特許 6535404 張力調整装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6535404

(24)【登録日】2019年6月7日

(45)【発行日】2019年6月26日

(54)【発明の名称】張力調整装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/188 20060101AFI20190617BHJP

【ＦＩ】

   B65H23/188

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2018-134311(P2018-134311)

(22)【出願日】2018年7月17日

【審査請求日】2018年7月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000154130

【氏名又は名称】株式会社不二鉄工所

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】特許業務法人あーく特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】楠山 哲則

【審査官】 松林 芳輝

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−２６３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−１７７８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−５８７０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−４８４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２０１０４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３２９８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭４１−１５１２６（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ２３／１８−２３／１９８

Ｂ６５Ｈ２６／００−２６／０８

Ｂ６５Ｈ２３／００−２３／１６

Ｂ６５Ｈ２３／２４−２３／３４

Ｂ６５Ｈ２７／００

Ｂ６５Ｂ ９／００−９／２４

Ｂ６５Ｂ４７／００−４７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送されるフィルムが巻き掛けられるダンサーローラと、
前記ダンサーローラを回転可能に支持するローラアームと、
前記ローラアームの回動軸とを備え、
前記ローラアームに加わる力を調整することにより、フィルムの張力を調整するように構成された張力調整装置であって、
前記回動軸に相対回動不能に設けられた第１アームと、
前記第１アームに連結された第１エアシリンダと、
前記回動軸と相対回動可能に設けられ、前記第１アームと係合可能な第２アームと、
前記第２アームに連結され、前記第１エアシリンダに比べて受圧面積が広い第２エアシリンダとを備え、
フィルムの張力が第１範囲で調整される場合には、前記第２アームが前記第１アームと係合されない位置に配置され、前記第１エアシリンダによってフィルムの張力が調整されるように構成され、
フィルムの張力が前記第１範囲よりも高い第２範囲で調整される場合には、前記第２アームが前記第１アームと係合され、前記第２エアシリンダによってフィルムの張力が調整されるように構成されていることを特徴とする張力調整装置。

【請求項2】

請求項１に記載の張力調整装置において、
フィルムの張力が前記第２範囲で調整される場合には、前記第１エアシリンダによって前記第１アームが前記第２アームに押し付けられるように構成されていることを特徴とする張力調整装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の張力調整装置において、
前記第１アームが一対設けられるとともに、前記第１エアシリンダが１つ設けられており、
前記一対の第１アームの一方に前記第１エアシリンダが連結されていることを特徴とする張力調整装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１つに記載の張力調整装置において、
前記第２アームが一対設けられるとともに、前記第２エアシリンダが２つ設けられており、
前記一対の第２アームの両方に前記第２エアシリンダが連結されていることを特徴とする張力調整装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、張力調整装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送されるフィルムの張力を調整するように構成された張力調整装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

このような張力調整装置は、搬送されるフィルムが巻き掛けられるダンサーローラと、ダンサーローラを回転可能に支持するローラアームと、ローラアームに連結されたエアシリンダとを備えている。そして、張力調整装置では、エアシリンダによってローラアームに加わる力が調整されることにより、フィルムの張力が調整されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−５４８００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、フィルムの張力を広い範囲において高い精度で調整可能にすることが望まれている。しかしながら、上記した従来の張力調整装置では、フィルムの張力を広範囲かつ高精度で調整することが困難である。なお、張力の調整範囲が異なる複数台の張力調整装置を設置すれば、フィルムの張力を広範囲かつ高精度で調整可能になるが、装置が大型化するとともに、コストが上昇するという問題点がある。

