特許 6533338 ディスク搬送装置、ディスク収納装置及びディスク搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6533338

(24)【登録日】2019年5月31日

(45)【発行日】2019年6月19日

(54)【発明の名称】ディスク搬送装置、ディスク収納装置及びディスク搬送方法

(51)【国際特許分類】

   G11B 17/22 20060101AFI20190610BHJP

   G11B 23/023 20060101ALI20190610BHJP

   G11B 23/03 20060101ALI20190610BHJP

【ＦＩ】

   G11B17/22

   G11B23/023 601B

   G11B23/03 602H

   G11B23/03 603A

【請求項の数】5

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2018-518045(P2018-518045)

(86)(22)【出願日】2016年5月20日

(86)【国際出願番号】JP2016065032

(87)【国際公開番号】WO2017199430

(87)【国際公開日】20171123

【審査請求日】2018年11月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】510130675

【氏名又は名称】パイオニアデジタルデザインアンドマニュファクチャリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104765

【弁理士】

【氏名又は名称】江上 達夫

(74)【代理人】

【識別番号】100107331

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 聡延

(72)【発明者】

【氏名】星仲 英司

(72)【発明者】

【氏名】石井 克美

(72)【発明者】

【氏名】大須賀 彰

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 秀夫

【審査官】 中野 和彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１１００６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０４０６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０４０６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−３２０１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２５０３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２０７８０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ１１Ｂ １７／２２

Ｇ１１Ｂ ２３／０２３

Ｇ１１Ｂ ２３／０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のディスクドライブと、
複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する収納部と、
前記複数枚のディスク相互の間隔を維持しつつ、前記複数枚のディスクを前記収納部から取り出し、前記取り出された複数枚のディスクを、夫々、前記複数のディスクドライブに搬送する搬送部と、
を備え、
前記収納部は、夫々、長手方向に延びる螺旋状の溝部が形成された複数のガイド部材を有し、
前記複数枚のディスク各々の端部は、前記複数のガイド部材各々の溝部により支持されており、
前記搬送部は、前記複数のディスクドライブのうち一のディスクドライブのトレイ上に配置されたディスクの端部に、前記複数のガイド部材を接触させ、前記長手方向に延びる軸を中心として一の回転方向とは反対方向に前記複数のガイド部材を回転することにより、前記配置されたディスクを回収する
ことを特徴とするディスク搬送装置。

【請求項2】

前記搬送部は、前記軸まわりに前記複数のガイド部材を回転することにより、前記複数枚のディスク各々を、前記複数のディスクドライブ各々のトレイ上に配置することを特徴とする請求項１に記載のディスク搬送装置。

【請求項3】

前記搬送部は、前記軸を中心として前記一の回転方向に前記複数のガイド部材を回転することにより、前記複数枚のディスクのうち最も下に位置するディスクを、前記一のディスクドライブのトレイ上に配置することを特徴とする請求項２に記載のディスク搬送装置。

【請求項4】

前記複数のガイド部材各々は、前記長手方向に延びる貫通孔を有しており、
前記搬送部は、前記貫通孔に挿入され、前記貫通孔と嵌合する嵌合部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク搬送装置。

【請求項5】

複数のディスクドライブと、複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する収納部と、を備え、前記収納部は、夫々、長手方向に延びる螺旋状の溝部が形成された複数のガイド部材を有し、前記複数枚のディスク各々の端部は、前記複数のガイド部材各々の溝部により支持されているディスク搬送装置におけるディスク搬送方法であって、
前記複数枚のディスク相互の間隔を維持しつつ、前記複数枚のディスクを前記収納部から取り出し、前記取り出された複数枚のディスクを、夫々、前記複数のディスクドライブに搬送する工程と、
前記複数のディスクドライブのうち一のディスクドライブのトレイ上に配置されたディスクの端部に、前記複数のガイド部材を接触させ、前記長手方向に延びる軸を中心として一の回転方向とは反対方向に前記複数のガイド部材を回転することにより、前記配置されたディスクを回収する工程と、
を有することを特徴とするディスク搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のディスクドライブにディスクを搬送するディスク搬送装置、複数枚のディスクを収納するディスク収納装置、及びディスク搬送方法の技術分野に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の装置として、例えば、複数枚のディスクが互いに接するように積層された状態で、各ディスクに設けられた中心穴に挿入されるスピンドルユニットを備え、該スピンドルユニットが有する第１及び第２の支持爪がスピンドルユニットの内側と外側との間で進退移動することにより、複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する装置が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−１３６３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術では、複数枚のディスクが互いに接するように積層されているので、ディスクの記録面が傷つきやすい、更に、静電気によりディスクの分離が困難になる、可能性がある。加えて、特許文献１に記載の技術では、ディスクの分離動作が比較的複雑であったり、ディスクを分離するための機構を構成する部品点数が比較的多くなったりする可能性もある。

