特許 6538411 洗浄装置用のラック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6538411

(24)【登録日】2019年6月14日

(45)【発行日】2019年7月3日

(54)【発明の名称】洗浄装置用のラック

(51)【国際特許分類】

   B08B 11/02 20060101AFI20190625BHJP

   B08B 3/02 20060101ALI20190625BHJP

   B08B 3/12 20060101ALI20190625BHJP

   B08B 9/032 20060101ALI20190625BHJP

【ＦＩ】

   B08B11/02

   B08B3/02 A

   B08B3/12 A

   B08B9/032 321

【請求項の数】5

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2015-83756(P2015-83756)

(22)【出願日】2015年4月15日

(65)【公開番号】特開2016-203036(P2016-203036A)

(43)【公開日】2016年12月8日

【審査請求日】2018年2月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000148025

【氏名又は名称】サクラ精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001726

【氏名又は名称】特許業務法人綿貫国際特許・商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡沢 和幸

(72)【発明者】

【氏名】竹鼻 朗

(72)【発明者】

【氏名】林 敬三

(72)【発明者】

【氏名】山口 晴正

(72)【発明者】

【氏名】唐澤 寛

【審査官】 新井 浩士

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１２／１４８２６６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／００４７６７８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０６０４４８５５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１４７９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５７４９３８５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１８８３８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０８Ｂ １１／０２

Ｂ０８Ｂ ３／０２

Ｂ０８Ｂ ３／１２

Ｂ０８Ｂ ９／０３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗浄対象物である内視鏡処置具が、直方体状のハウジングと、ハウジングの一方面から直線的に延出される中空のシャフトと、シャフトの先端部に金属製の処置用器具と、ハウジングの一方面以外のいずれかの面に形成された洗浄液の注入口とを有するものであり、洗浄装置の洗浄槽内に収納されて、前記内視鏡処置具を複数配置するラックであって、
ハウジングの前記一方面以外のいずれかの面側に配置され、配置する内視鏡処置具のシャフトの軸線方向に対して直交する方向であって、且つ水平方向に延びる中空の第１基部が設けられ、
該第１基部において、配置する内視鏡処置具のハウジングの注入口に挿入される接続ポートが、内視鏡処置具の数だけ複数設けられ、
ハウジングの一方面と他方面以外の少なくとも２面に当接する位置決め部材が設けられ、
各ハウジングの前記注入口が形成されている面と反対側の面に当接し、前記注入口を前記接続ポート側に押圧する方向に移動可能な、１又は複数の保持部材が設けられ、
１又は複数の前記保持部材を、各ハウジングの前記注入口に前記接続ポートが挿入完了する位置まで移動させた後に保持部材の位置をロック可能な、ロック機構が１又は複数設けられ、
シャフトの軸線方向に沿って延びる複数のフレームが設けられ、
複数のフレームに跨って配置され、前記第１基部の軸線方向に沿った回動軸を中心に各フレームに回動自在に取り付けられたアーム部が設けられ、
該アーム部に１又は複数の前記保持部材が取り付けられていることを特徴とする洗浄装置用のラック。

【請求項2】

前記アーム部は、
シャフトの軸線方向に沿って前記第１基部方向に延びる２本の支持部と、該支持部の端部どうしを連結して第１基部と平行に延びる固定用端部とを有しており、
該固定用端部と前記第１基部とを固定する固定具が設けられ、
該固定具が、前記ロック機構であることを特徴とする請求項１記載の洗浄装置用のラック。

【請求項3】

前記保持部材は、シャフトを配置できる凹部が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の洗浄装置用のラック。

【請求項4】

ハウジングの一方面側のシャフトの先端部近傍に配置され、且つ水平方向に延びる中空の第２基部が設けられ、
該第２基部には、シャフトの先端部に金属製の処置用器具に向けて洗浄液を噴射可能なノズルが設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項記載の洗浄装置用のラック。

【請求項5】

前記ノズルの周囲には、前記金属製の処置用器具を収納する筒状体が形成されていることを特徴とする請求項４記載の洗浄装置用のラック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡処置具を洗浄する洗浄装置内に収納され、内視鏡処置具を配置するラックに関する。

【背景技術】

【0002】

近年の手術においては、患者への負担を軽減するために低侵襲手術を行うことが多くなっており、この場合には内視鏡処置具が用いられる。
内視鏡処置具として、内視鏡下手術用のロボット外科手術システムであるｄａ Ｖｉｎｃｉ（登録商標）Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍに用いられるものが知られている。
特許文献１には、ロボット外科手術システムと、それに用いられる内視鏡処置具とが開示されている。

【0003】

特許文献１に示されている内視鏡処置具は、ほぼ直方体状のハウジングと、ハウジングから直線的に延出されるシャフトと、シャフトの先端部に金属製の鋏や鉗子等の処置用器具が設けられている。

【0004】

なお、特許文献１のシャフトのような中空部を有する医療器具を洗浄する場合、特許文献２及び特許文献３に開示されているような洗浄装置がある。
特許文献２及び特許文献３の洗浄装置は、洗浄槽内に、中空部を有する医療用器具の一端を把持して中空部に洗浄液を流す把持部材を複数備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４−２３９９２３号公報

【特許文献2】特開２００８−２７２７０５号公報

【特許文献3】特開２０１０−２０１３２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献２及び特許文献３に開示されている洗浄装置では、中空部を把持部材によって把持させるようにセットしても、高い水圧をかけて洗浄液を流すと把持部材が中空部から外れる可能性があるという課題がある。

