特許 6533148 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6533148

(24)【登録日】2019年5月31日

(45)【発行日】2019年6月19日

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/38 20060101AFI20190610BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20190610BHJP

   E02F 3/96 20060101ALI20190610BHJP

   E04G 23/08 20060101ALN20190610BHJP

【ＦＩ】

   E02F3/38 B

   E02F9/00 E

   E02F3/96 B

   !E04G23/08 D

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-225094(P2015-225094)

(22)【出願日】2015年11月17日

(65)【公開番号】特開2017-89352(P2017-89352A)

(43)【公開日】2017年5月25日

【審査請求日】2018年7月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石井 啓範

【審査官】 佐々木 創太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２９３２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５２−１１２２０３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１１−１９６１４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−１２１０５７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５６−０５１８５４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５８−１５６７５６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第０４４４４５４２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ３／３８

Ｅ０２Ｆ ３／９６

Ｅ０２Ｆ ９／００

Ｅ０４Ｇ ２３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行体と、前記走行体に対して旋回可能に設置された上部旋回体と、前記上部旋回体の左右前方で作業を行う複数のフロント作業機と、前記複数のフロント作業機をそれぞれ支持する複数のフロント支持装置と、前記各フロント支持装置を前記上部旋回体に取り付ける取付部と、を備えた作業機械において、
前記複数のフロント支持装置のうちの少なくとも１つは、
前記取付部に接続されると共に、前記上部旋回体の上下方向に沿って装着された第１のピンを介して揺動可能なスイングポストと、
前記スイングポストの上部に、当該スイングポストの高さの分だけ嵩上げされた状態で接続されると共に、前記上部旋回体の前後方向に沿って装着された第２のピンを介して回動可能なロールポストと、
前記スイングポストの一側の側面に設けられた第１のロールシリンダ取付用ブラケットと、
前記ロールポストの前記スイングポストの一側の側面と同側の側面に設けられた第２のロールシリンダ取付用ブラケットと、
前記第１及び第２のロールシリンダ取付用ブラケットに接続されたロールシリンダと、を備え、
前記側面が前記上部旋回体の外側を向いている方の側面であり、
前記ロールシリンダが前記スイングポストの外側と前記ロールシリンダの外側とに接続されていることを特徴とする作業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械において、
前記第２のピンの下端の高さ位置が前記第１のピンの上端の高さ位置より高いことを特徴とする作業機械。

【請求項3】

請求項１に記載の作業機械において、
前記ロールシリンダの伸縮動作により、前記ロールポストが前記第２のピン回りに回動し、前記フロント作業機が前記上部旋回体の外側に傾斜することを特徴とする作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、解体工事、土木建設工事等に使用される作業機械に係り、特に２台の多関節型のフロント作業機を備えた作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

構造物解体工事、廃棄物解体工事、土木建設工事等に使用される作業機械としては、走行体に上部旋回体を旋回自在に取り付け、この上部旋回体に多関節型のフロント作業機を上下方向に回動自在に取り付けたものが知られている。このような作業機械の一例として油圧ショベルがある。この油圧ショベルでは、上部旋回体にブーム・アームからなるフロント作業機を回動自在に連結し、アームの先端にバケットを回動自在に取り付け、掘削、積込み、地均し等の作業を行う。また、バケットの代わりにブレーカ、クラッシャ、グラップル等を装着して、構造物解体工事、廃棄物解体工事等の作業を行えるようにしている。

【0003】

しかし、これら一般的な油圧ショベルでは、１台の作業機械に１台のフロント作業機しか取り付けられていないため、構造物解体作業においてブレーカ、クラッシャ、鉄筋カッタ等を用いて構造物を破壊する際、フロント作業機は構造物を破壊するものとして使用される。この種の油圧ショベルでは、構造物を把持する機能を備えていないため、ブレーカ等で構造物を破砕するたびに、破片が落下し、さらに落下したはずみで破片が周囲に飛散する。破片が飛散すると、飛散した破片を回収して破棄する必要があり、作業効率が悪い。また、解体対象に保存すべき部分がある場合には、それが落下しないように予めクレーン等で吊っておく必要があり、そのための操作、作業人員も必要となる。

