特許 6533448 キャップ供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6533448

(24)【登録日】2019年5月31日

(45)【発行日】2019年6月19日

(54)【発明の名称】キャップ供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20190610BHJP

   B65G 47/86 20060101ALI20190610BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/14 N

   B65G47/86 B

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2015-200714(P2015-200714)

(22)【出願日】2015年10月9日

(65)【公開番号】特開2017-71494(P2017-71494A)

(43)【公開日】2017年4月13日

【審査請求日】2018年8月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000253019

【氏名又は名称】澁谷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100086852

【弁理士】

【氏名又は名称】相川 守

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】橋本 康弘

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６３−０６７２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−２４１５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−２８８５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭４６−００２２９４（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開平０５−０８５５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−１５６３６７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第０４７４６００２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／１４

Ｂ６５Ｇ ４７／２４

Ｂ６５Ｇ ４７／８６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周面に延長ノズルが配置されたキャップを一列で搬送するシュートと、
キャップ保持部が複数設けられ、取り出し位置で前記シュートからキャップを取り出し、受け渡し位置でキャッピングヘッドに受け渡す回転体とからなるキャップ供給手段と、
前記キャップ供給手段によって搬送されるキャップに係合して当該キャップを前記キャップ保持部上で回転させるキャップ回転手段と、
前記複数のキャップ保持部のそれぞれに対応して設けられ、前記キャップ回転手段によって回転されるキャップの前記延長ノズルに係合してキャップの回転を停止する係合部材とを備えたキャップ供給装置において、
前記キャップ供給手段は、前記キャップの延長ノズルが前記回転体の外周面の外側に位置して下方に垂下した状態で前記キャップ保持部によって当該キャップを保持し、
前記係合部材を前記延長ノズルと係合可能な位置まで前記回転体の外周面の外側に突出させた突出状態と、前記突出状態よりも前記回転体の回転軸側に位置させた退避状態とに切り替える係合部材移動手段を設け、
前記係合部材移動手段は、少なくとも前記キャップ回転手段が前記キャップを回転させている間は前記係合部材を突出状態とし、前記キャップ保持部が前記受け渡し位置に移動するまでの間に前記係合部材を退避状態とする
ことを特徴とするキャップ供給装置。

【請求項2】

前記係合部材移動手段は、前記取り出し位置の直前で前記係合部材を退避状態から突出状態に切り替えることによって、前記シュートの先頭よりも後ろで整列するキャップから垂下した前記延長ノズルと前記係合部材とが係合することを防止することを特徴とする請求項１に記載のキャップ供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、外周面に延長ノズルが配置されたキャップの供給装置に関し、特にエアゾール缶頭頂部等に装着される折り畳み式延長ノズルを備えるキャップの供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ノズルを備えた打ち込みキャップをエアゾール缶に装着するキャッピングでは、キャップ供給装置においてキャップの向きを揃える必要が生じる。例えば、回転するポケットホイールのポケット部にキャップをそれぞれ配置し、摩擦用ベルトとの接触によりポケット部内のキャップを回転させるとともに、キャップに設けた係合部をポケットホイールに設けられたストッパ部材に係合させることで、ポケットホイールに対しキャップの向きを揃える方法が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５−８５５９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一方、折り畳み式延長ノズルを備えるキャップでは、キャップ側面から延長ノズルが下方へと延出している。そのため折り畳み式延長ノズルを備えるキャップをキャッピングヘッドへ供給するホイール式キャップ供給装置では、延長ノズルをキャップディスクの外周縁から下方に垂下するようにキャップをキャップディスクに載置する必要がある。また同装置では、延長ノズルをキャップディスクのストッパ部材と係合させることでキャップディスク上のキャップの向きを揃えることができる。しかし、このようなキャップ供給装置では、キャップをキャップディスクへ受け渡す際、あるいはキャップディスクからキャッピングヘッドへと受け渡す際に、ストッパ部材と延長ノズルの接触により延長ノズルに傷が付く可能性がある。