【0007】

また、把持部材を中空部に確実にセットすることは手間がかかるという課題もある。

【0008】

そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、中空部を有する内視鏡処置具を洗浄する洗浄装置において、高い水圧をかけても中空部から外れず、またセッティングが容易な洗浄装置用のラックを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明にかかる洗浄装置用のラックによれば、洗浄対象物である内視鏡処置具が、直方体状のハウジングと、ハウジングの一方面から直線的に延出される中空のシャフトと、シャフトの先端部に金属製の処置用器具と、ハウジングの一方面以外のいずれかの面に形成された洗浄液の注入口とを有するものであり、洗浄装置の洗浄槽内に収納されて、前記内視鏡処置具を複数配置するラックであって、ハウジングの前記一方面以外のいずれかの面側に配置され、配置する内視鏡処置具のシャフトの軸線方向に対して直交する方向であって、且つ水平方向に延びる中空の第１基部が設けられ、該第１基部において、配置する内視鏡処置具のハウジングの注入口に挿入される接続ポートが、内視鏡処置具の数だけ複数設けられ、ハウジングの一方面と他方面以外の少なくとも２面に当接する位置決め部材が設けられ、各ハウジングの前記注入口が形成されている面と反対側の面に当接し、前記注入口を前記接続ポート側に押圧する方向に移動可能な、１又は複数の保持部材が設けられ、１又は複数の前記保持部材を、各ハウジングの前記注入口に前記接続ポートが挿入完了する位置まで移動させた後に保持部材の位置をロック可能な、ロック機構が１又は複数設けられ、シャフトの軸線方向に沿って延びる複数のフレームが設けられ、複数のフレームに跨って配置され、前記第１基部の軸線方向に沿った回動軸を中心に各フレームに回動自在に取り付けられたアーム部が設けられ、該アーム部に１又は複数の前記保持部材が取り付けられていることを特徴としている。
この構成によれば、ハウジングを位置決め部材に配置した後、注入口に接続ポートを挿入させるべく保持部材を移動させてロックさせればよいので、セッティングがきわめて容易である。また、ロック機構で保持部材の位置を固定することで、高い水圧をかけてもハウジングの注入口から接続ポートが外れないようにできる。
また、アーム部を回動軸を中心に回動させることにより、保持部材が回動軸を中心にしてハウジングの一方面に対して接離動させることができる。また、保持部材の大きさを複数のハウジングに一度に当接可能な大きさにすることで、１回のアクションで複数のハウジングに対して保持部材を当接させることができる。

【0011】

また、前記アーム部は、シャフトの軸線方向に沿って前記第１基部方向に延びる２本の支持部と、該支持部の端部どうしを連結して第１基部と平行に延びる固定用端部とを有しており、該固定用端部と前記第１基部とを固定する固定具が設けられ、該固定具が、前記ロック機構であることを特徴としてもよい。
この構成によれば、アーム部を回動させて保持部材をハウジングの一方面に当接させた後に、固定用端部と第１基部との間で固定するので、保持部材はハウジングに当接した位置でロックされる。このため、保持部材のロックが容易かつ確実に行われる。

【0012】

また、前記保持部材は、シャフトを配置できる凹部が形成されていることを特徴としてもよい。
この構成によれば、シャフトが凹部内に配置できるので、洗浄中にシャフトの保持が確実に行われる。

【0013】

また、ハウジングの一方面側のシャフトの先端部近傍に配置され、且つ水平方向に延びる中空の第２基部が設けられ、該第２基部には、シャフトの先端部に金属製の処置用器具に向けて洗浄液を噴射可能なノズルが設けられていることを特徴としてもよい。
この構成によれば、処置用器具の洗浄も確実に行われる。

【0014】

また、前記ノズルの周囲には、前記金属製の処置用器具を収納する筒状体が形成されていることを特徴としてもよい。
この構成によれば、金属製の処置用器具を筒状体に挿入してノズルから洗浄液を噴射させることにより、洗浄液に処置用器具を浸漬させることと同様の効果が得られ、特に処置用器具の洗浄がより確実なものとなる。

【発明の効果】

【0015】

本発明の洗浄装置用のラックによれば、高い水圧をかけてもハウジングの中空部から外れず、またセッティングを容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】洗浄対象となる内視鏡処置具を示す説明図である。

【図2】本発明に係る洗浄装置用のラックの第１の実施形態の斜視図である。

【図3】第１の実施形態の平面図である。

【図4】第１の実施形態の側面図である。

【図5】第１の実施形態の保持部材より第１基部側を見た説明図である。

【図6】第１の実施形態のアーム部を開いたところを示す説明図である。

【図7】第１の実施形態において複数の内視鏡処置具を配置したところを示す説明図である。

【図8】第１の実施形態において複数の内視鏡処置具を配置したのち、アーム部を閉じたところを示す説明図である。

【図9】本発明に係る洗浄装置用のラックの第２の実施形態の斜視図である。

【図10】第２の実施形態の第１基部付近を拡大したところを示す説明図である。

【図11】第２の実施形態において複数の内視鏡処置具を配置したところを示す説明図である。

【図12】図１１の側面図である。

【図13】本発明に係る洗浄装置用のラックの第３の実施形態の斜視図である。

【図14】本発明に係る洗浄装置用のラックの第４の実施形態の斜視図である。

【図15】洗浄対象となる内視鏡処置具の他の構成を示す説明図である。

【図16】本発明に係る洗浄装置用のラックの第５の実施形態の第１基部付近の説明図である。

【図17】本発明に係る洗浄装置用のラックの第５の実施形態の第１基部付近の説明図である。

【図18】本発明に係る洗浄装置用のラックの第５の実施形態の側面図である。

【図19】本発明に係る洗浄装置用のラックの第５の実施形態の斜視図である。

【図20】第５の実施形態において複数の内視鏡処置具を配置したところを示す説明図である。

【図21】本発明に係る洗浄装置用のラックの第６の実施形態の第２基部付近の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（第１の実施形態）
以下、図面に基づいて本実施形態にかかる洗浄装置用のラックを説明する。
本実施形態における洗浄装置用のラック（以下、単にラックと称する場合がある）は、洗浄槽の上面に洗浄槽を開口する蓋体が設けられた洗浄装置に収納される構成を想定したものである。

