８（ａ）に示すように、シートＳhをその先端がシート端規制部材７６に当接するまで搬送した後、上側搬送ローラー７３及び掻き込み回転体７２を停止させる。これにより、シートＳhは、その搬出方向後端がシート端規制部材７６により位置決めされる。このとき、シートＳhは、搬出方向下流側の端部が積載トレイ３６上面、又は積載トレイ３６上のシート上面に接しており、処理トレイ５１と積載トレイ３６とに跨がった状態で支持される。

【0048】

次に、図８（ａ）の待避位置にある左右のサイド整合部材７７を、シートＳhを両側から挟み込むように内側に移動させる（ステップＳt３）。各サイド整合部材７７は、それぞれ規制面７７ａがシートＳhの両側端縁に係合し、前記両規制面の離隔距離がシートＳhの幅寸法と一致する位置まで移動させる。これにより、シートＳhは、図８（ｂ）に示すように、その幅方向中心が処理トレイ２４のセンター基準Ｓｘに一致する集積位置に位置合わせされる。この後、サイド整合部材７７をそれぞれ図８（ａ）の前記待避位置に復帰させる。

【0049】

図８（ｃ）に示すように、次のシートＳh2を、図７（ａ）と同様にして処理トレイ５１の先のシートＳh1の上に排出する（ステップＳt４）。次のシートＳh2は、図７（ｂ）と同様に上側搬送ローラー７３及び掻き込み回転体７２を回転させて、その先端即ち搬出方向後端がシート端規制部材７６に当接するまで搬送して位置決めする（ステップＳt５）。次に、図８（ａ）と同様にサイド整合部材７７を内側に移動させ、シートＳhを規制面７７ａで両側から挟み込み、その幅方向中心を処理トレイ２４のセンター基準Ｓｘに位置合わせする（ステップＳt５）。これにより、図９（ｄ）に示すように、処理トレイ５１の先のシートＳh1の上に、次のシートＳh2が、搬出方向及び幅方向に位置を整合させて積層される。

【0050】

これら図８（ｃ）、図９（ｄ）の上記過程を繰り返すことによって、処理トレイ５１上に所定枚数のシート束が形成される（ステップＳt７）。形成された前記シート束は、必要に応じて幅方向即ち搬出方向に直交する向きに所定の距離オフセット移動させることができる。前記オフセット移動は、両サイド整合部材７７を前記待避位置に復帰させずにシート束Ｓbを両側から挟んだまま、図９（ｅ）に示すように、幅方向に移動させることにより行う。

【0051】

次に、処理トレイ５１上に形成しかつ必要に応じてオフセット移動させたシート束Ｓbを、シート搬出機構５４により積載トレイ３６に搬出する。シート束Ｓbを、図９（ｅ）に示すように両サイド整合部材７７で両側から挟んだまま、コンベア装置８１を作動させて、シート押出部材８６を図１０（ａ）の搬出方向上流端位置から図１０（ｂ）の最大押出位置まで駆動し、シート束Ｓbを搬出方向に、その搬出方向後端が前記最大押出位置に至る位置まで搬送する（ステップＳt８）。

【0052】

シート押出部材８６が前記最大押出位置で停止した後、図１０（ｂ）に示すように、上側搬送ローラー７３を下方に移動させてシート束Ｓbの上面に当接させ、シート束Ｓbを下側搬送ローラー７４との間に挟み込む。図１０（ｃ）に示すように、上側搬送ローラー７３を駆動して図中時計方向に、下側搬送ローラー７４を反時計方向にそれぞれ回転させ、シート束Ｓbを搬出方向に搬送する。シート押出部材８６は、前記最大押出位置で停止した後、前記搬出方向上流端位置に戻す。シート束Ｓbは、上側及び下側搬送ローラー７３，７４によって、図１０（ｄ）に示すように積載トレイ３６上に搬出される（ステップＳt９）。

