特許 6537873 オイルシールキャップ及びそれを備える偏心揺動型歯車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6537873

(24)【登録日】2019年6月14日

(45)【発行日】2019年7月3日

(54)【発明の名称】オイルシールキャップ及びそれを備える偏心揺動型歯車装置

(51)【国際特許分類】

   F16J 13/14 20060101AFI20190625BHJP

   F16H 1/32 20060101ALI20190625BHJP

   F16H 57/04 20100101ALI20190625BHJP

【ＦＩ】

   F16J13/14

   F16H1/32 A

   F16H57/04 D

【請求項の数】15

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2015-81734(P2015-81734)

(22)【出願日】2015年4月13日

(65)【公開番号】特開2016-200239(P2016-200239A)

(43)【公開日】2016年12月1日

【審査請求日】2018年3月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091982

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 浩之

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100082991

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 泰和

(74)【代理人】

【識別番号】100105153

【弁理士】

【氏名又は名称】朝倉 悟

(74)【代理人】

【識別番号】100117787

【弁理士】

【氏名又は名称】勝沼 宏仁

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(74)【代理人】

【識別番号】100164688

【弁理士】

【氏名又は名称】金川 良樹

(72)【発明者】

【氏名】内 原 正 登

(72)【発明者】

【氏名】永 原 康 平

【審査官】 杉山 悟史

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５５−０４６０３３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１４−０８４９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００２／０１６２４０７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開昭５３−１６５９２７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ １／２８−１／４８

４８／００−４８／４２

５７／００−５７／１２

Ｆ１６Ｊ １２／００−１３／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１孔が貫通するように形成された本体部と、
前記第１孔の貫通方向に見て前記本体部の外周部の内側で前記本体部に設けられ、前記第１孔の貫通方向と同方向に延びる第２孔が貫通するように形成されたポート部と、
前記ポート部に着脱可能に設けられ、前記第２孔を塞ぐ栓部材と、を備え、
前記第２孔は、前記第１孔を通して、前記本体部に対し前記ポート部が設けられた側とは反対側に向けて開放しており、
前記本体部及び前記ポート部のうちの少なくとも一方表面に、当該表面に対して突出する又はへこむ、前記本体部の移動を防止する工具が係止される係止部が設けられている、オイルシールキャップ。

【請求項2】

前記本体部は、前記第１孔の貫通方向に見たときの形状が円形状に形成され、
前記ポート部の前記第２孔の内周面に雌ねじ部が形成され、
前記栓部材の外周面に雄ねじ部が形成されている、請求項１に記載のオイルシールキャップ。

【請求項3】

前記栓部材には、当該栓部材を回転させるための工具を係止可能な操作用溝が形成されている、請求項２に記載のオイルシールキャップ。

【請求項4】

前記本体部は、前記第１孔が形成された底板部と、前記底板部の外周部から突出した周壁部と、を有する、請求項１乃至３のいずれかに記載のオイルシールキャップ。

【請求項5】

前記底板部は、前記第１孔の貫通方向に見たときの形状が円形状に形成され、
前記周壁部は、円筒状に形成されている、請求項４に記載のオイルシールキャップ。

【請求項6】

前記本体部は、前記周壁部に設けられ且つ前記底板部の中央側とは反対側に向けて突出するつば部をさらに有する、請求項５に記載のオイルシールキャップ。

【請求項7】

前記ポート部は、前記底板部のうちの前記周壁部が突出する側の面に設けられている、請求項４乃至６のいずれかに記載のオイルシールキャップ。

【請求項8】

前記ポート部は、前記底板部のうちの前記周壁部が突出する側の面とは反対側の面に設けられている、請求項５に記載のオイルシールキャップ。

【請求項9】

前記ポート部は、前記第２孔の貫通方向に見たときの形状が多角形状に形成され、
前記係止部は、多角形状の前記ポート部の外周面に形成される角部分によって構成されている、請求項１乃至８のいずれかに記載のオイルシールキャップ。

【請求項10】

前記ポート部は、前記第２孔の貫通方向に見たときの形状が円形状に形成され、
前記係止部は、前記ポート部の外周面に形成された溝によって構成され、
前記溝は、前記ポート部の軸方向における一端面から当該軸方向に沿って他端面側に延びる第１溝部と、前記第１溝部の前記他端面側の端部から前記ポート部の周方向に延びる第２溝部と、を有する、請求項１乃至８のいずれかに記載のオイルシールキャップ。

【請求項11】

前記溝は、前記ポート部の中心を挟んで対向するように一対形成されている、請求項１０に記載のオイルシールキャップ。

【請求項12】

前記第２溝部は、前記ポート部の軸方向に見たときに扇形状または半円状に形成され、その円弧部分が前記ポート部の外周面から開放している、請求項１０又は１１に記載のオイルシールキャップ。

【請求項13】

第１の部材と第２の部材との間で所定の回転数比で回転数を変換して駆動力を伝達する歯車装置であって、
偏心部と、
前記偏心部が挿入される挿通孔を有すると共に歯部を有する揺動歯車と、
前記第１の部材及び前記第２の部材の一方に取り付け可能に構成され、前記揺動歯車の前記歯部と噛み合う内歯を有する外筒と、
前記第１の部材及び前記第２の部材の他方に取り付け可能に構成されるキャリアと、
請求項１乃至１２のいずれかに記載のオイルシールキャップと、を備え、
前記キャリア及び前記外筒により、前記揺動歯車を収容する閉空間が形成され、
前記キャリア及び前記外筒の一方には、前記閉空間に連通する連通孔が形成され、
前記オイルシールキャップは、前記連通孔を塞いでいる、偏心揺動型歯車装置。

【請求項14】

前記連通孔には、外部側を指向する段差面が形成されており、
前記オイルシールキャップは、前記本体部を前記段差面に当接させた状態で前記連通孔に取り付けられている、請求項１３に記載の偏心揺動型歯車装置。

【請求項15】

前記オイルシールキャップにおいて、前記本体部は、前記第１孔が形成された底板部と、前記底板部の外周部から突出した周壁部と、を有し、
前記ポート部は、前記底板部のうちの前記周壁部が突出する側の面に設けられ、
前記本体部は、前記周壁部に設けられ且つ前記底板部の中央側とは反対側に向けて突出するつば部をさらに有しており、
前記オイルシールキャップは、前記連通孔の外部側の端部の周縁部又は前記連通孔の外部側の端部に形成された面取り部に前記つば部を当接させた状態で前記連通孔に取り付けられている、請求項１３に記載の偏心揺動型歯車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、オイルシールキャップ及びそれを備える偏心揺動型歯車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示された偏心揺動型歯車装置は、偏心部を有するクランク軸と、クランク軸の偏心部が挿入される挿通孔を有すると共に歯部を有する揺動歯車と、揺動歯車の歯部と噛み合う内歯を有する外筒と、外筒の内側に配置され且つクランク軸を介して揺動歯車を保持するキャリアと、を備えている。この歯車装置では、外筒とキャリアとによって揺動歯車を収容する閉空間が形成され、キャリアに、閉空間を外部に連通させる複数の貫通孔が形成されている。これら貫通孔の各々には、オイルシールキャップが嵌め込まれている。これらオイルシールキャップは、上述の閉空間に封入された潤滑油を閉じ込めるために設けられている。