【0018】

まず、図１に洗浄対象物である内視鏡処置具の一例として、内視鏡下手術用のロボット外科手術システムであるｄａ Ｖｉｎｃｉ（登録商標）Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍに用いられる外科用器具を示す。
この内視鏡処置具６０は、ほぼ直方体状のハウジング６２と、ハウジング６２から直線的に延出される中空のシャフト６３と、シャフト６３の先端部に金属製の鋏や鉗子等の処置用器具６４が設けられている。内視鏡処置具６０は、処置用器具６４がステンレスなどの金属製であり、ハウジング６２及びシャフト６３は樹脂製である。そしてハウジング６２内及びシャフト６３内には、アルミ合金や銅合金などを使用した部品が収納されている。

【0019】

ハウジング６２の一方面６２ａ側にシャフト６３が配置されており、ハウジング６２の他方面６２ｂ側に洗浄液の注入口（図面では図示せず）が形成されている。
注入口から注入された洗浄液は、ハウジング６２内の洗浄を行うとともに、シャフト６３内のチューブ（図示せず）に流入し、シャフト６３の先端部側に向かう。シャフト６３の先端部付近に到達した洗浄液は、シャフト６３の先端部からわずかに流出し、残りの多くはチューブとシャフト６３の内壁面との間の隙間を通ってハウジング６２に戻り、ハウジング６２の隙間から外部に流出する。

【0020】

図２〜図８に、本実施形態のラック３０について示す。
ラック３０は、第１基部３２と、第１基部３２に対して平行であって内視鏡処置具６０の先端部側に配置された第２基部３４と、第１基部３２の端部と第２基部３４の端部をそれぞれ連結するように配置された２枚の側面フレーム３６ａ、３６ｂとを有している。このように、ラック３０は、第１基部３２、第２基部３４、２枚の側面フレーム３６ａ、３６ｂが、互いに連結された長方形状をなしている。

【0021】

第１基部３２は、ハウジング６２の他方面６２ｂ側に配置されており、その延出方向は、配置する内視鏡処置具６０のシャフト６３の軸線方向に対して直交する方向であって、且つ水平方向に延びる方向である。
第１基部３２は、内部が中空のパイプ状であり中空の内部に洗浄液が流通することができる。また、第１基部３２には、ハウジング６２の他方面６２ｂの注入口（図示せず）に挿入される接続ポート３８が、配置される内視鏡処置具６０の数だけ複数設けられている。

【0022】

本実施形態では、第１基部３２の他に、第２基部３４及び側面フレーム３６ａ（図２の正面側）が内部の中空のパイプ状に形成されている。側面フレーム３６ａには、外部から洗浄液を内部に導入する導入口４０が形成されている。
側面フレーム３６ａ、第１基部３２及び第２基部３４は、内部の中空部分が連通するように互いに連結されている。このため、導入口４０から導入された洗浄液は、第１基部３２と第２基部３４に流通する。そして、第１基部３２の各接続ポート３８から洗浄液が吐出し、第２基部３４の複数のノズル４２（後述する）からも洗浄液が吐出される。

【0023】

第１基部３２から第２基部３４方向に向かう一方側には、各内視鏡処置具６０のハウジング６２を位置決めする位置決め部材４４が設けられている。
位置決め部材４４は、側面フレーム３６ａと３６ｂとの間に架け渡された連結部材４５の上面に設けられている。

【0024】

位置決め部材４４は、配置されるハウジング６２の数だけ設けられている。それぞれの位置決め部材４４は、ハウジング６２の一方の側面に当接する側面当接部４４ａと、ハウジング６２の底面に当接する底面当接部４４ｂとを有している。すなわち、位置決め部材４４は、ハウジング６２の隣接する少なくとも２面に当接するようなＬ字状の形状を有している。さらに本実施形態では、ハウジング６２の底面に形成された突起（図示せず）を収納するための凹部４４ｃが、底面当接部４４ｂの端部（隣接する側面当接部４４ａとの境界部分）に形成されている。

【0025】

なお、位置決め部材４４は、ハウジング６２の数に合わせて複数別個に形成されたものをそれぞれ連結部材４５に取り付けてもよいし、複数の位置決め部材４４を一体に形成されたものを連結部材４５に取り付けてもよい。

【0026】

位置決め部材４４よりも一方側（第２基部３４側）には、位置決め部材４４内に配置されるハウジング６２の一方面６２ａに当接する保持部材４６が設けられている。本実施形態では、保持部材４６は、ポリアセタール等の樹脂からなる弾性部材で構成されている。このため、保持部材４６がハウジング６２の一方面６２ａを押圧しても、ハウジング６２の破損等がないようにしている。
また、保持部材４６は、複数のハウジング６２の配置方向（第１基部３２及び第２基部３４の延出方向）に沿って長尺に構成されており、複数のハウジング６２の一方面６２ａに当接可能である。

【0027】

保持部材４６は、複数のハウジング６２の配置方向（第１基部３２及び第２基部３４の延出方向）を軸線とした回動軸５０に対して回動自在に設けられたアーム部５２に取り付けられている。回動軸５０は、側面フレーム３６ａ、３６ｂのそれぞれの上端部に取り付けられている。

【0028】

アーム部５２は、各回動軸５０からシャフト６３の軸線方向に沿って延び、その後上方に向かって延びるようにほぼＬ字状に形成された、２つの第１アーム部５２ａと、各第１アーム部５２ａの上端部どうしを連結し第１基部３２と平行に延びる第２アーム部５２ｂとを有している。第２アーム部５２ｂの第１基部３２側の面には、上記の保持部材４６が取り付けられている。
また、第２アーム部５２ｂの両端部から第１基部３２に向けて延びる、２本の支持部５２ｃが設けられている。各支持部５２ｃの形状はどのようなものであってもよいが、先端部が第１基部３２に至る長さが必要である。