【0053】

シート後処理装置Ｂは、後続のシートを一時的に第１排紙パス３０の上流側に溜めておくバッファリング機能を備えている。本実施形態では、処理トレイ５１上に載置された先のシート束Ｓbに所定の処理を行う間、画像形成装置Ａから送り込まれる後続のシートＳh3は、第１及び第２経路切換手段３３，３４を開いた状態でシート搬入経路２８から第１排紙パス３０に搬送され、排紙口３５から処理トレイ５１に排出されずに反転パス９０内にバッファリング即ち一時的に滞留される。これにより、画像形成装置Ａから排出されるシートを、中断したり遅らせたりすることなく、シート後処理装置Ｂに受け入れることができ、高い生産性を保つことが可能となる。

【0054】

本実施形態において、処理トレイ５１上で先のシート束Ｓbに行う所定の処理は、シート整合機構５３の前記シート端制限部とサイド整合機構とを用いて、載置した複数のシートの位置を整合させてシート束を形成する整合処理である。反転パス９０は、第１排紙パス３０の上流側に連通する第２排紙パス３１の上流側部分によって構成される。

【0055】

図１２（ａ）〜（ｅ）は後続のシートをバッファリングする過程を示している。図１２（ａ）に示すように、後続のシートＳh3は、その後端即ち上流端が第２経路切換手段３４を通過して所定のスイッチバック位置Ｐbに至るまで、排出ローラー対３９によって第１排紙パス３０を下流側に搬送する（ステップＳt１０）。このとき、シートＳh3は、下流側先端部分が排紙口３５から処理トレイ５１の上方に延出するが、完全に排出されることはない。

【0056】

後続のシートＳh3の後端がスイッチバック位置Ｐbに達すると、図１２（ｂ）に示すように、第２経路切換手段３４を閉じ、かつ排出ローラー対３９を逆転させ、後続のシートＳh3をスイッチバック搬送して反転パス９０（第２排紙パス３１）内に送り込む（ステップＳt１１）。シートＳh3は、その下流端を第１排紙パス３０の入口付近に位置させて、搬送ローラー対９１により挟持された状態で、反転パス９０内の所定のバッファ位置に保持される。

【0057】

次の後続のシートＳh4がシート搬入経路２８を搬送されて、その下流側先端が第１排紙パス３０に入り、図１２（ｃ）に示すように、前記バッファ位置にある先の後続のシートＳh3の下流端と一致する位置に至ると、搬送ローラー対９１を回転させて該先の後続のシートＳh3を反転パス９０から第１排紙パス３０に搬送する。搬送ローラー対９１の搬送速度は、シート搬入経路２８の搬送ローラー対９２の搬送速度と同じである。先の後続のシートＳh3と次の後続のシートＳh4は、第１排紙パス３０内で重なった状態で排出ローラー対３９に向けて搬送する（ステップＳt１２）。

【0058】

排出ローラー対３９は、後続のシートＳh3，Ｓh4を搬出方向に搬送して排紙口３５から部分的に排出させる。後続のシートＳh3，Ｓh4は、図１２（ｄ）に示すように、その後端位置が第１排紙パス３０内のスイッチバック位置Ｐbに達すると、第２経路切換手段３４を閉じ、かつ排出ローラー対３９を逆転させてスイッチバック搬送し、反転パス９０内に送り込む。反転パス９０に搬送された後続のシートＳh3，Ｓh4は、搬送ローラー対９１により挟持されて前記所定のバッファ位置まで搬送され、保持される。

【0059】

これら一連の過程を繰り返すことによって、図１２（ｅ）に示すように、所定枚数の後続のシートＳh3，Ｓh4を反転パス９０内に滞留させることができる。滞留させるシート枚数は、第１処理部Ｂ１におけるシート束Ｓbの整合処理に要する時間と、画像形成装置Ａから送り込まれるシートの搬送速度とによって設定できるが、一度に整合処理されるシート束のシート枚数を超えることはない。

【0060】

反転パス９０内の後続のシートＳh3，Ｓh4は、第１処理部Ｂ１におけるシート束Ｓbの整合処理が終了するタイミングに合わせて、再び搬送ローラー対９１により第１排紙パス３０に搬送される。反転パス９０から第１排紙パス３０を通る経路は、少なくともシート搬入経路２８より小さい曲率で湾曲しているので、シートＳh3，Ｓh4を反転パス９０から高速で搬送すると、その最中に折れ、曲がり、しわ、破れ等の損傷を与える虞がある。かかる損傷を防止するために、搬送ローラー対９１による反転パス９０内でのシート搬送速度は、搬送ローラー対９２によるシート搬入経路２８内でのシート搬送速度よりも低速に設定される。