【0005】

本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、ディスクの記録面の傷つき及び静電気によるディスク同士の張り付きを抑制すると共に、比較的簡便な構成によりディスクを分離することができるディスク搬送装置、ディスク収納装置及びディスク搬送方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のディスク搬送装置は、上記課題を解決するために、複数のディスクドライブと、複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する収納部と、前記複数枚のディスク相互の間隔を維持しつつ、前記複数枚のディスクを前記収納部から取り出し、前記取り出された複数枚のディスクを、夫々、前記複数のディスクドライブに搬送する搬送部と、を備える。

【0007】

本発明のディスク収納装置は、上記課題を解決するために、夫々螺旋状の溝部が形成された複数のガイド部材を備え、前記複数のガイド部材は、前記溝部により複数枚のディスク各々の端部を支持することによって、前記複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する。

【0008】

本発明のディスク搬送方法は、上記課題を解決するために、複数のディスクドライブと、複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する収納部と、を備えるディスク搬送装置におけるディスク搬送方法であって、前記複数枚のディスク相互の間隔を維持しつつ、前記複数枚のディスクを前記収納部から取り出し、前記取り出された複数枚のディスクを、夫々、前記複数のディスクドライブに搬送する工程を有する。

【0009】

本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例に係るディスク搬送装置を示す斜視図である。

【図2】実施例に係るマガジンの構造を示す斜視図である。

【図3】実施例に係るリフター部の構造を示す斜視図である。

【図4】実施例に係るスクリューガイド及びスクリューコアを示す図である。

【図5】ディスク搬送時の状態を示す部分断面図である。

【図6】ディスクを分離するときのスクリューガイドの動作を示す図である。

【図7】ディスクを回収するときのスクリューガイドの動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明のディスク搬送装置、ディスク収納装置及びディスク搬送方法各々に係る実施形態を説明する。

【0012】

（ディスク搬送装置）
実施形態に係るディスク搬送装置は、複数のディスクドライブと、複数枚のディスク（即ち、ディスク状の記録媒体）を、互いに接しないように、積層状態で保持する収納部と、複数枚のディスク相互の間隔を維持しつつ、複数枚のディスクを収納部から取り出し、該取り出された複数枚のディスクを、夫々、複数のディスクドライブに搬送する搬送部と、を備える。

【0013】

当該ディスク搬送装置では、収納時及び搬送時の両方で、複数枚のディスクが互いに接しないように、複数枚のディスク相互の間隔が維持される。このため、本実施形態によれば、ディスクの記録面の傷つきを抑制することができる。加えて、ディスクが互いに接しないので、静電気によりディスク同士が張り付くことはない。また、ディスクをディスクドライブのトレイ上に配置する際には、ディスク同士を容易に分離することが可能となる。また、比較的簡易な構成で複数枚のディスクを保持及び分離できるため、部品点数を削減することができる。

【0014】

実施形態に係るディスク搬送装置の一態様では、収納部は、夫々、長手方向に延びる螺旋状の溝部が形成された複数のガイド部材を有する。複数枚のディスク各々の端部は、複数のガイド部材各々の溝部により支持されている。

【0015】

この態様によれば、比較的容易にして、ディスク同士の接触を防止しつつ、複数枚のディスクを積層状態で保持することができる。

【0016】

収納部が複数のガイド部材を有する態様では、搬送部は、上記長手方向に延びる軸まわりに複数のガイド部材を回転することにより、複数枚のディスク各々を、複数のディスクドライブ各々のトレイ上に配置してよい。

【0017】

この態様では、搬送部は、上記軸を中心として一の回転方向に複数のガイド部材を回転することにより、複数枚のディスクのうち最も下に位置するディスクを、複数のディスクドライブのうち一のディスクドライブのトレイ上に配置してよい。

【0018】

この態様では、更に、搬送部は、一のディスクドライブのトレイ上に配置されたディスクの端部に、複数のガイド部材を接触させ、上記軸を中心として一の回転方向とは反対方向に複数のガイド部材を回転することにより、配置されたディスクを回収してよい。