【0029】

各支持部５２ｃの第１基部３２側の端部は、第１基部３２と平行に配置される固定用端部５２ｄが設けられている。支持部５２ｃと固定用端部５２ｄは、別個の部材を連結させて構成してもよいし、１本の部材を折り曲げて構成されていてもよい。

【0030】

固定用端部５２ｄと第１基部３２には、互いを固定する固定具５４が設けられている。固定具の例としては、図４に示すように、固定用端部５２ｄの中央において下方に向けて延びるフック５６が設けられ、第１基部３２の上部中央において、フック５６に掛けることができるリング部５８と、リング部５８を上下動させるようにリング部５８に連結され、掛けたフック５６を下方に牽引する牽引部５９とが設けられているものがある。
ただし、固定具の例としては、このようなものに限定することはなく、例えば、固定用端部５２ｄと第１基部３２には、互いに係合しあう金属片を設けて金属片どうしを係合させることで固定具としてもよい。

【0031】

アーム部５２の動作について説明する。
アーム部５２が第２基部３４方向に回動している状態（図６の状態）では、位置決め部材４４の上方が開いているので内視鏡処置具６０を位置決め部材４４に収納し、配置できる。
内視鏡処置具６０を位置決め部材４４に配置（図７の状態）したのち、アーム部５２を第１基部３２方向に回動させると（図８の状態）、アーム部５２に取り付けられている保持部材４６が、ハウジング６２の一方面６２ａ側に向かって移動してくる。保持部材４６の第１基部３２側の表面がハウジング６２の一方面６２ａに当接したところで、アーム部５２の回動を終了する。

【0032】

保持部材４６がハウジング６２の一方面６２ａに向けて回動してくる際、保持部材４６は徐々にハウジング６２の一方面６２ａを押圧する。このため、ハウジング６２が第１基部３２方向に移動し、第１基部３２の接続ポート３８は、ハウジング６２の他方面６２ｂに形成された注入口に確実に挿入される。

【0033】

また、保持部材４６は配置されている複数のハウジング６２を同時に押圧することができるので、複数の内視鏡処置具６０に対して１回の動作で接続ポート３８を接続でき、セッティングが容易である。

【0034】

アーム部５２の回動を終了させた後、保持部材４６の位置をロックさせるため、固定具５４により、アーム部５２と第１基部３２を固定する。固定具５４で固定する際には、アーム部５２がより第１基部３２側に引っ張られるようにすると、ハウジング６２の注入口と接続ポート３８との間の接続がさらに確実となるので好ましい。

【0035】

なお、保持部材４６には、配置された内視鏡処置具６０のシャフト６３が収納される凹部３７が形成されている。保持部材４６内にシャフト６３を収納保持することができるので、洗浄中にシャフト６３が確実に保持される。

【0036】

保持部材４６よりも第２基部３４側にもシャフト支持部７０を設けるとよい。シャフト支持部７０は、側面フレーム３６ａ、３６ｂの間に架け渡されて配置されている。シャフト支持部７０は、シャフト６３を収納される凹部７２が複数形成されている。

【0037】

なお、上述したように、第２基部３４には複数のノズル４２が設けられている。ノズル４２は、配置された内視鏡処置具６０の先端部の処置用器具６４に向けて洗浄液を噴出できる。処置用器具６４には、肉片などがこびりついたりしているので処置用器具６４に向けて洗浄液が噴出されることで、汚れを確実に洗浄できる。

【0038】

本実施形態のラック３０に、複数の内視鏡処置具６０を配置して洗浄装置で洗浄することにより、内視鏡処置具６０の内部も確実に洗浄できる。

【0039】

（第２の実施形態）
第２の実施形態を図９〜図１３に示す。
本実施形態におけるラック８０は、洗浄槽の側面に洗浄槽を開口する蓋体が設けられた洗浄装置に収納される構成を想定したものである。また、第１の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する場合もある。

【0040】

また、本実施形態のラック８０は、内視鏡処置具６０を、先端部の処置用器具６４が下方を向くように保持する。このようにすることにより、洗浄装置の洗浄槽内において先端部の処置用器具６４が浸漬できる程度の洗浄液を貯留させることができ、処置用器具６４のみに超音波洗浄等を施すことができる。

【0041】

本実施形態のラック８０は、長方形又は正方形に形成された基台８１と、基台８１に上下方向に延びるように取り付けられ、内部が中空の第１支柱８２とを備えている。基台８１は、長方形又は正方形の各辺を形成する４本の金属製のフレーム８１ａ・・と、対向するフレーム８１ａどうしを接続する梁８１ｂとを備えている。また、基台８１には、作業者が把持出来る一対の取っ手８３が設けられている。

【0042】

なお、基台８１内部には、上面が開口した箱状のバスケット８６が配置されている。このバスケット８６内には、トロッカー（腹腔内視鏡手術に用いる管状の器具：図示せず）等を配置できるように考慮したものである。特にバスケット８６は、設けなくてもよい。

【0043】

複数の接続ポート３８を備えた第１基部３２は、水平方向に延び、且つ第１支柱８２の所定位置に着脱可能に取り付けられている。また、第１支柱８２には、外部から洗浄液を第１支柱８２の内部に導入する導入口４０が形成されている（図示せず）。
このため、第１基部３２内には、第１支柱８２から洗浄液が導入される。

【0044】

第１基部３２には、配置する内視鏡処置具６０の長手方向に沿って延びるフレーム８７が複数取り付けられている。フレーム８７は、第１基部３２の少なくとも両端部に配置されており、さらに第１基部３２の中途部にも配置されていてもよい。図面で示した例では、第１基部３２の両端部にフレーム８７ａ，８７ｂが設けられ、第１基部３２の中途部の２か所にもフレーム８７ｃ，８７ｄが設けられている。
また、各フレーム８７の一方側（第２基部３４方向側）端部には、各フレーム８７を連結する連結部材８８が設けられている。