【0061】

バッファリングしたシートＳh3，Ｓh4のシート枚数をカウントして、それが一度に整合処理されるシート束のシート枚数と同じであるかを判定する（ステップＳt１３）。そうである場合は、更に後続のシートが画像形成装置Ａから第１排紙パス３０に送り込まれる前に、シートＳh3，Ｓh4を反転パス９０から処理トレイ５１に搬出する（ステップＳt１４）。それにより、バッファリングしたシートＳh3，Ｓh4の後端に第１排紙パス３０内で後続のシートが追い着いて衝突したり、それにより処理トレイ５１への搬出が妨げられ、損傷し、後続のシートまでが合流し、ジャム（紙詰まり）する等の問題が発生することを防止する。

【0062】

バッファリングしたシート枚数が、一度に整合処理されるシート束のシート枚数より１枚少ない場合、図１２（ｅ）に示す反転パス９０内のシートＳh3，Ｓh4に、更に後続のシートを合流させ、必要枚数にして処理トレイ５１に搬出する（ステップＳt１５）。例えば、図１３（ａ）に示すように、更に後続のシートＳh5がシート搬入経路２８を搬送されて、その下流側先端が第１排紙パス３０に入り、前記バッファ位置にある先の後続のシートＳh3，Ｓh4の下流端と一致する位置に至ると、搬送ローラー対９１を回転させて該先の後続のシートＳh3，Ｓh4を反転パス９０から第１排紙パス３０に搬送する。

【0063】

上述したように、本実施形態では、最後のシートＳh5が反転パス９０内のシートＳh3，Ｓh4よりも高速で搬送されるので、その下流側端部が先に排出ローラー対３９に到達し、衝止されて停止する。そこへ後から排出ローラー対３９に到達した先のシートＳh3，Ｓh4が、第１排紙パス３０内で重なった状態で合流する。次に、排出ローラー対３９を搬出方向に、途中で反転させずに回転させると、シートＳh3，Ｓh4，Ｓh5は、図１３（ｂ）に示すように、下流側端部を揃えて排出ローラー対３９にニップされ、処理トレイ５１上に搬出される。

【0064】

この場合、最後のシートＳh5より後のシートがシート搬入経路２８を搬送されてくるまでに、反転パス９０内のシートＳh3，Ｓh4だけを処理トレイ５１に搬出する場合よりも、時間的に余裕がある。従って、画像形成装置Ａから供給される後のシートが第１排紙パス３０内で追い着くことによって起こり得る上記衝突等の問題を、より確実に回避することができる。

【0065】

バッファリングされる後続のシートは、図１２（ａ）に示すように、搬出ローラー対３９における反転動作の際に、その下流側部分が排紙口３５から処理トレイ５１上に大きく延出する。そのため、バッファリング対象の後続シートが、処理トレイ５１上での処理動作範囲内に入ったり通過する場合がある。このとき、シート処理装置３７を作動させて、処理トレイ５１上に載置されているシート又はシート束に処理を行うと、その処理動作がバッファリング対象の後続シートと干渉し、その搬送を妨げたり、シートに損傷を与える虞がある。

【0066】

シート処理装置３７の処理動作がバッファリング対象の後続シートの搬送と干渉する場合として、本実施形態では、図７（ｃ）又は図８（ｃ）のように、処理トレイ５１上に排出された先のシートＳh又はＳh2を、その搬出方向後端がシート端規制部材７６に当接する位置まで搬送して搬出方向に整合させる処理がある。この場合、シートを処理トレイ上で搬入方向に送り込むシート搬入機構５２の搬送ローラー装置７１の動作が、バッファリング対象の後続シートと干渉する虞がある。