【0005】

本発明は、キャップに設けられた延長ノズルがストッパ部材により傷つけられることを防止したキャップ供給装置を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のキャップ供給装置は、外周面に延長ノズルが配置されたキャップを一列で搬送するシュートと、キャップ保持部が複数設けられ、取り出し位置でシュートからキャップを取り出し、受け渡し位置でキャッピングヘッドに受け渡す回転体とからなるキャップ供給手段と、キャップ供給手段によって搬送されるキャップに係合して当該キャップをキャップ保持部上で回転させるキャップ回転手段と、複数のキャップ保持部のそれぞれに対応して設けられ、キャップ回転手段によって回転されるキャップの延長ノズルに係合してキャップの回転を停止する係合部材とを備えたキャップ供給装置において、キャップ供給手段は、キャップの延長ノズルが回転体の外周面の外側に位置して下方に垂下した状態でキャップ保持部によって当該キャップを保持し、係合部材を延長ノズルと係合可能な位置まで回転体の外周面の外側に突出させた突出状態と、突出状態よりも回転体の回転軸側に位置させた退避状態とに切り替える係合部材移動手段を設け、係合部材移動手段は、少なくともキャップ回転手段がキャップを回転させている間は係合部材を突出状態とし、キャップ保持部が受け渡し位置に移動するまでの間に係合部材を退避状態とすることを特徴としている。

【0007】

係合部材移動手段は、取り出し位置の直前で係合部材を退避状態から突出状態に切り替えることによって、シュートの先頭よりも後ろで整列するキャップから垂下した延長ノズルと係合部材とが係合することを防止する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、キャップに設けられた延長ノズルがストッパ部材により傷つけられることを防止したキャップ供給装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態であるキャップ供給装置を採用するキャッパ全体の配置を示す平面図である。

【図2】キャップ供給装置とシュートの関係を示す平面図である。

【図3】図２の矢印Ａ方向から見た一部拡大矢視図である。

【図4】キャップ供給装置からキャッパスターホイールへキャップを受け渡す状況を示す図２の矢印Ｂ方向から見た矢視図である。

【図5】ピッカ周辺部を径方向外側から見た模式的な側断面図である。

【図6】ピッカ周辺部の平面図である。

【図7】図６（ａ）を矢印Ｃ方向から見た側断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態であるキャップ供給装置を採用するキャッパ全体の配置を示す平面図である。図１を参照して、本実施形態のキャッパ全体の構成およびキャッピング作業の全体の流れについて説明する。

【0011】

キャップ供給装置１０は、上下２段で構成され、下段ではチェーンコンベヤなどの供給コンベヤ１２から充填済みのエアゾール缶Ｖを受け取る。一方、上段ではシュート１４からキャップ取り出し位置Ｐ１においてキャップＣＰを受け取る。エアゾール缶ＶおよびキャップＣＰは、キャップ供給装置１０により回転搬送され（図１において反時計回り）、受け渡し位置Ｐ２においてキャッパスターホイール１６へと受け渡される。キャッパスターホイール１６は、受け取ったエアゾール缶ＶおよびキャップＣＰを排出スターホイール１８に向けて回転搬送する。この間、キャッパスターホイール１６は、エアゾール缶ＶがキャップＣＰに対して所定の向きとなるようにエアゾール缶Ｖを回転し、向きが揃えられたエアゾール缶Ｖの頭頂部にキャップＣＰを装着する。なお、エアゾール缶Ｖの向きの調整は、例えばカメラ２０によりエアゾール缶Ｖの側面の継ぎ目Ｖｓを撮影して行われる。

【0012】

次に図１〜図４を参照して、キャップ供給装置１０におけるシュート１４からのキャップＣＰの受け取りからキャッパスターホイール１６への受け渡しまでの一連の動作について説明する。図２は、キャップ供給装置１０とシュート１４の関係を示す平面図であり、図３は図２の矢印Ａ方向から見た一部拡大矢視図である。また図４は、キャップ供給装置１０からキャッパスターホイール１６へキャップＣＰを受け渡す状況を示す図２の矢印Ｂ方向から見た矢視図である。