【0004】

このような不具合を解消するための従来技術として、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。

【0005】

この特許文献１には、「少なくとも２つ部材で結合された被解体物を解体し分別する解体作業機であって、走行体と、この走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に装着した多関節形式の作業腕とこの作業腕の先端に設けられ前記被解体物の一方の部材を保持する作業具とからなる第１の作業腕と、前記上部旋回体の前方で前記第１の作業腕とは運転室を挟んで左右反対側に揺動可能に設けた揺動装置と、この揺動装置に、前記上部旋回体の前後方向軸線回りに回動可能に設けた回動装置と、この回動装置に俯仰可能に装着した多関節形式の作業腕とこの作業腕の先端に設けられ前記被解体物の他方の部材を把持する作業具とからなる第２の作業腕とを備えた（要約参照）」構成が記載されている。また、特許文献１において、回動装置は、前後の構造物に対し、軸受を介して接続されており、軸受は複数のボルトで固定される構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００９−２９３２３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載の従来技術おいて、揺動装置（スイングポスト）は第２の作業腕の基部に設けられ、その揺動装置の前方に回動装置（ロールポスト）が設けられ、その回動装置の前方に上下方向に回動するブームが設けられている。そのため、第２の作業腕が、回動装置がない場合と比較して、作業機械の前方に突出した構成となっている。これにより、前側に重量が加わること、及びその重量が加わる位置が前側に延びることから解体作業機の前側モーメントが増加し、作業機械の安定性の低下を招くおそれがあった。

【0008】

また、構造物解体作業においてブレーカ、クラッシャ、鉄筋カッタ等を用いて構造物を破壊する際、解体対象は作業機械本体より上方若しくは同水準に存在するのが通常であり、油圧ショベルのように作業機械本体より下方に作業対象が存在するものとは異なっている。そのため、作業腕は上方まで届くように設けることが好ましい。しかし、特許文献１に記載の従来技術では、ブームを回動させる回動装置は、回動装置を揺動させる揺動装置と同水準（同一の高さ位置）に設けられており、上方まで届くような構成にはなっていなかった。

【0009】

これは、ブームが回動装置のブラケットに取り付けられ、このブラケットを回動装置で回動させるようになっていることから、ブラケットの高さを高くすると、その分の重量が増加し、回動装置はその重量を増加した分を支持し、駆動するだけの強度が必要となるからである。加えて、増加した分の重量を駆動するだけの駆動力も必要となり、解体作業機としての負荷増大に繋がっていた。そのため、特許文献１に示す従来技術は、作業機械のブラケットの高さを高くする点において、適当な構成ではない。

【0010】

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、安定性の向上を図ると共に、高所作業性の向上をも図ることのできる作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するため、代表的な本発明は、走行体と、前記走行体に対して旋回可能に設置された上部旋回体と、前記上部旋回体の左右前方で作業を行う複数のフロント作業機と、前記複数のフロント作業機をそれぞれ支持する複数のフロント支持装置と、前記各フロント支持装置を前記上部旋回体に取り付ける取付部と、を備えた作業機械において、前記複数のフロント支持装置のうちの少なくとも１つは、前記取付部に接続されると共に、前記上部旋回体の上下方向に沿って装着された第１のピンを介して揺動可能なスイングポストと、前記スイングポストの上部に、当該スイングポストの高さの分だけ嵩上げされた状態で接続されると共に、前記上部旋回体の前後方向に沿って装着された第２のピンを介して回動可能なロールポストと、前記スイングポストの一側の側面に設けられた第１のロールシリンダ取付用ブラケットと、前記ロールポストの前記スイングポストの一側の側面と同側の側面に設けられた第２のロールシリンダ取付用ブラケットと、前記第１及び第２のロールシリンダ取付用ブラケットに接続されたロールシリンダと、を備え、前記側面が前記上部旋回体の外側を向いている方の側面であり、前記ロールシリンダが前記スイングポストの外側と前記ロールシリンダの外側とに接続されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、作業機械の安定性の向上を図り、同時に高所作業性の向上を図ることができる。なお、上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係る双腕型の作業機械を左側面から見た図である。