【0067】

図１４は、ステップＳt１又はＳt４の後、図７（ａ）のように、先のシートＳhが処理トレイ５１上に、積載トレイ３６に跨がって排出された状態で、バッファリング対象の後続シートＳhbが搬出ローラー対３９により反転搬送される場合を示している。図１５は、ステップＳt１又はＳt４の後で、後続シートＳhbを反転搬送する過程のフロー図である。この場合、排紙口３５から処理トレイ５１上に延出している後続シートＳhbの搬送方向下流側部分が、搬送ローラー装置７１の上側搬送ローラー７３及び昇降ブラケット７５の可動範囲Ｒ1内にあると、それら上側搬送ローラー及び昇降ブラケットの動作は、バッファリング対象の後続シートＳhbと干渉する。

【0068】

本体制御部８７は、後続シートＳhbが、反転動作の際に上側搬送ローラー７３の可動範囲Ｒ1を通過するかを判定する（ステップＳt２１）。そうである場合は、後続シートＳhbの搬出方向下流端が可動範囲Ｒ1に至ってから、該可動範囲を後続シートＳhbが通過して抜け出るまでの間、シート搬入機構５２の動作を遅らせる。即ち、昇降ブラケット７５を同図に示す上方の初期位置に待機させ、上側搬送ローラー７３を処理トレイ５１上のシート上面に当接させる下降動作を遅らせる（ステップＳt２２）。

【0069】

これにより、バッファリング対象の後続シートＳhbは、搬出ローラー対３９における反転動作において、何ら妨げられたり遅延させられることなく、所定の搬送速度で反転パス９０に反転搬送される。後続シートＳhbが可動範囲Ｒ1を抜け出たと判断される（ステップＳt２３）と、ステップＳt２又はＳt５に進み、処理トレイ５１上のシートＳhの搬出方向後端を位置合わせする。

【0070】

本体制御部８７は、別の実施形態において、昇降ブラケット７５の下降動作を低速で行わせることにより、バッファリング対象の後続シートＳhbとの干渉を回避することができる。この場合、昇降ブラケット７５の下降速度、下降開始のタイミングは、後続シートＳhbのサイズ（搬出方向長さ）から予め決定されている排紙口３５からの最大延出長さ、排出ローラー対３９のシート搬送速度等に基づいて、可動範囲Ｒ1における後続シートＳhbの通過状態を考慮して決定される。

【0071】

後続シートＳhbの搬出方向長さが小さく、その搬出方向下流端が、排紙口３５から最大に延出しても、可動範囲Ｒ1に至らないと判断される場合（ステップＳt２１）は、上側搬送ローラー７３及び昇降ブラケット７５を動作させても、後続シートＳhbと干渉する虞がない。従って、本体制御部８７は、後続シートＳhbの反転動作に拘わらず、ステップＳt２又はＳt５に進み、通常通りに搬出方向の整合処理を行い、昇降ブラケット７５を下降させ、上側搬送ローラー７３を回転させて、処理トレイ５１上のシートＳhを搬入方向に搬送する。

【0072】

本実施形態において、シート処理装置３７の処理動作がバッファリング対象の後続シートの搬送と干渉する別の場合として、図８（ｂ）、（ｄ）に示すように、搬出方向後端をシート端規制部材７６に当接させたシートＳh又はＳh2を前記サイド整合機構で幅方向に整合させる処理、及び図８（ｅ）に示すように、シート束Ｓbを幅方向に移動させるオフセット処理がある。これらの場合、シート又はシート束を処理トレイ上で幅方向に移動させる前記サイド整合機構のサイド整合部材７７の動作が、バッファリング対象の後続シートと干渉する虞がある。

【0073】

図１６（ａ）、（ｂ）は、ステップＳt２又はＳt５の後、図７（ｄ）及び図８（ａ）のように、処理トレイ５１上のシートＳhがその搬出方向後端をシート端規制部材７６に当接させた状態で、バッファリング対象の後続シートＳhbが搬出ローラー対３９により反転搬送される場合を示している。図１７は、ステップＳt２又はＳt５の後で、後続シートＳhbを反転搬送する過程のフロー図である。この場合、排紙口３５から処理トレイ５１上に延出している後続シートＳhbの搬送方向下流側部分が、シートＳhを整合処理するサイド整合部材７７の可動範囲Ｒ2内にあると、該サイド整合部材の動作は、バッファリング対象の後続シートＳhbの前記搬送方向下流側部分と干渉する。