【0006】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、フィルムの張力を広範囲かつ高精度に調整することが可能な張力調整装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明による張力調整装置は、搬送されるフィルムが巻き掛けられるダンサーローラと、ダンサーローラを回転可能に支持するローラアームと、ローラアームの回動軸とを備え、ローラアームに加わる力を調整することにより、フィルムの張力を調整するように構成されている。張力調整装置は、回動軸に相対回動不能に設けられた第１アームと、第１アームに連結された第１エアシリンダと、回動軸と相対回動可能に設けられ、第１アームと係合可能な第２アームと、第２アームに連結され、第１エアシリンダに比べて受圧面積が広い第２エアシリンダとを備える。そして、張力調整装置は、フィルムの張力が第１範囲で調整される場合には、第２アームが第１アームと係合されない位置に配置され、第１エアシリンダによってフィルムの張力が調整されるように構成され、フィルムの張力が第１範囲よりも高い第２範囲で調整される場合には、第２アームが第１アームと係合され、第２エアシリンダによってフィルムの張力が調整されるように構成されている。

【0008】

このように構成することによって、第１範囲については第１エアシリンダによって張力を調整するとともに、第２範囲については第２エアシリンダによって張力を調整することができる。

【0009】

上記張力調整装置において、好ましくは、フィルムの張力が第２範囲で調整される場合には、第１エアシリンダによって第１アームが第２アームに押し付けられるように構成されている。

【0010】

上記張力調整装置において、好ましくは、第１アームが一対設けられるとともに、第１エアシリンダが１つ設けられており、一対の第１アームの一方に第１エアシリンダが連結されている。

【0011】

上記張力調整装置において、好ましくは、第２アームが一対設けられるとともに、第２エアシリンダが２つ設けられており、一対の第２アームの両方に第２エアシリンダが連結されている。

【発明の効果】

【0012】

本発明の張力調整装置によれば、フィルムの張力を広範囲かつ高精度に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態による張力調整装置の概略構成を示した模式図である。

【図2】図１の張力調整装置を説明するための図である。

【図3】図１の張力調整装置のエア供給回路を説明するためのブロック図である。

【図4】図１の張力調整装置のローラアームが一方側に最も回動された状態を示した図である。

【図5】図１の張力調整装置のローラアームが他方側に最も回動された状態を示した図である。

【図6】図１の張力調整装置においてフィルムの張力が第２範囲で調整されるときの状態を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。

【0015】

−構成−
まず、図１〜図３を参照して、本発明の一実施形態による張力調整装置１００の構成について説明する。

【0016】

張力調整装置１００は、フィルム１５０の搬送経路に設置され、そのフィルム１５０の張力を調整するように構成されている。フィルム１５０は、たとえば、樹脂製の帯状フィルムであり、繰出装置（図示省略）から繰り出されて所定の処理が施された後に巻取装置（図示省略）に巻き取られるようになっている。

【0017】

張力調整装置１００は、図１に示すように、搬送されるフィルム１５０が巻き掛けられるダンサーローラ１と、ダンサーローラ１を回転可能に支持するローラアーム２と、ローラアーム２の回動軸３とを備えている。そして、張力調整装置１００は、ローラアーム２に加わる力を調整することにより、フィルム１５０の張力を調整するように構成されている。

【0018】

ダンサーローラ１は、図２に示すように、一対のローラアーム２の間に配置されている。ローラアーム２の先端にはベアリング２１が設けられ、そのベアリング２１によってダンサーローラ１の端部が回転可能に支持されている。一対のローラアーム２は、回動軸３に相対回動不能に設けられている。また、ローラアーム２には、回動軸３に対してダンサーローラ１とは反対側にバランスウェイト２２が設けられている。バランスウェイト２２は、ダンサーローラ１の荷重を打ち消すために設けられている。回動軸３は、一対のサイドフレーム８に回動可能に設けられている。サイドフレーム８にはベアリング８１が設けられ、そのベアリング８１によって回動軸３の端部が回動可能に支持されている。なお、図２は、各部材の接続関係を説明するためのものであり、エアシリンダ７の位置など実際の構造とは異なる部分がある。