【0013】

キャップＣＰは、折り畳み式の延長ノズルＣｎを備え、延長ノズルＣｎは折り畳まれてキャップＣＰの側面に沿って垂下される。キャップＣＰは、シュート１４上において一列に整列され、各キャップＣＰはシュート１４の一方の側辺（図１、２において左側の側辺）から延長ノズルＣｎを垂下する。シュート１４の排出口（下流端）は、キャップＣＰが載置・搬送されるキャップ供給装置１０のキャップディスク（回転体）２２の外周部の直ぐ上に位置し、シュート１４はキャップディスク２２に向けて傾いた状態で配置される。すなわち、キャップＣＰはシュート１４を滑降し、キャップディスク２２の回転方向に沿ってキャップディスク２２上へと順次供給される。

【0014】

キャップディスク２２の上面２２Ｐにおいて外周近傍には、周方向に沿って所定間隔でピッカ（キャップ保持部）２４が設けられる。後述するように、ピッカ２４はキャップディスク２２の上面から突出する突出状態とキャップディスク２２内に収容される退避状態をとることができ、取り出し位置Ｐ１では突出状態にある。シュート１４から傾けた状態で供給されるキャップＣＰは、その前縁がキャップディスク２２と一体的に移動するピッカ２４の前縁に係合され、シュート１４から引き出される。キャップディスク２２の上面２２Ｐから突出するピッカ２４は、受け取ったキャップＣＰの内周面に嵌合し、キャップディスク２２上のキャップＣＰの位置を保持する。

【0015】

なお、図３に示すように、シュート１４上においてキャップＣＰはサイドガイド１４Ｇにその両側が支持される。また、シュート１４の下端部には、板バネ１４Ｓが設けられ、キャップＣＰの頂面が抑えられる。これにより、ピッカ２４によるキャップＣＰのシュート１４からの取り出し動作をより確実にする。

【0016】

キャップディスク２２に受け渡されたキャップＣＰの延長ノズルＣｎは、キャップディスク２２の外周外側に位置し、キャップ供給装置１０の外周面に沿って垂下する。取り出し位置Ｐ１よりも下流側には、図２に示すようにブレーキ板２６が配置される。ブレーキ板２６は、キャップディスク２２上のキャップＣＰの側面に接触し、その摩擦力によりキャップＣＰをピッカ２４の周りに自転させる（図２において時計回り）。

【0017】

キャップ供給装置１０には、ピッカ２４毎にキャップディスク２２の径方向に進退可能な係合ピン（係合部材）２８が設けられる。係合ピン２８は、キャップ供給装置１０の外周面から突出され、ブレーキ板２６によりピッカ２４の周りに回転されるキャップＣＰの延長ノズルＣｎに係合して、キャップＣＰの自転を停止し、キャップＣＰの向きをキャップディスク２２に対して径方向外側に揃える。

【0018】

係合ピン２８は、対応するピッカ２４が取り出し位置Ｐ１に到達する直前のピン突出位置Ｑ１までキャップディスク２２の回転軸側に引っ込められた退避状態にあり、ピン突出位置Ｑ１で径方向外側に突き出され突出状態となる。その後、係合ピン２８は、受け渡し位置Ｐ２の直前のピン退避位置Ｑ２に到達するまでの間、突出状態に維持され、ピン退避位置Ｑ２において再び引っ込められ退避状態となる。すなわち、係合ピン２８は、ピン突出位置Ｑ１からピン退避位置Ｑ２へ移動する間、突出状態とされ、ピン退避位置Ｑ２からピン突出位置Ｑ１まで移動する間、退避状態とされる。なお、図３には係合ピン２８の軌跡Ｔが示される。

【0019】

図４に示されるように、ピッカ２４、すなわちキャップＣＰが受け渡し位置Ｐ２に達すると、キャッパスターホイール１６のキャッピングヘッド３０に設けられる一対のチャックアーム３２により、キャップディスク２２上のキャップＣＰが把持されキャッパスターホイール１６へと受け渡される。図４には、チャックアーム３２が開いた状態が実線で示され、閉じた状態が破線で示される。なお図４には、突出状態にある係合ピン２８の位置が破線で示されるが、実際には受け渡し位置Ｐ２において係合ピン２８は退避状態にある。