【図2】図１に示した作業機械を上方から見た図である。

【図3】本発明の実施形態におけるフロント支持装置の要部を作業機械の左側面から見た図である。

【図4】本発明の実施形態におけるフロント支持装置の要部を作業機械の正面から見た図である。

【図5】本発明の実施形態におけるフロント支持装置の要部を作業機械の右側面から見た図である。

【図6】図４のＡ−Ａ線断面図である。

【図7】本発明の実施形態におけるロールポストを外側に回動させたときのフロント支持装置の要部を作業機械の正面から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本実施形態は、上記従来技術のようにスイングポストの前方にロールポストを配置するのではなく、スイングポストの上部にロールポストを配置することで、作業機械の前部モーメントの増加を抑えて安定性の向上を図ると共に、スイングポストの高さを利用して高所作業性の向上を同時に実現している点に大きな特徴がある。

【0015】

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。図１及び図２は本発明の実施形態に係る双腕型の作業機械の外観を示す図である。図１は作業機械を左側面から見た図、図２は上方から見た図である。

【0016】

図１及び図２において、作業機械１は、下部走行体（走行体）２と、下部走行体２上に旋回可能に取り付けられた上部旋回体３とを有する。上部旋回体３の前部中央付近には運転室４が配置され、上部旋回体３の側部及び後部には図示しないエンジン及びポンプ等が搭載されている。また、上部旋回体３の前部左右にはそれぞれ第１及び第２フロント支持装置取付部（取付部）６ａ，６ｂが設けられており、第１及び第２フロント支持装置取付部６ａ，６ｂには、それぞれ第１及び第２縦ピン７６ａ，７６ｂ回りに左右揺動（スイング）自在に第１及び第２フロント支持装置５ａ，５ｂが設けられている。なお、以下の説明では、特に断らない限り、運転室４に着席したオペレータの視点を基準として「前後左右」の方向を定めるものとする。

【0017】

第１及び第２フロント支持装置５ａ，５ｂには、それぞれ上下方向に回動（俯仰動）する第１フロント作業機Ａと第２フロント作業機Ｂが取り付けられている。以下、第１フロント作業機Ａとそれに関係する第１フロント支持装置取付部６ａ及び第１フロント支持装置５ａの構成要素には、添え字ａを付し、第２フロント作業機Ｂとそれに関係する第２フロント支持装置取付部６ｂ及び第２フロント支持装置５ｂの構成要素には、添え字ｂを付し、両者を区別する。

【0018】

第１フロント支持装置５ａは、スイングポスト７ａ、ロールポスト３０ａ、スイングシリンダ９ａ及びロールシリンダ３１ａから構成されている。

【0019】

スイングポスト７ａは、上部旋回体３の第１フロント支持装置取付部６ａに縦ピン７６ａ回りに左右揺動自在に取り付けられ、ロールポスト３０ａは、スイングポスト７ａに前後ピン３２ａ回りに左右回動自在に取り付けられている。別言すれば、スイングポスト７ａは、縦ピン７６ａの図示しない中心軸である縦軸（上下軸）回りに揺動し、ロールポスト３０ａは、前後ピン３２ａの図示しない中心軸である前後軸回りに回動する構成となっている。スイングシリンダ９ａは、スイングポスト７ａと上部旋回体３とに連結され、スイングポスト７ａを縦ピン７６ａ回りに左右方向に揺動（回動）させる。ロールシリンダ３１ａは、スイングポスト７ａとロールポスト３０ａとに連結され、ロールポスト３０ａを前後ピン３２ａ回りに回動させる。なお、縦ピン７６ａは本発明の「第１のピン」に相当し、前後ピン３２ａは本発明の「第２のピン」に相当する。