【0019】

また、張力調整装置１００は、図１に示すように、回動軸３に相対回動不能に設けられたアーム４と、アーム４に連結されたエアシリンダ５と、回動軸３と相対回動可能に設けられたアーム６と、アーム６に連結されたエアシリンダ７とを備えている。アーム４およびエアシリンダ５は、フィルム１５０の張力を第１範囲で調整するために設けられ、アーム６およびエアシリンダ７は、フィルム１５０の張力を第１範囲よりも高い第２範囲で調整するために設けられている。なお、アーム４およびエアシリンダ５は、それぞれ、本発明の「第１アーム」および「第１エアシリンダ」の一例である。アーム６およびエアシリンダ７は、それぞれ、本発明の「第２アーム」および「第２エアシリンダ」の一例である。

【0020】

アーム４は、回動軸３と一体的に回動するように構成されている。このアーム４は、図２に示すように、一対設けられ、ローラアーム２とサイドフレーム８との間に配置されている。一対のアーム４の一方（Ｘ１方向側のアーム４）に連結ピン４１が設けられ、その連結ピン４１にエアシリンダ５が連結されている。なお、一対のアーム４の他方（Ｘ２方向側のアーム４）には、連結ピン４１が設けられておらず、エアシリンダ５が連結されていない。また、アーム４には、カムフォロア４２が設けられている。

【0021】

エアシリンダ５は、フィルム１５０の張力を第１範囲で調整するとともに、フィルム１５０の張力が第２範囲で調整される場合にアーム４をアーム６に押し付けるために設けられている。このエアシリンダ５は、１つ設けられ、一対のアーム４の一方に連結されている。エアシリンダ５は、シリンダ本体５１と、シリンダ本体５１内に収容されるピストン（図示省略）と、ピストンに連結されたピストンロッド５２とを含んでいる。シリンダ本体５１の内部には、ピストンによって仕切られる空気室５３および５４（図３参照）が形成されている。そして、エアシリンダ５では、空気室５３および５４の差圧に応じてシリンダ本体５１内をピストンが移動されることにより、シリンダ本体５１に対してピストンロッド５２が進退するようになっている。

【0022】

シリンダ本体５１の基端は、サイドフレーム８に設けられた支持ピン８４に連結されている。シリンダ本体５１は、支持ピン８４を中心にして回動可能に設けられている。ピストンロッド５２の先端は、アーム４の連結ピン４１に連結されている。ピストンロッド５２は、連結ピン４１を中心にして回動可能に設けられている。

【0023】

アーム６は、サイドフレーム８のベアリング８２によって支持され、回動軸３と同軸上で回動可能に構成されている。すなわち、アーム６は、回動軸３に対して相対的に回動可能である。このアーム６は、一対設けられ、アーム４とサイドフレーム８との間に配置されている。一対のアーム６の両方に連結ピン６１が設けられ、その連結ピン６１にエアシリンダ７が連結されている。また、アーム６には、回動中心に対して連結ピン６１とは反対側に係合部６２（図１参照）が設けられている。この係合部６２は、アーム４のカムフォロア４２と係合可能に構成されている。

【0024】

エアシリンダ７は、フィルム１５０の張力を第２範囲で調整するとともに、フィルム１５０の張力が第１範囲で調整される場合にアーム６を退避させるために設けられている。このエアシリンダ７は、２つ設けられ、一対のアーム６の両方にそれぞれ連結されている。エアシリンダ７は、エアシリンダ５に比べて受圧面積が広く、エアシリンダ５に比べて高い推力を発生可能である。エアシリンダ７は、シリンダ本体７１と、シリンダ本体７１内に収容されるピストン（図示省略）と、ピストンに連結されたピストンロッド７２とを含んでいる。シリンダ本体７１の内部には、ピストンによって仕切られる空気室７３および７４（図３参照）が形成されている。そして、エアシリンダ７では、空気室７３および７４の差圧に応じてシリンダ本体７１内をピストンが移動されることにより、シリンダ本体７１に対してピストンロッド７２が進退するようになっている。