【0003】

上述の複数の貫通孔のうちの揺動歯車の径方向中央に対向するように形成された貫通孔には、円板状の底板部と、底板部の外周部から突出した円環状の円筒部と、を有するオイルシールキャップ（オイル封止部材）が嵌め込まれている。また、上述の複数の貫通孔のうちのクランク軸を取り付けるために形成された貫通孔には、油孔が貫通するように形成された本体部と、本体部に対して着脱可能であり、油孔を塞ぐ栓部材と、を有するオイルシールキャップが嵌め込まれている。

【0004】

後者のオイルシールキャップによれば、閉空間に封入された潤滑油を交換する際に、本体部を取り外すことなく栓部材だけを取り外して、潤滑油の交換作業を行うことができる。そのため、潤滑油の交換作業を効率良く行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４−８４９９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上述のオイルシールキャップのうち底板部と円筒部とを有するオイルシールキャップは、その円筒部を貫通孔の内周面に密着させることにより、潤滑油の漏れ及び貫通孔からの抜けを防止している。当該キャップは、金属製の剛性部材を内蔵することにより、その剛性（弾性）によって円筒部を貫通孔の内周面に密着させて潤滑油の漏れ及び貫通孔からの抜けを防止することができる。当該キャップは、簡易的な形状であるため、金属製の剛性部材を内蔵する状態に容易に作製可能であり、径方向に変形し易い形状であるため、剛性部材の剛性を利用して好適に貫通孔に取り付けられる。

【0007】

一方、上述のオイルシールキャップのうち油孔が貫通するように形成された本体部と油孔を塞ぐ栓部材とを有するオイルシールキャップでは、本体部が貫通孔に嵌め込まれる。この本体部は、栓部材を着脱可能とするために厚さを確保する必要があるため、径方向に変形し難い形状となっている。そのため、このオイルシールキャップは、本体部が剛性部材から作製されたとしても、その剛性を利用して好適に貫通孔に取り付け易いとは言い難い構造となっている。

【0008】

そのため、特許文献１にも開示されるように、後者のオイルシールキャップでは、本体部をシール部材及び抜け止め部材を介してキャリアの貫通孔に嵌め込むことにより潤滑油の漏れ及び貫通孔からの抜けを防止する必要性が生じ得る。また、これに伴い、キャリアの貫通孔には、上述のシール部材及び抜け止め部材を保持するための加工を行う必要性が生じ得る。しかしながら、このような加工に手間がかかるという問題がある。

【0009】

本発明は、上記実情を考慮してなされたものであって、加工に手間をかけることなく閉鎖対象部分に取り付けることができ、且つ油の交換作業等の通し作業を効率良く行うことができるオイルシールキャップ及びそれを備える偏心揺動型歯車装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、第１孔が貫通するように形成された本体部と、前記第１孔の貫通方向に見て前記本体部の外周部の内側で前記本体部に設けられ、前記第１孔の貫通方向と同方向に延びる第２孔が貫通するように形成されたポート部と、前記ポート部に着脱可能に設けられ、前記第２孔を塞ぐ栓部材と、を備え、前記第２孔は、前記第１孔を通して、前記本体部に対し前記ポート部が設けられた側とは反対側に向けて開放しており、前記本体部及び前記ポート部のうちの少なくとも一方の表面に、当該表面に対して突出する又はへこむ係止部が設けられている、オイルシールキャップ、である。

【0011】

本発明に係るオイルシールキャップによれば、ポート部に栓部材が着脱可能に設けられることで、栓部材の設置のために本体部の形状が制約されない。そのため、本体部として、閉鎖対象部分に取付可能な簡易的な形状であり且つ閉鎖対象部分に特殊な加工を要求しない部材を採用できる。これにより、このオイルシールキャップは、加工に手間をかけることなく閉鎖対象部分に取り付けられ得る。
また、本体部を取り外すことなく栓部材だけを取り外して、油を第１孔及び第２孔の内側に通すことができる。しかも、本体部又はポート部の係止部を工具で係止することにより、本体部の移動を防止することができるので、栓部材の着脱作業を容易に行うことができる。
これにより、本発明に係るオイルシールキャップによれば、加工に手間をかけることなく閉鎖対象部分に取り付けることができ、且つ油の通し作業を効率良く行うことができる。

【0012】

前記本体部は、前記第１孔の貫通方向に見たときの形状が円形状に形成され、前記ポート部の前記第２孔の内周面に雌ねじ部が形成され、前記栓部材の外周面に雄ねじ部が形成されていてもよい。
具体的には、このような構成において、本体部又はポート部の係止部を工具で係止することにより、栓部材を第２孔に対して回転させる際に本体部が一緒に回転することを防止することができるので、栓部材の着脱作業を容易に行うことができる。

【0013】

また、前記栓部材には、当該栓部材を回転させるための工具を係止可能な操作用溝が形成されていてもよい。
この構成によれば、操作用溝を利用して栓部材を回転させることができる。これにより、工具によって栓部材を容易に回転させることができる。

【0014】

また、前記本体部は、前記第１孔が形成された底板部と、前記底板部の外周部から突出した周壁部と、を有していてもよい。
より具体的には、前記底板部は、前記第１孔の貫通方向に見たときの形状が円形状に形成され、前記周壁部は、円筒状に形成されていてもよい。
この構成では、本体部が円形の閉鎖対象部分に取り付けられる場合に、本体部が簡易的で且つ径方向に変形し易い形状をとるため、金属等の剛性部材を利用することにより本体部を円形の閉鎖対象部分に容易に取り付けることができ、これによって、円形の閉鎖対象部分に、加工に手間をかけることなくオイルシールキャップを取り付けることができる。

【0015】

また、前記本体部は、前記周壁部に設けられ且つ前記底板部の中央側とは反対側に向けて突出するつば部をさらに有していてもよい。
この構成によれば、つば部が閉鎖対象部分の適所又はその周辺の部分に当接されることにより、オイルシールキャップの軸方向の移動を抑制できる。これにより、栓部材の着脱作業の作業効率を向上できる。

【0016】

また、前記ポート部は、前記底板部のうちの前記周壁部が突出する側の面に設けられていてもよい。
この構成によれば、オイルシールキャップの寸法を抑制できる。

【0017】

また、前記ポート部は、前記底板部のうちの前記周壁部が突出する側の面とは反対側の面に設けられていてもよい。
この構成によれば、ポート部の先端において栓部材を工具で操作し、工具からポート部を介して本体部に軸方向に沿う力が作用した場合に、当該力が本体部の周壁部を径方向の外側に向けて変形させる。これにより、本体部が円形の閉鎖対象部分に取り付けられる場合に、周壁部が閉鎖対象部分の内周面に押し付けられるので、オイルシールキャップの移動を抑制できる。これにより、栓部材の着脱作業の作業効率を向上できる。

【0018】

また、前記ポート部は、前記第２孔の貫通方向に見たときの形状が多角形状に形成され、前記係止部は、多角形状の前記ポート部の外周面に形成される角部分によって構成されていてもよい。
この構成によれば、ポート部を容易に形成することができ、生産効率を向上できる。

【0019】

また、前記ポート部は、前記第２孔の貫通方向に見たときの形状が円形状に形成され、前記係止部は、前記ポート部の外周面に形成された溝によって構成され、前記溝は、前記ポート部の軸方向における一端面から当該軸方向に沿って他端面側に延びる第１溝部と、前記第１溝部の前記他端面側の端部から前記ポート部の周方向に延びる第２溝部と、を有していてもよい。
このような構成によれば、工具をポート部の軸方向に沿って移動させ、工具の一部を溝の第１溝部から第２溝部に移動させ、この工具の一部が第２溝部に至った際に工具を回転させて、その後、この工具の一部を第２溝部に周方向及び軸方向から当接可能な状態にセットすることにより、オイルシールキャップの回転及び軸方向の移動を防止できる。これにより、栓部材の着脱作業の作業効率を極めて効果的に向上できる。