【0074】

本体制御部８７は、後続シートＳhbが、反転動作の際にサイド整合部材７７の可動範囲Ｒ2を通過するかを判定する（ステップＳt３１）。そうである場合は、後続シートＳhbの搬出方向下流端がサイド整合部材７７の可動範囲Ｒ2に至ってから、該可動範囲を後続シートＳhbが通過して抜け出るまでの間、サイド整合部材７７の動作を遅らせる。即ち、サイド整合部材７７を同図に示す左右の初期位置に待機させ、前記サイド整合機構による整合処理を遅らせる（ステップＳt３２）。

【0075】

これにより、バッファリング対象の後続シートＳhbは、搬出ローラー対３９における反転動作において、何ら妨げられたり遅延させられることなく、所定の搬送速度で反転パス９０に反転搬送される。後続シートＳhbが可動範囲Ｒ2を抜け出たと判断される（ステップＳt３３）と、ステップＳt３又はＳt６に進み、処理トレイ５１上のシートＳhの幅方向の位置合わせを行う。

【0076】

本体制御部８７は、別の実施形態において、サイド整合部材７７の前記初期位置からシートＳhの両側縁に当接する処理位置までの移動を低速で行わせることにより、バッファリング対象の後続シートＳhbとの干渉を回避することができる。この場合、サイド整合部材７７の移動速度、移動開始のタイミングは、該サイド整合部材の処理トレイ５１からの高さ、後続シートＳhbのサイズ（搬出方向長さ）から予め決定されている排紙口３５からの最大延出長さ、排出ローラー対３９のシート搬送速度等に基づいて、可動範囲Ｒ2における後続シートＳhbの通過状態を考慮して決定される。

【0077】

後続シートＳhbの幅寸法が小さく、その搬出方向下流端が、排紙口３５から最大に延出しても、可動範囲Ｒ2に含まれないと判断される場合（ステップＳt３１）は、サイド整合部材７７を動作させても、後続シートＳhbと干渉する虞がない。従って、本体制御部８７は、後続シートＳhbの反転動作に拘わらず、通常通りにサイド整合部材７７を移動させて、幅方向の整合処理を行う。

【0078】

また、図８（ｅ）に示すオフセット処理の場合、サイド整合部材７７の可動範囲が、幅方向の整合処理における可動範囲Ｒ2とは異なる。しかしながら、この場合も、本体制御部８７が、図１４に関連して上述したと同様に、前記サイド整合機構の動作を制御することによって、バッファリング対象の後続シートＳhbとの干渉を回避することができる。

【0079】

更に、本実施形態において、シート処理装置３７の処理動作がバッファリング対象の後続シートの搬送と干渉する別の場合として、ステップＳt７又はステップＳt８の後、図１０（ｂ），（ｃ）に示すように、処理トレイ５１上のシート又はシート束を積載トレイ３６に搬出する処理がある。図１８は、ステップＳt７の後で、後続シートＳhbを反転搬送する過程のフロー図である。図１９は、ステップＳt８の後で、後続シートＳhbを反転搬送する過程のフロー図である。

【0080】

これらの場合、シート押出部材８６が図１０（ａ）の搬出方向上流端位置から図１０（ｂ）の最大押出位置まで移動する可動範囲において、バッファリング対象の後続シートＳhbと干渉する虞がある。更に、図１４に関連して上述したように、排紙口３５から処理トレイ５１上に延出している後続シートＳhbの搬送方向下流側部分が、搬送ローラー装置７１の上側搬送ローラー７３及び昇降ブラケット７５の可動範囲Ｒ1内にあると、それら上側搬送ローラー及び昇降ブラケットの動作は、バッファリング対象の後続シートＳhbと干渉する。