【0025】

シリンダ本体７１の基端は、サイドフレーム８に設けられた支持ピン８５に連結されている。シリンダ本体７１は、支持ピン８５を中心にして回動可能に設けられている。ピストンロッド７２の先端は、アーム６の連結ピン６１に連結されている。ピストンロッド７２は、連結ピン６１を中心にして回動可能に設けられている。

【0026】

サイドフレーム８には、図１に示すように、ローラアーム２の回動範囲を規制するためのストッパ８６および８７が設けられている。ローラアーム２が一方側（Ｒ１方向側）に最も回動された場合に、アーム４がストッパ８７に当接され、ローラアーム２が他方側（Ｒ２方向側）に最も回動された場合に、アーム４がストッパ８６に当接されるようになっている。また、サイドフレーム８の一方には、回動軸３すなわちダンサーローラ１の位置（回動量）を検出するためのセンサ８３（図２参照）が設けられている。

【0027】

［エア供給回路］
また、張力調整装置１００には、エアシリンダ５および７にエアを供給するためのエア供給回路が設けられている。このエア供給回路は、図３に示すように、基準圧生成部１２と、電空レギュレータ１３ａおよび１３ｂと、切替弁１４ａおよび１４ｂと、クリーナ１５とを含み、エア供給源１１からエアが供給されている。

【0028】

エア供給源１１は、張力調整装置１００が設置される工場内における各装置にエアを供給するように構成されている。すなわち、エア供給源１１は、張力調整装置１００にエアを供給するとともに、張力調整装置１００以外の装置にエアを供給するようになっている。このため、エア供給源１１から張力調整装置１００に供給されるエアの圧力が変動し得る。

【0029】

基準圧生成部１２は、エア供給源１１に接続され、エア供給源１１からのエアを用いて基準圧のエアを生成するように構成されている。すなわち、基準圧生成部１２は、エア供給源１１から供給されるエアを調圧して基準圧にする機能を有する。そして、基準圧生成部１２は、基準圧のエアを電空レギュレータ１３ａおよび１３ｂに供給している。基準圧は、たとえば、予め設定された一定圧である。なお、基準圧生成部１２には、図示省略したエアフィルタやミストセパレータなどが設けられていてもよい。

【0030】

電空レギュレータ１３ａおよび切替弁１４ａは、エアシリンダ５を制御するために設けられている。電空レギュレータ１３ａは、エアシリンダ５の推力を調整するために設けられている。この電空レギュレータ１３ａは、基準圧生成部１２からの基準圧のエアを電気信号に応じて無段階で調圧して切替弁１４ａに供給するように構成されている。切替弁１４ａは、エアシリンダ５の作動方向を切り替えるために設けられている。この切替弁１４ａは、電磁制御式の５ポートバルブであり、２つの接続状態を切替可能に構成されている。

【0031】

そして、切替弁１４ａが第１接続状態の場合には、エアシリンダ５の空気室５３と電空レギュレータ１３ａとが接続され、エアシリンダ５の空気室５４がクリーナ１５を介して大気開放される。この第１接続状態で電空レギュレータ１３ａから切替弁１４ａを介して空気室５３にエアが供給されることにより、エアシリンダ５ではプッシュ方向（進出方向）に推力が発生する。また、空気室５３のエア圧が電空レギュレータ１３ａによって調整されることから、エアシリンダ５の推力が電空レギュレータ１３ａによって制御される。

【0032】

その一方、切替弁１４ａが第２接続状態の場合には、エアシリンダ５の空気室５４と電空レギュレータ１３ａとが接続され、エアシリンダ５の空気室５３がクリーナ１５を介して大気開放される。この第２接続状態で電空レギュレータ１３ａから切替弁１４ａを介して空気室５４にエアが供給されることにより、エアシリンダ５ではプル方向（退避方向）に推力が発生する。また、空気室５４のエア圧が電空レギュレータ１３ａによって調整されることから、エアシリンダ５の推力が電空レギュレータ１３ａによって制御される。