【0045】

第１基部３２には、内視鏡処置具６０のハウジング６２の他方面６２ｂに形成された注入口に接続する複数の接続ポート３８が設けられている。各接続ポート３８は、斜め下向きに突出するように設けられており、内視鏡処置具６０の先端部の処置用器具６４が洗浄装置の処理槽内でハウジング６２よりも下方に位置するように配置される。

【0046】

第１基部３２から第２基部３４方向に向かう一方側には、各内視鏡処置具６０のハウジング６２を位置決めする位置決め部材４４が設けられている。
位置決め部材４４は、側面フレーム３６ａと３６ｂとの間に架け渡された連結部材４５の上面に設けられている。位置決め部材４４の形状は、第１の実施形態と同様に、ハウジング６２の一方の側面６２ｃに当接する側面当接部４４ａと、ハウジング６２の底面６２ｄに当接する底面当接部４４ｂとを有している。

【0047】

位置決め部材４４よりも一方側には、位置決め部材４４内に配置されるハウジング６２の一方面６２ａに当接する保持部材４６が設けられている。本実施形態では、保持部材４６は、複数（図示した例では３つ）有しており、それぞれ別個に動作可能としている。
すなわち、本実施形態では、３つの保持部材４６に対して、それぞれの保持部材４６を取り付けている３つのアーム部９０，９２，９４を有しており、３つのアーム部９０，９２，９４は互いに独立して動作可能に設けられている。

【0048】

図１０に図示しているように、図１０の右側のアーム部９０は、第１基部３２と同一方向を中心に回動する回動軸９１によって、フレーム８７ａ及びフレーム８７ｃに対して回動可能である。つまり、アーム部９０の回動軸９１は、フレーム８７ａ及びフレーム８７ｃに架け渡されているか、又はそれぞれ別個に取り付けられている。

【0049】

アーム部９０は、回動軸９１の軸線方向に対して直交する方向に延びる２本の第２アーム部９０ａを有している。２本の第２アーム部９０ａの間に保持部材４６が設けられている。アーム部９０に設けられている保持部材４６は２つのハウジング６２の一方面６２ａに当接する大きさとなっている。

【0050】

各第２アーム部９０ａから、第１基部３２方向に支持部９０ｂが延びている。また支持部９０ｂの第１基部３２側端部を連結し、第１基部３２と平行に延びる固定用端部９０ｃが設けられている。
また、固定用端部９０ｃには、固定用端部９０ｃと第１基部３２とを固定する固定具５４が設けられている。

【0051】

固定具５４はどのような構成であってもよいが、本実施形態の固定具５４は、第１の実施形態と同様であって、固定用端部９０ｃの中央において下方に向けて延びるフック５６が設けられ、第１基部３２の上部中央において、フック５６に掛けることができるリング部５８と、リング部５８を上下動させるようにリング部５８に連結され、掛けたフック５６を下方に牽引する牽引部５９とが設けられているものを採用している。

【0052】

また、中央に設けられているアーム部９２、左側に設けられているアーム部９４についても基本的な構成はアーム部９０と同様である。
つまり、中央のアーム部９２は、フレーム８７ｃと８７ｄの間で回動軸９１と中心として回動可能であって、保持部材４６が設けられている。この保持部材４６は、６つのハウジング６２の一方面６２ａに当接する大きさとなっている。また、中央のアーム部９２の固定用端部９２ｃには、固定用端部９２ｃと第１基部３２とを固定する固定具５４が設けられている。

【0053】

左側のアーム部９４は、フレーム８７ｄと８７ｂの間で回動軸９１と中心として回動可能であって、保持部材４６が設けられている。この保持部材４６は、６つのハウジング６２の一方面６２ａに当接する大きさとなっている。また、左側のアーム部９４の固定用端部９４ｃには、固定用端部９２ｃと第１基部３２とを固定する固定具５４が設けられている。

【0054】

各保持部材４６には、配置された内視鏡処置具６０のシャフト６３が収納される凹部３７が形成されている。保持部材４６内にシャフト６３を収納保持することができるので、洗浄中のシャフト６３の保持を確実に行える。

【0055】

本実施形態では、右側のアーム部９０の位置が、中央及び左側のアーム部９２、９４の位置よりも第２基部３４側に設けられている。したがって、右側に配置できる２つの内視鏡処置具は、中央及び左側に配置できるものよりもハウジングの大きさが大きい（シャフトの軸線方向に沿って長い）ものを配置し、洗浄できる。
しかも、アーム部を複数互いに独立して動作できるようにしたので、配置した内視鏡処置具のロックをそれぞれ（本実施形態では３か所であるが）に別個で行うことができる。

【0056】

本実施形態の第２基部３４は、第１支柱８２と対向する位置に設けられている第２支柱８４の所定位置に設けられている。また、第２基部３４には、複数のノズル４２が設けられている。
第２支柱８４は、内部が中空のパイプ状であり、内部が中空の連結管８５によって第１支柱８２と連結している。外部から第１支柱８２に導入された洗浄液は、第１基部３２の接続ポート３８へ導入されるとともに、連結管８５を経由して第２支柱８４へも流入する。
そして、第２支柱８４に導入された洗浄液は、第２基部３４のノズル４２から吐出可能となる。

【0057】

（第３の実施形態）
第３の実施形態について図１３に基づいて説明する。
なお、上述してきた実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する場合もある。
本実施形態の特徴は、第２の実施形態における内視鏡処置具の上下方向の向きを逆にし、ハウジングを下方にし、処置用器具を上方に向けて配置可能としたところにある。

【0058】

第１基部３２は、第２支柱８４の下方に位置しており、各ハウジング６２は注入口が斜め下向きに配置されている。また、第２基部３４は、連結管８５の第１支柱８２寄りに設けられている。