【0020】

エアゾール缶Ｖは、図４においてキャッパスターホイール１６の回転プレート１６Ｐに移載された状態で示される。回転プレート１６Ｐの外周部には、周方向に沿って所定間隔で容器台３４が設けられ、エアゾール缶Ｖはそれぞれ容器台３４の上に載置される。回転プレート１６Ｐは、キャッピングヘッド３０と同期してキャッパスターホイール１６の中心周りに回転される。また容器台３４は、駆動列３４Ｇを用いて回転プレート１６Ｐに対して回転可能とされる。エアゾール缶Ｖは、容器台３４の回転により所望の向きまで回転可能であり、カメラ２０（図１参照）の映像を基に所定の方向に向きが揃えられた後、キャッピングヘッド３０によりキャップＣＰがその頭頂部に装着される。すなわち、キャッパスターホイール１６では、キャップＣＰの向きとエアゾール缶Ｖの向きがそれぞれ揃えられた状態でキャッピングが行われ、延長ノズルＣｎはエアゾール缶Ｖの側面の所定位置に配置される。

【0021】

次に図５〜図７を参照して、本実施形態におけるピッカ２４と係合ピン２８を突出状態／退避状態とする駆動機構の構成について説明する。

【0022】

図５は、ピッカ２４周辺部を径方向外側から見た模式的な側断面図であり、図５（ａ）が突出状態、図５（ｂ）が退避状態を示す。また、図６は、ピッカ２４周辺部の平面図であり、図６（ａ）が突出状態、図６（ｂ）が退避状態を示す。図７は、図６（ａ）を矢印Ｃ方向から見た側断面図である。

【0023】

ピッカ２４は、その底面がベースプレート２４Ｂにより保持され、ベースプレート２４Ｂは、キャップディスク２２の回転方向前縁側の端部において回転軸２４Ａにより回動自在に軸支される。またベースプレート２４Ｂは、ベースプレート２４Ｂとキャップディスク２２の上面２２Ｐとの間に介装されるスプリング２４Ｓにより下方に付勢される。なお、回転軸２４Ａは、ピッカ２４の略中心を通る径方向に対して略平行に配置される。

【0024】

ベースプレート２４Ｂは、ローラ２４Ｒを備え、ローラ２４Ｒは、スプリング２４Ｓの付勢力によりキャップ供給装置１０の外周に沿って配置されるカムプレート４０の上端に押し当てられる。すなわちキャップディスク２２が回転すると、ローラ２４Ｒは、カムプレート４０上を移動する。カムプレート４０の高さは、突出状態に対応する区間Ｑ１〜Ｑ２において高く、退避状態に対応する区間Ｑ２〜Ｑ１において低い。すなわち、区間Ｑ１〜Ｑ２では、ローラ２４Ｒがカムプレート４０により押し上げられ、ベースプレート２４Ｂが上向きに回動してピッカ２４はキャップディスク２２の上面２２Ｐから突出する。一方、区間Ｑ２〜Ｑ１では、ローラ２４Ｒがスプリング２４Ｓの付勢力により押し下げられ、ベースプレート２４Ｂが下向きに回動してピッカ２４はキャップディスク２２内に退避、収容される。なお、図５（ａ）では、低い位置のカムプレート４０の上端の位置が２点鎖線で示され、図５（ｂ）では、高い位置のカムプレート４０の上端の位置が２点鎖線で示される。

【0025】

係合ピン２８は、アーム２８Ｂの先端部に設けられ、アーム２８Ｂは、ピッカ２４に垂直に設けられた回転軸２８Ａにより軸支される。アーム２８Ｂの基端部にはピン２８Ｐが設けられ、引っ張りスプリング２８Ｓの一端が取り付けられる。スプリング２８Ｓの他端は、ピッカ２４のベースプレート２４Ｂの回転軸２４Ａとは反対側の端部（回転方向後縁側の端部）に設けられたピン２４Ｐに取り付けられる。すなわち、アーム２８Ｂの基端部（ピン２８Ｐ）は、ベースプレート２４Ｂの後縁側端部（ピン２４Ｐ）に向けて付勢され、アーム２８Ｂの先端部は、回転軸２８Ａを支点にキャップディスク２２の径方向外側に向けて回転付勢される。

【0026】

アーム２８Ｂの先端部には、回転軸２８Ａと平行な回転軸を有するローラ２８Ｒが設けられる。ローラ２８Ｒは、スプリング２８Ｓによりキャップ供給装置１０の外周カバー４２の内周面に向けて付勢される。外周カバー４２には、係合ピン２８が突出状態となる区間Ｑ１〜Ｑ２におけるローラ２８Ｒに対応する位置に周方向に沿って延在する切欠き（あるいは開口）４２Ｃ（図７参照）が設けられる。