【0033】

電空レギュレータ１３ｂおよび切替弁１４ｂは、２つのエアシリンダ７を制御するために設けられている。電空レギュレータ１３ｂは、エアシリンダ７の推力を調整するために設けられている。この電空レギュレータ１３ｂは、基準圧生成部１２からの基準圧のエアを電気信号に応じて無段階で調圧して切替弁１４ｂに供給するように構成されている。切替弁１４ｂは、エアシリンダ７の作動方向を切り替えるために設けられている。この切替弁１４ｂは、電磁制御式の５ポートバルブであり、２つの接続状態を切替可能に構成されている。

【0034】

そして、切替弁１４ｂが第１接続状態の場合には、２つのエアシリンダ７の空気室７３と電空レギュレータ１３ｂとが接続され、２つのエアシリンダ７の空気室７４がクリーナ１５を介して大気開放される。この第１接続状態で電空レギュレータ１３ｂから切替弁１４ｂを介して空気室７３にエアが供給されることにより、エアシリンダ７ではプッシュ方向（進出方向）に推力が発生する。また、空気室７３のエア圧が電空レギュレータ１３ｂによって調整されることから、エアシリンダ７の推力が電空レギュレータ１３ｂによって制御される。

【0035】

その一方、切替弁１４ｂが第２接続状態の場合には、２つのエアシリンダ７の空気室７４と電空レギュレータ１３ｂとが接続され、２つのエアシリンダ７の空気室７３がクリーナ１５を介して大気開放される。この第２接続状態で電空レギュレータ１３ｂから切替弁１４ｂを介して空気室７４にエアが供給されることにより、エアシリンダ７ではプル方向（退避方向）に推力が発生する。また、空気室７４のエア圧が電空レギュレータ１３ｂによって調整されることから、エアシリンダ７の推力が電空レギュレータ１３ｂによって制御される。

【0036】

クリーナ１５は、エアシリンダ５および７から放出されるエアを浄化するとともに、消音する機能を有する。

【0037】

このエア供給回路では、エアシリンダ５に供給されるエア圧とエアシリンダ７に供給されるエア圧とが個別に制御されるとともに、エアシリンダ５におけるエアの供給先とエアシリンダ７におけるエアの供給先とが個別に切り替えられるようになっている。

【0038】

−動作−
次に、図１〜図６を参照して、本実施形態による張力調整装置１００の動作について説明する。なお、以下では、フィルム１５０の張力が第１範囲の場合についての動作例を説明した後に、フィルム１５０の張力が第２範囲の場合についての動作例を説明する。

【0039】

［フィルムの張力が第１範囲の場合］
まず、切替弁１４ｂ（図３参照）が第１接続状態にされ、エアシリンダ７の空気室７３（図３参照）にエアが供給されることにより、図１に示すように、エアシリンダ７のピストンロッド７２がプッシュ方向（Ｐ２方向）に移動（進出）される。このため、アーム６が他方側（Ｒ２方向側）に回動されることにより、アーム６がアーム４と係合されない位置に配置される。すなわち、アーム６の係合部６２がアーム４のカムフォロア４２と干渉しない位置に退避される。

【0040】

このような係合部６２が退避された状態で、図４に示すように、エアシリンダ５のピストンロッド５２がプッシュ方向（Ｐ１方向）に移動されると、アーム４がストッパ８７に当接されるまで、ローラアーム２およびアーム４が一方側（Ｒ１方向側）に回動可能である。また、図５に示すように、エアシリンダ５のピストンロッド５２がプル方向（Ｐ３方向）に移動（退避）されると、アーム４がストッパ８６に当接されるまで、ローラアーム２およびアーム４が他方側（Ｒ２方向側）に回動可能である。すなわち、アーム６に干渉されることなく、エアシリンダ５により、ダンサーローラ１を一方側限界位置（図４に示す位置）と他方側限界位置（図５に示す位置）との間で移動させることが可能である。