【0020】

ここで、前後ピン３２ａの下端３２ａ１の高さ位置は、縦ピン７６ａの上端の高さ位置より所定距離Ｘだけ高い位置にあり、かつ、スイングポスト７ａの上端７ａ１より高い位置にある（図３及び図４参照）。そのため、前後ピン３２ａにより、スイングポスト７ａにロールポスト３０ａを接続することが可能となる。

【0021】

第１フロント作業機Ａは、ブーム１０ａ、アーム１２ａ、作業具１４ａ、ブームシリンダ１１ａ、アームシリンダ１３ａ及び作業具シリンダ１５ａから構成されている。ブーム１０ａはロールポスト３０ａに上下方向に回動自在に取り付けられ、アーム１２ａはブーム１０ａに上下方向に回動自在に取り付けられ、作業具１４ａはアーム１２ａに上下方向に回動自在に取り付けられている。ブームシリンダ１１ａは、ロールポスト３０ａとブーム１０ａとに連結され、自身の伸縮動作によりブーム１０ａを上下方向に回動させる。アームシリンダ１３ａは、ブーム１０ａとアーム１２ａとに連結され、自身の伸縮動作によりアーム１２ａを上下方向に回動させる。作業具シリンダ１５ａは、アーム１２ａと作業具１４ａとに連結され、自身の伸縮動作により作業具１４ａを上下方向に回動させる。

【0022】

ここで、図１において、作業具１４ａは把持装置（グラップル）であるが、作業機械１の作業内容に応じて、カッタ、ブレーカ、バケット、その他の作業具のいずれか１つに任意に交換可能である。

【0023】

図３ないし図６は本実施形態に係る作業機械のフロント支持装置の外観を示す図である。図３は図１と同様にフロント支持装置を作業機械の左側面から見た要部を示す図、図４は正面から見た図、図５は右側面から見た図、図６は図４のＡ−Ａ線断面図である。

【0024】

第１フロント支持装置５ａの構造について詳しく説明すると、スイングポスト７ａの主体となる支持ポスト７１ａは、両側板７１１ａの前側と後側に前板７１２ａと背板７１３ａをそれぞれ溶接することにより形成されるボックス構造の製缶構造物である。支持ポスト７１ａの頂部には、ロールポスト３０ａの根元部を前後ピン３２ａによって取り付けるための前後のブラケット板７２ａが溶接されている。前後のブラケット板７２ａには、前後ピン３２ａを装着するためにボス７２１ａが溶接され、このボス７２１ａに前後ピン３２ａを挿入するためのピン孔７２２ａが設けられている。

【0025】

なお、前後ピン３２ａはピン孔７２２ａに挿入され、嵌められた状態では、前後ピン３２ａとピン孔７２２ａとの間に、予め設定された公差（間隙：遊び）が設けられ、前後ピン３２ａ周りに他の部材が回転可能となっている。

【0026】

また、支持ポスト７１ａの外側側面（左側側面）の前後には、板状の前側及び後側の一対のロールシリンダ取付用ブラケット板７４ａが溶接されている。一対のロールシリンダ取付用ブラケット板７４ａは、ロールポスト３０ａを回動させるためにロールシリンダ３１ａをロールシリンダ取付ピン７３ａによって取り付けるためのものである。一対のロールシリンダ取付用ブラケット板７４ａには、ロールシリンダ取付ピン７３ａを挿入するためにボス７４１ａが溶接されている。

【0027】

スイングポスト７ａは第１フロント支持装置取付部６ａに連結部７５ａで連結されている。この連結部７５ａは支持ポスト７１ａの背面に下端から予め設定された寸法分、上方に位置する箇所に溶接された上板７７ａと、支持ポスト７１ａの下端に溶接された下板７８ａとを備えている。上板７７ａには縦ピン７６ａの上部を挿入するピン孔７７１ａが形成され、下板７８ａには縦ピン７６ａの下部を挿入する縦ピン孔７８１ａが形成されている。