【0027】

係合ピン２８が退避状態となる区間Ｑ２〜Ｑ１では、ローラ２８Ｒはスプリング２８Ｓの付勢力により、図６（ｂ）に示されるように外周カバー４２の内周面に押し当てられて内周面上を走行する。一方、係合ピン２８が突出状態となる区間Ｑ１〜Ｑ２では、ローラ２８Ｒは、切欠き４２Ｃの存在により外周カバー４２に接触せず、アーム２８Ｂの先端、すなわち係合ピン２８は径方向外側へと押し出される。

【0028】

係合ピン２８が突出状態となる区間Ｑ１〜Ｑ２では、係合ピン２８は、図６（ａ）、図７に示されるように、キャップ供給装置１０の外周面から径方向外側に突出する。キャップ供給装置１０の外周面から突出した係合ピン２８は、ピッカ２４の周りに回転するキャップＣＰの延長ノズルＣｎと係合してキャップＣＰの回転を制止し、キャップＣＰを所定の向きに揃える。

【0029】

また、キャップＣＰの取り出し位置Ｐ１の直前の位置Ｑ１（ピン突出位置、図２参照）まで係合ピン２８が退避状態とされているため、係合ピン２８がシュート１４上で待機するキャップＣＰの延長ノズルＣｎに接触して傷つけることが防止される。例えば図３において、シュート１４の下端から２番目のキャップＣＰの延長ノズルＣｎは、係合ピン２８の軌跡Ｔよりも低い位置にまで達している。そのため係合ピン２８が突出されていると、この延長ノズルＣｎに係合ピン２８が接触して傷を付けることがある。しかし本実施形態では、取り出し位置Ｐ１の直前まで係合ピン２８が退避状態とされているため、係合ピン２８がシュート１４の下端から２番目のキャップＣＰの延長ノズルＣｎに接触することはない。

【0030】

また、本実施形態では、受け渡し位置Ｐ２の直前の位置Ｑ２（ピン退避位置、図２参照）で係合ピン２８を退避状態とするため、係合ピン２８がキャッピングヘッド３０に保持されるキャップＣＰの延長ノズルＣｎに接触して傷つけることがない（図４参照）。

【0031】

すなわち、係合ピン２８の突出状態／退避状態の切り替えは、ピッカ２４の突出状態／退避状態の切り替えよりも上流側で行われる。なお、係合ピンは少なくともキャップＣＰがブレーキ板２６と接触して回転されている間は突出状態とされる。また、ピッカ２４と係合ピン２８の突出状態／退避状態は、それぞれカムプレート４０の高低、切欠き４２Ｃの周方向における形成位置により調整される。

【0032】

以上のように、本実施形態のキャップ供給装置によればキャップに設けられた延長ノズルが係合ピンなどのストッパ部材により傷つけられることが防止される。

【符号の説明】

【0033】

１０ キャップ供給装置
１２ 供給コンベヤ
１４ シュート
１６ キャッパスターホイール
１６Ｐ 回転プレート
１８ 排出スターホイール
２０ カメラ
２２ キャップディスク（回転体）
２４ ピッカ（キャップ保持部）
２４Ａ 回転軸
２４Ｂ ベースプレート
２４Ｐ ピン
２４Ｒ ローラ
２４Ｓ スプリング
２６ ブレーキ板
２８ 係合ピン（係合部材）
２８Ａ 回転軸
２８Ｂ アーム
２８Ｐ ピン
２８Ｒ ローラ
２８Ｓ スプリング
３０ キャッピングヘッド
３２ チャックアーム
３４ 容器台
３４Ｇ 駆動列
４０ カムプレート
４２ 外周カバー
４２Ｃ 切欠き
Ｃｎ 延長噴射ノズル
ＣＰ キャップ
Ｐ１ 取り出し位置
Ｐ２ 受け渡し位置
Ｑ１ ピン突出位置
Ｑ２ ピン退避位置
Ｖ エアゾール缶
Ｖｓ 継ぎ目

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】