【0041】

そして、搬送されるフィルム１５０がダンサーローラ１に巻き掛けられ、そのフィルム１５０の張力が第１範囲で調整される場合には、切替弁１４ａ（図３参照）が第１接続状態にされ、エアシリンダ５の空気室５３（図３参照）にエアが供給されることにより、図１に示すように、エアシリンダ５のピストンロッド５２がプッシュ方向（Ｐ１方向）に押し出される。したがって、エアシリンダ５により、ローラアーム２を一方側（Ｒ１方向側）に回動させようとする力が加わるので、ダンサーローラ１を介して搬送されるフィルム１５０に張力が加えられる。このフィルム１５０の張力は、電空レギュレータ１３ａ（図３参照）によってエアシリンダ５が制御されることにより第１範囲（たとえば５〜１５０Ｎ）で設定される。

【0042】

このとき、ダンサーローラ１が回動軸３の真下に配置されている。そして、入出力速度差（たとえば、ダンサーローラ１の上流側に配置されて基準とされる第１駆動ローラ（図示省略）によるフィルム１５０の搬送速度と、ダンサーローラ１の下流側に配置されて第１駆動ローラを参照して駆動される第２駆動ローラ（図示省略）によるフィルム１５０の搬送速度との差）に起因してダンサーローラ１が変位（回動）すると、センサ８３（図２参照）によりダンサーローラ１の変位が検出され、そのダンサーローラ１の変位を打ち消すようにフィルム１５０の入出力速度差（第２駆動ローラによるフィルム１５０の搬送速度）が調整される。これにより、入出力速度差が発生しても補正される。

【0043】

［フィルムの張力が第２範囲の場合］
次に、フィルム１５０の張力が第１範囲よりも高い第２範囲で調整される場合には、切替弁１４ｂが第２接続状態にされ、エアシリンダ７の空気室７４（図３参照）にエアが供給されることにより、図６に示すように、エアシリンダ７のピストンロッド７２がプル方向（Ｐ４方向）に移動され、アーム６が一方側（Ｒ１方向側）に回動されて係合部６２がカムフォロア４２に係合される。また、切替弁１４ａが第２接続状態にされ、エアシリンダ５の空気室５４（図３参照）にエアが供給されることにより、エアシリンダ５のピストンロッド５２がプル方向（Ｐ３方向）に引き込まれ、アーム４のカムフォロア４２が係合部６２に押し付けられる。これにより、ローラアーム２およびアーム４がアーム６と一体的に回動されるようになる。このとき、エアシリンダ７により、ダンサーローラ１を一方側限界位置と他方側限界位置との間で移動させることが可能である。

【0044】

ここで、エアシリンダ５がローラアーム２を他方側（Ｒ２方向側）に回動させようとする力は、エアシリンダ７がローラアーム２を一方側（Ｒ１方向側）に回動させようとする力に比べて小さくされている。このエアシリンダ５の出力は、予め設定された一定値であり、アーム４をアーム６と一体的に回動させるのに必要十分な程度の値である。したがって、エアシリンダ７により、エアシリンダ５による力が打ち消され、ダンサーローラ１を介して搬送されるフィルム１５０に張力が加えられる。このフィルム１５０の張力は、電空レギュレータ１３ｂ（図３参照）によってエアシリンダ７が制御されることにより第２範囲（たとえば１５０〜７００Ｎ）で設定される。なお、このフィルム１５０の張力は、２つのエアシリンダ７の出力の合計分からエアシリンダ５の出力分を差し引いたものによるものである。

【0045】

このとき、ダンサーローラ１が回動軸３の真下に配置されている。そして、入出力速度差に起因してダンサーローラ１が変位すると、センサ８３によりダンサーローラ１の変位が検出され、そのダンサーローラ１の変位を打ち消すようにフィルム１５０の入出力速度差が調整される。これにより、入出力速度差が発生しても補正される。