【0019】

このように構成すれば、比較的容易にして、ディスクをディスクドライブのトレイ上に配置すること、及びトレイ上に配置されたディスクを回収することができる。

【0020】

収納部が複数のガイド部材を有する態様では、複数のガイド部材各々は、長手方向に延びる貫通孔を有しており、搬送部は、貫通孔に挿入され、該貫通孔と嵌合する嵌合部を有してよい。

【0021】

このように構成すれば、積層状態で収納されている複数枚のディスクを、そのまま、収納部から取り出すことができ、実用上非常に有利である。

【0022】

（ディスク収納装置）
実施形態に係るディスク収納装置は、夫々、長手方向に延びる螺旋状の溝部が形成された複数のガイド部材を備える。該複数のガイド部材は、上記溝部により複数枚のディスク各々の端部を支持することによって、複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する。

【0023】

実施形態に係るディスク収納装置によれば、上述した実施形態に係るディスク搬送装置と同様に、ディスクの記録面の傷つきを抑制すると共に、静電気によるディスク同士の張り付きを抑制することができる。

【0024】

（ディスク搬送方法）
実施形態に係るディスク搬送方法は、複数のディスクドライブと、複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する収納部と、を備えるディスク搬送装置におけるディスク搬送方法である。当該ディスク搬送方法は、複数枚のディスク相互の間隔を維持しつつ、複数枚のディスクを収納部から取り出し、該取り出された複数枚のディスクを、夫々、複数のディスクドライブに搬送する工程を有する。

【0025】

実施形態に係るディスク搬送方法によれば、上述した実施形態に係るディスク搬送装置と同様に、ディスクの記録面の傷つきを抑制すると共に、静電気によるディスク同士の張り付きを抑制することができる。尚、実施形態に係るディスク搬送方法においても、上述した実施形態に係るディスク搬送装置の各種態様と同様の各種態様を採ることができる。

【実施例】

【0026】

本発明のディスク搬送装置に係る実施例を図面に基づいて説明する。

【0027】

（装置構成）
図１においてディスク搬送装置１は、リフター部１０、２つのマガジン２０、１２台の光ディスクドライブ３０、マザーボード４１、メカコントロール基板４２及びキャリア部４３を備えて構成されている。

【0028】

各マガジン２０は、図２に示すように、マガジンケース２１と、複数枚（本実施例では、１２枚）の光ディスク５０を収納するマガジンベース２２と、光ディスク５０が互いに接しないように、該光ディスク５０を積層状態で保持する２つのスクリューガイド２３と、を備えている。各マガジン２０のマガジンベース２２は、キャリア部４３により、リフター部１０直下まで搬送される。

【0029】

リフター部１０は、図３に示すように、リフターアッセンブリ１０ａ及びリフターユニット部１０ｂを備えている。リフターユニット部１０ｂは、ボールねじ１４を有している。リフターアッセンブリ１０ａは、ボールねじ１４の回転に伴い、上下（即ち、図１におけるｚ軸方向）に移動される。

【0030】

リフターアッセンブリ１０ａは、光ディスク５０のセンターホールに挿入されるセンターガイド１１と、夫々対応するスクリューガイド２３と嵌合する２つのスクリューコア１２と、マガジンベース２２とリフターアッセンブリ１０ａとの位置合わせに用いられる２つのマガジンガイド１３とを有する。

【0031】

各光ディスクドライブ３０は、光ディスク５０に対して情報の記録又は再生を行う装置である。各光ディスクドライブ３０は、トレイを用いて光ディスク５０をローディングするトレイ方式の光ディスクドライブである。各光ディスクドライブ３０は、図１に示すように、ｚ軸方向に積層されている。本実施例では、積層された６台の光ディスクドライブ３０を１ユニットとして、２つのユニットが互いに対向するように配置される。２つのユニットの間を、リフターアッセンブリ１０ａが上下移動するように、リフター部１０が配置される。

【0032】

マザーボード４１及びメカコントロール基板４２は、リフター部１０、光ディスクドライブ３０及びキャリア部４３の制御、並びにマガジン２０の管理、等を行う。以降の説明では、マザーボード４１及びメカコントロール基板４２を、適宜「制御部」と称する。

【0033】

当該ディスク搬送装置１は、マガジン２０内に収納された１２枚の光ディスク５０を常にひとまとまりとして取り扱う。１２台の光ディスクドライブ３０各々に光ディスク５０が搬送され、各光ディスクドライブ３０により光ディスク５０の記録又は再生が行われることにより、大容量データの記録を可能とすると共に、記録されたデータに比較的高速にアクセスすることができる。