【0059】

（第４の実施形態）
第４の実施形態について図１４に基づいて説明する。
なお、上述してきた実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する場合もある。
本実施形態の特徴は、第２の実施形態における第１基部を第１支柱８２だけでなく、第２支柱８４にも設け、洗浄できる内視鏡処置具の数を増加させた点にある。

【0060】

第１基部３２は、第１支柱８２の上部の所定位置に設けられており、さらに別の第１基部３２が第２支柱８４の上部の所定位置に設けられている。
第１支柱８２の第１基部３２は、内視鏡処置具６０の先端部が第２支柱８４の下部に向くように斜め下向きに配置され、第２支柱８４の下部に設けられた第２基部３４のノズル４２からの洗浄液の噴出を受ける。

【0061】

第２支柱８４の第１基部３２は、内視鏡処置具６０の先端部が第１支柱８２の下部に向くように斜め下向きに配置され、第１支柱８２の下部に設けられた第２基部３４のノズル４２からの洗浄液の噴出を受ける。

【0062】

（第５の実施形態）
洗浄対象物である内視鏡処置具の他の例を図１５に示す。
図１５に示す内視鏡処置具も、内視鏡下手術用のロボット外科手術システムであるｄａ Ｖｉｎｃｉ（登録商標）Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍに用いられる外科用器具である。この内視鏡処置具１００は、ほぼ直方体状のハウジング１０２と、ハウジング１０２から直線的に延出される中空のシャフト１０３と、シャフト１０３の先端部に金属製の鋏や鉗子等の処置用器具１０４が設けられている点は、上述した実施形態の内視鏡処置具６０と同じである。さらに、内視鏡処置具１００は、処置用器具１０４がステンレスなどの金属製であり、ハウジング１０２及びシャフト１０３は樹脂製であって、ハウジング１０２内及びシャフト１０３内には、アルミ合金や銅合金などを使用した部品が収納されている点も、上述した実施形態の内視鏡処置具６０と同じである。

【0063】

本実施形態の内視鏡処置具１００と上述してきた実施形態との相違は、注入口の位置が異なっているところである。
本実施形態の内視鏡処置具１００は、注入口１０１が、ハウジング１０２のシャフト１０３の取付面である一方面１０２ａとは直交する方向に位置する下面１０２ｃに形成されている。図面上では、注入口１０１は、ハウジング１０２の下面に形成されている。

【0064】

図１６及び図１７に本実施形態のラック１１０の部分的な構成である内視鏡処置具配置部１１１について示す。
内視鏡処置具配置部１１１には、第１基部１１２と、第１基部１１２の両端部から前方に向けて延びる２本の側面フレーム１１８ａ、１１８ｂと、側面フレーム１１８ａ、１１８ｂの先端部を連結するように第１基部１１２と平行に配置された先端フレーム１１８ｃとを有している。このように、ラック１１０の内視鏡処置具１００を配置する箇所は、第１基部１１２と、２枚の側面フレーム１１８ａ、１１８ｂと、先端フレーム１１８ｃとが、互いに連結された長方形状をなしている。ただし、２枚の側面フレーム１１８ａ、１１８ｂ、先端フレーム１１８ｃは１枚のフレームを折り曲げて構成してもよい。

【0065】

先端フレーム１１８ｃには、シャフト１０３を支持するシャフト支持部１１７が取り付けられている。シャフト支持部１１７には、シャフト１０３を収納する凹部１１９が複数形成されている。

【0066】

第１基部１１２は、ハウジング１０２のシャフト１０３の延出方向に対して直交する方向面側（図面では、ハウジング１０２の下面に対向する面）に配置されており、その延出方向は、配置する内視鏡処置具１００のシャフト１０３の軸線方向に対して直交する方向であって、且つ水平方向に延びる方向である。

【0067】

第１基部１１２は、内部が中空のパイプ状であり中空の内部に洗浄液が流通することができる。また、第１基部１１２には、ハウジング１０２の下面１０２ｃの注入口１０１に挿入される接続ポート１２０が、配置される内視鏡処置具１００の数だけ複数設けられている。

【0068】

第１基部１１２よりも前方側には、各内視鏡処置具１００のハウジング１０２を位置決めする位置決め部材１２２が設けられている。この位置決め部材１２２は側面フレーム１１８ａ、１１８ｂの間に架け渡された連結部材１２５に設けられている。位置決め部材１２２は、配置されるハウジング１０２の数だけ設けられている。位置決め部材１２２は、ハウジング１０２の両側面に当接するように配置されており、第１基部１１２の延出方向に沿ったハウジング１０２の位置を決める。

【0069】

なお、位置決め部材１２２は、ハウジング１０２の数に合わせて複数別個に形成されたものをそれぞれ連結部材１２５に取り付けてもよいし、複数の位置決め部材１２２を一体に形成されたものを連結部材１２５に取り付けてもよい。

【0070】

位置決め部材１２２の上方には、位置決め部材１２２内に配置されるハウジング１０２の上面１０２ｄ及び一方面１０２ａに当接する保持部材１２６が設けられている。本実施形態では、保持部材１２６は、ポリアセタール等の樹脂からなる弾性部材で構成されている。このため、保持部材１２６がハウジング１０２の上面１０２ｄ及び一方面１０２ａを押圧しても、ハウジング１０２の破損等がないようにしている。

【0071】

また、保持部材１２６は、複数のハウジング１０２の配置方向（第１基部１１２の延出方向）に沿って長尺に構成された一方面保持部１２６ａと、一方面保持部１２６ａの上端部から第１基部１１２方向に折り曲げられた上面保持部１２６ｂとを有する。すなわち、保持部材１２６は、一方面保持部１２６ａと上面保持部１２６ｂとからなるＬ字状の部材として構成されている。

【0072】

保持部材１２６は、複数のハウジング１０２の配置方向（第１基部３２の延出方向）を軸線とした回動軸１３０に対して回動自在に設けられた回動基部１３２に取り付けられている。回動軸１３０は、側面フレーム１１８ａ、１１８ｂのそれぞれに取り付けられている。