【0046】

−効果−
本実施形態では、上記のように、回動軸３と相対回動不能なアーム４と、アーム４に連結されたエアシリンダ５と、回動軸３と相対回動可能なアーム６と、アーム６に連結されたエアシリンダ７とが設けられ、かつ、アーム６がアーム４と係合可能に構成されるとともに、エアシリンダ７の受圧面積がエアシリンダ５に比べて広くされている。そして、フィルム１５０の張力が第１範囲で調整される場合には、アーム６がアーム４と係合されない位置に配置され、エアシリンダ５によってフィルム１５０の張力が調整される。また、フィルム１５０の張力が第１範囲よりも高い第２範囲で調整される場合には、アーム６がアーム４と係合され、エアシリンダ７によってフィルム１５０の張力が調整される。このように構成することによって、第１範囲についてはエアシリンダ５によって張力を調整するとともに、第２範囲についてはエアシリンダ７によって張力を調整することができるので、フィルム１５０の張力を広範囲かつ高精度に調整することができる。その結果、１台の張力調整装置１００によってフィルム１５０の張力を広範囲かつ高精度に調整することができるので、装置の大型化を抑制するとともに、コストの上昇を抑制することができる。

【0047】

具体例としては、５〜７００Ｎの範囲で張力を設定可能であり、張力比（設定可能な最高張力／設定可能な最低張力）が１４０になることから、張力を広い範囲で調整することができる。また、設定可能な張力範囲の下側の２０％程度の範囲がエアシリンダ５によって調整されるので、張力を高い精度で調整することができる。すなわち、エアシリンダ７では張力を高い精度で調整することが困難な範囲についてはエアシリンダ５によって張力が調整される。

【0048】

また、本実施形態では、フィルム１５０の張力が第２範囲で調整される場合に、エアシリンダ５によってアーム４がアーム６に押し付けられることによって、入出力速度差に起因してダンサーローラ１が変位しても、アーム４および６が離間されることなく、アーム４および６を一体的に回動させることができる。これにより、ダンサーローラ１を用いた速度制御を適切に行うことができる。

【0049】

また、本実施形態では、エアシリンダ５が１つ設けられ、一対のアーム４の一方にエアシリンダ５が連結されることによって、エアシリンダ５の出力が比較的小さいことから、一対のアーム４の一方のみに入力されても、回動軸３が捩じられないので、一対のアーム４およびローラアーム２を連動させることができる。

【0050】

また、本実施形態では、エアシリンダ７が２つ設けられ、一対のアーム６の両方にエアシリンダ７が連結されることによって、エアシリンダ７の出力が比較的大きくても、一対のアーム６の両方に入力が分散されるので、回動軸３が捩じられることがなく、一対のアーム６およびローラアーム２を連動させることができる。

【0051】

−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0052】

１ ダンサーローラ
２ ローラアーム
３ 回動軸
４ アーム（第１アーム）
５ エアシリンダ（第１エアシリンダ）
６ アーム（第２アーム）
７ エアシリンダ（第２エアシリンダ）
１００ 張力調整装置
１５０ フィルム

【要約】

【課題】フィルムの張力を広範囲かつ高精度に調整することが可能な張力調整装置を提供する。
【解決手段】張力調整装置１００は、ダンサーローラ１とローラアーム２と回動軸３とを備え、フィルム１５０の張力を調整するように構成されている。張力調整装置１００は、回動軸３に相対回動不能に設けられたアーム４と、アーム４に連結されたエアシリンダ５と、回動軸３と相対回動可能に設けられ、アーム４と係合可能なアーム６と、アーム６に連結され、エアシリンダ５に比べて受圧面積が広いエアシリンダ７とを備える。張力調整装置１００は、フィルム１５０の張力が第１範囲で調整される場合、アーム６がアーム４と係合されない位置に配置され、エアシリンダ５によってフィルム１５０の張力が調整され、フィルム１５０の張力が第２範囲で調整される場合、アーム６がアーム４と係合され、エアシリンダ７によってフィルム１５０の張力が調整される。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】