【0081】

本体制御部８７は、後続シートＳhbが、反転動作の際にシート押出部材８６の可動範囲を通過するかを判定する（ステップＳt４１）。そうである場合は、後続シートＳhbの搬出方向下流端がシート押出部材８６の可動範囲に至ってから、該可動範囲を後続シートＳhbが通過して抜け出るまでの間、シート押出部材８６の動作を遅らせる。即ち、シート押出部材８６を搬出方向上流端の初期位置に待機させ、コンベア装置８１による搬送を遅らせる（ステップＳt４２）。

【0082】

これにより、バッファリング対象の後続シートＳhbは、搬出ローラー対３９における反転動作において、何ら妨げられたり遅延させられることなく、所定の搬送速度で反転パス９０に反転搬送される。後続シートＳhbが前記シート押出部材の可動範囲を抜け出たと判断される（ステップＳt４３）と、ステップＳt８に進み、シート押出部材８６により処理トレイ５１上のシート束Ｓbを搬出方向に、その後端が前記最大押出位置に至るまで搬送する。

【0083】

図１９において、本体制御部８７は、後続シートＳhbが、反転動作の際に上側搬送ローラー７３の可動範囲Ｒ1を通過するかを判定する（ステップＳt５１）。そうである場合は、後続シートＳhbの搬出方向下流端が可動範囲Ｒ1に至ってから、該可動範囲を後続シートＳhbが通過して抜け出るまでの間、上側搬送ローラー７３の動作を遅らせる。即ち、昇降ブラケット７５を同図に示す上方の初期位置に待機させ、上側搬送ローラー７３を処理トレイ５１上のシート上面に当接させる下降動作を遅らせる（ステップＳt４２）。

【0084】

これにより、バッファリング対象の後続シートＳhbは、搬出ローラー対３９における反転動作において、何ら妨げられたり遅延させられることなく、所定の搬送速度で反転パス９０に反転搬送される。後続シートＳhbが上側搬送ローラー７３の可動範囲Ｒ1を抜け出たと判断される（ステップＳt５３）と、ステップＳt９に進み、シート束Ｓbを搬出方向に搬送し、積載トレイ３６上に搬出する。

【0085】

本体制御部８７は、図１４に関連して上述したように、上側搬送ローラー７３及び昇降ブラケット７５の動作開始のタイミングを遅らせ、又はそれらの動作速度を遅くすることによって、前記上側搬送ローラー及び昇降ブラケットとの干渉を回避することができる。更に本体制御部８７は、排紙口３５から処理トレイ５１上に延出する後続シートＳhbの搬送方向下流側部分が、シート押出部材８６の搬出方向上流端位置から大押出位置までの移動範囲にある間、該シート押出部材の動作開始のタイミングを遅らせ、又はその動作速度を遅くする。これにより、シート押出部材８６とバッファリング対象の後続シートＳhbとの干渉を、同様に回避することができる。

【0086】

本発明は、バッファリング対象の後続シートＳhbが、上記各実施形態のように第1処理部Ｂ1において処理トレイ５１から積載トレイ３６に搬出される場合だけでなく、搬出ローラー対３９による反転搬送させた後又は反転パス９０に滞留させた後、シート後処理装置Ｂの別の処理部に送り込まれる場合も、同様に適用することができる。また、排紙口３５から処理トレイ５１に排出される後続シートＳhbは、上記整合処理を行わずに、そのまま該後続シート単独で又は該処理トレイ上の先のシート若しくはシート束と共に、搬送ローラー７３、７４によって積載トレイ３６に搬出することもできる。

【0087】

以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0088】

１，２７ 装置ハウジング
２ 給紙部
３ 画像形成部
４ 排紙部
５ データ処理部
２８ シート搬入経路
３０ 第１排紙パス
３５ 排紙口
３６ 積載トレイ
３７ シート処理装置
５１ 処理トレイ
５２ シート搬入機構
５４ シート束搬出機構
５５ シート支持面
７１ 搬送ローラー装置
７２ 掻き込み回転体
７３ 上側搬送ローラー
７４ 下側搬送ローラー
７６ シート端規制部材
７７ サイド整合部材
８１ コンベア装置
８６ シート押出部材
８７ 本体制御部
８８ 後処理装置制御部
９０ 反転パス
１００ 画像形成システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】