【0034】

（装置動作）
当該ディスク搬送装置１の動作時には、制御部は、２つのマガジン２０のうち１つのマガジン２０を選択する。続いて、制御部は、選択されたマガジン２０のマガジンケース２１からマガジンベース２２を引き出し、該マガジンベース２２をリフター部１０直下まで搬送するように、キャリア部４３を制御する。尚、マガジンベース２２の位置は、キャリア部４３に設けられた位置センサにより検出される。

【0035】

マガジンベース２２がリフター部１０の直下まで搬送された後、制御部は、リフターアッセンブリ１０ａが、マガジンベース２２まで下降するようにリフター部１０を制御する。尚、マガジンベース２２及びリフターアッセンブリ１０ａ各々の位置は、例えばリフター部１０に設けられたフォトインタラプタ（図示せず）等により検出されてよい。

【0036】

次に、制御部は、リフターアッセンブリ１０ａのスクリューコア１２（図３参照）と、マガジンベース２２内のスクリューガイド２３とが嵌合するようにリフター部１０を制御する。

【0037】

スクリューコア１２及びスクリューガイド２３が嵌合した後（即ち、光ディスク５０がリフターアッセンブリ１０ａにより搬送可能となった後）、制御部は、リフターアッセンブリ１０ａが所定位置まで上昇するようにリフター部１０を制御する。その後、制御部は、リフターアッセンブリ１０ａの位置に対応する光ディスクドライブ３０のトレイが排出されるように該光ディスクドライブ３０を制御する。

【0038】

その後、制御部は、排出されたトレイ近傍（例えば、光ディスク５０を適切にトレイ上に配置可能な位置）までリフターアッセンブリ１０ａが下降するようにリフター部１０を制御する。続いて、制御部は、スクリューガイド２３が所定方向に３６０度だけ回転するようにリフター部１０を制御する。この結果、最も下に位置する光ディスク５０がスクリューガイド２３から外れトレイ上に配置される。

【0039】

光ディスク５０がトレイ上に配置された後、制御部は、該トレイを引き戻すように光ディスクドライブ３０を制御する。その後制御部は、残りの光ディスクドライブ３０各々に光ディスク５０が搬送されるように、同様の処理を繰り返し実行する。

【0040】

光ディスク５０の回収時には、制御部は、先ず、スクリューガイド２３がトレイ上の光ディスク５０の端部に接する位置にリフターアッセンブリ１０ａが位置するようにリフター部１０を制御する。次に、制御部は、スクリューガイド２３が、上記所定方向とは反対方向に３６０度だけ回転するようにリフター部１０を制御する。この結果、トレイ上の光ディスク５０がスクリューガイド２３により拾い上げられる。

【0041】

（スクリューガイド及びスクリューコア）
次に、スクリューガイド２３及びスクリューコア１２について、図４を参照して説明を加える。図４は、実施例に係るスクリューガイド及びスクリューコアを示す図である。

【0042】

図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、スクリューガイド２３は、テーパのついた螺旋状のリブを有している。このリブにより、スクリューガイド２３には、長手方向に延びる螺旋状の溝部が形成されている。この溝部により光ディスク５０の端部が支持される。本実施例では、図２に示すように、２つのスクリューガイド２３により、光ディスク５０が積層状態で保持されている。スクリューガイド２３のリブにより、スクリューガイド２３に保持された光ディスク５０同士の接触が防止される（図５参照）。

【0043】

スクリューガイド２３には、更に、スクリューコア１２が挿入される、長手方向に延びる貫通孔２３ａが形成されている。この貫通孔２３ａの内側には、図４（ｃ）に示すスクリューコア１２の先端に形成されたリブ１２ａと嵌合する、リブ２３ｂが形成されている。

【0044】

図４（ｄ）及び（ｅ）は、スクリューコア１２及び貫通孔２３ａ内部各々の展開図である。図４（ｄ）に示すように、リブ１２ａ及びリブ２３ｂは、１２０度毎に形成されている。

【0045】

スクリューコア１２がスクリューガイド２３に嵌合される際には、先ず、スクリューガイド２３の貫通孔２３ａにスクリューコア１２が挿入される（図４（ｅ）の点線矢印（ｉ）参照）。次に、貫通孔２３ａに挿入されたスクリューコア１２が所定方向に６０度だけ回転される（図４（ｅ）の点線矢印（ｉｉ）参照）。最後に、スクリューコア１２が、少しだけ引き上げられることにより、リブ２３ｂとリブ１２ａとが嵌合する（図４（ｅ）の点線矢印（ｉｉｉ）参照）。