【0020】

また、前記溝は、前記ポート部の中心を挟んで対向するように一対形成されていてもよい。
また、前記第２溝部は、前記ポート部の軸方向に見たときに扇形状または半円状に形成され、その円弧部分が前記ポート部の外周面から開放していてもよい。

【0021】

また、本発明は、第１の部材と第２の部材との間で所定の回転数比で回転数を変換して駆動力を伝達する歯車装置であって、偏心部と、前記偏心部が挿入される挿通孔を有すると共に歯部を有する揺動歯車と、前記第１の部材及び前記第２の部材の一方に取り付け可能に構成され、前記揺動歯車の前記歯部と噛み合う内歯を有する外筒と、前記第１の部材及び前記第２の部材の他方に取り付け可能に構成されるキャリアと、前記のオイルシールキャップと、を備え、前記キャリア及び前記外筒により、前記揺動歯車を収容する閉空間が形成され、前記キャリア及び前記外筒の一方には、前記閉空間に連通する連通孔が形成され、前記オイルシールキャップは、前記連通孔を塞いでいる、偏心揺動型歯車装置、である。

【0022】

本発明に係る偏心揺動型歯車装置によれば、オイルシールキャップにおいて、ポート部に栓部材が着脱可能に設けられることで、栓部材の設置のために本体部の形状が制約されない。そのため、本体部として、閉鎖対象部分である連通孔に取付可能な簡易的な形状であり且つ閉鎖対象部分に特殊な加工を要求しない部材を採用できる。これにより、加工に手間をかけることなくオイルシールキャップを連通孔に取り付けることができる。
また、本体部を取り外すことなく栓部材だけを取り外して、油を第１孔及び第２孔の内側に通して、閉空間から油を排出したり、閉空間に油を供給したりすることができる。しかも、本体部又はポート部の係止部を工具で係止することにより、本体部の移動を防止することができるので、栓部材の着脱作業を容易に行うことができる。
これにより、加工に手間をかけることなくオイルシールキャップを連通孔に取り付けることができ、且つ油の通し作業を効率良く行うことができる。

【0023】

また、前記連通孔には、外部側を指向する段差面が形成されており、前記オイルシールキャップは、前記本体部を前記段差面に当接させた状態で前記連通孔に取り付けられていてもよい。
この構成によれば、オイルシールキャップが連通孔の軸方向に移動することを抑制できる。これにより、栓部材の着脱作業の作業効率を向上できる。

【0024】

また、前記オイルシールキャップにおいて、前記本体部は、前記第１孔が形成された底板部と、前記底板部の外周部から突出した周壁部と、を有し、前記ポート部は、前記底板部のうちの前記周壁部が突出する側の面に設けられ、前記本体部は、前記周壁部に設けられ且つ前記底板部の中央側とは反対側に向けて突出するつば部をさらに有しており、前記オイルシールキャップは、前記連通孔の外部側の端部の周縁部又は前記連通孔の外部側の端部に形成された面取り部に前記つば部を当接させた状態で前記連通孔に取り付けられていてもよい。
この構成によれば、オイルシールキャップが連通孔の軸方向に移動することを抑制できる。これにより、栓部材の着脱作業の作業効率を向上できる。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、加工に手間をかけることなく閉鎖対象部分に取り付けることができ、且つ油の通し作業を効率良く行うことができるオイルシールキャップ及びそれを備える偏心揺動型歯車装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係るオイルシールキャップを備える偏心揺動型歯車装置の断面図である。

【図2】（Ａ）は、図１に示すオイルシールキャップの拡大図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の矢印ＩＩ方向にオイルシールキャップを見た図である。

【図3】（Ａ）は、オイルシールキャップに対する操作方法の一例を説明するための断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の矢印ＩＩＩ方向にオイルシールキャップを見た図である。

【図4】（Ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るオイルシールキャップを備える偏心揺動型歯車装置の要部の断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の矢印ＩＶ方向にオイルシールキャップを見た図であり、（Ｃ）は、（Ａ）のＩＶ’−ＩＶ’線に沿う断面図である。

【図5】第２の実施の形態に係るオイルシールキャップのポート部の斜視図である。

【図6】第２の実施の形態に係るオイルシールキャップを操作するための工具の斜視図である。

【図7】（Ａ）〜（Ｃ）は、第２の実施の形態に係るオイルシールキャップに対する操作方法の一例を説明する図である。

【図8】図７（Ｃ）のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図9】本発明の第３の実施の形態に係るオイルシールキャップを備える偏心揺動型歯車装置の要部の断面図である。

【図10】本発明の第４の実施の形態に係るオイルシールキャップを備える偏心揺動型歯車装置の要部の断面図である。

【図11】本発明の第５の実施の形態に係るオイルシールキャップを備える偏心揺動型歯車装置の要部の断面図である。

【図12】本発明の第６の実施の形態に係るオイルシールキャップを備える偏心揺動型歯車装置の要部の断面図である。

【図13】（Ａ）は、本発明の第７の実施の形態に係るオイルシールキャップを備える偏心揺動型歯車装置の要部の断面図であり、（Ｂ）は、第７の実施の形態の変形例を説明する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、図面を参照しながら本発明の各実施の形態について説明する。

【0028】

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る偏心揺動型歯車装置（以下、歯車装置と称する）１は、例えばロボットの旋回胴や腕関節等の旋回部、各種工作機械の旋回部等に減速機として適用されるものである。

【0029】

図１に示すように、この歯車装置１は、図示省略する入力軸を回転させることによってクランク軸１０を回転させ、クランク軸１０の偏心部１０ａ，１０ｂに連動して揺動歯車１４，１６を揺動回転させることにより、入力回転から減速した出力回転を得るように構成されている。これにより、例えばロボットのベース（一方の相手部材）と旋回胴（他方の相手部材）との間で、相対回転を生じさせることができる。例えばベースは、第１の部材として例示され、例えば旋回胴は、第２の部材として例示される。

【0030】

歯車装置１は、外筒２と、キャリア４と、複数（例えば３つ）のクランク軸１０と、第１揺動歯車１４と、第２揺動歯車１６と、複数（例えば３つ）の伝達歯車２０と、オイルシールキャップ３０と、を備えている。

【0031】

外筒２は、歯車装置１の外面を構成するものであり、略円筒形状を有している。外筒２の内周面には、多数のピン溝２ｂが形成されている。各ピン溝２ｂは、外筒２の軸方向に延びるように配置され、軸方向に直交する断面において半円形の断面形状を有している。これらのピン溝２ｂは、外筒２の内周面に周方向に等間隔で並んでいる。

【0032】

外筒２は、多数の内歯ピン３を有している。各内歯ピン３は、ピン溝２ｂにそれぞれ取り付けられている。具体的に、各内歯ピン３は、対応するピン溝２ｂにそれぞれ嵌め込まれており、外筒２の軸方向に延びる姿勢で配置されている。これにより、多数の内歯ピン３は、外筒２の周方向に沿って等間隔で並んでいる。これらの内歯ピン３によって内歯３ａが構成される。複数の内歯ピン３からなる内歯３ａには、第１揺動歯車１４の第１外歯１４ａ及び第２揺動歯車１６の第２外歯１６ａが噛み合う。