【0073】

回動基部１３２には、配置されるハウジング１０２の上方を跨ぎ、第１基部１１２の後方側に端部に向けて下降し、保持部材１２６を固定するためのアーム部１３４が複数取り付けられている。
なお、本実施形態では、第１基部１１２の延出方向に沿って３つのアーム部１３４が設けられているが、全体として１つのアーム部を設けてもよい。

【0074】

１つのアーム部１３４は、回動基部１３２から上方に延びる２本の第１アーム部１３４ａと、各第１アーム部１３４ａの上端部から第１基部１１２方向に延びる第２アーム部１３４ｂと、各第２アーム部１３４ｂの端部から下方に向けて延びる第３アーム部１３４ｃと、第３アーム部１３４どうしを連結するように第１基部１１２の延出方向に平行な固定用端部１３４ｄとを有している。これら各アーム部は１つの部材を折り曲げて構成してもよいし、別部材を接続して1つのアーム部１３４を構成してもよい。

【0075】

固定用端部１３４ｄと第１基部１１２には、互いを固定する固定具１３６が設けられている。固定具の例としては、図１６に示すように、固定用端部１３４ｄの中央において下方に向けて延びるフック１３８が設けられ、フック１３８に掛けることができるリング部１４０と、リング部１４０を上下動させるようにリング部１４０に連結され、掛けたフック１３８を下方に牽引する牽引部１４２とが設けられているものがある。牽引部１４２は、第１基部１１２から後方に延びる固定用部材１４４に設けられている。

【0076】

ただし、固定具１３６の例としては、このようなものに限定することはなく、例えば、固定用端部１３４ｄと第１基部１１２には、互いに係合しあう金属片を設けて金属片どうしを係合させることで固定具としてもよい。

【0077】

アーム部１３４の動作について説明する。
アーム部１３４が位置決め部材１２２の上方から離れており、シャフト支持部１１７方向に回動している状態（図示せず）では、位置決め部材１２２の上方が開いているので内視鏡処置具１００を位置決め部材１２２に収納し、配置できる。
内視鏡処置具１００を位置決め部材１２２に配置したのち、アーム部１３４を第１基部１１２方向に回動させると、回動基部１３２と共に保持部材１２６が、ハウジング１０２の一方面１０２ａ及び上面１０２ｄに向かって移動してくる。保持部材１２６の一方面保持部１２６ａと上面保持部１２６ｂが、ハウジング１０２の一方面１０２ａと上面１０２ｄにそれぞれ当接したところで、アーム部１３４の回動を終了する。

【0078】

保持部材１２６の上面保持部１２６ｂがハウジング１０２の上面１０２ｄに向けて回動してくると、上面保持部１２６ｂは徐々にハウジング上面１０２ｄを押圧する。このため、ハウジング１０２が第１基部１１２方向に移動し、第１基部１１２の接続ポート１２０は、ハウジング１０２の下面１０２ｃに形成された注入口１０１に確実に挿入される。

【0079】

また、保持部材１２６は配置されている複数のハウジング１０２を同時に押圧することができるので、複数の内視鏡処置具１００に対して１回の動作で接続ポート１２０を接続でき、セッティングが容易である。

【0080】

アーム部１３４の回動を終了させた後、保持部材１２６の位置をロックさせるため、固定具１３６により、アーム部１３４と第１基部１１２を固定する。固定具１３６で固定する際に、アーム部１３４が下方に引っ張られるようにすることで、ハウジング１０２の注入口１０１と接続ポート１２０との間の接続がさらに確実となるので好ましい。

【0081】

なお、保持部材１２６には、配置された内視鏡処置具１００のシャフト１０３が収納される凹部１４７が形成されている。保持部材１２６内にシャフト１０３を収納保持することができるので、洗浄中にシャフト１０３が確実に保持される。

【0082】

図１８〜図２０に、ラック１１０の全体構成を示す。
本実施形態におけるラック１１０は、洗浄槽の側面に洗浄槽を開口する蓋体が設けられた洗浄装置に収納される構成を想定したものであって、全体としては第２の実施形態と同様の構成である。

【0083】

また、本実施形態のラック１１０は、内視鏡処置具１００を、先端部の処置用器具１０４が下方を向くように保持する。このようにすることにより、洗浄装置の洗浄槽内において先端部の処置用器具１０４が浸漬できる程度の洗浄液を貯留させることができ、処置用器具１０４のみに超音波洗浄等を施すことができる。

【0084】

本実施形態のラック１１０は、長方形又は正方形に形成された基台１５１と、基台１５１に上下方向に延びるように取り付けられ、内部が中空の第１支柱１５２とを備えている。基台１５１は、長方形又は正方形の各辺を形成する４本の金属製のフレーム１５１ａ・・と、対向するフレーム１５１ａどうしを接続する梁１５１ｂとを備えている。また、基台１５１には、作業者が把持出来る一対の取っ手１５３が設けられている。

【0085】

なお、基台１５１内部には、上面が開口した箱状のバスケット１５６が配置されている。このバスケット１５６内には、トロッカー（腹腔内視鏡手術に用いる管状の器具：図示せず）等を配置できるように考慮したものであるが、特にバスケット１５６は、設けなくてもよい。

【0086】

図１６〜図１７に示した内視鏡処置具配置部１１１の第１基部１１２は、第１支柱１５２の所定位置に着脱可能に取り付けられている。
また、第１支柱１５２には、外部から洗浄液を第１支柱１５２の内部に導入する導入口が形成されている（図示せず）。
このため、第１基部１１２内には、第１支柱１５２から洗浄液が導入される。