【0028】

下板７８ａはスイングポスト７ａの内側に突出した突出部７８２ａを有し、この突出部７８２ａにスイングシリンダ９ａを連結するスイングシリンダ駆動側ピン７９ａが装着される孔を有するボス７８３ａが溶接されている。支持ポスト７１ａの側面の突出部７８２ａの上方には、スイングシリンダ駆動側ピン７９ａが挿入されるボス８０１ａを有するブラケット板８０ａが溶接されている。

【0029】

このように、スイングポスト７ａは、所定の高さを有するボックス構造体であって、スイングシリンダ９ａを駆動することで縦ピン７６ａ回りに揺動する揺動部としての支持ポスト７１ａと、この支持ポスト７１ａの頂部に設けられ、ロールポスト３０ａを前後ピン３２ａを介して回動自在に支持するロールポスト支持部としての一対のブラケット板７２ａとを備えて構成されている。そのため、ロールポスト３０ａは支持ポスト７１ａの高さの分、嵩上げされた状態で上部旋回体３に支持されていることになる。

【0030】

ロールポスト３０ａの主体となる支持ポスト３３ａは、両側板３３１ａの前側と後側に前板３３２ａと背板３３３ａとをそれぞれ溶接することにより形成されるボックス構造の製缶構造物である。支持ポスト３３ａの頂部には、ブーム１０ａの根元部をブーム取付ピン１０１ａによって取り付けるための左右のブラケット板３４ａが溶接されている。当該左右のブラケット板３４ａには、ブーム取付ピン１０１ａを装着するためのボス３４１ａが溶接され、このボス３４１ａにブーム取付ピン１０１ａを挿入するためのピン孔３４２ａが設けられている。

【0031】

支持ポスト３３ａの両側板３３１ａは、下部が内側に狭くなるように途中で屈曲している。支持ポスト３３ａの下部には、スイングポスト７ａと接続するための前後ピン３２ａを装着する前後方向のピン孔３５１ａを有するボス３５ａが溶接されている。

【0032】

支持ポスト３３ａの外側側面（左側側面）の前側と後側には、一対のロールシリンダ取付用ブラケット板３７ａが溶接されている。一対のロールシリンダ取付用ブラケット板３７ａには、ロールシリンダ駆動側ピン３６ａが挿入されるピン孔を有するボス３７１ａが溶接され、ロールシリンダ３１ａがロールシリンダ駆動側ピン３６ａを介してロールシリンダ取付用ブラケット板３７ａに取り付けられる。

【0033】

支持ポスト３３ａの前面の上部には、左右のブラケット板３８ａが溶接され、さらに、左右のブラケット板３８ａにブームシリンダ取付ピン３９ａを挿着するためのボス３８１ａが溶接されている。ブーム１０ａを俯仰させるブームシリンダ１１ａは前記ブームシリンダ取付ピン３９ａを介してロールポスト３０ａに取り付けられる。

【0034】

次に、スイングポスト、ロールポスト、ブームの取付構造について説明する。図３に示すように、上部旋回体３の第１フロント支持装置取付部６ａの先端にはピン孔６１１ａを有するボス６１ａが溶接されており、このボス６１ａを、スイングポスト７ａの連結部７５ａの上板７７ａと下板７８ａとの間に挿入し、縦ピン（第１のピン）７６ａを、上板７７ａのピン孔７７１ａと、ボス６１ａのピン孔６１１ａと、下板７８ａのピン孔７８１ａとに下方から挿着する。これにより、スイングポスト７ａと第１フロント支持装置取付部６ａとが接続される。

【0035】

図６等に示すように、スイングポスト７ａを揺動させるスイングシリンダ９ａは、一端が上部旋回体３に設けたブラケット板６２ａにスイングシリンダ取付ピン６３ａを介して連結される。他端は、スイングポスト７ａの下板７８ａに設けたボス７８３ａとスイングポスト７ａのブラケット板８０ａに設けたボス８０１ａに挿入、装着されたスイングシリンダ駆動側ピン７９ａを介して連結される。これにより、スイングポスト７ａはスイングシリンダ９ａを介して上部旋回体３と連結される。