【0033】

外筒２には、フランジ部が設けられており、このフランジ部は、例えばロボットのベースに固定するための締結具（ボルト）を挿通するための挿通孔２ａが形成されている。

【0034】

キャリア４は、外筒２と同軸上に配置された状態で外筒２内に収容されている。キャリア４は、外筒２に対して同じ軸回りに相対回転する。具体的に、キャリア４は、外筒２の径方向内側に配置されており、この状態で、軸方向に互いに離間して設けられた一対の主軸受６によって外筒２に対して相対回転可能に支持されている。

【0035】

キャリア４は、基板部４ａと複数（例えば３つ）のシャフト部（図示省略）とを有する基部５と、端板部７と、を備えている。

【0036】

基板部４ａは、外筒２内において軸方向の一端部近傍に配置されている。この基板部４ａの径方向中央部には円形の貫通孔４ｄが設けられている。貫通孔４ｄは、基板部４ａをその厚み方向に貫通している。貫通孔４ｄの周囲には、複数（例えば３つ）のクランク軸取付孔４ｅ（以下、単に取付孔４ｅという）が周方向に等間隔で設けられている。取付孔４ｅは、基板部４ａをその厚み方向に貫通している。

【0037】

基板部４ａには、キャリア４を例えばロボットの旋回胴に固定するための図示省略する締結具（ボルト）を締結するための締結孔が形成されている。

【0038】

端板部７は、基板部４ａに対して軸方向に離間して設けられており、外筒２内において軸方向の他端部近傍に配置されている。端板部７の径方向中央部には貫通孔７ａが設けられている。貫通孔７ａは、端板部７をその厚み方向に貫通している。貫通孔７ａの周囲には、複数（例えば３つ）のクランク軸取付孔７ｂ（以下、単に取付孔７ｂという）が基板部４ａの複数の取付孔４ｅと対応する位置に設けられている。取付孔７ｂは、端板部７をその厚み方向に貫通している。外筒２内には、端板部７及び基板部４ａの互いに対向する双方の内面と、外筒２の内周面とで囲まれた閉空間Ｓが形成されている。つまり、外筒２とキャリア４とによって閉空間Ｓが形成されている。

【0039】

貫通孔４ｄ、７ａ及び取付孔４ｅ、７ｂは、外部と前記閉空間Ｓとを連通させる連通孔となっている。

【0040】

複数の取付孔４ｅの各々には、オイル封止部材２５が取り付けられている。オイル封止部材２５は、円板状の底板部２５ｂと、この底板部２５ｂの外周部から突出した円環状の円筒部２５ｃと、を有しており、有底筒状に形成されている。円筒部２５ｃは、取付孔４ｅの内周面に密着している。これにより、キャリア４内に封入された潤滑油が漏れないようになっている。

【0041】

オイル封止部材２５は、内面を構成する金属製の剛性部材である有底筒状の内面形成部２６と、内面形成部２６の外面に被覆された樹脂製の外面形成部２７と、で形成されている。オイル封止部材２５では、内面形成部２６の剛性（弾性）によって円筒部２５ｃが取付孔４ｅの内周面に押し付けられている。なお、内面形成部２６の底部及び外面形成部２７の底部によって、底板部２５ｂが形成されており、内面形成部２６の円筒部及び外面形成部２７の円筒部によって、円筒部２５ｃが形成されている。

【0042】

３つのシャフト部は、基板部４ａと一体的に設けられており、基板部４ａの一主面（内側面）から端板部７側へ直線的に延びている。この３つのシャフト部は、周方向に等間隔で配設されている。各シャフト部は、図示省略するボルトによって端板部７に締結されている。これにより、基板部４ａ、シャフト部及び端板部７が一体化されている。

【0043】

３つのクランク軸１０は、例えば、外筒２内においてキャリア４の中心軸の周囲に等間隔で配置されている。各クランク軸１０は、一対のクランク軸受１２ａ，１２ｂによりキャリア４に対して軸回りに回転可能に支持されている。具体的に、各クランク軸１０の軸方向の一端部に第１クランク軸受１２ａが取り付けられており、この第１クランク軸受１２ａは、基板部４ａの取付孔４ｅに取り付けられている。一方、各クランク軸１０の軸方向の他端部に第２クランク軸受１２ｂが取り付けられており、この第２クランク軸受１２ｂは、端板部７の取付孔７ｂに取り付けられている。これにより、クランク軸１０は、基板部４ａ及び端板部７に回転可能に支持されている。

【0044】

各クランク軸１０は、軸本体１０ｃと、この軸本体１０ｃに一体的に形成された上述の偏心部１０ａ，１０ｂと、を有する。第１偏心部１０ａと第２偏心部１０ｂは、両クランク軸受１２ａ，１２ｂによって支持された部分の間に軸方向に並んで配置されている。第１偏心部１０ａと第２偏心部１０ｂは、それぞれ円柱形状を有しており、いずれも軸本体１０ｃの軸心に対して偏心した状態で軸本体１０ｃから径方向外側に張り出している。第１偏心部１０ａと第２偏心部１０ｂは、それぞれ軸心から所定の偏心量で偏心しており、互いに所定角度の位相差を有するように配置されている。

【0045】

第１揺動歯車１４は、外筒２内の前記閉空間Ｓに配設されているとともに各クランク軸１０の第１偏心部１０ａに第１ころ軸受１８ａを介して取り付けられている。第１揺動歯車１４は、各クランク軸１０が回転して第１偏心部１０ａが偏心回転すると、この偏心回転に連動して内歯ピン３に噛み合いながら揺動回転する。

【0046】

第１揺動歯車１４は、外筒２の内径よりも少し小さい大きさを有している。第１揺動歯車１４は、上述の第１外歯１４ａと、中央部貫通孔１４ｂと、複数（例えば３つ）の第１偏心部挿通孔１４ｃと、複数（例えば３つ）のシャフト部挿通孔（図示省略）と、を有している。第１外歯１４ａは、揺動歯車１４の周方向全体に亘って滑らかに連続する波形状を有している。

【0047】

中央部貫通孔１４ｂは、第１揺動歯車１４の径方向中央部に設けられている。３つの第１偏心部挿通孔１４ｃは、第１揺動歯車１４において中央部貫通孔１４ｂの周囲に周方向に等間隔で設けられている。各第１偏心部挿通孔１４ｃには、第１ころ軸受１８ａが介装された状態で各クランク軸１０の第１偏心部１０ａがそれぞれ挿通されている。

【0048】

複数のシャフト部挿通孔は、第１揺動歯車１４において中央部貫通孔１４ｂの周りに周方向に等間隔で設けられている。各シャフト部挿通孔は、周方向において、例えば、第１偏心部挿通孔１４ｃ間の位置にそれぞれ配設されている。各シャフト部挿通孔には、対応するシャフト部が遊びを持った状態で挿通されている。

【0049】

第２揺動歯車１６は、外筒２内の前記閉空間Ｓに配設されているとともに各クランク軸１０の第２偏心部１０ｂに第２ころ軸受１８ｂを介して取り付けられている。第１揺動歯車１４と第２揺動歯車１６は、第１偏心部１０ａと第２偏心部１０ｂの配置に対応して軸方向に並んで設けられている。第２揺動歯車１６は、各クランク軸１０が回転して第２偏心部１０ｂが偏心回転すると、この偏心回転に連動して内歯ピン３に噛み合いながら揺動回転する。