【0087】

本実施形態の第２基部１１４は、第１支柱１５２と対向する位置に設けられている第２支柱１５４の所定位置に設けられている。また、第２基部１１４には、複数のノズル１１６が設けられている。
第２支柱１５４は、内部が中空のパイプ状であり、内部が中空の連結管１５５によって第１支柱１５２と連結している。外部から第１支柱１５２に導入された洗浄液は、第１基部１１２の接続ポート１２０へ導入されるとともに、連結管１５５を経由して第２支柱１５４へも流入する。
そして、第２支柱１５４に導入された洗浄液は、第２基部１１４のノズル１１６から吐出可能となる。

【0088】

なお、上述してきた第５の実施形態においては、図１３に示した実施形態のように、ハウジング１０２を下方にし、処置用器具１０４を上方に向けて配置してもよい。
この場合、第１基部１１２を第２支柱１５４の下部に配置し、第２基部１１４は連結管１５５の第１支柱１５２よりに設けられる。

【0089】

さらに、上述してきた第５の実施形態においては、図１４に示した実施形態のように、第１基部１１２を第１支柱１５２だけでなく、第２支柱１５４にも設け、洗浄できる内視鏡処置具１００の数を増やしてもよい。この場合、第１基部１１２は、第１支柱１５２の上部の所定位置に設けられており、さらに別の第１基部１１２が第２支柱１５４の上部の所定位置に設けられる。

【0090】

ハウジング１０２を下方にし、処置用器具１０４を上方に向けて配置してもよい。
この場合、第１基部１１２を第２支柱１５４の下部に配置し、第２基部１１４は連結管１５５の第１支柱１５２よりに設けられる。

【0091】

第１支柱１５２の第１基部１１２は、内視鏡処置具１００の先端部が第２支柱１５４の下部に向くように斜め下向きに配置され、第２支柱１５４の下部に設けられた第２基部１１４のノズル１１６からの洗浄液の噴出を受ける。

【0092】

第２支柱１５４の第１基部１１２は、内視鏡処置具１００の先端部が第１支柱１５２の下部に向くように斜め下向きに配置され、第１支柱１５２の下部に設けられた第２基部１１４のノズル１１６からの洗浄液の噴出を受ける。
なお、第２の実施形態から第５の実施形態において、第１支柱８２、１５２と、第２支柱８４、１５４と、連結管８５、１５５からの、第１基部３２、１１２及び第２基部３４、１１４の着脱を自在に行えるようにするとよい。このようにすれば、第２の実施形態から第５の実施形態までいずれかの形態の変更を容易に行うことができる。

【0093】

（第６の実施形態）
また、図２１に示すように、第２基部３４，１１４に設けられているノズル４２，１１６の周囲には、金属製の処置用器具６４，１０４を収納する筒状体１６０を設けてもよい。
この構成によれば、金属製の処置用器具６４，１０４を筒状体１６０の中央に形成されている収納穴１６２に挿入してノズルから洗浄液を噴射させることにより、洗浄液に処置用器具６４，１０４を浸漬させることと同様の効果が得られる。このため、特に処置用器具６４，１０４の洗浄が
より確実に行える。

【0094】

筒状体１６０の収納穴１６２の径は、挿入する処置用器具６４，１０４の大小や、シャフト６３，１０３の径の相違によって、さまざまな径のものを用いることができる。
例えば、図２１の例では第２基部４２，１１４の左端に設けられている筒状体１６０については、その収納穴１６２の径を他の筒状体の収納穴の径よりも大径としている。このため、左端には、他の内視鏡処置具よりも大きい処置用器具６４，１０４を有する内視鏡処置具又は他の内視鏡処置具よりも太いシャフト６３，１０３を有する内視鏡処置具を配置することができる。

【符号の説明】

【0095】

３０ ラック
３２ 第１基部
３４ 第２基部
３６ａ，３６ｂ 側面フレーム
３７ 凹部
３８ 接続ポート
４０ 導入口
４２ ノズル
４４ 位置決め部材
４４ａ 側面当接部
４４ｂ 底面当接部
４４ｃ 凹部
４５ 連結部材
４６ 保持部材
５０ 回動軸
５２ アーム部
５２ａ 第１アーム部
５２ｂ 第２アーム部
５２ｃ 支持部
５２ｄ 固定用端部
５４ 固定具
５６ フック
５８ リング部
５９ 牽引部
６０ 内視鏡処置具
６２ ハウジング
６２ａ 一方面
６２ｂ 他方面
６３ シャフト
６４ 処置用器具
７０ シャフト支持部
７２ 凹部
８０ ラック
８１ 基台
８１ａ フレーム
８１ｂ 梁
８２ 第１支柱
８３ 取っ手
８４ 第２支柱
８５ 連結管
８６ バスケット
８７ フレーム
８８ 連結部材
９０，９２，９４ アーム部
９１ 回動軸
１００ 内視鏡処置具
１０１ 注入口
１０２ ハウジング
１０２ａ 一方面
１０２ｃ 下面
１０２ｄ 上面
１０３ シャフト
１０４ 処置用器具
１１０ ラック
１１１ 内視鏡処置具配置部
１１２ 第１基部
１１４ 第２基部
１１６ ノズル
１１７ シャフト支持部
１１８ａ，１１８ｂ 側面フレーム
１１８ｃ 先端フレーム
１１９ 凹部
１２０ 接続ポート
１２２ 位置決め部材
１２５ 連結部材
１２６ 保持部材
１２６ａ 一方面保持部
１２６ｂ 上面保持部
１３０ 回動軸
１３２ 回動基部
１３４ アーム部
１３４ａ 第１アーム部
１３４ｂ 第２アーム部
１３４ｃ 第３アーム部
１３４ｄ 固定用端部
１３６ 固定具
１３８ フック
１４０ リング部
１４２ 牽引部
１４４ 固定用部材
１４７ 凹部
１５１ 基台
１５１ａ フレーム
１５１ｂ 梁
１５２ 第１支柱
１５３ 取っ手
１５４ 第２支柱
１５５ 連結管
１５６ バスケット
１６０ 筒状体
１６２ 収納穴

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】