【0036】

また、図５等に示すように、ロールポスト３０ａの下部のボス３５ａを、スイングポスト７ａの上部のブラケット板７２ａの間に挿入し、前後ピン（第２のピン）３２ａを、ブラケット板７２ａのボス７２１ａのピン孔７２２ａと、ロールポスト３０ａ下部のボス３５ａのピン孔３５１ａとに前方から挿着することで、スイングポスト７ａとロールポスト３０ａとを接続する。こうして、ロールポスト３０ａをスイングポスト７ａの上部に簡単に取り付けることができる。

【0037】

図４等に示すように、ロールポスト３０ａを回動させるロールシリンダ３１ａの一端は、スイングポスト７ａのロールシリンダ取付用ブラケット板７４ａに設けたボス７４１ａにロールシリンダ取付ピン７３ａにより連結され、ロールシリンダ３１ａの他端は、ロールポスト３０ａのロールシリンダ取付用ブラケット板３７ａに設けたボス３７１ａにロールシリンダ駆動側ピン３６ａにより連結される。

【0038】

ブーム１０ａの根元にはピン孔１０２１ａを有するボス１０２ａが溶接されており、このボス１０２ａを、ロールポスト３０ａのブラケット板３４ａの間に挿入し、ブーム取付ピン１０１ａを、ブラケット板３４ａのボス３４１ａのピン孔３４２ａと、ブーム根元のボス１０２ａのピン孔１０２１ａとに側方から装着することにより、ロールポスト３０ａとブーム１０ａとを接続する。

【0039】

図３等に示すようにブーム１０ａを回動させるブームシリンダ１１ａは、一端がロールポスト３０ａのブラケット板３８ａに設けたボス３８１ａにブームシリンダ取付ピン３９ａを介して連結され、他端がブーム１０ａのブラケット板１０３ａにブームシリンダ駆動側ピン１０４ａにより連結される。

【0040】

図７はロールポスト３０ａを外側に回動させたときの第１フロント支持装置５ａの要部を作業機械１の正面から見た図である。図７を参照し、ロールポスト３０ａの回動の状態を説明する。

【0041】

ロールポスト３０ａは、ロールシリンダ３１ａを縮めることによって、ロールシリンダ３１ａの両端のロールシリンダ駆動側ピン３６ａとロールシリンダ取付ピン７３ａ間の距離が縮まり、ロールポスト３０ａは前後ピン３２ａ回りに外側（図７では右側）に回動する。その結果、第１フロント作業機Ａが上部旋回体３の左側（外側）に傾斜する。そのため、例えば、第２フロント作業機Ｂで把持した解体対象物の一部分を、第１フロント作業機Ａを用いて分離する作業を行う場合、第１フロント作業機Ａを左側に回動させれば当該一部分を容易に分離することができる。

【0042】

なお、第２フロント作業機Ｂは上部旋回体３の前部右側に設けられているが、本実施形態では、第２フロント作業機Ｂは、第１フロント作業機Ａと同様に構成されているため、第１フロント作業機Ａと同一構成要素には第１フロント作業機Ａにおける符号の添字を「ａ」に代えて「ｂ」を付し、重複する説明は省略する。

【0043】

以上説明したように、本実施形態によれば、スイングポスト７ａの前方ではなく上部にロールポスト３０ａが配置される構成であるため、作業機械１の前側モーメントが大きく増加することはない。よって、前記従来技術と比較した場合、本実施形態に係る作業機械１は、作業時及び走行時における作業機械の安定性の低下を招くおそれがない。すなわち、フロント作業機Ａ，Ｂの前後方向の寸法は、ロール軸回りの関節がない形式の作業機械と同様となり、ロール軸回りの関節を増設しつつも作業機械１の安定性を維持することができる。