【0050】

第２揺動歯車１６は、外筒２の内径よりも少し小さい大きさを有しており、第１揺動歯車１４と同様の構成となっている。すなわち、第２揺動歯車１６は、上述の第２外歯１６ａ、中央部貫通孔１６ｂ、複数（例えば３つ）の第２偏心部挿通孔１６ｃ及び複数（例えば３つ）のシャフト部挿通孔（図示省略）を有している。これらは、第１揺動歯車１４の第１外歯１４ａ、中央部貫通孔１４ｂ、複数の第１偏心部挿通孔１４ｃ及び複数のシャフト部挿通孔と同様の構造を有している。各第２偏心部挿通孔１６ｃには、第２ころ軸受１８ｂが介装された状態でクランク軸１０の第２偏心部１０ｂが挿通されている。

【0051】

各クランク軸１０の端板部７の取付孔７ｂ内に取り付けられる部分の軸方向外側の部位には、それぞれ伝達歯車２０が取り付けられている。各伝達歯車２０は、入力ギア８ａと噛み合う外歯２０ａを有している。入力ギア８ａは、図示省略する駆動モータの駆動力が入力される入力部として機能する入力軸から回転駆動力を受ける。各伝達歯車２０は、入力ギア８ａの回転を対応するクランク軸１０に伝達する。

【0052】

各伝達歯車２０は、対応するクランク軸１０の軸本体１０ｃの端部にそれぞれ外嵌されている。各伝達歯車２０は、クランク軸１０の回転軸と同じ軸回りにこのクランク軸１０と一体的に回転する。各伝達歯車２０が入力ギア８ａによって駆動されると、各クランク軸１０は、軸回りに回転する。各クランク軸１０が回転すると、偏心部１０ａ，１０ｂに取り付けられた揺動歯車１４，１６は、偏心部１０ａ，１０ｂの回転に伴って内歯ピン３に噛み合いながら揺動し、これによってキャリア４及び外筒２が互いに相対的に回転する。

【0053】

オイルシールキャップ３０は、キャリア４における基板部４ａの径方向中央部に形成された貫通孔４ｄに取り付けられており、当該貫通孔４ｄを塞いでいる。図１及び図２に示すように、オイルシールキャップ３０は、本体部３１と、本体部３１の外周部の内側で当該本体部３１に設けられたポート部３２と、ポート部３２に着脱可能に設けられた栓部材３３と、を備えている。

【0054】

本体部３１には、第１孔３１ａが貫通するように形成され、この第１孔３１ａの貫通方向に見たときに、本体部３１は、円形状に形成されている。第１孔３１ａは、断面円形状の孔であり、本実施の形態では、本体部３１の径方向中央部に第１孔３１ａが形成されている。

【0055】

本体部３１は、第１孔３１ａが形成された円板状の底板部３１ｂと、底板部３１ｂの外周部から突出した円筒状の周壁部３１ｃと、を有しており、有底筒状に形成されている。周壁部３１ｃは、貫通孔４ｄの内周面に密着している。これにより、キャリア４内に封入された潤滑油が漏れないようになっている。

【0056】

図２（Ａ）に示すように、本体部３１は、内面を構成する金属製の剛性部材である有底筒状の内面形成部３７と、内面形成部３７の外面に被覆された樹脂製の外面形成部３６と、で形成されている。本体部３１では、内面形成部３７の剛性（弾性）によって周壁部３１ｃが貫通孔４ｄの内周面に押し付けられている。なお、内面形成部３７の底部及び外面形成部３６の底部によって、底板部３１ｂが形成されており、内面形成部３７の円筒部及び外面形成部３６の円筒部によって、周壁部３１ｃが形成されている。また、本実施の形態では、樹脂製の外面形成部３６が貫通孔４ｄにおいて閉空間Ｓ側を指向するが、これに代えて貫通孔４ｄから外部側を指向する場合には、良好な耐候性を確保することができる。

【0057】

図２（Ａ）に示すように、本実施の形態では、貫通孔４ｄが、閉空間Ｓ側に形成される第１孔部４ｄ１と、第１孔部４ｄ１よりも閉空間Ｓの外部側で第１孔部４ｄ１に並んで形成され且つ第１孔部４ｄ１よりも大径の第２孔部４ｄ２と、第１孔部４ｄ１及び第２孔部４ｄ２の間に形成され外部側を指向する段差面４ｄ３と、を有しており、第２孔部４ｄ２の外部側の端部には面取り部４ｄ４が形成されている。オイルシールキャップ３０は、本体部３１の底板部３１ｂの外周部を段差面４ｄ３に当接させた状態で貫通孔４ｄに設けられている。これにより、オイルシールキャップ３０が貫通孔４ｄの軸方向に沿って閉空間Ｓ側に移動することが防止されている。また、周壁部３１ｃは、貫通孔４ｄのうちの第２孔部４ｄ２の内周面に密着している。

【0058】

ポート部３２は、底板部３１ｂのうちの周壁部３１ｃが突出する側の面、すなわち金属製の内面形成部３７の底板部分に設けられ、外部に臨む状態となっている。ポート部３２は、本体部３１の第１孔３１ａの貫通方向に見て本体部３１の外周部の内側で本体部３１に設けられている。ポート部３２は、内面形成部３７に例えば溶接で固定される。また、ポート部３２には、第１孔３１ａの貫通方向と同方向に延びる第２孔３２ａが貫通するように形成されている。第２孔３２ａは、第１孔３１ａを通して、本体部３１に対しポート部３２が設けられた側（外部側）とは反対側（閉空間Ｓ側）に向けて開放している。

【0059】

第２孔３２ａの内周面には雌ねじ部３２ｂが形成されている。図示の例では、雌ねじ部３２ｂは、第２孔３２ａの外部側の端部から、この第２孔３２ａの外部側の端部と閉空間Ｓ側の端部との中間点を少し閉空間Ｓ側に越えた位置まで延びている。一方、栓部材３３の外周面には、雌ねじ部３２ｂに螺合する雄ねじ部３３ｂが形成されている。栓部材３３の外周面の雄ねじ部３３ｂが第２孔３２ａの内周面の雌ねじ部３２ｂに螺合されることにより、栓部材３３は、第２孔３２ａを塞ぐ。この例では、第２孔３２ａの内周面の軸方向の全域に雌ねじ部３２ｂが形成されていないことで、栓部材３３を第２孔３２ａの内周面の雌ねじ部３２ｂにねじ込んだ際に、最終的に、栓部材３３の雄ねじ部３３ｂの先端が、第２孔３２ａの内周面における雌ねじ部３２ｂと非ねじ部との境界部分に軸方向で当接する。この状態において、栓部材３３によって第２孔３２ａを密閉することができる。なお、栓部材３３の雄ねじ部３３ｂ及び第２孔３２ａの雌ねじ部３２ｂは、ストレートネジであってもよく、あるいはテーパーネジであってもよい。

【0060】

また、ポート部３２の表面には、当該表面に対して突出する係止部３８ａが設けられている。係止部３８ａは、工具によって周方向に係止されるために形成されている。詳しくは、図２（Ｂ）に示すように、本実施の形態のポート部３２は、第２孔３２ａの貫通方向に見たときの形状が多角形状、具体的に六角形状に形成されている。そして、係止部３８ａが、六角形状のポート部３２の外周面に形成される角部分によって構成されている。すなわち、本実施の形態では、６つの係止部３８ａがポート部３２に設けられている。