【0046】

（光ディスクの搬送）
次に、光ディスク５０の搬送について、図５及び図６を参照して説明を加える。図５は、ディスク搬送時の状態を示す部分断面図である。図６は、ディスクを分離するときのスクリューガイドの動作を示す図である。

【0047】

光ディスク５０の搬送時には、リフターアッセンブリ１０ａのセンターガイド１１が、光ディスク５０のセンターホールに挿入され、リフターアッセンブリ１０ａのスクリューコア１２が、スクリューガイド２３の貫通孔２３ａに挿入される。

【0048】

スクリューガイド２３により支持された光ディスク５０が、光ディスクドライブ３０のトレイ上に配置されるときには、図６に示すように、スクリューガイド２３が所定方向（図６では、図面左から右方向）に３６０度だけ回転される。この結果、最も下に位置する光ディスク５０がスクリューガイド２３のリブから外れ、それ以外の光ディスク５０は、１枚分下に移動する。

【0049】

（光ディスクの回収）
次に、光ディスク５０の回収について、図７を参照して説明を加える。図７は、ディスクを回収するときのスクリューガイドの動作を示す図である。

【0050】

光ディスクドライブ３０のトレイ上に配置された光ディスク５０が回収されるときには、図７に示すように、スクリューガイド２３が、上記所定方向とは反対方向（図７では、図面右から左方向）に３６０度だけ回転される。この結果、トレイ上に配置された光ディスク５０の下に、スクリューガイド２３のリブが挿入され、該光ディスク５０がスクリューガイド２３により拾い上げられる。

【0051】

（技術的効果）
図２に示すように、積層状態の光ディスク５０は、その端部が２つのスクリューガイド２３に支持された状態で、マガジン２０内に収納されている。加えて、図５に示すように、光ディスク５０の搬送中も、光ディスク５０はスクリューガイド２３により支持されている。従って、当該ディスク搬送装置１では、光ディスク５０同士が接触することはない。このため、光ディスク５０の記録面の傷つきを抑制することができる。加えて、光ディスク５０同士が接触しないので、静電気により光ディスク５０同士が張り付くことはない。

【0052】

光ディスク５０の端部がスクリューガイド２３により支持されるので、例えば光ディスク５０のセンターホールを支持する場合に比べて、光ディスク５０の形状について特別な管理が不要となる。このため、例えば光ディスク５０の製造コストを抑制することができる。また、スクリューガイド２３と光ディスク５０との接触面積が抑制されるので、スクリューガイド２３による光ディスク５０へのダメージも抑制することができる。

【0053】

スクリューガイド２３を回転させるだけで、光ディスク５０を脱離又は回収することができる。つまり、光ディスク５０の脱離及び回収の動作が比較的単純である。このため、光ディスク５０の搬送及び回収にかかる時間を短縮することができる。加えて、例えばリフターアッセンブリ１０ａの故障を抑制することができる。

【0054】

スクリューガイド２３は、マガジン２０の部品であるので、その使用頻度を抑制することができる。このため、例えばスクリューガイド２３の摩耗や粉吹きを低減することができる。

【0055】

実施例に係る「リフター部１０」、「マガジン２０」、「スクリューガイド２３」及び「スクリューコア１２」は、夫々、本発明に係る「搬送部」、「収納部」、「ガイド部材」及び「嵌合部」の一例である。実施例に係る「マガジン２０」は、本発明に係る「ディスク収納装置」の一例である。

【0056】

（変形例）
上述の実施例では、２つのスクリューガイド２３により積層状態の光ディスク５０が保持されているが、３つ以上のスクリューガイド２３により積層状態の光ディスク５０が保持されてもよい。このように構成すれば、搬送時の光ディスク５０の姿勢の乱れをより抑制することができる。

【0057】

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うディスク搬送装置、ディスク収納装置及びディスク搬送方法もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0058】

１…ディスク搬送装置、１０…リフター部、１０ａ…リフターアッセンブリ、１０ｂ…リフターユニット部、１１…センターガイド、１２…スクリューコア、１３…マガジンガイド、１４…ボールねじ、２０…マガジン、２１…マガジンケース、２２…マガジンベース、２３…スクリューガイド、３０…光ディスクドライブ、４１…マザーボード、４２…メカコントロール基板、４３…キャリア部、５０…光ディスク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】