【0044】

また、ロールポスト３０ａがスイングポスト７ａの上部に配置されて、当該スイングポスト７ａの高さの分だけ嵩上げされた状態となるので、その分だけ第１及び第２フロント作業機Ａ，Ｂの位置を高くすることができ、高所作業の作業性の向上を図ることができる。そして、ロールポスト３０ａがスイングポスト７ａの前部に配置された従来技術の構成では、ロールポスト３０ａの高さを確保するためには、別途、嵩上げ用の部材を設ける必要があるが、本実施形態では、ロールポスト３０ａがスイングポスト７ａの上部に配置される構成となっているため、スイングポスト７ａを嵩上げ用の部材としても利用することができる。よって、別途、ロールポスト３０ａの高さを確保するために嵩上げ用の部材を設ける必要がない。その結果、本実施形態は、軽量化を図ることができ、部品点数の低減、コスト削減等にも貢献する。

【0045】

さらに、ロールポスト３０ａがスイングポスト７ａに対してピン結合になっているので、ロール関節部分の部品点数を少なくして重量増加を必要最低限に抑えることができる。その結果、作業機械の安定性が向上する。また、シンプルな構造であることから、安価である。さらに、ピン結合とすることにより、前記従来技術では回動装置が揺動装置に対してボルト締めにより固定されていたのに比べて耐久性も向上する。

【0046】

さらに、第１フロント作業機Ａ及び第２フロント作業機Ｂは、それぞれ外側に傾くように動作するため、運転室４にいるオペレータの正面の視界が良好に維持される。よって、作業効率が高まる。また、第１フロント作業機Ａと第２フロント作業機Ｂを互いに離隔する方向に動作させることにより、解体対象物を分離する作業を効率良く行うことができる。

【0047】

ここで、上記実施形態では、第１フロント作業機Ａが第１フロント支持装置５ａを備え、第２フロント作業機Ｂが第２フロント支持装置５ｂを備える構成としたが、第１フロント作業機Ａと第２フロント作業機Ｂの一方はスイングポストとロールポストを含む上記実施形態に示したフロント支持装置を備え、他方はかかるフロント支持装置を備えない構成としても良い。つまり、一方のフロント作業機は、揺動及び回動しない多関節アーム構造（上下方向に回動するだけの構造）とし、他方のフロント作業機は上記した揺動及び回動する多関節アーム構造としても良い。

【0048】

また、本実施形態では、ロールポスト３０ａ駆動用のロールシリンダ３１ａはロールポスト３０ａの外側に配置されているが、ロールポスト３０ａの内側に配置する構成としても良い。また、本実施形態では、スイングポスト７ａを揺動させるためのスイングシリンダ９ａはスイングポスト７ａの内側に配置されているが、スイングポスト７ａの外側に配置する構成としても良い。

【0049】

また、本実施形態では、スイングポスト７ａの上部に前後のブラケット板７２ａを溶接し、ロールポスト３０ａの下部にボス３５ａを溶接し、ロールポスト３０ａのボス３５ａをスイングポスト７ａのブラケット板７２ａの間に挿入する構成となっているが、スイングポスト７ａの上部にボスを設け、ロールポスト３０ａの下部に前後のブラケット板を溶接し、スイングポスト７ａのボスをロールポスト３０ａのブラケット板の間に挿入する構成としても良い。このように構成しても、簡単にスイングポスト７ａにロールポスト３０ａを取り付けることができる。

【0050】

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0051】

１ 作業機械
２ 下部走行体（走行体）
３ 上部旋回体
５ａ，５ｂ フロント支持装置
６ａ，６ｂ フロント支持装置取付部（取付部）
７ａ，７ｂ スイングポスト
３０ａ ロールポスト
３１ａ ロールシリンダ
３２ａ 前後ピン（第２のピン）
３７ａ ロールシリンダ取付用ブラケット板（ロールシリンダ取付用ブラケット）
７２ａ ブラケット板
７４ａ ロールシリンダ取付用ブラケット板（ロールシリンダ取付用ブラケット）
７６ａ，７６ｂ 縦ピン（第１のピン）
Ａ 第１フロント作業機（フロント作業機）
Ｂ 第２フロント作業機（フロント作業機）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】