【0061】

また、栓部材３３には、当該栓部材３３を回転させるための工具を係止可能な操作用溝３３ｃが形成されている。操作用溝３３ｃは、栓部材３３の一方の主面（外部側の主面）に形成された溝であり、多角形状（図例では六角形状）の断面を有している。この操作用溝３３ｃに工具の先端部を挿入し、工具を回すことにより、栓部材３３をポート部３２に対して容易に回転させることができる。これにより、栓部材３３をポート部３２から取り外したり、ポート部３２に装着したりすることができる。栓部材３３が本体部３１から取り外された場合には、本体部３１がキャリア４に取り付けられた状態でも、第２孔３２ａ及び第１孔３１ａを通して外部と閉空間Ｓとが連通するため、第２孔３２ａ及び第１孔３１ａから閉空間Ｓに潤滑油を供給することができる。また、第２孔３２ａ及び第１孔３１ａから、閉空間Ｓに封入された潤滑油を排出することもできる。

【0062】

次に、図３を用いて、本実施の形態に係るオイルシールキャップ３０に対する操作方法の一例を説明する。

【0063】

この例では、まず、六角形状の内周面を有する両端が開放した筒状の第１の工具１０１と、六角形状の外周面を有する棒状の第２の工具１０２と、が準備される。図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、第１の工具１０１は、その一端部からその内部にポート部３２が挿入されるように操作される。この状態において、ポート部３２の各係止部３８ａが、第１の工具１００の六角形状の内周面によって係止される。なお、図３（Ａ）においては、説明の便宜上、第２の工具１０２が二点鎖線で示されている。

【0064】

次いで、図３（Ａ）の矢印αに示すように、第１の工具１０１の他端部からその内部に、第２の工具１０２が通され、第２の工具１０２の先端部が、栓部材３３の操作用溝３３ｃに挿入される。そして、第２の工具１０２を回すことにより、栓部材３３をポート部３２に対して回転させることができる。これにより、栓部材３３をポート部３２から取り外したり、ポート部３２に装着したりすることができる。

【0065】

この際、ポート部３２の係止部３８ａが第１の工具１０１に係止された状態で当該工具１０１を回転させないように保持することで、オイルシールキャップ３０の全体が貫通孔４ｄに対して相対回転することが規制されることにより、栓部材３３を第２孔３２ａに対して回転させる際に本体部３１が一緒に回転することを防止することができる。これにより、本実施の形態のオイルシールキャップ３０によれば、栓部材３３の着脱作業を容易に行うことができる。

【0066】

そして、栓部材３３がポート部３２から取り外された場合には、本体部３１がキャリア４に取り付けられた状態でも、第２孔３２ａ及び第１孔３１ａを通して外部と閉空間Ｓとが連通するため、第２孔３２ａ及び第１孔３１ａから閉空間Ｓに潤滑油を供給することができる。また、第２孔３２ａ及び第１孔３１ａから、閉空間Ｓに封入された潤滑油を排出することもできる。

【0067】

以上に説明した本実施の形態によれば、オイルシールキャップ３０においてポート部３２に栓部材３３が着脱可能に設けられることで、栓部材３３の設置のために本体部３１の形状が制約されない。そのため、本体部３１として、貫通孔４ｄに取付可能な簡易的な形状であり且つ貫通孔４ｄに特殊な加工を要求しない部材を採用できる。これにより、オイルシールキャップ３０は、加工に手間をかけることなく貫通孔４ｄに取り付けられ得る。

【0068】

具体的に、本実施の形態では、本体部３１として、円形状の底板部３１ｂと、底板部３１ｂの外周部から突出した周壁部３１ｃと、を有する部材が採用されている。このような簡易的で且つ径方向に変形し易い形状の部材が本体部３１として採用され、且つ金属等の剛性部材（内面形成部３７）が利用されることにより、本体部３１を貫通孔４ｄに容易に取り付けることができる。これにより、オイルシールキャップ３０が加工に手間をかけることなく貫通孔４ｄに取り付けられ得る。

【0069】

また、本体部３１を取り外すことなく栓部材３３だけを取り外して、潤滑油を第１孔３１ａ及び第２孔３２ａの内側に通すことができる。しかも、ポート部３２の係止部３８ａを工具で係止することにより、本体部３１の移動を防止することができるので、栓部材３３の着脱作業を容易に行うことができる。具体的に、本実施の形態では、本体部３１は、第１孔３１ａの貫通方向に見たときの形状が円形状に形成され、第２孔３２ａの内周面に雌ねじ部３２ｂが形成され、栓部材３３の外周面に雄ねじ部３３ｂが形成されている。ポート部３２の係止部３８ａを工具で係止することにより、栓部材３３を第２孔３２ａに対して回転させる際に本体部３１が一緒に回転することを防止することができる。これにより、栓部材３３の着脱作業を容易に行うことができる。

【0070】

したがって、本実施の形態によれば、加工に手間をかけることなくオイルシールキャップ３０を貫通孔４ｄに取り付けることができ、且つ潤滑油等の油の通し作業を効率良く行うことができる。

【0071】

また、栓部材３３には、当該栓部材３３を回転させるための工具を係止可能な操作用溝３３ｃが形成されているので、操作用溝３３ｃを利用して栓部材３３を回転させることができる。これにより、工具によって栓部材３３を容易に回転させることができる。

【0072】

また、ポート部３２は、底板部３１ｂのうちの周壁部３１ｃが突出する側の面に設けられているので、ポート部３２と周壁部３１ｃとが径方向（底板部３１ｂの主面に沿う方向）で重なるため、オイルシールキャップ３０の寸法を抑制できる。

【0073】

また、ポート部３２は、第２孔３２ａの貫通方向に見たときの形状が六角形状に形成され、係止部３８ａは、六角形状のポート部３２の外周面に形成される角部分によって構成されている。この構成によって、ポート部３２を容易に形成することができ、生産効率を向上できる。

【0074】

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について図４乃至図８を用いて説明する。本実施の形態の構成部分のうちの第１の実施の形態の構成部分と同様のものについては、同一の符号を示し、説明は省略する。以下では、第１の実施の形態と相違する構成について主に説明する。

【0075】

本実施の形態では、ポート部３２２が、第１の実施の形態と異なっている。図４及び図５に示すように、本実施の形態のオイルシールキャップ３０におけるポート部３２２は、第２孔３２ａの貫通方向に見たときの形状が円形状に形成され、係止部３８ｂは、ポート部３２２の外周面に形成された溝によって構成されている。

【0076】

溝からなる係止部３８ｂは、ポート部３２２の軸方向における一端面（外部側の面）から当該軸方向に沿って他端面（閉空間Ｓ側の面）側に延びる第１溝部３８ｂ１と、第１溝部３８ｂ１の前記他端面側の端部からポート部３２２の周方向に延びる第２溝部３８ｂ２と、を有している。図４（Ｃ）に示すように、第２溝部３８ｂ２は、ポート部３２２の軸方向に見たときに半円状に形成され、その円弧部分がポート部３２２の外周面から開放している。すなわち、第２溝部３８ｂ２は第１溝部３８ｂ１からポート部３２２の周方向の両側に延びている。このような溝からなる係止部３８ｂが、ポート部３２２の中心を挟んで対向するように一対形成されている。

【0077】

また、貫通孔４ｄには、第１の実施の形態で説明した段差面４ｄ３が形成されていない。したがって、オイルシールキャップ３０は、貫通孔４ｄの軸方向に沿って閉空間Ｓ側及び外部側に移動することが防止されていない。

【0078】

本実施の形態に係るオイルシールキャップ３０に対する操作方法の一例を図６乃至図８を用いて説明する。

【0079】

この例では、図６に示す、両端が開放した筒状に形成され且つその一端部側の内面に互いに対向する一対のピン部１０３ａが設けられた第３の工具１０３と、第１の実施の形態で説明した第２の工具１０２と、が準備される。第３の工具１０３において、一対のピン部１０３ａは、第３の工具１０３の中心を挟んで互いに対向する位置に設けられている。ピン部１０３ａは、第１溝部３８ｂ１に挿入可能であると共に、第２溝部３８ｂ２に挿入可能である大きさに形成されている。

【0080】

まず、図７（Ａ）に示すように、第３の工具１０３が、ピン部１０３ａの各々を第１溝部３８ｂ１に挿入させることにより、その一端部からその内部にポート部３２２が挿入されるように操作される。そして、図７（Ｂ）に示すように、第３の工具１０３は、ピン部１０３ａが第２溝部３８ｂ２に至るまで操作される。

【0081】

次いで、図７（Ｂ）の矢印βに示すように、第３の工具１０３がその軸周りに回転される。図７（Ｃ）に示すように、第３の工具１０３は、ピン部１０３ａが第２溝部３８ｂ２のポート部３２２の軸方向に延びる壁面に周方向で当接又は近接する位置まで移動するように、操作される。この状態においては、図８にも示すように、ピン部１０３ａが、第２溝部３８ｂ２の壁面に周方向及び軸方向から当接可能な状態となる。なお、工具１０３又はポート部３２２の軸方向に見て、ピン部１０３ａの長さが第１溝部３８ｂ１の径方向の長さと同一である場合には、工具１０３を回転させることができないため、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、ピン部１０３ａは、第１溝部３８ｂ１の径方向の長さよりも小さく形成されている。

【0082】

次いで、図８に示すように、第３の工具１０１の他端部からその内部に、第２の工具１０２が通され、第２の工具１０２の先端部が、栓部材３３の操作用溝３３ｃに挿入される。そして、第２の工具１０２を回すことにより、栓部材３３をポート部３２に対して回転させることができる。これにより、栓部材３３をポート部３２から取り外したり、ポート部３２に装着したりすることができる。

【0083】

この際、ポート部３２２の係止部３８ｂの第２溝部３８ｂ２が第３の工具１０３のピン部１０３ａに周方向及び軸方向から係止された状態で当該工具１０３を回転させないよう且つ軸方向に移動させないように保持することで、オイルシールキャップ３０の全体が貫通孔４ｄに対して相対回転及び軸方向へ相対移動することが規制される。これにより、栓部材３３を第２孔３２ａに対して回転させる際に本体部３１が一緒に回転することを防止することができ、且つ、本体部３１が貫通孔４ｄの軸方向に移動することを防止することができる。これにより、本実施の形態のオイルシールキャップ３０によれば、栓部材３３の着脱作業を容易に行うことができる。
また、工具１０３には、貫通孔４ｄの淵部（周縁部）に当接する係止部１０３ｂが設けられてもよい。そして、図８に示すように、この係止部１０３ｂを設けることにより、工具１０３の内部におけるオイルシールキャップ３０の挿入位置を規制するようにしてもよい。

【0084】

栓部材３３を第２孔３２ａに対して回転させる際には、第２の工具１０２からオイルシールキャップ３０を貫通孔４ｄに押し込む力が生じ得る。本実施の形態では、このような力によってオイルシールキャップ３０が移動することが防止され得るため、栓部材３３の着脱作業を行い易くなる。とりわけ、本実施の形態では、オイルシールキャップ３０が貫通孔４ｄの軸方向に沿って閉空間Ｓ側及び外部側に移動することが防止されていないため、本実施の形態のオイルシールキャップ３０が有益に用いられ得る。
なお、ピン部１０３ａが第２溝部３８ｂ２に至った際に第３の工具１０３を回転させる方向は、第２の工具１０２によって栓部材３３を回転させる方向とは、逆方向とすることが好ましい。この場合には、第２の工具１０２によって栓部材３３を回転させた際に一緒に回転しようとする本体部３１が、ポート部３２２の第２溝部３８ｂ２を介してピン部１０３ａに直ぐに係止されるため、本体部３１の回転を確実に防止することができるからである。

【0085】

以上に説明した本実施の形態によれば、第３の工具１０３をポート部３２２の軸方向に沿って移動させ、第３の工具１０３の一部であるピン部１０３ａを第１溝部３８ｂ１から第２溝部３８ｂ２に移動させ、ピン部１０３ａが第２溝部３８ｂ２に至った際に工具１０３を回転させて、その後、工具１０３のピン部１０３ａを第２溝部３８ｂ２に周方向及び軸方向から当接可能な状態にセットすることができる。そして、オイルシールキャップ３０の回転及び軸方向の移動を防止できる。これにより、栓部材３３の着脱作業の作業効率を極めて効果的に向上できる。

【0086】

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について図９を用いて説明する。本実施の形態の構成部分のうちの第１及び第２の実施の形態の構成部分と同様のものについては、同一の符号を示し、説明は省略する。以下では、第１及び第２の実施の形態と相違する構成について主に説明する。

【0087】

図９に示すように、本実施の形態では、オイルシールキャップ３０の本体部３１３が、第１及び第２の実施の形態と異なっている。図９に示すように、本実施の形態に係る本体部３１３は、第１孔３１ａが形成された円板状の底板部３１３ｂと、底板部３１３ｂの外周部から突出した円筒状の周壁部３１３ｃと、を有しており、有底筒状に形成されている。周壁部３１３ｃは、貫通孔４ｄの内周面に密着している。

【0088】

本体部３１３は、内面を構成する金属製の剛性部材である有底筒状の内面形成部３７３と、内面形成部３７３の外面に被覆された樹脂製の外面形成部３６３と、で形成されている。そして、第１の実施の形態と同様のポート部３２は、本体部３１３の底板部３１３ｂのうちの周壁部３１３ｃが突出する側の面とは反対側の面に設けられ、外部に臨む状態となっている。より詳しくは、この例では、第１孔３１ａが内面形成部３７３に形成され、内面形成部３７３の第１孔３１ａの周縁部からポート部３２が突出するように設けられている。そして、外面形成３６３は、ポート部３２の径方向の外側において内面形成部３７３の外面を覆っている。

【0089】

本実施の形態によれば、ポート部３２の先端において栓部材３３を工具で操作し、工具からポート部３２を介して本体部３１３に軸方向に沿う力が作用した場合に、当該力が本体部３１３の周壁部３１３ｃを径方向の外側に向けて変形させる。これにより、本体部３１３が円形の貫通孔４ｄに取り付けられる場合に、周壁部３１３ｃが貫通孔４ｄの内周面に押し付けられるので、オイルシールキャップ３０の軸方向の移動を抑制できる。これにより、栓部材３３の着脱作業の作業効率を向上できる。

【0090】

（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態について図１０を用いて説明する。本実施の形態の構成部分のうちの第１乃至第３の実施の形態の構成部分と同様のものについては、同一の符号を示し、説明は省略する。以下では、第１乃至第３の実施の形態と相違する構成について主に説明する。

【0091】

図１０に示すように、本実施の形態では、オイルシールキャップ３０の本体部３１４が、第１乃至第３の実施の形態と異なっている。図１０に示すように、本実施の形態に係る本体部３１４は、第１孔３１ａが形成された円板状の底板部３１４ｂと、底板部３１４ｂの外周部から突出した円筒状の周壁部３１４ｃと、周壁部３１４ｃに設けられ且つ底板部３１４ｂの中央側とは反対側に向けて突出するつば部３１４ｄと、を有している。

【0092】

周壁部３１４ｃは、貫通孔４ｄのうちの第２孔部４ｄ２の内周面に密着している。また、オイルシールキャップ３０は、面取り部４ｄ４につば部３１４ｄを当接させた状態で貫通孔４ｄに取り付けられている。

【0093】

本実施の形態によれば、つば部３１４ｄが面取り部４ｄ４に当接されることにより、オイルシールキャップ３０の貫通孔４ｄの軸方向（深さ方向）の移動を抑制できる。これにより、栓部材３３の着脱作業の作業効率を向上できる。

【0094】

（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態について図１１を用いて説明する。本実施の形態の構成部分のうちの第１乃至第４の実施の形態の構成部分と同様のものについては、同一の符号を示し、説明は省略する。以下では、第１乃至第４の実施の形態と相違する構成について主に説明する。

【0095】

図１１に示すように、本実施の形態では、オイルシールキャップ３０のポート部３２５が、第１乃至第４の実施の形態と異なっている。図１１に示すように、ポート部３２５では、外部側を指向する厚さ方向の一端面に、当該一端面に対してへこむ係止部３８ｃが形成されている。

【0096】

本実施の形態においても、加工に手間をかけることなくオイルシールキャップ３０を貫通孔４ｄに取り付けることができ、且つ潤滑油等の油の通し作業を効率良く行うことができる。

【0097】

（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施の形態について図１２を用いて説明する。本実施の形態の構成部分のうちの第１乃至第５の実施の形態の構成部分と同様のものについては、同一の符号を示し、説明は省略する。以下では、第１乃至第５の実施の形態と相違する構成について主に説明する。

【0098】

図１２に示すように、本実施の形態では、オイルシールキャップ３０の本体部３１６が、第１乃至第５の実施の形態と異なっている。図１２に示すように、本実施の形態に係る本体部３１６には、その周壁部の内面から突出する係止部３８ｄが形成されている。一方、ポート部３２には、係止部が形成されていない。

【0099】

本実施の形態においても、加工に手間をかけることなくオイルシールキャップ３０を貫通孔４ｄに取り付けることができ、且つ潤滑油等の油の通し作業を効率良く行うことができる。

【0100】

次に、本発明の第７の実施の形態について図１３を用いて説明する。本実施の形態の構成部分のうちの第１乃至第６の実施の形態の構成部分と同様のものについては、同一の符号を示し、説明は省略する。以下では、第１乃至第６の実施の形態と相違する構成について主に説明する。

【0101】

図１３（Ａ）に示すように、本実施の形態では、オイルシールキャップ３０の本体部３１７及びポート部３２７が、第１乃至第６の実施の形態と異なっている。ポート部３２７は、本体部３１７の底板部３１７ｂの外部側を指向する面に当接するように設けられたポート本体３２７ａと、ポート本体３２７ａから突出して本体部３１７の第１孔３１ａを貫通する突出部３２７ｂと、を有している。第２孔３２ａは、ポート本体３２７ａ及び突出部３２７ｂに跨がって延びている。第２孔３２ａは、第１孔３１ａを通して、換言すると第１孔３１ａの内側を通って、本体部３１７に対しポート部３２７が設けられた側とは反対側に向けて開放している。

【0102】

本体部３１７では、金属製の内面形成部３７７の外面を被覆する外面形成部３６７に、突出部３２７ｂの先端を覆う延長被覆部３６７ａが形成されている。また、本実施の形態では、内面形成部３７７の閉空間Ｓ側の面における第１孔３１ａの周縁部と突出部３２７ｂとが溶接で固定されている。この溶接部分は、外面形成部３６７によって覆われている。

【0103】

本実施の形態においても、加工に手間をかけることなくオイルシールキャップ３０を貫通孔４ｄに取り付けることができ、且つ潤滑油等の油の通し作業を効率良く行うことができる。また、ポート部３２７に底板部３１７ｂの第１孔３１ａ（この例では、第１孔３１ａのうちの内面形成部３７７に形成された孔部分）から突出する突出部３２７ｂが設けられることにより、製造段階において、ポート部３２７と本体部３１７との溶接を容易に行うことができる。すなわち、本実施の形態では、内面形成部３７７の閉空間Ｓ側の面における第１孔３１ａの周縁部と突出部３２７ｂとが溶接で固定されている。この部分において溶接を行うことにより、溶接時に本体部３１７の周壁部３１７ｃが邪魔にならないため、容易に溶接（固定作業）を行うことができる。また、製造段階において、突出部３２７ｂを第１孔３１ａに挿入することによって、本体部３１７に対するポート部３２７の位置決めも容易に行うことができる。

【0104】

なお、図１３（Ｂ）には、第７の実施の形態の変形例が示されている。この変形例では、突出部３２７ｂの外周面に設けられた止め輪４０が、底板部３１７ｂのうちの内面形成部３７７をポート本体３２７ａと協働して挟み込むことにより、ポート部３２７が本体部３１７に設けられている。止め輪４０は、外面形成部３６７によって覆われている。このような態様が採用されてもよい。

【0105】

以上、本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではない。

【0106】

例えば、上述の各実施の形態では、貫通孔４ｄに本実施の形態に係るオイルシールキャップ３０が取り付けられているが、オイルシールキャップ３０は、クランク軸取付孔４ｅに取り付けられてもよい。また、上述の各実施の形態では、オイルシールキャップ３０が偏心揺動型歯車装置１に適用されているが、これ以外の装置に適用されてもよい。また、上述の第１実施の形態では、ポート部３２が六角形状に形成される例を説明したが、ポート部３２は、三角形状、四角形状、五角形状、八角形状等に形成されてもよい。また、第２の実施の形態では、溝でなる係止部３８ｂが第１溝部３８ｂ１及び第２溝部３８ｂ２を有する例を説明したが、例えば、第１溝部３８ｂ１及び第２溝部３８ｂ２のうちの一方のみが形成される等の態様であってもよい。

【0107】

また、上述の第２の実施の形態では、第２溝部３８ｂ２が、ポート部３２２の軸方向に見たときに半円状に形成されているが、第２溝部３８ｂ２は、扇形状に形成されてもよい。また、上述の第４の実施の形態では、つば部３１４ｄが面取り部４ｄ４に当接するが、つば部３１４ｄが貫通孔４ｄの外部側の端部の周縁部に当接する態様が採用されてもよい。

【符号の説明】

【0108】

１ 偏心揺動型歯車装置
２ 外筒
３ 内歯ピン
３ａ 内歯
４ キャリア
４ａ 基板部
４ｄ 貫通孔
４ｄ１ 第１孔部
４ｄ２ 第２孔部
４ｄ３ 段差面
４ｄ４ 面取り部
４ｅ クランク軸取付孔
５ 基部
７ 端板部
７ｂ クランク軸取付孔
１０ クランク軸
１０ａ 第１偏心部
１０ｂ 第２偏心部
１０ｃ 軸本体
１４ 第１揺動歯車
１４ａ 第１外歯
１６ 第２揺動歯車
１６ａ 第２外歯
３０ オイルシールキャップ
３１，３１３，３１４，３１６，３１７ 本体部
３１ａ 第１孔
３１ｂ，３１３ｂ，３１４ｂ，３１７ｂ 底板部
３１ｃ，３１３ｃ，３１４ｃ，３１７ｃ 周壁部
３１４ｄ つば部
３２，３２２，３２５，３２７ ポート部
３２ａ 第２孔
３２ｂ 雌ねじ部
３３ 栓部材
３３ｂ 雄ねじ部
３３ｃ 操作用溝
３６，３６３，３６７ 外面形成部
３７，３７３，３７７ 内面形成部
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ 係止部
３８ｂ１ 第１溝部
３８ｂ２ 第２溝部
Ｓ 閉空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】